NO20121418A1 - Anordning og fremgangsmåter for innsetting og uttak av sensorkapsler. - Google Patents

Anordning og fremgangsmåter for innsetting og uttak av sensorkapsler. Download PDF

Info

Publication number
NO20121418A1
NO20121418A1 NO20121418A NO20121418A NO20121418A1 NO 20121418 A1 NO20121418 A1 NO 20121418A1 NO 20121418 A NO20121418 A NO 20121418A NO 20121418 A NO20121418 A NO 20121418A NO 20121418 A1 NO20121418 A1 NO 20121418A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
trolley
node
sensor
seismic
locking
Prior art date
Application number
NO20121418A
Other languages
English (en)
Other versions
NO335830B1 (no
Inventor
Jan Gateman
Original Assignee
Magseis As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magseis As filed Critical Magseis As
Priority to NO20121418A priority Critical patent/NO335830B1/no
Priority to MX2015006696A priority patent/MX357625B/es
Priority to PCT/NO2013/000049 priority patent/WO2014084741A1/en
Priority to US14/647,255 priority patent/US9459365B2/en
Priority to CA2888973A priority patent/CA2888973C/en
Priority to EA201500454A priority patent/EA028667B1/ru
Priority to AU2013352638A priority patent/AU2013352638B2/en
Priority to EP13859265.4A priority patent/EP2926177B1/en
Priority to MYPI2015001030A priority patent/MY181619A/en
Priority to CN201380061668.0A priority patent/CN104838291B/zh
Priority to BR112015011483A priority patent/BR112015011483B8/pt
Publication of NO20121418A1 publication Critical patent/NO20121418A1/no
Publication of NO335830B1 publication Critical patent/NO335830B1/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/04—Cable-laying vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

En anordning og fremgangsmåter for innsetting og uttak av sensorkapsler (9) i eller fra seismiske nodehylstre (5) som danner en del av en seismisk kabel (19) for utlegging eller opphenting av et fartøy (18), der anordningen omfatter: en tralle (3) med plass til minst en sensorkapsel (9), der trallen (3) er bevegelig frem og tilbake i en retning som i det vesentlige tilsvarer lengderetningen (24, 25) til den seismiske kabelen (19); en bærekonstruksjon (12) for trallen (3); en låsemekanisme (7) til å låse trallen (3) til et nodehylster (5); og minst en innsettings-/uttaksmekanisme (8, 11) til innsetting og uttak av sensorkapselen (9) i eller fra nodehylsteret (5).

