CN104302403B - 驱动设备和工作机械设备 - Google Patents

Abstract

为了磨损少地起动一驱动设备，所述驱动设备包括一主驱动装置、一传动装置、一可切换的离合器、至少一个液压泵和一传动装置输出轴，兹建议，使用一辅助驱动装置，它为此设置，即独立于主驱动装置驱动传动装置输出轴。此外建议一种工作机械设备，它包括一按照本发明的驱动设备和一工作机械，它可以相应地磨损少地起动和能够沿相反的转向实现一较长时间的运行。也建议与驱动设备和工作机械设备相关的相应的方法，其能够实现磨损少的起动和不期望的运行状态的消除。

Description

驱动设备和工作机械设备

技术领域

本发明涉及一种驱动设备、一种工作机械设备、一种用以将一驱动设备从一静止状态转换为一运行状态的方法、一种用以将一工作机械设备从一静止状态转换为一运行状态的方法和一种用以消除不期望的运行状态的方法。

背景技术

一类属的驱动设备一般用于一工作机械、例如一建筑机械、在这里特别是一破碎机的驱动。作为主驱动装置优选考虑一柴油机。一工作机械设备基本上包括一驱动设备和一工作机械、例如一破碎机。总体上工作机械设备由此可以构成为例如建筑机械。

对这样的驱动设备或工作机械设备不利的是在起动过程期间切换离合器的负荷、特别是热负荷。

发明内容

这里提出本发明并且提供用于目的——提供一种改进的上述型式的驱动设备、特别是提供一种上述型式的这样的驱动装置，其切换离合器在起动过程期间经受一较小的负荷、特别是较小的热负荷。

按照本发明通过一种驱动设备达到该目的。由此给驱动设备配备一辅助驱动装置，其中辅助驱动装置独立于主驱动装置为驱动传动装置输出轴而设置，可以实施特别是以下有利的起动过程：

为了将驱动设备从静止状态转换为运行状态，可以首先起动主驱动装置。首先打开可切换的离合器。紧接着可以将主驱动装置加速到可切换的离合器的闭合转速(例如空转转速、“提高的”空转转速等)。在这种状态下可以由其中一个液压泵驱动辅助驱动装置，它特别是可以构成为液压马达。辅助驱动装置可以独立于驱动设备的本身的主驱动装置加速传动装置输出轴。一旦辅助驱动装置将传动装置输出轴已加速到设定的转速＝闭合转速，就可以闭合可切换的离合器。同时或大致同时可以断开辅助驱动装置。可切换的离合器可以使传动装置输出轴的已旋转质量和特别是在传动装置输出轴上连接的工作机械的旋转的质量与主驱动装置的转速同步。由于这样的转速差小或其接近零，可切换的离合器甚至不受或只受微小的热负荷。一旦各转速同步，就可以将主驱动装置加速到其运行转速。辅助驱动装置已经断开或从传动装置输出轴分离。

在按照本发明的驱动设备的一有利的实施形式中可以设定，为此设置辅助驱动装置，即按选择使其沿第一转向和第二相反的转向被运行，特别是为此设置，即使辅助驱动装置不仅向前而且向后运转。通过一这样构成的驱动设备得出许多优点。在向前运转中辅助驱动装置可以实施上述起动过程。在向后运转中可以消除例如不期望的运行状态、特别是一连接的工作机械的卡住。此外对于沿相反转向的一生产过程，辅助驱动装置用于沿相反的转向的一较长时间的运行。

在按照本发明的驱动设备的另一有利的实施形式中可以设定，辅助驱动装置构成为液压马达、气动马达或电动马达。全部上述型式的驱动装置适合以有利的方式作为辅助驱动装置、特别是由于其转向是可逆的，并且可以启动液压马达或电动马达的输出轴的基本上预定的各转角位置。这些辅助驱动装置一般即使在一转速0/min时也提供一转矩。因此它们特别适于用于起动过程。此外其转向是可控的、亦即人们可以设定左转和右转。此外转速是可调的。也可设想其他型式的辅助驱动装置，它们不必然具有上述特征。

