BR112015013149B1 - máquina de dobramento para produtos de metal e método de dobramento correspondente - Google Patents

Abstract

MÁQUINA DE DOBRAMENTO PARA PRODUTOS DE METAL E MÉTODO DE DOBRAMENTO CORRESPONDENTE. Trata-se de uma máquina de dobramento para um ou mais produtos de metal, tais como, por exemplo, barras (11a, 11b), peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, compreendendo pelo menos uma unidade de dobramento 912), uma unidade de repuxamento principal (14), capaz de repuxar a barra (11a, 11b) ao longo de um eixo de avanço (X) em direção à unidade de dobramento (12), e uma unidade de cisalhamento principal (13) disposta entre a unidade de dobramento (12) e a unidade de repuxamento principal (14). A máquina também compreende uma unidade de repuxamento ou extração secundária (19) disposta entre a unidade de repuxamento principal (14) e a unidade de cisalhamento principal (13). A unidade de repuxamento ou extração secundária (19) é configurada e programada para repuxar uma parte de extremidade da barra (11a), saindo da unidade de repuxamento principal (14), ao longo do eixo de avanço, em direção à unidade de dobramento (12).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de dobramento e ao método de dobramento correspondente para produtos de metal, tal como, por exemplo, barras, peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, qualquer que seja seu formato de seção.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] São conhecidas máquinas de dobramento conhecidas para produtos de metal, tal como, por exemplo, barras, peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, qualquer que seja seu formato de seção, para formação de estribos ou outros produtos de reforço moldados. Exemplos de tais máquinas de dobramento são apresentados nos documentos WO 2007/141273 Al, WO 03/24640 Al e WO 2012/143776 Al, todos em nome do presente Requerente.

[003] Estas máquinas normalmente consistem de uma unidade de repuxamento principal, por exemplo, com roletes, que alimentam as barras em direção a uma unidade de dobramento, e uma unidade de cisalhamento, por exemplo, cisalhas, interpostas entre a unidade de repuxamento principal e a unidade de dobramento, que cisalha as barras moldadas para que tenham um tamanho correspondente ao desenvolvimento linear dos segmentos a serem formados.

[004] Uma vez que este desenvolvimento linear, ou o comprimento da barra inicial quando as barras estão sendo trabalhadas, não corresponde exatamente ao comprimento ou a um submúltiplo exato das barras cisalhadas, um segmento terminal das barras, ou fragmentos de corte, permanece entre a unidade de repuxamento e as cisalhas, e precisa ser removido antes de um novo ciclo de trabalho ser iniciado.

[005] Os fragmentos de corte, quando não caem por conta própria, devem, portanto, ser descarregados do eixo de avanço das barras; isso ocorre tanto manualmente quanto por dispositivos de expulsão apropriados.

[006] A solução manual geralmente envolve interromper a máquina, levantar a cobertura e remover o segmento, com óbvia perda de tempo e problemas em termos de segurança para o operador.

[007] Existem também dispositivos automatizados que interferem após o cisalhamento ter sido realizado de modo que o fragmento de corte seja descarregado, dessa forma liberando o eixo de trabalho das cisalhas e da unidade de repuxamento. No entanto, há o risco de que o fragmento de corte descarregado possa interferir na unidade de dobramento ou em outras unidades operacionais que podem estar presentes na máquina de dobramento, comprometendo o funcionamento correto da mesma e obrigando o operador a interferir de qualquer forma.

[008] Adicionalmente, esta solução não assegura segurança suficiente para o operador, posto que os fragmentos de corte são descarregados de forma descontrolada e podem atingir o operador.

[009] Outra desvantagem é a quantidade e o comprimento dos fragmentos de corte. Em outras palavras, o descarte do material a ser removido do ciclo de trabalho é um custo considerável.