Description

Beskrivelse
INNLEDNING
Den foreliggende oppfinnelsen angår fagfeltet marine seismiske undersøkelser. Nærmere bestemt angår oppfinnelsen en anordning og fremgangsmåter for innsetting og uttak av sensorkapsler i eller fra seismiske nodehylstre som danner en del av en seismisk kabel for utlegging eller opphenting av et fartøy.
BAKGRUNN
I marine seismiske undersøkelser gir en seismisk kilde lydbølger som reflekteres/spres av grensesnitt mellom lag i undergrunnen med forskjellige elastiske egenskaper. Amplitudene og ankomsttidene av de returnerte lydbølgene registreres av seismiske sensorer. To hovedteknikker brukes til å registrere de returnerte lydbølgesignalene. En er å bruke hydrofonkabler som taues bak et fartøy nær havflaten, den andre er å legge ut seismiske noder på havbunnen. Denne oppfinnelsen angår den sistnevnte teknikken.
Etter at de seismiske dataene er blitt registrert av de seismiske nodene på havbunnen, hentes de seismiske nodene opp for overføring av de seismiske data til en datalagringsenhet.
US 8050140 beskriver et system for å samle inn seismiske data i marine miljø ved å legge ut flere, kontinuerlig arbeidende, trådløse, selvforsynte havbunns-sensorenheter eller pods. Podsene festes til hverandre ved å benytte en fleksibel, ikke-stiv, ikke-ledende kabel som brukes til å styre utleggingen av podsene gjennom vannet. Podsene legges ut og hentes opp fra det spesialtilpassede dekket på et havgående fartøy, hvor dekket er utstyrt med et transportsystem og et håndteringssystem for å koble til og koble fra individuelle pods fra den ikke-stive kabelen. I én utførelsesform er, som del av dekkutformingen, de individuelle podsene tilfeldig lagret som i en jukeboks i slissede hyller. Når den er plassert i slissen i en hylle, kan de seismiske dataene som tidligere ble registrert av poden hentes ut, og poden kan lades, testes, re synkroniseres og arbeidet starte på nytt uten at poden behøver å åpnes.
I systemet i US 8050140 og tilsvarende systemer, lagres de seismiske nodene eller podsene i hyller på dekket av utleggings-/opphentingsfartøyet. Dette tar opp mye plass, og begrenser antall seismiske noder som kan legges ut på havbunnen av fartøyet.
For å gjøre det mulig for et fartøy som legger ut/henter opp seismiske noder å dekke et større område, og derved redusere kostnaden ved seismiske undersøkelser, er det behov for en teknisk løsning som gjør det mulig å lagre et stort antall seismiske noder på dekket av utleggings-/opphentingsfartøyet. Formålet med oppfinnelsen er å frembringe denne tekniske løsningen.
OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN
Oppfinnelsen frembringer en anordning for innsetting og uttak av sensorkapsler i eller fra seismiske nodehylstre som danner en del av en seismisk kabel for utlegging eller opphenting av et fartøy. Anordningen omfatter en tralle med plass til minst én sensorkapsel, der trallen er bevegelig frem og tilbake i en retning som i det vesentlige tilsvarer lengderetningen til den seismiske kabelen; en bærekonstruksjon for trallen; en låsemekanisme til å låse trallen til et nodehylster; og minst én innsettings-/uttaksmekanisme til innsetting og uttak av sensorkapselen i eller fra nodehylsteret.
Oppfinnelsen frembringer også en fremgangsmåte for innsetting av sensorkapsler i seismiske nodehylstre som danner en del av en seismisk kabel, under utlegging av den seismiske kabelen fra en trommel til sjøen av et fartøy, der fremgangsmåten omfatter: i) å bevege en tralle med en innsettings-Aittaksmekanisme for sensorkapslene til en
trommelposisjon;
ii) å tilføre en sensorkapsel til innsettings-/uttaksmekanismen;
iii) å låse trallen til et nodehylster;
iv) å sette sensorkapselen inn i nodehylsteret med innsettings-/uttaksmekanismen
