BR112015023556B1

BR112015023556B1 - Sistemas e métodos para dispositivos de treinamento de artes marciais com força anatomicamente precisa, pressão e outra resposta

Info

Publication number: BR112015023556B1
Application number: BR112015023556-5A
Authority: BR
Inventors: David Daniels; David Ordini
Original assignee: David Daniels
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2022-06-21
Also published as: PT2969074T; US9968838B2; EP2969074B1; JP6407957B2; PL2969074T3; US20190060732A1; WO2014146136A1; IL241661A; CA2906200C; DK2969074T3; IL241661B2; EA201591788A1; ES2741023T3; EP2969074A1; US10786720B2; BR112015023556A2; JP2016517323A; US20160101338A1; EA033707B1; MX2015012916A

Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA DISPOSITIVOS DE TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS COM FORÇA ANATOMICAMENTE PRECISA, PRESSÃO E OUTRA RESPOSTA Um dispositivo de treinamento de artes marciais exemplar compreende pernas anatomicamente corretas, braços, um torso e uma cabeça que podem ser usados individualmente ou como parcialmente montados, ou como totalmente montado para apresentar um tamanho de manequim de formação humana integral. Um usuário interage com o dispositivo, e recebe tanto resposta imediato e uma análise global da sua sessão de treinamento. O resposta pode incluir se forças e ângulos apropriados foram aplicados que iria conseguir um mundo real ruptura, perfuração ou outra meta desejada no que respeita à luta um mundo real, ajuste oponente humano de habilidade média de luta.

Description

[0001] Este pedido reivindica os benefícios do Pedido Provisional Americano No. 81/800.892 depositado em 15 de março de 2013. A divulgação do mesmo é aqui incorporada inteiramente por referência. Este pedido foi requerido em março 18, 2014, uma vez que 15 de março de 2013 foi um sábado, e Segunda- feira dia 17 de março de 2014 o Escritório de Marcas e Patentes Americano ficou fechado devido ao mau tempo.

CAMPO TÉCNICO

[0002] A presente invenção refere-se de um modo geral a dispositivos de treinamento físico e, mais particularmente, à sistemas e métodos para prover a um usuário adversários simulados tendo força anatomicamente precisa e resposta de pressão, bem como retorno detalhado sobre a técnica de usuários na interação com as simulações.

ESTADO DA TÉCNICA

[0003] Até este momento, treinamento de força-sobre-força ou manipulação articular agressiva e sparring tipicamente resultaram em prejuízo para um ou ambos os parceiros de treino. Treinamento com um oponente humano com total ferocidade e agressividade repetidamente em qualquer período deve resultar em lesão (e, como resultado, talvez, até mesmo litígio). As configurações inventivas (doravante referidas coletivamente como “TB”) permitem treinamento de artes marciais com pleno vigor com resposta digital e biomecânica real sem consequências negativas.

[0004] Enquanto bolsas pesadas, sejam penduradas ou em pé, podem ser apropriadas para se exercitar, ajudar um pouco com precisão, e permitir que o usuário empregue sua técnica com toda a sua força e intensidade, eles normalmente são grandes demais para desenvolver realmente extrema precisão. Além disso, mesmo que eles sejam grandes, sacos pesados não são, na realidade, pesados o suficiente - eles normalmente pesam apenas cerca de 120lbs (por volta de 54 kg) - e assim não servem para praticar bloqueios, pausas e estrangulamentos, por exemplo.

[0005] Muitas vezes, um aluno é obrigado a treinar com um parceiro em um nível de esforço contido, para minimizar os riscos de lesões, e quando se treina bloqueios e travamentos, duas pessoas devem mover e aplicar pressões que não cause mais do que uma quantidade mínima de dor. Este tipo de treinamento simulado não permite o aluno praticar a sua arte no nível que é realmente necessário, quando por exemplo, uma situação de autodefesa violenta se apresenta.

[0006] Assim, existe uma necessidade para uma plataforma de treinamento que permitiria o usuário treinar em pleno esforço e ferocidade com resposta dos danos de forma realista. Esta plataforma deverá ser capaz de movimentos humanos defensivos e mesmo os ofensivos. Deverá ser configurada para sofrer quebras de ossos e deslocamento de articulações em vários pontos, e deve ser capaz de fornecer uma multiplicidade de respostas ao utilizador. Desejavelmente, deve ter cerca de 1:1 de altura e proporção em peso de um ser humano real. Também deve ser concebida para ser acessível e disponível.

RESUMO DA INVENÇÃO

[0007] Sistemas e métodos para dispositivos de treinamento de artes marciais são apresentados. Um exemplo de dispositivo de treinamento de artes marciais compreende pernas anatomicamente corretas, braços, um torso e uma cabeça que podem ser usados individualmente ou parcialmente montados, ou totalmente montado para apresentar um tamanho de manequim de formação humana integral. Um usuário interage com o dispositivo, e recebe tanto a resposta imediata como uma análise global da sua sessão de treinamento. A resposta pode incluir se forças e ângulos apropriados foram aplicados que chegariam a quebra, ruptura, perfuração no mundo real ou outra meta desejada na luta com relação à luta em um mundo real, ajuste do oponente humano de habilidade média de luta. A resposta pode ser mensurada pela quebra real de vários pontos de ataque no dispositivo, ou pelo alerta ao usuário com um sinal pré-programado ou padrão para incluir, sem limitação, luz piscante, estímulo sonoro ou incitar o computador quando o sensor adequado é atingido com a força adequada. Alvos pré-determinados no dispositivo podem ser equipados com estes sensores de sinal. O dispositivo pode incluir articulações quebráveis, ossos, bem como tecidos moles predefinidos para responder a sensibilidade de uma pessoa média para forças de ataque aplicadas ou manipulações conjuntas baseadas em pesquisa médica. O usuário pode redefinir a estrutura física danificada ou sensor de resposta a sua posição sem danos ou estado de repouso para envolver o dispositivo repetidamente.

[0008] Ainda outros objetivos e vantagens da presente invenção estão na arte óbvia em parte aparente a partir da especificação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0009] Para o completo entendimento das configurações inventivas, referência é tida para descrição a seguir estando em conexão com os desenhos, os quais: Figuras de Base - Figura 1 retrata uma vista frontal do braço direito do dispositivo exemplar com a pele empurrada para trás para mostrar as estruturas internas; - Figura 1 A retrata o braço direito mostrado na Figura 1 a partir da vista lateral mostrando uma faixa de movimento do antebraço e punho e também indicando a direção na qual um usuário empurraria o pulso para quebrar o dedo; - Figura 2 retrata uma vista lateral da perna direita do dispositivo exemplar com a pele puxada para trás para mostrar as estruturas internas; - Figura 2A retrata a perna direita exemplar da Figura 2 incluindo imitação de pele, e mostrando as regiões chaves de ataque; - Figura 2B retrata a perna direita exemplar da Figura 2 com o joelho inclinado e em posição erguida mostrando como a perna direita seria erguida para alcançar aquela posição; - Figura 3 retrata uma vista frontal do tronco de um dispositivo exemplar com a pele puxada para trás para mostrar a estrutura interna; - Figura 4 retrata uma vista frontal da cabeça do dispositivo exemplar com a pele puxada para trás para mostrar as estruturas internas; - Figura 4A retrata a cabeça da Figura 4, incluindo imitação de pele, mostrando a colocação de vários sensores alvos; - Figura 5 é uma vista frontal completa de um dispositivo exemplar com a pele removida para revelar; Detalhes das Figuras em vistas Explodidas - Figura 6-1 uma vista lateral, frontal e superior da montagem de dedos quebráveis de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 6-2 é uma vista explodida exemplificativa da montagem dos dedos quebráveis da Figura 6-1; - Figura 7-1 retrata uma vista lateral exemplificativa da base da montagem dos dedos quebráveis da Figura 6; - Figura 7-2 retrata uma vista explodida exemplificativa da base da montagem dos dedos quebráveis mostradas na Figura 7-1; - Figura 8 ilustra detalhes da montagem de ruptura hiperextensão do dedo de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 9 é uma vista explodida de vários elementos da montagem para ruptura da hiperextensão do dedo da Figura 8; - Figura 10 retrata uma vista inferior (olhando para a palma) e a lateral da ruptura da hiperextensão do dedo das Figuras 8 e 9; - Figura 11 mostra ainda detalhes da montagem da mão e dedo porção da montagem da ruptura da hiperextensão do dedo da Figura 10; - Figura 12 mostra detalhes e partes exemplificativas para a submontagem do dedo indicador quebrável mostrado na Figura 6; - Figura 13 ilustra detalhes em tamanhos exemplificativos do came do dedo mostrado na Figura 12; - Figura 14 é ainda detalhes do contorno externo do came do dedo da Figura 13; - Figura 15 ilustra tamanhos exemplares e dimensões do alojamento da junta de ruptura como mostrado na Figura 12; - Figura 16 prove detalhes do pistão da junta de ruptura o qual encaixa dentro do alojamento da junta de ruptura, o referido pistão também é mostrado Figura 12; - Figura 17 prove detalhes e dimensões exemplares do plugue de ruptura do alojamento da articulação como mostrada na Figura 12 a qual também encaixa dentro do alojamento da junta de ruptura em cada uma das Figuras 12 e 15; - Figura 18 prove detalhes do adaptador do came da articulação do dedo como mostrado na Figura 12; - Figura 19 mostra detalhes e dimensões exemplificativas do segmento mais próximo do dedo indicador mostrado na Figura 12 (e rotulado como TB-01A- HD-31 1); - Figura 20 mostra detalhes e dimensões exemplares do segmento mais distante do dedo indicador mostrado na Figura 12; - Figura 21 prove detalhes e dimensões exemplificativas do pistão da articulação do dedo mostrada na Figura 12 (Note-se que existe uma coordenação entre os vários elementos da Figura 12 que nela estão marcados por números de HD, e o número de HD colocados no canto inferior direito de cada uma das Figs. 13-20. Para facilitar a identificação de qual elemento específico da Figura 12 está sendo mostrado em maior detalhe, e com dimensões exemplificativas. O leitor é remetido para os números HD no canto inferior direito de cada uma das Figuras 13-20 para identificar corretamente o elemento da Figura 12 que está sendo descrito). Figuras de Força e amplitude de movimento - Figura 22 provê uma definição exemplificativa no plano universal para uso em que ilustra a amplitude de movimento para o braço e do pulso de forma exemplificativa de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 23 provê comprimentos exemplificativos dos segmentos de braço para cada uma das partes, superior do braço; antebraço e da mão de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 24 ilustra requisitos de força e de valores binário de cálculo para um Eixo-a de ombro para exemplificar o dispositivo Tru-Break mostrado na Figura 23; - Figura 25 ilustra os requisitos de força e valores binário de cálculo para um ombro exemplar Eixo-b para exemplificar o dispositivo Tru-Break mostrado na Fig. 23; - Figura 26 ilustra os requisitos de força e valores binário de cálculo para um ombro exemplar Eixo-c para exemplificar o dispositivo Tru-Break mostrado na Fig. 23; - Figura 27 ilustra os requisitos de força e valores binário de cálculo para um ombro exemplar Eixo-e para exemplificar o dispositivo Tru-Break como mostrado na Fig. 23; - Figura 28 ilustra os requisitos de força e valores binário de cálculo para o Eixo-f do dispositivo exemplificativo da Figura 23, que é o eixo do antebraço utilizado na pronação e a supinação; - Figura 29 ilustra os requisitos de força e valores binário de cálculo para o Eixo-v exemplificativo que é um eixo do pulso usado na extensão em flexão; - Figura 30 ilustra os requisitos de força e os valores binário de cálculo para o Eixo-w exemplificativo do dispositivo que é um eixo de pulso utilizado na inclinação radial e ulnar; - Figura 31 ilustra vários eixos do ombro em um diagrama combinado para facilitar a visualização; - Figura 32 mostra eixos do cotovelo c, e e f; - Figura 33 mostra pulso f, w e v; - Figura 34 ilustra exemplarmente faixa de movimento do Eixo-a para o ombro; - Figura 35 ilustra exemplarmente faixa de movimento do Eixo-b para o ombro; Figura 38 ilustra exemplarmente faixa de movimento do Eixo-c para o ombro; Figura 37 ilustra exemplarmente faixa de movimento do Eixo-e para o cotovelo; Figura 38 ilustra exemplarmente faixa de movimento do Eixo-f para o antebraço; Figura 39 ilustra exemplarmente faixa de movimento do Eixo-v para o pulso; - Figura 40 ilustra exemplarmente faixa de movimento do Eixo-w para o pulso; Figuras da Montagem dos Olhos - Figura 41 retrata uma vista explodida exemplificativa da montagem do globo ocular, e detalhes dos mesmos de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; - Figura 42 retrata uma montagem exemplificativa do globo ocular da Figura 41 encaixando-se dentro de soquete exemplar; Figura 43 retrata uma vista explodida exemplificativa detalhada do conjunto do globo ocular da Figura 41; Figura 44 retrata uma vista de perto da superfície do olho exemplar (uma lente de contato) do conjunto globo ocular exemplar da Figura 41; - Figura 45 retrata os elementos do conjunto ocular alinhados sobre um eixo central; - Figura 46 retrata uma versão ampliada da vista RS do conjunto globo ocular da Figura 41; - Figura 47 retrata uma versão ampliada da vista ISO do conjunto globo ocular da Figura 41; Figuras das Vistas Completas das Regiões de Interação - Figura 48 retrata uma vista completa do manequim exemplar Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção, mostrando zonas interativas de utilização; - Figura 49 retrata uma vista de perto da cabeça, torso e da virilha do manequim exemplar Tru-Break da Figura 48; - Figura 50 retrata o manequim exemplar Tru-Break da Figura 48, tal como montado sobre um poste vertical de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; - Figura 51 retrata uma vista próxima da cabeça do manequim exemplar Tru- Break da Figura 48, com as regiões interativas detalhadas do usuário; Figuras do Mecanismo de Fixação - Figura 52 retrata um dispositivo de fixação do saco de pancada para um manequim exemplar Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; - Figura 53 retrata um poste vertical com mola sobre a porção superior do mecanismo de fixação horizontal na parte superior, para efeitos exemplificativos de montagem vertical do manequim exemplar Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção, tal como mostrado na Figura 50; - Figura 54 ilustra especificações exemplificativas de rolamento para cada um dos rolamentos utilizado nos eixos W, E, A, V e B (tal como definido na figura 54.) do exemplar manequim Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; - Figura 55 descreve um dispositivo de fixação do saco de perfuração alternativo para um manequim Tru-Break exemplificativo de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; Figura da TRU-BREAK com Faca Compativel - Figura 58 retrata um "Tru-Break compatível" dispositivo exemplar de faca que pode ser usado para simular o corte e puncionamento de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; Figuras Representativas Exemplificativas - Figura 57 retrata a representação de um conjunto exemplar de ruptura de dedo de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; - Figura 58 retrata uma prestação do conjunto de ruptura dedo da Figura 57 montado sobre um lado de um boneco exemplar Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção, ilustrando a hiperextensão máxima do dedo; Figura 59 ilustra a montagem do ponto da quebra do dedo da Figura 58 que irá quebrar de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção - isto é conhecido como a "ruptura de hiperextensão do dedo"; - Figura 60 ilustra a montagem da quebra do pulso exemplar de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; - Figura 61 ilustra a montagem da quebra pulso exemplar da Figura 60, tal como, montado em um braço exemplar, o referido braço possuindo uma montagem de acoplamento rotacional permite uma montagem de acoplamento alternativo de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção; - Figura 62 ilustra a estrutura de montagem da ruptura do pulso da Figura 61 no ponto da ruptura da hiperextensão do pulso (pulso puxado demasiadamente para trás), de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; Figura 63 ilustra uma montagem exemplar da quebra do pulso por hiperflexão de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 84 ilustra uma hiperflexão do pulso da figura 63 agora, no ponto de ruptura, conhecida como a "ruptura do pulso por hiperflexão", de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 65 ilustra os detalhes do conjunto de mola de acoplamento alternativo de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, que é usado tanto para a rotação do ombro, como também na rotação do pulso; - Figura 66 ilustra a rotação do pulso usando a montagem de acoplamento alternativo da Figura 65 em vários sentidos horários (a partir do ponto de vista do boneco) rotações (90 e 180 graus) de um pulso exemplificativo do boneco Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 67 ilustra (i) hiperflexão máxima de um cotovelo exemplar, (ii) uma hiperextensão máxima de um cotovelo exemplar; e (iii), o ponto de ruptura do cotovelo, ou seja, para além dessa mesma hiperextensão máxima, de um braço exemplar de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 68 ilustra (I), a rotação máxima do ombro (painéis da esquerda), e (ii) quebra ponto de ombro (painéis da direita), a partir tanto da rotação do sentido horário como do anti-horário do ombro de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 69 ilustra a ligação de um braço Tru-Break exemplar (por si só), tal como mostrado na Figura 68, em um saco de pancadas de lona pesada ou saco de treinamento de artes marciais, via adaptador e escudo, de acordo as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 70 ilustra uma perna exemplar do boneco Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, mostrando (i) o conjunto de acoplamento alternativo, (ii) de montagem da ruptura do joelho, (iii) conjunto de articulação do joelho, e (iv) montagem do acoplamento alternativo com engrenagem de deslizamento (quebra de tornozelo); - Figura 71 ilustra uma cabeça exemplar de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) estrutura do crânio; (ii) amortecedor de pancada temporal e sensor de força; (iii) montagem de globo ocular arrancáveis; (iv) montagem de mandíbula deslocável; (v) submontagem de mandíbula; (vi) a montagem espiral/ cilindro de pescoço; e (vii) o fato de que a cabeça pode ser girada em qualquer direção até que um mecanismo de ruptura esteja envolvido, em que é necessária força adicional suficiente para ativar um mecanismo de quebra para causar a simulação de um pescoço quebrado; - Figura 72 retrata a cabeça da figura. 71, que mostra o detalhe do caroço de Adão de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 73 retrata a cabeça das Figuras. 71 e 72 com a adição de um conjunto de garganta flexíveis/cortável de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, com sensores de força; - Figura 74 retrata um detalhe o amortecedor de pancada templo mostrado na Figura 71, bem como um mecanismo para simular uma quebra de osso da bochecha de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; - Figura 75 ilustra um mecanismo para simular uma quebra de mandíbula de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; Figuras dos Sensores de Força - Figura 78 ilustra vários sensores de força colocados sobre o exemplar boneco Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, o referido boneco é provido de pele simulada externa de cobertura; os sensores de força, incluindo um sensor de nariz, um sensor têmpora, um sensor de garganta, um sensor de artéria carótida; um sensor de esterno, um sensor de caixa torácica, um sensor e um sensor na virilha do nervo peroneal; - Figura 77 ilustra detalhes dos sensores de força do nariz, da têmpora, garganta e artéria carótida no painel superior, bem como detalhes do esterno e das costelas sensores no painel inferior, de acordo com exemplos das configurações da presente invenção; - A Figura 78 retrata uma interface de terminal do fio e gravador de dados, que está localizado em algum lugar na cavidade torácica do exemplar boneco Tru-Break e que está ligado ou tem fios percorrendo para os vários sensores de força representados na FIGURA 78, tudo de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; Figuras dos Vasos Sanguíneos Sintéticos - Figura 79 ilustra vasos sanguíneos sintéticos exemplificativos que podem ser utilizados no boneco exemplar Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, os vasos sanguíneos sintéticos podem conter compartimentos separados para evitar perda de fluido devido a uma única perfuração, pode ser feita de um tubo flexível cheio de líquido sangue sintético, e pode ser provida com um acessório de conexão rápida em ambas as extremidades para facilidade de instalação e de substituição; - Figura 80 ilustra dois vasos sanguíneos sintéticos e de uma área perfurável da traqueia de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, os vasos sanguíneos são sintéticos para simular artérias carótidas que percorrem na cabeça; - Figura 81 ilustra essencialmente um corpo completo do boneco Tru-Break com vários vasos sanguíneos sintético onde são: (i) as artérias carótidas, (ii) as artérias pulmonares, (iii) as artérias braquial no braço; (iv) as artérias renais; (v) uma aorta; (vi) as artérias ilíacas e (vii) as artérias femorais; Figuras de Órgão Flexíveis Sintéticos Cortáveis - Figura 82 ilustra a variedade de órgãos sintéticas flexíveis, cortáveis que podem ser providos no boneco exemplar Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) um coração sintético; (ii) os pulmões; (iii) o baço; (iv) fígado; (v) no estômago, e (vi) os rins; - Figura 83 mostra uma vista frontal e posterior do tronco e parte inferior das costas com um número de órgãos sintéticos previstos, incluindo (i) o coração; (ii) os pulmões, (iii) o estômago, (iv) o fígado, (v) o baço; e (vi) os rins em uma posição anatomicamente correta; Órgãos com Sensores Indicativos de Força - Figura 84 ilustra um conjunto exemplificativo de órgãos providos com sensores para indicar a força de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) o coração, (ii) o fígado, (iii) o estômago; (iv) os rins, (v) o baço, (VI) e os pulmões (viii) interface do terminal de gravador/dados fio para capturar as gravações de sensores quando estes órgãos sintéticos são atingidos ou sujeitos a trauma; e Figuras da Captura de dados Movimento de Reconhecimento e Acionamento - Figura 85 ilustra um número de dispositivos de acionamento que podem capturar o movimento de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) o pescoço, (ii) os ombros, (iii) os cotovelos, (iv) os pulsos, (v) a coluna, (VI) o quadril , (vii) as pernas, (viii) e os joelhos (IX) o tornozelo, de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[00010] Um boneco de treinamento de artes marciais de acordo com uma configuração da presente invenção compreende um sistema computadorizado de bioresposta. Múltiplos pontos internos e providos em várias áreas da superfície do boneco são sensíveis a ataques físicos - a capacidade de resposta é calibrada com base em medições médicas humanas reais e outros critérios.

