BR112015011483B1

BR112015011483B1 - Aparelho para montar ou desmontar um sensor de cápsula, método para a fixação de cápsulas de sensores para um cabo sísmico de correr numa embarcação e método para separar as cápsulas do sensor de um cabo sísmico de correr sobre uma embarcação durante a recuperação do cabo sísmico do mar numa bobina

Info

Publication number: BR112015011483B1
Application number: BR112015011483-0A
Authority: BR
Inventors: Jan Gateman; Eiven Undheim
Original assignee: Magseis As
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2022-02-08
Also published as: WO2014084741A1; EA201500454A1; US9459365B2; EP2926177B1; US20150301212A1; MY181619A; AU2013352638B2; BR112015011483A2; CN104838291B; AU2013352638A1; CA2888973A1; CN104838291A; MX2015006696A; MX357625B; EA028667B1; EP2926177A4; NO335830B1; NO20121418A1; EP2926177A1; CA2888973C

Abstract

aparelho para montar ou desmontar um sensor de cápsula, método para a fixação de cápsulas de sensores para um cabo sísmico de correr numa embarcação e método para separar as cápsulas do sensor de um cabo sísmico de correr sobre uma embarcação durante a recuperação do cabo sísmico do mar numa bobina um aparelho e métodos para o carregamento e descarregamento de cápsulas de sensores (9) para dentro ou para fora de tubos de junta sísmicos (5) que forma parte de um cabo sísmico (19) a ser distribuído ou recuperados através de uma embarcação (18), o aparelho compreende: um carrinho (3) com capacidade para, pelo menos, um sensor de cápsula (9), o carrinho (3) é móvel para trás e para a frente numa direcção que corresponde essencialmente à direcção longitudinal (24, 25) do cabo sísmico (19); uma estrutura de suporte (12) para o carrinho (3); um mecanismo (7) de engate para engate do carrinho (3) a um tubo de junta (5); e pelo menos um mecanismo de inserção/retirada (8, 11) para inserir e retirar as cápsulas de sensores (9) para dentro ou para fora do tubo da junta (5).

Description

INTRODUÇÃO

[001] A presente invenção relaciona-se com o campo de exploração sísmica marítima. Mais particularmente, a invenção refere-se a um aparelho e métodos para o carregamento e descarregamento de cápsulas de sensores para dentro ou para fora de tubos de junta sísmicos que fazem parte de um cabo sísmico a ser implantado ou recuperado através de uma embarcação.

ANTECEDENTES

[002] Na exploração sísmica marinha uma fonte sísmica emite ondas sonoras que são refletidas/refratadas por interfaces entre camadas de subsuperfície com diferentes propriedades elásticas. As amplitudes e tempos de chegada das ondas sonoras de retorno são registados pelos sensores sísmicos. Duas técnicas principais são usadas para registar os sinais de ondas de som de retorno; uma é pelo uso de cabos de hidrofones que são rebocados pela parte traseira de uma embarcação junto ao nível do mar, a outra é para implantar juntas sísmicas no fundo do oceano. Esta invenção refere-se à última técnica.

[003] Depois dos dados sísmicos terem sido gravados pelas juntas sísmicas no fundo do mar, as juntas sísmicas são recuperadas para transferirem dados sísmicos para uma unidade de armazenamento de dados.

[004] US 8050140 descreve um sistema de recolha de dados sísmicos em ambientes marinhos através da implantação de várias unidades de sensores de fundo do mar auto-suficientes ou blocos. Os blocos são ligados uns aos outros utilizando um cabo não condutor, não rígido, flexível, que é usado para controlar a implantação dos blocos através da água. Os blocos são implantados e recuperados a partir do convés de configuração única, de uma embarcação marítima, em que a plataforma está provida de um sistema de transporte e um sistema de manipulação de prender e soltar blocos individuais a partir do cabo não rígido. Numa modalidade, como parte da configuração da plataforma, os blocos individuais são armazenados aleatoriamente do modo “juke box” em ranhuras de cremalheira. Quando assente dentro da ranhura de uma cremalheira, os dados sísmicos registados anteriormente pelo bloco podem ser recuperados e o bloco pode ser carregado, testado, re-sincronizado, e a operação pode ser reiniciado sem a necessidade de abrir o bloco.