[0010] Essas desvantagens podem levar a perdas na produtividade, até mesmo consideráveis, por exemplo, quando o segmento fica emperrado, ou pode acarretar lesões ao operador, por exemplo, quando a espessura é colocada em uma posição anômala e insegura.

[0011] Um objetivo da presente invenção é obter uma máquina de dobramento para produtos de metal, e um método de dobramento correspondente, que possibilite descarregar os fragmentos de corte de forma rápida, simples e segura.

[0012] Outro objetivo da presente invenção é obter uma máquina de dobramento que é capaz de limitar a quantidade e o comprimento dos fragmentos de corte a serem descarregados.

[0013] O Requerente idealizou, testou e concretizou a presente invenção para superar as deficiências do estado da técnica e atingir esses e outros objetivos e vantagens.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0014] A presente invenção é apresentada e caracterizada nas reivindicações independentes, ao passo que as reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou variantes para a ideia inventiva principal.

[0015] De acordo com os objetivos anteriores, uma máquina de dobramento e o método de dobramento correspondente, que superam os limites do estado da técnica e eliminam os defeitos na mesma, são usados para dobrar produtos de metal, tal como, por exemplo, barras, peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, qualquer que seja seu formato de seção.

[0016] Daqui por diante na descrição, a palavra “barra” deve ser entendida como incluindo tanto barras quanto peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, qualquer que seja seu formato de seção.

[0017] A máquina de dobramento compreende pelo menos uma unidade de dobramento, uma unidade de repuxamento principal capaz de fazer as barras avançarem ao longo de um eixo de avanço em direção à unidade de dobramento, e uma unidade de cisalhamento principal, por exemplo, cisalhas, capazes de cisalhar as barras até um tamanho determinado para definir o produto semi-acabado que irá sair.

[0018] De acordo com um aspecto da presente invenção, a máquina de dobramento também compreende uma unidade de repuxamento ou extração secundária, disposta entre a unidade de repuxamento principal e a unidade de cisalhamento principal.

[0019] Vantajosamente, a unidade de repuxamento ouextração secundária é disposta à montante da unidade decisalhamento principal, com respeito à unidade dedobramento, em uma posição próxima à unidade decisalhamento principal.

[0020] A unidade de repuxamento ou extração secundária é configurada e programada para mover uma parte terminal da barra, saindo da unidade de repuxamento principal, ao longo do eixo de avanço, em direção à unidade de dobramento.

[0021] A presença da unidade de repuxamento ou extração secundária permite trabalhar uma parte da barra que não seria possível com as soluções atuais, limitando assim os fragmentos de corte ou seu comprimento, dado que a unidade de repuxamento ou extração secundária é posicionada imediatamente à montante da unidade de cisalhamento principal.

[0022] A unidade de repuxamento ou extração secundária também é capaz de levar a parte traseira de cada barra para uma posição tal que a permita ser descarregada automaticamente, simplesmente pela barra subsequente enviada ao ciclo de cisalhamento e dobramento: isso oferece vantagens em termos de segurança para o operador, que, portanto, não precisa interferir manualmente para remover os fragmentos de corte.

[0023] De acordo com a invenção, é a barra subsequentemente introduzida que impulsiona e descarrega o segmento da primeira barra avançando após a execução do ciclo de dobramento.

[0024] De acordo com uma primeira formulação da invenção, à montante da unidade de cisalhamento principal, e em cooperação com a unidade de repuxamento secundária, um tubo de retenção é proporcionado para cada barra de metal que a máquina é capaz de trabalhar simultaneamente.

[0025] De acordo com uma variante, um tubo de retenção tem uma conformação pelo menos na extremidade que facilita a introdução da barra de metal.

[0026] De acordo com outra variante, o tubo de retenção coopera com dois roletes opostos da unidade de repuxamento secundária; de acordo com outra variante, um ou ambos os referidos roletes podem ser motorizados. Se motorizado, no intervalo entre em torno da extremidade do produto moldado obtido com a primeira barra e a introdução de outra barra sucessiva, o rolete expele o segmento ou fragmento de corte, que, portanto, cai para frente.

