BR112015007464B1

BR112015007464B1 - Ferramenta dobradora

Info

Publication number: BR112015007464B1
Application number: BR112015007464-2A
Authority: BR
Inventors: Roger Koch; Robert J. Schoutens
Original assignee: Synthes Gmbh
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2021-03-23
Also published as: EP2903545A1; WO2014055081A1; EP2903545B1; IN2015DN02398A; CA2886353A1; CA2886353C; KR102025528B1; JP6121547B2; BR112015007464A2; CN104684497A; CN104684497B; KR20150067266A; JP2015530219A

Abstract

alicates dobradores ortognáticos. a presente invenção refere-se a uma ferramenta dobradora que pode ser configurada para dobrar um implante ortopédico e inclui um primeiro conjunto de garra e um segundo conjunto de garra. o primeiro conjunto de garra pode incluir uma primeira base e um primeiro elemento de ajuste que é acoplado de modo móvel à primeira base. o segundo conjunto de garra é acoplado de modo móvel ao segundo conjunto de garra. o segundo conjunto de garra inclui uma segunda base e um segundo elemento de ajuste que é acoplado de modo móvel à segunda base.

Description

FERRAMENTA DOBRADORA

CAMPO DA TÉCNICA

[0001] A presente invenção refere-se a ferramentas e a métodos para manipular implantes ortopédicos, e mais particularmente, a ferramentas e a métodos para dobrar placas ortognáticas.

ANTECEDENTES

[0002] A cirurgia craniofacial pode ser usada para corrigir várias condições da mandíbula e da face relacionadas a estrutura, crescimento, apnéia do sono, corrigir problemas de maloclusão causados por desarmonias esqueléticas ou outros problemas ortodônticos que não podem ser facilmente tratados com aparelhos ortodônticos. Durante a cirurgia craniofacial, uma osteotomia é frequentemente realizada em que os ossos podem ser cortados, realinhados, e mantidos no lugar com parafusos, ou placas e parafusos. Vários procedimentos de cirurgia craniofacial foram desenvolvidos ao longo dos anos. Por exemplo, um procedimento cirúrgico conhecido como avanço maxilar pode ser usado para corrigir condições da mandíbula e da face. O avanço maxilar envolve o reposicionamento do osso da maxila de um paciente de modo que se alinhe corretamente com a mandíbula. Especificamente, o avanço maxilar pode incluir as etapas de execução de uma osteotomia "Lefort I" (resseção da maxila a partir da porção restante do crânio); movimento da maxila para frente (ou anteriormente); e refixação da maxila à porção restante do crânio com o uso de uma placa de osso e parafusos até os segmentos de ossos se unirem e se consolidarem. Além disso, um implante ortopédico pode ser implantado sobre o defeito craniofacial, como uma fratura, para fixar a posição dos segmentos de osso separados por tal defeito. Considerando as variações da anatomia craniofacial, é difícil fabricar um implante ortopédico adequado para todos os formatos e tamanhos anatômicos. Em vez disso, placas de osso podem ser projetadas para ser cortadas e formatadas para adaptar-se à anatomia de pacientes em casos individuais. O objetivo desse tipo de cirurgia é reconstruir a anatomia do osso e recuperar sua função. Dessa forma, existe uma necessidade por instrumentos, ferramentas, e métodos capazes de dobrar uma placa de osso.

SUMÁRIO

[0003] A presente descrição refere-se a ferramentas, sistemas e métodos para dobrar um implante ortopédico como uma placa de osso. A ferramenta dobradora pode ser configurada para dobrar um implante ortopédico que inclui uma primeira porção de implante e uma segunda porção de implante. Em uma modalidade, a ferramenta dobradora pode incluir um primeiro conjunto de garra e um segundo conjunto de garra que é acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de garra. O primeiro conjunto de garra inclui uma primeira garra que define uma primeira superfície de engate. O segundo conjunto de garra pode ser acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de garra e inclui uma segunda garra. A segunda garra inclui uma base e um elemento de ajuste que define uma segunda superfície de engate. O elemento de ajuste pode ser acoplado de modo móvel à base de modo que a segunda superfície de engate seja móvel em relação à primeira superfície de engate de modo a ao menos parcialmente definir vão entre a primeira e a segunda superfícies de engate. O vão tem uma distância de ajuste variável definida a partir da segunda superfície de engate até a primeira superfície de engate ao longo de uma direção lateral. Em funcionamento, o movimento do primeiro e o segundo conjuntos de garra um em relação ao outro faz com que ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras se mova em ao menos uma primeira direção lateral que diminui a distância de ajuste e faz com que a primeira e a segunda garras apliquem uma força a uma porção do implante ortopédico que está disposta no vão, assim dobrando o implante ortopédico de modo que a primeira porção de implante seja deslocada em relação à segunda porção de implante por uma distância de deslocamento predeterminada que é ao menos parcialmente definida pela distância de ajuste.

[0004] A distância de deslocamento pode ser definida por uma diferença entre a distância de ajuste e uma espessura da porção do implante ortopédico ao longo da direção lateral. O elemento de ajuste pode ser configurado para trasladar em relação à base. A distância de deslocamento pode ser uma primeira distância de deslocamento de uma pluralidade de distâncias de deslocamento. A base pode incluir uma pluralidade de marcas de base. Cada marca de base corresponde a uma da pluralidade de distâncias de deslocamento. O elemento de ajuste inclui uma marca de ajuste. A marca de ajuste pode ser configurada para ser substancialmente alinhada com uma da pluralidade de marcas de base de modo que a primeira porção de implante possa ser dobrada em relação à segunda porção de implante por uma das distâncias de deslocamento predeterminadas.

[0005] O elemento de ajuste pode ser configurado para mover-se de modo incremental em relação à base. O elemento de ajuste pode incluir uma estrutura de ajuste e dentes de ajuste que se projetam a partir da estrutura de ajuste. A base pode incluir uma estrutura de base e dentes de base que se projetam a partir da estrutura de base. Os dentes da base podem ser configurados para encaixar com os dentes de ajuste de modo que o elemento de ajuste seja configurado para mover-se de modo incremental em relação à base.

[0006] A primeira garra pode incluir um primeiro elemento de ajuste e uma primeira base que é acoplada de modo móvel à primeira base. O primeiro elemento de ajuste pode ser configurado para trasladar em relação à primeira base. O primeiro elemento de ajuste pode ser configurado para mover-se de modo incremental em relação à primeira base. A base da primeira garra pode definir a primeira superfície de engate. A primeira e a segunda garras podem ser configuradas para mover-se na direção lateral e em uma direção transversal que é substancialmente perpendicular à direção transversal.

[0007] O primeiro conjunto de garra pode incluir um primeiro elemento de cabo que é acoplado à primeira garra. O segundo conjunto de garra pode incluir um segundo elemento de cabo que é acoplado à segunda garra. Em funcionamento, o movimento do primeiro e do segundo elementos de cabo em direção um ao outro faz com que a primeira e a segunda garras se movam uma em direção à outra. A ferramenta dobradora pode também incluir um elemento de inclinação que é conectado entre o primeiro elemento de cabo e o segundo elemento de cabo para inclinar o primeiro e o segundo elementos de cabo na direção contrária um do outro. O segundo conjunto de garra compreende adicionalmente um prendedor de garra que é conectado entre o elemento de ajuste e a base. O prendedor de garra pode ser configurado para mover-se entre uma posição não travada e uma posição travada para fixar uma posição do elemento de ajuste em relação à base. Em funcionamento, o movimento do primeiro e do segundo conjuntos de garra um em relação ao outro faz com que ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras se mova em uma segunda direção lateral oposta à primeira direção lateral de modo a aumentar a distância de ajuste.

[0008] Em uma modalidade, a ferramenta dobradora inclui um primeiro conjunto de garra e um segundo conjunto de garra. O primeiro conjunto de garra inclui uma primeira garra. O segundo conjunto de garra inclui uma segunda garra. O segundo conjunto de garra é acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de garra de modo que a primeira garra seja móvel em relação à segunda garra de modo a ao menos parcialmente definir um vão. O vão está disposto entre a primeira garra e a segunda garra. Em funcionamento, o movimento do primeiro e o segundo conjuntos de garra um em relação ao outro faz com que ao menos uma dentre a primeira e a segunda garras se mova em direções lateral e transversal uma em relação à outra, fazendo assim com que a primeira e a segunda garras apliquem uma força a uma porção do implante ortopédico de modo que a primeira porção de implante seja deslocada em relação à segunda porção de implante por uma distância de deslocamento. A direção lateral pode ser substancialmente perpendicular à direção transversal.

[0009] A presente descrição também se refere a métodos para dobrar um implante ortopédico com uma ferramenta dobradora que inclui um primeiro conjunto de garra e um segundo conjunto de garra. O primeiro conjunto de garra pode incluir uma primeira base e um primeiro elemento de ajuste que é acoplado de modo móvel à primeira base. A primeira base define uma primeira superfície de engate. O segundo conjunto de garra é acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de garra e inclui uma segunda base e um segundo elemento de ajuste que é acoplado de modo móvel à segunda base. O segundo elemento de ajuste define uma segunda superfície de engate. Uma distância de ajuste é definida a partir da segunda superfície de engate até a primeira superfície de engate ao longo de uma direção lateral. O método pode incluir ao menos uma dentre as seguintes etapas: (a) mover o segundo elemento de ajuste em relação à segunda base de uma posição inicial para uma posição ajustada para estabelecer a distância de ajuste de modo que a ferramenta dobradora seja configurada para dobrar o implante ortopédico a uma distância de deslocamento que é definida pela distância de ajuste; (b) posicionar uma porção do implante ortopédico entre o primeiro conjunto de garra e o segundo conjunto de garra; e (c) mover o primeiro conjunto de garra e o segundo conjunto de garra um em relação ao outro de modo a deformar a porção do implante ortopédico de um primeiro formato para um segundo formato que é diferente do primeiro formato.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00010] O sumário anteriormente mencionado, assim como a seguinte descrição detalhada de uma modalidade preferencial, serão mais bem entendidos quando lidos em conjunto com os desenhos diagramáticos em anexo. Com o propósito de ilustrar a invenção, os desenhos mostram uma modalidade que é atualmente preferencial. O escopo da invenção não se limita, porém, às instrumentalidades específicas apresentadas nos desenhos. Nos desenhos:

[00011] A Figura 1A é uma vista em perspectiva de um implante ortopédico definindo um primeiro formato;

[00012] A Figura 1B é uma vista em perspectiva de uma ferramenta dobradora que inclui um primeiro conjunto de garra e um segundo conjunto de garra, o primeiro conjunto de garra e o segundo conjunto de garra em uma posição aberta, e o implante ortopédico mostrado na Figura 1A está disposto em um vão de recepção de implante entre o primeiro e conjuntos de garra;

[00013] A Figura 1C é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 1B, a placa de osso disposta no vão de recepção de placa de osso, e o primeiro e o segundo conjuntos de garra em uma posição fechada de modo que placa de osso possa adquirir um segundo formato;

[00014] A Figura 1D é uma vista em perspectiva do osso mostrado na Figura 1A definindo um segundo formato;

[00015] A Figura 2A é uma vista em perspectiva da ferramenta dobradora mostrada na Figura 1A, sendo que a ferramenta dobradora inclui o primeiro e o segundo conjuntos de garra, o primeiro conjunto de garra inclui uma primeira base e um primeiro elemento de ajuste acoplado de modo móvel à primeira base, e o segundo conjunto de garra inclui uma segunda base e um segundo elemento de ajuste acoplado de modo móvel à segunda base;

[00016] A Figura 2B é uma vista superior da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A;

[00017] A Figura 2C é uma vista frontal em seção transversal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A, tomada ao longo da linha de seção 2C-2C da Figura 2B;

[00018] A Figura 2D é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A;

[00019] A Figura 3A é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A, mostrando o primeiro e o segundo conjuntos de garra na posição aberta, e o primeiro elemento de ajuste localizado em uma primeira posição inicial;

[00020] A Figura 3B é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A, mostrando o primeiro e o segundo conjuntos de garra na posição aberta, e o primeiro elemento de ajuste localizado em uma primeira posição ajustada;

[00021] A Figura 3C é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A, mostrando o primeiro e o segundo conjuntos de garra na posição fechada, e o segundo elemento de ajuste em uma segunda posição inicial;

[00022] A Figura 3D é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A, mostrando o primeiro e o segundo conjuntos de garra na posição fechada, e o segundo elemento de ajuste em uma segunda posição ajustada;

[00023] A Figura 3E é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A, mostrando o primeiro e o segundo conjuntos de garra na posição aberta, o primeiro elemento de ajuste na primeira posição ajustada, e o segundo elemento de ajuste na segunda posição ajustada;

[00024] A Figura 3F é uma vista frontal da ferramenta dobradora mostrada na Figura 2A, mostrando o primeiro e o segundo conjuntos de garra na posição fechada, o primeiro elemento de ajuste na primeira posição ajustada, e o segundo elemento de ajuste na segunda posição ajustada; e

[00025] A Figura 4A é uma vista frontal da primeira e da segunda garra de uma ferramenta dobradora de acordo com uma modalidade alternativa da presente descrição;

[00026] A Figura 4B é uma vista em perspectiva de uma superfície de engate da segunda garra ilustrada na Figura 4A;

[00027] A Figura 5A é uma vista lateral de uma ferramenta dobradora de acordo com uma outra modalidade da presente descrição, sendo que a ferramenta dobradora inclui um mecanismo dobrador que tem primeira e segunda garras, e primeiro e segundo cilindros, sendo que a primeira e segunda garras estão em uma primeira posição ou posição aberta, e cilindros estão em uma primeira posição;

[00028] A Figura 5B é uma vista lateral da ferramenta dobradora da Figura 5A, mostrando a primeira e a segunda garras em uma segunda posição ou posição fechada e os cilindros na primeira posição;

[00029] A Figura 5C é uma vista lateral da ferramenta dobradora da Figura 5A, mostrando a primeira e a segunda garras na segunda posição ou posição fechada e os cilindros em uma segunda posição;

[00030] A Figura 5D é uma vista superior do mecanismo dobrador da ferramenta dobradora mostrada na Figura 5A;

[00031] A Figura 5E é uma vista inferior do mecanismo dobrador da ferramenta dobradora mostrada na Figura 5A;

[00032] A Figura 5F é uma vista em perspectiva do mecanismo dobrador da ferramenta dobradora mostrada na Figura 5A, ilustrando um implante ortopédico disposto em um vão entre a primeira e a segunda garras;

[00033] A Figura 5G é uma vista em perspectiva do mecanismo dobrador da ferramenta dobradora mostrada na Figura 5A, ilustrando o implante ortopédico após ser dobrado pelos cilindros;

[00034] A Figura 5H é uma vista superior do mecanismo dobrador mostrado na Figura 5G, representando os cilindros na primeira posição;

[00035] A Figura 5I é uma vista superior do mecanismo dobrador mostrado na Figura 5G, ilustrando os cilindros na segunda posição e os implantes ortopédicos dobrados; e

[00036] A Figura 5J é uma vista em perspectiva de um mecanismo de acionamento configurado para mover os cilindros mostrados nas Figuras 5H e 5I entre a primeira posição e a segunda posição.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[00037] Certa terminologia é usada na seguinte descrição para conveniência apenas e não é limitadora. As palavras "esquerdo", "direito", "inferior" e "superior" designam direções nos desenhos às quais se faz referência. As palavras "de maneira proximal" e "distalmente" referem-se em direção ao e na direção contrária do, respectivamente, cirurgião que usa o dispositivo cirúrgico.