mens den seismiske kabelen med nodehylsteret og trallen beveges mot sjøen; og v) å frigjøre trallen fra nodehylsteret.
Oppfinnelsen frembringer også en fremgangsmåte for uttak av sensorkapsler fra seismiske nodehylstre som danner en del av en seismisk kabel, under opphenting av den seismiske kabelen fra sjøen til en trommel av et fartøy, der fremgangsmåten omfatter: i) å bevege en tralle med en innsettings-/uttaksmekanisme for sensorkapslene til en
sjøposisjon;
ii) å låse trallen til et nodehylster;
iii) å trekke ut en sensorkapsel fra nodehylsteret med innsettings-/uttaksmekanismen mens den seismiske kabelen med nodehylsteret og trallen beveges fra sjøen;
iv) å frigjøre trallen fra nodehylsteret og
v) å fjerne sensorkapselen fra innsettings-Aittaksmekanismen.
Foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige patentkravene.
De seismiske nodehylstrene danner en del av den seismiske kabelen, og er lagret på én eller flere kabeltromler. Sensorkapslene er små sammenlignet med størrelsen av de seismiske nodehylstrene, og tar mindre lagerplass enn de seismiske nodene fra kjent teknikk.
Oppfinnelsen frembringer en anordning og fremgangsmåter som gjør det mulig å lagre et stort antall seismiske nodehylstre og sensorkapsler på utleggings-/opphentingsfartøyet, og gjør det mulig å legge ut og hente opp de seismiske nodene på en rask og kostnadseffektiv måte.
KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE
Eksempler på utførelsesformer av oppfinnelsen beskrives i det følgende med henvisning til de vedføyde tegningene, hvor:
Figur 1 viser et fartøy som legger ut en seismisk kabel på havbunnen.
Figur 2 viser et fartøy som henter opp en seismisk kabel fra havbunnen.
Figur 1 viser en seismisk kabel.
Figur 4 viser en anordning for innsetting og uttak av sensorkapsler i eller fra seismiske
nodehylstre ifølge oppfinnelsen.
DETALJERT BESKRIVELSE
Like henvisningstall brukes for like eller tilsvarende trekk i alle tegningene og gjennom hele beskrivelsen.
For oppfinnelsen blir forklart, forklares sammenhengen den brukes i.
Figur 1 viser et fartøy 18 som flyter i sjøen 30 ved havflaten 17. Fartøyet beveger seg i en retning 22 og legger ut en seismisk kabel 19 på havbunnen 16. Den seismiske kabelen 19 spoles av fra en trommel 21 og utlegges over akterenden av fartøyet i retning 24. Figur 2 viser fartøyet i figur 1 som beveger seg i en retning 23 og henter opp den seismiske kabelen 19 fra havbunnen 16. Den seismiske kabelen 19 opphentes over akterenden av fartøyet 18 og spoles på trommelen 21 i retning 25.
Den seismiske kabelen kan legges ut og hentes opp ved andre steder på fartøyet, f eks over baugen eller siden, og oppfinnelsen er ikke begrenset til utlegging/opphenting av den seismiske kabelen ved et bestemt sted på fartøyet.
Figur 3 viser en seismisk kabel 19 av en type brukt i oppfinnelsen. Kabelen omfatter autonome seismiske noder 29 koblet sammen med strekkelementer 4, i denne utførelsesformen dannet av stålvaier. Hver seismisk node 29 omfatter et nodehylster 5 og en fjernbar sensorkapsel plassert i et indre rom 15 av nodehylsteret. Den venstre siden av figur 3 viser sensorkapselen inne i det indre rommet 15. Hver sensorkapsel kan omfatte én eller flere ikke viste geofoner, hydrofoner, akselerometre, prosessorer for å eksekvere programkode, klokker, minneenheter, bevegelsessensorer, temperaturfølere, inn-/utdatamidler, effektforsyninger, f eks batterier, interne kommunikasjonsmidler og andre komponenter nødvendige for å måle, registrere og lagre seismiske signaler. Akustiske dekoblingsarrange-menter 6 mellom nodehylstrene 5 og strekkelementene 4 stopper eller reduserer utbredelse av akustiske signaler og støy mellom de seismiske nodene 29.