[0027] Em outras palavras, quando uma primeira barra sendo dobrada tem sua extremidade final que deixou a unidade de repuxamento principal, a unidade de repuxamento secundária possibilita mover a barra de acordo com o programa de dobramento.

[0028] Quando não há roletes, a invenção proporciona uma variante adicional em que meios de retenção de segmento cooperam com o tubo de retenção; neste caso, a chegada da barra sucessiva expele o segmento.

[0029] De acordo com outra característica da presente invenção, à montante da unidade de repuxamento secundária, uma segunda unidade de cisalhamento do tipo bilateral é proporcionada, a qual serve para juntar a barra, com a possibilidade de junção no sentido da cabeça e/ou no sentido da cauda.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0030] Essas e outras características da presente invenção ficarão claras na descrição seguinte de algumas formas de concretização, apresentada como um exemplo não- restritivo com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0031] As figuras 1 a 7 mostram esquematicamente uma máquina de dobramento de acordo com a presente invenção, durante uma sequência de etapas de trabalho;

[0032] A figura 8 é uma variante da máquina de dobramento nas figuras 1 a 7.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA FORMA DE CONCRETIZAÇÃO

[0033] Com referência às figuras. 1 a 7, uma máquina de dobramento 10, ilustrada somente parcialmente, de acordo com a presente invenção é usada para dobrar produtos de metal, tal como por exemplo, barras, peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, qualquer que seja seu formato de seção.

[0034] Daqui por diante na descrição, a palavra “barra” deve ser entendida como incluindo tanto barras quanto peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, qualquer que seja seu formato de seção.

[0035] A máquina de dobramento 10 é configurada de modo a trabalhar seletivamente uma ou mais barras simultaneamente.

[0036] Daqui em diante na descrição, as barras serão identificadas de forma geral pelo número de referência 11. Dado que as barras 11 são inseridas e trabalhadas em sequência, uma após a outra, uma primeira barra introduzida será identificada pelo número de referência 11a, enquanto que a barra introduzida após 11a será identificada pelo número de referência 11b.

[0037] Neste caso, a máquina de dobramento 10 compreende uma unidade de dobramento 12, neste caso, um disco, capaz de dobrar uma ou mais barras 11, uma unidade de cisalhamento principal ou cisalhas 13, dispostas à montante do disco de dobramento 12 e capazes de acabar ou então cisalhar as barras dobradas 11, eliminando as partes em excesso das mesmas com relação ao desenvolvimento linear do segmento formado, e uma unidade de repuxamento principal 14 com pares de roletes 15, capazes de fazerem as barras 11 avançarem ao longo de um eixo de avanço X em direção ao disco de dobramento 12.

[0038] O disco de dobramento 12, as cisalhas principais 13 e a unidade de repuxamento principal 14 podem ser de qualquer tipo, o que não é restritivo para os fins da presente invenção.

[0039] Neste caso, as cisalhas principais 13 compreendem uma lâmina superior 13a e uma lâmina inferior 13b, pelo menos uma das quais é móvel para realizar o cisalhamento até o tamanho desejado.

[0040] De acordo com a invenção, a máquina de dobramento 10 também compreende, entre a unidade de repuxamento principal 14 e as cisalhas principais 13, cisalhas secundárias do tipo bilateral 17 e uma unidade de repuxamento ou extração secundária 19. Em algumas formas de concretização, pelo menos uma dentre a referida unidade de repuxamento principal 14 ou da referida unidade de repuxamento ou extração secundária 19 é comandada por uma unidade de controle e comando central. A unidade de repuxamento ou extração secundária 19 é vantajosamente disposta à montante das cisalhas principais 13, com respeito ao disco de dobramento 12, em uma posição próxima às cisalhas principais 13.

