BR112015013566B1

BR112015013566B1 - Método de sincronizar uma máquina elétrica de relutância síncrona

Info

Publication number: BR112015013566B1
Application number: BR112015013566-8A
Authority: BR
Inventors: Federico Di Santo; Enrico Marodin
Original assignee: Ksb Aktiengesellschaft
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2021-06-15
Also published as: US9871474B2; RU2658288C2; RU2015127659A; DK2929625T3; US20150340971A1; BR112015013566A2; CN105144564B; TR201908952T4; EP2929625A1; WO2014091405A1; JP6401181B2; ES2730925T3; EP2929625B1; ITVI20120331A1; CN105144564A; JP2015537504A

Abstract

método de sincronizar uma máquina elétrica de relutância síncrona um método para sincronizar uma máquina elétrica de relutância síncrona em que a máquina não tem sensor de tensão de magnetização residual e/ou de velocidade e compreende terminais de energia e massas rotativas cuja fre-quência de rotação mecânica (fm) é submetida a estados transientes de velo-cidade causados por condições de corte de energia. o método compreende pelo menos uma etapa a) de aplicar uma tensão de controle (vc) com ampli-tude predeterminada (vc) e duração (tc) aos terminais após os estados tran-sientes e uma etapa b) de detectar a corrente elétrica induzida (ii) por inter-médio da tensão de controle (vc), a corrente induzida (ii) pela tensão (vc) tendo um espectro harmônico (s) variável de acordo com o diferencial de frequência entre a frequência da tensão de controle (vc) e a frequência de rotação mecânica (fm) das massas rotativas, para restaurar a energia e controle de rotação síncrona da máquina (e).

Description

Campo da Invenção

[001] A presente invenção geralmente encontra aplicação no campo de dispositivos de controle de máquina elétrica, e particularmente se refere a um método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona cujas massas rotativas são submetidas a estados transientes de velocidade.

[002] A invenção também se refere a um produto de programa de computador para implementar o método mencionado acima, assim como um inversor com o produto de programa de computador carregado no mesmo.

Antecedentes Técnicos

[003] São conhecidos dispositivos que são utilizados para controlar a operação de máquinas rotativas elétricas, empregadas como geradores de potência elétrica e/ou motores elétricos.

[004] Particularmente, esses dispositivos de controle, comumente conhecidos como inversores, podem controlar a operação da máquina elétrica pelo ajuste dos parâmetros elétricos dos sinais de potência, quando esses últimos são continuamente alimentados à máquina elétrica.

[005] Não obstante, a necessidade é particularmente sentida no campo de controlar a operação da máquina elétrica quando as suas massas rotativas são submetidas a estados transientes de velocidade.

[006] Esses estados transientes ocorrem após uma interrupção física na rede de distribuição de potência, ou após uma redução temporária de tensão ou possivelmente mediante corte de potência indesejada ou esperada para o inversor.

[007] Devido a esses estados transientes, o sincronismo entre o inversor e as massas rotativas é particularmente difícil de restaurar.

[008] Particularmente, durante os estados transientes, variações de velocidade na máquina podem ser reduzidas devido à fricção interna ou à resistência de carga, ou mantidas ou adicionalmente acentuadas devido à presença de dispositivos externos capazes de transmitir um torque de acionamento ao eixo da máquina elétrica.

[009] O controle da máquina é tipicamente restaurado por uma ação externa de estabilização e/ou desligamento de máquina, que requer um tempo relativamente longo.

[010] Portanto, esses métodos têm um efeito particularmente prejudicial em termos de custos de restauração para as instalações e dispositivos que utilizam as máquinas elétricas afetadas pelos estados transientes.

[011] Em uma tentativa no sentido de evitar essa desvantagem, métodos de controle otimizados foram sugeridos para o tipo específico de máquina elétrica rotativa controlada pelo inversor.