[00038] Com referência às Figuras 1A a D, a presente descrição está relacionada a ferramentas dobradoras e a métodos para dobrar um implante ortopédico 10 em um deslocamento predeterminado. Como usado aqui, o termo "implante ortopédico" inclui, mas não se limita a, placas de osso, fios, moldes dobradores, ou qualquer outro aparelho ou dispositivo adequado que possa ser dobrado. O implante ortopédico 10 pode ser configurado como uma placa de osso 12, como placa ortognática. Por exemplo, o implante ortopédico 10 pode incluir uma estrutura de implante 14 e um ou mais orifícios de implante 16 que se estendem através da estrutura de implante 14. Os orifícios de implante 16 podem ser configurados e dimensionados para receber parafusos de ossos ou qualquer outro prendedor adequado. Os parafusos de ossos podem ser inseridos através dos orifícios de implante 16 e para o interior de um osso para fixar o implante ortopédico 10 ao dito osso. A estrutura de implante 14 pode incluir uma primeira porção de implante 18, uma segunda porção de implante 20, e uma terceira porção de implante 26 que está disposta entre e primeira porção de implante 18 e segunda porção de implante 20. A primeira porção de implante 18 pode ser espaçada em relação à segunda porção de implante 20. Em algumas modalidades, a segunda porção de implante 20 e a terceira porção de implante 26 podem ser alongadas ao longo de uma primeira direção de implante 24, e a primeira porção de implante 18 pode ser alongada ao longo de uma segunda direção de implante 22. A primeira direção de implante 24 pode ser substancialmente perpendicular à segunda direção de implante 22. Alternativamente, a primeira direção de implante 24 pode ser angularmente deslocada a partir da segunda direção de implante 22 em um ângulo oblíquo. O implante ortopédico 10 pode definir um primeiro formato conforme visto na Figura 1A. Por exemplo, quando o implante ortopédico 10 tem o primeiro formato, a estrutura de implante 14 pode definir uma configuração substancialmente plana de modo que a estrutura de implante 14 substancialmente se estenda ao longo de um primeiro plano de implante F. Dessa forma, quando o implante ortopédico 10 tem o primeiro formato, a primeira porção de implante 18, a segunda porção de implante 20, e a terceira porção de implante 26 podem se estender ao longo do primeiro plano de implante F. Conforme definido aqui, o termo "configuração substancialmente plana" inclui, mas não se limita a, uma configuração substancialmente plana. Por isso, o primeiro formato do implante ortopédico 10 pode referir-se to uma configuração substancialmente plana. Entretanto, o primeiro formato do implante ortopédico 10 pode referir-se a outros formatos adequados. Um kit cirúrgico pode incluir uma ferramenta dobradora 100 (conforme descrito abaixo) e o implante ortopédico 10. O kit cirúrgico pode ser usado para realizar qualquer cirurgia adequada como cirurgia ortognática.

[00039] De acordo com uma modalidade da presente descrição, a ferramenta dobradora 100 pode ser configurada como alicates dobradores 101. Sem levar em conta sua configuração específica, a ferramenta dobradora 100 é configurada para dobrar o implante ortopédico 10 ou qualquer outro implante adequado em um deslocamento predeterminado. A ferramenta dobradora 100 pode ser parcialmente ou integralmente produzida a partir de um material substancialmente rígido como um metal. Na modalidade representada, a ferramenta dobradora 100 inclui um primeiro conjunto de garra 103 e um segundo conjunto de garra 105 que é acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de garra 103. Na modalidade representada, o primeiro conjunto de garra 103 pode ser acoplado de modo pivotante ao segundo conjunto de garra 105. O primeiro conjunto de garra 103 e o segundo conjunto de garra 105 coletivamente formam um mecanismo dobrador 102 que é configurado para dobrar o implante ortopédico 10. O mecanismo dobrador 102 pode incluir uma primeira garra 106 e uma segunda garra 104. O movimento do primeiro conjunto de garra 103 e do segundo conjunto de garra 105 faz com que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam em direção a ou na direção contrária uma da outra. Em particular, a primeira garra 106 e a segunda garra 104 são configuradas para mover-se em direção a e na direção contrária uma da outra entre uma posição aberta e uma posição fechada. Por exemplo, a primeira garra 106 e a segunda garra 104 podem mover-se em direção a e na direção contrária uma da outra ao longo de uma trajetória com formato arqueado. Na posição aberta, a primeira garra 106 e a segunda garra 104 podem coletivamente definir um vão de recepção de implante 108. O vão de recepção de implante 108 é definido entre a primeira garra 106 e a segunda garra 104 quando a primeira garra 106 e a segunda garra 104 estão em posição aberta. Na posição fechada, a primeira garra 106 e a segunda garra 104 estão mais próximas uma da outra do que na posição aberta. Na modalidade representada, a conexão pivotante entre o primeiro conjunto de garra 103 e o segundo conjunto de garra 105 permite que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam em direção a e na direção contrária uma da outra. Embora as modalidades ilustradas mostrem uma conexão pivotante, prevê-se que o primeiro conjunto de garra 103 pode ser acoplado de modo móvel ao segundo conjunto de garra 105 por qualquer conexão adequada que permite que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam em direção a e na direção contrária uma da outra. Por exemplo, a ferramenta dobradora 100 pode incluir uma conexão que permite que o primeiro conjunto de garra 103 e o segundo conjunto de garra 105 se movam paralelos um ao outro.

[00040] Em funcionamento, ao menos uma porção do implante ortopédico 10 (ou qualquer outro implante adequado) pode estar disposta no vão de recepção de implante 108 enquanto a primeira garra 106 e a segunda garra 104 estão na posição aberta. Então, a primeira garra 106 e a segunda garra 104 podem ser movidas em direção à posição fechada (enquanto ao menos uma porção do implante ortopédico 10 está no vão de recepção de implante 108) para dobrar o implante ortopédico 10 em um deslocamento desejado. A medida que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movem da posição aberta em direção à posição fechada, o mecanismo dobrador 102 aplica uma força ao implante ortopédico 10 que está disposto no vão de recepção de implante 108, o que faz com que o implante ortopédico 10 se deforme a partir do primeiro formato (Figura 1A) ao segundo formato (Figura 1D). O segundo formato (Figura 1D) do implante ortopédico 10 é diferente do primeiro formato (Figura 1A). Por exemplo, quando o implante ortopédico 10 tem o segundo formato, a terceira porção de implante 26 pode definir um primeiro arco 28 e um segundo arco 30 de modo que a primeira porção de implante 18 substancialmente se estende ao longo de um primeiro plano de implante A e a segunda porção de implante 20 substancialmente se estende ao longo de um segundo plano de implante B. O primeiro plano de implante A pode ser angularmente deslocado em relação ao segundo implante B. Por exemplo, o primeiro plano de implante A pode ser angularmente deslocado em relação ao segundo implante B em um ângulo reto. Alternativamente, o primeiro plano de implante A pode ser angularmente deslocado em relação ao segundo implante B em um ângulo oblíquo. Como usado aqui, o termo "ângulo oblíquo" refere-se a um ângulo, como um ângulo agudo ou obtuso, que não é um ângulo reto ou um múltiplo de um ângulo reto. Consequentemente, a primeira porção de implante 18 pode ser angularmente deslocada em relação à segunda porção de implante 20 quando o implante ortopédico 10 tem o segundo formato. Alternativamente, o segundo formato do implante ortopédico 10 pode incluir outros formatos que são diferentes do primeiro formato. Por exemplo, o primeiro formato, o segundo formato, ou ambos podem ser anatômicos em forma. Ou seja, ao menos uma porção do implante ortopédico 10 pode ser contornada para se encaixar em uma porção de uma anatomia. Por exemplo, ao menos uma porção do implante ortopédico 10 pode ser curvo para se encaixar em uma porção particular de uma anatomia. O deslocamento angular da primeira porção de implante 18 em relação à segunda porção de implante 20 pode ser determinado antes do uso da ferramenta dobradora 100 para dobrar o implante ortopédico 10 pelo ajuste da primeira garra 106, da segunda garra 104, ou ambas.

[00041] Com referência às Figuras 2A a D, a ferramenta dobradora 100 inclui um mecanismo de acionamento 110 acoplado de modo operacional ao mecanismo dobrador 102 de modo que o acionamento do mecanismo de acionamento 110 faz com que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam entre a posição aberta e a posição fechada. O primeiro conjunto de garra 103 e o segundo conjunto de garra 105 podem cooperar para definir o mecanismo de acionamento 110. De modo similar, o primeiro conjunto de garra 103 e o segundo conjunto de garra 105 podem cooperar para definir o mecanismo dobrador 102. O mecanismo de acionamento 110 pode ser configurado como um cabo 112 que é conectado à primeira garra 106 e à segunda garra 104. Em funcionamento, o acionamento do cabo 112 faz com que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam entre a posição aberta e a posição fechada. Na modalidade representada, o cabo 112 pode incluir um primeiro elemento de cabo 114 e um segundo elemento de cabo 116. O primeiro elemento de cabo 114 pode ser acoplado à primeira garra 106, e o segundo elemento de cabo 116 pode ser acoplado à primeira garra 106. O primeiro conjunto de garra 103 pode incluir o primeiro elemento de cabo 114 e a primeira garra 106, enquanto o segundo conjunto de garra 105 pode incluir o segundo elemento de cabo 116 e a segunda garra 104.

[00042] O primeiro elemento de cabo 114 define uma primeira, ou proximal, extremidade de cabo, 122 e uma segunda, ou distal, extremidade de cabo 124 que está espaçada em relação à primeira extremidade de cabo 122. De modo similar, o segundo elemento de cabo 116 pode definir uma primeira, ou proximal, extremidade de cabo 126 e uma segunda extremidade de cabo 128 que está espaçada em relação à primeira extremidade de cabo 126. Um elemento pivotante 118, como um pino pivotante, pode conectar de modo pivotante o primeiro elemento de cabo 114 ao segundo elemento de cabo 116. De modo geral, o elemento pivotante 118 pode acoplar de modo pivotante o primeiro conjunto de garra 103 com o segundo conjunto de garra 105. Dessa forma, o primeiro elemento de cabo 114 pode ser conectado de modo pivotante ao segundo elemento de cabo 116. Consequentemente, o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116 podem ser configurados para revolver um em relação ao outro ao redor do eixo pivotante P definido pelo elemento pivotante 118. O elemento pivotante 118 pode ser configurado como um pino pivotante 120 que interconecta de forma pivotante o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116. Na modalidade representada, o elemento pivotante 118 pode acoplar de modo pivotante o primeiro elemento de cabo 114 ao segundo elemento de cabo 116 em um local entre a primeira extremidade de cabo 122 e a segunda extremidade de cabo 124 e entre a primeira extremidade de cabo 126 e a segunda extremidade de cabo 128. Como resultado, o movimento das primeiras extremidades de cabo 122, 126 do primeiro e do segundo elementos de cabo 114, 116, respectivamente, uma em direção à outra faz com que as segundas extremidades de cabo 124, 128 do primeiro e do segundo elementos de cabo 114, 116, respectivamente, se movam uma em direção à outra. Contrariamente, o movimento das primeiras extremidades de cabo 122, 126 do primeiro e do segundo elementos de cabo 114, 116, respectivamente, na direção contrária uma da outra faz com que as segundas extremidades de cabo 124, 128 do primeiro e do segundo elementos de cabo 114, 116, respectivamente, se movam uma em direção contrária da outra. Dessa forma, o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116 podem mover-se entre uma primeira posição de cabo e uma segunda posição de cabo. Em uma segunda posição de cabo, a primeira extremidade de cabo 122 e a primeira extremidade de cabo 126 estão mais próximas do que na primeira posição de cabo. Adicionalmente, quando o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116 estão na segunda posição de cabo, a segunda extremidade de cabo 124 e a segunda extremidade de cabo 128 estão mais próximas uma da outra do que na primeira posição de cabo. A primeira posição de cabo pode também ser chamada de posição não acionada, e a segunda posição de cabo pode também ser chamada de posição acionada. Portanto, o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116 podem mover-se entre uma posição não acionada e uma posição acionada.

[00043] A segunda extremidade de cabo 124 do primeiro elemento de cabo 114 pode ser acoplada à primeira garra 106, e a segunda extremidade de cabo 128 do segundo elemento de cabo 116 pode ser acoplada à segunda garra 104. Consequentemente, o movimento do primeiro elemento de cabo 114 e do segundo elemento de cabo 116 entre a primeira posição de cabo e uma segunda posição de cabo faz com que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam entre a posição aberta e a posição fechada. Na modalidade representada, o movimento do primeiro elemento de cabo 114 e do segundo elemento de cabo 116 da primeira posição de cabo para a segunda posição de cabo faz com que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam entre a posição aberta e a posição fechada. Contrariamente, o movimento do primeiro elemento de cabo 114 e do segundo elemento de cabo 116 da segunda posição de cabo para a primeira posição de cabo faz com que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam da posição fechada à posição aberta. Em funcionamento, forças H podem ser aplicadas ao primeiro elemento de cabo 114 e ao segundo elemento de cabo 116 na direção indicada pelas setas H para mover a primeira extremidade de cabo 122 e a primeira extremidade de cabo 126 uma em direção à outra, fazendo com que a segunda extremidade de cabo 124 e a segunda extremidade de cabo 128 se movam uma em direção à outra. Portanto, a aplicação de forças H ao primeiro elemento de cabo 114 e ao segundo elemento de cabo 116 faz com que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movam da posição aberta para a posição fechada.

[00044] O cabo 112 pode incluir, ainda, um elemento de inclinação 130 que é conectado entre o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116. O elemento de inclinação 130 pode ser configurado como uma mola 132 e pode exercer uma força de inclinação no primeiro elemento de cabo 114 e no segundo elemento de cabo 116 para inclinar o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116 em direção à primeira posição de cabo. Em outras palavras, o elemento de inclinação 130 pode inclinar a primeira extremidade de cabo 122 e a primeira extremidade de cabo 126 na direção contrária uma da outra. Dessa forma, para mover o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116 a partir da primeira posição de cabo em direção à segunda posição de cabo, as forças H aplicadas ao primeiro elemento de cabo 114 e ao segundo elemento de cabo 116 deveriam superar a força de inclinação exercida pelo elemento de inclinação 130 no primeiro elemento de cabo 114 e no segundo elemento de cabo 116. Na modalidade representada, o elemento de inclinação 130 inclui primeira porção de inclinação 131 que é fixada ao primeiro elemento de cabo 114 e uma segunda porção de inclinação 133 que é fixada ao segundo elemento de cabo 116. A primeira porção de inclinação 131 e a segunda porção de inclinação 133 são acopladas uma à outra em um local entre o primeiro elemento de cabo 114 e o segundo elemento de cabo 116.