[005] CA 2887400 A1 descreve um método e sistema de exploração sísmica marítima composto de registro contínuo, cápsulas de fundo oceânicas autônomas caracterizadas por revestimentos de baixo perfil. Os casulos são amarrados com cabos flexíveis, não rígidos e não condutores usados para controlar a implantação do casulo. Os casulos são implantados e recuperados de um convés de barco configurado para ter um sistema de armazenamento e um sistema de manuseio para anexar casulos ao cabo durante o voo

[006] No sistema da US 8050140, CA 2887400 A1 e sistemas semelhantes as juntas sísmicas ou blocos são armazenados em prateleiras no convés da embarcação de implantação/recuperação. Isso ocupa imenso espaço e limita o número de juntas sísmicas que podem ser implantadas no fundo do mar pelo navio.

[007] WO 2011139159 A1 revela um aparelho de gravação de cabo sísmico do fundo do oceano compreendendo uma pluralidade de invólucros de nó sísmico, os ditos invólucros de nó sendo separados uns dos outros por seções de membro de tensão separadas, cada seção de membro de tensão tendo arranjos de desacoplamento acústico em cada extremidade conectando-se aos ditos revestimentos de nó sísmico, e onde cada revestimento de nó sísmico compreendendo uma cápsula de sensor autônomo para detectar e registrar dados sísmicos, e em que a cápsula de sensor autônomo é removível do referido revestimento de nó sísmico e em que cada revestimento de nó sísmico compreende ainda um compartimento interno que acomoda a cápsula de sensor autônomo.

[008] Para permitir que uma embarcação para a implantação/recuperação de juntas sísmicas para cobrir uma área maior, e assim reduzir o custo para a exploração sísmica, existe uma necessidade para uma solução técnica que permite o armazenamento de um grande número de juntas sísmicas no convés da embarcação de implantação/recuperação. O objectivo da invenção é o de proporcionar esta solução técnica.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[009] A invenção proporciona um aparelho para anexar ou desconectar uma cápsula do sensor para e a partir de um cabo sísmico em execução em uma embarcação, compreendendo um carrinho com pelo menos um espaço para a cápsula do sensor, o carrinho é móvel para frente e para trás em uma estrutura de suporte em uma direção longitudinal essencialmente correspondente ao comprimento direção do cabo sísmico durante a implantação e recuperação. O aparelho compreende um mecanismo de travamento para travar o carrinho temporariamente a um tubo de junta formando parte do cabo sísmico e pelo menos um mecanismo de inserção/retirada para inserir e retirar a cápsula do sensor para dentro ou para fora do tubo da junta enquanto o carrinho é trancado para o tubo de junta.

[010] A invenção também proporciona um método para o anexar cápsulas de sensores para passar cabo sísmico em uma embarcação, durante a implantação do cabo sísmico a partir de uma bobina para o mar por uma embarcação, o método compreende: i) mover um carrinho com um mecanismo de inserção/retirada para as cápsulas de sensores para um posicionamento da bobina; ii) o fornecimento de uma cápsula do sensor ao mecanismo de inserção/retirada; iii) engatar o carrinho a um tubo de junta; iv) a inserção da cápsula o sensor tubo de junta pelo mecanismo de inserção/retirada enquanto o cabo sísmico com o tubo de junta e o carrinho está se movendo em direção ao mar; e v) libertar o carrinho do tubo de junta que faz parte do cabo sísmico.

[011] A invenção também proporciona um método para a retirada de cápsulas de sensores de cabo sísmico passante em uma embarcação, durante a recuperação do cabo sísmico do mar numa bobina através de uma embarcação. O método compreende: i) mover um carrinho com um mecanismo de inserção/retirada para as cápsulas de sensores para uma posição-mar; ii) engatar o carrinho a um tubo de junta que faz parte do cabo sísmico; iii) a retirada de uma cápsula do sensor do tubo da junta pelo mecanismo de inserção/retirada enquanto o cabo sísmico com o tubo de junta e o carrinho está a sair do mar; iv) libertar o carrinho do tubo de junta; e v) retirar a cápsula do sensor mecanismo de inserção/retirada.

[012] Os tubos de juntas sísmicas formam parte do cabo sísmico, e são armazenadas numa ou mais bobinas de cabo. As cápsulas de sensores são pequenas em comparação com o tamanho dos tubos de juntas sísmicas, e podem ser armazenadas num espaço muito menor do que as juntas sísmicas da técnica anterior.

