BR112014026238B1 - Dispositivo de acionamento, dispositivo de máquina de trabalho, processo para levar um dispositivo de acionamento de um estado de repouso para um estado operacional, processo para levar um dispositivo de máquina de trabalho de um estado de repouso para um estado operacional e processo para eliminação de estados operacionais indesejados - Google Patents

Abstract

dispositivo de acionamento, dispositivo de máquina de trabalho , processo para levar um dispositivo de acionamento de um estado de repouso para um estado operacional, processo para levar um dispositivo de máquina de trabalho de um estado de repouso para um estado operacional e processo para eliminação de estados operacionais indesejados. para a inicialização com pouco desgaste de um dispositivo de acionamento, compreendendo um meio de acionamento principal, uma engrenagem, um acoplamento conectável, ao menos uma bomba hidráulica e um eixo de saída de engrenagem, é proposto empregar um acionamento auxiliar, que é configurado para acionar o eixo de saída de engrenagem independentemente do meio de acionamento principal. além disso, se propõe um dispositivo de máquina de trabalho compreendendo um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção e uma máquina de trabalho, que possa ser inicializado correspondentemente com pouco desgaste, bem como possibilite uma operação a prazo mais longo em direção de rotação inversa. são também propostos correspondentes processos relacionados com o dispositivo de acionamento e o dispositivo de máquina de trabalho, que possibilitam uma inicialização com pouco desgaste e uma eliminação de estados operacionais indesejados.

Description

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento, a um dispositivo de máquina de trabalho, a uma operação para transição de um dispositivo de acionamento de um estado de repouso para um estado operacional, a uma operação para transição de um dispositivo de máquina de trabalho de um estado de repouso para um estado operacional e a uma operação para eliminação de indesejados estados operacionais.

[0002] Um dispositivo de trabalho conforme o gênero serve, via de regra, ao acionamento de uma máquina de trabalho, por exemplo, uma máquina de construção, aqui especialmente uma britadeira. Como meio de acionamento principal vem ao caso de preferência um motor a diesel. Um dispositivo de máquina de trabalho compreende, essencialmente, um dispositivo de acionamento e uma máquina de trabalho, por exemplo, uma britadeira. No total, o dispositivo de máquina de trabalho pode assim ser configurado como máquina de construção, por exemplo.

[0003] Desvantajosa nesses dispositivos de acionamento ou dispositivos de máquina de trabalho é a carga, especialmente carga térmica, do acoplamento de ligação durante a operação de partida.

[0004] Disso parte a presente invenção e tem por objetivo disponibilizar um dispositivo de acionamento aperfeiçoado do tipo anteriormente mencionado, especialmente um dispositivo de acionamento do tipo anteriormente mencionado, cujo acoplamento de ligação durante a operação de partida esteja sujeito a uma carga menor, especialmente uma menor carga térmica.

[0005] De acordo com a invenção, esse objetivo é alcançado por um dispositivo de acionamento equipado com um acionamento auxiliar, sendo que o acionamento auxiliar é configurado para o acionamento do eixo de saída de caixa de engrenagem.

[0006] Devido ao fato de que o dispositivo de acionamento é equipado com um acionamento auxiliar, em que o acionamento auxiliar é constituído independente do meio de acionamento principal para acionamento do eixo de saída de caixa de engrenagem, pode ser executado uma operação de partida especialmente vantajosa, como segue:

[0007] Para levar o dispositivo de acionamento do estado de repouso para o estado operacional, primeiramente pode ser inicializado o meio de acionamento principal. O acoplamento comutável é inicialmente aberto. Em seguida, o meio de acionamento principal pode ser elevado ao número de rotações de ligação (por exemplo, número de rotações de curso em vazio, número de rotações de curso em vazio "elevado", entre outros) do acoplamento comutável. Nesse estado, o acionamento auxiliar, que pode ser configurado especialmente como motor hidráulico, é acionado por uma das bombas hidráulicas. O acionamento auxiliar pode acelerar o eixo de saída de caixa de engrenagem independentemente do meio de acionamento principal propriamente dito do dispositivo de acionamento. Tão logo o acionamento auxiliar tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem para o número de rotações previsto = número de rotações de ligação, o acoplamento comutável pode ser ligado. Simultaneamente ou aproximadamente simultaneamente, o acionamento auxiliar pode ser desligado. O acoplamento comutável pode sincronizar a massa já em rotação do eixo de saída de caixa de engrenagem e especialmente a massa em rotação da máquina de trabalho conectada ao eixo de saída de caixa de engrenagem com o número de rotações do meio de acionamento principal. Como essa diferença de número de rotações é muito pequena ou quase zero, o acoplamento comutável em nada é termicamente carregado ou o é apenas um pouco. Tão logo os números de rotações estão sincronizados, o meio de acionamento principal pode ser elevado para seu número de rotações operacional. O acionamento auxiliar já foi desligado ou separado do eixo de saída de caixa de engrenagem.

[0008] Em uma execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção proposta pode ser previsto que o acionamento auxiliar seja configurado para ser operado opcionalmente em uma primeira direção de rotação e em uma segunda direção de rotação contraposta, particularmente configurado para funcionar tanto para frente como para trás. Graças a um dispositivo de acionamento assim executado, resultam numerosas vantagens. No curso para frente, o acionamento auxiliar pode executar a operação de partida acima mencionada. No curso para trás, por exemplo, podem ser suspensos indesejados estados operacionais, especialmente um emperramento de uma máquina de trabalho conectada. Ademais, o acionamento auxiliar serve a uma operação de longo prazo em direção de rotação contrária para uma operação de produção em direção de rotação inversa.