[00045] A ferramenta dobradora 100 pode incluir, ainda, um primeiro braço de conexão 134 que acopla o primeiro elemento de cabo 114 à primeira garra 106. Um ou mais prendedores 136, como pinos, parafusos ou similares, podem acoplar a segunda extremidade de cabo 124 do primeiro elemento de cabo 114 ao primeiro braço de conexão 134. O primeiro braço de conexão 134 pode também ser acoplado de modo móvel ao segundo elemento de cabo 116 para melhorar a estabilidade estrutural da ferramenta dobradora 100. Um ou mais prendedores 138, como um pino, podem acoplar de modo móvel o primeiro braço de conexão 134 ao segundo elemento de cabo 116. O primeiro braço de conexão 134 pode definir um primeiro sulco 135 que é configurado e dimensionado para receber de maneira deslizante o prendedor 138. O movimento pivotante do primeiro conjunto de garra 103 e do segundo conjunto de garra 105 faz com que o primeiro braço de conexão 134 se mova em relação ao prendedor 138 já que o prendedor 138 é recebido de maneira deslizante no primeiro sulco 135.

[00046] Em adição ao primeiro braço de conexão 134, a ferramenta dobradora 100 pode incluir um segundo braço de conexão 140 que acopla o segundo elemento de cabo 116 à segunda garra 104. Um ou mais prendedores 142, como pinos, parafusos ou, similares, podem acoplar a segunda extremidade de cabo 128 do segundo elemento de cabo 116 ao segundo braço de conexão 140. O segundo braço de conexão 140 pode também ser acoplado de modo móvel ao primeiro elemento de cabo 114 para melhorar a estabilidade estrutural da ferramenta dobradora 100. Um ou mais prendedores 144 podem acoplar de modo móvel o segundo braço de conexão 140 ao primeiro elemento de cabo 114. O segundo braço de conexão 140 pode definir um segundo sulco 145 que é configurado e dimensionado para receber de maneira deslizante o prendedor 144. O movimento pivotante do primeiro conjunto de garra 103 e do segundo conjunto de garra 105 faz com que o segundo braço de conexão 140 se mova em relação ao prendedor 144 já que o prendedor 144 é recebido de maneira deslizante no segundo sulco 145. A conexão entre o segundo sulco 145 e o prendedor 144 e a conexão entre o primeiro sulco 135 e o prendedor 138 permite que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 movam-se em direções transversal e direções lateral conforme descrito em detalhe abaixo.

[00047] Com referência à Figura 2C, a primeira garra 106 é acoplada ao primeiro elemento de cabo 114 e pode incluir um primeiro elemento de ajuste 246 e uma primeira base 248 acoplada de modo móvel ao primeiro elemento de ajuste 246. O primeiro elemento de ajuste 246 inclui uma primeira estrutura de ajuste 250 que pode ser alongada ao longo de uma direção lateral 172, como uma primeira direção lateral ou uma segunda direção lateral oposta à primeira direção lateral. A primeira estrutura de ajuste 250 define uma primeira superfície de fundo de ajuste 252 e uma primeira superfície de topo de ajuste 254 oposta. A primeira superfície de topo de ajuste 254 está espaçada em relação à primeira superfície de fundo de ajuste 252 ao longo de uma direção transversal 170, como primeira direção transversal ou uma segunda direção transversal oposta à primeira direção transversal. A direção transversal 170 pode ser substancialmente perpendicular à direção lateral 172. Ao menos uma porção da primeira superfície de fundo de ajuste 252 pode ser configurada para estar em posição limítrofe a ao menos uma porção da primeira base 248. O primeiro elemento de ajuste 246 pode incluir, ainda, um ou mais primeiros dentes de ajuste 256 que se projetam a partir da primeira estrutura de ajuste 250. Os primeiros dentes de ajuste 256 podem estar dispostos ao longo de ao menos de uma porção da primeira superfície de fundo de ajuste 252. Especificamente, os primeiros dentes de ajuste 256 podem estar espaçados um em relação ao outro ao longo da direção lateral 172. O primeiro elemento de ajuste 246 pode definir um primeiro orifício de ajuste 258 que se estende entre a primeira superfície de fundo de ajuste 252 e a primeira superfície de topo de ajuste 254 ao longo da direção transversal 170. O primeiro orifício de ajuste 258 pode estar configurado como um orifício rosqueado. Adicionalmente, o primeiro elemento de ajuste 246 pode incluir uma primeira superfície interna de ajuste 260 que define o primeiro orifício de ajuste 258. A primeira superfície interna de ajuste 260 pode incluir primeiras roscas internas de ajuste 262.

[00048] A primeira base 248 pode ser acoplada de modo móvel ao primeiro elemento de ajuste 246 e fixada ao primeiro braço de conexão 134. Na modalidade representada, a primeira base 248 inclui a primeira estrutura de base 264 que pode ser alongada ao longo da direção lateral 172. A primeira estrutura de base 264 pode definir uma primeira superfície de fundo de base 276 e uma primeira superfície de topo de base 278 oposta. A primeira superfície de fundo de base 276 pode ser espaçada em relação à primeira superfície de topo de base 278 ao longo da direção transversal 170. A primeira base 248 pode, ainda, definir uma primeira superfície interna de base 280 que se estende entre a primeira superfície de fundo de base 276 e a primeira superfície de topo de base 278. A primeira superfície interna de base 280 pode definir uma primeira fenda de base 282 que se estende para o interior da primeira estrutura de base 264 entre a primeira superfície de fundo de base 276 e a primeira superfície de topo de base 278 ao longo da direção transversal 170. A primeira fenda de base 282 pode estender-se através da primeira estrutura de base 264 a partir da primeira superfície de fundo de base 276 até a primeira superfície de topo de base 278 ao longo da direção transversal 170. A primeira fenda de base 282 pode ser alongada ao longo da direção lateral 172. À parte da primeira fenda de base 282, a segunda base 148 pode incluir, ainda, um ou mais primeiros dentes de base 284 que se projetam a partir da primeira estrutura de base 264. Os primeiros dentes de base 284 podem estar espaçados um em relação ao outro ao longo da direção lateral 172. Além disso, os primeiros dentes de base 284 estão configurados para se encaixar com os primeiros dentes de ajuste 256 de modo que o primeiro elemento de ajuste 246 possa se mover de modo incremental em relação à primeira base 248. Por exemplo, o primeiro elemento de ajuste 246 pode se mover em relação à primeira base 248 em cerca de incrementos de um (1) milímetro.

[00049] A primeira garra 106 inclui adicionalmente um primeiro prendedor de garra 286 que acopla o primeiro elemento de ajuste 246 à primeira base 248. O primeiro prendedor de garra 286 pode ser configurado como uma rosca de travamento 288 ou qualquer outro prendedor adequado. Na modalidade representada, o primeiro prendedor de garra 286 inclui uma primeira cabeça de prendedor 290 e uma primeira haste de prendedor 292 que está conectada à primeira cabeça de prendedor 290. A primeira cabeça de prendedor 290 pode ser configurada como uma cabeça hexagonal. Adicionalmente, a primeira cabeça de prendedor 290 não pode se encaixar dentro da primeira fenda de base 282. Em contraste, a primeira haste de prendedor 292 pode ser configurada e dimensionada para se encaixar dentro da primeira fenda de base 282. A primeira cabeça de prendedor 290 pode incluir, ainda, primeiras roscas externas de prendedor 294 dispostas na primeira haste de prendedor 292. As primeiras roscas externas de prendedor 294 podem ser configuradas para encaixar as primeiras roscas internas de ajuste 262 de modo que a primeira haste de prendedor 292 possa ser acoplada ao primeiro elemento de ajuste 246.

[00050] Em funcionamento, a rotação do primeiro prendedor de garra 286 ao redor do primeiro eixo de rotação R1 faz com que o primeiro prendedor de garra 286 se mova entre uma primeira posição não travada e uma primeira posição travada. Na primeira posição não travada, o primeiro prendedor de garra 286 é acoplado ao primeiro elemento de ajuste 246 mas a primeira haste de prendedor 292 pode se mover ao longo da primeira fenda de base 282 na direção lateral 172. Consequentemente, quando o primeiro prendedor de garra 286 está na primeira posição não travada, o primeiro elemento de ajuste 246 pode ser movido em relação à primeira base 248 através da primeira cabeça de prendedor 290. Por exemplo, um usuário pode mover manualmente a primeira cabeça de prendedor 290 para ajustar a posição do primeiro elemento de ajuste 246 em relação à primeira base 248 quando o primeiro prendedor de garra 286 está na primeira posição não travada. Contrariamente, quando o primeiro prendedor de garra 286 está na primeira posição travada, o primeiro elemento de ajuste 246 não pode se mover em relação à primeira base 248. Em outras palavras, a posição do primeiro elemento de ajuste 246 é fixa em relação à primeira base 248 quando o primeiro prendedor de garra 286 está na primeira posição travada.

[00051] Para mover o primeiro prendedor de garra 286 da primeira posição não travada para a primeira posição travada, o primeiro prendedor de garra 286 pode ser girado ao redor do primeiro eixo de rotação R1 em uma primeira direção rotacional. Em particular, a rotação do primeiro prendedor de garra 286 ao redor do primeiro eixo de rotação R1 na primeira direção rotacional faz com que o primeiro prendedor de garra 286 se mova na direção transversal 170, assim apertando o primeiro prendedor de garra 286 entre o primeiro elemento de ajuste 246 e a primeira base 248. Quando o primeiro prendedor de garra 286 está na primeira posição travada, a primeira cabeça de prendedor 290 exerce pressão na primeira superfície de fundo de base 276, assim impedindo, ou ao menos inibindo, o primeiro elemento de ajuste 246 de se mover em relação à primeira base 248.

[00052] Para mover o primeiro prendedor de garra 286 da primeira posição travada para a primeira posição não travada, o primeiro prendedor de garra 286 pode ser girado ao redor do eixo de rotação R1 em uma segunda direção rotacional que é oposta à primeira direção rotacional. Em particular, a rotação do primeiro prendedor de garra 286 ao redor do primeiro eixo de rotação R1 na segunda direção rotacional faz com que o primeiro prendedor de garra 286 se mova na direção transversal 170, assim afrouxando o primeiro prendedor de garra 286 a partir do primeiro elemento de ajuste 246. Nessa junção, a primeira haste de prendedor 292 pode ser movida na primeira fenda de base 282 na direção lateral 172. O movimento da primeira haste de prendedor 292 ao longo da primeira fenda de base 282 na direção lateral 172 faz com que o primeiro elemento de ajuste 246 se mova em relação à primeira base 248 na direção lateral correspondente 172 entre uma primeira posição inicial e uma primeira posição ajustada.

[00053] O primeiro elemento de ajuste 246 pode mover-se em relação à primeira base 248 entre a primeira posição inicial e a primeira posição ajustada para estabelecer o deslocamento para o implante ortopédico 10 a ser dobrado. Para esta finalidade, a primeira base 248 pode incluir uma pluralidade de primeiras marcas de base 296 que estão espaçadas uma em relação à outra ao longo da primeira direção lateral ou a segunda direção lateral 274. As primeiras marcas de base 296 podem corresponder a um deslocamento predeterminado para o implante ortopédico 10. O primeiro elemento de ajuste 246 pode também incluir ao menos uma primeira marca de ajuste 298 que pode ser alinhada com quaisquer das primeiras marcas de base 296 para estabelecer o deslocamento para o implante ortopédico 10 a ser dobrado.

[00054] O primeiro elemento de ajuste 246 pode definir uma primeira superfície de engate de ajuste e uma primeira superfície externa 245 oposta que é espaçada em relação à primeira superfície de engate de ajuste 247 ao longo da direção lateral 172. A primeira superfície de engate de ajuste 247 é configurada para engatar o implante ortopédico 10 quando o implante ortopédico 10 está disposto no vão de recepção de implante 108 e a primeira garra 106 e a segunda garra 104 movemse da posição aberta em direção à posição fechada. A primeira superfície de engate de ajuste 247 pode parcialmente definir o vão de recepção de implante 108. A primeira superfície de fundo de ajuste 252 pode incluir uma primeira porção de engate 253 que é configurada para engatar o implante ortopédico 10 quando o implante ortopédico 10 está disposto no vão de recepção de implante 108 e a primeira garra 106 e a segunda garra 104 movem-se da posição aberta em direção à posição fechada. A primeira porção de engate 253 não inclui dentes e pode ser configurada como uma porção de superfície substancialmente plana.

[00055] A primeira base 248 define uma primeira superfície de engate de base 249 e uma superfície externa de base 251 oposta que é espaçada em relação à primeira superfície de engate de base 249 ao longo da direção lateral 172. A primeira superfície de engate de base 249 é configurada para engatar o implante ortopédico 10 quando o implante ortopédico 10 está disposto no vão de recepção de implante 108 e a primeira garra 106 e a segunda garra 104 movem-se da posição aberta em direção à posição fechada. A primeira superfície de engate de base 249 pode parcialmente definir o vão de recepção de implante 108.

[00056] Ainda com referência à Figura 2C, a estrutura e a operação da primeira garra 106 e da segunda garra 104 podem ser substancialmente similares ou idênticas. Na modalidade representada, a segunda garra 104 está acoplada ao segundo elemento de cabo 116 e pode incluir um segundo elemento de ajuste 146 e uma segunda base 148 acoplada de modo móvel ao segundo elemento de ajuste 146. O segundo elemento de ajuste 146 inclui uma segunda estrutura de ajuste 150 que pode ser alongada ao longo da direção lateral 172. A segunda estrutura de ajuste 150 define uma segunda superfície de fundo de ajuste 152 e uma segunda superfície de topo de ajuste 154 oposta. A segunda superfície de topo de ajuste 154 está espaçada em relação à segunda superfície de fundo de ajuste 152 ao longo da direção transversal 170. Ao menos uma porção da segunda superfície de fundo de ajuste 152 pode estar configurada para estar em posição limítrofe a ao menos uma porção da segunda base 148. O segundo elemento de ajuste 146 pode incluir, ainda, um ou mais segundos dentes de ajuste 156 que se projetam a partir da segunda estrutura de ajuste 150. Os segundos dentes de ajuste 156 podem estar dispostos ao longo de ao menos uma porção da segunda superfície de fundo de ajuste 152. Especificamente, os segundos dentes de ajuste 156 podem estar espaçados um em relação ao outro ao longo da direção lateral 172. O segundo elemento de ajuste 146 pode definir um segundo orifício de ajuste 158 que se estende entre a segunda superfície de fundo de ajuste 152 e a segunda superfície de topo de ajuste 154 ao longo da direção transversal 170. O segundo orifício de ajuste 158 pode estar configurado como um orifício rosqueado. Adicionalmente, o segundo elemento de ajuste 146 pode incluir uma segunda superfície interna de ajuste 160 que define o segundo orifício de ajuste 158. A segunda superfície interna de ajuste 160 pode incluir segundas roscas internas de ajuste 162.