[013] A invenção proporciona um aparelho e métodos que permitem o armazenamento de um grande número de tubos de junta sísmicos e cápsulas de sensores na embarcação de implantação/retirada, e permitir a implantação e recuperar as juntas sísmicas de uma forma rápida e eficiente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[014] Exemplos de formas de realização da invenção serão agora descritas com referência aos desenhos anexos, onde: A Figura 1 ilustra uma embarcação numa implantação de um cabo sísmico no fundo do mar. A Figura 2 ilustra uma embarcação na recuperação de um cabo sísmico a partir do fundo do mar. A Figura 3 ilustra um cabo sísmico. A Figura 4 ilustra um aparelho para o carregamento e descarregamento de cápsulas de sensores para dentro ou para fora de tubos de junta sísmicos de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[015] Os mesmos números de referência são utilizados para as mesmas ou semelhantes funcionalidades em todos os desenhos e em toda a descrição.

[016] Antes de explicar a invenção, o contexto de seu uso será explicado.

[017] A Figura 1 ilustra uma embarcação 18 flutuando no mar 30 na superfície do mar 17. A embarcação move- se numa direção 22 e implanta um cabo sísmico 19 no fundo do mar 16. O cabo sísmico 19 é desenrolado partir de uma bobina 21 e implantados pela popa da embarcação em direção 24.

[018] A Figura 2 ilustra embarcação 18 na figura 1, a mover-se numa direção 23 e recuperar o cabo sísmico 19 a partir do fundo do mar 16. O cabo sísmico 19 é recuperado através da popa da embarcação 18 e e enrolado na bobina 21 na direção 25.

[019] O cabo sísmico pode ser implantado e recuperado noutros lugares a bordo da embarcação, e.g. sobre a proa ou lateral, e a invenção não está limitada a implantação/recuperação do cabo sísmica em qualquer local específico na embarcação.

[020] A Figura 3 ilustra um cabo sísmico 19, do tipo utilizado para a invenção. O cabo compreende juntas sísmicas autónomas 29 interligados pelos membros de tensão 4, nesta forma de realização formada por um fio de aço. Cada junta sísmica 29 compreende um tubo de junta 5 e uma cápsula do sensor removível 9 localizado num espaço interior 15 do tubo de junta. O lado esquerdo da figura 3 mostra a cápsula do sensor 9 de fora do espaço interior 15, enquanto o lado direito da Figura 3 mostra a cápsula do sensor 9 para dentro do espaço interior 15. Cada cápsula do sensor pode compreender um ou mais não ilustrado geofones, hidrofones, acelerómetros, os processadores para a execução de código do programa, relógios, memórias, sensores de movimento, sensores de temperatura, entrada/saída de meios, fontes de alimentação, por exemplo, baterias, meios de comunicação interna e outros componentes necessários para medir, registar e armazenar sinais sísmicos. Regime de dissociação acústico 6 entre as tubos do junta 5 e os membros de estresse 4 parar ou reduzir a propagação de sinais acústicos e ruído entre as juntas sísmicas 29.

[021] Ao efectuar a exploração sísmica utilizando o aparelho para o carregamento e descarregamento de cápsulas de sensor 9 para dentro ou para fora dos tubos de junta 5 sísmicas de acordo com a invenção, inicialmente os tubos de junta 5 são armazenadas em uma ou mais bobinas 21, como parte do cabo sísmico 19, e as cápsulas de sensores 9 são armazenados num armazenamento adequado. As cápsulas do sensor são carregadas nos tubos junta pelo aparelho da invenção, enquanto o cabo sísmica está na embarcação, durante a implantação do cabo sísmico como explicado com referência à figura 1. Após a implantação do cabo sísmico de uma ou mais fontes sísmicas, e.g. armas de ar comprimido, são disparados, e sinais acústicos propagam através da água e do solo, e são medidos e armazenados pelas juntas sísmicas. Em seguida, o cabo sísmico é recuperado, tal como explicado com referência à figura 2. Na embarcação as cápsulas de sensores 9 são descarregadas a partir dos tubos de junta 5 pelo aparelho do invento. Em seguida, as cápsulas de sensores são apresentadas a uma ou mais estações de serviço para a saída de dados sísmicos. Outras atividades realizadas nas cápsulas de sensores podem ser renovação ou recarga de fontes de alimentação, por exemplo, baterias, reprogramação de processadores, de sincronização de relógios, calibração de relógios e sensores ou à renovação da cápsula do sensor completo. Quando nenhum serviço é realizado nas cápsulas de sensores, que são mantidos em seu armazenamento.

