BR112015024922B1 - Embreagem bidirecional - Google Patents

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Abstract

EMBREAGEM BIDIRECIONAL. Trata-se de uma embreagem bidirecional que é fornecida com membros interno e externo (22, 24) dispostos ao redor de um eixo geométrico giratório (36). Uma ou mais linguetas (28) são acopladas a um dos membros (22, 24) e configuradas para rotação ao redor de eixos geométricos giratórios (36, 66) separados. Uma extremidade de cada lingueta (28) se move entre as primeira e segunda posições de engate com superfícies de engate (72, 74) correspondentes, formadas no outro membro, e uma posição de desengate com o outro membro que permite a rotação relativa dos membros interno e externo (22, 24). Um par de ímãs (30) é disposto na extremidade oposta de cada lingueta (28), sendo que cada ímã (30A, 30B) no par define um polo adjacente à extremidade da lingueta (28) e os polos têm polaridade oposta. Um atuador eletromagnético (32) gera seletivamente campos eletromagnéticos de polaridades diferentes para impelir as linguetas (28) para fora da posição de desengate até uma das posições de engate, para causar a rotação do outro membro, em qualquer uma das direções giratórias.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção refere-se a uma embreagem bidirecional. Em particular, a presente invenção se refere a uma embreagem que tem uma estrutura que permite o engate da embreagem com relativamente poucas partes e com menor contato físico entre as partes do que nas embreagens convencionais.
ANTECEDENTES DA TÉCNICA
[0002] As embreagens são usadas em muitas aplicações para engatar e desengatar seletivamente um dispositivo de acionamento, tal como um motor com um dispositivo acionado (por exemplo, um transportador ou um carretel para uma mangueira ou cabo), a fim de transferir o torque do dispositivo de acionamento para o dispositivo acionado. O engate e/ou desengate de embreagem pode (m) ocorrer através de atuação eletromagnética, fluida ou mecânica, ou mesmo, manualmente, pelo usuário. Um tipo convencional de embreagem que conta com a atuação mecânica é uma embreagem da lingueta e catraca. Nesse tipo de embreagem, as linguetas são colocadas em engate com os sulcos formados na superfície de um dos membros de embreagem, frequentemente por carga de mola ou por força centrífuga. Na Publicação n° U.S. 2013-0248313, uma embreagem da lingueta aperfeiçoada é revelada, em que um atuador ou elo de arraste inclui uma pluralidade de espigas que engatam linguetas na embreagem mediante a rotação relativa dos membros de embreagem a fim de mover as linguetas em uma posição engatada e de transmitir torque entre os membros de embreagem. A embreagem revelada representa uma melhora significativa sobre as embreagens convencionais. O contato entre o atuador e as linguetas, entretanto, pode resultar na geração de calor e de detri tos do desgaste, no ponto de engate entre o atuador e as linguetas.
[0003] O inventor, no presente documento, reconheceu uma necessidade de uma embreagem bidirecional que minimizará e/ou eliminará uma ou mais das deficiências identificadas acima.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0004] Uma embreagem bidirecional aperfeiçoada é fornecida. Em particular, uma embreagem bidirecional é fornecida, a qual permite o engate da embreagem com relativamente poucas partes e com menor contato físico entre as partes do que em embreagens convencionais.