[00057] A segunda base 148 pode ser acoplada de modo móvel ao segundo elemento de ajuste 146 e fixada ao segundo braço de conexão 140. Na modalidade representada, a segunda base 148 inclui uma segunda estrutura de base 164 que pode ser alongada ao longo da direção lateral 172. A segunda estrutura de base 164 pode definir uma segunda superfície de fundo de base 176 e uma segunda superfície de topo de base 178 oposta. A segunda superfície de fundo de base 176 pode ser espaçada em relação à segunda superfície de topo de base 178 ao longo da direção transversal 170. A segunda base 148 pode, ainda, definir uma segunda superfície interna de base 180 que se estende entre a segunda superfície de fundo de base 176 e a segunda superfície de topo de base 178. A segunda superfície interna de base 180 pode definir uma segunda fenda de base 182 que se estende para o interior da segunda estrutura de base 164 entre a segunda superfície de fundo de base 176 e a segunda superfície de topo de base 178 ao longo da direção transversal 170. A segunda fenda de base 182 pode estender-se através da segunda estrutura de base 164 da segunda superfície de fundo de base 176 para a segunda superfície de topo de base 178 ao longo da direção transversal 170. A segunda fenda de base 182 pode ser alongada ao longo da direção lateral 172. Em adição à segunda fenda de base 182, a segunda base 148 pode incluir, ainda, um ou mais segundos dentes de base 184 que se projetam a partir da segunda estrutura de base 164. Os segundos dentes de base 184 podem estar espaçados um em relação ao outro ao longo da direção lateral 172. Além disso, os segundos dentes de base 184 estão configurados para se encaixar com os segundos dentes de ajuste 156 de modo que o segundo elemento de ajuste 146 possa mover-se de modo incremental em relação à segunda base 148. Por exemplo, o segundo elemento de ajuste 146 pode mover-se em relação à segunda base 148 em cerca de incrementos de um (1) milímetro.

[00058] A segunda garra 104 inclui adicionalmente um segundo prendedor de garra 186 que acopla o segundo elemento de ajuste 146 à segunda base 148. O segundo prendedor de garra 186 pode ser configurado como uma rosca de travamento 188 ou qualquer outro prendedor adequado. Na modalidade representada, o segundo prendedor de garra 186 inclui uma segunda cabeça de prendedor 190 e uma segunda haste de prendedor 192 que se projeta a partir da segunda cabeça de prendedor 190. A segunda cabeça de prendedor 190 pode ser configurada como uma cabeça hexagonal. Adicionalmente, a segunda cabeça de prendedor 190 não pode se encaixar dentro da segunda fenda de base 182. Em contraste, a segunda haste de prendedor 192 pode ser configurada e dimensionada para se encaixar dentro da segunda fenda de base 182. A segunda cabeça de prendedor 190 pode incluir, ainda, segundas roscas externas de prendedor 194 dispostas na segunda haste de prendedor 192. A segunda rosca externa de prendedor 194 pode ser configurada para se encaixar com as segundas roscas internas de ajuste 162 de modo que a segunda haste de prendedor 192 possa ser acoplada ao segundo elemento de ajuste 146.

[00059] Em funcionamento, a rotação do segundo prendedor de garra 186 ao redor do segundo eixo de rotação R2 faz com que o segundo prendedor de garra 186 se mova entre uma segunda posição não travada e uma segunda posição travada. Na segunda posição não travada, o segundo prendedor de garra 186 é acoplado ao segundo elemento de ajuste 146 mas a segunda haste de prendedor 192 pode mover-se ao longo da segunda fenda de base 182 na primeira direção lateral ou na segunda direção lateral. Consequentemente, quando o segundo prendedor de garra 186 está na segunda posição não travada, o segundo elemento de ajuste 146 pode ser movido em relação à segunda base 148 através da segunda cabeça de prendedor 190. Por exemplo, um usuário pode mover manualmente a segunda cabeça de prendedor 190 para ajustar a posição do segundo elemento de ajuste 146 em relação à segunda base 148 quando o segundo prendedor de garra 186 está na segunda posição não travada. Contrariamente, quando o segundo prendedor de garra 186 está na segunda posição travada, o segundo elemento de ajuste 146 não pode se mover em relação à segunda base 148. Em outras palavras, a posição do segundo elemento de ajuste 146 é fixa em relação à segunda base 148 quando o segundo prendedor de garra 186 está na segunda posição travada.

[00060] Para mover o segundo prendedor de garra 186 da segunda posição não travada para a segunda posição travada, o segundo prendedor de garra 186 pode ser girado ao redor do segundo eixo de rotação R2 em uma primeira direção rotacional. Em particular, a rotação do segundo prendedor de garra 186 ao redor do segundo eixo de rotação R2 na primeira direção rotacional faz com que o segundo prendedor de garra 186 se mova na direção transversal 170, assim apertando o segundo prendedor de garra 186 entre o segundo elemento de ajuste 146 e a segunda base 148. Quando o segundo prendedor de garra 186 está na posição travada, a segunda cabeça de prendedor 190 exerce pressão na segunda superfície de fundo de base 176, assim impedindo, ou ao menos inibindo, o movimento do segundo elemento de ajuste 146 em relação à segunda base 148.

[00061] Para mover o segundo prendedor de garra 186 da posição travada para a segunda posição não travada, o segundo prendedor de garra 186 pode ser girado ao redor do segundo eixo de rotação R2 em uma segunda direção rotacional que é oposta à primeira direção rotacional. Em particular, a rotação do segundo prendedor de garra 186 ao redor do segundo eixo de rotação R2 na segunda direção rotacional faz com que o segundo prendedor de garra 186 se mova na direção transversal 170, assim afrouxando o segundo prendedor de garra 186 a partir do segundo elemento de ajuste 146. Nessa junção, a segunda haste de prendedor 192 pode ser movida na segunda fenda de base 182 na direção lateral 172. O movimento da segunda haste de prendedor 192 ao longo da segunda fenda de base 182 na direção lateral 172 faz com que o segundo elemento de ajuste 146 se mova em relação à segunda base 148 na direção lateral correspondente 172 entre uma segunda posição inicial e uma segunda posição ajustada.

[00062] O segundo elemento de ajuste 146 pode definir uma segunda superfície de engate de ajuste 147 e uma segunda superfície externa 141 oposta que está espaçada em relação à segunda superfície de engate de ajuste 147 ao longo da direção lateral 172. A segunda superfície de engate de ajuste 147 é configurada para engatar o implante ortopédico 10 quando o implante ortopédico 10 está disposto no vão de recepção de implante 108 e a primeira garra 106 e a segunda garra 104 movem-se da posição aberta em direção à posição fechada. A segunda superfície de engate de ajuste 147 pode parcialmente definir o vão de recepção de implante 108. A segunda base 148 define uma segunda superfície de engate de base 149 e uma superfície externa de base 151 oposta que está espaçada em relação à segunda superfície de engate de base 149 ao longo da direção lateral 172. A segunda superfície de engate de base 149 é configurada para engatar o implante ortopédico 10 quando o implante ortopédico 10 está disposto no vão de recepção de implante 108 e a primeira garra 106 e a segunda garra 104 movem-se da posição aberta em direção à posição fechada. A segunda superfície de engate de ajuste 147 pode parcialmente definir o vão de recepção de implante 108.

[00063] Com referência à Figura 1C, a ferramenta dobradora 100 pode dobrar o implante ortopédico 10 em um deslocamento predeterminado. Esta distância de deslocamento predeterminada O é definida por uma distância de ajuste A que é definida da segunda superfície de engate de ajuste 147 até a primeira superfície de engate de base 249 menos uma espessura T do implante ortopédico 10. Prevêse que a espessura T pode representar a espessura da porção do implante ortopédico 10 que está disposta no vão de recepção de implante 108. Dessa forma, a distância de deslocamento predeterminada O pode ser definida como a distância de ajuste A menos a espessura T. A distância de ajuste A pode ser modificada pelo movimento do segundo elemento de ajuste 146 em relação à segunda base 148. A distância de ajuste A pode também ser modificada pelo movimento do primeiro elemento de ajuste 246 em relação à primeira base 248. Ou seja, a distância de ajuste A pode ser uma distância de ajuste variável. Dessa forma, a ferramenta dobradora 100 pode dobrar o implante ortopédico 10 de modo que a primeira porção de implante 18 possa ser deslocada a partir da segunda porção de implante 20 pela distância de deslocamento predeterminada O.

[00064] Com referência ainda às Figuras 3A a D, a ferramenta dobradora 100 pode ser usada para dobrar o implante ortopédico 10 em um deslocamento predeterminado. Para fazer isso, um usuário pode executar uma ou mais das etapas a seguir. Inicialmente, o primeiro prendedor de garra 286 deveria estar na primeira posição não travada, e o segundo prendedor de garra 186 deveria estar na segunda posição não travada. O primeiro elemento de ajuste 246 pode estar situado na segunda posição inicial e a primeira garra 106 e a segunda garra 104 podem estar na posição aberta conforme mostrado na Figura 3A. O segundo elemento de ajuste 146 pode então ser movido em relação à segunda base 148 da segunda posição inicial (Figura 3A) para a segunda posição ajustada (Figura 3B). Por exemplo, o usuário pode primeiro determinar o deslocamento desejado para o implante ortopédico 10. Então, a marca 196 que corresponde ao deslocamento desejado para o implante ortopédico 10 é identificada. Para mover o segundo elemento de ajuste 146 da segunda posição inicial para a segunda posição ajustada, o segundo elemento de ajuste 146 pode ser movido em relação à segunda base 148 ao longo da direção lateral 172 até uma marca de ajuste 198 ser substancialmente alinhada com uma marca de base 196 identificada para o deslocamento desejado para o implante ortopédico 10 enquanto a primeira garra 106 e a segunda garra 104 estão na posição aberta. Alternativamente, o segundo elemento de ajuste 146 pode ser movido em relação à segunda base 148 ao longo da direção lateral 172 até uma marca de ajuste 198 ser substancialmente alinhada com uma marca de base 196 identificada para o deslocamento desejado para o implante ortopédico 10 enquanto a primeira garra 106 e a segunda garra 104 estão na posição aberta. Quando o segundo elemento de ajuste 146 está situado na segunda posição ajustada (Figura 3B), o segundo prendedor de garra 186 pode ser movido da segunda posição não travada para a segunda posição travada para fixar a posição do segundo elemento de ajuste 146 em relação à segunda base 148. Como discutido acima, o segundo prendedor de garra 186 pode ser movido da segunda posição não travada para a segunda posição travada por giro do mesmo ao redor do primeiro eixo de rotação R1.

[00065] A primeira garra 106 e a segunda garra 104 podem então ser movidas da posição aberta para a posição fechada conforme mostrado na Figura 3C. À medida que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 movem-se em direção à posição fechada, a primeira garra 106 e a segunda garra 104 podem mover-se na direção transversal 170 e na direção lateral 172. O mecanismo de acionamento 110 pode ser acionado para mover a primeira garra 106 e a segunda garra 104 da posição aberta para a posição fechada. Em particular, como discutido acima, forças H podem ser aplicadas ao primeiro elemento de cabo 114 e ao segundo elemento de cabo 116 para mover a primeira garra 106 e a segunda garra 104 da posição aberta para a posição fechada. Prevêse, entretanto, que o cabo 112 pode ser acionado de outras maneiras para mover a primeira garra 106 e a segunda garra 104 da posição aberta para a posição fechada. Dessa forma, o cabo 112 pode ser acionado para mover a primeira garra 106 e a segunda garra 104 da posição aberta para a posição fechada. Nessa junção, ao menos uma porção da segunda base 148 pode estar em posição contígua a ao menos uma porção da primeira base 248, mas o segundo elemento de ajuste 146 não necessariamente fica em contiguidade com o primeiro elemento de ajuste 246.

[00066] A seguir, o primeiro elemento de ajuste 246 pode ser movido da primeira posição inicial (Figura 3C) para a primeira posição ajustada (Figura 3D). Na primeira posição inicial, o primeiro elemento de ajuste 246 não necessariamente entra em contato com o segundo elemento de ajuste 146. Contrariamente, na primeira posição ajustada, o primeiro elemento de ajuste 246 pode entrar em contato com o segundo elemento de ajuste 146. Dessa forma, para mover o primeiro elemento de ajuste 246 da primeira posição inicial para a primeira posição ajustada, o primeiro elemento de ajuste 246 pode ser movido em relação à primeira base 248 na direção lateral 172 até ao menos uma porção do primeiro elemento de ajuste 246 entrar em contato com ao menos uma porção do segundo elemento de ajuste 146. Então, o primeiro prendedor de garra 286 pode ser movido da primeira posição não travada para a primeira posição travada para fixar a posição do segundo elemento de ajuste 246 em relação à primeira base 248. Como discutido acima, o primeiro prendedor de garra 286 pode ser movido da primeira posição não travada para a primeira posição travada girando o mesmo ao redor do segundo eixo de rotação R1. Nessa junção, a ferramenta dobradora 100 está preparada para dobrar o implante ortopédico no deslocamento predeterminado.

[00067] A primeira garra 106 e a segunda garra 104 podem então ser movidas da posição fechada para a posição aberta. Então, ao menos uma porção do implante ortopédico 10 pode ser posicionado no vão de recepção de implante 108 entre a primeira garra 106 e a segunda garra 104. A seguir, o cabo 112 pode ser acionado para mover a primeira garra 106 e a segunda garra 104 uma em direção à outra da posição aberta em direção à posição fechada. À medida que a primeira garra 106 e a segunda garra 104 se movem da posição aberta em direção à posição fechada, a primeira garra 106 e a segunda garra 104 aplicam uma força ao implante ortopédico 10, assim deformando o implante ortopédico 10 do primeiro formato (Figura 1A) para o segundo formato (Figura 1D).

[00068] Com referência à Figura 4A, uma modalidade alternativa de uma ferramenta dobradora pode incluir uma primeira garra 306 e uma segunda garra 304. A estrutura e a operação da ferramenta dobradora ilustrada na Figura 4A são substancialmente similares à ferramenta dobradora 100 descrita acima no que se refere às Figuras 1A a 3F. Dessa forma, por motivos de brevidade, apenas a estrutura e a operação da primeira garra 306 e da segunda garra 304 são descritas em detalhe.

[00069] A primeira garra 306 inclui uma primeira base 348 e um primeiro elemento de ajuste 346 que está acoplado de modo móvel à primeira base 348. A primeira base 348 inclui uma primeira estrutura de base 364 que pode ser alongada ao longo da direção lateral 172 e um elemento de suporte de base 368 que se projeta a partir da primeira estrutura de base 364. A primeira estrutura de base 364 define uma primeira superfície de engate de base 349 e uma primeira superfície externa de base 351 oposta que está espaçada em relação à primeira superfície de engate de base 349 ao longo da direção lateral 172. Adicionalmente, a estrutura de base 364 define uma primeira superfície de fundo de base 376 e uma primeira superfície de topo de base 378 que está espaçada em relação à primeira superfície de fundo de base 376 ao longo da direção transversal 170. O elemento de suporte de base 368 pode projetar-se a partir da primeira estrutura de base 364 na direção transversal 170. Especificamente, o elemento de suporte de base 368 pode projetar-se para fora a partir da primeira superfície de topo de base 378. Adicionalmente, o elemento de suporte de base 368 pode ser alongado ao longo da direção transversal 170. A primeira base 348 adicionalmente define um primeiro orifício 370 que se estende através do elemento de suporte base 368. O primeiro orifício 370 pode estender-se através do elemento de suporte de base 368 ao longo da direção lateral 172. Uma primeira superfície interna de base 372 do elemento de suporte de base 368 pode definir o primeiro orifício 370 e é configurada e dimensionada para receber uma porção do primeiro elemento de ajuste 346.