在按照本发明的驱动设备的另一有利的实施形式中可以设定，辅助驱动装置按选择可以作为液压马达或作为液压泵工作。液压马达在其已满足其作为辅助驱动装置的功能以后，可以经受另一液压的控制，从而它可以作为附加的液压泵工作。因此可以省去另一液压泵并且节省最后的成本和结构空间。

在按照本发明的驱动设备的另一有利的实施形式中可以设定，主驱动装置构成为柴油机或电动马达。各上述驱动装置基本上提供足够的功率，以适合于作为主驱动装置。与一柴油机的使用的相关特别明显地显现出在这里建议的驱动设备的优点。可以基本上不改变一柴油机的输出装置的转向。尽管如此，通过辅助驱动装置可以进行传动装置输出轴的转向改变。柴油柴作为主驱动装置几乎可以说承担传动装置输出轴的并从而后接的工作机械的沿主转向通常的和更确切地说功率大的驱动。辅助驱动装置除驱动设备的少磨损的加速之外可以通过前转和后转沿一相反于主转向的转向旋转传动装置输出轴并由此例如消除对后接的工作机械的干扰。此外辅助驱动装置几乎可以说向一预定的角位置旋转传动装置输出轴或实施只少许缓慢的旋转(Umdrehung)。

在按照本发明的驱动设备的另一有利的实施形式中可以设定，给驱动设备装备至少一个另外的液压泵，其可以由传动装置驱动。通过其他的液压泵可以相应地供应其他的耗能器。在一破碎机的使用情况下这例如可以是可液压翻转的漏斗壁，给料单元的联锁装置、液压的或液压支持的间隙调整，可液压下降的再筛选单元和移动驱动装置。

在按照本发明的驱动设备的另一有利的实施形式中可以设定，经由可切换的离合器可以按选择接上和断开液压泵。通过这样的措施基本上可以确保连接的耗能器的一适合需要的供应，即通过例如断开不需要的液压泵，由此最后节省能量并且可以减少各液压泵的不必要的磨损。

在按照本发明的驱动设备的另一有利的实施形式中可以设定，在主驱动装置与传动装置之间设置一弹性联接器。该弹性联接器一方面基本上具有一“缓冲联接器”的功能而另一方面具有一“补偿联接器”的功能。因此其目的是，缓冲沿圆周方向的振动(＝转矩峰值)并且补偿在主驱动装置与传动装置之间的定位误差。当缓冲振动时，这导致转矩传递的各构件的小的机械负荷。这产生的结果是，达到一较高的寿命或可以将各构件较轻和/或较薄地构成。在用小的恢复力补偿定位误差时，这导致对于例如各轴承和各轴的小的负荷。由此也达到较长的寿命。

在按照本发明的驱动设备的另一有利的实施形式中可以设定，给驱动设备装备一对于主驱动装置的反向装置，其为此设置，即在主驱动装置保持不变的转向情况下可以沿不同的转向旋转传动装置输出轴。在该设置中的优点在于，可以将主驱动装置的满功率用于工作机械、特别是用于破碎机或破碎过程，因为沿两转向机械驱动破碎机。由于不实现能量的切换、特别是液压系统中的推进剂，在这种情况下除在传动装置中的损耗之外不存在其他的损耗、亦即即使在沿相反的转向的生产过程中据此也具有传动装置的很好的效率。

本发明的另一目的在于，提供一种工作机械设备、特别是一种下述工作机械设备，其在起动过程期间具有切换离合器的较小负荷、特别是热负荷。

按照本发明通过一种工作机械设备达到该目的。由于涉及一种驱动设备，特别是可以实施以下有利的起动过程。实施过程首先涉及以按图1至2a的一工作机械设备的起动过程，即利用一在传动装置输出轴之前的可切换的离合器4a来进行。

