CN201915961U - 单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，包括电动机、主动轮、从动轮、辅助从动轮、主动链轮、从动链轮、多级齿轮传动装置、以及液压传动装置，液压传动装置包括油箱、柱塞泵、与柱塞泵通过两条管路连接的液压马达，在两条管路之间的连接管路上相对的设置有两单向阀，在两条管路之间还通过管路并联的设有卸载阀和梭动阀，一辅助油泵的出油口与两单向阀的中位、卸载阀的控制油口、梭动阀的控制油口均相连，一低压溢流阀分别与辅助油泵的出油口和油箱相连，柱塞泵装于主动轮的中心轴上，液压马达装于多级齿轮传动装置的输入轴上，辅助油泵装于辅助从动轮的中心轴上。本实用新型能实现稳定、可靠的牵引动作，故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置。
背景技术
目前用于薄煤层的单滚筒爬底板采煤机，其传动装置为纯机械传动，包括从首到尾依次连接的电动机、装于电动机输出轴上的主动轮、与主动轮啮合的从动轮、多级齿轮传动装置、主动链轮、至少一个从动链轮，所有传动装置均设于采煤机的箱体上，将固定的链条装于主动链轮和从动链轮上，通过电机、中间传动部件驱动主动链轮转动，由链轮和链条相互作用牵引箱体移动；但由于井下工况复杂，牵引负载变化大、冲击大，该传动装置为纯机械传动，在高冲击、大负载的作用下难以实现稳定、可靠的牵引动作，故障率高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，它能实现稳定、可靠的牵引动作，故障率低。
为达到上述目的，本实用新型的单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，包括首端的电动机、装于电动机输出轴上的主动轮、与主动轮啮合的从动轮、以及尾端的主动链轮、至少一个从动链轮、多级齿轮传动装置，主动链轮装于多级齿轮传动装置的输出轴上，其特征在于还包括与主动轮啮合的辅助从动轮、以及液压传动装置，该液压传动装置包括油箱、柱塞泵、与柱塞泵通过两条管路连接的液压马达，在两条管路之间的连接管路上相对的设置有两单向阀，在两条管路之间还通过管路并联设有卸载阀和梭动阀，一辅助油泵的出油口与两单向阀的中位、卸载阀的控制油口、梭动阀的控制油口均相连，一低压溢流阀的两端分别与辅助油泵的出油口和油箱相连，柱塞泵装于从动轮的中心轴上，液压马达装于多级齿轮传动装置的输入轴上，辅助油泵装于辅助从动轮的中心轴上。
本实用新型由于引入液压传动装置，由主动轮带动柱塞泵、柱塞泵输出高压带动液压马达转动，液压马达再带动多级齿轮传动装置和主动链轮，从而实现牵引动作；同时，主动轮还带动辅助油泵，通过单向阀对系统补油；卸载阀在辅助泵欠压时，使得两条管路之间的高、低压串通，保护液压马达；低压溢流阀可在卸载阀的控制油口形成背压，保证其正常工作；梭动阀可将系统的部分热油排回油箱，通过单向阀将油箱中的冷油补充到系统的低压管路中，实现冷、热油的交换，避免系统中的油温过高，以上设置可保障液压装置长期正常的运行；
作为本实用新型的进一步改进，液压传动装置还包括两端分别与梭动阀中两单向阀的中位和低压溢流阀的进口相连的高压安全阀；可限定系统的最高工作压力；
作为本实用新型的进一步改进，在低压溢流阀与油箱相连的管路设有冷却器；可对回流的油液降温；
作为本实用新型的进一步改进，在辅助油泵的出油口和油箱之间还设有手压泵；通过手压泵可对系统充油排气，避免液压系统进入空气而造成牵引脉动；
综上所述，本实用新型由于加入柔性的液压传动装置，可以承受各种性质的载荷的强烈变化，能实现稳定、可靠的牵引动作，且故障率低。
附图说明
图1为本实用新型实施例传动系统的结构简图。