[012] Se a máquina elétrica é do tipo assíncrona, então a velocidade de rotação das massas rotativas pode ser determinada pela injeção de uma tensão apropriada com uma frequência compreendida dentro da faixa de operação da máquina elétrica e pela detecção posterior do sinal da corrente induzida resultante.

[013] Contudo, se a máquina elétrica for do tipo síncrona, a velocidade de rotação das massas rotativas pode ser determinada por tensões e correntes sobrepostas muito altas que geram ruído acústico alto em baixas frequências. Essa é uma desvantagem particularmente grave se muitas máquinas elétricas forem instaladas no mesmo ambiente, e puderem ser submetidas aos estados transientes de velocidade, causando a emissão de ruído acústico alto.

[014] Além disso, em máquinas elétricas sem sensor, a sincronização das massas rotativas requer tempos muito longos, geralmente uns poucos segundos.

[015] Alternativamente, quando a máquina elétrica é do tipo de relutância síncrona ou de ímã permanente, a posição angular ou a velocidade de rotação das massas rotativas é detectada utilizando sensores externos apropriados montados no eixo de acionamento da máquina ou integrados no inversor.

[016] Uma primeira desvantagem dessa solução é que o fornecimento de sensores externos reduz a confiabilidade das máquinas elétricas de relutância síncrona.

[017] Esses sensores têm partes mecânicas de desgaste que causam falhas frequentes ou que requerem substituição periódica.

[018] Uma desvantagem adicional dessa solução é que o uso de sensores aumenta os custos globais de manutenção da máquina elétrica.

[019] Além disso, a substituição dos sensores requer um desligamento temporário da máquina elétrica, desse modo reduzindo consideravelmente a sua eficiência global.

[020] Também, o uso de sensores pode adicionar complexidade à construção do inversor e aumentar as dimensões globais da máquina elétrica.

[021] O documento US 2006/097688 divulga um método de sincronizar uma máquina elétrica síncrona compreendendo várias características de método da presente invenção. O IEEE Transaction vol. 48, n° 5, 1 ISSN 00939994 divulga um método para comutação de PWM de uma injeção de sinal de frequência em IPMSM sem sensor tendo características para reduzir o ruído acústico.

Divulgação da Invenção

[022] O objetivo da presente invenção é o de evitar as desvantagens acima, pelo fornecimento de um método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona após os estados transientes de corte de potência que é altamente eficiente e relativamente eficaz em termos de custo.

[023] Um objetivo específico da presente invenção é fornecer um método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona após os estados transientes, que pode aumentar a confiabilidade da máquina, enquanto reduz a emissão de ruído na faixa audível.

[024] Um objetivo adicional da presente invenção é fornecer um método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona após os estados transientes, que pode reduzir os custos de fabricação e manutenção para máquina elétrica.

[025] Um objetivo adicional da presente invenção é fornecer um método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona após os estados transientes, que pode aperfeiçoar a eficiência global da máquina elétrica.

[026] Outro objetivo importante da presente invenção é fornecer um método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona após os estados transientes, que pode fornecer máquinas relativamente compactas e reduzir a complexidade dos inversores.

[027] Esses e outros objetivos, como melhor explicado a seguir, são satisfeitos por um método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona como definido na reivindicação 1.

[028] Esse método específico proporcionará controle sem sensor, isto é, sem a utilização de sensores, de uma máquina elétrica de relutância síncrona, durante condições normais de alimentação de potência e durante estados transientes.

[029] Modalidades vantajosas da invenção são definidas de acordo com as reivindicações dependentes.