Når seismiske undersøkelser utføres ved bruk av anordningen for innsetting og uttak av sensorkapsler 9 i eller fra seismiske nodehylstre 5 ifølge oppfinnelsen, lagres nodehylsene 5 innledningsvis på én eller flere tromler 21 som del av den seismiske kabelen 19, og sensorkapslene 9 lagres i et egnet lager. Sensorkapslene settes inn i nodehylstrene av anordningen ifølge oppfinnelsen mens den seismiske kabelen er på fartøyet under utlegging av den seismiske kabelen som forklart med henvisning til figur 1. Etter utlegging av den seismiske kabelen avfyres én eller flere seismiske kilder, f eks luftkanoner, og akustiske signaler forplanter seg gjennom vannet og grunnen, og måles og lagres av de seismiske nodene. Så blir kabalen hentet opp som forklart med henvisning til figur 2. På fartøyet blir sensorkapslene 9 tatt ut av nodehylstrene av anordningen ifølge oppfinnelsen. Så bringes sensorkapslene til én eller flere servicestasjoner for utlasting av seismiske data. Andre aktiviteter som utføres på sensorkapslene kan være fornyelse eller gjenopplading av effektforsyninger, f eks batterier, omprogrammering av prosessorer, synkronisering av klokker, kalibrering av klokker og sensorer eller fornyelse hele sensorkapselen. Når ingen service utføres på sensorkapslene oppbevares de i lageret sitt.
Figur 4 viser anordningen for innsetting og uttak av sensorkapsler 9 i eller fra seismiske nodehylstre 5 ifølge oppfinnelsen, plassert på et fartøy som vist i figurene 1 og 2.
En seismisk kabel av typen vist på figur 3 føres gjennom anordningen ifølge oppfinnelsen ved midler som ikke vises. Kabelen blir enten spolet av fra trommelen i retning 24 for utlegging i sjøen 30, eller spolet på trommelen 21 i retning 25 for opphenting fra sjøen 30. For å forenkle beskrivelsen av oppfinnelsen, skal "sjøsiden" forstås som den siden av anordningen hvor den seismiske kabelen 19 går ned til sjøen 30, og "trommelsiden" av anordningen skal forstås som siden av anordningen hvor den seismiske kabelen går til trommelen 21.
Anordningen omfatter en tralle 3 som er bevegelig frem og tilbake i en retning som i det vesentlige tilsvarer lengderetningen 24, 25 av den seismiske kabelen 19. Trallen kan beveges mellom en "sjøposisjon", dvs en posisjon nærmest sjøen 30, og en "trommelposisjon", dvs en posisjon nærmest trommelen 21, der den sistnevnte posisjonen vises i figur 4. Trallen kan beveges ved hjelp av den seismiske kabelen eller ved hjelp av ikke viste elektromekaniske, pneumatisk eller hydrauliske midler eller en fjær.
Anordningen omfatter videre en bærekonstruksjon 12 for trallen 3, som i den viste utførelsesformen er et bord. Alternativt kan bærekonstruksjonen være en bjelkekonstruksjon eller en platekonstruksjon. Bærekonstruksjonen omfatter føringselementer 10 for å føre trallens 3 bevegelse. I den viste utførelsesformen er føringselementene dannet av fire skinner 10. Ikke viste stoppere begrenser bevegelsen av trallen 3 forbi sjøposisjonen og trommelposisjonen.
Anordningen omfatter også en låsemekanisme til å låse trallen 3 til et nodehylster 5. Den viste låsemekanismen omfatter to låsepinner 7 på "sjøsiden" av trallen 3, dvs siden av trallen nærmest sjøen 30, og to andre låsepinner 7 på "trommelsiden" av trallen 3, dvs siden av trallen nærmest trommelen 21. Låsepinnene 7 er bevegelige mellom en ikke vist tilbaketrukket stilling og en utstrakt stilling vist i figur 4. Når låsepinnene 7 er i den tilbaketrukne stillingen, er nodehylsteret 5 fritt til å beveges seg i forhold til trallen 3 i retningen 24,25. Når låsepinnene 7 er i den utstrakte stillingen, griper de nodehylsteret 5 mellom seg og låser derved trallen 3 til nodehylsteret 5 som vist i figur 4.