[022] A Figura 4 ilustra o aparelho para o carregamento e descarregamento de cápsulas de sensor 9 para dentro ou para fora dos tubos de junta sísmicos 5 de acordo com a invenção, localizado sobre uma embarcação, tal como ilustrado na figura 1 e 2.

[023] Um cabo sísmico 19 do tipo ilustrado na figura 3 é guiado por meio do aparelho de acordo com a invenção, por meios não ilustrados. O cabo é desenrolado, quer a partir da bobina 21 na direção 24 para implantação no mar 30, ou enrolado na bobina 21 na direção 25 para recuperação a partir do mar 30. Para facilidade de explicação da invenção, " lado do mar" do aparelho deve significar o lado do aparelho, onde o cabo sísmico 19 desce para o mar 30, e "lado da bobina" do aparelho, entende-se o lado do aparelho, onde o cabo sísmico vai para a bobina 21.

[024] O aparelho compreende um carrinho móvel 3 para trás e para a frente numa direção que corresponde essencialmente à direção longitudinal 24, 25 do cabo sísmico 19. O carrinho é móvel entre uma "posição-mar", i.e. uma posição mais próxima do mar 30, e uma "posição de bobina", i.e. uma posição mais próxima para a bobina 21, a última posição está ilustrada na figura 4. O carrinho pode ser movido por meio de um cabo sísmico, ou por meio eletromecânico não ilustrado, pneumático ou meios hidráulicos, ou uma mola.

[025] O aparelho compreende ainda uma estrutura de suporte 12 para o carrinho 3, a qual na forma de realização ilustrada é uma tabela. Alternativamente, a estrutura de suporte pode ser uma estrutura de viga ou a estrutura da placa. A estrutura de suporte compreende membros de guia 10 para guiar o carrinho 3 no seu movimento. Na forma de realização ilustrada os membros orientadores são formadas por quatro carris 10. Não limitadores ilustrados limitam o movimento do carrinho 3 para além da posição do mar e posição da bobina.

[026] O aparelho compreende também um mecanismo de engate para engatar o carrinho 3 a um tubo de junta 5. O mecanismo de engate ilustrado compreende dois pinos de bloqueio 7 na "beira-mar" do carrinho 3, i. e. o lado do carrinho mais próximo do mar 30, e mais dois pinos de bloqueio 7 no "lado do bobina" do carrinho 3, i.e. o lado mais próximo do carrinho para a bobina 21. Os pinos de bloqueio 7 são móveis entre uma posição retraída, não ilustrado, e uma posição estendida ilustrada na Figura 4. Quando os pinos de bloqueio 7 estão na posição retraída, a tubo de junta 5 é livre de se deslocar em relação ao carrinho 3 na direção 24, 25. Quando os pinos de bloqueio 7 estão na posição estendida, eles apertam o tubo de junta 5 entre eles, e, assim, engata o carrinho 3 ao tubo de junta 5, conforme ilustrado na figura 4.

[027] O carrinho ilustrado 3 tem espaço para duas cápsulas de sensores 9 e compreende dois mecanismos inserir/retirar de, um para cada cápsula do sensor 9, para inserir e retirar as cápsulas de sensores dentro ou para fora do tubo de junta 5. Apenas uma cápsula do sensor 9, no lado direito do tubo de junta 5, é visível na figura 4. Cado mecanismo de inserção/retirada compreende um conjunto interno 14, que por sua vez compreende um engate rápido e libertação do mecanismo 8 com grampos 11 para prender/manter e inserir/retirar o sensor cápsulas 9. O bloqueio rápido e mecanismo de liberação 8 compreende um lug que é deprimido quando as grampos 11 de aderência a cápsula do sensor e move- lo para dentro ou para fora do tubo de junta.

[028] Vê-se a partir da figura 4 que, num plano (não ilustrado) transversalmente à direção de movimento do carrinho, o mecanismo de engate está localizado centralmente. Um primeiro espaço 26 para um sensor de cápsula 9 e uma primeiro mecanismo de /inserção/retirada correspondente 8, 11 situam- se num primeiro lado, esquerda do mecanismo de engate. Ainda um segundo espaço 27 para um sensor de cápsula 9 e um correspondente segundo mecanismo de inserção /retirada 8, 11 estão localizados num segundo lado, à direita do mecanismo de engate, oposto ao primeiro lado do mecanismo de engate. Na figura 4, onde o carrinho 3 está na posição-bobina, um sensor de cápsula 9 foi retirado a partir da junta de tubagem 5 através do segundo mecanismo de inserção/retirada 8, 11 no lado direito do tubo de 5 junta.

