EA028667B1 - Устройство и способы загрузки и выгрузки сенсорных капсул - Google Patents

Устройство и способы загрузки и выгрузки сенсорных капсул Download PDF

Info

Publication number
EA028667B1
EA028667B1 EA201500454A EA201500454A EA028667B1 EA 028667 B1 EA028667 B1 EA 028667B1 EA 201500454 A EA201500454 A EA 201500454A EA 201500454 A EA201500454 A EA 201500454A EA 028667 B1 EA028667 B1 EA 028667B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
trolley
installation
seismic cable
bottom station
cable
Prior art date
Application number
EA201500454A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201500454A1 (ru
Inventor
Ян Гатеман
Эйвен Андхайм
Original Assignee
Магсейс Ас
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Магсейс Ас filed Critical Магсейс Ас
Publication of EA201500454A1 publication Critical patent/EA201500454A1/ru
Publication of EA028667B1 publication Critical patent/EA028667B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3843—Deployment of seismic devices, e.g. of streamers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/56—Towing or pushing equipment
    • B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/04—Cable-laying vessels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

В изобретении представлены устройство и способы загрузки и выгрузки сенсорных капсул (9) из корпусов (5) донных сейсмических станций, находящихся в составе сейсмического кабеля (19), подлежащего укладке и подбору судном (18). Устройство включает тележку (3) с отсеком по крайней мере для одной сенсорной капсулы (9), при этом тележка выполнена с возможностью передвижения взад и вперед в направлении, преимущественно соответствующем продольному направлению (24, 25) сейсмического кабеля (19); опорную конструкцию (12) для тележки (3); зажимной механизм (7) для фиксации тележки (3) к корпусу (5) донной станции и по крайней мере один механизм установки/извлечения (8, 11) для установки и извлечения сенсорных капсул (9) из корпусов (5) донных станций.