[0009] Em outra execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode ser previsto que o acionamento auxiliar seja executado como motor hidráulico, motor pneumático ou motor elétrico. Todos os tipos de acionamentos anteriormente mencionados são apropriados de modo vantajoso como acionamento auxiliar, especialmente de vez que sua direção de rotação é reversível e em princípio posições angulares de rotação predeterminadas do eixo de saída de movimento do motor hidráulico ou do motor elétrico podem ser ativadas. Esses acionamentos auxiliares disponibilizam, via de regra, um torque mesmo a um número de rotações de 0 min-1. Assim, são apropriados, entre outros, para operações de partida. Ademais, sua direção de rotação é controlável: isto é, pode ser ajustado um curso à esquerda ou à direita. Além disso, o número de rotações é ajustável. Também são concebíveis outros tipos de acionamentos auxiliares, que apresentem não obrigatoriamente as propriedades acima mencionadas.

[00010] Em outra execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode ser previsto que o acionamento auxiliar possa operar opcionalmente como motor hidráulico ou como bomba hidráulica. O motor hidráulico, depois de ter satisfeito sua função como acionamento auxiliar, pode sofrer uma outra ativação hidráulica, de modo que pode operar como bomba hidráulica adicional. Pode assim ser economizada uma outra bomba hidráulica e afinal economizados custos e espaço de montagem.

[00011] Em outra execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode ser previsto que o meio de acionamento principal seja configurado como motor a diesel ou motor elétrico. Os acionamentos anteriormente mencionados disponibilizam em princípio potência suficiente para serem apropriados como acionamento principal. Em conexão com o emprego de um motor a diesel, destacam- se de modo particularmente claro as vantagens do dispositivo de acionamento aqui proposto. A direção de rotação do eixo de saída de um motor a diesel não pode basicamente ser alterada. Não obstante, alterações de direção de rotação do eixo de saída de caixa de engrenagem podem ser processadas pelo acionamento auxiliar. O motor a diesel assume como acionamento principal em certa maneira o acionamento regular e de alta potência do eixo de saída de caixa de engrenagem e, assim, da máquina de trabalho conectada em seguida na direção de rotação principal. O acionamento auxiliar pode girar o eixo de saída de caixa de engrenagem - além da elevação de curso do dispositivo de acionamento com pouco desgaste - pelo curso para frente e para trás do eixo de saída de caixa de engrenagem em uma direção de rotação contraposta à direção de rotação principal e, com isso, por exemplo, suspender perturbações da máquina de trabalho conectada em seguida. Além disso, o acionamento auxiliar pode de certa maneira girar o eixo de saída de caixa de engrenagem para uma posição angular predeterminada ou realizar apenas poucas revoluções lentas.

[00012] Em outra execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode ser previsto que o dispositivo de acionamento seja equipado com ao menos uma outra bomba hidráulica, que possa ser acionada pela transmissão. Pelas outras bombas hidráulicas podem ser supridos correspondentemente outros consumidores. No caso de aplicação de uma britadeira, podem ser, por exemplo, paredes de funil hidraulicamente dobráveis, dispositivos de travamento para a unidade de alimentação, deslocamento de fenda hidráulico ou hidraulicamente auxiliados, unidade de peneiragem posterior hidraulicamente rebaixável e acionamentos de marcha.

[00013] Em outra execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode ser previsto que a bomba hidráulica ou as bombas hidráulicas possam ser opcionalmente ligáveis e desligáveis por acoplamentos conectáveis. Graças a essa medida, pode ser essencialmente garantido um suprimento à altura da demanda, na medida em que, por exemplo, são desligadas bombas hidráulicas não necessárias, podendo assim afinal ser economizada energia e reduzido desnecessário desgaste das bombas hidráulicas.

[00014] Em outra execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode ser previsto que entre o meio de acionamento principal e a transmissão esteja disposto um acoplamento elástico. O acoplamento elástico tem essencialmente, de um lado, a função de um "acoplamento de amortecimento" e, ainda, de "acoplamento de compensação". Assim devem ser amortecidas suas funções, oscilações em direção periférica (= picos de torque") e compensados erros de alinhamento entre meio de acionamento principal e transmissão. Quando oscilações são amortecidas, isso conduz a menos cargas mecânicas dos componentes transmissores de torque. Isso tem por consequência o fato de que é obtida uma vida útil mais longa ou então que os componentes podem ser executados mais leves e/ou mais finos. Quando são compensados erros de alinhamento com pequenas forças de reposição, isso conduz a poucas cargas para mancais e eixos, por exemplo. Assim também é alcançada vida útil mais longa.

[00015] Em outra execução vantajosa do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode ser previsto o dispositivo de acionamento seja equipado com um dispositivo de reversão para o meio de acionamento principal, que seja configurado para fazer girar o eixo de saída de caixa de engrenagem com direção de rotação inalterada do meio de acionamento principal em distintas direções de rotação. A vantagem nessa disposição reside em que pode ser aproveitada a plena potência do acionamento principal para a máquina de trabalho, especialmente a britadeira ou a operação de britagem, pois a britadeira é mecanicamente acionada em ambas as direções de rotação. Como não ocorre uma conversão da energia, especialmente combustível em hidráulica, então até às perdas na transmissão não há outras perdas, isto é, mesmo com a operação de produção em direção de rotação inversa pressupõe-se o bom grau de eficácia da transmissão.

[00016] Outro objetivo da presente invenção reside em disponibilizar um dispositivo de máquina de trabalho aperfeiçoado, especialmente um dispositivo de máquina de trabalho com uma menor carga do acoplamento conectável, especialmente carga térmica, durante a operação de partida.

[00017] De acordo com a invenção, esse objetivo é alcançado por um dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção. Devido ao fato de que se trata de um dispositivo de acionamento conforme a invenção, a operação de partida pode ser vantajosamente realizada especialmente como segue. As execuções se referem inicialmente à operação de partida com um dispositivo de máquina de trabalho conforme fig. 1 a 2a, com um acoplamento 4a conectável antes do eixo de saída de caixa de engrenagem.

