JP6561029B2 - 再構成可能な固定システム及び方法 - Google Patents
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Description
前記長状部材に摺動可能に連結されるとともに、前記長状部材から延びる支持部材を含む支持アセンブリと、
前記長状部材に摺動可能に連結されており、各々が枢動軸を規定している、複数の枢動アセンブリと、
複数の横ガイドレールと、を含んでなり、前記複数の横ガイドレールにおける各横ガイドレールは、前記長軸に交差するガイドレール軸を規定しており、前記複数の横ガイドレールにおける各横ガイドレールは、前記複数の枢動アセンブリのうちの関連付けられた枢動アセンブリに摺動可能に連結されている、再構成可能な固定アセンブリ。
前記複数の支持アセンブリを、前記支持アセンブリの各々が長状部材の長軸に沿って摺動可能となるように、前記長状部材に連結し、
前記長状部材を、複数の枢動アセンブリを介して、各々が前記長軸に交差するガイドレール軸を規定する複数の横ガイドレールに連結し、
前記長状部材を、前記複数の横ガイドレールに対して、x−y平面内の所望の配向になるように移動させ、
前記複数の支持アセンブリを、前記長状部材に沿って、所望の位置に移動させ、
任意で、前記複数の支持アセンブリの前記各支持部材の長さを調節し、
前記複数の支持アセンブリの前記支持部材上にワークピースを配置する、方法。
Claims (15)
- 長軸を規定する長状部材と、
前記長状部材に摺動可能に連結されるとともに、前記長状部材から延びる支持部材を含む支持アセンブリと、
前記長状部材に摺動可能に連結されており、各々が枢動軸を規定している、複数の枢動アセンブリと、
複数の横ガイドレールと、を含んでなり、前記複数の横ガイドレールにおける各横ガイドレールは、前記長軸に交差するガイドレール軸を規定しており、前記複数の横ガイドレールにおける各横ガイドレールは、前記複数の枢動アセンブリのうちの関連付けられた枢動アセンブリに摺動可能に連結されている、再構成可能な固定アセンブリ。 - 前記長状部材は、第1面、及び、その反対側の第2面を含み、前記支持アセンブリは、前記第1面に摺動可能に連結されており、前記複数の枢動アセンブリは、前記第2面に摺動可能に連結されている、請求項1に記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記長状部材と前記支持アセンブリとの摺動連結は、ガイドレールに摺動可能に係合したキャリッジによって実現されている、請求項1又は2に記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記キャリッジは、前記支持アセンブリに固定連結されており、前記ガイドレールは、前記長状部材に固定連結されている、請求項3に記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記支持部材は、遠位端、及び、前記遠位端に連結されたヘッドを含む、請求項1〜4のいずれかに記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記ヘッドは、真空ヘッド、又は、割出しヘッドである、請求項5に記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記支持アセンブリは、前記支持部材に連結されたベース、及び、前記ベースに連結された並進アセンブリであって、前記長状部材に機能的に連結されたモーターシャフトを有するモーターを含む並進アセンブリ、をさらに含む、請求項1〜6のいずれかに記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記長状部材と前記複数の枢動アセンブリとの摺動連結は、ガイドレールに摺動可能に係合した複数のキャリッジによって実現されている、請求項1〜7のいずれかに記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記複数のキャリッジにおける各キャリッジは、前記複数の枢動アセンブリのうちの関連付けられた枢動アセンブリに固定連結されており、前記ガイドレールは、前記長状部材に固定連結されている、請求項8に記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記枢動軸は、前記長軸に直交している、請求項1〜9のいずれかに記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記複数の枢動アセンブリにおける各枢動アセンブリは、ピンによって第2部材に枢動可能に連結された第1部材を含む、請求項1〜10のいずれかに記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 複数のキャリッジをさらに含み、前記複数のキャリッジにおける各キャリッジは、前記複数の枢動アセンブリのうちの関連付けられた枢動アセンブリに固定連結されており、前記複数のキャリッジにおける各キャリッジは、前記複数の横ガイドレールのうちの関連付けられたガイドレールに摺動可能に係合している、請求項1に記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 前記複数の横ガイドレールにおける各横ガイドレールのガイドレール軸は、前記複数の横ガイドレールにおける他の横ガイドレールのガイドレール軸と実質的に平行である、請求項1〜12のいずれかに記載の再構成可能な固定アセンブリ。
- 請求項1〜13のいずれかに記載の前記再構成可能な固定アセンブリを複数含む、再構成可能な固定システム。
- 各々が支持部材を含んでいる複数の支持アセンブリによってワークピースを固定する方法であって、
前記複数の支持アセンブリを、前記支持アセンブリの各々が長状部材の長軸に沿って摺動可能となるように、前記長状部材に連結し、
前記長状部材を、複数の枢動アセンブリを介して、各々が前記長軸に交差するガイドレール軸を規定する複数の横ガイドレールに連結し、
前記長状部材を、前記複数の横ガイドレールに対して、x−y平面内の所望の配向になるように移動させ、
前記複数の支持アセンブリを、前記長状部材に沿って、所望の位置に移動させ、
任意で、前記複数の支持アセンブリの前記各支持部材の長さを調節し、
前記複数の支持アセンブリの前記支持部材上にワークピースを配置する、方法。
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