Den viste trallen 3 har plass til to sensorkapsler 9, og omfatter to innsettings-Aittaksmeka-nismer, én for hver sensorkapsel 9, til å sette inn og ta ut sensorkapslene 9 i eller fra nodehylsteret 5. Bare én sensorkapsel 9, på høyre side av nodehylsteret 5, er synlig på figur 4. Hver innsettings-/uttaksmekanisme omfatter en indre sammenstilling 14, som i sin tur omfatter en hurtiglåse- og frigjøringsmekanisme 8 med klør 11 for å gripe/holde og sette inn/ta ut sensorkapslene 9. Hurtiglåse- og frigjøringsmekanismen 8 omfatter en låseklakk som trykkes ned når klørne 11 griper sensorkapselen og beveger den inn i eller ut av nodehylsteret.
Det ses fra figur 4 at låsemekanismen er sentralt plassert i et plan (ikke vist) på tvers av trallens bevegelsesretning. En første plass 26 til en sensorkapsel 9 og en tilhørende første innsettings-/uttaksmekanisme 8, 11 er plassert på en første, venstre side av låsemekanismen. Videre er en andre plass 27 til en sensorkapsel 9 og en tilhørende andre innsettings-Aittaksmekanisme 8, 11 plassert på en andre, høyre side av låsemekanismen, motsatt av den første siden av låsemekanismen. I figur 4, hvor trallen 3 er i trommelposisj onen, er en sensorkapsel 9 tatt ut av nodehylsteret 5 av den andre innsettings-Aittaksmekanismen 8,11 på høyre side av nodehylsteret 5.
Mens den seismiske kabelen 19 føres gjennom anordningen ifølge oppfinnelsen, blir
inngangen/utgangen til det indre rommet 15 til hvert nodehylster 5 orientert slik at den vender mot en av innsettings-Aittaksmekanismene ved ikke viste midler. I utførelsesformen på figur 4 er inngangen/utgangen til det indre rommet 15 tilfeldig orientert mot en av innsettings-Aittaksmekanismene. I andre utførelsesformer kan hver node 5 føres slik at inngangen/utgangen til
det indre rommet 15 orienteres mot den samme innsettings-Aittaksmekanismen, inngangen/- utgangen til hvert andre nodehylster 5 kan orienteres mot den første henholdsvis andre innsettings-Aittaksmekanismen, eller enhver annen føring av nodehylstrene kan brukes. Ikke viste sensorer og en aktivator sikrer at den riktige innsettings-Aittaksmekanismen aktiveres.
Låsemekanismen og innsettings-Aittaksmekanismene kan aktiveres med elektromekaniske eller pneumatiske midler som vel kjent for en fagkyndig på området.
Bærekonstruksjonen 12 omfatter spor 2 som forløper hovedsakelig i bevegelsesretningen til trallen 3. Hvert spor 2 har en del 28 som nærmer seg sentrum av bevegelsesbanen til trallen mot sjøsiden av anordningen. Dermed øker avstanden mellom sporene 2 på motsatte sider av kabelen mot trommelsiden av anordningen. Videre kan hvert spor 2 ha én eller flere deler parallelle med den seismiske kabelen 19, særlig i endeområdene for bevegelsen til trallen 3.
Sporet 2 fører innsettings-/uttaksmekanismenes indre sammenstillinger 14. Når trallen 3 er låst til nodehylsteret 5 og beveger seg fra trommelposisjonen til sjøposisjonen, tvinger sporene 2 innsettings-Aittaksmekanismenes indre sammenstillinger 14 mot nodehylsteret 5 for å gjøre det mulig å sette en sensorkapsel 9 inn i nodehylsteret 5. Motsatt, når trallen 3 er låst til nodehylsteret 5 og beveger seg fra sjøposisjonen til trommelposisjonen, tvinger sporene 2 innsettings-/uttaksmekanismens indre sammenstillinger 14 bort fra nodehylsteret 5 for å gjøre det mulig å trekke en sensorkapsel 9 ut av nodehylsteret 5.
Alternativt kan bevegelsen av innsettings-Aittaksmekanismens indre sammenstillinger 14 mot og bort fra nodehylsteret 5 frembringes av elektromekaniske eller pneumatiske midler.
Anordningen kan også omfatte en ikke vist robot for å tilføre og fjerne sensorkapsler til/fra innsettings-/uttaksmekanismen 8,11.
Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for innsetting av sensorkapsler 9 i seismiske nodehylstre 5 som danner en del av en seismisk kabel 19, under utlegging av den seismiske kabelen fra en trommel 21 til sjøen 30 av et fartøy 18.