[00018] Para se levar o dispositivo de máquina de trabalho do estado de repouso para o estado operacional, primeiramente pode ser dada partida ao meio de acionamento principal, especialmente o motor a diesel. O acoplamento conectável está inicialmente aberto. Em seguida, o meio de acionamento principal pode ser elevado para o número de rotações de ligação (por exemplo, número de rotações de curso em vazio, número de rotações de curso em vazio "elevado", entre outros) do acoplamento conectável. Nesse estado, o acionamento auxiliar, que pode ser configurado como motor hidráulico, é acionado por uma das bombas hidráulicas. O acionamento auxiliar pode acelerar a máquina de trabalho a partir do eixo de saída da transmissão com todos os componentes que se encontram intermediariamente. A máquina de trabalho pode, por exemplo, ser executada como britadeira. Tão logo o acionamento auxiliar, especialmente o motor hidráulico, tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem para o número de rotações previsto = número de rotações de ligação, o acoplamento conectável pode ser ligado. Simultaneamente, o acionamento auxiliar pode ser desligado. O acoplamento conectável pode sincronizar as massas já em rotação a partir do eixo de saída de caixa de engrenagem com o número de rotações do motor. Como essa diferença de números de rotação é pequena ou mesmo quase zero, o acoplamento conectável não é termicamente carregado ou o é apenas um pouco. Tão logo os números de rotação estejam sincronizados, o meio de acionamento principal pode ser elevado para seu número de rotações operacional. O acionamento auxiliar pode ser desacoplado.

[00019] As execuções a seguir se referem à operação de partida com um dispositivo de máquina de trabalho conforme fig. 3 a 3c, com dois acoplamentos conectáveis 4a e 4b antes do eixo de saída de caixa de engrenagem.

[00020] Para levar o dispositivo de máquina de trabalho do estado de repouso para o estado operacional, primeiramente pode ser dada partida no meio de transmissão principal, especialmente o motor a diesel. Os acoplamentos conectáveis são inicialmente abertos. Em seguida, o meio de acionamento principal pode ser elevado para o número de rotações de ligação (por exemplo, número de rotações em vazio, número de rotações em vazio "elevado", entre outros) dos acoplamentos conectáveis. Nesse estado, o acionamento auxiliar, que pode ser configurado especialmente como motor hidráulico, é acionado por uma das bombas hidráulicas. O acionamento auxiliar pode acelerar a máquina de trabalho a partir do eixo de saída da transmissão com todos os componentes que se encontram intermediariamente. A máquina de trabalho pode ser configurada, por exemplo, como britadeira. Tão logo o acionamento auxiliar, especialmente o motor hidráulico, tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem para o número de rotações previsto = número de rotações de ligação, um dos dois acoplamentos conectáveis pode ser ligado. Simultaneamente, o acionamento auxiliar pode ser desligado. O acoplamento conectável pode sincronizar as massas já em rotação a partir do eixo de saída de caixa de engrenagem com o número de rotações do motor. Como essa diferença é pequena ou quase zero, o acoplamento conectável não é termicamente carregado ou o é apenas um pouco. Tão logo os números de rotação estejam sincronizados, o meio de acionamento principal pode ser elevado para seu número de rotações operacional. O acionamento auxiliar pode ser desacoplado.

[00021] Em uma configuração vantajosa do dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção pode ser previsto que o dispositivo de acionamento e a máquina de trabalho sejam unidos com um dispositivo de transmissão para a transmissão do movimento de rotação do eixo de saída de caixa de engrenagem para a máquina de trabalho. O dispositivo de transmissão pode ser executado, por exemplo, como transmissão de correia, transmissão de corrente ou também como união de eixo simples ou caixa de engrenagem, por exemplo, caixa de engrenagem de roda dentada, especialmente caixa de engrenagem de roda dentada ou caixa de engrenagem planetária. Cada configuração oferece vantagens específicas de aplicação. Uma transmissão de correia não requer lubrificação nem alojamento. Via de regra pode ser operada em um alojamento simples ou menos aberta. Com isso é possível uma montagem mais fácil ou uma troca mais fácil. Uma transmissão de corrente oferece a vantagem de que é de construção mais compacta em comparação com a transmissão de correia. Também a densidade de potência é maior em comparação com a transmissão de correia. Uma caixa de engrenagem de roda dentada oferece a vantagem de operar particularmente com pouco desgaste. Os intervalos de troca ou manutenção também podem ser selecionados significativamente mais longos. É assim elevado o tempo efeito de horas de operação. Uma transmissão de roda dentada tampouco requer um dispositivo de fixação.

[00022] Em outra configuração vantajosa do dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção pode ser previsto que o dispositivo de transmissão apresente uma placa de cunha como meio de transmissão do dispositivo de acionamento, uma placa de cunha como meio de transmissão da máquina de trabalho, bem como uma ou várias correias, dispostas entre os meios de transmissão, como elemento de transmissão. Uma tal configuração do dispositivo de transmissão como transmissão de correia é mencionada especialmente em correlação com uma britadeira como máquina de trabalho. Pela transmissão de correia podem ser facilmente vencidas com meios simples as grandes distâncias axiais em uma britadeira. Também a requerida relação de transmissão pode ser facilmente satisfeita pela transmissão de correia.

[00023] Em outra configuração vantajosa do dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção pode ser previsto que o acionamento auxiliar seja configurado para acionamento da máquina de trabalho em operação de produção, tanto em uma primeira direção de rotação, como também em uma segunda direção de rotação contraposta. Em outras palavras, o acionamento auxiliar pode também assumir a função do acionamento principal e isso em ambas as direções de rotação.

[00024] Um outro objetivo da presente invenção reside em propor um processo vantajoso para a transferência de um dispositivo de acionamento de um estado de repouso para um estado operacional.