为了将工作机械设备从静止状态转换为运行状态，可以首先起动主驱动装置、特别是柴油机。首先打开可换转的离合器。紧接着可以将主驱动装置加速到可切换的离合器的闭合转速(例如空转转速、“提高的”空转转速等)。在这种状态下可以由其中一个液压泵驱动辅助驱动装置，它特别是可以构成为液压马达。辅助驱动装置可以从传动装置的输出轴加速工作机械连同处在它们中间的全部部件。工作机械可以例如构成为破碎机。一旦辅助驱动装置、特别是液压马达将传动装置输出轴已加速到设定的转速＝闭合转速，就可以闭合可切换的离合器。同时可以断开辅助驱动装置。可切换的离合器可以使从传动装置输出轴起将已旋转的质量与马达转速同步。由于这样的转速小或其接近零，可切换的离合器根本不受或只受微小的热负荷。一旦各转速同步，就可以将主驱动装置加速到其运行转速。可以脱开辅助驱动装置。

以下实施方式涉及以一按图3至3c的工作机械设备的起动过程，即利用两个在传动装置输出轴之前的可切换的离合器4a和4b来进行。

为了将工作机械设备从静止状态转换为运行状态，可以首先起动主驱动装置、特别是柴油机。首先打开各可切换的离合器。紧接着可以将主驱动装置加速到各可切换的离合器的闭合转速(例如空转转速、“提高的”空转转速等)。在这种状态下可以由其中一个液压泵驱动辅助驱动装置，它特别是可以构成为液压马达。辅助驱动装置可以从传动装置的输出轴起加速工作机械连同处在它们中间的全部部件。工作机械可以例如构成为破碎机。一旦辅助驱动装置、特别是液压马达将传动装置输出轴已加速到设定的转速＝闭合转速，就可以闭合两可切换的离合器之一。同时可以断开辅助驱动装置。可切换的离合器可以使从传动装置输出轴起将已旋转的质量与马达转速同步。由于这样的转速差小或其接近零，可切换的离合器根本不受或只受微小的热负荷。一旦各转速同步，就可以将主驱动装置加速到其运行转速。可以脱开辅助驱动装置。

在按照本发明的工作机械设备的一有利的实施形式中可以设定，驱动设备和工作机械与一用于向工作机械传送传动装置输出轴的旋转运动的传动器相连接。传动器可以例如构成为带传动装置、链传动装置或也可构成为简单的轴连接或传动系、例如齿轮传动装置特别是正齿轮传动装置或行星齿轮传动装置。每一实施形式提供使用特定的优点。一带传动装置不需要润滑和壳体。它一般可以加上一简单的罩或甚至敞开式运行。因此较简单的安装或较简单的更换是可能的。一链传动装置提供优点，即它与带传动装置相比构成较紧凑的。功率密度与带传动装置相比也是较大的。一齿轮传动装置提供优点特别是可磨损少地工作。也可以显著较长地选择更换和维修间隔。因此提高有效的运行时间。齿轮传动装置也不需要张紧装置。

在按照本发明的工作机械设备的另一有利的实施形式中可以设定，传动器具有一作为驱动设备的传动工具的楔盘、一作为工作机械的传动工具的楔盘，以及一个或多个在各传动工具之间设置的作为传动元件的传动带。传动器作为带传动装置的一这样的实施形式特别与称为工作机械的破碎机相关。通过带传动装置在一破碎机中可以用简单的工具容易桥接大的轴间距。通过带传动也容易满足需要的传动比。

在按照本发明的工作机械设备的另一有利的实施形式中可以设定，辅助驱动装置设置用来不仅沿第一转向而且沿第二相反的转向在生产运行中驱动工作机械。换言之，辅助驱动装置也可以较长时间地承担主驱动装置的任务并且其是沿两个转向。

本发明的另一目的在于，建议一种有利的用以将驱动设备从静止状态转换为运行状态的方法。

通过一种按照本发明的方法达到该目的，它包括以下方法步骤。不仅按图1至2a利用一个可切换的离合4a的实施形式而且按图3至3c利用两个可切换的离合器4a和4b的实施形式均被考虑：