[0005] Uma embreagem bidirecional, de acordo com uma modalidade da presente invenção, inclui um membro interno disposto ao redor de um primeiro eixo geométrico giratório e um membro externo disposto ao redor do primeiro eixo geométrico giratório, radialmente para fora do membro interno. A embreagem inclui, adicionalmente, uma lingueta acoplada a um dos membros interno e externo. A lingueta tem primeira e segunda extremidades e é configurada para rotação ao redor de um segundo eixo geométrico giratório, de modo que a primeira extremidade da lingueta se mova entre uma primeira posição de engate com uma primeira superfície de engate da lingueta em outro, dentre os membros interno e externo, uma segunda posição de engate com uma segunda superfície de engate da lingueta no outro membro e uma posição de desengate com o outro membro que permite a rotação relativa dos membros interno e externo. A embreagem inclui, adicionalmente, um par de ímãs dispostos na segunda extremidade da lingueta. Cada ímã do par de ímãs define um polo adjacente à segunda extremidade da lingueta. Os polos do par de ímãs têm polaridade oposta. A embreagem inclui, adicionalmente, um atuador eletromagnético configurado para gerar, seletivamente, um primeiro campo eletromagnético que tem uma primeira polaridade e um segundo campo eletromagnético que tem uma segunda polaridade, oposta à primeira polaridade. O primeiro campo eletromagnético impele a lingueta para fora, da posição de desengate até a primeira posição de engate, para causar a rotação do outro membro, em uma primeira direção giratória, e o segundo campo eletromagnético impele a lingueta para fora, da posição de desengate até a segunda posição de engate, para causar a rotação do outro membro, em uma segunda direção giratória, oposta à primeira direção giratória.
[0006] Uma embreagem bidirecional, de acordo com outra modalidade da presente invenção, inclui um membro interno disposto ao redor de um primeiro eixo geométrico giratório e um membro externo disposto ao redor do primeiro eixo geométrico giratório, radialmente para fora do membro interno. A embreagem inclui, adicionalmente, uma primeira lingueta acoplada a um dos membros interno e externo. A primeira lingueta tem primeira e segunda extremidades e é configurada para rotação ao redor de um segundo eixo geométrico giratório, de modo que a primeira extremidade da primeira lingueta se mova entre uma primeira posição de engate, com uma primeira superfície de engate da lingueta em outro dentre os membros interno e externo, uma segunda posição de engate, com uma segunda superfície de engate da lingueta no outro membro, e uma posição de desengate com o outro membro que permite a rotação relativa dos membros interno e externo. A embreagem inclui, adicionalmente, um primeiro par de ímãs dispostos na segunda extremidade da primeira lingueta. Cada ímã do primeiro par de ímãs define um polo adjacente à segunda extremidade da primeira lingueta. Os polos do primeiro par de ímãs têm polaridade oposta. A embreagem inclui, adicionalmente, uma segunda lingueta acoplada a um membro. A segunda lingueta tem primeira e segunda extremidades e é configurada para rotação ao redor de um terceiro eixo geométrico giratório, de modo que a primeira extremidade da segunda lingueta se mova entre uma primeira posição de engate, com uma terceira superfície de engate da lingueta no outro membro, uma segunda posição de engate, com uma quarta superfície de engate da lingueta no outro membro, e uma posição de desengate com o outro membro, que permite a rotação relativa dos membros interno e externo. A embreagem inclui, adicionalmente, um segundo par de ímãs disposto na segunda extremidade da segunda lingueta. Cada ímã do segundo par de ímãs define um polo adjacente à segunda extremidade da segunda lingueta. Os polos do segundo par de ímãs têm polaridade oposta. A embreagem inclui, adicionalmente, um atuador eletromagnético configurado para gerar, seletivamente, um primeiro campo eletromagnético que tem uma primeira polaridade e um segundo campo eletromagnético que tem uma segunda polaridade, oposta à primeira polaridade. O primeiro campo eletromagnético impele a primeira e a segunda lingueta para fora das posições de desengate até as primeiras posições de engate, para causar a rotação do outro membro, em uma primeira direção giratória, e o segundo campo eletromagnético impele a primeira e a segunda lingueta para fora das posições de desengate até as segundas posições de engate, para causar a rotação do outro membro, em uma segunda direção giratória, oposta à primeira direção giratória.
[0007] Uma embreagem bidirecional, de acordo com a presente invenção, é vantajosa, em relação às embreagens convencionais, devido ao fato de que a mesma tem relativamente poucas partes e é, então, menos complexa e menos dispendiosa do que as embreagens convencionais. A embreagem também é vantajosa devido ao fato de que o movimento controlado das linguetas na embreagem é executado sem entrar em contato fisicamente com as linguetas, reduzindo, assim, a geração de calor na embreagem e de detritos do desgaste nas partes em contato.