[00025] Esse objetivo é alcançado por um processo de acordo com a invenção, abrangendo as seguintes etapas de processo. Tanto as formas de execução com um acoplamento comutável 4a conforme fig. 1 a 2a, como também com dois acoplamentos comutáveis 4a e 4b conforme fig. 3 a 3c são consideradas incluídas: - o(s) acoplamento(s) comutável(veis) está/estão desacoplado(s); - o meio de acionamento principal é inicializado e elevado a um número de rotações de ligação, especialmente a um número de rotações de curso em vazio ou curso em vazio "elevado", do(s) acoplamento(s) comutável(veis); - o acionamento auxiliar acelera o eixo de saída de caixa de engrenagem; - tão logo o acionamento auxiliar tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem para o número de rotações de ligação, o acoplamento conectável (4a ou 4b) é ligado e o acionamento auxiliar desligado.

[00026] Pelo processo aqui proposto, o dispositivo de acionamento pode ser transferido do estado em repouso para um estado operacional com pouco desgaste, pois o acoplamento conectável mal é carregado.

[00027] Outro objetivo da presente invenção reside em propor um processo vantajoso para a transferência de um dispositivo de máquina de trabalho de um estado de repouso para um estado operacional.

[00028] Esse objetivo é alcançado por um processo conforme a invenção, compreendendo as seguintes etapas de processo: - o(s) acoplamento(s) comutável(veis) está/estão desacoplado(s); - o meio de acionamento principal é inicializado e elevado a um número de rotações de ligação, especialmente a um número de rotações de curso em vazio ou curso em vazio "elevado", do(s) acoplamento(s) comutável(veis); - o acionamento auxiliar acelera o eixo de saída de caixa de engrenagem e ao menos a máquina de trabalho; - tão logo o acionamento auxiliar tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem e a máquina de trabalho para o número de rotações de ligação, o acoplamento conectável (4a ou 4b) é ligado e o acionamento auxiliar desligado.

[00029] Pelo processo aqui proposto, o dispositivo de acionamento pode ser transferido do estado em repouso para um estado operacional com muito pouco desgaste, pois o acoplamento conectável mal é carregado.

[00030] Outro objetivo da presente invenção reside em propor um processo para eliminação de indesejados estados operacionais, especialmente para eliminação de um emperramento de uma máquina de trabalho conectada em um dispositivo de máquina de trabalho.

[00031] De acordo com a invenção isso é alcançado por um processo de acordo com a invenção. São consideradas as formas de execução com um acoplamento conectável 4a conforme a fig. 1 a 2a, como também com dois acoplamentos 4a e 4b conectáveis conforme fig. 3 a 3c são consideradas incluídas. Devido ao fato de que o processo abrange as seguintes etapas de processo: - desacoplamento do(s) acoplamento(s) conectável(veis); - inicialização do acionamento auxiliar 13 em uma direção de rotação contrária à direção de rotação predeterminada pelo meio de acionamento principal 1,

[00032] Podem ser alcançados estados operacionais indesejados, como, por exemplo, o emperramento da britadeira.

[00033] Resumindo se pode verificar que um dispositivo de acionamento ou um dispositivo de máquina de trabalho é proposto, em que a transmissão divide o movimento de rotação do meio de acionamento principal basicamente em ao menos duas linhas, a saber, uma primeira linha de acionamento para uma ou várias bombas hidráulicas e uma segunda linha de acionamento, que aciona o eixo de saída de caixa de engrenagem. O eixo de saída de caixa de engrenagem por sua vez pode operar a máquina de trabalho propriamente dita, como, por exemplo, uma britadeira. Com acoplamento(s) de comutação aberto(s) ou fechado(s) entre o acionamento principal e o eixo de saída de caixa de engrenagem, o eixo de saída de caixa de engrenagem e os componentes pós-montados, como, por exemplo, a máquina de trabalho, podem ser acelerados com o acionamento auxiliar para um número de rotações apropriadas. Paralelamente a isso, o meio de acionamento principal pode ser acelerado para um número de rotações sincronizado ou aproximadamente sincronizado. Essencialmente, o número de rotações de acionamento se encontra no lado de acionamento do(s) acoplamento(s), enquanto que o número de rotações do acionamento auxiliar se encontra no lado de saída do(s) acoplamento(s). Quando esses dois números de rotações estão sincronizados ou aproximadamente sincronizados, o acoplamento pode ser fechado sem - ou ao menos com pouco - desgaste.

[00034] Igualmente oferece o acionamento auxiliar a possibilidade da assim chamada "reversão", a saber, o eixo de saída de caixa de engrenagem e correspondentemente todos os componentes que se seguem podem ser acionados em uma direção de rotação contraposta, com o que uma britadeira como máquina de trabalho emperrada, por exemplo, porque pedras emperraram a britadeira, pode ser novamente liberada. Além disso, o acionamento auxiliar pode servir a uma operação de prazo mais longo em direção de rotação contraposta, especialmente para um processo de produção em direção de rotação inversa.

[00035] Outras características e vantagens da presente invenção serão esclarecidas com base na descrição a seguir de exemplos de execução preferidos com referência às figuras em apenso. Nelas mostram: Fig. 1 - um dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção com um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de cima"; Fig. 1a - um dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção com um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de frente"; Fig. 2 - um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de cima"; Fig. 2a - um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de frente"; Fig. 3 - um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de cima"; Fig. 3a - um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de frente"; Fig. 3b - um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de cima" com direção de rotação de britadeira igual à direção de rotação de acionamento principal; Fig. 3c - um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção em uma representação esquemática em uma vista "de cima" com direção de rotação de britadeira contraposta à direção de rotação do acionamento principal.

[00036] Um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção compreende, essencialmente um meio de acionamento principal 1 e uma caixa de engrenagem 4 com uma primeira saída e ao menos uma segunda saída, bem como um acionamento auxiliar 13.

[00037] Além disso, o dispositivo de acionamento de acordo com a invenção compreende ao menos uma bomba hidráulica 5, um acoplamento 4a comutável e um meio de transmissão, especialmente um placa em cunha 7a.

[00038] Além disso, o dispositivo de acionamento pode compreender um gerador 19.