[0041] As cisalhas bilaterais secundárias 17 compreendem um primeiro canal de introdução 18 provido de uma primeira entrada coniforme truncada 21 capaz de facilitar a inserção e o avanço subsequente das barras 11. As cisalhas bilaterais secundárias 17 também compreendem duas lâminas superiores 17a e 17b associadas a duas respectivas lâminas inferiores 17c, 17d, pelo menos uma das quais, para cada par, é móvel para interferir seletivamente no primeiro canal 18. Como pode ser visto nos desenhos, neste caso, a lâmina superior 17a é associada à lâmina inferior 17c e está localizada em um lado das cisalhas bilaterais 17 voltado para a unidade de repuxamento principal 14, ao passo que a outra lâmina superior 17b é associada à lâmina inferior 17d e está localizada no outro lado das cisalhas bilaterais 17 voltado para a unidade de repuxamento ou extração secundária 19.

[0042] O uso de cisalhas bilaterais secundárias, com duas lâminas superiores 17a e 17b e duas respectivas lâminas inferiores 17c e 17d, permite usar, como será visto, as ditas lâminas, respectivamente, uma para juntar as extremidades de cabeça das barras 11, e a outra para juntar as extremidades de cauda das mesmas barras 11.

[0043] A unidade de repuxamento ou extração secundária 19 pode compreender meios de empuxo, neste caso, roletes 20. A unidade de repuxamento ou extração secundária 19 é acionada pelo menos quando a barra 11 não é mais segurada pela unidade de repuxamento principal 14.

[0044] A unidade de repuxamento ou extração secundária 19 compreende um segundo canal de introdução 22 disposto entre os roletes 20, que é provido de uma entrada coniforme truncada 23 que facilita o alinhamento e a inserção das barras 11, e com aberturas 24 que permitem que os roletes 20 cooperem com as barras introduzidas no segundo canal 22.

[0045] Se houver duas ou mais barras 11 em paralelo, há, respectivamente, dois ou mais canais 18 e 22, um para cada barra 11, nas cisalhas secundárias bilaterais 17 e na unidade de repuxamento ou extração secundária 19.

[0046] A máquina de dobramento 10, como descrito aqui anteriormente, funciona da seguinte maneira.

[0047] Em uma primeira etapa (fig. 1), a primeira barra/barras 11a é/são introduzidas de uma forma conhecida entre os roletes 15 da unidade de repuxamento principal 14.

[0048] Daqui em diante na descrição, referiremo-nos a duas barras 11a inserida em um par, das quais apenas uma é visível nos desenhos, embora a possibilidade de trabalhar uma ou mais de duas barras 11a não seja excluída.

[0049] A unidade de repuxamento principal 14 puxa as barras 11a ao longo do eixo de avanço X até as cisalhas bilaterais 17. Em particular, durante esta etapa, as primeiras barras 11a são juntadas, isto é, as respectivas extremidades de cabeça são equalizadas e alinhadas, na lâmina superior 17a das cisalhas bilaterais 17, que está em uma posição baixa, e, portanto, funciona como uma superfície de apoio para as primeiras barras 11a. Desta maneira, as barras 11a são alinhadas com sua extremidade frontal.

[0050] De acordo com uma variante, a junção das primeiras barras 11a pode ser realizada em uma das lâminas 13a ou 13b das cisalhas principais 13, da mesma forma que ocorre com as cisalhas bilaterais 17.

[0051] Em uma segunda etapa (fig. 2), as lâminas superiores 17a, 17b das cisalhas bilaterais 17 se abrem e a unidade de repuxamento principal 14 repuxa as primeiras barras 11a para o disco de dobramento 12 por meio do qual são formados estribos ou outros produtos moldados semi- trabalhados, de acordo com os ciclos de trabalho usuais.