(各)可切换的离合器是脱开的；

起动主驱动装置并且将其加速到(各)可切换的离合器的闭合转速、特别是一空转转速或“提高的”空转转速；

辅助驱动装置加速传动装置输出轴；

一旦辅助驱动装置将传动装置输出轴已加速到设定的闭合转速，就闭合可切换的离合器(4a或4b)并断开辅助驱动装置。

通过在这里建议的方法可以将驱动设备很少磨损地从静止状态转换为一运行状态，因为可切换的离合器几乎不受载。

本发明的另一目的在于，建议一种有利的用以将工作机械设备从静止状态转换为一运行状态的方法。

通过一种按照本发明的方法达到该目的，它包括以下方法步骤：

(各)可切换的离合器是脱开的；

起动主驱动装置并且将其加速到(各)可切换的离合器的闭合转速、特别是空转转速或“提高的”空转转速；

辅助驱动装置加速传动装置输出轴和至少工作机械；

一旦辅助驱动装置将传动装置输出轴和工作机械已加速到设定的闭合转速，就闭合可切换的离合器(4a或4b)并断开辅助驱动装置。

通过在这里建议的方法可以将工作机械设备很少磨损地从静止状态转换为运行状态，因为可切换的离合器几乎不受载。

本发明的另一目的在于，建议一种在一工作机械设备中用以消除不期望的运行状态、特别是消除的连接的工作机械的卡住的方法。

按照本发明这通过一种方法达到。不仅按图1至2a利用一个可切换的离合器4a的实施形式而且按图3至3c利用两个可切换的离合器4a和4b的实施形式均被考虑。由此该方法包括以下方法步骤：

脱开(各)可切换的离合器；

沿相反于由主驱动装置(1)预定的转向的转向起动辅助驱动装置(13)。

可以脱离不符合要求的运行状态，例如破碎机的卡住。

总而言之可以确定，建议一种驱动设备或一种工作机械设备，其中，传动装置将主驱动装置的旋转运动基本上分成至少两个传动线，就是说一用于一个或多个液压泵的第一传动线和一驱动传动装置输出轴的第二传动线。传动装置输出轴又可以驱动实际的工作机械、例如一破碎机。利用在主驱动装置与传动装置输出轴之间的打开的(各)切换离合器将传动装置输出轴和后置的各部件例如工作机械可以利用辅助驱装置加速到一适合的转速。与此同时可以将主驱动装置加速到一同步的或接近同步的转速。基本上驱动转速位于(各)切换离合器的驱动侧，而辅助驱动装置的转速位于(各)切换离合器的输出侧。如果该两转速是同步的或接近同步的，则可以无或至少以微小的磨损合上切换离合器。

同样辅助驱动装置提供所谓“反向”可能性，就是说可以沿相反的转向驱动传动装置输出轴和相应地驱动全部后置的部件，借此特别是一卡住的作为工作机械的破碎机、例如由于石块卡住破碎机，可以重新自由起动。此外辅助驱动装置可以用于沿相反的转向的较长时间的运行、特别是对于一沿相反的转向的生产过程。