[00039] A primeira saída da caixa de engrenagem 4 serve para o acionamento da ao menos uma bomba hidráulica 5 e eventualmente das outras bombas hidráulicas 5a a 5i. A segunda saída da caixa de engrenagem 4 serve ao acionamento do meio de transmissão 7a e pode, por exemplo, ser configurada como eixo de saída de caixa de engrenagem 11. O meio de transmissão pode, por exemplo, ser configurado como placa em cunha 7a e serve, essencialmente, ao acoplamento com, por exemplo, o acionamento de uma máquina de trabalho 9. A segunda saída da caixa de engrenagem ou o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 é correspondentemente configurado para o acionamento da máquina de trabalho 9.

[00040] A caixa de engrenagem pode apresentar outras saídas, que acionam, por exemplo, o gerador 19.

[00041] Na segunda linha de saída da caixa de engrenagem 4 está conectado intermediariamente o acoplamento conectável 4a. O acoplamento conectável 4a está ligado antes do eixo de saída de caixa de engrenagem 11 e pode correspondentemente ligar e desligar o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 ou o meio de transmissão 7a.

[00042] Além disso, o dispositivo de acionamento de acordo com a invenção pode apresentar especialmente um alojamento de conexão 1b, uma roda volante de motor 1a, elementos de fixação 2a, 2b, 2c, um acoplamento elástico 3, um eixo de entrada de caixa de engrenagem 10, um estágio de roda dentada 14, compreendendo especialmente uma primeira roda dentada 15 e uma segunda roda dentada 16.

[00043] Um dispositivo de máquina de trabalho igualmente de acordo com a invenção compreende, essencialmente, o dispositivo de acionamento de acordo com a invenção e uma máquina de trabalho, especialmente uma britadeira 9. Além disso, o dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção compreende um meio de transmissão compatível com o dispositivo de acionamento, especialmente uma placa em cunha 7c. Além disso, o dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a invenção pode compreender elementos de mancal 17a, 17 e eventualmente outros componentes 8, especialmente eixos, eixos cardam, acoplamentos de eixo, engrenagens, acoplamentos dentados, etc.

[00044] O meio de transmissão 7a do dispositivo de acionamento e o meio de transmissão 7c associado à máquina de trabalho 9 formam especialmente juntamente com um elemento de transmissão apropriado, por exemplo uma correia 7b, um dispositivo de transmissão, com o qual o movimento de rotação partindo da caixa de engrenagem, a saber do eixo de saída de caixa de engrenagem 11 em questão da caixa de engrenagem 4, pode ser transmitido à máquina de trabalho 9, a saber a seu eixo de entrada. No exemplo aqui esboçado, o dispositivo de transmissão é configurado como acionamento de correia. São concebíveis também outros dispositivos de transmissão, como, por exemplo, uma transmissão de corrente, compreendendo correspondentemente duas rodas dentadas como meio de transmissão e uma corrente articulada como elemento de transmissão. É viável também, por exemplo, uma configuração do dispositivo de transmissão como simples união de eixo ou engrenagens, por exemplo, engrenagens de rodas dentadas, especialmente engrenagens de roda dentada reta ou caixa de engrenagem planetária.

[00045] O acionamento auxiliar 13, que pode ser configurado, por exemplo, como motor hidráulico, motor pneumático ou motor elétrico, está unido com o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 da caixa de engrenagem, por exemplo, por uma caixa de engrenagem de roda dentada 15, 16.

[00046] Outros detalhes da invenção proposta resultam especialmente das outras execuções para funcionamento para a função do dispositivo de acionamento ou dispositivo de máquina de trabalho. O dispositivo de acionamento ou dispositivo de máquina de trabalho é executado, via de regra, com um motor a diesel ou com um motor elétrico como meio de acionamento principal. Mas também são possíveis outros meios de acionamento principal. A descrição a seguir é dada no exemplo de "motor a diesel como máquina de acionamento" (ver figura 1). Além disso, há a descrição no exemplo de um motor hidráulico como acionamento auxiliar, sendo que também aí são viáveis outros acionamentos auxiliares.

[00047] Para tornar mais segura a operação de partida em dispositivos de acionamento e/ou dispositivos de máquina de trabalho, em que são apresentados elevados requisitos (por exemplo,: grandes inércias de massa a serem aceleradas, longos tempos de escorregamento, altos momentos de carga, etc.) a acoplamentos com união devido a atrito, foi elaborada a concepção de acionamento a seguir descrita.

[00048] Diretamente no alojamento de conexão 1b do motor a diesel 1 é unida por flange a caixa de engrenagem 4. O motor a diesel 1 está fixado por exemplo, no quando de uma máquina de construção móvel (não representada) com correspondentes elementos de fixação 2a/2b. Opcionalmente, a caixa de engrenagem 4 pode ser fixada igualmente com correspondentes elementos de fixação 2c ao quando da máquina de construção. À roda volante de motor 1a pode ser unido por flange o acoplamento 3 elástico, que por sua vez fica disposto no eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 da caixa de engrenagem 4. O acoplamento elástico 3 tem, essencialmente, de um lado a função de um "acoplamento de amortecimento" e, de outro lado, de "um acoplamento de compensação". Assim, suas funções são de amortecer oscilações em direção periférica (= picos de torque) e de compensar erros de alinhamento entre motor a diesel 1 e caixa de engrenagem 4. No eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 da caixa de engrenagem 4 se encontra a roda dentada de acionamento para a "linha de bomba" / as "linhas de bomba". O número e o tipo da(s) bomba(s) hidráulica(s) 5/5a a 5i e suas geometrias de conexão são específicas da aplicação e podem assim variar bastante. Com auxílio de acoplamentos conectáveis 4c a 4i, as linhas de bomba podem ser ligadas ou desligadas com auxílio de acoplamentos conectáveis 4a a 4i, que podem estar dispostos dentro ou também foram da caixa de engrenagem 4. Com isso, pode ser otimizado o balanço de energia do dispositivo de acionamento ou dispositivo de máquina de trabalho, pois as bombas hidráulicas atualmente não necessitadas podem ser desligadas e, assim, não se produzem potências de perda.