[029] Quando o cabo sísmico 19 é guiado através do aparelho de acordo com a invenção, a entrada/saída para o espaço interior 15 de cada tubo de junta 5 está orientado de frente para um dos mecanismos de inserção/retirada por meios não ilustrados. Na forma de realização da figura 4 a entrada/saída para o espaço interior 15 é orientada aleatoriamente para um dos mecanismos de introduzir/retirar. Em outras modalidades cada tubo de junta 5 pode ser guiado para ter a entrada/saída para o espaço interior 15 orientada para a mesmo mecanismo de inserção/retirada, a entrada/saída de cada segundo tubo de junta 5 poderia ser orientada para o primeiro, respectivamente segundo mecanismo de inserção/retirada, ou qualquer outro modo de guiar os tubos junta poderia ser utilizado. Sensores não ilustrados e actuadores asseguram que a inserção correcta/retirada do mecanismo é accionado.

[030] Os mecanismos de engate e mecanismos de inserção/suspensão podem ser accionados por meios eletromecânicos ou pneumáticos, bem conhecidos por um perito na técnica.

[031] A estrutura de suporte 12 compreende duas faixas 2 que se estendem principalmente no sentido do movimento do carrinho 3. Cada faixa 2 tem uma porção 28 que se aproxima do centro do percurso de movimento para o carrinho no sentido do lado do mar do aparelho. Assim, a distância entre as faixas de 2 em lados opostos do cabo alarga na direção do lado da bobina do aparelho. Além disso cada faixa 2 pode ter uma ou mais porções paralelas em relação ao cabo sísmico 19, particularmente nas áreas de extremidade para o movimento do carrinho 3.

[032] As faixas 2 guiam as montagens internas 14 do mecanismo de inserção/retirada. Quando o carrinho 3 está engatado à junta de tubagem 5 e move-se a partir da posição da bobina para a posição do mar, as faixas 2 forçam as montagens internas 14 da inserção/retirada de mecanismos para a junta de tubo 5, para permitir a inserção de uma cápsula do sensor 9 para o tubo de junta 5. Por outro lado, quando o carrinho 3 é engatado à junta de tubagem 5 e move-se a partir da posição mar para a posição bobina, as faixas forçam as montagens internas 14 do mecanismo de inserção/retirada de distância a partir do tubo de junta 5, para permitir a retirada de uma cápsula do sensor 9 a partir da junta de tubo 5.

[033] Alternativamente, o movimento da montagem interior 14 do mecanismo de inserção/retirada para e em afastamento do tubo de junta 5 pode ser causado por meios eletromecânicos ou pneumáticos.

[034] O aparelho pode também compreender um robô não ilustrado para o fornecimento e a remoção de cápsulas de sensores de/para o mecanismo de inserção/retirada 8, 11.

[035] A invenção também compreende um método para carregamento de cápsulas 9 sensores sísmicos em tubos de junta 5 que fazem parte de um cabo sísmico 19, durante a distribuição do cabo sísmica de uma bobina 21 para dentro do mar 30 através de uma embarcação 18.

[036] Com referência à figura 4, o método compreende os passos seguintes: i) Mover um carrinho 3 com um mecanismo de inserção/retirada 8, 11, 14 para as cápsulas do sensor 9 para uma posição de bobina. Isto pode ser feito por meios eletromecânicos, pneumáticos ou hidráulicos, ou por uma mola. ii) fornecimento de uma cápsula do sensor 9 para o mecanismo de inserção/retirada 8, 11, 14. De preferência isto é feito por um robot. iii) engate do carrinho 3 a um tubo de junta 5. Isto pode ser feito movendo-se os dois pinos de bloqueio 7 no lado do mar a partir do carrinho, a posição retraída para a posição estendida. O cabo sísmico a avança na direção 24, e um tubo de junta 5 vai bater os referidos pinos de engate 7 e arrastar o carrinho 3 na direção 24. Isto pode desencadear um mecanismo para mover os dois pinos de bloqueio 7 no lado da bobina a partir do carrinho a posição retraída para a posição estendida. Os pinos de bloqueio 7, assim, engatam o carrinho 3 à junta de corpo 5. iv) inserção da cápsula do sensor 9 para o junta de tubagem 5 pelo mecanismo de inserção/retirada 8, 11, 14 enquanto o cabo sísmico 19 com o junta de tubagem 5 e o carrinho 3 se move em direção ao mar 30. De preferência, a inserção do sensor cápsula 9 é guiada por uma faixa 2. v) A libertação do carrinho 3 a partir do tubo de junta 5. Isto pode ser feito movendo os pinos de bloqueio 7 da posição estendida para a posição retraída.