Breve Descrição dos Desenhos

[030] Características e vantagens adicionais da invenção serão mais evidentes mediante a leitura da descrição detalhada de uma modalidade preferida, não exclusiva do método da invenção, que é descrito como um exemplo não limitante com o auxílio dos desenhos em anexo, nos quais:FIG. 1 é um diagrama de blocos do método de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona submetida a estados transientes de velocidade;FIG. 2 mostra um fluxograma do método da FIG. 1;FIG. 3 mostra um diagrama de fiação de uma máquina de relutância síncrona controlada por um inversor.Descrição Detalhada de uma Modalidade Preferida

[031] A FIG. 1 anexa mostra um diagrama em blocos de controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona, conforme mostrada esquematicamente na FIG. 3, e geralmente referenciada E, compreendendo terminais de potência T e massas rotativas M conectadas a uma carga ou a um atuador externo, não mostrado nos desenhos.

[032] Particularmente, a máquina elétrica de relutância síncrona pode ser um gerador elétrico para gerar potência elétrica a ser abastecida em uma rede de distribuição de potência remota e/ou local, ou pode ser um motor elétrico adaptado para fornecer torque a um eixo de acionamento e/ou um ponto de uso externo.

[033] Tipicamente, as massas rotativas M da máquina elétrica de relutância síncrona podem ser submetidas aos estados transientes de velocidade causados pela falha de tensão de alimentação temporária e gerados, por exemplo, pelo corte de potência na rede de distribuição de potência.

[034] Além disso, as massas rotativas M também podem ser submetidas a estados transientes de velocidade causados pelos estresses dinâmicos externos na carga conectada ao eixo de acionamento, quando a máquina elétrica estiver desligada.

[035] Por exemplo, esses estados transientes podem ser causados pelo torque gerado por uma rajada nas pás de uma turbina eólica ou por um fluxo de ar em um ventilador de um duto de ventilação.

[036] Além disso, a máquina elétrica E e/ou o inversor C, se houver, conectado à mesma, são do tipo sem sensor, como é tipicamente utilizado para detectar a velocidade de rotação instantânea de massas rotativas ou para medir a tensão de magnetização residual nos enrolamentos da máquina.

[037] De acordo com uma característica peculiar da invenção, o método compreende basicamente uma etapa de a) aplicar uma tensão de controle VC com amplitude predeterminada (vC) e duração (TC) aos terminais, após os estados transientes, cuja tensão induz uma corrente elétrica Ii na máquina E, tal corrente tendo um espectro harmônico S que muda de acordo com o diferencial de frequência entre a frequência fC da tensão de controle VC e a frequência de rotação mecânica fM das massas rotativas M.

[038] Essa etapa é seguida por uma etapa de b) detectar a corrente induzida Ii para restaurar potência e controle de rotação síncrona da máquina E.

[039] Esse método será capaz de restaurar controle da operação da máquina elétrica E quando, devido aos estados transientes de velocidade, os parâmetros de rotação instantânea das massas rotativas M são desconhecidos.

[040] Convenientemente, a tensão de controle VC pode ter uma duração particularmente curta TC. Preferivelmente a duração TC da tensão de controle VC pode estar compreendida em uma faixa menor do que 2s, e também pode ser menor do que um segundo.

[041] A tensão de controle VC pode ser do tipo DC ou AC, com uma frequência predeterminada fC.

[042] Além disso, a amplitude vC e frequência fC da tensão de controle VC podem ser fixas ou variáveis durante a sua aplicação.

[043] Vantajosamente, a frequência fC e a amplitude vC da tensão de controle VC podem ser ambas variáveis por toda a duração da aplicação TC.

[044] A amplitude vC e/ou frequência fC da tensão de controle VC podem ser ajustadas automaticamente pelo inversor da máquina elétrica E.

[045] Alternativamente, a tensão de controle VC pode ser ajustada manualmente por um operador.

[046] Particularmente, a impedância equivalente Xeq da máquina elétrica E mudará de acordo com a frequência fC da tensão de controle VC.

[047] De acordo com uma modalidade não limitante preferida da invenção, a tensão de controle VC pode ser uma tensão senoidal com uma amplitude vC variando de acordo com a impedância equivalente Xeq da máquina elétrica E e o valor da corrente induzida desejada Ii.