[00070] Na modalidade representada, a primeira superfície interna de base 372 pode ser configurada como uma superfície interna rosqueada. Consequentemente, a primeira base 348 inclui roscas internas 374 dispostas ao redor do primeiro orifício 370. O primeiro elemento de ajuste 346 inclui uma primeira estrutura de ajuste 350 e um primeiro elemento alongado 302 que é fixado transladamente à primeira estrutura de ajuste 350, de modo que à medida que o primeiro elemento alongado 302 se movimenta ao longo da direção lateral 172, o primeiro elemento alongado 302 movimenta-se ao longo da direção lateral 172 simultaneamente com o primeiro elemento alongado 302. Ademais, o primeiro elemento alongado 302 pode ser giratório em relação à primeira estrutura de ajuste 350 ao redor de um eixo de rotação 333 que pode se estender ao longo da direção lateral 172. O primeiro elemento alongado 302 pode ser configurado como um parafuso rosqueado tendo roscas que encaixam as roscas 374 do elemento de suporte de base 368, de modo que a rotação do primeiro elemento alongado 302 em relação ao elemento de suporte de base 368 em uma primeira direção ao redor do eixo de rotação 333 faz com que a primeira estrutura de ajuste 350 avance para adiante, ou em direção à segunda estrutura de ajuste 450 ao longo da direção lateral 172, e a rotação do primeiro elemento alongado 302 em relação ao elemento de suporte de base 368 em uma segunda direção ao redor do eixo de rotação 333 oposto à primeira direção faz com que a primeira estrutura de ajuste 350 se mova para trás, ou na direção contrária da segunda estrutura de ajuste 450 ao longo da direção lateral 172. As roscas do primeiro elemento alongado 302 podem ter qualquer intervalo conforme desejado. Por exemplo, em uma modalidade, cada revolução completa do primeiro elemento alongado pode mover a primeira estrutura de ajuste 350 qualquer distância conforme desejado, como 1 mm.

[00071] A primeira base 348 pode incluir ao menos uma protuberância 311 que se projeta a partir da primeira superfície interna de base 372 e para o interior do primeiro orifício 370. Na modalidade representada, a primeira base 348 pode incluir uma protuberância 311 que se estende para o interior do orifício 370 ao longo de uma direção que é substancialmente perpendicular à direção lateral 172 e à direção transversal 170. A protuberância 311 pode ser configurada como um detentor como uma esfera detentora que pode se mover ao longo de uma superfície de engate 373, que pode ser um plano ou uma superfície que tem uma curvatura diferente do restante da superfície externa do primeiro elemento alongado 302. Consequentemente, à medida que o primeiro elemento alongado 302 gira em relação ao elemento de suporte de base 368, o engate entre a protuberância 311 e a superfície de engate fornece retroinformação tátil ao usuário em um intervalo predeterminado de rotação. Por exemplo, se o primeiro elemento de ajuste inclui uma protuberância 311 e uma superfície de engate, a retroinformação tátil pode ser fornecida em cada revolução. Se o primeiro elemento de ajuste 346 inclui um par de protuberâncias espaçadas equidistantemente e/ou superfícies de engate 373, a retroinformação tátil pode ser fornecida em cada meia-revolução.

[00072] A primeira estrutura de ajuste 350 pode definir uma primeira superfície de engate 353 e uma primeira superfície externa 355 que é oposta à primeira superfície de engate 353 e espaçada em relação à primeira superfície de engate 353 ao longo da direção lateral 172. Especificamente, a primeira estrutura de ajuste 350 e o primeiro elemento alongado 302 podem ser configurados para mover-se ao longo da direção lateral 172. Na modalidade representada, o primeiro elemento alongado 302 pode ser alongado ao longo da direção lateral 172 e pode ser configurado como uma haste 304 ou qualquer outro elemento alongado adequado para mover-se ao longo da direção lateral 172. O primeiro elemento alongado 302 define uma superfície externa 313 e roscas externas 315 dispostas na superfície externa 313. As roscas externas 315 podem ser configuradas para encaixar as roscas internas 374 da primeira base 348, assim permitindo o movimento do primeiro elemento alongado 302 em relação à primeira base 348. Alternativa ou adicionalmente, as roscas externas 315 podem ser configuradas para encaixar a protuberância 311, assim permitindo o movimento do primeiro elemento alongado 302 em relação à primeira base 348. Em funcionamento, o giro do primeiro elemento alongado 302 em uma primeira direção faz com que o primeiro elemento alongado 302 se mova em relação à primeira base 348 em direção à segunda garra 304 ao longo da direção lateral. Contrariamente, o giro do primeiro elemento alongado 302 em uma segunda direção, que é oposta à primeira direção, faz com que o primeiro elemento alongado 302 se mova em relação à primeira base 348 na direção contrária da segunda garra 304 ao longo da direção lateral 172. Entretanto, o engate entre as roscas externas 315 do primeiro elemento alongado 302 e as primeiras roscas internas 374 e/ou a protuberância 311 previne, ou inibe, o primeiro elemento alongado 302 de se mover em relação à primeira base 348 até uma força giratória ser aplicada ao primeiro elemento alongado 302. Como discutido acima, o primeiro elemento de ajuste 346 inclui uma primeira estrutura de ajuste 350 que é acoplada ao primeiro elemento alongado 302. Em funcionamento, o primeiro elemento alongado 302 pode ser girado para mover a primeira estrutura de ajuste 350 em direção a ou na direção contrária da segunda garra 304 ao longo da direção lateral 172.

[00073] O primeiro elemento de ajuste 346 pode incluir, ainda, um cabo 319 que facilita a rotação do primeiro elemento alongado 302. O cabo 319 pode ser configurado como um botão e é fixado a uma extremidade do primeiro elemento alongado 302. O cabo 319 define um elemento de parada, como uma parte em forma de ombro 321 que pode ter uma dimensão maior que aquela do primeiro elemento alongado 302 ao longo de uma direção perpendicular ao eixo de rotação 333. Por exemplo, a parte em forma de ombro 321 pode ter um diâmetro maior que aquele do primeiro elemento alongado 302. Dessa forma, um usuário pode girar o primeiro elemento alongado 302 através do botão. Em vez do cabo 319, o elemento de ajuste 349 pode ser um soquete que é configurado e dimensionado para receber uma ferramenta de acionamento. O cabo 319 e o primeiro elemento alongado 302 podem girar ao redor de um eixo de rotação 333. Nesse caso, o usuário pode inserir a ferramenta de acionamento para o interior do soquete e, então, usar a ferramenta de acionamento para girar o primeiro elemento alongado 302.

[00074] A primeira estrutura de ajuste 350 é configurada para deslizar ao longo da primeira superfície de topo de base 378 ao longo da direção lateral 172. A primeira estrutura de ajuste 350 pode avançar para adiante até a parte em forma de ombro 321 ficar em contiguidade com o elemento de suporte de base 368, como uma superfície interna contígua 371 do elemento de suporte de base 368, ao ponto que a primeira estrutura de ajuste 350 é completamente estendida. A primeira estrutura de ajuste 350 pode mover-se para trás até a primeira estrutura de ajuste 350 ficar em contiguidade com o elemento de suporte de base 368, e, em particular, até a primeira superfície externa 355 ficar em contiguidade com a borda dianteira do elemento de suporte de base 368, ao ponto que a primeira estrutura de ajuste 350 seja completamente movida para trás. Quando a primeira estrutura de ajuste 350 é completamente movida para trás, a primeira superfície de engate 353 pode definir uma relação posicional predeterminada em relação à primeira superfície de engate de base 349. Por exemplo, a primeira superfície de engate 353 pode ser substancialmente nivelada com a primeira superfície de engate de base 349, ou pode se estender a partir da primeira superfície de engate de base a uma distância predeterminada, de modo que a primeira superfície de engate 353 fica em contiguidade à segunda superfície de engate 453 quando a primeira e a segunda superfícies de engate de base 349 e 449 estão em posição limítrofe uma da outra.

[00075] A segunda garra 304 inclui uma segunda base 448 e um segundo elemento de ajuste 446 que é acoplado à segunda base 448. A segunda base 448 inclui uma segunda estrutura de base 464 que pode ser alongada ao longo da direção lateral 172 e um elemento de suporte de base 468 que se projeta a partir da segunda estrutura de base 464. A segunda estrutura de base 464 define uma segunda superfície de engate de base 449 e uma segunda superfície externa de base 451 oposta que está espaçada em relação à segunda superfície de engate de base 449 ao longo da direção lateral 172. Adicionalmente, a segunda estrutura de base 464 define uma primeira superfície de fundo de base 476 e uma segunda superfície de topo de base 478 que está espaçada em relação à segunda superfície de fundo de base 476 ao longo da direção transversal 170. O elemento de suporte de base 468 pode projetar-se a partir da segunda estrutura de base 464 na direção transversal 170. Especificamente, o elemento de suporte de base 468 pode projetar-se para fora a partir da segunda superfície de topo de base 478. Adicionalmente, o elemento de suporte de base 468 pode ser alongado ao longo da direção transversal 170. A segunda base 448 adicionalmente define um segundo orifício 470 que se estende através do elemento de suporte de base 468. O segundo orifício 470 pode estender-se através do elemento de suporte de base 468 ao longo da direção lateral 172. Uma segunda superfície interna de base 472 do elemento de suporte de base 468 pode definir o segundo orifício 470 e é configurada e dimensionada para receber uma porção do segundo elemento de ajuste 446. Na modalidade representada, a segunda superfície interna de base 472 pode ser configurada como uma superfície interna rosqueada. Consequentemente, a segunda base 448 inclui roscas internas 474 dispostas ao redor do segundo orifício 470.

[00076] O segundo elemento de ajuste 446 inclui uma segunda estrutura de ajuste 450 e um segundo elemento alongado 402 que é fixado transladamente à segunda estrutura de ajuste 450, de modo que à medida que o segundo elemento alongado 402 se movimenta ao longo da direção lateral 172, o segundo elemento alongado 402 movimentase ao longo da direção lateral 172 simultaneamente com o segundo elemento alongado 402. Ademais, o segundo elemento alongado 402 pode ser giratório em relação à segunda estrutura de ajuste 450 ao redor do eixo de rotação 333. O segundo elemento alongado 402 pode ser configurado como um parafuso rosqueado tendo roscas que encaixa as roscas 474 do elemento de suporte de base 468, de modo que a rotação do segundo elemento alongado 402 em relação ao elemento de suporte de base 468 em uma primeira direção ao redor do eixo de rotação 333 faz com que a primeira estrutura de ajuste 450 avance para adiante, ou em direção à primeira estrutura de ajuste 350 ao longo da direção lateral 172, e a rotação do segundo elemento alongado 402 em relação ao elemento de suporte de base 468 em uma segunda direção ao redor do eixo de rotação 333 oposto à primeira direção faz com que a segunda estrutura de ajuste 450 se mova para trás, ou na direção contrária da primeira estrutura de ajuste 350 ao longo da direção lateral 172. As roscas do segundo elemento alongado 402 podem ter qualquer intervalo conforme desejado, como um intervalo igual ao intervalo das roscas do primeiro elemento alongado 302. Dessa forma, em uma modalidade, cada revolução completa do segundo elemento alongado 402 pode mover a segunda estrutura de ajuste 450 a qualquer distância conforme desejado, como 1 mm.

[00077] A segunda base 448 pode incluir ao menos uma protuberância 411 que se projeta a partir da segunda superfície interna de base 472 e para o interior do segundo orifício 470. Na modalidade representada, a segunda base 448 pode incluir uma protuberância 411 que se estende para o interior do orifício 470 ao longo de uma direção que é substancialmente perpendicular à direção lateral 172 e à direção transversal 170. A protuberância 411 pode ser configurada como um detentor como uma esfera detentora que pode se mover ao longo de uma superfície de engate 473, que pode ser um plano ou uma superfície que tem uma curvatura diferente do restante da superfície externa do segundo elemento alongado 402. Consequentemente, à medida que o segundo elemento alongado 402 gira em relação ao elemento de suporte de base 468, o engate entre a protuberância 473 e a superfície de engate fornece 411 fornece retroinformação tátil ao usuário em um intervalo predeterminado de rotação. Por exemplo, se o primeiro elemento de ajuste inclui uma protuberância 411 e uma superfície de engate 473, a retroinformação tátil pode ser fornecida em cada revolução. Se o primeiro elemento de ajuste 446 inclui um par de protuberâncias espaçadas equidistantemente e/ou superfícies de engate 473, a retroinformação tátil pode ser fornecida em cada meiarevolução.

[00078] O segundo elemento de estrutura 450 pode definir uma superfície de engate 453 e uma segunda superfície externa 455 que é oposta à segunda superfície de engate 453 e espaçada a partir da segunda superfície de engate 453 ao longo da direção lateral 172. Especificamente, a segunda estrutura de ajuste 450 e o segundo elemento alongado 402 podem ser configurados para mover-se ao longo da direção lateral 172. Na modalidade representada, o segundo elemento alongado 402 pode ser alongado ao longo da direção lateral 172 e pode ser configurado como uma haste 404 ou qualquer outro elemento alongado adequado para mover-se ao longo da direção lateral 172. O segundo elemento alongado 402 define uma superfície externa 413 e roscas externas 415 dispostas na superfície externa 413. As roscas externas 415 podem ser configuradas para encaixar as roscas internas 474 da segunda base 448, assim permitindo o movimento do segundo elemento alongado 402 em relação à segunda base 448. Alternativa ou adicionalmente, as roscas externas 415 podem ser configuradas para encaixar a protuberância 411, assim permitindo o movimento do segundo elemento alongado 402 em relação à segunda base 448. Em funcionamento, o giro do segundo elemento alongado 402 em uma primeira direção faz com que o segundo elemento alongado 402 se mova em relação à segunda base 448 em direção à primeira garra 306 ao longo da direção lateral 172. Contrariamente, o giro do primeiro elemento alongado 402 em uma segunda direção, que é oposta à primeira direção, faz com que o segundo elemento alongado 402 se mova em relação à segunda base 448 na direção contrária da primeira garra 306 ao longo da direção lateral 172. Entretanto, o engate entre as roscas externas 415 do segundo elemento alongado 402 e as segundas roscas internas 474 e/ou a protuberância 411 previne, ou inibe, o segundo elemento alongado 402 de se mover em relação à segunda base 448 até uma força giratória ser aplicada ao segundo elemento alongado 402. Como discutido acima, o segundo elemento de ajuste 446 inclui a segunda estrutura de ajuste 450 que é acoplada ao segundo elemento alongado 402. Em funcionamento, o segundo elemento alongado 402 pode ser girado para mover a segunda estrutura de ajuste 50 em direção a ou na direção contrária da primeira garra 306 ao longo da direção lateral 172.

[00079] O segundo elemento de ajuste 446 pode incluir, ainda, um cabo 419 que facilita a rotação do primeiro elemento alongado 302. O cabo 419 pode ser configurado como um soquete e é fixado a uma extremidade do segundo elemento alongado 402. O cabo 419 define um elemento de parada, como uma parte em forma de ombro 421 que pode ter uma dimensão maior que aquela do segundo elemento alongado 402 ao longo de uma direção perpendicular ao eixo de rotação 333. Por exemplo, a parte em forma de ombro 421 pode ter um diâmetro maior que aquele do segundo elemento alongado 402. Dessa forma, um usuário pode girar o segundo elemento alongado 402 através do cabo 419. Qualquer um dos cabos 419 pode ser um soquete, um botão, ou qualquer estrutura alternativa adequada para rotação facilitada. O cabo 419 e o segundo elemento alongado 402 podem girar ao redor de um eixo de rotação 333. Nesse caso, o usuário pode inserir a ferramenta de acionamento para o interior do soquete e, então, usar a ferramenta de acionamento para girar o segundo elemento alongado 402.