Description

Настоящее изобретение относится к области морской сейсмической разведки. В частности, изобретение касается устройства и способов загрузки и выгрузки сенсорных капсул из корпусов донных сейсмических станций, находящихся в составе сейсмического кабеля, подлежащего укладке и подборке судном.
Уровень техники
В основе морской сейсмической разведки лежит возбуждение упругих волн при помощи сейсмического источника, которые отражаются/преломляются на границах раздела подземных пластов с разными упругими свойствами. Амплитуды и время пробега возвращающихся упругих волн регистрируются сейсмическими датчиками. Для регистрации возвращающихся сигналов звуковых волн применяются две основные технологии. Одна из них заключается в использовании гидрофонов, буксируемых в кабеле за судном вблизи поверхности моря, а другая - в постановке на дно океана донных сейсмических станций. Настоящее изобретение сосредоточено на второй технологии.
После регистрации сейсмических данных донными сейсмическими станциями на дне моря донные сейсмические станции поднимают со дна и сейсмические данные подаются на узел хранения данных.
В патенте США № 8050140 раскрыта система сбора сейсмических данных в морской среде путем постановки большого количества беспроводных, автономно и непрерывно регистрирующих данные донных блоков датчиков или контейнеров с датчиками. Контейнеры соединяются друг с другом при помощи гибкого, эластичного, непроводящего кабеля для контроля состояния контейнеров в воде. Постановка на дно и подъем на поверхность контейнеров осуществляются со специально сконфигурированной палубы морского судна, при этом палуба снабжена конвейерной системой и системой для присоединения и отсоединения отдельных контейнеров от эластичного кабеля. Согласно одному из вариантов осуществления указанного изобретения, как часть конфигурации палубы, каждый контейнер хранится в произвольном порядке в ячеистых стеллажах, похожих на джук-боксы. Во время нахождения контейнеров в ячейках стеллажа сейсмические данные, ранее зарегистрированные при помощи контейнеров с датчиками, можно извлекать, а контейнеры перезаряжать, тестировать, повторно синхронизировать и снова запускать в работу без необходимости их вскрытия.
В системе, раскрытой в патенте США № 8050140, и схожих системах донные сейсмические станции или контейнеры хранятся в стеллажах, размещаемых на палубе судна постановщика/подборщика. Такое хранение требует много места, что ограничивает количество донных сейсмических станций, которые могли бы устанавливаться судном на дне моря.
Для покрытия судном постановщиком/подборщиком донных сейсмических станций большей площади и, таким образом, сокращения расходов на сейсмические изыскания имеется необходимость в таком техническом решении, которое позволяло бы хранить большое количество донных сейсмических станций на палубе судна постановщика/подборщика. Целью настоящего изобретения является обеспечение такого технического решения.
Краткое изложение существа изобретения
Изобретение обеспечивает устройство для загрузки и выгрузки сенсорных капсул из корпусов донных сейсмических станций, находящихся в составе сейсмического кабеля, подлежащего укладке и подборке судном. Устройство включает тележку с отсеком для размещения по крайней мере одной сенсорной капсулы, причем тележка выполняется с возможностью передвижения взад и вперед в направлении, преимущественно соответствующем продольному направлению сейсмического кабеля; опорную конструкцию для тележки; зажимной механизм для фиксации тележки к корпусу донной станции и по крайней мере один механизм установки/извлечения для обеспечения установки и извлечения сенсорных капсул из корпуса донной станции.
Изобретение обеспечивает также способ загрузки сенсорных капсул в корпуса донных сейсмических станций, находящиеся в составе сейсмического кабеля, в момент размотки сейсмического кабеля с кабельного барабана в море с судна, включающий:
ί) передвижение тележки с механизмом установки/извлечения сенсорных капсул в положение сторона кабельного барабана;
ίί) подачу сенсорной капсулы в механизм установки/извлечения; ίίί) фиксацию тележки к корпусу донной станции;
ίν) установку сенсорной капсулы в корпус донной станции при помощи механизма установки/извлечения в то время, когда сейсмический кабель с корпусом донной станции и тележка двигаются в сторону к морю;
ν) отсоединение тележки от корпуса донной станции.