[048] Convenientemente, a tensão de controle VC pode gerar um torque adicional predeterminado nas massas rotativas M para manter a velocidade de rotação inercial das máquinas rotativas M substancialmente inalterada.

[049] Particularmente, a tensão de controle VC pode ter tal amplitude de modo a gerar um torque adicional menor do que 5% do torque nominal da máquina elétrica E.

[050] Além disso, o torque adicional pode ser um torque de frenagem ou um torque de aceleração de acordo com as características instantâneas do fluxo gerado na máquina elétrica E devido à aplicação da tensão de controle VC.

[051] Vantajosamente, a tensão de controle pode ser adaptada para gerar uma corrente induzida Ii cujo espectro harmônico tem componentes harmônicos substancialmente zero na faixa audível humana.

[052] Particularmente, a corrente induzida pode ter um espectro harmônico S tendo um valor médio substancialmente zero ou muito baixo na área de sensibilidade alta da faixa audível.

[053] Por exemplo, o espectro harmônico S pode ter um valor médio substancialmente nulo ou muito baixo na faixa de frequência de 400 Hz a 2 kHz e será dependente do valor diferencial (fC - fM).

[054] Assim, durante aplicação da tensão de controle VC a máquina elétrica E emitirá muito pouco ruído acústico ou ruído acústico nulo.

[055] Isso permitirá o controle de uma pluralidade de máquinas elétricas de relutância síncrona, instaladas no mesmo ambiente, e submetidas a estados transientes de velocidades sem emitir ruído acústico alto.

[056] Convenientemente, como mostrado melhor na FIG. 2, o método pode incluir uma etapa de c) decompor a corrente elétrica induzida Ii em um par de correntes de vetores Id, Iq deslocados em substancialmente 90°.

[057] Particularmente, essa decomposição da corrente elétrica induzida Ii pode ser iniciada a partir do ângulo ΦVC associado com a tensão de controle VC fornecida aos terminais da máquina elétrica E.

[058] Adicionalmente, com a decomposição da corrente induzida Ii em um par de componentes de vetor Id, Iq, o componente harmônico da corrente fundamental, gerada devido à aplicação da tensão de controle VC aos terminais, pode ser removido.

[059] Convenientemente, o método pode compreender a etapa de d) filtrar o par de correntes de vetores Id, Iq utilizando um filtro passa-alta (HPF) para eliminar a corrente direta e obter componentes de corrente de vetores filtrados I’d, I’q com parâmetros elétricos P mudando de acordo com a velocidade de rotação instantânea das massas rotativas M.

[060] O filtro passa-alta (HPF) pode ter um peso matemático predeterminado, adaptado para permitir a remoção de qualquer corrente direta residual nas correntes de vetores Id, Iq.

[061] As correntes de vetores filtradas obtidas na etapa de filtragem d) podem ser correntes substancialmente senoidais com amplitude igual, deslocadas em 90°.

[062] Convenientemente, como mostrado melhor na FIG. 2, o método pode incluir uma etapa de e) definir o ângulo de rotação instantânea das massas rotativas da máquina elétrica em um valor inicial θin.

[063] Além disso, a etapa de definir o ângulo e) pode ser seguida por uma etapa de f) ajustar o ângulo de rotação instantânea θist para determinar um ângulo de rotação sincronizada θsinc, substancialmente em fase com o ângulo de rotação mecânica θM das massas rotativas M.

[064] O método pode compreender adicionalmente uma etapa de g) alimentar a máquina elétrica E com uma corrente de vetor Ial tendo um ângulo de rotação θal calculado como uma função do ângulo sincronizado θsinc e um componente de torque Ial_torque aumentando de zero até o valor nominal em um intervalo de tempo predeterminado.