[00080] A segunda estrutura de ajuste 450 é configurada para deslizar ao longo da segunda superfície de topo de base 478 ao longo da direção lateral 172. A segunda estrutura de ajuste 450 pode avançar para adiante até a parte em forma de ombro 421 ficar em contiguidade com o elemento de suporte de base 468, como uma superfície interna contígua 471 do elemento de suporte de base 468, ao ponto que a segunda estrutura de ajuste 450 é completamente estendida. A segunda estrutura de ajuste 450 pode mover-se para trás até a segunda estrutura de ajuste 450 ficar em contiguidade com o elemento de suporte de base 468, e, em particular, até a segunda superfície externa 455 ficar em contiguidade com a borda dianteira do elemento de suporte de base 468, ao ponto que a segunda estrutura de ajuste 450 seja completamente movida para trás. Quando a segunda estrutura de ajuste 450 é completamente movida para trás, a segunda superfície de engate 453 pode definir uma relação posicional predeterminada em relação à segunda superfície de engate de base 449. Por exemplo, a segunda superfície de engate 453 pode ser substancialmente nivelada com a segunda superfície de engate de base 449, ou pode se estender a partir da segunda superfície de engate de base 449 a uma distância predeterminada, de modo que a segunda superfície de engate 453 fica em contiguidade à segunda superfície de engate 453 quando a primeira e a segunda superfícies de engate de base 349 e 449 estão em posição limítrofe uma da outra.

[00081] A segunda estrutura de ajuste 450 pode incluir ao menos um marcador 456, e a segunda estrutura de base 464 pode definir uma escala 466 que inclui marcas espaçadas uma em relação à outra ao longo da direção lateral 172 a uma distância predeterminada, como 1 mm. A escala 466 pode ser espaçada em relação à segunda superfície de engate de base 449 pela distância predeterminada, e o marcador 456 pode ser espaçado em relação à segunda superfície de engate 453 pela distância predeterminada, de modo que a segunda superfície de engate 453 e a segunda superfície de engate de base 449 podem ser niveladas quando o marcador 456 está alinhado com a primeira marca da escala 466, indicando um deslocamento de zero. À medida que a segunda estrutura de ajuste 450 é movida para trás, o marcador 456 se move em relação à escala 466 de modo que o deslocamento pode ser medido com base na marca da escala 466 que está alinhada com o marcador 456.

[00082] Com referência também à Figura 4B, deveria estar entendido que a segunda superfície de engate 453 pode definir qualquer geometria como desejado, e a primeira superfície de engate 453 pode definir qualquer geometria como desejado que é o inverso da segunda superfície de engate 453. Por exemplo, a segunda superfície de engate 453 pode ser substancialmente plana conforme ilustrado na Figura 4A, ou pode ser não plana, e pode definir qualquer geometria orgânica ou anatômica não plana conforme desejado. Por exemplo, a geometria não plana pode ser curva como ilustrado na Figura 4B, como côncava ou convexa, ou definir qualquer outra geometria não plana que é conferida, por exemplo estampada, no implante ortopédico 10, como a placa 12, que é recebida entre a primeira e a segunda superfícies de engate 453. Consequentemente, quando a primeira e a segunda superfícies de engate 353 e 453 são unidas, a geometria da primeira e da segunda superfícies de engate 353 e 453 são conferidas às respectivas primeira e segunda superfícies opostas da placa 12 que fazem frente à primeira e à segunda superfícies de engate 453, respectivamente. Consequentemente, a geometria conferida à primeira superfície é o inverso da geometria conferida à segunda superfície.

[00083] Com referência às Figuras 5A a J, uma ferramenta dobradora 500 é configurada para dobrar o implante ortopédico 10 ou qualquer outro implante adequado em um deslocamento predeterminado. Na modalidade representada, a ferramenta dobradora 500 inclui uma estrutura de ferramenta 502 e um cabo 508 que se projeta a partir da estrutura de ferramenta 502. O cabo 508 pode projetar-se em uma direção transversal 512 e pode ter como característica um design ergonômico para facilitar agarrar o cabo 508. Na modalidade representada, o cabo 508 é alongado ao longo da direção transversal 512. Entretanto, é previsto que o cabo 508 pode ser alongado ao longo de outras direções. Por exemplo, o cabo 508 pode ser alongado ao longo de uma direção que define um ângulo oblíquo em relação à direção transversal 512.

[00084] A ferramenta dobradora 500 inclui adicionalmente um elemento de suporte de ferramenta 510 que sustenta ao menos uma porção do mecanismo dobrador 501. O elemento de suporte de ferramenta 510 projeta-se a partir da estrutura de ferramenta 502 e pode ser alongado ao longo de uma direção longitudinal 515 que é substancialmente perpendicular à direção transversal 512. Entretanto, contempla-se que o elemento de suporte de ferramenta 510 pode ser alongado ao longo de outras direções. Independentemente, o elemento de suporte de ferramenta 510 pode sustentar fisicamente um mecanismo dobrador 501 assim como outras partes da ferramenta dobradora 500.

[00085] A ferramenta dobradora 500 inclui o mecanismo dobrador 501 que é configurado para dobrar o implante ortopédico 10 ou qualquer outro aparelho ou dispositivo adequado. O mecanismo dobrador 501 inclui uma primeira garra 504 e uma segunda garra 506 que são sustentadas pelo elemento de suporte de ferramenta 510. O elemento de suporte de ferramenta 510 pode sustentar ao menos uma porção da primeira garra 504 e a totalidade da segunda garra 506. Por exemplo, o elemento de suporte de ferramenta 510 pode sustentar a totalidade da segunda garra 506 e uma porção da primeira garra 504. A primeira garra 504 e a segunda garra 506 são móveis uma em relação à outra entre uma primeira posição ou posição aberta (Figura 5A) e uma segunda posição ou posição fechada (Figuras 5B e 5C). Na modalidade representada, apenas a primeira garra 504 pode mover-se em relação à segunda garra 506, enquanto a segunda garra 506 permanece estacionária em relação à estrutura de ferramenta 502. Entretanto, prevê-se que apenas a segunda garra 506 é capaz de se mover enquanto a primeira garra 504 permanece estacionária em relação à estrutura de ferramenta 502. Adicionalmente, tanto a primeira garra 504 quanto a segunda garra 506 podem ser capazes de se mover uma em relação à outra. Independentemente de como a primeira garra 504 e a segunda garra 506 movem-se uma em relação à outra, a primeira garra 504 e a segunda garra 506 coletivamente definem um vão de recepção de implante 514 ao menos quando a primeira garra 504 e a segunda garra 506 estão na posição aberta. O vão de recepção de implante 514 é definido entre a primeira garra 506 e a segunda garra 506 e é configurado e dimensionado para receber o implante ortopédico 10.

[00086] A primeira garra 504 pode incluir uma porção de engate 516 e uma porção de acoplamento 518 que está espaçada em relação à porção de engate 516 ao longo da direção longitudinal 515. A porção de engate 516 é configurada para engatar o implante ortopédico 10 que está disposto no vão de recepção de implante 514 de modo a dobrar o implante ortopédico 10 quando a segunda garra 504 se move da posição aberta em direção à posição fechada. A porção de acoplamento 518 pode ser acoplada a um acionador 520 que é configurado para impulsionar a primeira garra 504 da primeira posição para a segunda posição. O acionador 520 pode ser configurado como um gatilho 522 e é acoplado à porção de acoplamento 518. Um prendedor 526, como um pino ou um parafuso, pode acoplar o acionador 520 com a porção de acoplamento 518 da segunda garra 504. Na modalidade representada, o acionador 520 pode também ser acoplado de modo móvel à estrutura de ferramenta 502. Por exemplo, um elemento pivotante 524, como um pino pivotante, pode acoplar de modo pivotante o acionador 520 à estrutura de ferramenta 502, assim permitindo o acionador 520 revolver ao redor do elemento pivotante 524 entre uma primeira posição (Figuras 5A e 5B) e uma segunda posição (Figura 5C). Portanto, o acionador 520 pode ser acoplado de modo pivotante à estrutura de ferramenta 502. Como tal, o acionador 520 pode revolver em relação à estrutura de ferramenta 502 entre uma posição não acionada e uma posição acionada. A ferramenta dobradora 500 pode incluir um elemento de inclinação, como uma mola, para inclinar o acionador 250 em direção à primeira posição. O elemento de inclinação pode, por exemplo, ser uma mola em espiral disposta ao redor do elemento pivotante 524. Em funcionamento, o movimento do acionador 520 a partir da primeira posição em direção à segunda posição faz com que a primeira garra 504 se mova a partir da posição aberta em direção à posição fechada. Contrariamente, o movimento do acionador 520 a partir da segunda posição em direção à primeira posição faz com que a primeira garra 504 se mova a partir da posição fechada em direção à posição aberta. Portanto, o acionador 250 pode ser configurado para impulsionar o movimento da primeira garra 504 entre a posição aberta e a posição fechada.

[00087] A primeira garra 504 pode ter um formato de degrau. Por exemplo, a primeira garra 504 pode ter substancialmente formato de escadas. A primeira garra 504 define uma superfície de topo 536 e uma superfície de fundo 538 oposta à superfície de topo 536. A superfície de topo 536 pode ser espaçada em relação à superfície de fundo 538 ao longo da direção transversal 512. A superfície de topo 536, a superfície de fundo 538, ou ambas podem ser substancialmente planas. Por exemplo, a superfície de topo 536, a superfície de fundo 538, ou ambas podem ser substancialmente planas e podem definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e uma direção lateral 528. A direção transversal 528 é substancialmente perpendicular à direção longitudinal 515 e à direção transversal 512. Adicionalmente, a primeira garra 504 inclui um primeiro lado 530 e um segundo lado 532 que estão espaçados em relação ao primeiro lado ao longo da direção lateral 528. O primeiro lado 530 pode definir uma primeira superfície de lado substancialmente plana 534. Especificamente, a primeira superfície de lado 534 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512.

[00088] O segundo lado 532 pode incluir uma ou mais porções em formato de degrau que estão espaçadas uma em relação à outra ao longo da direção lateral 528 e da direção transversal 512. Por exemplo, na modalidade representada, o segundo lado 532 pode incluir uma primeira porção em formato de degrau 540, uma segunda porção em formato de degrau 542, e uma terceira porção em formato de degrau 544 que estão espaçadas uma em relação à outra ao longo da direção transversal 512 e da direção lateral 528. A primeira porção em formato de degrau 540 pode ser ao menos parcialmente definida por uma primeira parede de topo 546 e uma primeira parede lateral 548 que pode ser orientada substancialmente ortogonal à primeira parede de topo 546. A primeira parede de topo 546 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção lateral 528. A primeira parede lateral 548 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. A segunda porção em formato de degrau 524 pode ser ao menos parcialmente definida por uma segunda parede de topo 550 e uma segunda parede lateral 552 que pode ser substancialmente ortogonal à segunda parede de topo 550. A segunda parede de topo 550 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção lateral 528. A segunda parede lateral 552 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende substancialmente ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. A terceira porção em formato de degrau 544 pode ser ao menos parcialmente definida por uma terceira parede de topo 554 e uma terceira parede lateral 556 que pode ser substancialmente ortogonal à terceira parede de topo 554. A terceira parede de topo 554 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção lateral 528. A terceira parede lateral 556 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. A segunda porção em formato de degrau 542 pode ser disposta entre a primeira porção em formato de degrau 540 e a terceira porção em formato de degrau 544. Cada uma das porções em formato de degrau 540, 542, 544 pode incluir uma marca. Essas marcas são indicativas da distância de deslocamento que o implante ortopédico 10 seria dobrado se o implante ortopédico 10 for colocado na porção de degrau com aquela marca. Embora os desenhos mostrem três porções em formato de degrau, a primeira garra 504 pode alternativamente incluir mais ou menos porções em formato de degrau.

[00089] A primeira garra 504, adicionalmente define uma primeira superfície interna de engate 558 e uma primeira superfície externa 560 que é oposta à primeira superfície de engate 558. A primeira superfície interna de engate 558 pode ser espaçada em relação à primeira superfície externa 560 ao longo da direção longitudinal 515. Enquanto a primeira superfície externa 560 pode ter uma configuração substancialmente plana, a primeira superfície interna de engate 558 pode ter uma configuração ou formato em degrau devido aos comprimentos diferentes das porções em formato de degrau 540, 542, 544. Na modalidade representada, a primeira porção em formato de degrau 540 define um primeiro comprimento L1 que se estende a partir da primeira superfície externa 560 até a primeira superfície interna de engate 558 ao longo da direção longitudinal 515. A segunda porção em formato de degrau 542 define um segundo comprimento L2 que se estende a partir da primeira superfície externa 560 até a primeira superfície interna de engate 558 ao longo da direção longitudinal 515. A terceira porção em formato de degrau 544 define L3 um terceiro comprimento que se estende a partir da primeira superfície externa 560 até a primeira superfície interna de engate 558 ao longo da direção longitudinal 515. O terceiro comprimento L3 pode ser maior que o segundo comprimento L2 e o primeiro comprimento L1. O segundo comprimento L2 pode ser maior que o primeiro comprimento L1.

[00090] A segunda garra 506 pode ser acoplada ao elemento de suporte de ferramenta 510 de modo que uma posição da segunda garra 506 é fixada em relação à estrutura de ferramenta 502. Na modalidade representada, a segunda garra 506 pode ter uma configuração em formato de degrau. Por exemplo, a segunda garra 506 pode ter substancialmente formato de escadas. A segunda garra 506 define uma superfície de topo 562 e uma superfície de fundo 564 oposta à superfície de topo 562. A superfície de topo 562 pode ser espaçada em relação à superfície de fundo 564 ao longo da direção transversal 512. A superfície de fundo 562, a superfície de topo 562, ou ambas podem ser substancialmente planas. Por exemplo, a superfície de fundo 562, a superfície de topo 562, ou ambas podem ser substancialmente planas e podem definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção lateral 528. A segunda garra inclui adicionalmente um primeiro lado 566 e um segundo lado 568 oposto ao primeiro lado 566. O segundo lado 568 pode ser espaçado em relação ao primeiro lado 566 ao longo da direção lateral 528. O primeiro lado 566 pode definir uma superfície de lado substancialmente plana 570. Especificamente, a superfície de lado 570 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512.