Кроме того, изобретение обеспечивает способ выгрузки сенсорных капсул из корпусов донных сейсмических станций, находящихся в составе сейсмического кабеля, в момент смотки сейсмического кабеля на кабельный барабан из моря судном, включающий:
ί) передвижение тележки с механизмом установки/извлечения сенсорных капсул в положение сторона моря;
ϊϊ) фиксацию тележки к корпусу донной станции;
- 1 028667 ίίί) извлечение сенсорной капсулы из корпуса донной станции при помощи механизма установки/извлечения в то время, когда сейсмический кабель с корпусом донной станции и тележка двигаются в сторону от моря;
ίν) отсоединение тележки от корпуса донной станции;
ν) удаление сенсорной капсулы из механизма установки/извлечения.
Предпочтительные варианты осуществления данного изобретения определяются зависимыми пунктами формулы изобретения.
Корпуса донных сейсмических станций находятся в составе сейсмического кабеля и хранятся на одном или нескольких кабельных барабанах. Сенсорные капсулы компактны по сравнению с размером корпусов донных сейсмических станций и поэтому для своего хранения требуют меньше места в отличие от донных сейсмических станций предшествующего уровня техники.
Настоящее изобретение касается устройства и способов, которые позволяют хранить большое количество корпусов донных сейсмических станций и сенсорных капсул на судне укладчике/подборщике, обеспечивая быструю установку и сбор донных сейсмических станций с наименьшими затратами.
Краткое описание чертежей
Далее настоящее изобретение будет рассмотрено со ссылкой на примеры вариантов его осуществления, изображенные на прилагаемых чертежах.
На фиг. 1 показано судно, осуществляющее укладку сейсмического кабеля на дно моря.
На фиг. 2 показано судно, осуществляющее подбор сейсмического кабеля со дна моря.
На фиг. 3 показан сейсмический кабель.
На фиг. 4 показано устройство для загрузки и выгрузки сенсорных капсул из корпусов донных сейсмических станций согласно изобретению
Подробное описание изобретения
Одинаковым или схожим элементам на всех чертежах и в описании изобретения соответствуют одинаковые ссылочные обозначения.
Пояснению существа изобретения предшествует разъяснение изобретения с точки зрения его применения.
На фиг. 1 показано судно 18, плывущее на поверхности 17 моря 30. Судно движется в направлении 22 и укладывает сейсмический кабель 19 на дно 16 моря. Сейсмический кабель 19 разматывается с кабельного барабана 21 и укладывается через корму судна в направлении 24.
На фиг. 2 показано судно 18, приведенное на фиг. 1, которое движется в направлении 23 и подбирает сейсмический кабель 19 со дна 16 моря. Сейсмический кабель 19 подбирается через корму судна 18 и наматывается на кабельный барабан 21 в направлении 25.
Сейсмический кабель может укладываться и подбираться через другие места на судне, например через носовую часть судна или через борт судна. Настоящее изобретение не ограничивается каким-либо одним особым местом на судне для укладки/подбора сейсмического кабеля.
На фиг. 3 показан тот сейсмический кабель, который применяется в соответствии с настоящим изобретением. Этот кабель содержит автономные донные сейсмические станции 29, соединенные между собой напряженными элементами 4, выполненными в данном варианте осуществления изобретения из стального каната. Каждая донная сейсмическая станция 29 включает корпус 5 донной станции и съемную сенсорную капсулу 9, располагаемую во внутреннем пространстве 15 ее корпуса. С левой стороны на фиг. 3 показана сенсорная капсула вне внутреннего пространства 15, а с правой стороны на фиг. 3 показана сенсорная капсула 9 внутри внутреннего пространства 15. Каждая сенсорная капсула может включать один или более (не показано) геофонов, гидрофонов, акселерометров, процессоров для выполнения закодированных команд программы, таймеров, блоков памяти, датчиков перемещений, температурных датчиков, устройств ввода/вывода данных, источников питания, например аккумуляторных батарей, средств внутренней связи и других компонентов, необходимых для измерения, регистрации и хранения сейсмических сигналов. Устройства 6 акустического декаплинга, размещаемые между корпусами 5 донных станций и напряженными элементами 4, предотвращают или уменьшают распространение акустических сигналов и шумов между донными сейсмическими станциями 29.