[065] O aumento gradual do componente de torque Ial_torque da tensão de alimentação Ial de zero até o valor nominal permitirá que o controle da máquina elétrica E seja restaurado sem causar que as massas rotativas M sofram mudanças súbitas de velocidade.

[066] Em um aspecto particularmente vantajoso da invenção, o ângulo de rotação sincronizada θsinc, obtido na etapa de ajuste f) pode ter um erro angular εθ que não excede um limiar predeterminado ε’θ, em relação ao ângulo de rotação mecânica θM das massas rotativas M.

[067] Particularmente, o valor de limiar para o erro angular εθ pode ser zero.

[068] Convenientemente, conforme mostrado melhor na FIG. 2, a etapa de f) ajustar o ângulo de rotação instantânea θist pode compreender uma etapa adicional de h) minimizar interativamente o erro angular εθ a partir do ângulo de rotação inicialmente definido θin.

[069] Particularmente, a etapa iterativa pode ser configurada tal que um ângulo de rotação igual a zero θin seja utilizado apenas durante o primeiro ciclo.

[070] A minimização iterativa do erro angular εθ pode ser efetuada pela comparação, em cada ciclo, do ângulo de rotação instantânea θist gerado no ciclo anterior com um ângulo de rotação instantânea θ’ist calculado durante o ciclo atual.

[071] O ângulo de rotação instantânea θ’ist pode ser determinado de acordo com o deslocamento instantâneo do par de correntes de vetores filtradas I’d, I’q a partir do ângulo de rotação instantânea θist gerado no ciclo anterior.

[072] A iteração termina quando o diferencial entre os dois ângulos (θ’ist - θist) resulta em um erro angular igual ao limiar ε’θ ou menor.

[073] A satisfação dessa condição permite que o ângulo de rotação sincronizada θsinc seja definido para o valor do ângulo de rotação instantânea θ’ist calculado no último ciclo de iteração.

[074] Convenientemente, a etapa de minimização iterativa h) pode ser obtida por meio de um primeiro algoritmo de phase-lock loop PLL1 para gerar o ângulo de rotação sincronizada θsinc como sua saída.

[075] O algoritmo PLL1 pode ser projetado para receber como uma entrada o par de correntes de vetores filtradas I’d, I’q obtidas a partir da etapa de filtrar d).

[076] Além disso, a etapa de g) alimentar potência à máquina elétrica E pode compreender a etapa de i) condicionar o ângulo de rotação sincronizada θsinc gerado pelo primeiro algoritmo de phase-lock loop PLL1 como uma função do número de polos da máquina elétrica E.

[077] Por exemplo, se a máquina elétrica síncrona E tiver quatro ou seis polos, respectivamente, a etapa de condicionar i) dividirá o ângulo de rotação sincronizada θsinc por dois ou três.

[078] Convenientemente, a etapa de alimentação de potência g) pode compreender uma etapa adicional de k) ajuste fino do ângulo de rotação sincronizada θsinc pelo ângulo de rotação das massas rotativas M obtido utilizando um segundo algoritmo de phase-lock loop PLL2.

[079] Esse algoritmo PLL2 gera como sua saída um ângulo de rotação sincronizada fino, cujo valor inicial é expresso pela seguinte fórmula:PLL_main.integ = PLL_main.output = (Δθsinc / n) - Δ θvcem que Δθsinc é o incremento do ângulo de rotação sincronizada θsinc obtido como uma saída do primeiro algoritmo PLL1, n é o número de pares de polo da máquina elétrica E e ΔθvC é o incremento do ângulo da tensão de controle VC na unidade de tempo.

[080] Particularmente, essa etapa de ajuste k) compreende um estado transiente inicial no qual a corrente de alimentação de vetor Ial tem um componente de torque Ial_torque substancialmente zero e um componente de fluxo Ial_flux tendo um valor predeterminado, para gerar um fluxo inferior ao fluxo nominal na máquina elétrica E.