[00091] O segundo lado 568 pode incluir uma ou mais porções em formato de degrau que estão espaçadas uma em relação à outra ao longo da direção transversal 512 e da direção lateral 528. Por exemplo, na modalidade representada, o segundo lado 568 pode incluir uma primeira porção em formato de degrau 572, uma segunda porção em formato de degrau 574, e uma terceira porção em formato de degrau 576 que estão espaçadas uma em relação à outra ao longo da direção transversal 512 e da direção lateral 528. A primeira porção em formato de degrau 572 pode ser ao menos parcialmente definida por uma primeira parede de topo 578 e uma primeira parede lateral 580 que pode ser orientada substancialmente ortogonal à primeira parede de topo 578. A primeira parede de topo 578 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção lateral 528. A primeira parede lateral 580 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. A segunda porção em formato de degrau 574 pode ser ao menos parcialmente definida por uma segunda parede de topo 582 e uma segunda parede lateral 584 que pode ser substancialmente ortogonal à segunda parede de topo 582. A segunda parede de topo 582 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende substancialmente ao longo da direção longitudinal 515 e da direção lateral 528. A segunda parede lateral 584 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende substancialmente ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. A terceira porção em formato de degrau 576 pode ser ao menos parcialmente definida por uma terceira parede de topo 586 e uma terceira parede lateral 588 que pode ser substancialmente ortogonal à terceira parede de topo 586. A terceira parede de topo 586 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção lateral 528. A terceira parede lateral 588 pode ser substancialmente plana e pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. Embora os desenhos que a segunda garra 506 tem três porções em formato de degrau, a segunda garra 506 pode alternativamente incluir mais ou menos porções em formato de degrau.

[00092] A segunda garra 506 adicionalmente define uma segunda superfície interna de engate 590 e uma segunda superfície externa 592 que é oposta à segunda superfície de engate 590. A segunda superfície interna de engate 590 pode ser espaçada em relação à segunda superfície externa 592 ao longo da direção longitudinal 515. A segunda superfície externa 592 pode ter uma configuração substancialmente plana, e uma primeira superfície interna de engate 590 pode ter uma configuração ou formato em degrau devido aos comprimentos diferentes das porções em formato de degrau 572, 574, e 576. Na modalidade representada, a primeira porção em formato de degrau 572 define um primeiro comprimento L6 que se estende a partir da segunda superfície externa 592 até a segunda superfície interna de engate 590 ao longo da direção longitudinal 515. A segunda porção em formato de degrau 574 define um segundo comprimento L5 que se estende a partir da segunda superfície externa 592 até a segunda superfície interna de engate 590 ao longo da direção longitudinal 515. A terceira porção em formato de degrau 576 define um terceiro comprimento L4 que se estende a partir da segunda superfície externa 592 até a segunda superfície interna de engate 590 ao longo da direção longitudinal 515. O primeiro comprimento L6 pode ser maior que o segundo comprimento L5 e o terceiro comprimento L4. O segundo comprimento L5 pode ser maior que o primeiro comprimento L4.

[00093] Em adição à primeira garra 504 e à segunda garra 506, o mecanismo dobrador 501 inclui um primeiro cilindro 594 que é acoplado de modo móvel à primeira garra 504 e à segunda garra 506. Especificamente, o primeiro cilindro 594 é configurado para mover-se ao longo do segundo lado 532 da primeira garra 506 e ao longo do segundo lado 568 da segunda garra 506 na direção longitudinal 515. O primeiro cilindro 594 pode ter uma configuração substancialmente em formato de degrau. Por exemplo, na modalidade representada, o primeiro cilindro 594 pode incluir uma primeira porção de cilindro 596, uma segunda porção de cilindro 598, e uma terceira porção de cilindro 600 que são espaçadas uma em relação à outra ao longo da direção transversal 512. É contemplado que o primeiro cilindro 594 pode incluir menos ou mais que três porções de cilindro. Independentemente do número de porções de cilindro, o primeiro cilindro 594 é configurado para girar ao longo do primeiro eixo de rotação R3. Consequentemente, a primeira porção de cilindro 596, a segunda porção de cilindro 598, e a terceira porção de cilindro 600 podem girar ao redor do primeiro eixo de rotação R3.

[00094] A primeira porção de cilindro 596 pode ser conformada como um disco ou um cilindro e define uma primeira dimensão em seção transversal D1 do cilindro como um diâmetro A primeira dimensão em seção transversal D1 do cilindro pode ser um diâmetro. A segunda porção de cilindro 598 pode ser conformada como um disco ou um cilindro e define uma segunda dimensão em seção transversal D2 do cilindro como um diâmetro. A segunda dimensão em seção transversal D2 pode ser um diâmetro. A terceira porção de cilindro 600 pode ser conformada como um disco ou um cilindro e define uma terceira dimensão em seção transversal D3 do cilindro como um diâmetro. A terceira dimensão em seção transversal D3 do cilindro pode ser um diâmetro. Adicionalmente, a terceira dimensão em seção transversal D3 do cilindro pode ser maior que uma segunda dimensão em seção transversal D2 do cilindro e a primeira dimensão em seção transversal D1 do cilindro. A segunda dimensão em seção transversal D2 do cilindro pode ser maior que a primeira dimensão em seção transversal D1 do cilindro. As dimensões em seção transversal diferentes do primeiro cilindro 594 permitem que o primeiro cilindro 594 se mova ao longo dos lados em formato de degrau da primeira garra 504 e da segunda garra 506. Ou seja, o primeiro cilindro 594 é configurado para mover-se ao longo do segundo lado 532 da primeira garra 504 e do segundo lado 568 da segunda garra 506. Especificamente, a primeira porção de cilindro 596 é configurada e dimensionada para rolar ao longo da primeira parede lateral 548 e a primeira parede lateral 580 da primeira garra 504 e da segunda garra 506, respectivamente, na direção longitudinal 515. A segunda porção de cilindro 598 é configurada e dimensionada para rolar ao longo da segunda parede lateral 552 e da segunda parede lateral 584 na direção longitudinal 515. A terceira porção de cilindro 600 é configurada e dimensionada para rolar ao longo da terceira parede lateral 556 e da terceira parede lateral 588 na direção longitudinal 515. Em funcionamento, o primeiro cilindro 594 pode girar ao redor do primeiro eixo de rotação R3 enquanto avança ao longo da primeira garra 504 e da segunda garra 506 na direção longitudinal 515 para dobrar uma porção do implante ortopédico 10.

[00095] O mecanismo dobrador 501 inclui um segundo cilindro 602 que é acoplado de modo móvel à primeira garra 504 e à segunda garra 506. Em particular, o segundo cilindro 602 pode ser configurado para girar ao redor de um eixo de rotação R4 e pode mover-se ao longo do primeiro lado 530 da primeira garra 506 e do primeiro lado 566 da segunda garra 506 na direção longitudinal 515. O primeiro cilindro 602 pode definir uma estrutura de cilindro 604, que pode ter um formato substancialmente cilíndrico. Dessa forma, a estrutura de cilindro 604 pode definir um seção transversal substancialmente circular. Em funcionamento, o cilindro 60 pode mover-se ao longo da primeira garra 504 e da segunda garra 506 na direção longitudinal 515 enquanto gira ao redor do eixo de rotação R4 para dobrar uma porção do implante ortopédico 10.

[00096] Com referência à Figura 5J, o mecanismo dobrador 501 inclui adicionalmente um mecanismo de acionamento 606 configurado para acionar o primeiro cilindro 594 e o segundo cilindro 602 ao longo da primeira garra 504 e da segunda garra 506 na direção longitudinal 515. Na modalidade representada, o mecanismo de acionamento 606 pode ser configurado como um mecanismo de engrenagem de cremalheira 608 e pode incluir um primeiro elemento de acionamento 610, um segundo elemento de acionamento 612, e um terceiro elemento de acionamento 614. O terceiro elemento de acionamento 614 é mecanicamente acoplado entre o primeiro elemento de acionamento 610 e o segundo elemento de acionamento 612. Em funcionamento, o giro do terceiro elemento de acionamento 614 faz com que o primeiro elemento de acionamento 610 e o segundo elemento de acionamento 612 se movam em direções opostas. Por exemplo, o primeiro elemento de acionamento 610 e o segundo elemento de acionamento 612 podem trasladar na rotação do terceiro elemento de acionamento 614.

[00097] O primeiro elemento de acionamento 610 pode ser configurado como uma primeira cremalheira 616 e é acoplado ao primeiro cilindro 594. Portanto, o movimento do primeiro elemento de acionamento 610 na direção longitudinal 515 faz com que o primeiro cilindro 594 se mova também na direção longitudinal 515. O primeiro elemento de acionamento 610 pode incluir uma primeira estrutura de acionamento 618 que é alongada ao longo da direção longitudinal 515. A primeira estrutura de acionamento 618 define uma primeira extremidade 620 e uma segunda extremidade 622 que são opostas à primeira extremidade 620. A segunda extremidade 622 pode estar espaçada em relação à primeira extremidade 620 ao longo da direção longitudinal 515. O primeiro cilindro 594 pode ser acoplado à primeira extremidade 620 da primeira estrutura de acionamento 618. Em particular, a primeira porção de cilindro 596 do primeiro cilindro 594 pode ser acoplada à primeira extremidade 620 da primeira estrutura de acionamento 618 através de, por exemplo, um primeiro acoplador de cilindro 621. O primeiro acoplador de cilindro 621 pode ser configurado como uma haste e está conectado à primeira estrutura de acionamento 618. Por exemplo, o primeiro acoplador de cilindro 621 pode ser alongado ao longo da direção transversal 512 e pode ser conectado à primeira extremidade 620 da primeira estrutura de acionamento 618. O primeiro cilindro 594 pode definir uma primeira abertura de cilindro 601 que está configurada e dimensionada para receber o primeiro acoplador de cilindro 621, assim permitindo o giro do primeiro cilindro 594 ao redor do primeiro acoplador de cilindro 621. A primeira abertura de cilindro 601 pode estender-se através da primeira porção de cilindro 596, da segunda porção de cilindro 598, e da terceira porção de cilindro 600 ao longo da direção transversal 512. A primeira estrutura de acionamento 618 adicionalmente define um primeiro lado 624 e um segundo lado 626 que é oposto ao primeiro lado 624. O segundo lado 626 pode ser espaçado em relação ao primeiro lado 624 ao longo da direção lateral 528. O primeiro elemento de acionamento 610 pode também incluir uma pluralidade de dentes 628 que se projetam a partir do segundo lado 626 da primeira estrutura de acionamento 618 ao longo da direção lateral 528. Os dentes 628 podem ser espaçados um em relação ao outro ao longo da direção longitudinal 515. Na modalidade representada, os dentes 628 estão localizados mais próximos à segunda extremidade 622 do que à primeira extremidade 620. Os dentes 628 podem projetarse a partir da primeira estrutura de acionamento 618 em direção ao segundo elemento de acionamento 612 e ao terceiro elemento de acionamento 614.

[00098] Como discutido acima, o mecanismo de acionamento 606 inclui o segundo elemento de acionamento 612 que é acoplado de modo operacional ao primeiro elemento de acionamento 610 através do terceiro elemento de acionamento 614. O segundo elemento de acionamento 612 pode ser configurado como uma segunda cremalheira 630 e é acoplado ao segundo cilindro 602. Portanto, o movimento do segundo elemento de acionamento 612 na direção longitudinal 515 faz com que o segundo cilindro 602 se mova também na direção longitudinal 515. O segundo elemento de acionamento 612 pode incluir uma segunda estrutura de acionamento 632 que é alongada ao longo da direção longitudinal 515. A segunda estrutura de acionamento 632 define uma primeira extremidade 634 e uma segunda extremidade 636 que são opostas à primeira extremidade 634. A segunda extremidade 636 pode estar espaçada em relação à primeira extremidade 634 ao longo da direção longitudinal 515. O segundo cilindro 602 pode ser acoplado à primeira extremidade 634 da segunda estrutura de acionamento 632 através, por exemplo, de um segundo acoplador de cilindro 623. O segundo acoplador de cilindro 623 pode ser configurado como uma haste e está conectado à segunda estrutura de acionamento 632. Por exemplo, o segundo acoplador de cilindro 623 pode ser alongado ao longo da direção transversal 512 e pode ser conectado à primeira extremidade 634 da segunda estrutura de acionamento 632. O segundo cilindro 602 pode definir uma segunda abertura de cilindro 603 que está configurada e dimensionada para receber um segundo acoplador de cilindro 623, assim permitindo o giro do segundo cilindro 602 ao redor do segundo acoplador de cilindro 623. A segunda abertura de cilindro 603 pode se estender através da estrutura cilindro 604 ao longo da direção transversal 512. A segunda estrutura de acionamento adicionalmente define um primeiro lado 638 e um segundo lado 640 que é oposto ao primeiro lado 638. O segundo lado 640 pode ser espaçado em relação ao primeiro lado 638 ao longo da direção lateral 528. O segundo elemento de acionamento 612 pode incluir, ainda, uma pluralidade de dentes 642 que se projetam a partir do segundo lado 640 da segunda estrutura de acionamento 632 ao longo da direção lateral 528. Os dentes 642 podem ser espaçados um em relação ao outro ao longo da direção longitudinal 515. Na modalidade representada, os dentes 642 estão localizados mais próximos à segunda extremidade 636 do que à primeira extremidade 634. Os dentes 642 podem projetarse a partir da segunda estrutura de acionamento 632 em direção ao primeiro elemento de acionamento 610 e ao terceiro elemento de acionamento 614.

[00099] O terceiro elemento de acionamento 614 pode ser configurado como um pinhão 644 ou uma engrenagem, que pode ser acionada por um do primeiro e do segundo elementos de acionamento 610 e 612 que se move em uma primeira direção longitudinal, de modo a fazer com que o outro do primeiro e do segundo elementos de acionamento 610 e 612 se movam reciprocamente em uma segunda direção longitudinal que é oposta à primeira direção longitudinal. Na modalidade representada, a terceiro elemento de acionamento 614 inclui uma terceira estrutura de acionamento 646 e uma pluralidade de dentes 648 que se projetam radialmente para fora a partir da terceira estrutura de acionamento 646. A terceira estrutura de acionamento 646 pode ser substancialmente formatada como um disco e os dentes 648 incluídos podem ser dispostos ao redor do perímetro da terceira estrutura de acionamento 646. Por exemplo, os dentes 648 podem ser espaçados um em relação ao outro em redor da circunferência da terceira estrutura de acionamento 646. Os dentes 648 são configurados para engrenar com os dentes 628 do primeiro elemento de acionamento 610 e os dentes 642 do segundo elemento de acionamento 612. Em adição aos dentes 648, o terceiro elemento de acionamento 614 pode definir um orifício central 650 que é configurado e dimensionado para receber um elemento de direcionamento, como um eixo ou uma haste. O orifício central 650 define um eixo de rotação 652 que pode se estendido ao longo do elemento de acionamento na direção transversal 512. O elemento de acionamento pode ser acoplado a um motor elétrico, um motor pneumático ou qualquer outra fonte de energia mecânica que é capaz de girar o elemento de acionamento para girar o terceiro elemento de acionamento 614 ao redor do eixo de rotação 652. O terceiro elemento de acionamento 614 é configurado para girar ao redor do eixo de rotação 652. Em funcionamento, a rotação do terceiro elemento de acionamento 614 ao redor do eixo de rotação 652 faz com que o primeiro elemento de acionamento 610 e o segundo elemento de acionamento 612 se movam longitudinalmente em direções opostas. Conforme o primeiro elemento de acionamento 610 e o segundo elemento de acionamento 612 movem-se longitudinalmente, o primeiro cilindro 594 e o segundo cilindro 602 também se movem longitudinalmente em direções opostas.