Med henvisning til figur 4, omfatter fremgangsmåten de følgende trinn:
i) Å bevege en tralle 3 med en innsettings-/uttaksmekanisme 8,11,14 for sensorkapslene 9 til en trommelposisjon. Dette kan gjøres med elektromekaniske, pneumatiske eller hydrauliske midler eller en fjær. ii) Å tilføre en sensorkapsel 9 til innsettings-Aittaksmekanismen 8, 11, 14. Dette gjøres fortrinnsvis av en robot. iii) Å låse trallen 3 til et nodehylster 5. Dette kan gjøres ved å bevege de to låsepinnene 7 på sjøsiden av trallen fra den tilbaketrukne stillingen til den utstrakte stillingen. Den seismiske kabelen beveger seg i retning 24, og et nodehylster 5 vil treffe de nevnte låsepinnene 7 og dra trallen 3 i retning 24. Dette kan utløse en mekanisme til å bevege de to låsepinnene 7 på trommelsiden av trallen fra den tilbaketrukne stillingen til den utstrakte stillingen. Låsepinnene 7 låser derved trallen 3 til nodehylsteret 5. iv) Å sette sensorkapselen 9 inn i nodehylsteret 5 med innsettings-Aittaksmekanismen 8, 11, 14 mens den seismiske kabelen 19 med nodehylsteret 5 og trallen 3 beveges mot sjøen
30. Innsetting av sensorkapselen 9 føres fortrinnsvis av et spor 2.
v) Å frigjøre trallen 3 fra nodehylsteret 5. Dette kan gjøres ved å bevege låsepinnene 7 fra
den utstrakte stillingen til den tilbaketrukne stillingen.
Anordningen er nå klar til en ny sekvens av fremgangsmåten.
I fremgangsmåten ovenfor føres en sensorkapsel 9 til innsettings-Aittaksmekanismen mens trallen 3 er i trommelposisjonen. Alternativt kunne sensorkapselen 9 blitt ført til innsettings-Aittaksmekanismen mens trallen 3 er i sjøposisjonen eller en hvilken som helst posisjon mellom trommelposisjonen og sjøposisjonen. Dermed avhenger ikke oppfinnelsen av når trinn ii) utføres i sekvensen av trinn.
Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for uttak av sensorkapsler 9 fra seismiske nodehylstre 5 som danner en del av en seismisk kabel 19, under opphenting av den seismiske kabelen fra sjøen 30 til en trommel 21 av et fartøy 18.
Med henvisning til figur 4, omfatter fremgangsmåten de følgende trinn:
i) Å bevege en tralle 3 med en innsettings-Aittaksmekanisme 8, 11, 14 for sensorkapslene 9 til en sjøposisjon. Dette kan gjøres med elektromekaniske, pneumatiske eller hydrauliske midler eller en fjær.
ii) Å låse trallen 3 til et nodehylster 5. Dette kan gjøres ved å bevege de to låsepinnene 7
på trommelsiden av trallen fra den tilbaketrukne stillingen til den utstrakte stillingen.
Den seismiske kabelen beveger seg i retning 25, og et nodehylster 5 vil treffe de nevnte låsepinnene 7 og dra trallen 3 i retning 25. Dette kan utløse en mekanisme til å bevege de to låsepinnene 7 på sjøsiden av trallen fra den tilbaketrukne stillingen til den utstrakte stillingen. Låsepinnene 7 låser derved trallen 3 til nodehylsteret 5.
iii) Å trekke en sensorkapsel 9 ut av nodehylsteret 5 med innsettings-/uttaksmekanismen 8,
11,14 mens den seismiske kabelen 19 med nodehylsteret 5 og trallen 3 beveges fra sjøen 30. Uttaket av sensorkapselen 9 føres fortrinnsvis av et spor 2.
iv) Å frigjøre trallen 3 fra nodehylsteret 5. Dette kan gjøres ved å bevege låsepinnene 7 fra
den utstrakte stillingen til den tilbaketrukne stillingen.
v) Å fjerne sensorkapselen 9 fra innsettings-Aittaksmekanismen 8,11, 14. Dette gjøres
fortrinnsvis av en robot.
I fremgangsmåten ovenfor kan sensorkapselen 9 fjernes fra innsettings-Aittaksmekanismen mens trallen 3 er i trommelposisjonen. Alternativt kunne sensorkapselen 9 blitt fjernet fra innsettings-Aittaksmekanismen mens trallen 3 er i sjøposisjonen eller en hvilken som helst posisjon mellom trommelposisjonen og sjøposisjonen. Dermed avhenger ikke oppfinnelsen av når trinn v) utføres i sekvensen av trinn.