[00011] Em uma configuração preferida, o boneco totalmente montado permite que o usuário desfira pancadas, rupturas, manipulações articulares, bobinas e ataques com faca, bem como resposta do monitor da força do impacto. Em configurações exemplificativas da presente invenção, um dispositivo preferido tem dois braços, duas pernas, uma cabeça e um tronco os quais podem ser ligados em conjunto para fazer uma forma humana de tamanho e simulado de peso total, ou as partes podem ser montadas para que sejam usadas individualmente ou parcialmente.

[00012] Quando um artista marcial aplica um travamento específico para causar danos a um braço, por exemplo, não é necessário dispor de um boneco totalmente montado. Tudo o que é necessário restringe-se ao tronco para a cabeça e o braço onde se liga ao ombro, de modo que o usuário possa manipular o braço (que é a ruptura do braço verdadeiramente ligado ao tronco) como se eles estivessem fazendo o trabalho de chão. Em tal caso, as pernas não são necessárias; tampouco os outros braços. Ou seja, tudo que é necessário é algo em que o usuário pode envolver seu corpo e pernas ao redor, para que ele possa se apossar do apêndice que quer danificar. Por conseguinte, as peças do boneco podem ser montadas para que sejam utilizadas individualmente ou parcialmente.

[00013] Um boneco exemplificativo pode ser ligado a um suporte, tal como, por exemplo, um suporte (como um suporte "Bob") tendo uma base cheia com água, areia ou similar, para atingir cerca de setenta a oitenta libras (trinta a quarenta quilos). O boneco inventivo pode ser acoplado com um mecanismo de travamento adequado. O suporte pode ser ajustável em altura. Com o tronco e um ou dois braços ligados, por exemplo, um aprendiz, tal como, por exemplo, um policial, pode praticar técnicas para algemar, técnicas para levantar o braço como barra, para erguer, técnicas para derrubar, e outras técnicas onde é aplicada pressão específica em determinadas articulações.

[00014] Exemplos de configurações da invenção incluem pelo menos um apêndice que pode ser ligado ao tronco em qualquer momento para iniciar a construção de um olhar humano com verdade e sentimento. Os recipientes de conexão no tronco permitiriam ao usuário anexar qualquer combinação de apêndices, desde que pontos de conexão estejam disponíveis. Em essência, um usuário poderia ter um tronco com cinco pernas, se desejado.

[00015] Ou seja, de acordo com uma configuração, o tronco pode ser configurado para receber (libertável bloquear) vários apêndices que podem ser "destroncados" a qualquer momento. Por exemplo, o tronco pode acomodar vários braços ou pernas ou cabeças para permitir que vários usuários trabalhem no mesmo boneco ao mesmo tempo. Isto é possível através de mecanismos de bloqueio para os braços e pernas e cabeça que são idênticos. Pode-se colocar cinco braços em um tronco; um braço aqui, um braço ali, um braço onde iria o quadril, até mesmo um braço onde iria a cabeça. Pode-se colocar cinco cabeças, cinco pernas, ou qualquer combinação de partes do corpo simulado. Deve ser apreciado que em algumas concretizações, pode-se ter um único tronco com vários conjuntos de apêndices de modo a permitir que vários indivíduos possam interagir com o boneco, sem ter que comprar múltiplos troncos, em algumas configurações do tronco, com vários apêndices, talvez possa anexar uma bolsa pesada utilizando um dos sistemas de escudo do Tru-Break como mostrado nas Figuras 52, 55 ou 69, por exemplo.

[00016] Cada apêndice pode ter, por exemplo, sensores, articulações, ossos, tendões e ligamentos, quebráveis e separáveis e órgãos e artérias que pode ser perfurada. O boneco pode ser ligado a uma plataforma de modo a "ficar em pé" como um lutador humano, ou ser removido e utilizado no chão. Cada apêndice individual pode estar ligado ao seu próprio componente de base e utilizado como um dispositivo independente.

[00017] Em configurações exemplificativas da invenção, os ângulos podem acomodar hiperextensão. Para os ângulos dos ombros, uma norma mínima pode ser estabelecida para a rotação até separar os ligamentos ou ficar danificados. Deve ser entendido que tudo é reajustável.

[00018] Os vários órgãos do boneco estão localizados na posição e profundidade corretas. Isto facilita a formação com uma faca ou outra arma de perfuração.

[00019] Um aspecto da presente invenção é permitir que o usuário disfira um soco ou chute na cabeça do boneco, e depois inspecionar o dano interno resultante. O usuário pode dobrar para trás a pele da cabeça para revelar uma mandíbula deslocada e um nariz quebrado. O usuário pode então realinhar a mandíbula em sua trilha e redefinir o nariz. O usuário, em seguida, dobra a pele que cobre de volta na cabeça e pode continuar o treino.

[00020] Num outro aspecto da invenção, um usuário aplica uma força teórica de ruptura para a parte de trás do cotovelo. Se a força adequada, com base em pesquisa médica disponível, é aplicada ou ultrapassa o ângulo correto, a articulação quebrável e reajustável no cotovelo seria hiper estendida e quebrada. O usuário poderia dobrar para trás a pele e repor este conjunto de repetir a técnica.

[00021] Ainda um outro aspecto da invenção é permitir que o usuário ataque o boneco com uma faca ou outra arma de perfuração. Esta arma pode ser uma arma de vigor contundente, uma arma de corte, ou uma arma simulada compatível com o Tru-Break. Os vários órgãos do boneco estão localizados nas posições corretas e profundidades, de modo a simular de forma precisa um ser humano vivo. O usuário pode tentar penetrar na pele de boneco e cortar o órgão-alvo. Quando o exercício é completado o usuário pode dobrar para trás a pele na área atacada e inspecionar o dano para o órgão alvo. O órgão pode ser reparado ou substituído para uso repetitivo e treinamento. Além disso, ligamentos e tendões dissociáveis, bem como as artérias podem ser recolocadas no boneco permitindo assim que o usuário treine em múltiplas áreas de alvo.

[00022] Outro aspecto da invenção permite ao usuário aplicar técnicas de estrangulamento para o pescoço do boneco. Sob a pele do boneco estão os sensores que desencadeiam um sinal para o usuário quando a força suficiente é aplicada a esses sensores individuais ou em uma combinação deles. Este sinal pode alertar o usuário de que a via aérea de um parceiro humano de treinamento seria entravada causando inconsciência ou até mesmo a morte. Estes sensores têm múltiplas aplicações e capacidades de resposta e estão localizados em muitas posições. Um determinado sensor pode enviar comentários para o usuário por som, luz, vibração, ou digitalmente para um sistema de computador conectado, por exemplo.

[00023] Em configurações exemplificativas, uma plataforma de suporte concede ao usuário a oportunidade de se conectar a um sistema de computador local ou através da Internet. Esta plataforma de conexão pode habilitar a tecnologia XBOX ™ por exemplo, para capacidade de reconhecer um ataque iminente do aprendiz e, usando dispositivos de movimento pneumáticos ou outros, que mova o boneco para evitar o ataque. A plataforma do "olho" pode ser calibrada para enviar sinais para o boneco tornando assim praticamente vivo. Controles locais, ou de área ampla pode permitir que o aluno lutar contra um indivíduo que está controlando o boneco. Isso permitiria competições virtuais e treinamento para ser alcançado. Um programa pré-definido ou programa de criação do usuário através de uma plataforma exemplificativa pode permitir o usuário treinar em diferentes cenários, bem como, permitindo ao usuário gravar (e obter métricas sobre) de melhoria da precisão, velocidade de ataque, forças de impacto aumenta, bem como tempo de reação.

[00024] Um instrutor usando olho ou webcam da plataforma e uma conexão à Internet sincronizada ao sistema do aluno pode se conectar aos sensores de resposta em um boneco dos alunos e ver técnica dos mesmos. Com isso o instrutor poderia ter o movimento do aluno através de uma determinada técnica ou kata e ser capaz de instantaneamente corrigir ou complementar as ações do aprendiz com base na resposta digital enviada ao instrutor, bem como, ser capaz de olhar para técnica dos aprendizes através da plataforma olho desta invenção. Esta conexão permite que um usuário possa treinar praticamente com todo os instrutores do mundo, a qualquer momento no mundo, desde que haja uma conexão adequada à Internet.