[00049] O fluxo de torque entre o eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 e o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 da caixa de engrenagem 4 deve ser interrompido ou unido conjuntamente com um acoplamento conectável 4a. O tipo de ativação dos acoplamentos conectáveis 4a/4b a 4i não é aqui relevante para a função e pode, assim, ser selecionado à vontade. Tipos de ativação frequentes são pressão hidráulica ou pneumática, força eletromagnética, força de mola, ativações mecânicas, etc.. As descrições a seguir se referem a acoplamentos, que são ativados por pressão hidráulica.

[00050] O eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 como também o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 estão montados com mancais no alojamento 12 da caixa de engrenagem 4. No eixo de saída de caixa de engrenagem 11 da caixa de engrenagem 4 está encaixado um primeiro placa em cunha 7a. O acionamento de correia 7a, b e c pode então, como mostrado, por exemplo, na figura 1, acionar por um segundo placa em cunha 7c uma máquina de trabalho, por exemplo, britadeira 9. Entre a placa em cunha 7c acionado e a máquina de trabalho 9 podem estar dispostos outros componentes 8, como por exemplo, eixos, eixos cardam, acoplamentos de eixo, engrenagens, acoplamentos dentados, etc. A própria máquina de trabalho 9 pode, por sua vez, ser fixada por correspondentes elementos de mancal 17a/17b por exemplo, com o quadro da máquina. Entre o acoplamento conectável 4a e o primeira placa em cunha 7a se encontra um outro estágio de roda dentada 14, cuja roda dentada 15 está unida com o eixo de saída de caixa de engrenagem 11. Com a segunda roda dentada 16 desse estágio de roda dentada 14 está unido o acionamento auxiliar 13.

[00051] A operação de partida pode ser configurada como segue:

[00052] No estado de repouso do dispositivo de acionamento e/ou do dispositivo de máquina de trabalho, os componentes têm o seguinte estado. O motor a diesel 1 não está inicializado, o acoplamento de atrito conectável 4a está aberto, isto é, sem pressão, e o fluxo de torque entre entrada e saída de caixa de engrenagem está assim interrompido, a máquina de trabalho está de preferência isenta de momento de carga (no exemplo descrito, portanto, a britadeira 9 está vazia) e também os acoplamentos conectáveis 4c a 4i opcionais podem estar abertos.

[00053] Para levar o dispositivo de acionamento e/ou o dispositivo de máquina de trabalho do estado de repouso para o estado operacional, é inicializado então primeiramente o meio de acionamento principal 1. Em seguida, ele é levado para o número de rotações de ligação (por exemplo, número de rotações de curso em vazio, número de rotações de curso em vazio "elevado", entre outros) do acoplamento conectável 4a. Nesse estado, o acionamento auxiliar, especialmente o motor hidráulico 13, é acionado por uma das bombas hidráulicas, por exemplo, uma das bombas 5 a 5i. O motor hidráulico 13 acelera a partir do eixo de saída de caixa de engrenagem 11 a britadeira 9 com todos os componentes que se encontram intermediariamente. Tão logo o motor hidráulico 13 tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 para o número de rotações previsto = número de rotações de ligação, o acoplamento conectável 4a é ligado. Simultaneamente, o motor hidráulico 13 é desligado. O acoplamento conectável 4a deve sincronizar as massas já em rotação a partir do eixo de saída de caixa de engrenagem 11 com o número de rotações do motor. Como essa diferença de número de rotações é pequena ou quase zero, o acoplamento conectável 4a não é termicamente carregado ou o é apenas pouco. Tão logo os números de rotação estão sincronizados, o meio de acionamento principal 1 pode ser elevado para seu número de rotações operacional. O motor hidráulico 13 sofre, nesse estado, uma outra ativação hidráulica, de modo que agora pode operar como bomba hidráulica adicional.

[00054] No caso de acoplamento hidraulicamente ativado, o suprimento do acoplamento conectável 4a ou 4b, mas também dos acoplamentos opcionais 4c a 4i, pode ocorrer com óleo de ligação e/ou também óleo de resfriamento, de preferência com bombas hidráulicas, que estão fixadas na caixa de engrenagem 4. Assim, a unidade caixa de engrenagem 4 e acoplamentos conectáveis 4a/4b e 4c/4i é um grupo componente autárquico. Anteriormente, nesse estado, ou também posteriormente, podem ser acrescentados individuais, vários, ou todos os acoplamentos conectáveis 4c a 4i opcionais, para acionarem a(s) bomba(s) hidráulica(s) 5/5a a 5i. Isso depende da própria aplicação, mas também de sua modalidade operacional e não deve ser aqui explicitamente descrito.

[00055] Dessa conexão dos componentes individuais, especialmente de acoplamento 3 elástico (opcional), caixa de engrenagem 4 com acoplamento conectável 4a, acoplamento conectáveis 4c a 4i (opcionais), motor hidráulico 13 e um placa em cunha 7a montado foi desenvolvida uma unidade, com que máquinas de trabalho podem ser acionadas para ligar e também desligar. A unidade pode ser de tal maneira sincronizada pela correta seleção dos componentes individuais e sua ativação que cada componente individual é apenas pouco carregada e, assim, é de se esperar uma vida útil longa, segura e econômica para a mesma.

[00056] A unidade até agora descrita é parte integrante de um sistema de construção em caixa: isto é, em dispositivos de acionamento e/ou dispositivos de máquina de trabalho em que ocorrem menores estados de carga, especialmente menores momentos de inércia de massa a serem acelerados, nenhum momento de carga ou apenas pequenos momentos de carga, etc.. Também é possível implementar a operação de partida apenas pelo acoplamento de atrito 4a conectável. Nesse caso, o estágio de roda dentada 14 adicional pode ser dispensada da unidade. Também a caixa de construção proporciona o emprego ou a eliminação de um acoplamento 3 elástico e/ou dos acoplamentos conectáveis 4a a 4i para ligar ou desligar a(s) bomba(s) hidráulica(s).