Claims (15)

1. Anordning for innsetting og uttak av sensorkapsler (9) i eller fra seismiske nodehylstre (5) som danner en del av en seismisk kabel (19) for utlegging eller opphenting av et fartøy (18), der anordningen omfatter: en tralle (3) med plass til minst én sensorkapsel (9), der trallen (3) er bevegelig frem og tilbake i en retning som i det vesentlige tilsvarer lengderetningen (24,25) til den seismiske kabelen (19); en bærekonstruksjon (12) for trallen (3); en låsemekanisme (7) til å låse trallen (3) til et nodehylster (5); og minst én innsettings-/uttaksmekanisme (8, 11) til innsetting og uttak av sensorkapselen (9) i eller fra nodehylsteret (5).
2. Anordning ifølge krav 1, hvor trallen (3) har plass til to sensorkapsler (9), og det er to innsettings-/uttaksmekanismer (8,11), én for hver sensorkapsel (9).
3. Anordning ifølge krav 1, hvor låsemekanismen (7) er sentralt plassert i et plan på tvers av den seismiske kabelens lengderetning (24,25), en første plass (26) til en sensorkapsel (9) og en tilhørende første innsettings-/uttaksmekanisme (8,11,14) er plassert på en første side av låsemekanismen (7), og en andre plass (27) til en sensorkapsel (9) og en tilhørende andre innsettings-/uttaksmekanisme (8,11,14) er plassert på en andre side av låsemekanismen (7), motsatt av den første siden.
4. Anordning ifølge krav 1, hvor bærekonstruksjonen (12) omfatter et føringselement (10) for trallen (3).
5. Anordning ifølge krav 1, hvor bærekonstruksjonen (12) omfatter et spor (2) til å føre innsettingen/uttaket av sensorkapslene (9).
6. Anordning ifølge krav 5, hvor sporet (2) forløper hovedsakelig i bevegelsesretningen til trallen (3), og sporet (2) har en del (28) som går mot sentrum av bevegelsesbanen til trallen mot en sjøside på anordningen.
7. Anordning ifølge krav 1, hvor låsemekanismen omfatter minst én låsepinne.
8. Anordning ifølge krav 7, hvor låsepinnen(e) (7) er bevegelige mellom en tilbaketrukket stilling, hvor trallen (3) er fristilt i forhold til nodehylsteret (5), og en utstrakt stilling til å låse trallen (3) til nodehylsteret (5).
9. Anordning ifølge krav 1, omfattende en robot til å tilføre og fjerne sensorkapslene til/fra innsettings-/uttaksmekanismen(8,11).
10. Fremgangsmåte for innsetting av sensorkapsler (9) i seismiske nodehylstre (5) som danner en del av en seismisk kabel (19), under utlegging av den seismiske kabelen fra en trommel (21) til sjøen (30) av et fartøy (18), der fremgangsmåten omfatter: i) å bevege en tralle (3) med en innsettings-/uttaksmekanisme (8,11,14) for sensorkapslene (9) til en trommelposisjon; ii) å tilføre en sensorkapsel (9) til innsettings-/uttaksmekanismen (8,11,14); iii) å låse trallen (3) til et nodehylster (5); iv) å sette sensorkapselen (9) inn i nodehylsteret (5) med innsettings-/uttaksmekanismen (8,11,14) mens den seismiske kabelen (19) med nodehylsteret (5) og trallen (3) beveges mot sjøen (30); og v) å frigjøre trallen (3) fra nodehylsteret (5).
11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, hvor å føre sensorkapselen (9) inn i nodehylsteret (5) ledes av et spor (2).
12. Fremgangsmåte ifølge krav 10, hvor å tilføre en sensorkapsel (9) til innsettings-Aittaksmekanismen (8,11,14) utføres av en robot.
13. Fremgangsmåte for uttak av sensorkapsler (9) fra seismiske nodehylstre (5) som danner en del av en seismisk kabel (19), under opphenting av den seismiske kabelen fra sjøen (30) til en trommel (21) av et fartøy (18), der fremgangsmåten omfatter: i) å bevege en tralle (3) med en innsettings-Aittaksmekanisme (8,11,14) for sensorkapslene (9) til en sjøposisjon; ii) å låse trallen (3) til et nodehylster (5); iii) å trekke ut en sensorkapsel (9) fra nodehylsteret (5) med innsettings-Aittaksmekanismen (8,11,14) mens den seismiske kabelen (19) med nodehylsteret (5) og trallen (3) beveges fra sjøen (30); iv) å frigjøre trallen (3) fra nodehylsteret (5) og v) å fjerne sensorkapselen (9) fra innsettings-/uttaksmekanismen (8,11,14).
14. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor å trekke ut sensorkapselen (9) fra nodehylsteret (5) ledes av et spor (2).
15. Fremgangsmåte ifølge krav 13, hvor å fjerne en sensorkapsel (9) fra innsettings-Aittaksmekanismen (8,11,14) utføres av en robot.
NO20121418A 2012-11-27 2012-11-27 Kopling av sensorkapsler til og fra en løpende seismisk kabel på et fartøy NO335830B1 (no)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20121418A NO335830B1 (no) 2012-11-27 2012-11-27 Kopling av sensorkapsler til og fra en løpende seismisk kabel på et fartøy
MX2015006696A MX357625B (es) 2012-11-27 2013-10-28 Un aparato y metodos para la carga y descarga de capsulas sensoras.
PCT/NO2013/000049 WO2014084741A1 (en) 2012-11-27 2013-10-28 An apparatus and methods for loading and unloading of sensor capsules
US14/647,255 US9459365B2 (en) 2012-11-27 2013-10-28 Apparatus and methods for loading and unloading of sensor capsules
CA2888973A CA2888973C (en) 2012-11-27 2013-10-28 An apparatus and methods for loading and unloading of sensor capsules
EA201500454A EA028667B1 (ru) 2012-11-27 2013-10-28 Устройство и способы загрузки и выгрузки сенсорных капсул
AU2013352638A AU2013352638B2 (en) 2012-11-27 2013-10-28 An apparatus and methods for loading and unloading of sensor capsules
EP13859265.4A EP2926177B1 (en) 2012-11-27 2013-10-28 An apparatus and methods for loading and unloading of sensor capsules
MYPI2015001030A MY181619A (en) 2012-11-27 2013-10-28 An apparatus and method for loading and unloading of sensor capsules
CN201380061668.0A CN104838291B (zh) 2012-11-27 2013-10-28 用于安装和拆卸传感器舱的装置和方法
BR112015011483A BR112015011483B8 (pt) 2012-11-27 2013-10-28 Aparelho para montar ou desmontar um sensor de cápsula, método para a fixação de cápsulas de sensores para um cabo sísmico de correr numa embarcação e método para separar as cápsulas do sensor de um cabo sísmico de correr sobre uma embarcação durante a recuperação do cabo sísmico do mar numa bobina