[0052] Durante esta etapa, as barras 11a são levadas a passar através das cisalhas bilaterais 17 e da unidade de repuxamento ou extração secundária 19, sem que a última interfira. Em particular, as primeiras barras 11a passam através do primeiro 18 e do segundo canal 22, que as guiam até o disco de dobramento 12.

[0053] Nesta etapa, de acordo com uma variante, a unidade de repuxamento ou extração secundária 19 pode atuar, se sincronizada adequadamente por meio da unidade de comando e controle, em adição à unidade de repuxamento principal 14, para fornecer maior tração às primeiras barras 11a.

[0054] Também durante esta etapa, as cisalhas principais 13 cisalham as barras 11a repuxadas pela unidade de repuxamento principal 14, usando as lâminas superiores 13a e as lâminas inferiores 13b, e de acordo com intervalos de tempo determinados, por exemplo, regulares, de modo a obter uma pluralidade de produtos semi-acabados, por exemplo, todos com as mesmas dimensões.

[0055] Em uma terceira etapa (fig. 3), a extremidade traseira ou de cauda 16a das barras 11a sai da unidade de repuxamento principal 14, então as barras 11a não são mais apanhadas pela unidade de repuxamento principal 14. A unidade de repuxamento ou extração secundária 19 é então acionada, uma vez que a unidade de repuxamento principal 14 não pode mais repuxar as primeiras barras 11a.

[0056] A unidade de repuxamento ou extração secundária 19 permite continuar trabalhando no segmento restante das barras 11a entre as cisalhas principais 13 e a unidade de repuxamento principal 14.

[0057] Isso permite limitar a quantidade e o comprimento dos fragmentos de corte, o que envolve uma redução nos resíduos e um benefício econômico.

[0058] Adicionalmente, se a distância entre as cisalhas principais 13 e a unidade de repuxamento principal 14 for diferente do comprimento de um dos produtos semi- acabados obtidos anteriormente, é possível obter, da mesma máquina de dobramento 10, pelo menos dois tipos de produtos, no sentido de produtos com comprimentos diferentes.

[0059] Durante a terceira etapa, as cisalhas principais 13 atuam da mesma forma que na segunda etapa.

[0060] A unidade de repuxamento ou extração secundária 19 leva as extremidades de cauda 16a das primeiras barras 11a a uma distância suficiente para garantir que elas sejam juntadas no sentido da cauda na lâmina superior 17b das cisalhas bilaterais 17, localizada em uma posição rebaixada.

[0061] Se somente uma barra 11a estiver sendo trabalhada, a junção no sentido da cauda é útil de modo a identificar o estado de avanço da barra 11a.

[0062] Se duas ou mais barras 11a forem trabalhadas em paralelo, a junção no sentido da cauda é necessária para as etapas subsequentes, como será descrito daqui em diante na descrição.

[0063] Em uma quarta etapa (fig. 4), a unidade de repuxamento ou extração secundária 19 continua repuxando as barras 11a até um tamanho predeterminado. Em particular, a quarta etapa é concluída quando as barras 11a são paradas em uma posição determinada na qual suas extremidades de cauda 16a estão um pouco antes da unidade de repuxamento ou extração secundária 19. Neste ponto, a parte da barra 11a restante define o fragmento de corte a ser descarregado.

[0064] Também durante a quarta etapa, as cisalhas principais 13 podem cisalhar as barras 11a em segmentos regulares de modo a obter uma pluralidade de produtos semi- acabados.

[0065] Em uma quinta etapa (fig. 5) similar ao que vimos antes, segundas barras 11b são introduzidas na unidade de repuxamento principal 14 e são juntadas no sentido da cabeça na lâmina superior 17a, que está em uma posição baixa, das cisalhas bilaterais 17.