При проведении сейсморазведочных работ с использованием устройства для загрузки и выгрузки сенсорных капсул 9 из корпусов 5 донных сейсмических станций по данному изобретению корпуса 5 донных станций изначально хранятся на одном или нескольких кабельных барабанах 21, как составная часть сейсмического кабеля 19, что обеспечивает надежность хранения сенсорных капсул 9. Сенсорные капсулы загружаются в корпуса донных станций при помощи устройства по данному изобретению по мере того, как сейсмический кабель еще находится на судне, в момент укладки сейсмического кабеля, как показано на фиг. 1. После укладки сейсмического кабеля одним или несколькими сейсмическими источниками, например пневмопушками, производятся выстрелы, что вызывает распространение в воде и земной поверхности акустических сигналов, которые измеряются и данные хранятся в донных сейсмических станциях. Затем сейсмический кабель подбирается, как представлено на фиг. 2. На судне сенсорные капсулы 9 выгружаются из корпусов 5 донных станций при помощи устройства по данному изобретению. Сенсорные капсулы доставляются на одну или более станций обслуживания для вывода сейсми- 2 028667 ческих данных. Другие виды работ в отношении сенсорных капсул могут касаться перезарядки источников питания, например аккумуляторных батарей, или замены их новыми, перепрограммирования процессоров, синхронизации таймеров, калибровки таймеров и датчиков, либо их полной замены. Если техническое обслуживание сенсорных капсул не требуется, они находятся на хранении.
На фиг. 4 показано устройство для загрузки и выгрузки сенсорных капсул 9 из корпусов 5 донных сейсмических станций согласно настоящему изобретению, которое размещено на судне, как показано на фиг. 1 и 2.
Тот сейсмический кабель 19, что показан на фиг. 3, пропускается через устройство согласно изобретению посредством механизма, который не показан. Кабель либо разматывается с кабельного барабана 21 в направлении 24 для укладки в море 30, либо сматывается на кабельный барабан 21 в направлении 25 для подборки из моря 30. Для облегчения понимания изобретения сторона моря устройства означает ту его сторону, с которой сейсмический кабель 19 опускается в море 30, а сторона кабельного барабана устройства означает ту его сторону, с которой сейсмический кабель поступает на кабельный барабан 21.
Устройство включает тележку 3, выполненную с возможностью передвижения взад и вперед в направлении, преимущественно соответствующем продольному направлению 24, 25 сейсмического кабеля 19. Тележка способна передвигаться между положением сторона моря, т.е. положением, которое самое близкое к морю 30, и положением сторона кабельного барабана, т.е. положением, которое самое близкое к кабельному барабану 21 (последнее представлено на фиг. 4). Передвижение тележки может обеспечиваться посредством сейсмического кабеля или при помощи электромеханического, пневматического или гидравлического приспособления, а также пружины (не показаны).
Устройство включает также опорную конструкцию 12 для тележки 3, которая в приведенном варианте осуществления изобретения представляет собой столик. В альтернативных вариантах опорная конструкция может быть балочной конструкцией или листовой конструкцией. Опорная конструкция содержит направляющие средства 10 для обеспечения заданного передвижения тележки 3. В приводимом варианте осуществления изобретения направляющие средства выполнены в виде четырех рельсов 10. Стопорные механизмы (не показаны) предотвращают выход тележки 3 за пределы положения сторона моря и положения сторона кабельного барабана.
Кроме того, устройство включает зажимной механизм для фиксации тележки 3 к корпусу 5 донной станции. Показанный зажимной механизм имеет два штыревых фиксатора 7 со стороны моря тележки 3, т.е. той стороны тележки, которая самая близкая к морю 30, и еще два штыревых фиксатора 7 со стороны кабельного барабана тележки 3, т.е. той стороны тележки, которая самая близкая к кабельному барабану 21. Штыревые фиксаторы 7 выполнены с возможностью перемещения между убранным положением (не показано) и выдвинутым положением, показанном на фиг. 4. Если штыревые фиксаторы 7 находятся в убранном положении, то корпус 5 донной станции свободно перемещается относительно тележки 3 в направлении 24, 25. Если штыревые фиксаторы 7 находятся в выдвинутом положении, то они крепко захватывают корпус 5 донной станции между собой и, таким образом, фиксируют тележку 3 к корпусу 5 донной станции, как показано на фиг. 4.