[037] O aparelho está agora pronto para uma nova sequência do método.

[038] No método acima uma cápsula do sensor 9 é fornecida o mecanismo de inserção/retirada enquanto o carrinho 3 está na posição de bobina. Em alternativa, a cápsula do sensor 9 pode ser fornecido para o mecanismo de inserção/ retirada enquanto o carrinho 3 está na posição do mar, ou qualquer posição entre a posição da bobina e da posição do mar. Assim, a invenção não é dependente quando o passo ii) é realizado na sequência de passos.

[039] A invenção também compreende um método para a descarga de cápsulas de sensor 9 a partir de tubos de junta 5 sísmicos que fazem parte de um cabo sísmico 19, durante a recuperação do cabo sísmico do mar 30 para uma bobina 21 através de uma embarcação 18.

[040] Com referência à figura 4, o método compreende os passos seguintes: i) Mover um carrinho 3 com um mecanismo de inserção/retirada 8, 11, 14 para retirar as cápsulas do sensor 9 para uma posição no mar. Isso pode ser feito por meio eletromecânicos, pneumáticos ou hidráulicos, ou uma mola. ii) engate de retenção do carrinho 3 para um tubo de junta 5. Isto pode ser feito movendo-se os dois pinos de bloqueio 7 no lado da bobina do carrinho a partir da posição retraída para a posição estendida. O cabo sísmico está se movendo na direção de 25, e um tubo de junta 5 ir bater nos referidos pinos de bloqueio 7 e arraste o carrinho 3 na direção 25. Isso pode desencadear um mecanismo para mover os dois pinos de bloqueio 7 na beira-mar do carrinho de a posição retraída para a posição estendida. Os pinos de bloqueio 7, assim, engatam o carrinho 3 à junta de corpo 5. iii) Retirar uma cápsula do sensor 9 a partir do junta de tubagem 5 pelo mecanismo de inserção/retirada 8, 11, 14 enquanto o cabo sísmico 19 com a junta de tubagem 5 e o carrinho 3 se move do mar 30. De preferência, a retirada do sensor cápsula 9 é guiada por uma faixa 2. iv) A libertação do carrinho 3 a partir do tubo de junta 5. Isto pode ser feito movendo os pinos de bloqueio 7 da posição estendida para a posição retraída. v) Remoção da cápsula do sensor 9 do mecanismo de inserção/retirada 8, 11, 14. De preferência isto é feito por um robot.

[041] No método acima o sensor de cápsula 9 pode ser removido a partir mecanismo de inserção/retirada enquanto o carrinho 3 está na posição de bobina. Em alternativa, a cápsula do sensor 9 pode ser removida do mecanismo de inserção/retirada enquanto o carrinho 3 está na posição do mar, ou qualquer posição entre a posição da bobina e da posição do mar. Assim, a invenção não é dependente quando o passo v) é realizado na sequência de passos.

Claims

1. APARELHO PARA MONTAR OU DESMONTAR UM SENSOR DE CÁPSULA (9) a, e a partir de um cabo sísmico de correr (19) numa embarcação (18), compreendendo: - um carrinho (3) com pelo menos um espaço (26, 27) para cápsula do sensor (9), o carrinho (3) é móvel para trás e para a frente sobre uma estrutura de suporte (12) numa direção longitudinal, que corresponde essencialmente à direção longitudinal (24, 25) do cabo sísmico (19) durante a implantação e recuperação; em que o aparelho é caracterizado por compreender: - um mecanismo de engate (7) para engatar o carrinho (3) temporariamente a um tubo de junta (5) que formam parte do cabo sísmico (19); e - pelo menos um mecanismo de inserção/retirada (8,11) para a inserção e retirada da cápsula do sensor (9) para dentro ou para fora do tubo de junta (5), enquanto o carrinho (3) está engatada ao tubo de junta (5).