[0066] Em uma sexta etapa (fig. 6), as lâminas superiores 17a das cisalhas bilaterais 17 se abrem e a unidade de repuxamento principal 14 repuxa as segundas barras 11b até elas entrarem em contato com as primeiras barras paradas 11a, isto é, com os segmentos das mesmas a serem descarregados, a menos que a máquina 10 proporcione a formação de pequenos produtos moldados que podem ser obtidos a partir dos referidos segmentos das primeiras barras 11a.

[0067] De acordo com a primeira solução, a quinta e sexta etapas são subsequentes à terceira e quarta etapas.

[0068] De acordo com uma variante, a quinta e sexta etapas podem ocorrer parcial ou completamente de forma simultânea à terceira e quarta etapas, obtendo assim uma economia em ermos de tempos de ciclo.

[0069] Em uma sétima etapa (fig. 7), as segundas barras 11b impulsionam os segmentos das primeiras barras 11a ao longo do eixo de avanço X de modo a completar a operação e possivelmente expelir os fragmentos de corte, que são representados pelo segmento final das barras 11a.

[0070] É, portanto, importante realizar uma junção no sentido da cauda adequada, como nas etapas anteriores, das barras 11a e 11b, de modo que as extremidades de cabeça das segundas barras 11b entrem em contato com as extremidades de cauda 16a das primeiras barras 11a ao mesmo tempo e na mesma altura, sem desalinhamento, de modo a ter um empuxo uniforme.

[0071] Portanto, de acordo com a invenção, os fragmentos de corte são expelidos ao longo do eixo de avanço X de forma substancialmente automática e simples, sem interferência nas unidades de trabalho da máquina de dobramento 10. Ademais, a intervenção manual pelo operador é evitada, limitando assim o risco de o operador sofrer lesões e/ou acidentes.

[0072] Vantajosamente, a presença a unidade de repuxamento ou extração secundária 19 possibilita produzir, com a mesma máquina de dobramento 10, estribos e produtos semi-acabados com diferentes tamanhos, aumentando assim a produtividade. Isso se deve ao fato de que, como dissemos, produtos moldados de tamanho pequeno podem ser obtidos usando os segmentos de barra não apanhados mesmo pela unidade de repuxamento ou extração secundária 19, obtendo a alimentação de tais segmentos para o disco de dobramento 12 com a impulsão das barras alimentadas para o ciclo de trabalho subsequente.

[0073] Isso também envolve um limite aos fragmentos de corte, uma vez que o comprimento dos segmentos das barras que não podem ser trabalhadas é reduzido.

[0074] Fica claro que é possível realizar modificações e/ou adições de partes à máquina de dobramento 10 e ao método de dobramento conforme descritos até o momento, sem se afastar do campo e do âmbito da presente invenção.

[0075] Também fica claro que, embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a alguns exemplos específicos, os versados na técnica certamente serão capazes de conceber muitas outras formas equivalentes da máquina e método de dobramento, munida das características conforme apresentadas nas reivindicações e, por conseguinte, todas estão dentro do campo de proteção definido por estas.

Claims (8)

1. Máquina de dobramento para um ou mais produtos de metal, sendo esses produtos de metal do tipo barras (11a, l1b), peças de reforço redondas, chapas estruturais, tubos ou outros perfis, compreendendo pelo menos uma unidade de dobramento (12), uma unidade de repuxamento principal (14), capaz de repuxar a referida barra (11a, l1b) ao longo de um eixo de avanço (X) na direção da referida unidade de dobragem (12), e uma unidade de cisalhamento principal (13) disposta entre a referida unidade de dobragem (12) e a referida unidade de repuxamento principal (14), a referida máquina compreende também uma unidade de repuxamento ou extração secundária (19) disposta entre a referida unidade de repuxamento principal (14) e a referida unidade de cisalhamento principal (13), a referida unidade de repuxamento ou extração secundária (19) sendo configurada e programada para repuxar uma porção de extremidade de barra (11a), que sai da referida unidade de repuxamento principal (14), ao longo do referido eixo de avanço (X) em direção à referida unidade de dobramento (12), caracterizada pelo fato de compreender ainda uma unidade de cisalhamento secundária, ou cisalhas, do tipo bilateral (17), disposta entre a referida unidade de repuxamento ou de extração secundária (19) e a referida unidade de repuxamento principal (14).

2. Máquina de dobramento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por as referidas cisalhas bilaterais (17) compreenderem pelo menos um par de lâminas superiores (17a, 17b) associadas às respectivas lâminas inferiores (17c, 17d), em que uma primeira lâmina superior (17a) situa-se de um lado das cisalhas bilaterais (17) voltada para a unidade de repuxamento principal (14), ao passo que a outra lâmina superior (17b) está localizada no outro lado das cisalhas bilaterais (17) voltada para a unidade de repuxamento ou extração secundária (19).

3. Máquina de dobramento, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que as referidas lâminas superiores (17a, 17b) são capazes de interferir com um primeiro elemento de guia (18) para a referida barra (11a, l1b) feita na dita unidade de cisalhamento secundária do tipo bilateral (17).

4. Máquina de dobramento, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a referida unidade de repuxamento ou extração secundária (19) compreende pelo menos um segundo elemento de guia (22), substancialmente tubular, para facilitar pelo menos o avanço da referida barra (11a, 11b) ao longo do referido eixo de avanço (X).

5. Máquina de dobramento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o referido segundo elemento de guia (22) compreende uma entrada com um perfil inclinado (23) para facilitar a entrada e avanço da referida barra (11a, 11b) ao longo do referido eixo de avanço (X).

6. Máquina de dobramento, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizada pelo fato de o referido segundo elemento de guia (22) ter pelo menos uma abertura (24) capaz de permitir a cooperação entre os meios de propulsão (20) da referida unidade de repuxamento ou extração secundária (19) e a referida barra (11a, l1b).

7. Máquina de dobramento, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma dentre a referida unidade de repuxamento principal (14) ou a referida unidade de repuxamento ou extração secundária (19) é comandada por uma unidade de controle e comando central.

8. Método para dobrar um ou mais produtos de metal, sendo esses produtos de metal do tipo barras (11a, 11b), peças redondas de reforço, formas estruturais, tubos ou outros perfis, em que uma máquina de dobramento (10) é utilizada, compreendendo pelo menos uma unidade de dobramento (12), uma unidade de repuxamento principal (14), uma unidade de cisalhamento principal (13) disposta entre a referida unidade de dobramento (12) e a referida unidade de repuxamento principal (14), e uma unidade de repuxamento ou extração secundária (19) disposta entre a referida unidade de repuxamento principal (14) e a referida unidade de cisalhamento principal (13), sendo o método constituído pelas seguintes etapas: - Uma primeira etapa na qual a referida unidade de repuxamento principal (14) repuxa uma primeira barra (11a) ao longo de um eixo de avanço (X) até que a referida primeira barra (11a) saia da referida unidade de repuxamento principal (14), - Uma segunda etapa em que apenas a referida unidade de repuxamento ou extração secundária (19) repuxa a referida primeira barra (11a) ao longo do referido eixo de avanço (X) em direção à referida unidade de dobramento (12), - Uma terceira etapa na qual a referida unidade de repuxamento principal (13) repuxa uma segunda barra (l1b) ao longo do referido eixo de avanço (X), - Uma quarta etapa na qual a referida segunda barra (l1b) impulsiona a referida primeira barra (11a) ao longo do referido eixo de avanço (X) de modo a descarregá-la a partir do eixo de trabalho da máquina de dobramento (10), sendo o método caracterizado pelo fato de proporcionar, pelo menos, uma etapa de junção das barras no sentido da cabeça ou no sentido da cauda, realizada por uma unidade de cisalhamento secundária do tipo bilateral (17), disposta entre a referida unidade de repuxamento ou extração secundária (19) e a referida unidade de repuxamento principal (14).

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