Представленная тележка 3 имеет отсек для двух сенсорных капсул 9, а также включает два механизма установки/извлечения, по одному для каждой сенсорной капсулы 9, для обеспечения установки и извлечения сенсорных капсул из корпуса 5 донной станции. На фиг. 4 показана только одна сенсорная капсула 9 - с правой стороны корпуса 5 донной станции. Каждый механизм установки/извлечения содержит внутренний узел 14, который в свою очередь включает быстродействующий механизм зажима и разжима 8 с клещевыми захватами 11 для захвата/удержания и установки/извлечения сенсорных капсул
9. Быстродействующий механизм зажима и разжима 8 содержит зацеп, который отжимается, когда клещевые захваты 11 зажимают сенсорную капсулу и перемещают ее в корпус донной станции и из корпуса донной станции.
На фиг. 4 видно, что зажимной механизм размещается по центру плоскости (не показана), поперечно направленной движению тележки. Первый отсек 26 для сенсорной капсулы 9 и соответствующий первый механизм установки/извлечения 8, 11 находятся с первой, левой стороны зажимного механизма. Второй отсек 27 сенсорной капсулы 9 и соответствующий второй механизм установки/извлечения 8,11 находятся со второй, правой стороны зажимного механизма. На фиг. 4 тележка 3 находится в положении сторона кабельного барабана, сенсорная капсула 9 извлечена из корпуса 5 донной станции при помощи второго механизма установки/извлечения 8, 11 с правой стороны корпуса 5 донной станции.
Когда сейсмический кабель 19 пропускается через устройство согласно изобретению, вход(выход) во внутренне пространство 15 каждого корпуса 5 донной станции обращается к одному из механизмов установки/извлечения при помощи приспособления, которое не показано. В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 4, расположение входа(выхода) во внутренне пространство 15 относительно одного из механизмов установки/извлечения является произвольным. В других вариантах осуществления изобретения корпус 5 каждой донной станции может направляться таким образом, чтобы вход(выход) во внутренне пространство 15 был обращен к одному и тому же механизму установки/извлечения, либо вход(выход) каждого второго корпуса 5 донной станции был обращен к первому или второму механизму установки/извлечения. Возможны иные способы направления корпусов донных
- 3 028667 станций. Приведение в действие нужного механизма установки/извлечения обеспечивается датчиками и силовыми приводами (не показаны). Зажимной механизм и механизм установки/извлечения могут приводиться в действие при помощи электромеханических или гидравлических приспособлений, хорошо известных специалисту в данной области.
Опорная конструкция 12 содержит направляющие 2, преимущественно простирающиеся в направлении передвижения тележки 3. Со стороны моря устройства каждая направляющая имеет часть 28 почти равную середине пути передвижения тележки. Таким образом, расстояние между направляющими 2 с противоположных сторон кабеля расширяется к стороне кабельного барабана устройства. Кроме того, каждая направляющая 2 может иметь одну или несколько частей, параллельных сейсмическому кабелю 19, в частности, на конечных участках передвижения тележки 3.
Направляющие 2 служат для направления внутреннего узла 14 механизмов установки/извлечения. Когда тележка 3 фиксируется к корпусу 5 донной станции и движется от положения сторона кабельного барабана в положение сторона моря, направляющие 2 вызывают движение внутреннего узла 14 механизмов установки/извлечения к корпусу 5 донной станции, чтобы обеспечить установку сенсорной капсулы 9 в корпус 5 донной станции. И наоборот, когда тележка 3 фиксируется к корпусу 5 донной станции и движется от положения сторона моря в положение сторона кабельного барабана, направляющие вызывают движение внутреннего узла 14 механизмов установки/извлечения от корпуса 5 донной станции, чтобы обеспечить извлечение сенсорной капсулы 9 из корпуса 5 донной станции.
Как альтернативный вариант, движение внутреннего узла 14 механизма установки/извлечения к корпусу 5 донной станции и от корпуса 5 донной станции может осуществляться при помощи электромеханических или пневматических приспособлений.
Устройство может также включать робот (не показан) для подачи и удаления сенсорных капсул из механизма установки/извлечения 8, 11.
Изобретение обеспечивает также способ загрузки сенсорных капсул 9 в корпуса 5 донных станций, находящиеся в составе сейсмического кабеля 19, в момент размотки сейсмического кабеля с кабельного барабана 21 в море 30 судном 18.
Со ссылкой на фиг. 4 способ включает в себя следующие шаги:
ί) передвижение тележки 3 с механизмом установки/извлечения 8, 11, 14 сенсорных капсул 9 в положение сторона кабельного барабана. Это может осуществляться при помощи электромеханических, пневматических или гидравлических приспособлений, а также посредством пружины;
ίί) подача сенсорной капсулы 9 в механизм установки/извлечения 8, 11. 14. Предпочтительно, чтобы это осуществлялось роботом;
ίίί) фиксация тележки 3 к корпусу 5 донной станции. Это может осуществляться посредством перевода двух штыревых фиксаторов 7 со стороны моря тележки из убранного положения в выдвинутое положение. Так как сейсмический кабель движется в направлении 24, то корпус 5 донной станции задевает указанные штыревые фиксаторы 7 и протягивает тележку 3 в направлении 24. При этом срабатывает механизм перевода двух штыревых фиксаторов 7 со стороны кабельного барабана тележки из убранного положения в выдвинутое положение. Таким образом происходит фиксация штыревыми фиксаторами 7 тележки 3 к корпусу 5 донной станции;
ίν) установка сенсорной капсулы 9 в корпус 5 донной станции при помощи механизма установки/извлечения 8, 11, 14 в момент движения сейсмического кабеля 19 с корпусом 5 донной станции и тележки 3 в сторону к морю 30. Предпочтительно, чтобы установка сенсорной капсулы 9 направлялась посредством направляющей 2;
ν) отсоединение тележки 3 от корпуса 5 донной станции. Это может осуществляться путем перевода штыревых фиксаторов 7 из выдвинутого положения в убранное положение.
Устройство готово к новой последовательности действий по данному способу.
В соответствии с указанным способом подача сенсорной капсулы 9 в механизм установки/извлечения происходит в момент нахождения тележки 3 в положении сторона кабельного барабана. В альтернативном варианте подача сенсорной капсулы 9 в механизм установки/извлечения может производиться в момент нахождения тележки 3 в положении сторона моря, либо в каком-либо положении между положением сторона кабельного барабана и положением сторона моря. Таким образом, осуществление изобретения не зависит от того, при каком шаге ίί) выполняется вся последовательность шагов.
Кроме того, изобретение обеспечивает способ выгрузки сенсорных капсул 9 из корпусов 5 донных сейсмических станций, находящихся в составе сейсмического кабеля 19, в момент смотки сейсмического кабеля из моря 30 на кабельный барабан 21 судном 18.
Со ссылкой на фиг. 4 способ включает в себя следующие шаги:
ί) передвижение тележки 3 с механизмом установки/извлечения 8, 11, 14 сенсорных капсул 9 в положение сторона моря. Это может осуществляться при помощи электромеханических, пневматических или гидравлических приспособлений, а также посредством пружины;
ίί) фиксация тележки 3 к корпусу 5 донной станции. Это может осуществляться путем перевода двух штыревых фиксаторов 7 со стороны кабельного барабана тележки из убранного положения в вы- 4 028667 двинутое положение. Так как сейсмический кабель движется в направлении 25, то корпус 5 донной станции задевает указанные штыревые фиксаторы 7 и протягивает тележку 3 в направлении 25. При этом срабатывает механизм перевода двух штыревых фиксаторов 7 со стороны моря тележки из убранного положения в выдвинутое положение. Таким образом происходит фиксация штыревыми фиксаторами 7 тележки 3 к корпусу 5 донной станции;
ίίί) извлечение сенсорной капсулы 9 из корпуса 5 донной станции при помощи механизма установки/извлечения 8, 11, 14 в момент движения сейсмического кабеля 19 с корпусом 5 донной станции и тележки 3 в сторону от моря 30. Предпочтительно, чтобы извлечение сенсорной капсулы 9 направлялось посредством направляющей 2;
ίν) отсоединение тележки 3 от корпуса 5 донной станции. Это может осуществляться путем перевода штыревых фиксаторов из выдвинутого положения в убранное положение;
ν) удаление сенсорной капсулы 9 из механизма установки/извлечения 8, 11, 14. Предпочтительно, чтобы это осуществлялось роботом.
В соответствии с указанным способом удаление сенсорной капсулы 9 из механизма установки/извлечения может происходить в момент нахождения тележки 3 в положении сторона кабельного барабана. В альтернативном варианте удаление сенсорной капсулы 9 из механизма установки/извлечения может производиться в момент нахождения тележки 3 в положении сторона моря либо в каком-либо положении между положением сторона кабельного барабана и положением сторона моря. Таким образом, осуществление изобретения не зависит от того, при каком шаге ν) осуществляется вся последовательность шагов.