[00057] A reversão do dispositivo de acionamento, a saber, a inversão de direção de rotação do eixo de saída de caixa de engrenagem 11, ocorre essencialmente por inversão de direção de rotação do acionamento auxiliar 13, sendo que o acoplamento conectável 4a deve ser previamente desacoplado. Com isso podem ser eliminados indesejados estados operacionais, especialmente um emperramento de uma máquina de trabalho conectada em um dispositivo de máquina de trabalho. O acionamento auxiliar pode ainda servir a uma operação de prazo mais longo em direção de rotação contraposta, especialmente para um processo de produção em direção de rotação inversa.

[00058] Uma forma de execução da invenção se refere a um dispositivo de acionamento compreendendo ao menos um meio de acionamento principal 1, uma caixa de engrenagem 4, uma bomba hidráulica 5, um acoplamento conectável 4a e um placa em cunha 7a, sendo que o meio de acionamento principal 1 é configurado para acionamento da caixa de engrenagem 4, sendo que a caixa de engrenagem 4 é implementada ao menos para acionamento da bomba hidráulica 5 e para acionamento do acoplamento conectável 4a, sendo que o acoplamento conectável 4a é configurado para acionamento do placa em cunha 7a, sendo que o dispositivo de acionamento é equipado com um acionamento auxiliar 13, sendo que o acionamento auxiliar 13 é configurado para acionamento do placa em cunha 7a, bem como um dispositivo de máquina de trabalho compreendendo um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção e uma máquina de trabalho 9.

[00059] Outra forma de execução do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção ou dispositivo de máquina de trabalho está representada nas figuras 3 a 3c.

[00060] A outra forma de execução do dispositivo de acionamento ou dispositivo de máquina de trabalho aqui representado compreende um dispositivo de reversão para o meio de acionamento principal. O dispositivo de reversão para o meio de acionamento principal compreende, essencialmente, um outro acoplamento conectável 4b, uma terceira roda dentada 21 e uma quarta roda dentada 22. Graças a esses componentes adicionais é possibilitado que o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 possa ser acionado pelo meio de acionamento principal, a saber, pelo motor a diesel, opcionalmente em duas direções de rotação.

[00061] A indicação de direção de rotação nessa descrição se refere à direção de vista da caixa de engrenagem 4 para o motor 1.

[00062] A roda volante de motor 1a é aqui no exemplo sempre acionada para a esquerda. Por conseguinte, o eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 gira também para a esquerda. Quando o acoplamento conectável 4a, que se encontra no eixo de saída de caixa de engrenagem 11, está fechado, a corrente de rodas entre eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 e acoplamento conectável 4a transmite a potência do motor a diesel 1 para o eixo de saída de caixa de engrenagem 11. A roda dentada 20 gira então para a direita e o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 para a esquerda. A roda dentada corre assim também para a esquerda e aciona pela roda dentada 22, direção de rotação para a direita, a roda dentada 15, direção de rotação para a esquerda, a roda dentada no acoplamento conectável 4b, direção de rotação para a direita. A roda dentada no acoplamento conectável 4b está montada no eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 e não transmite potência com acoplamento aberto.

[00063] Quando o acoplamento conectável 4b, que se encontra no eixo de entrada de caixa de engrenagem 10, está fechado e o acoplamento conectável 4a, que se encontra no eixo de saída de caixa de engrenagem 11, está aberto, a corrente de rodas entre acoplamento conectável 4b e eixo de saída de caixa de engrenagem 11 transmite a potência do motor a diesel 1. A roda volante de motor 1a é aqui acionada no exemplo sempre para a esquerda. Por conseguinte, o eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 e a roda dentada 21 no acoplamento conectável giram também para a esquerda. Essa roda dentada aciona pela roda dentada 16, direção de rotação à direita, a roda dentada 22, direção de rotação à esquerda, a roda dentada 15 e, assim, o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 para a direita. Como a roda dentada está montada no acoplamento conectável 4a no eixo de saída de caixa de engrenagem 11, com acoplamento 4a aberto não é transmitida potência. A corrente de rodas entre eixo de entrada de caixa de engrenagem 10 e acoplamento conectável 4a acompanha sem potência.

[00064] Dependendo da direção em que o motor hidráulico 13 e o eixo de saída de caixa de engrenagem 11 e as massas situadas intermediariamente podem ser acelerados, com a comutação específica de um dos dois acoplamentos 4a ou 4b, com direção de rotação de acionamento do motor a diesel 1 sempre igual, pode ser controlada a direção de rotação do eixo de saída de caixa de engrenagem 11 e, com isso, da máquina de trabalho 9.

[00065] O dispositivo de reversão para o meio de acionamento principal é formado essencialmente por duas correntes de rodas com respectivamente um acoplamento conectável por corrente de rodas, sendo que as correntes de rodas apresentam um número distinto de rodas dentadas. Finalmente, nas correntes de rodas tampouco se trata obrigatoriamente de rodas dentadas; também podem vir ao caso acionamentos de correia ou outros dispositivos de transmissão apropriados. Lista de referências: 1 meio de acionamento principal / motor a diesel 1a grau de oscilação do motor 1b caixa de conexão 2 elemento de fixação 3 acoplamento elástico 4 caixa de engrenagem 4a acoplamento conectável 4b acoplamento conectável 4c-4i acoplamento conectável 5 bomba hidráulica 5a-5i bombas hidráulicas 6 vazio - 7a placa em cunha 7b correia 7c placa em cunha 8 outros componentes, especialmente eixos, eixos cardan, acoplamentos de eixo, caixa de engrenagem, acoplamentos de dentes, etc. 9 máquina de trabalho, especialmente britadeira 10 eixo de entrada de caixa de engrenagem 11 eixo de saída de caixa de engrenagem 12 alojamento 13 acionamento auxiliar/motor hidráulico 14 estágio de roda dentada / alojamento 15 primeira roda dentada, especialmente roda de dente reto 16 segunda roda dentada, especialmente roda de dente reto 17 elemento de mancal 18 - livre - 19 gerador 20 roda dentada 21 terceira roda dentada, especialmente roda de dente reto 22 quarta roda dentada, especialmente roda de dente reto