附图说明

本发明的其他的特征和优点借助各优选的实施例参照各附图的以下描述变得明显。其中：

图1包括一按照本发明的驱动设备的按照本发明的工作机械设备的示意的俯视图；

图1a包括一按照本发明的驱动设备的按照本发明的工作机械设备的示意的前视图；

图2按照本发明的驱动设备的示意的俯视图；

图2a按照本发明的驱动设备的示意的前视图；

图3按照本发明的驱动设备的示意的俯视图；

图3a按照本发明的驱动设备的示意的前视图；

图3b按照本发明的驱动设备的示意的俯视图其中破碎机转向等同于主驱动装置转向；

图3c按照本发明的驱动设备的示意的俯视图，其中，破碎机转向相反于主驱动装置转向。

各图采用以下标记：

1 主驱动装置/柴油机

1a 马达飞轮

1b 连接壳体

2 固定元件

3 弹性联接器

4 传动装置

4a 可切换的离合器

4b 可切换的离合器

4c-4i 可切换的离合器

5 液压泵

5a-5i 液压泵

6

7a 楔盘

7b 传动带

7c 楔盘

8 其他的部件，特别是轴、万向节轴、联轴器、传动系、齿式离合器等

9 工作机械、特别是破碎机

10 传动装置输入轴

11 传动装置输出轴

12 壳体

13 辅助驱动装置/液压马达

14 齿轮传动级/壳体

15 第一齿轮、特别是正齿轮

16 第二齿轮、特别是正齿轮

17 支承元件

18

19 发电机

20 齿轮

21 第三齿轮、特别是正齿轮

22 第四齿轮、特别是正齿轮

具体实施方式

一按照本发明的驱动设备基本上包括一主驱动装置1和具有一第一输出装置和至少一第二输出装置的传动装置4以及一辅助驱动装置13。

此外按照本发明的驱动设备包括至少一个液压泵5、一可切换的离合器4a和一传动工具、特别是一楔盘7a。

驱动设备还可以包括一发电机19。

传动装置4的第一输出装置用于驱动至少一个液压泵5和必要时其他的液压泵5a至5i。传动装置4的第二输出装置用于传动工具7a的驱动并且可以例如构成为传动装置输出轴11。传动工具可以例如构成为楔盘7a并且基本上用于与一工作机械9接合或用于其驱动。传动装置的第二输出装置或传动装置输出轴11相应地设置用来驱动工作机械9。

传动装置可以具有其他的输出装置，其例如驱动发电机19。

在传动装置4的第二输出传动线中中间连接可切换的离合器4a。可切换的离合器4a连接在传动装置输出轴11的前面并且可以相应地接上和断开传动装置输出轴11或传动工具7a。

此外按照本发明的驱动设备特别是可以具有一连接壳体1b、一马达飞轮1a、固定元件2a,2b,2c，弹性耦联器3、一传动装置输入轴10、一齿轮传动级14，所述齿轮传动级特别是包括一第一齿轮15和一第二齿轮16。

一同样按照本发明的工作机械设备基本上包括按照本发明的驱动设备和一工作机械、特别是一破碎机9。此外按照本发明的工作机械设备包括一与驱动设备相容的传动工具、特别是一楔盘7c。按照本发明的工作机械设备还可以包括支承元件17a、17和可能其他的部件8、特别是轴、万向节轴、联轴器、传动系、与齿式离合器等。

驱动设备的传动工具7a和为工作机械9配置的传动工具7c特别是与一适合的传动元件、例如一传动带7b共同形成一传动器，借其可以将发出的传动装置的旋转运动、亦即传动装置4的与此相关的传动装置输出轴11的旋转运传向工作机械9、亦即其输入轴。在这里描述的实施例中传动器构成为带传动器。也可设想其他的传动器、例如一链传动器，它相应地包括两个齿轮作为传动工具和一个活节链条作为传动元件。也可设想例如传动器的作为简单的轴连接器或传动系(例如齿轮传动装置、特别是正齿轮传动装置或行星齿轮传动装置)的一实施形式。

辅助驱动装置13，它例如可以构成为液压马达、气动马达或电动马达，连接于传动装置的传动装置输出轴11，例如经由齿轮传动装置15、16。

特别是由对于驱动设备或工作机械设备的功能的其他的实施形式得出建议的发明的其他的细节。一般用一柴油机或用一电动马达作为主驱动装置实施驱动设备或工作机械设备。但其他的主驱动装置也是可能的。以下描述关于实施例“柴油机作为驱动机械”(见图1)进行。此外关于一液压马达作为辅助驱动装置的实施例进行描述，其中在这里也可设想其他的辅助驱动装置。

为了在驱动设备和/或工作机械设备中的起动过程，其中对摩擦锁合的切换离合器提出高的要求(例如大的待加速的惯性、长的滑动时间、高的负载力矩等)(所谓重起动)，为了无控制技术的措施使得使用的各部件更可靠，制订以下描述的驱动方案。

直接在柴油机1的连接壳体1b上法兰连接传动装置4，将柴油机用相应的固定元件2a/2b例如固定在一可运动的建筑机械的框架上(未示出)。可选地，也可以将传动装置4用各相应的固定元件2c固定在建筑机械的框架上。在马达飞轮1a上可以法兰连接弹性联接器3，它又设置在传动装置4的传动装置4的传动装置输入轴10上。弹性联接器3基本上一方面具有一“缓冲联接器”的功能而另一方面具有一“补偿联接器”的功能。因此其目的是，缓冲沿圆周方向的振动(＝转矩峰值)和补偿在柴油机1与传动装置4之间的定位误差。用于泵传动系/各泵传动系的驱动齿轮处在传动装置4的传动装置输入轴10上。液压泵5/5a至5i的数目和类型及其连接几何形状是应用特定的并因此可以大大地改变。可以借助于可切换的离合器4c至4i接上或断开各泵传动系，各可切换的离合器可以设置在传动装置4之内或之外。由此可以优化驱动装置或工作机械设备的能量收支，因为可以断开当前不需要的液压泵并因此不产生损耗功率。

用一可切换的离合器4a中断或相互连接在传动装置4的传动装置输入轴10与传动装置输出轴11之间的转矩流。可切换的离合器4a/4b至4i的操纵方式在这里对于功能是不重要的并因此可以任意选择。经常的操纵方式是液压的或气动的压力、电磁力、弹簧力、机械操纵等。以下描述涉及经由液压的压力操纵的各离合器。

传动装置输入轴10和传动装置输出轴11利用各轴承支承于传动装置4的壳体12中。在传动装置4的传动装置输出轴11上安装一第一楔盘7a。带传动装置7a、7b和7c现在可以，如示例性示于图1中的那样，经由一第二楔盘7c驱动一工作机械、例如破碎机9。在被驱动的楔盘7c与工作机械9之间可以设置其他的部件8，例如轴、万向节轴、联轴器、传动系、齿式离合器等。工作机械9本身又可以经由相应的支承元件17a/17b例如以机械的框架固定。在可切换的离合器4a与第一楔盘7a之间具有另一齿轮传动级14，其第一齿轮15连接于传动装置输出轴11。辅助驱动装置13与该齿轮传动级14的第二齿轮16连接。

起动过程可以如下形成：

在驱动设备和/或工作机械设备的静止状态下各使用的部件具有以下状态。不起动柴油机1，打开可切换的摩擦离合器4a、亦即在传动装置输入与输出之间无压力且转矩流因此是中断的，工作机械优选是无负载力矩的(在描述的实施例中因此破碎器9是空转的)并且也打开可选的可切换的离合器4c至4i。

为了将驱动设备和/或工作机械设备从静止状态转换为运行状态，现在首先起动主驱动装置1、紧接着将它加速到可切换的离合器4a的闭合转速(例如空转转速、“提高的”空转转速等)。在这种状态下由其中一个液压泵例如泵5至5i之一驱动辅助驱动装置、特别是液压马达13。液压马达13从传动装置输出轴11起加速破碎机9连同处在它们中间的全部部件。一旦液压马达13将传动装置轴出轴11已加速到设定的转速＝闭合转速，就闭合可切换的离合器4a。同时断开液压马达13。可切换的离合器4a必须使从传动装置输出轴11已旋转的质量与马达转速同步。由于这样的转速差小或其接近零，可切换的离合器4a根本不受或只受微小的热负荷。一旦各转速同步，就可以将主驱动装置1加速到其运行转速。液压马达13在这种状态下经受另一液压的控制，从而它现在可以作为附加的液压泵工作。

在液压操纵的离合器的情况下，可优选由各固定在传动装置4上的液压泵实现对可切换的离合器4a或4b的供应切换油和/或还有冷却油，还有对可选的切换离合器4c至4i供应切换油和/或还有冷却油。因此传动装置4和可切换的离合器4a/4b和4c至4i的整体单元是一自给自足的部件。事先在这种状况下或也以后可以合上单个的、多个或全部可选的可切换的离合器4c至4i，以便驱动液压泵5/5a至5i。这取决于使用本身，但也取决于其工作方式并且在这里不拟详尽地描述。

由各个部件，特别是弹性的联接器3(可选的)、带有可切换的离合器4c、可切换的离合器4c至4i(可选的)的传动装置4，液压马达13和一支承的楔盘7a的这样的连接产生一单元，借其可以可接通和也可断开地驱动工作机械。可以通过各个部件的灵活的选择及其操作这样协调该单元，即使每一单个部件只受微小的负载并因此对它们预期一长的可靠的和经济的使用寿命。

至今描述的单元是一模块系统的组成部分、亦即在驱动装置和/或工作机械设备中在其较低的负载状况、特别是较小的待加速的惯性矩时，不出现或只出现微小的负载力矩等，也有可能只经由可切换的摩擦离合器4a实现起动过程。在这种情况下可以从单元中取消附加的齿轮传动级14。为了接上或断开(各)液压泵，模块也提供使用或放弃一弹性联接器3和/或可切换的离合器4c至4i的可能性。

驱动设备的反转、亦即传动装置输出轴11的转向相反，基本上通过辅助驱动装置13的转向相反来实现，此时应该首先脱开可切换的离合器4a。由此可以消除一在一工作机械设备中连接的工作机械的不符合要求的运行状态、特别是卡住。此外辅助驱动装置可以用于沿相反的转向的较长时间的运行，特别是对于一沿相反的转向的生产过程。

本发明的一实施形式涉及一种驱动设备，它包括至少一种主驱动装置1、一传动装置4、一液压泵5、一可切换的离合器4a和一楔盘7a，其中主驱动装置1设置用来驱动传动装置4，其中传动装置4设置至少用来驱动液压泵5和用来驱动可切换的离合器4a，其中可切换的离合器4a设置用来驱动楔盘7a，其中给驱动设备装备一辅助驱动装置13，其中辅助驱动装置13设置用来驱动楔盘7a，以及本发明涉及一种工作机械设备，它包括一按照本发明的驱动设备和一工作机械9。

图3至3c示出按照本发明的驱动设备或工作机械设备的另一实施形式。

在这里所示的按照本发明的驱动设备或工作机械设备的其他的实施形式包括一用于主驱动装置的反向装置。用于主驱动装置的反向装置基本上包括另一可切换的离合器4b、一第三齿轮21和一第四齿轮22。通过这些附加的部件实现，由主驱动装置、亦即柴油机按选择可以沿两个转向驱动传动装置输出轴11。

转向说明在该描述中依据从传动装置4向马达1的视向。

在这里在实施例中总是向左旋转地驱动马达飞轮1a。因此也向左旋转传动装置输入轴10。当合上处在传动装置输出轴11上的可切换的离合器4a和打开处在传动装置输入轴10上的可切换的离合器4b时，在传动装置输入轴10与可切换的离合器4a之间的齿轮链向传动装置输出轴11传递柴油机1的功率。在这种情况下齿轮20向右旋转和传动装置输出轴11向左旋转。因此齿轮15也向左转动并且经由转向向右的齿轮22、转向向左的齿轮15，转向向右地驱动可切换的离合器4b上的齿轮。在可切换的离合器4b上的齿轮支承在传动装置输入轴10上并且在打开离合器时不传递功率。

当合上处在传动装置输入轴10上的可切换的离合器4b和打开处在传动装置输出轴11上的可切换的离合器4a时，在可切换的离合器4b与传动装置输出轴11之间的齿轮链传递柴油机1的功率。在这里在实施例中总是向左驱动马达飞轮1a。因此传动装置输入轴10和在可切换的离合器上的齿轮21也向左旋转。该齿轮经由转向向右的齿轮16，转向向左的齿轮22，向右驱动齿轮15并因此传动装置输出轴11。由于在可切换的离合器4a上的齿轮支承在传动装置输出轴11上，在打开的离合器4a时不传递功率。在传动装置输入轴10与可切换的离合器4a之间的齿轮链无功率随转。

按照液压马达13可以利用两个离合器4a或4b之一的针对性的切换向哪一方向加速传动装置输出轴11和处在其后面的质量，在柴油机1的总是相同的驱动转向时控制传动装置输出轴11并从而工作机械9的转向。

基本上通过两齿轮链(每一齿轮链包括各一个切换离合器)形成用于主驱动装置的反向装置，其中各齿轮链具有不同数目的齿轮。最后在各齿轮链中也不必定涉及齿轮。为此也考虑带传动或其他适合的传动器。

Claims (22)

1.驱动设备，其至少包括：

-主驱动装置(1)、液压泵、至少一个可切换的离合器和带有第一输出装置和至少一个第二输出装置的传动装置(4)，其中

-主驱动装置(1)设置用来驱动传动装置(4)，其中，

-传动装置(4)的第一输出装置设置用来驱动至少一个液压泵，其中，

-传动装置(4)的第二输出装置作为传动装置输出轴(11)设置用来驱动工作机械(9)，其中，

-在传动装置输出轴(11)的前面连接可切换的离合器；

-给驱动设备装备辅助驱动装置(13)，辅助驱动装置(13)设置用来驱动传动装置输出轴(11)，

其特征在于，所述传动装置输出轴(11)通过所述可切换的离合器连接至传动装置(4)。

2.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，辅助驱动装置(13)为此设置，即按选择沿第一转向和相反的第二转向被运行。