图2为本实用新型实施例液压传动装置的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1、图2所示，该单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，包括首端的电动机1、装于电动机1输出轴上的主动轮2、与主动轮2啮合的从动轮3和辅助从动轮4、以及尾端的主动链轮5、两个从动链轮6、三级齿轮传动装置7、以及连接首端和尾端的液压传动装置8，主动链轮5装于三级齿轮传动装置7的输出轴上，该液压传动装置8包括油箱9、柱塞泵10、与柱塞泵10通过两条管路连接的液压马达11，在两条管路之间的连接管路上相对的设置有两单向阀12和13，在两条管路之间还通过管路并联的设有卸载阀14和梭动阀15，一辅助油泵16的出油口与两单向阀12和13的中位、卸载阀14的控制油口、梭动阀15的控制油口均相连，一低压溢流阀17的两端分别与辅助油泵17的出油口和冷却器18相连，冷却器18的一端与油箱9相连，一高压安全阀19的两端分别与梭动阀15中两单向阀的中位和低压溢流阀17的进口相连，在辅助油泵16的出油口和油箱之间还设有手压泵20；柱塞泵10装于从动轮3的中心轴上，液压马达11装于三级齿轮传动装置8的输入轴上，辅助油泵16装于辅助从动轮4的中心轴上。
使用时，电动机1带动主动轮2、从动轮3和辅助从动轮4转动，从动轮3和辅助从动轮4分别带动柱塞泵10、辅助油泵16，柱塞泵10可做正、反向转动，从油箱9吸油通过两条管路对液压马达11进行换向供油，两条管路中一个作送油管，另一个就作回油管，液压马达11再带动三级齿轮传动装置7和主动链轮5转动，与固定的链条作用，使得箱体做往复移动，从而实现牵引动作；与此同时，辅助油泵16通过推开单向阀12或13对两条管路中的低压管补油，以弥补系统出现的油液泄漏，可防止柱塞泵10出现吸空现象，避免引起巨大的响声和振动；卸载阀14在辅助泵16欠压时，卸载阀14的弹簧复位，推开阀芯，卸载阀14打开，使得两条管路之间的高、低压串通，可保护液压马达11；低压溢流阀17可在卸载阀14的控制油口形成背压，保证卸载阀14的正常工作；两条管路中的高、低压油同时进入梭动阀15的上、下腔，使得其阀芯向低压一侧移动，液压马达11排出的热油一部分回柱塞泵10继续工作，剩余的热油通过低压溢流阀17和冷却器18回油箱9，辅助油泵16通过单向阀12或13将所需的冷油补充到系统中，实现冷、热油的交换，避免系统中的油温过高，保证了系统中液压元件和密封件的工作稳定性和可靠性；当两条管路中的高压油压力大于高压安全阀19的预设压力时，油液推开梭动阀15中的单向阀、高压安全阀19，经低压溢流阀17和冷却器18回油箱9，可控制系统的最高工作压力；通过手压泵20可对系统充油排气，避免液压系统进入空气而造成牵引脉动。
本实用新型由于加入柔性的液压传动装置，可以承受各种性质的载荷的强烈变化，能实现稳定、可靠的牵引动作，且故障率低。
Claims (4)
1.一种单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，包括首端的电动机、装于电动机输出轴上的主动轮、与主动轮啮合的从动轮、以及尾端的主动链轮、至少一个从动链轮、多级齿轮传动装置，主动链轮装于多级齿轮传动装置的输出轴上，其特征在于还包括与主动轮啮合的辅助从动轮、以及液压传动装置，该液压传动装置包括油箱、柱塞泵、与柱塞泵通过两条管路连接的液压马达，在两条管路之间的连接管路上相对的设置有两单向阀，在两条管路之间还通过管路并联设有卸载阀和梭动阀，一辅助油泵的出油口与两单向阀的中位、卸载阀的控制油口、梭动阀的控制油口均相连，一低压溢流阀的两端分别与辅助油泵的出油口和油箱相连，柱塞泵装于从动轮的中心轴上，液压马达装于多级齿轮传动装置的输入轴上，辅助油泵装于辅助从动轮的中心轴上。
2. 如权利要求1所述的单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，其特征在于液压传动装置还包括两端分别与梭动阀中两单向阀的中位和低压溢流阀的进口相连的高压安全阀。
3. 如权利要求1或2所述的单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，其特征在于在低压溢流阀与油箱相连的管路设有冷却器。
4. 如权利要求3所述的单滚筒爬底板采煤机牵引部的传动装置，其特征在于在辅助油泵的出油口和油箱之间还设有手压泵。
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