Claims (15)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Устройство для присоединения и отсоединения сенсорной капсулы (9) от движущегося сейсмического кабеля (19) на судне (18), характеризующееся тем, что оно включает опорную конструкцию (12);
    тележку (3) по крайней мере с одним отсеком (26, 27) для сенсорной капсулы (9), при этом тележка (3) выполнена с возможностью передвижения назад и вперед по опорной конструкции (12) в продольном направлении, преимущественно соответствующем продольному направлению (24, 25) сейсмического кабеля (19) в момент его укладки и подбора;
    установленный на тележку зажимной механизм (7) для временной фиксации тележки (3) к корпусу (5) донной станции, находящейся в составе сейсмического кабеля (19);
    по крайней мере один механизм установки/извлечения (8, 11) для обеспечения установки в корпус (5) донной станции и извлечения из него сенсорной капсулы (9) во время фиксации тележки (3) зажимным механизмом к корпусу (5) донной станции.
  2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимной механизм (7) находится по центру на сейсмическом кабеле (19), а отсек (26, 27) для сенсорной капсулы (9) и соответствующий механизм установки/извлечения (8, 11, 14) находятся на расстоянии от зажимного механизма (7) в поперечном направлении, перпендикулярном продольному направлению (24, 25).
  3. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что тележка (3) содержит первый отсек (26) с первой стороны зажимного механизма (7) и второй отсек (27) с противоположной стороны зажимного механизма (7).
  4. 4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что механизм установки/извлечения (8, 11, 14) выполнен с возможностью передвижения взад и вперед на тележке (3) в поперечном направлении.
  5. 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что опорная конструкция (12) включает направляющую (2), простирающуюся в продольном направлении (24, 25) и сконфигурированную для направления механизма установки/извлечения (8, 11, 14) в поперечном направлении к сейсмическому кабелю (19) в момент его укладки и от сейсмического кабеля (19) в момент его подбора.
  6. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что направляющая (2) имеет концевую часть, простирающуюся параллельно сейсмическому кабелю (19).
  7. 7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что передвижение механизма установки/извлечения (8, 11, 14) в поперечном направлении осуществляется при помощи электромеханического или пневматического приспособления.
  8. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зажимной механизм (7) включает по крайней мере один штыревой фиксатор, выполненный с возможностью перевода из убранного положения, когда тележка (3) не находится в фиксации относительно корпуса (5) донной станции, в выдвинутое положение для фиксации тележки (3) к корпусу (5) донной станции.
  9. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно включает робот для подачи и удаления сенсорных капсул из механизма установки/извлечения.
  10. 10. Способ присоединения/отсоединения сенсорных капсул (9) к движущемуся сейсмическому кабелю (19) на судне (18) в момент его размотки с кабельного барабана (21) в море (30), включающий использование устройства по п.1, характеризующийся тем, что он включает:
    - 5 028667
    ΐ) передвижение тележки (3) с механизмом установки/извлечения (8, 11, 14) сенсорных капсул (9) в положение сторона кабельного барабана;
    ΐΐ) подачу сенсорной капсулы (9) в механизм установки/извлечения (8, 11, 14);
    ΐΐΐ) фиксацию тележки (3) к корпусу (5) донной станции, находящемуся в составе сейсмического кабеля (19);
    ΐν) установку сенсорной капсулы (9) в корпус (5) донной станции при помощи механизма установки/извлечения (8, 11, 14) во время движения сейсмического кабеля (19) с корпусом (5) донной станции и тележки (3) к морю (30);
    ν) отсоединение тележки (3) от корпуса (5) донной станции.
  11. 11. Способ по п.10, отличающийся тем, что установка сенсорной капсулы (9) в корпус (5) донной станции включает использование направляющей (2) для обеспечения передвижения механизма установки/извлечения (8, 11, 14) в поперечном направлении в сторону к сейсмическому кабелю (19) во время движения тележки (3) к морю.
  12. 12. Способ по п.10, отличающийся тем, что подача сенсорных капсул (9) в механизм установки/извлечения (8, 11, 14) производится роботом.
  13. 13. Способ отсоединения сенсорных капсул (9) от движущегося сейсмического кабеля (19) на судне (30) в момент его смотки на кабельный барабан (21) из моря (30), характеризующийся тем, что он включает:
    ι) передвижение тележки (3) с механизмом установки/извлечения (8, 11, 14) сенсорных капсул (9) в положение сторона моря;
    ΐΐ) фиксацию тележки (3) к корпусу (5) донной станции, находящемуся в составе сейсмического кабеля (19);
    ΐΐΐ) извлечение сенсорной капсулы (9) из корпуса (5) донной станции при помощи механизма установки/извлечения (8, 11, 14) во время движения сейсмического кабеля (19) с корпусом (5) донной станции и тележки (3) от моря (30);
    ΐν) отсоединение тележки (3) от корпуса (5) донной станции;
    ν) удаление сенсорной капсулы (9) из механизма установки/извлечения (8, 11, 14).
  14. 14. Способ по п.13, отличающийся тем, что извлечение сенсорной капсулы (9) из корпуса (5) донной станции включает использование направляющей (2) для обеспечения передвижения механизма установки/извлечения (8, 11, 14) в поперечном направлении в сторону от сейсмического кабеля (19) во время движения тележки (3) от моря.
  15. 15. Способ по п.13, отличающийся тем, что удаление сенсорных капсул (9) из механизма установки/извлечения (8, 11, 14) производится роботом.
EA201500454A 2012-11-27 2013-10-28 Устройство и способы загрузки и выгрузки сенсорных капсул EA028667B1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261730150P 2012-11-27 2012-11-27
NO20121418A NO335830B1 (no) 2012-11-27 2012-11-27 Kopling av sensorkapsler til og fra en løpende seismisk kabel på et fartøy
PCT/NO2013/000049 WO2014084741A1 (en) 2012-11-27 2013-10-28 An apparatus and methods for loading and unloading of sensor capsules