3.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，辅助驱动装置(13)构成为液压马达、气动马达或电动马达。

4.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，辅助驱动装置(13)按选择能够作为液压马达或作为液压泵工作。

5.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，主驱动装置(1)构成为柴油机或电动马达。

6.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，给驱动设备装备至少一个另外的液压泵，所述另外的液压泵能够经由传动装置来驱动。

7.按照权利要求6所述的驱动设备，其特征在于，液压泵或所述至少一个另外的液压泵经由可切换的离合器按选择可以接上和断开。

8.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，在主驱动装置(1)与传动装置(4)之间设置马达飞轮(1a)和/或弹性联接器(3)。

9.按照权利要求1所述的驱动设备，其特征在于，给驱动设备装备用于主驱动装置(1)的反向装置，所述反向装置为此设置，使得传动装置输出轴(11)在主驱动装置(1)的转向保持不变的情况下可以沿不同的转向旋转，其中，反向装置包括至少一个另外的可切换的离合器。

10.按照权利要求2所述的驱动设备，其特征在于，辅助驱动装置(13)为此设置，即不仅向前而且向后运转。

11.工作机械设备，包括驱动设备和工作机械(9)，其特征在于，涉及一种按照权利要求1至10之一项所述的驱动设备。

12.按照权利要求11所述的工作机械设备，其特征在于，驱动设备和工作机械(9)连接于用以向工作机械(9)传递传动装置输出轴(11)的旋转运动的传动器。

13.按照权利要求12所述的工作机械设备，其特征在于，传动器具有作为驱动设备的传动工具的楔盘(7a)、作为工作机械(9)的传动工具的楔盘(7c)以及一个或多个在各传动工具之间设置的作为传动元件的传动带(7b)。

14.按照权利要求11所述的工作机械设备，其特征在于，辅助驱动装置(13)设置用来在生产运行中不仅沿第一转向而且沿相反的第二转向驱动工作机械(9)。

15.用于将一按照权利要求1至10之一项所述的驱动设备从静止状态转换为运行状态的方法，所述方法包括以下方法步骤：

可切换的离合器是脱开的；

起动主驱动装置(1)并且将其加速到可切换的离合器的闭合转速；

辅助驱动装置(13)加速传动装置输出轴(11)；

一旦辅助驱动装置(13)将传动装置输出轴(11)已加速到设置的闭合转速，就闭合可切换的离合器并断开辅助驱动装置(13)。

16.按照权利要求15所述方法，其特征在于，起动主驱动装置(1)并且将其加速到可切换的离合器的空转转速。

17.按照权利要求15所述方法，其特征在于，起动主驱动装置(1)并且将其加速到可切换的离合器的“提高的”空转转速。

18.用于将按照权利要求11至14之一项所述的工作机械设备从静止状态转换为运行状态的方法，所述方法包括以下方法步骤：

可切换的离合器是脱开的；

起动主驱动装置(1)并且将其加速到可切换的离合器的闭合转速；

辅助驱动装置(13)加速传动装置输出轴(11)以及至少工作机械(9)；

一旦辅助驱动装置(13)将传动装置输出轴(11)和工作机械已加速到设定的闭合转速，就闭合可切换的离合器并断开辅助驱动装置(13)。

19.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，起动主驱动装置(1)并且将其加速到可切换的离合器的空转转速。

20.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，起动主驱动装置(1)并且将其加速到可切换的离合器的“提高的”空转转速。

21.用于在按照权利要求11至14之一项所述的工作机械设备中消除不期望的运行状态的方法，所述方法包括以下方法步骤：

脱开可切换的离合器；

沿相反于由主驱动装置(1)预定的转向的转向起动辅助驱动装置(13)。

22.按照权利要求21所述的工作机械设备，其特征在于，所述方法用于消除连接的工作机械的卡住。