[0008] O que foi mencionado acima e outros aspectos, recursos, detalhes, utilidades e vantagens da presente invenção ficarão evidentes a partir da leitura da descrição e das reivindicações a seguir e a partir da revisão dos desenhos anexos.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0009] A Figura 1 é uma vista diagramática de um sistema que incorpora uma embreagem, de acordo com os presentes ensinamentos.
[00010] A Figura 2 é uma vista explodida de uma embreagem, de acordo com os presentes ensinamentos.
[00011] A Figura 3 é uma vista em corte transversal da embreagem da Figura 2.
[00012] A Figura 4 é uma vista em corte transversal da embreagem das Figuras 2 a 3, obtida ao longo das linhas 4-4, na Figura 3, e que ilustra o desengate da embreagem.
[00013] A Figura 5 é uma vista em corte transversal da embreagem das Figuras 2 a 4 que ilustra o engate da embreagem.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES DA INVENÇÃO
[00014] Referindo-se, agora, aos desenhos, em que numerais de referência similares são usados para identificar componentes idênticos nas várias vistas, a Figura 1 ilustra um sistema de transmissão e de geração de potência 10. O sistema 10 inclui um dispositivo de acionamento 12 para gerar a potência usada para acionar um dispositivo acionado 14. O dispositivo de acionamento 12 pode compreender um motor convencional que inclui, por exemplo, um motor elétrico, um motor hidráulico ou um motor pneumático. O dispositivo 12 pode incluir, adicionalmente, uma caixa de engrenagem convencional ou um redutor de velocidade (que pode ser combinado com o motor para formar um motor de engrenagem convencional), para controlar a velocidade de saída e o torque entregue ao dispositivo acionado 14. O dispositivo 12 pode emitir torque giratório através de um membro de saída 16, tal como uma haste ou outro corpo giratório, tal como uma engrenagem, polia ou roda dentada. O dispositivo acionado 14 pode compreender, por exemplo, um transportador ou um carretel em que é montada uma mangueira, um cabo elétrico ou um cabo de aço. Deve- se compreender que a forma do dispositivo 14 dependerá da aplicação e que o dispositivo 14 pode compreender qualquer um de uma ampla variedade de dispositivos configurados para receber um torque de entrada. O dispositivo 14 pode inserir torque giratório através de um membro de entrada 18, tal como uma haste ou outro corpo giratório, tal como uma engrenagem, polia ou roda dentada. O sistema 10 pode incluir adicionalmente uma embreagem 20, de acordo com a presente invenção. A embreagem 20 acopla seletivamente os dispositivos 12, 14 para fornecer saída de torque, pelo dispositivo 12, ao dispositivo 14. Em particular, a embreagem 20 recebe torque do membro de saída 16 do dispositivo 12 e transfere seletivamente o torque ao membro de entrada 18 do dispositivo 14. Deve-se compreender que o membro de saída 16 pode ser formado no dispositivo 12 ou na embreagem 20 e, similarmente, que o membro de entrada 18 pode ser formado no dispositivo 14 ou na embreagem 20.
[00015] Referindo-se, agora, às Figuras 2 a 4, uma modalidade de uma embreagem 20, de acordo com a presente invenção, é ilustrada. A embreagem 20 compreende uma embreagem bidirecional e, em particular, uma embreagem de giro livre bidirecional. Uma embreagem de giro livre é um tipo de embreagem mecânica que é projetada para acionar em uma direção, enquanto se movimenta com a roda livre ou gira livremente na direção oposta. Na direção de acionamento, a embreagem também se movimenta com a roda livre, se a velocidade giratória do dispositivo acionado exceder a velocidade giratória do dispositivo de acionamento. As embreagens de giro livre bidirecionais têm capacidade para acionar e girar livremente em ambas as direções. Um dos benefícios de uma embreagem de giro livre é que a mesma permite o giro livre de grandes cargas de inércia, mediante uma parada, e impede qualquer dano de retroacionamento que possa ocorrer ao dispositivo de acionamento 12. A embreagem 20 pode incluir um membro interno 22, um membro externo 24, os pinos de montagem 26, as linguetas 28, os ímãs 30 e um atuador eletromagnético 32.
[00016] O membro interno 22 é configurado para receber um torque de entrada do membro de saída 16 do dispositivo de acionamento 12, que pode ser transferido, seletivamente, ao membro externo 24 de embreagem 20, conforme descrito em maiores detalhes doravante. O membro 22 é anular em construção, e pode ser configurado para receber uma haste (não mostrada) que se estende a partir do dispositivo 12, ou para o mesmo (por exemplo, a haste pode compreender o membro de entrada 16 ou pode ser acoplada ao membro de entrada 16). Referindo-se à Figura 2, o membro 22 pode definir um rasgo de chaveta 34 ou uma chaveta configurada para engatar uma chaveta de acoplamento ou rasgo de chaveta, respectivamente, na haste, a fim de acoplar o membro 22 à haste para rotação ao redor de um eixo geométrico giratório 36 (Figura 3). Referindo-se à Figura 3, o diâmetro da superfície radialmente externa de membro 22 pode variar. Também na extremidade axial, o diâmetro de membro 22 pode ser dimensionado para ser recebido dentro do membro 24 e para sustentar o atuador 32, respectivamente. Intermediário às extremidades axiais de membro 22, o membro 22 pode formar uma estrutura de montagem ou de alojamento da lingueta 38. O alojamento 38 pode incluir um par de flanges afastados axialmente, que se estendem radialmente para fora 40, 42. Os flanges 40, 42, junto com uma parede que se estende axialmente 44 formada no alojamento 38, formam uma reentrância circunferencial 46, configurada para receber linguetas 28. Referindo-se à Figura 4, o alojamento 38 pode definir uma pluralidade de reentrâncias 48 que se estendem radialmente na parede 44, configuradas para receber ímãs 30. Referindo-se, novamente, à Figura 3, cada flange 40, 42 pode definir uma pluralidade de aberturas 50, 52 que se estendem axialmente, respectivamente, afastadas de modo igualmente circunferencial, ao redor dos flanges 40, 42. Cada abertura 50 pode ser alinhada axialmente com uma abertura correspondente 52. As aberturas 50, 52 são configuradas para receber extremidades de pinos de montagem longitudinais opostos 26, que se estendem através da reentrância 44 e das linguetas correspondentes 28.
[00017] O membro externo 24 é configurado para transferir torque ao dispositivo acionado 14. O membro 24 é anular na construção e disposto ao redor do eixo geométrico 36 radialmente para fora do membro interno 22. O diâmetro interno do membro 24 varia ao longo de seu comprimento axial. Em particular, o membro 24 pode definir uma porção de diâmetro reduzido 54, em uma extremidade axial ou longitudinal de membro 24, configurada para ser recebida em uma porção de extremidade axial do membro interno 22. Uma película fina de lubrificante pode ser disposta entre a porção 54 do membro 24 e o membro 22. Alternativamente, um rolamento (por exemplo, um rolamento de manga ou rolamento de cilindro) pode ser disposto entre os membros 22, 24. A porção 54 pode definir uma pluralidade de furos baseados circunferencialmente, que se estendem axialmente 56 configurados para receber pinos ou outros fixadores (não mostrados), através dos quais o membro 24 pode ser acoplado ao membro de entrada 18. Será compreendido, entretanto, que o membro 24 pode ser acoplado ao membro de entrada 18, em uma variedade de modos. O membro 24 pode definir uma porção de diâmetro aumentada 58, em outra extremidade axial ou longitudinal do membro 24, que é dimensionada para receber o alojamento da lingueta 38 do membro 22. Referindo-se às Figuras 4 a 5, a porção 58 do membro 24 define uma pluralidade de reentrâncias 60 formadas em uma superfície radialmente interna da porção 58. As reentrâncias 60 podem ser igualmente afastadas circunferencialmente ao redor do membro 58, e o número de reentrâncias 60 pode corresponder ao número de linguetas 28 (por exemplo, o número de reentrâncias 60 pode ser igual ao número de linguetas 28). Cada reentrância 60 define um par de superfícies de engate da lingueta 62, 64. Na modalidade ilustrada, a reentrância 60 é geralmente trapezoidal, na forma das superfícies 62, 64, formando um ângulo obtuso com o fundo radial da reentrância 60, de modo que a reentrância 60 se estreite ou se afunile, movendo-se radialmente para fora. Deve-se compreender, entretanto, que o formato e a orientação de reentrância 60 e das superfícies 62, 64 são complementares ao formato e à orientação de linguetas 28 e, então, podem variar, dependendo do formato e da orientação das linguetas 28.
[00018] Os pinos de montagem 26 fornecem um meio para montar as linguetas 28 ao membro 22 e, particularmente, ao alojamento da lingueta 38 do membro 22. Referindo-se à Figura 3, as extremidades longitudinais dos pinos 26 são configuradas para serem recebidas dentro das reentrâncias 50, 52 nos flanges 40, 42 do alojamento 38, e os pinos 26 são configurados, adicionalmente, para se estenderem ao longo dos furos correspondentes formados na lingueta 28. Cada pino 26 define um eixo geométrico 66 e um ponto de pivô para uma lingueta correspondente 28, ao redor do eixo geométrico 66, conforme discutido em maiores detalhes abaixo.
[00019] As linguetas 28 são fornecidas para engatar as superfícies de engate da lingueta 62, 64 no membro externo 24, a fim de transferir o torque do membro interno 22 ao membro externo 24. Cada lingueta 28 é sustentada em um pino de montagem 26 e pivota ao redor do eixo geométrico giratório 66, que se estende ao longo do pino 26. Referindo- se às Figuras 4 e 5, cada lingueta 28 é mostrada em formato de T no corte transversal e inclui um fuste 68 que se estende radialmente e um braço 70 que se estende circunferencialmente, acoplado a uma extremidade do fuste 68. Na modalidade ilustrada, o braço 70 é acoplado à extremidade radialmente externa do fuste 68 e forma uma extremidade radialmente para fora da lingueta 28. Deve-se compreender, entretanto, que a embreagem 20 poderia alternativamente ser configurada para transferir torque do membro de saída 24 ao membro de entrada 22, com as superfícies de engate da lingueta formadas em uma superfície radialmente externa de membro 22, as linguetas 28 e os ímãs 30 sustentados no membro 24 e o braço 70 da lingueta 28 acoplado a uma extremidade radialmente interna do fuste 68 e formando uma extremidade radialmente para dentro da lingueta 28. O fuste 68 é configurado para ser recebido dentro da reentrância 44, no alojamento da lingueta 38. O fuste 68 define um furo que se estende axialmente, intermediário às extremidades radialmente interna e externa do fuste 68, configurado para receber um pino de montagem 26. O braço 70 é acoplado ao fuste 68, intermediário às extremidades circunferenciais do braço 70. O braço 70 define as superfícies de engate da embreagem 72, 74, nas extremidades circunferenciais opostas do braço 70. As superfícies de engate de embreagem 72, 74 são configuradas para engatar superfícies de engate da lingueta 62, 64, respectivamente, nas reentrâncias 60, para fornecer engate de embreagem bidirecional. Deve-se compreender que o formato e a orientação das superfícies 72, 74 são destinados a serem complementares ao formato e à orientação das superfícies 72, 74 e podem, então, variar.
[00020] Os ímãs 30 são fornecidos para impelir as linguetas 28 a uma posição de desengate que permite a rotação relativa dos membros 22, 24. Os ímãs 30 são dispostos nas reentrâncias 48 no membro interno 22. Os ímãs 30 podem ser dispostos em pares em uma extremidade radialmente interna da lingueta 28 e, particularmente, no fuste 68 da lingueta 28. Referindo-se à Figura 4, os dois ímãs 30A, 30B, em cada par, podem ser dispostos totalmente, ou em parte, nos dois lados alternativamente de uma superfície plana 76, que se estende ao longo do eixo geométrico 36 e do eixo geométrico 66, ao redor dos quais a lingueta 28 gira e pode estar equidistante da superfície plana. Cada ímã 30A, 30B no par define um polo adjacente à extremidade radialmente interna da lingueta 28. Os polos dos dois ímãs, em cada par, têm polaridade oposta e estabelecem um circuito magnético com o fuste 68 que, na ausência de uma força externa, mantêm o fuste 68 em uma posição que se estende geralmente paralela à superfície plana 76 e, então, mantém o braço 70 da lingueta 28 em uma posição de desengate do membro 24.
[00021] O atuador 32 é fornecido para estabelecer os campos eletromagnéticos, a fim de modificar o circuito magnético entre a lingueta 28 e os ímãs 30A, 30B e impelir as linguetas 28 no engate com o membro 24. Na modalidade ilustrada na Figura 3, o atuador 32 inclui um alojamento 78 e uma bobina 80. Deve-se compreender, entretanto, que o atuador 32 poderia ser formado em uma variedade de modos, visto que o atuador 32 tem capacidade para gerar os campos eletromagnéticos exigidos para modificar o circuito magnético entre a lingueta 28 e os ímãs 30A, 30B.
[00022] O alojamento 78 pode ser anular no formato e pode ser centrado ao redor do eixo geométrico 36. O alojamento 78 pode definir um flange que se estende radialmente para fora 82, em uma extremidade axial ou longitudinal do alojamento 78, que tem uma pluralidade de furos 84 circunferencialmente afastados, que se estendem axialmente, configurados para receber fixadores (não mostrados) para montar o atuador 32 em um estacionário. O alojamento 78 pode definir, adicionalmente, uma reentrância circunferencial 86 em uma extremidade oposta, axial ou longitudinal, do alojamento 78, configurada para receber uma bobina 80.
[00023] A bobina 80 pode compreender uma bobina enrolada e pode ser disposta dentro da reentrância 86 do alojamento 78. A bobina 80 pode ser conectada a uma fonte de corrente externa (não mostrada) por meio de um conector-padrão terminal (não mostrado). A bobina 80 pode ser conectada a uma tensão de corrente contínua ou de corrente alternada que pode ser aplicada seletivamente como positiva ou negativa para gerar o campo magnético desejado. A tensão pode ser controlada com uso de um comutador de ligar/desligar convencional. A corrente pode ser roteada através da bobina 80, em direções opostas, para criar campos eletromagnéticos que têm polaridades diferentes. Esses campos eletromagnéticos são usados para modificar o circuito magnético entre a lingueta 28 e os ímãs 30A, 30B, para impelir a lingueta 28 em uma ou mais posições de engate com o membro 24, para acionar o membro 24 nas duas direções giratórias alternativamente. O roteamento da corrente através da bobina 80, em uma direção, estabelece uma tensão positiva e um campo eletromagnético que tem uma polaridade positiva. Referindo-se à Figura 5, o campo de polaridade positiva neutralizará o campo de um ímã 30B, em cada par de ímã, enquanto reforça o campo do outro ímã 30A, em cada par de ímã. O circuito magnético resultante puxará a extremidade radialmente para dentro do fuste 68 de uma lingueta 28, em direção ao ímã 30A, com o campo reforçado fazendo com que a lingueta 28 gire ao redor do eixo geométrico 66 e fazendo com que a superfície de engate de embreagem 72 engate na superfície de engate da lingueta 62, no membro 24, para acionar o membro 24 em uma direção giratória. O roteamento da corrente, através da bobina 80, na direção oposta, estabelece uma tensão negativa e um campo eletromagnético que tem uma polaridade negativa. O campo de polaridade negativa neutralizará o campo de um ímã 30A, em cada par de ímãs, enquanto reforça o campo do outro ímã 30B, em cada par de ímãs. O circuito magnético resultante puxará a extremidade radialmente para dentro do fuste 68 de uma lingueta 28, em direção ao ímã 30B, com o campo reforçado fazendo com que a lingueta 28 gire ao redor do eixo geométrico 66 e fazendo com que a superfície de engate de embreagem 74 engate na superfície de engate da lingueta 64, no membro 24, para acionar o membro 24 na direção giratória oposta.
[00024] Uma embreagem bidirecional 20, de acordo com a presente invenção, é vantajosa, em relação às embreagens convencionais, devido ao fato de que a mesma tem relativamente poucas partes e é, então, menos complexa e menos dispendiosa do que as embreagens convencionais. A embreagem 20 também é vantajosa, devido ao fato de que o movimento controlado das linguetas 28, na embreagem 20, é executado sem entrar em contato fisicamente com as linguetas 28, reduzindo, assim, a geração de calor na embreagem 20 e de detritos do desgaste nas partes em contato.
[00025] Embora a invenção tenha sido mostrada e descrita em referência a uma ou mais modalidades particulares da mesma, será compreendido, por aqueles versados na técnica, que várias alterações e modificações podem ser feitas, sem se afastar do espírito e do escopo da invenção.

Claims (16)

1. Embreagem bidirecional que compreende: um membro interno (22) disposto ao redor de um primeiro eixo geométrico giratório (36); um membro externo (24) disposto ao redor do dito primeiro eixo geométrico giratório (36); uma primeira lingueta (28) acoplada a um dos ditos membros interno e externo (22, 24), sendo que a dita primeira lingueta (28) tem primeira e segunda extremidades e é configurada para rotação ao redor de um segundo eixo geométrico giratório (66), de modo que a dita primeira extremidade da dita primeira lingueta (28) se mova entre uma primeira posição de engate com uma primeira superfície de engate de lingueta (62), em outro dos ditos membros interno e externo (22, 24), uma segunda posição de engate com uma segunda superfície de engate de lingueta (64) no dito outro membro, e uma posição de desengate com o dito outro membro permitindo a rotação relativa dos ditos membros interno e externo (22, 24); um primeiro par de ímãs (30) disposto na dita segunda extremidade da dita primeira lingueta (28), sendo que cada ímã (30A, 30B) do dito primeiro par de ímãs (30) define um polo adjacente à dita segunda extremidade da dita primeira lingueta (28), sendo que os ditos polos do dito primeiro par de ímãs (30) têm polaridade oposta; e um atuador eletromagnético (32) configurado para gerar seletivamente um primeiro campo eletromagnético que tem uma primeira polaridade e um segundo campo eletromagnético que tem uma segunda polaridade, oposta à dita primeira polaridade, em que o dito primeiro campo eletromagnético impele a dita primeira lingueta (28) para fora da dita posição de desengate até a dita primeira posição de engate, para causar a rotação do dito outro membro, em uma primeira direção giratória, e o dito segundo campo eletromagnético impele a dita primeira lingueta (28) para fora da dita posição de desengate até a dita segunda posição de engate, para causar a rotação do dito outro membro, em uma segunda direção giratória, oposta à dita primeira direção giratória; caracterizada pelo fato de que o membro externo (24) é disposto radialmente para fora do dito membro interno (22) e o segundo eixo geométrico giratório (66) é paralelo ao primeiro eixo geométrico giratório (36).
2. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito membro interno (22) é acoplado a um dispositivo de acionamento (12) e o dito membro externo (24) é acoplado a um dispositivo acionado (14).
3. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito membro externo (24) é acoplado a um dispositivo de acionamento (12) e o dito membro interno (22) é acoplado a um dispositivo acionado (14).
4. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um pino de montagem (26) que se estende a partir do dito um membro e que sustenta a dita primeira lingueta (28), sendo que o dito pino de montagem (26) define um ponto de pivô para a dita primeira lingueta (28) ao redor do dito segundo eixo geométrico giratório (66).
5. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita primeira lingueta (28) inclui: uma haste (68) que se estende radialmente; e um braço (70) que se estende circunferencialmente acoplado à dita haste (68) na dita primeira extremidade da dita primeira lingueta (28).
6. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um pino de montagem (26) que se estende a partir do dito um membro até as ditas extremidades radialmente intermediárias interna e externa da dita haste (68), sendo que o dito pino de montagem (26) define um ponto de pivô para a dita primeira lingueta (28) ao redor do dito segundo eixo geométrico giratório (66).
7. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o dito braço (70) define primeira e segunda superfícies de engate de embreagem (72, 74) nas extremidades circunferenciais opostas do dito braço (70), sendo que a dita primeira superfície de engate de embreagem (72) é configurada para engate com a dita primeira superfície de engate de lingueta (62) no dito outro membro, e a dita segunda superfície de engate de embreagem (74) é configurada para engate com a dita segunda superfície de engate de lingueta (64), no dito outro membro.
8. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito atuador eletromagnético (32) é alinhado axialmente com o dito primeiro par de ímãs (30).
9. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente: uma segunda lingueta (28) acoplada ao dito um membro, sendo que a dita segunda lingueta (28) tem primeira e segunda extremidades e é configurada para rotação ao redor de um terceiro eixo geométrico giratório (66), de modo que a dita primeira extremidade da dita segunda lingueta (28) se move entre uma primeira posição de engate com uma terceira superfície de engate de lingueta (62), no dito outro membro, uma segunda posição de engate com uma quarta superfície de engate de lingueta (64), no dito outro membro, e uma posição de desengate com o dito outro membro, que permite a rotação relativa dos ditos membros interno e externo (22, 24); e um segundo par de ímãs (30) disposto na dita segunda extremidade da dita segunda lingueta (28), sendo que cada ímã (30A, 30B) do dito segundo par de ímãs (30) define um polo adjacente à dita segunda extremidade da dita segunda lingueta (28), sendo que os ditos polos do dito segundo par de ímãs (30) têm polaridade oposta; e em que o dito primeiro campo eletromagnético impele as ditas primeira e segunda linguetas (28) para fora das ditas posições de desengate até as ditas primeiras posições de engate, para causar a rotação do dito outro membro em uma primeira direção giratória, e o dito segundo campo eletromagnético impele as ditas primeira e segunda linguetas (28) para fora das ditas posições de desengate até as ditas segundas posições de engate, para causar a rotação do dito outro membro, em uma segunda direção giratória, oposta à dita primeira direção giratória, em que o terceiro eixo geométrico giratório (66) é paralelo ao dito primeiro eixo geométrico giratório (36).
10. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o dito membro interno (22) é acoplado a um dispositivo de acionamento (12) e o dito membro externo (24) é acoplado a um dispositivo acionado (14).
11. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o dito membro externo (24) é acoplado a um dispositivo de acionamento (12) e o dito membro interno (22) é acoplado a um dispositivo acionado (14).
12. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente primeiro e segundo pinos de montagem (26) que se estendem a partir do dito um membro e que sustentam as linguetas correspondentes da dita primeira lingueta (28) e da segunda lingueta (28), sendo que os ditos primeiro e segundo pinos de montagem (26) definem pontos de pivô para a dita primeira lingueta (28) ao redor do dito segundo eixo geométrico giratório (66), e para dita segunda lingueta (28) ao redor do dito terceiro eixo geométrico giratório (66).
13. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a dita primeira lingueta (28) inclui: uma haste (68) que se estende radialmente; e um braço (70) que se estende circunferencialmente acoplado à dita haste (68) na dita primeira extremidade da dita primeira lingueta (28).
14. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um pino de montagem (26) que se estende a partir do dito um membro até as ditas extremidades radialmente intermediárias interna e externa de haste (68) da dita haste (68), sendo que o dito pino de montagem (26) define um ponto de pivô para a dita primeira lingueta (28) ao redor do dito segundo eixo geométrico giratório (66).
15. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o dito braço (70) define primeira e segunda superfícies de engate de embreagem (72, 74) nas extremidades circunferenciais opostas do dito braço (70), sendo que a dita primeira superfície de engate de embreagem (72) é configurada para engate com a dita primeira superfície de engate de lingueta (62), no dito outro membro, e a dita segunda superfície de engate de embreagem (74) é configurada para engate com a dita segunda superfície de engate de lingueta (64), no dito outro membro.
16. Embreagem bidirecional, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que dito atuador eletromagnético (32) é alinhado axialmente com os ditos primeiro e segundo pares de ímãs (30).
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