2. APARELHO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo mecanismo de engate (7) estar localizado centralmente no cabo sísmico (19) e o espaço (26, 27) para a cápsula do sensor (9) e um mecanismo de /inserção/retirada correspondente (8, 11, 14) está localizado a uma distância a partir do mecanismo de engate (7) numa direção lateral perpendicular à direção longitudinal (24, 25).

3. APARELHO de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo carrinho (3) compreender um primeiro espaço (26) num primeiro lado do mecanismo de engate (7) e um segundo espaço (27) no lado oposto do mecanismo de engate (7).

4. APARELHO de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) ser móvel para trás e para a frente sobre o carrinho (3) na direção lateral.

5. APARELHO de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pela estrutura de suporte (12) compreender uma faixa (2) que se estende na direção longitudinal (24, 25) e configurado para guiar o mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) na direção lateral do cabo sísmico (19) durante a implantação e para longe do cabo sísmico (19) durante a recuperação.

6. APARELHO de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela faixa (2) ter uma extremidade que se estende paralelamente ao cabo sísmico (19).

7. APARELHO de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo mecanismo de implantar/retirar (8, 11, 14) ser movido na direção lateral por meios eletromecânicos ou pneumáticos.

8. APARELHO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo mecanismo de engate (7) compreender pelo menos um pino de bloqueio que é móvel entre uma posição retraída em que o carrinho (3) é livre em relação ao tubo de junta (5), e uma posição estendida para o engate do carrinho (3) à junta de tubo (5).

9. APARELHO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um robô para o fornecimento e a remoção de cápsulas de sensores de/para o mecanismo de inserção/retirada (8, 11).

10. MÉTODO PARA A FIXAÇÃO DE CÁPSULAS DE SENSORES (9) PARA UM CABO SÍSMICO DE CORRER (19) NUMA EMBARCAÇÃO (18), durante a implantação do cabo sísmico partir de uma bobina (21) para o mar (30), em que o método é caracterizado por: i) mover um carrinho (3) com um mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) para as cápsulas de sensores (9) para um posicionamento da bobina; ii) fornecimento de uma cápsula do sensor (9) para o mecanismo de implantação/retirada (8, 11, 14); iii) engate do carrinho (3) a um tubo de junta (5) que formam parte do cabo sísmico (19); iv) inserção da cápsula do sensor (9) para o tubo da junta (5) pelo mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14), enquanto o cabo sísmico (19) com o tubo de junta (5) e o carrinho (3) está movendo-se em direção ao mar (30); e v) libertar o carrinho (3) do corpo de junta (5).

11. MÉTODO de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela inserção da cápsula do sensor (9) para dentro do tubo da junta (5) compreendendo a utilização de uma faixa (2) para guiar o mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) numa direção lateral para o cabo sísmico (19), enquanto o carrinho (3) se move para o mar.

12. MÉTODO de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fornecimento da cápsula do sensor (9) para o mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) ser efetuada por um robô.

13. MÉTODO PARA SEPARAR AS CÁPSULAS DO SENSOR (9) DE UM CABO SÍSMICO DE CORRER (19) SOBRE UMA EMBARCAÇÃO (18) DURANTE A RECUPERAÇÃO DO CABO SÍSMICO DO MAR (30) NUMA BOBINA (21), em que o método é caracterizado por: i) mover um carrinho (3) com um mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) para as cápsulas de sensores (9) para uma posição no mar; ii) engate do carrinho (3) a um tubo de junta (5) que formam parte do cabo sísmico (19); iii) retirada de um sensor de cápsula (9) do corpo de junta (5) pelo mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14), enquanto o cabo sísmico (19) com o tubo de junta (5) e o carrinho (3) está movendo-se a partir do mar (30); iv) libertar o carrinho (3) do corpo de junta (5); e v) remoção da cápsula do sensor (9) a partir do mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14).

14. MÉTODO de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela retirada da cápsula do sensor (9) do corpo de junta (5) compreender a utilização de uma faixa (2) para guiar o mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) numa direção lateral longe do cabo sísmico (19), enquanto o carrinho (3) se move para longe do mar.

15. MÉTODO de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela remoção da cápsula do sensor (9) a partir do mecanismo de inserção/retirada (8, 11, 14) ser efectuada por um robô.