[081] Assim, a etapa de k) ajuste fino do ângulo de sincronização θsinc para sincronização com o ângulo de sincronização mecânica θM das massas rotativas M pode ser realizado com a máquina elétrica operando em condições de fluxo reduzido.

[082] Nessas condições, o valor de fluxo pode ser convenientemente ajustado tal que ele nunca exceda os limites de fim de escala impostos pela técnica de controle específica em uso para máquina elétrica de relutância síncrona E, que proporcionará um ajuste notavelmente preciso do ângulo de sincronização θsinc para sincronização com o ângulo de rotação mecânica θM das massas rotativas M.

[083] Será observado adicionalmente que as etapas c) a k) podem ser realizadas durante o tempo TC de aplicação da tensão de controle VC.

[084] Assim, no fim do tempo de aplicação da tensão de controle VC, a máquina elétrica E pode ser alimentada com a corrente de alimentação de vetor Ial para restaurar as suas massas rotativas para velocidades nominais.

[085] Assim, o inversor V conectado à máquina E pode controlar aoperação das massas rotativas utilizando técnicas conhecidas de controle.

[086] Convenientemente, o método descrito acima pode ser transformado em um produto de programa de computador, compreendendo instruções operacionais para controle da máquina elétrica E através das etapas de método acima.

[087] Esse produto de programa de computador pode ser armazenado em um meio de armazenamento de uma unidade de controle programável U de um inversor V associado com a máquina elétrica E para controle de um ou mais dispositivos eletrônicos de processamento digital, não mostrado, que são adaptados para executar o programa, e aparelho elétrico de controle para gerar e tratar sinais elétricos.

[088] Portanto, a máquina elétrica de relutância síncrona E pode ser controlada pelo inversor V tanto em velocidade normal, como após eventos inesperados suscetíveis de causar estados transientes de velocidade das massas rotativas M da máquina.

[089] A descrição acima mostra claramente que o método da invenção satisfaz os objetivos pretendidos e particularmente atende ao requisito de permitir o controle de uma máquina elétrica de relutância síncrona quando as massas rotativas são submetidas a estados transientes de velocidade, com nenhum meio sensor montado na máquina ou seu inversor.

[090] O método da invenção é suscetível de um número de alterações e variantes, dentro do conceito inventivo divulgado nas reivindicações anexas. Todos os seus detalhes podem ser substituídos por outras partes tecnicamente equivalentes, e os materiais podem variar dependendo das diferentes necessidades, sem se afastar do escopo da invenção.

[091] Embora o método tenha sido descrito com referência específica às figuras anexas, os numerais referidos na divulgação e reivindicações são utilizados apenas com o propósito de melhor inteligibilidade da invenção e não devem limitar o escopo reivindicado de qualquer maneira.

Claims

1. Método de sincronizar uma máquina elétrica de relutância síncronaem que dita máquina (E) é sem sensor de tensão de magnetização residual e/ou de velocidade e compreende terminais de potência (T) e massas rotativas (M) tendo um ângulo de rotação mecânica (θM) e uma frequência de rotação mecânica (fM) que é submetida a estados transientes de velocidade causados por condições de corte de potência, o método caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos as seguintes etapas:a) aplicar uma tensão de controle (VC) com amplitude predeterminada (vC), frequência (fC) e duração (TC) aos terminais, para induzir uma corrente elétrica (Ii), em que dita corrente elétrica tem um espectro harmônico (S);b) detectar dita corrente elétrica induzida (Ii) para restaurar potência e controle de rotação síncrona da máquina (E), em que dito espectro harmônico (S) da dita corrente induzida (Ii) tem componentes harmônicos substancialmente nulos ou desprezíveis na faixa audível, em resposta à aplicação da dita tensão de controle (VC) aos terminais (T);c) decompor dita corrente elétrica induzida (Ii) em um par de correntes de vetores (Id, Iq) deslocados em substancialmente 90°;d) utilizar um filtro passa-alta (HPF) para filtrar o componente de corrente direta (Id, Iq) e obter os respectivos componentes de vetores filtrados (I’d, I’q) dependentes da velocidade de rotação instantânea das massas rotativas (M);e) definir um valor inicial (θin) para o ângulo de rotação instantânea (θist) de massas rotativas (M) da máquina elétrica (E);f) ajustar dito ângulo de rotação instantânea (θist) para determinar um ângulo de rotação sincronizada (θsinc), substancialmente em fase com o ângulo de rotação mecânica (θM) de massas rotativas (M), dito ângulo de rotação sincronizada (θsinc) tendo um erro angular (εθ) em relação ao dito ângulo de rotação mecânica (θM);g) alimentar a máquina elétrica (E) com uma corrente de vetor (Ial) tendo um ângulo de rotação elétrica (θal) que é uma função do dito ângulo sincronizado (θsinc) e um componente de torque (Ial_torque) aumentando de zero até o valor nominal em um intervalo de tempo predeterminado;em que dita etapa f) de ajustar dito ângulo de rotação instantânea (θist) compreende uma etapa de h) minimizar interativamente dito erro angular (εθ) a partir do dito valor de ângulo de rotação inicial (θin);em que dita etapa de minimização interativa h) é obtida por meio de um primeiro algoritmo de phase-lock loop (PLL1) para gerar dito ângulo de rotação sincronizada (θsinc) como sua saída;em que dita etapa de alimentação de potência g) compreende uma etapa de i) condicionar dito ângulo de rotação sincronizada (θsinc) gerado por um primeiro algoritmo de phase-lock loop (PLL1) como uma função do número de polos da máquina elétrica (E);em que dita etapa de alimentação de potência g) compreende uma etapa de k) ajuste fino do dito ângulo de rotação sincronizada (θsinc) obtido utilizando um segundo algoritmo de phase-lock loop (PLL2), e tem um estado transiente inicial no qual dita corrente de alimentação de vetor (Ial) tem um componente de torque (Ial_torque) substancialmente zero e um componente de fluxo (Ial_flux) tendo um valor predeterminado, para gerar um fluxo inferior ao fluxo nominal na máquina elétrica (E);em que a etapa a) de aplicar uma tensão de controle (VC) é realizada quando as massas estão rodando e após o estado transiente de velocidade; eem que dito espectro harmônico (S) é uma função do diferencial de frequência entre a frequência (fC) da dita tensão de controle (VC) e a frequência de rotação mecânica (fM) das massas rotativas.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fatode que o espectro harmônico (S) tem um valor médio substancialmente nulo na faixa de frequência de 400 Hz a 2 kHz, de tal modo que um ruído acústico substancialmente zero é gerado na máquina elétrica (E).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fatode que dita tensão de controle (VC) é do tipo DC ou AC, e tem uma amplitude (vC)fixa ou variável durante dita duração (TC).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fatode que dita tensão de controle (VC) é calibrada para gerar tal torque mínimosobre ditas massas rotativas, de modo a manter a velocidade de rotação instantânea das ditas massas rotativas (M) substancialmente inalteradas.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fatode que dito ângulo de rotação sincronizada (θsinc) tem um erro angular (εθ) em relação ao dito ângulo de rotação mecânica (θM) que é menor ou igual a um valor de limiar predeterminado (ε’θ).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5,compreendendo adicionalmente instruções para sincronizar uma máquina elétrica de relutância síncrona (E), que é adaptada para ser instalada em um meio de armazenamento incorporado em uma unidade de controle programável (U) de um inversor (V), caracterizado pelo fato de que compreende instruções de controle operacional para implementar o método como reivindicado em uma ou mais das reivindicações anteriores.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, em que um inversor (V)é fornecido para controlar uma máquina elétrica de relutância síncrona (E), caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de controle programável (U) com um meio de armazenamento tendo ditas instruções instaladas no mesmo.