Claims (16)

1. Dispositivo de acionamento, compreendendo ao menos - um meio de acionamento principal (1), uma bomba hidráulica (5, 5a, ...,5i), ao menos um acoplamento conectável (4a, 4b) e uma caixa de engrenagem (4), com uma primeira saída e ao menos uma segunda saída, sendo que - o meio de acionamento principal (1) é configurado para acionamento da caixa de engrenagem (4), sendo que - a primeira saída da caixa de engrenagem (4) é configurada para acionamento da ao menos uma bomba hidráulica (5, 5a a 5i), sendo que - a segunda saída da caixa de engrenagem (4) é configurada como eixo de saída de caixa de engrenagem (11) para acionamento de uma máquina de trabalho (9), sendo que - ao eixo de saída de caixa de engrenagem (11) está pré- conectado o acoplamento conectável (4a), - o dispositivo de acionamento é equipado com um acionamento auxiliar (13), sendo que o acionamento auxiliar (13) é configurado para o acionamento do eixo de saída de caixa de engrenagem (11), caracterizado pelo fato de que, - o eixo de saída de caixa de engrenagem (11) é unido à caixa de engrenagem (4) por meio do acoplamento conectável (4a).

2. Dispositivo de acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acionamento auxiliar (13) é configurado especialmente para ser operado opcionalmente em uma primeira direção de rotação e uma segunda direção de rotação contraposta, especialmente para correr tanto para frente como também para trás.

3. Dispositivo de acionamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o acionamento auxiliar (13) é configurado como motor hidráulico, motor pneumático ou motor elétrico.

4. Dispositivo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o acionamento auxiliar (13) pode operar opcionalmente como motor hidráulico ou como bomba hidráulica.

5. Dispositivo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o meio de acionamento principal (1) é configurado como motor a diesel ou motor elétrico.

6. Dispositivo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acionamento é equipado com ao menos uma outra bomba hidráulica (5a a 5i), que pode ser acionada pela caixa de engrenagem.

7. Dispositivo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a bomba hidráulica (5) ou as bombas hidráulicas (5a a 5i) podem ser opcionalmente ligadas e desligadas por acoplamentos conectáveis (4c a 4i).

8. Dispositivo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que entre o meio de acionamento principal (1) e a caixa de engrenagem (4) está disposta uma roda volante de motor (1a) e/ou um acoplamento elástico (3).

9. Dispositivo de acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acionamento é equipado com um dispositivo de reversão para o meio de acionamento principal (1), que é configurado para permitir girar o eixo de saída de caixa de engrenagem (11) com direção de rotação inalterada do meio de acionamento principal (1) em distintas direções de rotação, sendo que o dispositivo de reversão compreende ao menos um outro acoplamento (4b) conectável.

10. Dispositivo de máquina de trabalho, compreendendo um dispositivo de acionamento e uma máquina de trabalho (9), caracterizado pelo fato de que se trata de um dispositivo de acionamento como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

11. Dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acionamento e a máquina de trabalho (9) estão unidos com um dispositivo de transmissão para transmissão do movimento de rotação do eixo de saída de caixa de engrenagem (11) para a máquina de trabalho (9).

12. Dispositivo de máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de transmissão compreende uma placa em cunha (7a) como um meio de transmissão do dispositivo de acionamento, uma placa em cunha (7b) como um meio de transmissão da máquina de trabalho (9), bem como uma ou várias correias (7b) dispostas entre os meios de transmissão como elemento de transmissão.

13. Dispositivo de máquina de trabalho de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que o acionamento auxiliar (13) está configurado para acionamento da máquina de trabalho (9) na operação de produção, tanto em uma primeira direção de rotação, como também em uma segunda direção de rotação contraposta.

14. Processo para levar um dispositivo de acionamento, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, de um estado de repouso para um estado operacional, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas de processo, - o(s) acoplamento(s) conectável(veis) (4a, 4b) é/são desacoplado(s); - o meio de acionamento principal (1) é inicializado e elevado para um número de rotações de ligação, especialmente um número de rotações de curso em vazio ou número de rotações de curso em vazio "elevado", do(s) acoplamento(s) conectável(veis) (4a, 4b); - o acionamento auxiliar (13) acelera o eixo de saída de caixa de engrenagem (11); - tão logo o acionamento auxiliar (13) tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem (11) para o número de rotações de ligação previsto, o acoplamento conectável (4a ou 4b) é ligado e o acionamento auxiliar (13) desligado.

15. Processo para levar um dispositivo de máquina de trabalho, como definido em qualquer uma das reivindicações 10 a 13, de um estado de repouso para um estado operacional, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas de processo, - o(s) acoplamento(s) conectável(veis) (4a, 4b) é/são desacoplado(s); - o meio de acionamento principal (1) é inicializado e elevado para um número de rotações de ligação, especialmente um número de rotações de curso em vazio ou número de rotações de curso em vazio "elevado", do(s) acoplamento(s) conectável(veis) (4a); - o acionamento auxiliar (13) acelera o eixo de saída de caixa de engrenagem (11) e ao menos a máquina de trabalho (9); - tão logo o acionamento auxiliar (13) tenha acelerado o eixo de saída de caixa de engrenagem (11) e a máquina de trabalho para o número de rotações de ligação previsto, o acoplamento conectável (4a ou 4b) é ligado e o acionamento auxiliar (13) desligado.

16. Processo para eliminação de estados operacionais indesejados, especialmente para eliminação de um emperramento de uma máquina de trabalho conectada em um dispositivo de máquina de trabalho, como definido em qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas de processo: - desacoplamento dos acoplamentos conectáveis (4a, 4b), - inicialização do acionamento auxiliar (13) em uma direção de rotação contrária à direção de rotação prevista pelo meio de acionamento principal (1).

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