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20121418A NO335830B1 (no) 2012-11-27 2012-11-27 Kopling av sensorkapsler til og fra en løpende seismisk kabel på et fartøy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20121418A1 true NO20121418A1 (no) 2014-05-28
NO335830B1 NO335830B1 (no) 2015-03-02

Family

ID=50828251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20121418A NO335830B1 (no) 2012-11-27 2012-11-27 Kopling av sensorkapsler til og fra en løpende seismisk kabel på et fartøy

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9459365B2 (no)
EP (1) EP2926177B1 (no)
CN (1) CN104838291B (no)
AU (1) AU2013352638B2 (no)
BR (1) BR112015011483B8 (no)
CA (1) CA2888973C (no)
EA (1) EA028667B1 (no)
MX (1) MX357625B (no)
MY (1) MY181619A (no)
NO (1) NO335830B1 (no)
WO (1) WO2014084741A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO337396B1 (no) * 2014-03-07 2016-04-04 Seafloor Geophysical Solutions As System og fremgangsmåte for å koble seismiske havbunnsnoder til en tauet kabel

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015173371A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Seabed Geosolutions B.V. Autonomous seismic node handling and storage system
US9494700B2 (en) 2014-06-13 2016-11-15 Seabed Geosolutions B.V. Node locks for marine deployment of autonomous seismic nodes
US9429671B2 (en) 2014-08-07 2016-08-30 Seabed Geosolutions B.V. Overboard system for deployment and retrieval of autonomous seismic nodes
EP3177943A1 (en) 2014-08-07 2017-06-14 Seabed Geosolutions B.V. Autonomous seismic nodes for the seabed
EP3177945A1 (en) 2014-08-07 2017-06-14 Seabed Geosolutions B.V. System for automatically attaching and detaching seismic nodes directly to a deployment cable
US10514473B2 (en) 2015-05-29 2019-12-24 Seabed Geosolutions B.V. Seabed coupling plate for an ocean bottom seismic node
US10641914B2 (en) 2016-10-17 2020-05-05 Seabed Geosolutions B.V. Removable fastening mechanism for marine deployment of autonomous seismic nodes
NO343311B1 (en) * 2017-03-29 2019-01-28 Rolls Royce Marine As System and method for seismic node retrieval and removing nodes from a carrier line in marine operations
EP3602141B1 (en) 2017-05-23 2024-06-26 DigiCourse LLC Seismic node deployment system
US11086039B2 (en) * 2019-01-04 2021-08-10 Fairfield Industries, Inc. Connector for lanyard attachment of seismic node to cable
RU190738U1 (ru) * 2019-03-12 2019-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Бокс для хранения элементов питания и аккумуляторных батарей
CN110927778B (zh) * 2019-12-27 2021-06-25 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 用于分离地震检波器节点的分离装置及挂载装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5902072A (en) * 1995-09-13 1999-05-11 Regional Fabricators, Inc. Modular seismic cable handling system with knockdown container
US5655753A (en) * 1995-09-13 1997-08-12 Regional Fabricators, Inc. Ocean bottom cable handling system and method of using same
US6070857A (en) * 1996-11-12 2000-06-06 Odim Holding A/S Device for the storage and deployment of ocean bottom seismic cable
NO303558B1 (no) * 1996-11-12 1998-07-27 Odim Holding As Anordning for opptak av kabel for havbunnseismikk
GB2345683B (en) * 1999-01-13 2001-06-06 Geco As Streamer handling apparatus for use on seismic survey vessels
US7310287B2 (en) * 2003-05-30 2007-12-18 Fairfield Industries Incorporated Method and apparatus for seismic data acquisition
CA2887400C (en) * 2004-09-21 2019-01-15 Fairfield Industries, Inc. Method and apparatus for seismic data acquisition
US8087848B2 (en) * 2008-08-27 2012-01-03 Fairfield Industries Incorporated Powered sheave for node deployment and retrieval
NO331416B1 (no) * 2010-05-07 2011-12-27 Magseis As Seismisk havbunnskabel-registreringsapparat, samt fremgangsmate for utlegging og opphenting av det seismiske havbunnskabel-registreringsapparat

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO337396B1 (no) * 2014-03-07 2016-04-04 Seafloor Geophysical Solutions As System og fremgangsmåte for å koble seismiske havbunnsnoder til en tauet kabel

Also Published As

Publication number Publication date
US9459365B2 (en) 2016-10-04
NO335830B1 (no) 2015-03-02
CN104838291B (zh) 2017-09-12
BR112015011483B1 (pt) 2022-02-08
MY181619A (en) 2020-12-29
AU2013352638B2 (en) 2017-08-24
EP2926177A1 (en) 2015-10-07
CA2888973A1 (en) 2014-06-05
EP2926177B1 (en) 2019-10-16
MX357625B (es) 2018-07-17
CA2888973C (en) 2017-09-26
EA028667B1 (ru) 2017-12-29
AU2013352638A1 (en) 2015-05-14
MX2015006696A (es) 2015-08-05
BR112015011483B8 (pt) 2023-02-14
BR112015011483A2 (pt) 2017-07-11
EP2926177A4 (en) 2016-07-13
US20150301212A1 (en) 2015-10-22
WO2014084741A1 (en) 2014-06-05
CN104838291A (zh) 2015-08-12
EA201500454A1 (ru) 2015-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20121418A1 (no) Anordning og fremgangsmåter for innsetting og uttak av sensorkapsler.
RU2696373C2 (ru) Морская донная система
EP1846288B1 (en) Method and apparatus for deployment of ocean bottom seismometers
NO331416B1 (no) Seismisk havbunnskabel-registreringsapparat, samt fremgangsmate for utlegging og opphenting av det seismiske havbunnskabel-registreringsapparat
NO20130680A1 (no) Fremgangsmåter og anordninger for håndtering av sensorkapsler
US10209382B2 (en) System and method for deployment and retrieval of seismic nodes along a carrier rope
US20220334281A1 (en) Ocean bottom seismic node system
NO335818B1 (no) Lagringskabinett med dokkingstasjoner for autonome seismiske sensornoder
NO338052B1 (no) Fremgangsmåte for seismisk undesøkelse ved bruk av autonome noder

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: MAGSEIS AS, NO

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: MAGSEIS FAIRFIELD ASA, NO

CREP Change of representative

Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 488, 0213 OSLO, NORGE