[000100] Com referência às Figuras 5F a 5I, como discutido acima, a primeira garra 504 e a segunda garra 506 coletivamente definem dispostas no vão de recepção de implante 514. Especificamente, o vão de recepção de implante 514 é ao menos parcialmente definido pela primeira superfície interna de engate 558 e a segunda superfície interna de engate 590. Em funcionamento, o implante ortopédico 10 pode ser disposto no vão de recepção de implante 514 entre a primeira garra 504 e a segunda garra 506. A segundo garra 506 pode então ser movida a partir da posição aberta (Figura 5A) em direção à posição fechada (Figura 5B) por, por exemplo, acionamento do gatilho 522 para segurar o implante ortopédico 10 entre a primeira garra 504 e a segunda garra 506. Nessa modalidade, o implante ortopédico 10 inclui uma primeira porção de implante 32, uma segunda porção de implante 34, uma terceira porção de implante 36 que está disposta entre e primeira porção de implante 32 e segunda porção de implante 34. Quando a primeira garra 504 e a segunda garra 506 seguram o implante ortopédico 10, a primeira superfície interna de engate 558 e a segunda superfície interna de engate 590 entram em contato com a terceira porção de implante 36, enquanto a primeira porção de implante 32 e a segunda porção de implante 34 estão localizadas fora do vão de recepção de implante 514. A terceira porção de implante 36 pode estar disposta entre 1) a primeira porção em formato de degrau 540 da primeira garra 504 e a primeira porção em formato de degrau 572 da segunda garra 506; 2) a segunda porção em formato de degrau 542 da primeira garra 504 e a segunda porção em formato de degrau 574 da segunda garra 506; ou 3) a terceira porção em formato de degrau 544 da primeira garra 504 e a terceira porção em formato de degrau 576 da segunda garra 506.

[000101] A ferramenta dobradora 500 está configurada para dobrar o implante ortopédico 10 de modo que a primeira porção de implante 32 está deslocada em relação à segunda porção de implante 34 por uma distância de deslocamento predeterminada O. A distância de deslocamento O é a distância a partir da primeira porção de implante 32 até a segunda porção de implante 34 ao longo da direção lateral 528 após o implante ortopédico 10 ter sido dobrado pela ferramenta dobradora 500 conforme mostrado na Figura 5I. Na modalidade representada, a distância de deslocamento O pode ser ao menos parcialmente definida por uma distância a partir do primeiro lado 530 da primeira garra 504 até a parede lateral de uma das porções em formato de degrau da primeira garra 504 na direção lateral 528. Também, a distância de deslocamento O pode ser ao menos parcialmente definida por uma distância a partir do primeiro lado 566 até uma das paredes laterais das porções em formato de degrau da segunda garra 506 na direção lateral 528 A distância do primeiro lado de uma garra a uma das paredes laterais das porções em formato de degrau da mesma garra pode ser chamada de distância dobradora. A ferramenta dobradora 500 pode definir uma pluralidade de distâncias dobradoras. Por exemplo, uma primeira distância dobradora B1 pode ser definida como a distância a partir do primeiro lado 530 até a primeira parede lateral 548 da primeira porção em formato de degrau 540 na direção lateral 528. A primeira distância dobradora B1 pode também ser a distância a partir do primeiro lado 566 até a primeira parede lateral 580 da primeira porção em formato de degrau 580 ao longo da direção lateral 528. Uma segunda distância dobradora B2 pode ser a distância do primeiro lado 530 à segunda parede lateral 552 ao longo da direção lateral 528. A distância dobradora B2 pode também ser a distância do primeiro lado 566 à segunda parede lateral 584 ao longo da direção lateral 528. A terceira distância dobradora B3 pode ser a distância do primeiro lado 530 à terceira parede lateral 556 ao longo da direção lateral 528. A terceira distância dobradora B3 pode também ser a distância do primeiro lado 566 à terceira parede lateral 588 ao longo da direção lateral 528. A distância de deslocamento O pode ser substancialmente similar ou idêntica à primeira distância dobradora B1, à segunda distância dobradora B2 ou à terceira distância dobradora B3 dependendo de onde a terceira porção de implante 36 está situada em relação às porções em formato de degrau quando o implante ortopédico 10 está sendo dobrado. Por exemplo, a distância de deslocamento O pode ser substancialmente similar ou idêntica à primeira distância dobradora B1 se a terceira porção de implante 36 está disposta entre a primeira porção em formato de degrau 540 da primeira garra 504 e a primeira porção em formato de degrau 572 da segunda garra 506. A distância de deslocamento O pode ser substancialmente similar ou idêntica à segunda distância dobradora B2 se a terceira porção de implante 36 está disposta entre a segunda porção em formato de degrau 542 da primeira garra 504 e a segunda porção em formato de degrau 574 da segunda garra 506. A distância de deslocamento O pode ser substancialmente similar ou idêntica à terceira distância dobradora B3 se a terceira porção de implante 36 está disposta entre a terceira porção em formato de degrau 544 da primeira garra 504 e a terceira porção em formato de degrau 576 da segunda garra 506. Consequentemente, a primeira garra 50 ou a segunda garra 506 pode incluir marcas 654 em cada porção em formato de degrau para auxiliar o usuário na identificação da distância dobradora.

[000102] Uma vez que a terceira porção de implante 36foi disposta no local desejado em relação à porção em formato de degrau e a segunda garra 506 foi movida em direção à posição fechada, o primeiro cilindro 594 e o segundo cilindro 602 podem ser movidos ao longo da primeira garra 504 e segunda garra 506 para dobrar o implante ortopédico 10. Especificamente, o terceiro elemento de acionamento 614 é girado ao redor do eixo de rotação 652. Como resultado, o primeiro elemento de acionamento 510 faz com que o primeiro cilindro 594 se mova em relação à primeira garra 504 e à segunda garra 506 entre uma primeira posição (Figura 5H) e uma segunda posição (Figura 5I) em uma primeira direção 656. O primeiro cilindro 594 pode girar ao redor do eixo de rotação R3 à medida que se move ao longo da primeira garra 504 e da segunda garra 504. Ao girar o terceiro elemento de acionamento 614, o segundo elemento de acionamento 612 faz com que o segundo cilindro 602 se mova em relação à primeira garra 504 e à segunda garra 506 entre uma primeira posição (Figura H) e uma segunda posição (Figura 5I) em uma segunda direção 658. A segunda direção 658 pode ser oposta à primeira direção 656. O segundo cilindro 602 pode girar ao redor do eixo de rotação R4 à medida que se move ao longo da primeira garra 504 e da segunda garra 506. Durante a rotação do terceiro elemento de acionamento 614, o primeiro cilindro 594 e o segundo cilindro 602 podem ser simultâneos e na mesma velocidade. Entretanto, é previsto que o primeiro cilindro 594 pode se mover independentemente do segundo cilindro 602.

[000103] Enquanto se move da primeira posição (Figura 5H) para a segunda posição (Figura 5I), o primeiro cilindro 594 entra em contato com a segunda porção de implante 34, assim alterando a orientação da segunda porção de implante 34 em relação à terceira porção de implante 36. Por exemplo, a segunda porção de implante 34 pode inicialmente definir um plano que se estende ao longo da direção transversal 512 e da direção lateral 528. Após o primeiro cilindro 594 passar sobre a segunda porção de implante 34, a segunda porção de implante 34 pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. Enquanto se move da primeira posição (Figura 5H) à segunda posição (Figura 5I), o segundo cilindro 602 entra em contato com a primeira porção de implante 32, assim alterando a orientação da primeira porção de implante 32 em relação à terceira porção de implante 36. Por exemplo, a primeira porção de implante 32 pode inicialmente definir um plano que se estende ao longo da direção lateral 528 e da direção transversal 512. Após o segundo cilindro 602 passar sobre a primeira porção de implante 32, a primeira porção de implante 32 pode definir um plano que se estende ao longo da direção longitudinal 515 e da direção transversal 512. No final do processo dobrador, a primeira porção de implante 32 é deslocada em relação à segunda porção de implante 34 uma distância de deslocamento O predeterminada. Como discutido acima, a distância de deslocamento O pode ser substancialmente similar a uma da distância dobradora B1, B2, ou B3.

[000104] Deve ser observado que as ilustrações e discussões das modalidades mostradas nas figuras são apenas para fins exemplificadores, e não devem ser consideradas como limitantes da descrição. O versado na técnica perceberá que a presente descrição contempla várias modalidades. Deve ser adicionalmente entendido que as características e estruturas descritas e ilustradas de acordo com uma modalidade podem se aplicar a todas as modalidades conforme descrito aqui, exceto onde indicado em contrário. Adicionalmente, deve-se compreender que os conceitos descritos acima com as modalidades acima descritas podem ser empregados sozinhos ou em combinação com qualquer uma das outras modalidades descritas acima.

Claims

Ferramenta dobradora (100) que é configurada para dobrar um implante ortopédico (10) que inclui uma primeira porção de implante (18) e uma segunda porção de implante (20), a ferramenta dobradora (100) compreende:
um primeiro conjunto de garra (103) que inclui uma primeira garra (106) que define uma primeira superfície de engate e que inclui uma primeira base (248) e um primeiro elemento de ajuste (246) que é acoplado de forma móvel à primeira base (248);
um segundo conjunto de garra (105) que é acoplado de modo móvel ao primeiro conjunto de garra (103), o segundo conjunto de garra (105) incluindo uma segunda garra (104) que define uma segunda superfície de engate e que inclui uma segunda base (148) e um segundo elemento de ajuste (146), o segundo elemento de ajuste (146) sendo acoplado de modo móvel à segunda base (148) de modo que a segunda superfície de engate seja móvel em relação à primeira superfície de engate de modo a definir pelo menos parcialmente um vão de recepção de implante (108) entre as primeira e segunda superfícies de engate, o vão (108) tendo uma distância de ajuste variável (A) definida a partir da segunda superfície de engate até a primeira superfície de engate ao longo de uma direção lateral (172), em que as primeira e segunda superfícies de engate são configuradas para engatar o implante ortopédico (10) quando o implante ortopédico (10) está posicionado no vão de recepção de implante (108) e a primeira garra (106) e a segunda garra (104) se movem de uma posição aberta para uma posição fechada,
em que o movimento dos primeiro e segundo conjuntos de garra (103, 105), um em relação ao outro, faz com que ao menos uma dentre as primeira e segunda garras (106, 104) se mova em pelo menos uma primeira direção lateral (172) que diminui a distância de ajuste (A) e faz com que as primeira e segunda garras (106, 104) apliquem uma força a uma porção do implante ortopédico (10) que está posicionado no vão (108), deste modo, dobrando o implante ortopédico (10) de modo que a primeira porção de implante (18) seja deslocada em relação à segunda porção de implante (20) por uma distância de deslocamento (O) que é pelo menos parcialmente definida pela distância de ajuste (A),
caracterizada pelo fato de que a primeira superfície de engate inclui uma primeira superfície de engate de ajuste (247) definida pelo primeiro elemento de ajuste (246) e uma superfície de engate de primeira base (249) definida pela primeira base (248), e a segunda superfície de engate inclui uma segunda superfície de engate de ajuste (147) definida pelo segundo elemento de ajuste (146) e uma segunda superfície de engate de base (149) definida pela segunda base (148), em que a distância de ajuste variável (A) é definida a partir da segunda superfície de engate de ajuste (147) para a primeira superfície de engate de base (249) ao longo da direção lateral (172).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a distância de deslocamento (O) é definida por uma diferença entre a distância de ajuste (A) e uma espessura (T) da porção do implante ortopédico (10) ao longo da direção lateral (172).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de ajuste (246) e/ou o segundo elemento de ajuste (146) é configurado para realizar um movimento de translação em relação à primeira base (248) e à segunda base (148), respectivamente.
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a distância de deslocamento (O) é uma primeira distância de deslocamento de uma pluralidade de distâncias de deslocamento, e a segunda base (148) inclui uma pluralidade de marcas de base (196), sendo que cada marca de base (196) corresponde a uma das pluralidades de distâncias de deslocamento, sendo que o segundo elemento de ajuste (146) inclui uma marca de ajuste (198), e a marca de ajuste (198) é configurada para estar alinhada com uma da pluralidade de marcas de base (196) de modo que a primeira porção de implante (18) possa ser dobrada em relação à segunda porção de implante (20) por uma das distâncias de deslocamento predeterminadas.
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de ajuste (246) e/ou o segundo elemento de ajuste (146) é configurado para se mover incrementalmente em relação à primeira base (248) e à segunda base (148), respectivamente.
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que um dos respectivos primeiro e segundo elementos de ajuste (246, 146) inclui um corpo de ajuste (250, 150) e uma das respectivas primeira e segunda b ases (248, 148) inclui um corpo de base (264, 164) e dentes de base (284, 184) que se projetam a partir do corpo de base(264,164), os dentes de base (284, 184) são configurados para corresponder com os dentes de ajuste (256, 156) de modo que o elemento de ajuste (246, 146) seja configurado para se mover de modo incremental em relação à base (248, 148).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que as primeira e segunda garras (106, 104) são configuradas para se mover na direção lateral (172) e em uma direção transversal (170) que é perpendicular à direção lateral (172).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o primeiro conjunto de garra (103) inclui um primeiro elemento de cabo (114) que é acoplado à primeira garra (106), e o segundo conjunto de garra (105) inclui um segundo elemento de cabo (116) que é acoplado à segunda garra (104), e o movimento dos primeiro e segundo elementos de cabo (106, 104) um em direção ao outro faz com que as primeira e segunda garra (106, 104) se movam uma em direção à outra.
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que ainda compreende um elemento de inclinação (130) que é conectado entre o primeiro elemento de cabo (114) e o segundo elemento de cabo (116) para inclinar os primeiro e segundo elementos de cabo (114, 116) na direção contrária um do outro.
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o segundo conjunto de garra (105) compreende, adicionalmente, um prendedor de garra (186) que é conectado entre o segundo elemento de ajuste (146) e a segunda base (148), e o prendedor de garra (186) é configurado para se mover entre uma posição não travada e uma posição travada para fixar uma posição do segundo elemento de ajuste (146) em relação à segunda base (148).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que mover os primeiro e segundo conjuntos de garra (103, 105) um em relação ao outro faz com que pelo menos uma das primeira e segunda garras (106, 104) se mova em uma segunda direção lateral oposta a direção lateral (172) de modo a aumentar a distância de ajuste (A).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o segundo conjunto de garra (105) é acoplado de modo pivotante ao primeiro conjunto de garra (103).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro elemento de ajuste (346) é acoplado a um elemento alongado (302), e a rotação do elemento alongado (302) faz com que o primeiro elemento de ajuste (346) se mova em relação à primeira base (348).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a primeira base (348) define um orifício (370) que recebe uma porção do elemento alongado (302), sendo que a primeira base (348) inclui roscas internas (374) que circundam o orifício (370), o elemento alongado (302) inclui roscas externas (215) que são configuradas para corresponder com as roscas internas (374) de modo que a rotação do elemento alongado (302) faz com que o elemento alongado (302) se mova em relação à primeira base (348) na direção lateral (172).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um cabo (319) que é acoplada ao elemento alongado (302), em que o cabo (319) é configurado para permitir que um usuário gire o elemento alongado (302).
Ferramenta dobradora, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizada pelo fato de que ainda compreende um elemento de suporte (368) que é acoplado ao elemento alongado (302), sendo que o elemento de suporte (368) define um soquete que é configurado para receber uma ferramenta de acionamento capaz de girar o elemento de suporte (368), assim girando o elemento alongado (302).