[00025] No que se segue, as várias áreas anatômicas de um boneco formação exemplificativo de autodefesa/arte marcial de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção será descrito com referência a um ou mais números. Estas diferentes áreas podem, por exemplo, conter sensores de vários tipos, assim como simulações anatomicamente corretas de pele, osso, articulações e outras estruturas anatómicas. O boneco exemplificativo é modelado em um humano masculino de tamanho médio, mas isso é apenas para fins ilustrativos. Entende-se que configurações exemplificativas da presente invenção pode ser desde que os usuários "bonecos", ou simulações, de várias formas, tamanhos, idades, gêneros e compilações de seres humanos e não-humanos. O tipo a ser submetido é usado em uma determinada configuração exemplificativa será, em geral, determinada com base no treinamento e simulação do adversário ou assunto determinado em que um usuário deseja se concentrar.

[00026] Está também contemplado que as várias configurações exemplificativas da presente invenção podem ser comercializadas sob o nome comercial “Tru-Break”. Assim, para facilidade de ilustração, os bonecos exemplares de treinamento descritos aqui podem frequentemente ser referenciados como “bonecos TB” no singular, um, ou o "bonecoTB".

Braço direito

[00027] Figura 1 representa uma vista frontal do braço direito exemplificativo de um “boneco TB” com a pele puxada para trás para mostrar estruturas internas. A pele do “boneco TB” pode ser feita, por exemplo, a partir do produto da pele simulado comercializado por Paramount Indústrias em Bristol, PA conhecidos como "Dragon Skin® Series silicones." Estas são as borrachas de silicone de platina curadas de alto desempenho que podem ser misturadas 1A:1B por peso ou volume e curada à temperatura ambiente com o encolhimento insignificante. "Dragon Skin®” curada é muito forte e muito "elástica". Ele vai esticar muitas vezes o seu tamanho original sem rasgar e vai se recuperar a sua forma original, sem distorção. "Dragon Skin®” é apropriada para fazer moldes de alta performance utilizados para prototipagem rápida, fundição por cera (fundições e fabricantes de velas), restauração arquitetônica e para a fundição de concreto. Além disso, "Dragon Skin®” é usada em muitas aplicações de efeitos especiais, especialmente em animatrônicos onde é necessário o movimento repetitivo. A base de água é branca translúcida e aceitará pigmentos para criar efeitos de cor. Devido às propriedades físicas e flexibilidade superior de "Dragon Skin®” é também usado para aplicações ortopédicas e amortecimento.

[00028] Em configurações exemplificativas, esta pele simulada pode ter a mesma espessura, peso e densidade do que a de um braço humano real. Em configurações exemplificativas da presente invenção, é preferível utilizar simulações de pele, osso, músculos, articulações etc., em "boneco TB" que têm propriedades tão próximas quanto possível das de espécies reais e tipo de corpo a ser simulada (aqui um humano do sexo masculino). Isto porque para que o usuário seja capaz de treinar com intensidade total, ele deve ter uma ferramenta de treinamento como perto da coisa real possível. Nada menos do que anatomicamente correto seria criar uma resposta treinamento falso e resultar em memória muscular imprecisa, caso necessário para fazer em um tamanho humano médio. No entanto, entende-se que várias configurações exemplificativas es podem utilizar manequins com alguns, ou todos os componentes anatômicos que simulam menos fielmente a seu humano real homólogos, por várias razões econômicas, robustez, ou interoperabilidade, como descrito mais completamente abaixo.

[00029] Continuando com referência à figura 1, pode ser um osso superior do braço superior 135, possuindo, por exemplo, o mesmo peso e densidade de um braço humano, e pode ser provido com êmbolos pneumáticos 525, que pode, por exemplo, controlar a flexão do braço inteiro a partir do bip do pulso. Os dispositivos adicionais que poderiam ser usados para completar um movimento de flexão incluem, por exemplo, motores, correias, polias, engrenagens, eletromagnético, magnéticos, hidráulica, faixas elásticas, contador de pesos e polímeros contrácteis. Um sensor bíceps destacável 140 pode também ser provido, por exemplo, para desativar o êmbolo pneumático, de modo a representar um grande trauma do músculo bíceps resultando em um braço inflexível. Esta reação é desencadeada pelo usuário cortando um circuito ou pela força flexi LP sendo impactados com força suficiente para enviar um sinal cortado ao dispositivo de flexão. O sensor cortável 140 pode, por exemplo, ter uma fonte de energia que está localizado no local, ou em alternativa, pode ser ligado a uma fonte de alimentação central que provê muitos ou todos os sensores e a eletrônica do boneco TB. O sensor 140 pode ser implementado usando, por exemplo, um sensor de força flexi Tekscan™, por exemplo, e pode ser ligado ao êmbolo pneumático 525 para retransmissão de sinais. Também é mostrado na articulação do cotovelo 105, que se pode ter, por exemplo, uma pressão de ruptura de um modo preferido hiperextensão 3500 Newtons visada, ou, por exemplo, em qualquer lugar a partir de 3000-4000 newtons. Esta articulação simulada pode utilizar, por exemplo, torque, mola, ranhura, pistão, eletropneumático, ou qualquer outra combinação de componentes e materiais para atingir um ponto de ruptura da vida real. Dois tendões, feitos do material da Dragon skin® na borda externa do cotovelo, 1 15, são separáveis e substituíveis. Quando estes tendões são cortados, tal como 140, um sinal vai parar a capacidade para o braço, para flectir a partir do movimento em 525. Estes tendões 1 15 também usarão um potenciômetro linear ("LP"), assim como bíceps 140, para medir a força necessária que é precisa para parar a flexão do braço 525. Estes tendões também serão separados os quais servirão um sinal que flexiona o braço 525. Assim, tendões 1 15 irão desligar a capacidade pneumática dos bíceps 525 se o dano é suficiente para simular um trauma real para um trabalho de tendões de um braço. O osso inferior do braço 130 se conecta ao cotovelo 105 de forma semelhante à maneira em que o osso da parte superior do braço 135 faz. A artéria femoral 1 10 corre ao longo do osso interno do braço inferior 130. Esta artéria é destacável de forma semelhante à dos tendões 1 15 podem ser feitas do mesmo produto "Dragon skin®", por exemplo, ou qualquer outro produto de simulação de pele, tal como, por exemplo, polímeros contráteis. O Pulso 120 pode funcionar de forma quase idêntica ao cotovelo 105, tanto quanto a possibilidade de quebra como de restauração e, portanto, pode ser uma versão menor do cotovelo 105. Este pulso frágil poderia ser feito de plástico duro, alumínio, metal, borracha, madeira, silicone, ou uma combinação híbrida do acima. 120 será engrenagem, torque, pressão, parafuso, ou trava movimento. Quebráveis dedos incluindo o polegar 125TH, dedo indicador 1251, e mindinho 125P também pode ser provida, e pode, por exemplo, ser versões menores de pulso 120, 105 e cotovelo.

[00030] Finalmente, o osso da clavícula 305 pode também ser provido, podendo ter a mesma densidade e peso como uma clavícula real e responder à quebra na força apropriada que é de 7 a 1 1 psi de força no centro. Ele também pode ser reajustável. Assim, cada um dos 105 cotovelo, punho 120, 125TH polegar, dedo indicador 1251, e mindinho 125P que pode ser reposto para o uso repetido.

Perna direita

[00031] A Figura 2 mostra uma vista lateral da perna direita exemplar de um boneco TB com a pele puxada para trás volta para mostrar estruturas internas. A pele do boneco TB pode ser feita, por exemplo, a partir de um produto simulador de pele, tal como observado acima.

[00032] A pele simulada tem a mesma espessura, peso e densidade do que a de um braço humano real. Em configurações exemplificativas da presente invenção, é preferível utilizar simulações de pele, osso, músculos, articulações etc., em um boneco TB que têm propriedades tão próximas quanto possível das de espécies reais e tipo de corpo a ser simulada (aqui um humano do sexo masculino). Isto porque para que o usuário seja capaz de treinar com intensidade total, ele deve ter uma ferramenta de treinamento como perto da coisa real possível. Nada menos do que anatomicamente correto seria criar uma resposta treinamento falso e resultar em memória muscular imprecisa, caso necessário para fazer em um tamanho humano médio. No entanto, entende-se que várias configurações exemplificativas podem utilizar bonecos com alguns ou todos componentes que anatomicamente simulam menos fielmente o seu homólogo humano real, por várias razões econômicas, robustez, ou interoperabilidade, como descrito mais completamente abaixo.

[00033] Continuando com referência à figura 2, há um osso da perna superior 245, que pode ter, por exemplo, o mesmo peso e densidade como uma perna humana, e pode ser provida com êmbolos pneumáticos 530, como mostrado na Figura 2B que pode, por exemplo, controlar a flexão de toda a perna do joelho para o quadril. Os dispositivos adicionais que poderiam ser usados para completar um movimento de flexão incluem motores, correias, polias, engrenagens, eletromagnética, magnética, hidráulica, faixas elásticas, pesos de balcão, e polímeros contráteis. Uma parte traseira destacável do(s) sensor(es) de joelho 220 também pode ser provida, por exemplo, para desativar o êmbolo pneumático, de modo a representar um trauma massivo da ligação do tendão / muscular resultando numa perna inflexível.

[00034] Esta reação é acionada pelo usuário cortando um circuito ou pela força LP flexível a 250 ou 2A50SH na Figura 2A, sendo impactado com força suficiente para enviar um sinal cortado ao dispositivo de flexão. O sensor cortável pode, por exemplo, tem uma fonte de energia que está localizado no local ou, em alternativa, pode ser ligado a uma fonte de alimentação central que provê muitos ou todos os sensores do boneco TB eletrônico. O Sensor 220, 2A50SH, e 250 pode ser implementado, por exemplo, utilizando um Tekscan v F? sensor FlexiForce IIV, por exemplo, e pode ser ligado ao êmbolo pneumático 530 para retransmissão de sinais. Também é mostrado na figura a articulação do joelho é 225, e quadril 210 o que pode ter, por exemplo, uma pressão de ruptura hiperextensão de preferência 3500 Newtons de força, ou, por exemplo, em qualquer lugar a partir de 3000-5000 Newtons. Estas articulações de simulação podem utilizar, por exemplo, o binário, a mola, o sulco, pistão, eletro pneumático, ou qualquer outra combinação de componentes e materiais para atingir um ponto de ruptura real para a vida. Uma artéria femoral, feito de, por exemplo, o material da skin Dragon® na borda interior da coxa, 215, vai ser separável e substituível. Também é mostrado articulação do tornozelo 235, o qual pode ter, por exemplo, uma pressão de ruptura de um modo preferido hiperextensão 3500 Newtons de força, ou, por exemplo, em qualquer lugar a partir de 3000-4000 newtons. Esta articulação pode utilizar, por exemplo, torque, mola, ranhura, pistão, eletropneumático, ou qualquer outra combinação de componentes e materiais para atingir um ponto de ruptura real para a vida. Um osso quebrável reajustável e será localizada na parte superior do pé 230. Ele irá quebrar a 30 psi com 1000 Newtons de força. Outra LP estará localizada na borda externa da coxa acima do joelho e abaixo do 250CP quadril. Este tendão LP também terá um anexo de sinal desligado para o pneumático em 530 causando a perna para não flexi para um determinado período, geralmente, entre 8 a 10 segundos. Este desligamento do sinal só ocorrerá se o 250CP é impactado com 5000 Newtons ou mais. Outra LP, usando exatamente a mesma tecnologia e desligando sensores de sinal, será o sensor de canela 2A50SH mostrado na Figura 2A. Ele está localizado no osso da perna inferior 240 na figura 2. Então a canela LP 2A50SH e perene comum LP 250CP 1 15 irão desligar a capacidade pneumática de 530 se o dano feito for suficiente para simular trauma real para coxa e perna m um trabalho de perna. O osso inferior da perna 240 conecta ao tornozelo 235 de um modo semelhante aquele do osso superior da perna 245 que se conecta ao joelho 225. O tornozelo 235 pode funcionar de forma quase idêntica ao joelho 225, tanto quanto a possibilidade de quebrar como de ser restaurado e, portanto, pode ser uma versão menor do joelho 225. Estes joelhos e tornozelos quebráveis poderiam ser feitos de plástico duro, alumínio, metal, borracha, madeira, de silício, ou uma combinação híbrida do acima. 235 e 225 serão torque, ranhura, engrenagem, torque, pressão, parafuso, ou trava movimento.

[00035] Finalmente, uma base magnética no pé 260 irá manter o boneco TB em uma posição ereta, enquanto estiver na posição vertical. Vai ser magneticamente ligado a uma plataforma separada TB. Esta ligação magnética irá permitir que a perna TB tenha a rigidez de uma perna humana real em uma posição em pé criando uma experiência de formação mais realista.

Tronco

[00036] A Figura 3 representa uma vista frontal do tronco de um boneco TB exemplificativo com a pele puxada para trás para mostrar estruturas internas. A pele do boneco TB pode ser feita, por exemplo, a partir de um produto simulado da pele, tal como observado acima. A pele simulada tem a mesma espessura, peso e densidade do que a de um braço humano real. Em configurações exemplificativas da presente invenção, é preferível utilizar simulações de pele, ossos, músculos, articulações, etc. em um boneco TB que tenham propriedades tão próximas quanto possível das espécies reais e tipo de corpo que está sendo simulado (aqui humano macho). Isto porque para que o usuário seja capaz de treinar com intensidade total, ele deve ter uma ferramenta de treinamento próximo de algo real possível. Nada menos do que anatomicamente correto seria criar uma resposta treinamento falso e resultar em memória muscular imprecisa, caso necessário para fazer em um tamanho humano médio. No entanto, entende-se que várias configurações exemplificativas podem utilizar-se de bonecos com alguns componentes anatômicos que simulam menos fielmente o seu homólogo humano real, por razões econômicas, robustez, ou interoperabilidade, como descrito mais completamente abaixo.

[00037] Continuando com referência à figura 3, são mostrados vários órgãos constituídos por uma matéria sintética de pele pode ser cortada, perfurada, decepada pelo uso de ferramentas, seja real ou ferramentas de simulação compatíveis com o Tru-Break, que pode causar-lhe tais danos. Um usuário do TB pode atacar o “boneco TB” com, por exemplo, uma faca, serra, machado, chave de fenda, ou qualquer outra ferramenta contundente de corte ou perfuração. Se o usuário penetra profundamente suficiente para ultrapassar a primeira camada, por exemplo, a skin Dragon®, que simula múltiplas camadas de um ser humano de pele e de gordura, o atacante pode danificar os órgãos simulados no boneco TB. Quando o usuário específico revela a órgãos, músculos, tendões, artérias e veias, ele será capaz de determinar os danos que poderiam ser causados na vida real, olhando para a aparência do órgão atacado. Estes órgãos podem, por exemplo, ser do mesmo tamanho, peso e densidade, e ter a mesma localização anatômica, tal como um humano vivo faria. Estes órgãos podem incluir, como mostrado na Figura 3, por exemplo, coração 315, pulmões320, fígado 330, e os rins 325. Cada órgão poderia ser preenchido com um gel ou líquido colorido para facilidade de inspeção ao se envolverem em corte, perfuração ou de formação contundente. Como alternativa, os órgãos podem ser equipados com sensores de resposta capazes de registrar o tipo de dano que seria causado, e estes sensores, permitiriam que um usuário treinasse com uma arma com uma ferramenta/dispositivo compatível com Tru-Break (incluindo, por exemplo, como pode ser baseada em, ou incluir RFID, magnético, a pressão, o potenciômetro linear, com mola, ou outras tecnologias) de modo a não danificar o sistema de formação de TB. Como alternativa, os tendões e veias cortáveis encontrados ao longo dos apêndices TB potencialmente poderiam ser movidas para outros locais do corpo para a prática de treinamento adicional de precisão de corte. Uma vez que esses tendões TB substituíveis e veias podem ser movidos, o usuário pode ajustar a intensidade e a letalidade do treinamento. Haverá costelas quebráveis 310, que podem ter, por exemplo, uma pressão de ruptura de preferência 2.000 newtons de força ou, por exemplo, em qualquer lugar a partir de 1500-3000 Newtons. Estas simulações de ossos que podem utilizar, por exemplo, torque, mola, ranhura, magnético, ou qualquer outra combinação de componentes e materiais para conseguir uma sensação real de quebra para o usuário. Também é mostrado dispositivos pneumáticos 510 que podem controlar o movimento do boneco TB dobrando na direção da cintura que incluem curvamento da cabeça para os pés, assim como da cabeça na direção dos quadris lateralmente como se fazendo um arrocho oblíquo. Este pneumático terá potencialmente a mesma tecnologia mostrada no 530.

Cabeça

[00038] Figura 4 mostra uma vista frontal da cabeça de um boneco TB exemplificativo com a pele puxada para trás para mostrar estruturas internas. A pele do boneco TB pode ser feita, por exemplo, a partir de um produto de simulação de pele, tal como observado acima. A pele simulada pode ter a mesma espessura, peso e densidade do que a de um ser humano real.

[00039] Continuando com referência à figura 4, existem 2 ossos da mandíbula 425 e 430JA que podem ter, por exemplo, o mesmo peso e densidade como uma mandíbula humana, e que se batido de uma faixa, para fora de uma ranhura, ou removidos a partir de um tipo magnético ou trinco de conexão simula a quebra e luxação da mandíbula do crânio. A 4A50JA mandíbula LP, uma 4A50TEM têmpora LP, uma 4A50CS veia jugular, e LP garganta 4A50TH também podem ser providas, por exemplo, para desativar o pistão pneumático 530, de modo a representar um grande trauma para o sistema nervoso central ou de ligação nocaute reflexo resultante numa perna inflexível. Esta reação é desencadeada por estas 4 localizações terem sido afetados com a força flexi LP individualmente com força suficiente para enviar um corte de sinal ao dispositivo de flexão. Todos os 4 sensores 4A50JA, 4A50TEM, 4A50CS e 4A50TH pode, por exemplo, ter uma fonte de energia que está localizada no local ou, em alternativa, pode ser ligado a uma fonte de alimentação central que provê muitos ou todos os sensores e eletrônicos do boneco TB ser implementado utilizando um sensor de força flexi Tekscan, por exemplo, e pode ser ligado a pistão pneumático 530 por sinal de desligamento do relé. Também são mostrados o osso do nariz quebrável e reajustável e os ossos da face 420 e 410, que podem ter, por exemplo, uma pressão de ruptura de preferência 2.000 newtons de força, ou, por exemplo, em qualquer lugar de 1500-3000 Newtons. Estes ossos de simulação podem utilizar, por exemplo, o torque, a mola, a ranhura, magnético, ou qualquer outra combinação de componentes e materiais para conseguir uma sensação de quebra real para o usuário. Também são mostrados olhos 405 removíveis e perfuráveis, e substituíveis, novamente feitas dos materiais de skin Dragon®. Estes olhos vão descansar em um soquete e podem ser danificados por objeto ou pelos dedos dos usuários em ataque. Pescoço 435, o qual pode ter, por exemplo, uma pressão de ruptura de um modo preferido hiperextensão 3500 Newtons de força, ou, por exemplo, em qualquer lugar a partir de 3000-4000 newtons com uma rotação lateral de mais de 50 graus. Esta joint simulação pode utilizar, por exemplo, torque, mola, ranhura, pistão, eletropneumático, ou qualquer outra combinação de componentes e materiais para atingir um ponto de ruptura real para a vida.

Corpo inteiro

[00040] Figura 5 representa uma vista frontal completa do boneco TB com a pele removida para revelar o funcionamento interno. Nesta configuração exemplificativa, os braços de TB estão conectados no tronco da TB em 505. A ligação pode ser, por exemplo, um fecho e chave, parafuso, cavilha e conector, o faixa de ligação, ou semelhantes. Os braços TB conectam ao tronco em 505 que permite ao usuário manipular o boneco para vários controles detenção policial, técnicas de apresentação, e manipulações conjuntas que exigiria uma parte superior do corpo total. Também é mostrado, utilizando potencialmente a mesma tecnologia da perna para conexões do tronco 520. Ao ligar a perna direita e esquerda, bem como um direito e braço esquerdo, o usuário criaria um boneco de treinamento de tamanho e peso totalizados. Este tamanho de boneco TB completa se estiver ligado a uma plataforma magnética adversária poderia ficar de pé para treinamento em pé como a legislação em vigor de treinamento de pancadas e de retenção como medição de força de impacto de uma posição ereta quando o LP estejam envolvidos com força.

Figuras Numeração de Elemento/Componente

[00041] Para facilidade de compreensão das figuras acima descritas, vários números de índices que aparecem nas figuras e os objetos ou elementos se referiam, são providos abaixo. Isto geralmente evita a necessidade de reler o texto para encontrar o referente de qualquer número de índice.

[00042] Fig 1. Braço 105. cotovelo quebrável 1 10. artéria cortável 1 15. tendão cortável 120. pulso quebrável 125TH, 1251, 125P. em ordem ... polegar quebrável, dedo indicador e dedo mindinho. 130. Osso do antebraço 135. Osso Superior do braço 140. Músculo sonoro cortável

[00043] Fig 2. Perna 210. osso do quadril e tendões quebráveis. 215. artéria femoral cortável 220. tendão perfurável/cortável 225. joelho quebrável. 230. topo do pé quebrável. 235. tendão de Aquiles quebrável. 240. osso da canela 245. osso superior da perna 250CP. Potenciômetro perenial Linier comum. potenciômetros AH lineares podem, por exemplo, ser feito através de, por exemplo, Tekscan, ou provedor equivalente. Estes são os modelos de força de flex e têm a sua própria fonte de energia que seja será em um circuito aberto ou dosado. 280. Imã da planta do pé para o equilíbrio na plataforma Tru-Break, que também é magnetizado.

[00044] Figura 2A 2A50SH. potenciômetro linear da canela 2A50TOF. potenciômetro linear do Topo de pé

[00045] Figura 3 305. clavícula quebrável. 310. costela quebrável. 315. coração resposta de impacto, cortável, perfurável e cortável. Órgãos e partes do sistema Tru-Break podem, por exemplo, serem feitas pela Paramount Indústrias de Bristol PA, ou qualquer outro provedor equivalente. 320. pulmão cortável 325. rim cortável 330. fígado cortável 510. pneumático para flexão horizontal ou vertical.

[00046] Figura 4 405. olhos arrancáveis. Engenheiros estão desenvolvendo usando materiais relacionados à pressão em qualquer combinação para alcançar um resultado perfurante. 410. osso da bochecha quebrável. Engenheiros estão desenvolvendo usando qualquer torque ou ferramentas relacionadas à pressão em qualquer combinação para alcançar um resultado quebrável e reajustável

[00047] Figura 4A 4A50TEM. potenciômetro de têmpora linier (LP) 4A50CH. LP bochecha 4A50JA. LP mandíbula 4A50CS. LP para bainha carotídea. Este LP particular irá sinalizar quando a pressão suficiente é aplicada. 4A50TH. LP para a garganta. Este LP particular irá sinalizar quando a pressão suficiente é aplicada.

[00048] Figura 5 505. Ponto de conexão em âncora do tronco para ombro. 520. Ponto de conexão em âncora do tronco para perna. 525. Pneumático sonoro. 530. pneumático na coxa.

[00049] Descrição das Figuras 11/6

[00050] Em seguida são descritos vários detalhes das Figuras 8-1. Os seguintes números de índice providos nas Figuras 06-01 1 indica, ou refere- se como segue: Figura β 1 Segmento distal dedo que gira em torno do eixo do gancho integral do ponto 3 (Segmento Proximal Dedo), e contém superfícies de came integrada. Durante a rotação, o came integrante superfícies de contato Número 6 (de pistão), e Item 6 (pistão) é acionado axialmente no orifício do item 3 (Segmento proximal do Dedo) em direção Item 8 (mola), comprimindo Item 8 (mola) e liberando com potencial elástico energia que impulsiona número 6 (de pistão) na direção oposta, contra atuar a força exercida pela rotação das superfícies de came integrada. 2 Rolamento que provê as superfícies de rolamento do gancho integrante do item 3 (Segmento de dedo) 3 O segmento proximal do dedo com um furo pistão integral e um gancho integrante perpendicular ao furo pistão. 4 rolamento de eixo que serve como o eixo de rotação do gancho integral do ponto 3 (Segmento dedo proximal) 5 Pino que fixa o Item 3 (segmento proximal do dedo) para o Item 9 (Adaptador). 6 pistão que desliza em linha com o furo do êmbolo integrante do ponto 3 (Segmento dedo proximal), impulsionada em uma direção pelo ponto 8 (mola) e acionado na direção oposta por rotação da superfície de carnes do item 1 (Segmento dedos distal) 7 Eixo que atua como uma guia linear para o Item 8 (de pistão). 8 Mola em lugares no interior do item 3 (Segmento dedo proximal), no ponto 9 (Adaptador) e exerce força linear no item 6 (Pistão) em uma direção em função da força exercida no ponto 6 (Pistão) na direção oposta por rotação das superfícies de carne integrais do item 1 (Segmento dedos distal). 9 O adaptador que conecta o Item 10 (Câmera) para o Item 3 (segmento proximal do dedo), e oferece um assento para Item 8 (Mola). 10 Câmera que gira em torno do eixo do gancho integrante do ponto 15 (Carcaça). Durante a rotação, as superfícies do item de contato câmera 17 (câmera seguidora) e causa Item 18 (Pistão) para ser conduzido de modo axial no furo do ponto 15 (Carcaça), em direção ponto 20 (Mola), comprimindo ponto 20 (Mola), e libertando energia potencial elástica que impulsiona o Item 18 (de pistão) na direção oposta, contrariando a força exercida pela rotação das superfícies da câmera. A câmera inclui uma "zona chefe de içamento" em um local ao longo das superfícies de carne. Como a carne é rodada, a "área de chefe de içamento" contatos item 17 (câmera seguidora) e unidades de item 18 (pistão) axialmente para baixo o furo do ponto 15 (Carcaça), causando um grande aumento na compressão do ponto 20 (mola), construindo assim e armazenar energia potencial elástica no Item 20 (mola). Como a carne é rodada ainda mais, a energia potencial elástica acumulada é libertada como as superfícies da "área de saliência levantada" passar por cima do eixo do ponto 17 (câmera seguidora) 11 1 Pino que fixa o Item 10 (câmera) ao Item 9 (adaptador)

[00051] Figura 7 12 Arruela que provê superfícies axiais de rolamento para o Item 10 (câmera) para carregar em cima durante a rotação. 13 Rolamento que provê as superfícies de rolamento do gancho integrante do ponto 15 (Carcaça) 14 Haste do rolamento que serve como o eixo de rotação do gancho integrante do ponto 15 (Carcaça) 15 Carcaça com um furo pistão integral e um gancho integrante posicionada perpendicular ao furo do pistão. 18 Pino que fixa o ponto 21 (Tampa de extremidade) ao item 15 (Carcaça) 17 Câmera Seguido ranque provê uma superfície de rolamento de contato para as superfícies de carne de item 10 (câmera) para carregar em cima durante a rotação, e transmite movimento de rotação do item 10 (câmera) em movimento linear do item

[00052] 18 (Pistão) 18 pistão que desliza em linha com o furo pistão integrante do ponto 15 (Carcaça), impulsionado em uma direção por ponto 20 (mola) e conduzido na direção oposta por rotação de superfícies de carne de item 10 (câmera). 19 rolamento do eixo que serve como o eixo de rotação do Item 17 (câmera seguidora) 20 Mola que lugares no interior do Item 15 (Carcaça), no ponto 21 (Tampa de extremidade) e exerce força linear no item 21 (de pistão) numa direção como uma função da força exercida no ponto 6 (de pistão) na frente direção através da rotação das superfícies das carnes de ponto 10 (CÂMERA). 21 Tampa de extremidade que retém o item 18 (pistão) e ponto 20 (mola) no ponto 15 (Carcaça), e oferece um assento para ponto 20 (mola).

[00053] Figuras 8-9 22 Carcaça que retém os itens 1 -21 e itens 23-49. 23 Pino que fixa os itens 1 -21 a ponto 22 (Carcaça). 24 Pino que fixa os itens 1 -21 a ponto 22 (Carcaça). 25 Parafuso que os fixa itens 1 -21 a ponto 22 (Carcaça). 28 Rolamento que provê os rolamentos para superfícies ponto 27 (rolamento do eixo). 29 rolamento do eixo que provê o eixo de rotação para o item 30 (montagem). 30 Parafuso que fixa o item 29 (montagem) ao item 30 (montagem). 31 Acessório que está afixada ao item 30 (montagem). 32 Acessório que está afixada aos itens 27-29 e itens 31 -34. 33 Pino que fixa o ponto 30 (montagem) ao item 32 (Adaptador). 34 adaptador que se conecta ponto 30 (montagem) ao Item 33 (Segmento Distal do Polegar). 35 Segmento Distal do Polegar que está afixado ao item 32 (Adaptador). 36 Pino que fixa item 32 (Adaptador) ao Item 33 (Segmento distal do polegar). 35 Pino que está instalado no item 37 (viga) e atua para limitar a rotação axial do item 37 (viga), contatando e comprimindo item 38 (mola plugue) dentro do item 22 (Carcaça). 38 amortecedor que está alojado no Item 22 (Carcaça) ee provê força radial no ponto 35 (Pin) para limitar a rotação axial do item 37 (viga). 39 Viga que gira no Item 38 (rebitamento de rolamento) e proporciona uma rotação axial e retenção dos itens 41, 43, 45 40 Rebitamento de rolamento que está afixada ao item 22 (Carcaça) e provê superfícies de encosto e radial dos rolamentos para item 37 (viga) e os itens 41, 43, 45. 41 Pino que fixa o item 37 (Viga) para os itens 41, 43, 45. 42 Haste de Rolamento que serve como um eixo de rotação de itens 41, 42, 43, 44, 45, 46. 43 Segmento proximal do dedo com um furo pistão integral e um gancho integrante perpendicular ao furo do pistão. Segmento dedos distal 42 que gira em torno do eixo do gancho integral do artigo 41 (segmento proximal do dedo), e contém superfícies de came integrada. Durante a rotação, o came integrante superfícies item de contato 47 (pistão), e Item 47 (Pistão) é impulsionado axialmente no furo do item 41 (Segmento dedo proximal) em direção ponto 48 (mola), comprimindo ponto 48 (mola) e liberando elástica a energia potencial que impulsiona item 47 (de pistão) na direção oposta, contra atuar a força exercida pela rotação das superfícies de came integrada. 44 Segmento proximal do dedo com um furo pistão integral e um gancho integrante perpendicular ao furo do pistão. Segmento dedos distal 44 que gira em torno do eixo do gancho integral do artigo 43 (segmento proximal do dedo), e contém superfícies de came integrada. Durante a rotação, o came integrante superfícies de contato do Item 47 (pistão), e Item 47 (Pistão) é impulsionado axialmente no furo do item 43 (Segmento dedo proximal) em direção ponto 48 (mola), comprimindo ponto 48 (mola) e liberando elástica a energia potencial que impulsiona item 47 (de pistão) na direção oposta, contra atuar a força exercida pela rotação das superfícies de came integrada. 45 Segmento proximal do dedo com um furo pistão integral e um gancho integrante perpendicular ao furo do pistão. Segmento distal dos dedos 48 que gira em torno do eixo do gancho integral do artigo 45 (segmento proximal do dedo), e contém superfícies de came integrada. Durante a rotação, o came integrante superfícies de contato do Item 47 (pistão), e Item 47 (Pistão) é impulsionada axialmente no furo do item 45 (Segmento dedo proximal) em direção ponto 48 (mola), comprimindo ponto 48 (mola) e liberando elástica a energia potencial que impulsiona item 47 (de pistão) na direção oposta, contrariando a força exercida pela rotação das superfícies de came integrada. 47 pistão que desliza em linha com o furo pistão integrante dos itens 41, 43, 45, conduzido em uma direção por O ponto 48 (mola) e conduzido na direção oposta pela rotação das superfícies de cames dos itens 42, 44, 46. 48 da mola que os assentos no interior itens 41, 43, 45 e exerce uma força linear no ponto 47 (de pistão) numa direção como uma função da força exercida sobre o produto 47 (de pistão) na direção oposta por rotação das superfícies de carne integrais de Itens 42, 44, 46. 49 amortecedor que limita o movimento entre os itens 29, 30 e ponto 22 (Carcaça).

[00054] Figs, 10-11 50 Rolamento que provê eixo de rotação para item 53 (acessório de câmera). 51 parafuso que prende item 53 (acessório de cinta) ao Item 22 (Carcaça). 52 rolamento do eixo que provê eixo de rotação para item 53 (acessório de câmera). 53 Câmera que gira em torno do eixo do gancho integral do artigo 54 (da carcaça). Durante a rotação, as superfícies do item de contato cam 59 (Cam Seguidora ) e causa item 80 (Pistão) para ser conduzido de modo axial no furo do item 54 (Carcaça), no sentido de item 61 (mola), comprimindo item 61 (mola), e libertando energia potencial elástica que impulsiona ponto 60 (de pistão) na direção oposta, contrariando a força exercida pela rotação das superfícies da CAMERA. A câmera inclui uma "zona chefe de içamento" em um local ao longo das superfícies de carne. Como a carne é rodada, a "área de chefe levantado" contatos item 59 (seguidora de carne) e unidades de item 80 (pistão) axial para baixo o furo de item 54 (Carcaça), causando um grande aumento na compressão do item 81 (mola), construindo assim e armazenar energia potencial elástica no Item 81 (mola). Como a carne é rodada ainda mais, a energia potencial elástica acumulada é libertada como as superfícies da "área de saliência levantada" passar por cima do eixo 59 de item (seguidora de carne).

Requisitos da Força

[00055] As Figuras 22-40, a seguir descrevem, em detalhes exemplificativos a gama de requisitos de movimento e força para configurações exemplificativo de um dispositivo de braço e pulso.

[00056] Figura 22 provê uma definição exemplificativa plano universal para uso em que ilustra a amplitude de movimento para o braço e do pulso exemplificativo de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção. Figura 23 provê comprimentos dos segmentos exemplificativos para cada braço do braço; antebraço e da mão de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00057] Figura 24 ilustra requisitos de força e de binário para os valores de cálculo um ressalto exemplificativo um eixo para o dispositivo Tru-Break exemplificativa mostrada na Figura 23. Figura 25 ilustra requisitos de força e de torque para os valores de cálculo um ressalto exemplificativo do eixo-b para o dispositivo Tru-Break exemplificativa mostrada na Figura 23. Figura 28 ilustra requisitos de força e de binário para os valores de cálculo um ressalto exemplificativo do eixo-c para o dispositivo Tru-Break exemplificativa mostrada na Figura 23, Figura 27 ilustra os requisitos de força e os valores binário de cálculo para o cotovelo exemplificativo eixo-e do dispositivo exemplificativo da Figura 23, e A Figura 28 ilustra força requisito de concepção e valores do binário para o eixo-f do dispositivo exemplificativo da Figura 23, que é o eixo do antebraço utilizados em pronação e a supinação.

[00058] Figura 29 ilustra os requisitos de força e os valores binário de cálculo exemplificativos do eixo-v que é um eixo de pulso utilizado na extensão em flexão, e Figura 30 ilustra os requisitos de força e os valores binário de cálculo para o exemplificativo do eixo-w do dispositivo exemplificativo que é um eixo de pulso utilizados na curva radial e ulnar.

[00059] Figura 31 ilustra vários eixos ombro em um diagrama combinado para facilitar a visualização.

[00060] Figura 32 mostra de cotovelo dos eixos c, e e f, Figura 33 mostra pulso f, w e v.

[00061] Figura 34 ilustra faixa exemplificativa do movimento do eixo-a do ombro.

[00062] Figura 35 ilustra faixa exemplificativa de movimento do eixo-b do ombro,

[00063] Figura 38 ilustra faixa exemplificativo de movimento para o ombro eixo-c, a Figura 37 ilustra faixa exemplificativo de movimento para o cotovelo de eixo-e, a Figura 38 ilustra faixa exemplificativo de movimento para o antebraço eixo-f, a Figura 39 ilustra faixa exemplificativo de movimento para o pulso eixo-v, e a Figura 40 ilustra faixa exemplificativo de movimento para o pulso wEixo-.

Detalhe de Exemplificativo TRU-BREAK Eye

[00064] Figura 41 retrata vista explodida de uma montagem do globo ocular exemplificativo e os respectivos pormenores de acordo com uma configuração exemplificativo da presente invenção.

[00065] Figura 42 mostra a montagem globo ocular exemplificativo da Figura 41 montagem em uma tomada exemplificativo.

[00066] Figura 43 ilustra uma vista explodida detalhada do conjunto do globo ocular exemplificativo da Figura 41.

[00067] Figura 44 mostra de perto a superfície do olho exemplificativo (uma lente de contato) do conjunto globo ocular exemplificativo da Figura 41.

[00068] Figura 45 ilustra os elementos do conjunto ocular alinhados sobre um eixo central, A figura 46 descreve uma versão ampliada da vista RS do conjunto globo ocular da Figura 41, e A Figura 47 descreve uma versão ampliada da vista ISO do conjunto globo ocular da Figura 41.

Visualização completa Regiões de Interação

[00069] Figura 48 mostra uma vista completa de um boneco Tru-Break exemplificativo de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção, mostrando regiões de usuário interativa. Figura 49 representa uma vista do close-up da cabeça, tronco e na virilha do exemplificativo boneco Tru- Break da Figura 48.

[00070] Figura 50 retrata o exemplificativo o boneco Tru-Break da Figura 48, tal como montado sobre um poste vertical de acordo com uma configuração exemplificativo da presente invenção.

[00071] Figura 51 representa uma vista em foco da cabeça exemplar do boneco Tru-Break da Figura 48, com as regiões interativas do usuário detalhadamente. Figuras Mecanismo de Fixação - Figura 52 descreve um dispositivo de fixação do saco de pancada para um boneco exemplar Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção. Figura 53 descreve uma haste vertical com mola na porção superior e o mecanismo de fixação horizontais na parte superior, para efeitos de montagem verticalmente um boneco exemplar Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção, tal como mostrado na Figura 50. Figura 55 descreve um dispositivo de fixação do saco de pancadas alternativo para um boneco exemplar Tru-Break de acordo com uma configuração exemplificativo da presente invenção. Ela pode compreender um feixe de fios autônomo, como mostrado, com um tipo de cinto de came ligado a, por exemplo, de metal tecido. Ele pode incluir um cilindro, tal como de 18-24 polegadas de diâmetro, por exemplo. O cilindro pode ter numerosas placas de fixação, de modo a permitir que qualquer sistema de TB (tamanho completo homem, sozinho braço, cabeça e pescoço tronco etc.) para ser ligado a ele. Como mostrado na Figura 55, um lado do feixe tem um boneco TB completa em anexo, o outro lado apenas um braço.

[00072] Finalmente, a figura 54 ilustra especificações exemplificativas de rolamento para cada um dos rolamentos para ser utilizado em eixos W, E, A, V e B (tal como definido na figura 54.) Do boneco Tru-Break exemplificativo de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção;

Faca com Tecnologia Compatível TRU-BREAK

[00073] Figura 56 ilustra um exemplar dispositivo de faca "Tru-Break compatível" que pode ser usado para simular o corte e perfuração de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção. Como se mostra na figura, uma faca exemplificativa pode ter uma ponta magnética, uma lâmina de RFID ativada, tensões ajustáveis de mola, e um sensor de placa para perfuração. A lâmina pode ser comprimida e podem mover-se sobre o seu eixo. Pode ser usada, por exemplo, para a prática de uma forma real e pondo movimentos de perfuração. A RFID pode ser disposta para ler a pontos de contato de impacto no boneco, e, por exemplo, a ponta magnética pode ativar os sensores para áreas alvo.

[00074] Em configurações exemplificativas da presente invenção, um sistema de facas Tru-Break pode ser concebido para ser usada com um exemplar boneco TB quando o treinamento for com armas de ponta. A faca pode, por exemplo, ser de aproximadamente 8 polegadas de comprimento com uma lâmina de 3,5 polegadas. Fiel à forma pode, por exemplo, pesar sobre o mesmo como uma faca de lâmina fixa média. Eletrônicos dentro a faca TB pode, por exemplo, ativar sensores dentro do boneco TB baseado no contato, na força e área de destino. O usuário de qualquer combinação de íman, RFID, relés sensores de pressão, potenciômetros lineares, ou qualquer outra tecnologia de resposta, a faca pode ser calibrada para um boneco TB do usuário, por exemplo. À medida que o usuário conecta a faca nos pinos de contato com alvos específicos sobre o sistema TB, a resposta para o usuário pode ser do mesmo tipo que as porções de resposta quebráveis do boneco. O usuário pode, por exemplo, ser avisado de uma pancada adequada com a arma por sinal ou realimentação digital. O usuário vai saber que eles usaram a força e pode corretamente fazer o resultado desejado arma.

[00075] Além disso, a faca irá ser equipada com molas ou anilhas, que irão permitir que a lâmina da faca se mova com base na direção da profundidade do corte ou perfuração. Não ao contrário de facas falsas que criam a ilusão de penetração quando propulsor para o destino, a faca TB irá adicionar a mesma resposta movimento da lâmina, bem como com cortante. A lâmina vai dobrar e torcer para que não haja danos ao boneco TB mas dão a sensação de corte ou de penetração para o usuário. A lâmina não vai ser afiada o suficiente para cortar a pele TB, mas vai ser afiada como uma faca real. Lidar com combinações de lâmina personalizadas podem ser encomendados para satisfazer uma necessidade de treinamento especial em cima do pedido e os mecanismos da faca podem ser alterados para se ajustar aos parâmetros de treinamento de usuários.

Figuras Representativas Exemplificativas

[00076] Figura 57 mostra uma representação de um conjunto de ruptura de dedo exemplar de acordo com uma configuração exemplificativa da presente invenção. Figura 58 descreve uma prestação do conjunto dedo ruptura da Figura 57 montado sobre um lado de um exemplificativo boneco Tru-Break exemplificativo de acordo com uma configuração exemplificativo da presente invenção, ilustrando o dedo-hiperextensão máxima. Figura 59 ilustra o ponto no qual o dedo quebrar conjunto da Figura 58 irá quebrar de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção - isto é conhecido como a "ruptura a hiperextensão dedo".

[00077] Figura 60 ilustra uma montagem ruptura pulso exemplificativo de acordo com uma configuração exemplificativo da presente invenção, A figura 81 ilustra a montagem da quebra pulso exemplificativo da Figura 80, tal como montado em um braço exemplificativo, o referido braço tendo uma montagem de acoplamento permitindo movimento alternativo de rotação de acordo com uma configuração exemplificativo da presente invenção. Figura 62 ilustra a estrutura de montagem de pulso ruptura da Figura 61 no ponto de ruptura da hiperextensão pulso (pulso puxada demasiado para trás), de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção. Figura 83 ilustra um hiperflexão do conjunto quebra pulso exemplificativa de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção. Figura 64 ilustra a hiperflexão pulso da figura 63 Agora, a um ponto de ruptura, conhecida como a "ruptura hiperflexão pulso", de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00078] Figura 65 ilustra os detalhes do conjunto de mola de acoplamento alternativo de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, que é usado tanto para a rotação do ombro, bem como a rotação do pulso, e na Figura 68 ilustra a rotação do pulso usando o conjunto de acoplamento alternativo da Figura 65 em sentido horário e anti-horário (a partir do ponto de vista do boneco ) rotações (90 e 180 graus) de um pulso exemplificativo de um boneco Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00079] Figura 87 ilustra (i) hiperflexão máxima de um cotovelo exemplar, (ii) a hiperextensão máxima de um cotovelo exemplar; e (iii) o ponto de ruptura do cotovelo, ou seja, para além dessa mesma máxima hiperextensão, de um braço exemplar de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00080] Figura 88 ilustra (i) rotação máxima do ombro (painéis da esquerda), e (ii) quebra ponto de ombro (painéis da direita), a partir tanto no sentido horário e anti-horário de rotação do ressalto de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00081] Figura 89 ilustra a ligação de um braço exemplar Tru-Break (por si só), tal como mostrado na Figura 88, para uma lona pesado saco de pancadas ou saco de treinamento de artes marciais, via adaptador e chicote de fios, de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00082] Figura 90 ilustra uma perna exemplar de um boneco Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, mostrando (I) o conjunto de acoplamento alternativo, (ii) de montagem ruptura do joelho, (iii) conjunto de articulação do joelho, e (iv) o conjunto de acoplamento alternativo com deslizamento holandês (pausa tornozelo).

[00083] Figura 91 ilustra uma cabeça exemplificativa de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) a estrutura do crânio; (ii) almofada de pancada temporal e sensor de força; (iii) a montagem globo ocular arrancável; (iv)montagem da luxação; mandíbula (v) mandíbula submontagem; (vi) a montagem de mola/barra pescoço; e (vii) o fato de que a cabeça pode ser girada em qualquer direção até que um mecanismo de ruptura está envolvida, em que é necessária força adicional suficiente para ativar um mecanismo de pausa para causar o pescoço quebrado simulado. Figura 72 mostra a cabeça da figura. 71, que mostra o detalhe do conjunto da maçã de Adão esmagável de acordo com configurações exemplificativas da presente invenção.

[00084] Figura 73 mostra a cabeça das Figuras. 71 e 72 com a adição de um conjunto de garganta flexível/cortável de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, com sensores de força. Figura 74 ilustra um detalhe da almofada greve templo mostrado na Figura 71, bem como um mecanismo para simular uma quebra de osso da bochecha de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção. Figura 75 ilustra um mecanismo para simular uma quebra de mandíbula de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

Sensores de Força

[00085] Figura 78 ilustra vários sensores de força colocada sobre um boneco Tru-Break exemplificativa de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, o referido boneco sendo provida com uma pele exterior que cobre simulada; os sensores de força, incluindo um sensor de nariz, um sensor templo, um sensor de garganta, um sensor de artéria carótida; um sensor de esterno, um sensor de caixa torácica, um sensor e um sensor virilha nervo peroneal; Figura 77 ilustra detalhes do nariz, da têmpora, garganta e força artéria carótida sensores no painel superior, bem como detalhes do esterno e das costelas sensores no painel inferior, de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00086] Figura 78 descreve uma interface de terminal do fio e gravador de dados, que está localizado algures na cavidade torácica de um boneco exemplar Tru-Break, e que está ligado ou tem fios correndo para os vários sensores de força representados na FIGURA 76, tudo de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção;

Vasos sanguíneos sintéticos

[00087] Figura 79 ilustra vasos sanguíneos sintéticos exemplificativo que podem ser utilizados em um boneco exemplar Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, os vasos sanguíneos sintéticos podem conter compartimentos separado para evitar perda de fluido devido a uma única perfuração, pode ser feita de um tubo flexível cheio de líquido sangue sintético, e pode ser provido com um acessório de conexão rápida em ambas as extremidades para facilidade de instalação e de substituição. Assim, a Figura 80 ilustra dois vasos sanguíneos sintéticos e de uma área de traqueia perfurável de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção; os vasos sanguíneos sintéticos são para simular as artérias carótidas que funcionam à cabeça. Figura 81 ilustra essencialmente um corpo cheio boneco Tru-Break com vários vasos sanguíneos sintético em (i) as artérias carótidas, (ii) as artérias pulmonares, (iii) artérias braquial no braço; (iv) artérias renais; (v) uma aorta; (vi) artérias ilíacas; e (via) artérias femorais.

Órgão Sintéticos Flexíveis Cortáveis

[00088] Figura 82 ilustra a variedade de órgãos sintéticas flexíveis, cortáveis que podem ser providos no boneco exemplar Tru-Break de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) um coração sintético; (ii) os pulmões; (iii) o baço; (iv) fígado; (v) no estômago, e (vi) os rins. Figura 83 mostra uma vista de frente e de trás do tronco e parte inferior das costas com um número de órgãos sintéticos previstos, incluindo a (i) do coração; (ii) pulmões, (iii) no estômago, (iv) do fígado, (v) o baço; e (vi) os rins numa posição anatomicamente correta;

Sensor Órgãos Indicadores de Força

[00089] Figura 84 ilustra um conjunto exemplificativo de órgãos providos com sensores para indicar a força de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) coração, (ii) fígado, (iii) o estômago; (iv) os rins, (v) baço, (VI) e nos pulmões (VIII) de interface gravador terminal do fio / dados para capturar as gravações de sensores quando estes órgãos são atingidos sintéticos ou sujeito a trauma.

Atuação, Movimento-Reconhecimento, Captura De Dados

[00090] Finalmente, a figura 85 ilustra um número de dispositivos de acionamento que pode capturar o movimento de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção, incluindo (i) no pescoço, (ii) de ombro, (iii) cotovelo, (iv) o pulso, (v) da coluna, (VI) quadril , (vii) da perna, (viii) e joelho (IX) no tornozelo, de acordo com as configurações exemplificativas da presente invenção.

[00091] A intenção desta invenção, por exemplo, é proporcionar um dispositivo de montagem semimóvel e um sistema integrado "mover sem fio" de ligações mecânicas, atuadores mecânicos, controles eletrônicos e software, que pode, por exemplo, provendo os seguintes recursos:

Movimento-Reconhecimento e Atuação de Reconhecimento Visual

[00092] O dispositivo pode, por exemplo, incluem uma câmera de luz ou componente semelhante que permitirá que o dispositivo reconheça um usuário e seus movimentos físicos visuais e dados de registro eletronicamente. Os dados serão utilizados pelo software para comandar os movimentos das ligações do dispositivo de comando electrónico em resposta a entrada visual (s) por parte do usuário (isto é, um usuário pode aproximar- se do dispositivo que consiste na versão de corpo inteiro dispositivo "3" anexado a um suporte, o dispositivo irá comandar o usuário para executar movimentos físicos para coletar dados, incluindo estatura física, reconhecimento visual e marcação das mãos e dos pés do usuário, e pode gravar um vídeo digital do desempenho usuários. Este reuniu dados em seguida, ser transferido para o software personalizado que irá utilizar os dados para comandar atuadores que irão conduzir as ligações do dispositivo, quer diretamente ou indiretamente, com base em informações visuais vivo do usuário Um cenário típico segue um usuário ataca o dispositivo, o dispositivo reúne os dados visuais, as transferências para o programa, o programa comanda atuadores que se movem as ligações mecânicas de uma forma que simula ações que podem incluir esquivando um soco, jogando um contra- ataque, fintando e bloqueio.

Força e pressão Sensores e Realização de Coleta de Dados

[00093] Em algumas configurações, o dispositivo pode gravar um registro cronológico do desempenho do usuário de durante uma sessão típica usando dados recolhidos por "2" Versão sensores, como notado acima. Os sensores podem, por exemplo, ser colocados em localizações específicas no dispositivo e grava dados de força e de pressão. Os dados serão transferidos para o software, que vai usar os dados para preencher um relatório estatístico do desempenho do usuário durante a sessão.

Elementos Perfuráveis/Quebráveis/Cortáveis Exemplares; Resposta do Usuário

[00094] Em várias configurações exemplificativa de acordo com a presente invenção, o resposta da tuberculose pode ser medido por uma quebra efetiva de vários pontos de ataque no boneco, ou, por exemplo, alertando o usuário com um sinal pré-programado ou padrão para incluir, mas não estar limitando a, luz intermitente, estímulo sonoro ou início do computador quando o sensor adequado é atingido com a força adequada.

[00095] Metas pré-determinadas do boneco de TB podem ser equipados com estes sensores de sinal. Pode haver articulações, ossos frágeis, bem como metas de tecidos moles predefinidos para responder a sensibilidade de um homem médio de forças de ataque aplicadas ou manipulações conjuntas baseadas em pesquisa médica factual para alcançar o dano desejado. O usuário pode, em seguida, redefinir a "estrutura física danificada" ou sensor de resposta a sua posição sem danos ou estado de repouso para ser capaz de lutar com o boneco repetidamente.

[00096] A pele da tuberculose pode ser, por exemplo, feita de látex de auto cura que pode ser engatada repetidamente por uma faca ou uma ferramenta de corte, sem danos permanentes. O usuário só precisa esfregar a área de corte rápido e ele realmente reformas. Há também podem ser colocadas sobre ou no TB camadas realistas boneco de gordura e músculo para especificações humanas precisas. Também pode haver, por exemplo, um sistema simulado nervoso, sistema vascular, e que todos os órgãos são reais, peso, tamanho e dimensões de um macho adulto humano médio, e são auto cura. Quando colocado no boneco TB nas suas localizações anatômicas corretas a faca, em conjunto com o boneco TB, pode ser capaz de receber resposta dano real dos sistemas humanos acima quando eles estão danificados pelo ataque de faca. Órgãos no TB simulado pode incluir, por exemplo, coração, cérebro, pulmões, olhos, testículos, fígado e rins. Pode haver artérias femorais, veias jugulares, artérias aorta, bem como feixes de nervos, como o plexo braquial. Os órgãos e veias, bem como feixes de nervos e artérias pode ser preenchido com um fluido de assistência visual mais fácil para determinar se o ataque da faca fez o seu dano no efeito desejado poderia haver sangue.

[00097] Além disso, peças substituíveis de todas as partes do corpo acima poderiam ser inseridas em sua cavidade apropriada se o dano de um ataque é muito grave para a pele ou de órgãos para retornar ao seu estado totalmente curado. Pode haver pontos de acesso em todo o corpo TB para permitir ao usuário obter a internos danificados para inspecionar ou substituir as peças danificadas.

[00098] A estrutura do osso da tuberculose pode ser uma combinação de qualquer material determinado, mas quando o boneco completo TB está no seu estado completo, que pode, por exemplo, ter o mesmo tamanho, peso, dimensão, e a altura de um homem adulto médio.

[00099] No entanto, manequins TB personalizáveis e ou apêndices podem estar disponíveis mediante solicitação, isso pode incluir, homens, mulheres e crianças de vários tamanhos e tipos de corpo. Os frágeis ossos, articulações, ligamentos e tendões podem incluir, mas não se limitando a, assoalho orbitário, maçã do rosto, TMJ, pontos do crânio, mandíbula, nariz, garganta, coluna, clavícula, várias costelas, cóccix, quadril, joelho, topo de pé, tornozelo, grande dedo do pé, ombro, cotovelo, punho, dedos.

[000100] Cortável ou perfurável, ou impactar áreas machucadas registráveis podem incluir, por exemplo, olhos, da têmpora , garganta, punho e cotovelo ligamentos, tendão de Aquiles, artérias femorais, testículos, coração, rins, jugular e carótida, pulmões, fígado e plexo braquial s. Em algumas configurações , pode haver sobreposição de áreas de cortável ou perfurável ou onde o sensor pode ser localizadas bem. Estes sensores de impacto podem ser estrategicamente localizados para que eles não serão danificados nos ataques da broca faca.

[000101] Sensores de força de ataque podem ser localizados, incluindo, mas não limitado ao templo, costela, testículo, queixo, peito do pé flutuante, pontos sobre a coluna vertebral, e garganta. Usando potenciômetros lineares que será pré-definido para tolerância de força de dano de um homem médio, um sinal pode ser desencadeado quando impactado igual ou superior à força apropriado reconhecer o dano ocorre desejado. Cada LP pode ser ajustada para uma dada força proporcional com nocautes, lesões com risco de vida ou trauma fatal imediato que podem ser encontrados em nosso manual provido. Mais uma vez esses intervalos forçam será preciso à informação médica para um homem comum para ajudar na simulação de treinamento força mais realista.

[000102] A resistência muscular de TB é necessária para dar ao usuário uma necessidade realista para aplicar um arco de força para apêndices específicos de TB para alcançar danos. Isso pode ser feito usando informações médicas precisas para a força muscular de um homem médio para resistir hiperextensão. Estes "músculos" de resistência podem estar localizados em, por exemplo, bíceps, antebraço, ombro, pescoço, quadríceps, ancas, coxas, abdômen, panturrilha e tríceps.

[000103] Configurações exemplificativas de TB podem ter sistemas pneumáticos, pneumáticos ou eletro polímero contrátil ligados dentro do boneco ou na estrutura de base TB criar a capacidade para TB de realizar movimentos predeterminados ou programáveis com base em simulações geradas por computador ou reação ao trauma de sensores. Por exemplo, se o sensor testicular TB foi atingido de forma adequada, o sistema pneumático no tronco contrataria fazendo o “boneco TB” dobre em um ângulo especificado na cintura, como efeito curvando-se da mesma maneira como um humano faria se chutado na discutido alvo.

[000104] Note-se que a tuberculose pode ser separada em quatro autônomos partes: braço, perna, tronco, cabeça. Estas peças, estando ligadas, criariam o boneco completo TB. A espinha conectável reside no tronco e permite que o usuário bloqueie em qualquer apêndice que eles desejam para o tronco. O usuário pode comprar separa para criar boneco TB total ou TB, mas tudo de uma vez.

[000105] Cada apêndice pode ser utilizado como um aparelho de formação independente. O braço TB inclui os ombros, bíceps, antebraço, punho e dedos. No ombro pode ser o ponto de ligação que pode ser inserido no ponto de recepção de contato na coluna de TB. O braço pode pesar o mesmo que o braço de um homem médio e estar equipado com a mobilidade para flexão e rotação. O músculo bíceps pode ter resistência, bem como o antebraço e ombro. A amplitude de movimento ao longo dos três eixos de pode ser o mais próximo possível de um ser humano médio possível permitindo hiperextensão para ocorrer com base na direção um torque a articulação desejada. Por exemplo, se um braço de boneco TB foi dado a um praticante de submissão luta de chão e ele decidiu realizar um bar braço direito, quando ele aplicou a força adequada no ângulo correto para o cotovelo TB, seria "hiperextensão" a um ponto de tirando da mesma forma um resultado hiper estender anatômico natural do ser humano iria ocorrer. O usuário poderia ouvir a quebra mecânica encaixe bem como se sentir e ver um cotovelo posição conjunta "quebrado". O usuário, em seguida, se desejar, pode redefinir o conjunto de volta à posição de repouso adequado anatômica para continuar o treinamento repetitivo necessária para ser capaz de realizar esta técnica pausa instintivamente. À medida que o usuário puxa o braço na direção necessária para alcançar esse resultado de quebra, ele teria de permitir que o mecanismo de resistência muscular em o bip TB. Esta resistência imita a resposta natural do ser humano para se defender contra os danos hiperextensão flexionando o músculo para tentar obter o pulso tão perto do ombro quanto possível. A combinação da sensação de resistência muscular natural combinado com uma necessidade exata de ângulo e força para alcançar uma ruptura pode dar ao usuário a simulação mais verdadeiro que o homem conhece, sem causar danos a um parceiro de vida.

[000106] Em algumas configurações o braço pode ter tuberculose dedos quebráveis. Em algumas configurações, a ruptura pode ser suportada apenas em os dedos indicadores e mindinho, e em outras configurações, ou todos, os dedos talvez quebráveis. Na medida em que o pulso é dobrado através da aplicação de pressão sobre o lado escolhido, o indicador pode apontar ligeiramente (verdadeiro para a vida). Como foi dito, todos os apêndices TB podem ser fixados à coluna TB / tronco, ou ligado a uma base ou outro equipamento autônomo, que pode pendurar em um tipo de boxe saco pesado, saco de lágrima ou qualquer objeto em forma de coluna ponderada vertical. O usuário pode anexar o mecanismo de bloqueio ombro para uma placa comumente encontrados bases ou cilíndrica ou objeto circular que a Companhia TB poderia recomendar ou vender separadamente.

[000107] Como crianças, nós podemos ter sido colocadas em uma asa de frango por nosso irmão mais velho e fez a gritar "tio". A dor criado por chave de braço que está localizado nos ligamentos e tendões que ligam o ombro até o tronco. Esses ligamentos conjuntivo e tendões, quando colocado nesta posição não natural, são esticados para um ponto onde eles realmente separados dos ossos e músculos neste conjunto que termina em um resultado dolorosa e debilitante. Em algumas configurações exemplificativo. Um braço TB pode ter estes ligamentos e tendões simulados, tais que, quando o ângulo correto, e força de rotação são aplicados, eles podem recear as ligações correspondentes anatômicas corretas. Como sempre, as pressões danos, ângulos, rotações e forças, será baseado em valores médios medicamente suportados. Esses ligamentos e tendões podem ser reposto para a repetição. Não pode ser, por exemplo, um feixe de nervos simulada localizado na axila. LPs para greves e tecido conjuntivo cortável para os profissionais de faca pode ser provido também.

[000108] A perna TB, diferente do peso e dimensões, pode espelhar o braço de TB na funcionalidade. Considerando que o ombro para o braço pode ser o quadril para a perna, o cotovelo seria o joelho, o pulso seria o tornozelo e os dedos estariam os dedos dos pés. É claro que as pressões de ruptura e danos rasgo rotacionais teria que ser alterados conforme necessário para manter os verdadeiros médias humanos. A perna TB pode ser ligada ao mesmo tipo de base ou arnês para ser usado como um aparelho de formação independente.

[000109] A combinação do tronco e da cabeça pode, por exemplo, a própria compreender um produto da TB independente alternativo. Em alternativa, formas de realização exemplificativas podem incluir um ou mais elementos em várias combinações, tais como, por exemplo, apenas única cabeça, tronco, cabeça e do tronco, com o braço (s) adicional e IEG (s), etc. Em algumas formas de realização, a cabeça pode ser provida com os olhos arrancáveis que podem ter a mesma densidade, tamanho, dimensão, bem como a viscosidade em olhos humanos. Quando arrancados, eles podem reagir fisicamente da mesma forma os olhos humanos vai. Assim, se for aplicada força suficiente eles poderiam realmente explodir. Estes olhos "burstable" podem ser substituídos por compra através de TB ou de seus revendedores. Localizado na cabeça, adicionalmente, pode haver ossos frágeis e podem ser repostos no maxilar, bochecha, nariz e vários pontos no crânio. Além disso, as posições na mandíbula e da têmpora podem ter sensores para sinalizar impacto nocaute ou força fatal.

[000110] A área de garganta na cabeça TB pode ter sensores para registrar as forças de estrangulamento específicos de técnicas de estrangulamento de ar e sangue. O usuário deve aplicar o golpe escolhido sufocamento no ângulo correto e força para criar uma técnica limpa e pode ser sinalizado por TB só nesse ponto da perfeição, para o sensor do afogador sangue para sinalizar, o usuário deve aplicar pressão para ambas as artérias carótidas adequadamente para ativar o sinal. Como uma função separada, o pescoço TB pode ser manipulado em um eixo de rotação para ajudar no pescoço quebrar técnicas para treinamento de força letal. Na força adequada e grau de rotação, o pescoço TB pode mover-se após a sua faixa predefinida de movimento e "encaixar" simulando dano fatal. A garganta, especificamente traqueia, pode ter uma inserção quebrável para o treinamento dano esmagamento fatal. Mais uma vez, todas as peças frágeis na cabeça e pescoço são reajustáveis e são humanos médias médicos.

[000111] A clavícula no tronco TB, bem como as nervuras flutuantes, pode ser frágil e reajustável. O tronco pode ter posicionado na localização anatômica correta, incluindo, mas não se limita a, um coração, pulmões, fígado, rins e medula espinhal. Estes órgãos NA são feitos de material (deteriorável e curável) como relatado anteriormente. Os rins, coração, fígado podem ter sensores para danos de impacto também. Todos estes órgãos, bem como a medula espinal, são substituíveis através de compras com TB. Em algumas configurações exemplificativo es, o tronco e a cabeça pode ser colocado sobre a sua própria placa de base a ser utilizada como um aparelho de formação independente.

[000112] Quando totalmente montado, um boneco TB exemplificativo pode, por exemplo, ficar cerca 5'1 0” e pesam cerca de 180 libras. O boneco TB pode, por exemplo, conectar-se a qualquer base de saco pesado padrão vertical que poderia acomodar um saco de 200 libras. Em algumas modalidades, uma base de TB personalização pode ser feita estar disponível para os usuários. Ele permitiria uma postura TB mais seguro que lhe permite bloquear em projetados especificamente variações postura de saída. TB, nesta base de costume, iria pendurar a partir da cabeça e se conectar aos pés.

[000113] Em configurações exemplificativo, todos os anexos do TB podem ter a capacidade de ser colocadas em ângulos específicos para criar rigidez. Estas posições podem permitir que o usuário para a prática de segmentação em um adversário em qualquer posição que se possa imaginar; em outras palavras, a TB pode ser colocada como um boneco TB pode ter a capacidade utilizando, por exemplo, de entrada digital, o software de reconhecimento de movimento, RFID ou qualquer outro dispositivo para reagir a um estímulo pré-programado ou programada. Além disso, a TB podem ser programados para fazer movimentos específicos em pontos específicos no tempo, com base na programação, para parecer estar "vivo". Um exemplo desse comportamento seria um programa de usuário concebido para tornar TB levantar as mãos ou pernas em um intervalo de tempo específico em um momento específico em uma luta. Quando o programa é iniciado por um de 8 segunda luta programado, o usuário pode programar a perna TB a subir em um ângulo de 90 graus em 1 -1/2 segundos de luta, em 4 segundos de luta, TB poderia entregar uma soco direto de direita e aos 6 segundos TB poderia cobrir a cabeça, as mãos. O usuário também pode iniciar um programa de movimento totalmente aleatório para uma experiência de treinamento de luta completamente imprevisível.

[000114] O sensor de movimento base de TB pode, por exemplo, reconhecer ataques iminentes do usuário e manipular o “boneco TB” a responder com uma série de movimentos de defesa. Estes movimentos podem incluir, por exemplo, safanão, pancada, entrelaçamento e tiro, o movimento da cabeça, as defesas pontapé etc. Quando o boneco completo TB está ligado à sua base de TB correspondente, pode literalmente têm a capacidade de pensar, agir e reagir. A força e ferocidade em que os movimentos do boneco TB pode, em algumas modalidades, limitar-se aos motores e sistema de condução na base ou pneumática do boneco. Além disso, por exemplo, um segundo indivíduo pode controlar diretamente o boneco TB, por exemplo, através de um controlador de computador localizado na base da TB. Ligações à Internet pode permitir que um usuário TB em um único local para controlar outra unidade de TB em outro local, permitindo que dois usuários a praticamente longarina através da internet.

Casos De Uso Exemplificativo Instrutor Comentários e Supervisão

[000115] Em um exemplo, um instrutor, usando olho de uma determinada plataforma ou webcam, ou uma ligação à Internet sincronizado ao sistema de Tru-Break de um aprendiz, pode se conectar a sensores de resposta boneco do aprendiz e assistir a técnica do aprendiz. Assim, um treinador pode olhar via webcam com as mesmas ações que um usuário pode gravar no dispositivo e, portanto, pode remotamente olhar para o posicionamento e as ações de um usuário.

[000116] Porque em plataformas exemplificativas de um dispositivo pode ser ligado a partir da cabeça por meio de uma cadeia, semelhante a um saco pesado, uma webcam pode, por exemplo, ser colocado por cima do boneco, virado para baixo, proporcionando uma vista angular da parte frontal e superior do usuário, que seria ali de pé em uma posição de combate ou postura. Neste caso, os sensores no corpo do boneco podem enviar seus dados e sinais captados através de ligação à Internet, e, portanto, os dados viriam para cima em uma exibição para o treinador para ver em sua casa ou no dojo. Por exemplo, alguns ícone ou avatar para o boneco e o usuário pode ser usado, e como o usuário é bater, chutar ou fazer qualquer técnica que eles estão fazendo, registros do sensor podem ser atualizados em tempo real na tela do treinador, e o treinador pode assim ver o quão duro o aluno atingiu o boneco por exemplo. Devido à câmera e as diversas leituras dos sensores, o treinador pode remotamente olhar para o posicionamento do corpo do usuário, e pode fazer ajustes por comando de voz através da Internet, como, por exemplo, um aplicativo de comunicação bidirecional. Assim, em tempo real, o treinador pode dizer 'I quero que você faça isso o posicionamento do corpo, e eu quero que você bateu exatamente da mesma maneira. "O aluno pode, então, ver que com melhor técnica e melhor posicionamento para que eles sejam capazes de atingir um sucesso mais difícil ou mais rápido. Esse aprendizado interativo só pode ser feito se o treinador pode ver o usuário, e mais importante, que o treinador é capaz de obter resposta instantâneo como para acelerar ou ferocidade ou libras por polegada quadrada de força etc. Isso pode ser implementado usando potenciômetros lineares, tais como, por exemplo, Tekscan, ou outros potenciômetros, como mostrado nas Figuras 7877, por exemplo.

Ataque exemplificativo Com Arma (Real ou TB Cooip ant)

[000117] Um outro exemplo de aplicação, com referência à figura 3, é se um usuário vai atacar o boneco Tru-Break com uma arma afiada ou arma perfuração.

[000118] Suponha esta é uma faca, e ainda assumir que o atacante vai treinar para cortar a garganta do boneco Tru-Break, a perfuração do pulmão e, em seguida manipulação por trás do boneco Tru-Break e esfaquear e perfuração em um rim. Por exemplo, a Paramount, ou semelhante, pode prover órgãos para esta combinação, bem como para o tronco. Assim, o usuário se aproxima do boneco Tru-Break com uma faca e o Tru-Break boneco ou é suspenso a partir da plataforma Tru-Break, que pode ser habilitado na webcam. Ou, por exemplo, o boneco Tru-Break pode ser suspenso, ser ligado através de uma haste de ligação a um suporte, ou ser ligado a um WA! G O usuário pode aproximar-se o boneco Tru-Break, corte na pele do pescoço e dois potenciômetros na mesma. O gargalo pode ter cortado E veias e artérias de modo que o usuário corta para o pescoço, como mostrado, por exemplo, em 4a, 50CS na Figura 4-A. Em seguida, o usuário pode, por exemplo, fazer um impulso para a frente, tentando mover aquela arma faca ou de perfuração profundamente no boneco . Ele pode retirar isso e o 320, que é o pulmão perfurada, pode ser enchido com um fluido agora ou um gel que, obviamente, não vai interferir com qualquer um dos produtos eletrônicos, mas como ele puxa-o para fora o usuário vai reconhecer que ou há um gel em sua arma afiada ou há um gel vazando para fora do buraco que ele acabou de fazer a partir de seu ataque perfurante. O usuário agora manipula a fim de que ele está agora atrás do boneco Tru-Break e facadas na região dos rins, como mostrado no número 325 na Figura 3. Novamente, esse órgão particular, o rim, pode vazar um fluido que não interfere com a eletrônica ou qualquer coisa dentro do boneco Tru-Break. O usuário pode, em seguida, afaste-se. A lição ou o padrão de movimento ou kata acabou e agora ele pode inspecionar o dano que ele tem espero infligido. As veias e/ou artérias cortáveis, dentro do pescoço, se ele era capaz de perfurar através da pele do boneco (por exemplo, produto de pele do dragão da Paramount); ele pode ver se ele foi capaz de obter uma profundidade suficiente perfuração através da pele e as camadas de gordura e músculo (pele do dragão tem estes também). Além disso, o boneco pode ser provido com uma estrutura de osso simulada, que pode ser mais ou menos uma caixa torácica, permitindo que o indivíduo tem alguma dificuldade na perfuração, então ele puxa-o para fora e que pode inspecionar os rins. Estes órgãos podem ser proporcionados com a mesma profundidade e pode ter a mesma espessura e o mesmo peso de um ser humano médio, por exemplo.

Funcionalidade da Resposta do Boneco

[000119] Colocar um bar no braço e aplicando pressão para a articulação do cotovelo, para hiperextensão, a resposta para o Tru-Break boneco vai ser que essa articulação faz um estalo alto, algum tipo de som, mas que é realmente vai ser a mecânica de separação e ruptura. O usuário agora visualmente é capaz de ver que o braço não está mais se parece com um braço estendido, mas realmente parece um hiper estendido braço, que eu não posso fazer, mas seria basicamente se eu fosse para inverter isso e encaixá-lo. Assim, ele ficaria assim, você sabe, um braço invertido que não é mais plana, a palma para cima, agora é a palma trava inferior a 180 graus. E, assim como os mecanismos físicos reais quebra, quando o usuário puxa a pele para repor a câmera ou o aparelho que mostra o intervalo, ele vai ser capaz de inspecioná- lo e ver o que ele realmente era capaz de quebrá-lo após sua ponto de movimento normal e redefini-lo para tê-lo voltar para uma posição regular. Se eu tivesse que chutar a Tru-Break de versões posteriores, nós estamos falando sobre a versão 4, que realmente se move, se eu fosse para disparar uma resposta e fazer um chute na virilha, o chute na virilha vai criar uma transmissão, algum tipo de comunicação a um dos pneumáticos na área abdómen do boneco Tru-Break forçando a se inclinar para a frente, que é o movimento natural de um ser humano quando são chutou na virilha. Normalmente, eles estão indo para encobrir e dobrar para a frente. Neste caso Tru-Break, se eles podem encobrir, isso é fantástico. Se a tecnologia existe neste caso particular, o que eu estou esperando o boneco Tru-Break fazer é realmente dobre para a frente, o que não permitiria que um monte de técnicas para fora lá para realmente trabalhar porque muitas das vezes as técnicas que nós usar lá fora, é um chute na virilha e dois socos no rosto. Isso não vai acontecer. Quando você virilha pontapé, cabeça de alguém se inclina e você está realmente indo para perfurá-los a parte superior da cabeça que está realmente indo para quebrar suas mãos. Então, isso vai criar uma representação mais fiel do que realmente acontece.

[000120] Se você fosse dar um soco no boneco Tru-Break na mandíbula, as articulações da mandíbula neste boneco Tru-Break que são representadas na Figura 425 na Figura 3 ou o número 425 na Figura 3, que realmente vai fazer o slide mandíbula fora de seu controlar quando é atingido com força suficiente, que vai mostrar que tipo de pausa. Você pode não obter o mesmo tipo de som, mas você está indo definitivamente para ser capaz de inspecioná-lo e reconhecer o dano por último, mas uma outra maneira que ele vai dar o resposta é saltar e fazer um estrangulamento da garganta, ficar atrás dele, ou ficar na frente dele e realmente colocar pressão asfixia. A Tru-Break boneco vai lançar algum tipo de som, que vai alertar o usuário de que eles têm, de facto, quer desabou ambas as artérias na bainha da carótida, que iria causar asfixia cerebral de sangue ou se um colapso para a garganta suficiente para permitir ou não permitir que o usuário mais respirar recebendo oxigênio ao sistema. Ele vai fazer algum tipo de ruído para sinalizar o usuário de que ele ou ela tem feito a técnica adequada. Quando o boneco Tru-Break defende-se (pode ser baseada na tecnologia, por meio de algum tipo de calibração e reconhecimento visual de que o webcam dentro da plataforma Tru-Break é capaz de ver) que pode ser capaz de mover-se com base na contração e expansão de qualquer pneumática ou servos, que está indo para permitir que o boneco Tru-Break, quer esquivar socos ou para elevar sua perna e se defender contra pontapés, para dobrar na cintura, ou para recuar e fugir, bem como se o tecnologia existe na verdade, poderíamos ter o boneco Tru-Break com uma rápida expansão de um pneumático, na verdade, dar socos em direção ao usuário, bem como pontapés de lance para o usuário assim que você tem um parceiro de treinamento de combate virtual sem o risco de fazer dano a ele e você pode ir tão duro como você deseja atacar o boneco .

Simule o Maior Adversário

[000121] Em configurações exemplificativas da presente invenção, um boneco Tru-Break pode vir em diferentes tamanhos e pesos, como pode ser desejado manipulando material do componente e escala. Note-se que um aluno pode realizar o seu teste ou técnica em um tipo completamente diferente de corpo que eles estão acostumados a fazer.

Formas definidas - Kata

[000122] Outra forma que pode ser usado o Tru-Break boneco é durante as katas. Krav Maga, por exemplo, não necessariamente usar katas. Karate faz mais do que qualquer coisa, mas quando karate está fazendo seus katas e seus movimentos, um monte de vezes que gostaria de acrescentar placas para que o aluno tem de fazer um salto de três movimento e pontapé, quebrar a placa talvez na perna, a altura da nervura e, em seguida, fazer um pontapé de giro para bater o rosto. Enquanto um boneco Tru-Break ~ você não pode fazer isso com um ser humano real, porque você pudesse prejudicá-las, se você fizer a técnica mesmo mal, você poderia prejudicá-las apenas por causa da quantidade de energia que você pode gerar fazendo alguns estes movimentos. Então, agora você pode definir um Tru-Break boneco -se e neste aplicativo específico em vez de ter o boneco Tru-Break em sua plataforma suspensa a partir da cabeça e, em seguida, magnetizado para o chão se esse é o caminho que nós vamos. neste caso específico, a Tru-Break boneco é tudo vai vir com um furo na parte traseira onde você pode estender uma tubulação que poderia estar em qualquer lugar a partir de 18 polegadas a dois pés longos em vários pontos do corpo Tru-Break, inserir esse bloqueio tubo e insira que para uma parede ou sobre a bolsa pesada de uma forma que permite que o boneco Tru-Break para ficar em várias posições e não tem a plataforma de ficar no caminho. Por exemplo, você pode ter a Tru-Break boneco ter algum tipo de tubo de suspensão de sair de um parafuso parede em volta do Tru-Break boneco e tem os dois braços disponível.

[000123] Neste caso particular porque seria prático em um kata, é, assumindo por causa do argumento, tem todo o boneco Tru-Break suspenso fora da parede um par de pés, tendo que a tubulação ou que o mecanismo de bloqueio ligado a parte de trás do boneco Tru-Break para que ele está de pé dois ou três pés de distância de uma parede, e suspenso usando esse tubo na gemido saindo da parede na parte posterior do boneco Tru-Break. O aluno, fazendo essa combinação ou kata mesmo três ou quatro movimentos, poderia chutar a perna Tru-Break, chutar para a costela Tru-Break, um soco no rosto e, em seguida, chutar para o rosto. Agora, este oferece um resposta dano real voltando e se eles chutar forte o suficiente, pode-se ver a quebra real, se os braços encaixe ou o joelho estalar se eles fazem o pontapé corretamente, ou o chute na cabeça ou o osso óptica no interior do rosto Tru-Break parar. Se é uma configuração Tru-Break alternativo, desde que com um ou mais potenciômetros, o instrutor poderia realmente obter resposta informatizado de volta e ser capaz de dizer bem você bater com quantidade x de força e que esteja dentro do intervalo que vamos aceitar para você para passar este teste, bem como a sua forma era bem assim que você vai passar este kata. Se o registro de sensores que o aluno atingiu-o muito leve e o tempo entre o que o aluno atingiu o primeiro, o segundo, o terceiro e o quarto alvo foi extremamente lento, como se ele tivesse de configurar e recuperar o equilíbrio e fazer tudo o que coisas porque sua forma era ruim, o instrutor pode ver com extrema precisão cronológica, onde ele bateu essas metas e quanto tempo ele levou para acertar os alvos, bem como a força que ele impactado essas metas, mais uma vez, se ele tem um modelo mais tarde Truman Romper com os potenciômetros lineares dentro que enviar o sinal com o impacto vigor para um computador.

Sinalização de resposta

[000124] Pode haver aparelhos diferentes, dentro da invenção Tru-Break que pode dar resposta. Em primeiro lugar e acima de tudo a maneira mais simples de fazer a resposta vai ser os ossos frágeis ou quebráveis ligamentos e tendões no interior do corpo Tru-Break. Por exemplo, o cotovelo. O cotovelo em uma pessoa normal vai para cerca de 180° paralela ao chão e para o teto se detém seu braço para fora, ele se curva em direção a um em que a rotação, e se fosse para hiperextensão esta articulação para baixo ele iria receber uma hiperextensão e uma pausa neste conjunto, onde o radial e ulnar osso atender o osso humorístico dentro do braço. Portanto, há ossos, e um grupo real de articulações e ligamentos e tendões que se juntam lá - se fosse para hiperextensão, que ela se encaixe. Assim, uma forma de resposta sobre o boneco Tru-Break pode ser que encaixe real do osso, fixado em uma pressão que o usuário pode definir, mas padrão para uma pressão normal, mas ajustável.

[000125] Uma segunda maneira de resposta - potenciômetros lineares ou sensores de força, como feito por Tekscan, por exemplo, conhecido como FlexiForce TM.

[000126] Tem potenciômetros que libras recordes por polegada quadrada, força, Newtons e eles já lançou um cérebro remoto para que se possa ter vários FlexiForce IIV potenciômetros por todo o corpo Tru-Break conectado a uma antena que envia um sinal para um computador conectado e quando um faz um impacto que pode dizer que você é capaz de bater este potenciômetro especial com 1300 IBS. de força.

[000127] Em outro exemplo, pode ser proporcionado com resposta auditiva. Se alguém aplica um estrangulamento no boneco Tru-Break, novamente, tendo potenciômetros lineares, e utiliza-se o pescoço, porque há veias chocáveis e artérias que passam no interior do pescoço em um ser humano permitindo sangue para chegar ao cérebro ou oxigênio para chegar aos pulmões. Assim, se um estrangulamento é aplicado no boneco Tru-Break, sobre um homem pode-se ouvir que ele realmente muda a voz humana, quando a pressão é aplicada na garganta. Assim, o Tru-Break boneco pode, em algumas modalidades, na verdade, emitir um sinal, como, por exemplo, um bip, zumbido, ou outra sensação, que vai permitir que o usuário saiba que está aplicando o afogador não apenas corretamente, mas com força suficiente para realmente apertar esse alvo em particular que tanto pode ser ar ou sangue, é a veia jugular e, embora há apenas um par de formas para sufocar um ser humano há muitas, muitas posições diferentes de fazê-lo. Tru-Break permite resposta instantânea, e um usuário pode aplicar pressão no estrangulamento com pleno vigor que nunca poderia fazer se o treinamento fosse com um ser humano vivo.

[000128] Entende-se que a descrição de várias configurações exemplificativas acima é provida como meramente ilustrativas, e entende-se não exige, ou limite, qualquer atributo específico, elemento, ou combinação específica de elementos. Vários manequins de TB e elementos interativos dos mesmos, bem como acessórios compatíveis, tais como armas simuladas e aquisição de dados e sistemas de transmissão, pode ser construída ou configurado em numerosos "misturar e combinar" combinações dos anteriores divulgados exemplos e elementos. Todos os quais estão dentro do âmbito da presente invenção.

[000129] Será assim visto que os objetos apresentados acima, entre os tornados evidentes a partir da descrição precedente, são eficientemente alcançados e, uma vez que certas alterações podem ser feitas nos processos e construções acima sem sair do espírito e do âmbito da invenção, verificou- Pretende-se que toda a matéria contida na descrição acima ou mostrada nos desenhos anexos seja interpretada como ilustrativa e não em um sentido limitativo.

Claims

1 .- “DISPOSITIVO DE TREINAMENTO DE ARTES MARCIAIS”, compreendendo, um conjunto de partes artificiais do corpo humano incluindo uma cabeça, pescoço, pernas, braços ou tronco anatomicamente correta quanto à forma, peso e densidade, onde pelo menos uma destas referidas partes do corpo artificial sendo dotada de ao menos um elemento anatômico simulado quebrável ou hiperextensível reajustável, onde cada elemento anatômico simulado quebrável ou hiperextensível simula uma articulação ligamentos, tendões ou osso humano quanto à força necessária para sua ruptura ou hiperextensão, e o conjunto das partes simuladas do corpo humano incluindo pelo menos uma cobertura parcial de pele humana simulada, caracterizado por, após uma quebra simulada ou hiperextensão do elemento anatômico simulado reajustável, o elemento quebrável ser configurado para ser reajustado para sua posição ininterrupta ou ininterrupta na posição hiperestendida, conforme o caso, para retornar o elemento ao seu estado original.

2 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: (i) pelo menos um dentre o conjunto de partes artificiais do corpo humano compreender pelo menos um sensor de força disposto para medir pelo menos uma força de impacto ou uma força de torque fornecida por um usuário; (ii) pelo menos uma parte do corpo com um vaso sanguíneo artificial perfurável; (iii) tronco ser ainda dotado de pelo menos um órgão sintético interno, que, quando a força apropriada é aplicada ao tronco em uma direção apropriada, perfura e simula uma de hemorragia ou fuga de fluidos corporais ou (iv) o tronco ser provido com pelo menos um órgão sintético interno, que, quando a força apropriada é aplicada ao tronco em uma direção apropriada, perfura e simula um sangramento ou fuga de fluidos corporais, o órgão interno sintético podendo uma vez perfurado ser re-selado novamente e reparado para uso repetido.

3 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido conjunto de partes artificiais do corpo incluir dois braços, duas mãos, duas pernas, dois pés, uma cabeça, um pescoço e um tronco, montados para ter a forma e o peso de um ser humano de tamanho normal.

4 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 2 a 3, caracterizado por ainda compreender uma arma simulada, compreendendo sensores para ler pontos de contato no dispositivo de treino, e elementos de disparo dispostos para ativar sensores no dispositivo sob parâmetros definidos de utilização.

5 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda pelo menos (i) um conjunto de sensores colocado uma ou mais posições em pelo menos uma das partes simuladas do corpo humano, e um dispositivo de aquisição de dados, que registra todas as forças detectadas pelo conjunto de sensores durante um intervalo de tempo definido, e; (ii) um conjunto de sensores colocado em uma ou mais posições em pelo menos uma das partes simuladas do corpo humano e um dispositivo de aquisição de dados que registra todas as forças detectadas pelo conjunto de sensores durante um intervalo de tempo definido e um módulo de comunicações disposto para transmitir em tempo real os dados do sensor de força para um receptor ou professor; ou (iii) um conjunto de sensores colocados numa ou mais posições em pelo menos uma das partes simuladas do corpo humano, e um dispositivo de aquisição de dados, que registra todas as forças detectadas pelo conjunto de sensores durante um intervalo de tempo definido, em que cada um dos sensores adquire tanto a força real aplicada como o ângulo de aplicação da referida força.

6 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o pescoço, pernas, braços, pernas, mãos e pés no conjunto das simuladas partes do corpo serem providos com uma ou mais articulações, a ser determinado a uma variedade específicos ângulos e posições.

7 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por pelo menos um dos conjuntos das simuladas partes do corpo incluir um osso mecanicamente simulado para quebrar sob o recebimento de uma força precisa para quebrar, seguida de uma quebra, o osso simulado a ser restaurado para um estado original

8 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um dispositivo de registo de dados ou componente semelhante disposto para reconhecer um utilizador e os seus movimentos físicos e registar dados de interação com o dispositivo.

9 .- “SISTEMA DE TREINAMENTO”, compreendendo o dispositivo da reivindicação 5, onde a câmera está disposta para receber imagens de um usuário que interage como dispositivo; e o instrutor monitora e se comunica remotamente com um usuário conectado a cada dispositivo e com a câmera caracterizado por, em operação, um instrutor, receber imagens de um usuário por meio da webcam ou câmera e recebendo dados do sensor do dispositivo, é capaz de monitorar remotamente a técnica de um usuário.

10 .- “SISTEMA”, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a monitorização remota incluir: a visualização remota do posicionamento e as ações do usuário, o referido monitoramento incluir remotamente sensores de visualização e leitura associadas com as interações físicas do usuário com o dispositivo ou a webcam ou câmera é separada do dispositivo e posicionada de forma a visualizar de maneira ideal a interação usuário-dispositivo em uma operação de calibração.

11 . “SISTEMA DE TREINAMENTO”, caracterizado por compreender o dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, uma webcam ou câmera disposta para capturar imagens de um usuário interagindo com o dispositivo; e uma interface de instrutor remoto conectada de forma comunicável a cada dispositivo e webcam ou câmera, em que, em operação, um instrutor, recebendo imagens de um usuário através da webcam ou câmera e recebendo dados de sensor disponíveis do dispositivo, monitora a técnica de um usuário.

12 .- “DISPOSITIVO”, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado por o conjunto de partes de corpo artificiais ser também anatomicamente correto quanto à amplitude de movimento.

13 . “DISPOSITIVO”, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por compreender ainda uma arma simulada compatível, a arma simulada fornecida com sensores para ler pontos de contato no dispositivo de treinamento e ainda equipada com elementos de disparo dispostos para ativar sensores no dispositivo sob uso de parâmetros definidos.

14 . “DISPOSITIVO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de partes do corpo humano simuladas incluir um tórax, o tórax compreender ainda pelo menos uma estrutura óssea simulada ou uma caixa torácica.