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201500454A1 EA201500454A1 (ru) 2015-10-30
EA028667B1 true EA028667B1 (ru) 2017-12-29

Family

ID=50828251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201500454A EA028667B1 (ru) 2012-11-27 2013-10-28 Устройство и способы загрузки и выгрузки сенсорных капсул

Country Status (11)

Country Link
US (1) US9459365B2 (ru)
EP (1) EP2926177B1 (ru)
CN (1) CN104838291B (ru)
AU (1) AU2013352638B2 (ru)
BR (1) BR112015011483B8 (ru)
CA (1) CA2888973C (ru)
EA (1) EA028667B1 (ru)
MX (1) MX357625B (ru)
MY (1) MY181619A (ru)
NO (1) NO335830B1 (ru)
WO (1) WO2014084741A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190738U1 (ru) * 2019-03-12 2019-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Бокс для хранения элементов питания и аккумуляторных батарей

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO337396B1 (no) * 2014-03-07 2016-04-04 Seafloor Geophysical Solutions As System og fremgangsmåte for å koble seismiske havbunnsnoder til en tauet kabel
US9459366B2 (en) 2014-05-15 2016-10-04 Seabed Geosolutions B.V. Autonomous seismic node handling and storage system
US9494700B2 (en) 2014-06-13 2016-11-15 Seabed Geosolutions B.V. Node locks for marine deployment of autonomous seismic nodes
US9541663B2 (en) 2014-08-07 2017-01-10 Seabed Geosolutions B.V. System for automatically attaching and detaching seismic nodes directly to a deployment cable
US9429671B2 (en) 2014-08-07 2016-08-30 Seabed Geosolutions B.V. Overboard system for deployment and retrieval of autonomous seismic nodes
US9523780B2 (en) 2014-08-07 2016-12-20 Seabed Geosolutions B.V. Autonomous seismic nodes for the seabed
US10514473B2 (en) 2015-05-29 2019-12-24 Seabed Geosolutions B.V. Seabed coupling plate for an ocean bottom seismic node
US10641914B2 (en) 2016-10-17 2020-05-05 Seabed Geosolutions B.V. Removable fastening mechanism for marine deployment of autonomous seismic nodes
NO343311B1 (en) * 2017-03-29 2019-01-28 Rolls Royce Marine As System and method for seismic node retrieval and removing nodes from a carrier line in marine operations
US11353614B2 (en) 2017-05-23 2022-06-07 Ion Geophysical Corporation Seismic node deployment system
US11086039B2 (en) * 2019-01-04 2021-08-10 Fairfield Industries, Inc. Connector for lanyard attachment of seismic node to cable
CN110927778B (zh) * 2019-12-27 2021-06-25 中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司 用于分离地震检波器节点的分离装置及挂载装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2345683A (en) * 1999-01-13 2000-07-19 Geco As Streamer handling apparatus for use on seismic survey vessels
US20050052951A1 (en) * 2003-05-30 2005-03-10 Ray Clifford H. Method and apparatus for seismic data acquisition
WO2010025283A2 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Fairfield Industries Incorporated Powered sheave for node deployment and retrieval
WO2011139159A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Magseis As Ocean bottom seismic cable recording apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5902072A (en) * 1995-09-13 1999-05-11 Regional Fabricators, Inc. Modular seismic cable handling system with knockdown container
US5655753A (en) * 1995-09-13 1997-08-12 Regional Fabricators, Inc. Ocean bottom cable handling system and method of using same
US6070857A (en) * 1996-11-12 2000-06-06 Odim Holding A/S Device for the storage and deployment of ocean bottom seismic cable
NO303558B1 (no) * 1996-11-12 1998-07-27 Odim Holding As Anordning for opptak av kabel for havbunnseismikk
CA3025528A1 (en) * 2004-09-21 2006-04-20 Fairfield Industries, Inc. Method and apparatus for seismic data acquisition

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2345683A (en) * 1999-01-13 2000-07-19 Geco As Streamer handling apparatus for use on seismic survey vessels
US20050052951A1 (en) * 2003-05-30 2005-03-10 Ray Clifford H. Method and apparatus for seismic data acquisition
WO2010025283A2 (en) * 2008-08-27 2010-03-04 Fairfield Industries Incorporated Powered sheave for node deployment and retrieval
WO2011139159A1 (en) * 2010-05-07 2011-11-10 Magseis As Ocean bottom seismic cable recording apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU190738U1 (ru) * 2019-03-12 2019-07-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) Бокс для хранения элементов питания и аккумуляторных батарей

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014084741A1 (en) 2014-06-05
EA201500454A1 (ru) 2015-10-30
US9459365B2 (en) 2016-10-04
EP2926177B1 (en) 2019-10-16
US20150301212A1 (en) 2015-10-22
MY181619A (en) 2020-12-29
AU2013352638B2 (en) 2017-08-24
BR112015011483A2 (pt) 2017-07-11
CN104838291B (zh) 2017-09-12
AU2013352638A1 (en) 2015-05-14
CA2888973A1 (en) 2014-06-05
CN104838291A (zh) 2015-08-12
MX2015006696A (es) 2015-08-05
MX357625B (es) 2018-07-17
BR112015011483B1 (pt) 2022-02-08
EP2926177A4 (en) 2016-07-13
NO335830B1 (no) 2015-03-02
NO20121418A1 (no) 2014-05-28
EP2926177A1 (en) 2015-10-07
CA2888973C (en) 2017-09-26
BR112015011483B8 (pt) 2023-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA028667B1 (ru) Устройство и способы загрузки и выгрузки сенсорных капсул
RU2696373C2 (ru) Морская донная система
US9933537B2 (en) Methods and apparatus for handling of sensor capsules
CN102933985B (zh) 海底地震线缆记录装置
US11041973B2 (en) Back deck automation
US10209382B2 (en) System and method for deployment and retrieval of seismic nodes along a carrier rope
US11822031B2 (en) Carrier for seismic nodes
US20220334281A1 (en) Ocean bottom seismic node system
US9857486B2 (en) Docking station

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM