BR112014018976B1 - Métodos e sistemas para a solicitação e a recuperação de dados de uma aeronave, durante o voo da mesma - Google Patents

Abstract

métodos e sistemas para solicitação e recuperação de dados de uma aeronave, durante o voo da mesma a presente invenção refere-se a métodos e sistemas para solicitar e recuperar dados de aeronaves durante o voo das mesmas, dados estes que podem ser usados para realizar um monitorarnento adicional dos subsistemas das aeronaves, para detectar urna condição anormal e/ou para identificar urna ou mais fontes que estão causando a referida condição anormal; em urna forma de realização, os dados de um ou mais parâmetros relevantes podem ser solicitados a partir da terra,·medidos à bordo da aeronave, e armazenados em um arquivo de dados, o qual é, então, transmitido de volta para as equipes em terra; os dados da aeronave em tempo real de um ou mais parâmetros relevantes podem, então, ser analisados para identificar urna ou mais fontes que estão causando a condição anormal.

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0001] A presente patente de invenção refere-se a aeronaves em geral, e, mais particularmente, a métodos e sistemas para a solicitação e a recuperação de dados de uma aeronave, durante o voo da mesma.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA

[0002] Quando uma aeronave está em voo, é difícil detectar quando seus subsistemas ou componentes começam a operar de forma anormal, e/ou diagnosticar corretamente a fonte específica que está causando uma situação de anormalidade de operação em um determinado subsistema ou componente. Ainda que essas condições anormais de funcionamento possam persistir após a aterrissagem do avião, em muitos casos, isso não ocorre, o que pode tornar ainda mais difícil a tarefa de diagnosticar corretamente a fonte específica que causou ou continua a causar as condições de anormalidade desse subsistema ou componente particular.

[0003] Há, portanto, uma grande necessidade por métodos e sistemas para monitorar a saúde de uma aeronave e dos vários componentes e subsistemas que a integram. Seria desejável que tais métodos e sistemas pudessem detectar automaticamente as condições anormais que indicam quando um ou mais subsistemas ou componentes de uma aeronave estão passando por problemas de operação/desempenho. Também seria desejável que tais métodos e sistemas pudessem identificar a(s) fonte(s) específica(s) dentro desses subsistemas ou componentes que está(ao) causando os problemas de operação/desempenho, de modo que ações corretivas pudessem ser tomadas com relação a tais subsistemas ou componentes identificados, antes que ocorresse um erro ou falha grave. Seria também desejável que tais métodos e sistemas fossem automaticamente executados, sem a necessidade de intervenções por parte da tripulação. E igualmente seria desejável que os referidos métodos e sistemas permitissem que equipes em terra pudessem solicitar, coletar, recuperar e comunicar os dados das aeronaves, durante o voo das mesmas. Outras características da presente invenção tornar-se-ão evidentes a partir da descrição detalhada a seguir apresentada e das reivindicações anexas, tomadas em conjunto com os desenhos que acompanham o presente relatório.

RESUMO DA INVENÇÃO

[0004] Em uma forma de realização, é previsto um método segundo o qual podem ser determinados parâmetros relevantes que são medidos a bordo de uma aeronave. Uma mensagem de solicitação de parâmetros é gerada, mensagem esta que inclui um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos na aeronave. A mensagem de solicitação de parâmetros é comunicada à aeronave através de links de comunicação por satélite, e os dados de cada parâmetro relevante são medidos e registrados em um arquivo de dados, que é, então, transmitido a partir da aeronave para outro computador que está ligado ao computador baseado em terra, para posterior análise.

[0005] Em outra forma de realização, é previsto um sistema. O sistema inclui uma aeronave, um satélite que está comunicativamente acoplado à aeronave e a uma porta de entrada através de links de comunicação por satélite, uma rede de apoio em terra que compreende um computador baseado em terra, e outro computador, acoplado ao computador baseado em terra, que é configurado para gerar uma mensagem de solicitação de parâmetros. A mensagem de solicitação de parâmetros inclui um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos na aeronave. A mensagem de solicitação de parâmetros pode ser comunicada à porta de entrada para transmissão e à aeronave através de links de comunicação por satélite. A aeronave compreende um computador de bordo e um transceptor. O computador de bordo é configurado para medir dados para cada parâmetro relevante do arquivo de parâmetros e para gravar os dados medidos em um arquivo de dados. O transceptor é configurado para transmitir o arquivo de dados ao satélite, para envio ao outro computador.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0006] Diversas formas de realização da presente invenção serão a seguir descritas em conjugação com os desenhos anexos, nos quais números semelhantes indicam elementos semelhantes:

[0007] A FIG. 1 ilustra um sistema integrado para o monitoramento da saúde e da tendência de curso de uma aeronave e dos diversos subsistemas da referida aeronave, de acordo com algumas das formas de realização da presente invenção.

[0008] A FIG. 2A é uma vista em perspectiva de uma aeronave que pode ser utilizada de acordo com algumas das formas de realização exemplificativas da presente invenção.

[0009] A FIG. 2B é um diagrama de blocos de um sistema de Monitoramento da Saúde e da Tendência de Curso de uma Aeronave (AHTM) , de acordo com uma forma de realização exemplificativa da presente invenção.

[0010] A FIG. 2C é um diagrama de blocos de alguns dos vários subsistemas de uma aeronave, de acordo com uma forma de realização exemplificativa da presente invenção.

[0011] A FIG. 3 é um diagrama de blocos de partes de uma rede de apoio em terra, de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0012] A FIG. 4 é um fluxograma de um método de solicitação e de recuperação de dados de uma aeronave a partir de diversos subsistemas da referida aeronave durante o voo da mesma, de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0013] A FIG. 5A é um fluxograma de um método de solicitação e de recuperação de dados de uma aeronave a partir de diversos subsistemas da referida aeronave durante o voo da mesma, de acordo com outra forma de realização da presente invenção.

[0014] E a FIG. 5B é um diagrama de blocos que mostra algumas das etapas de processamento e de comunicação de diversas mensagens, de acordo com uma forma de implementação exemplificativa do método da FIG. 5A.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0015] As palavras "exemplo" e "exemplificative" empregadas no presente relatório significam "servir como um exemplo, um modelo ou uma ilustração". A descrição detalhada a seguir apresentada é meramente exemplificativa na sua natureza, e não se destina a limitar a invenção nem a aplicação e o uso da mesma. Qualquer forma de realização aqui descrita como "exemplificativa" não deve ser necessariamente interpretada como a forma de realização preferida ou mais vantajosa em relação a outras formas de realização. Todas as formas de realização descritas neste relatório constituem formas de realização exemplificativas, fornecidas para permitir que os especialistas na técnica consigam reproduzir ou utilizar a presente invenção, e não para limitar o âmbito da mesma, que é definido pelas reivindicações anexas. Além disso, não há qualquer intenção de que a presente invenção esteja atrelada a qualquer teoria explícita ou implícita já conhecida da técnica.

[0016] A FIG. 1 ilustra um sistema integrado (100) de monitoramento da saúde e da tendência de curso de uma aeronave (110) e dos vários subsistemas da referida aeronave, de acordo com algumas das formas de realização da presente invenção. Tal como aqui utilizada, a expressão "monitoramento da saúde" refere-se ao processo de coleta e de avaliação de parâmetros relevantes e/ou dados medidos correspondentes, para determinar o estado, a condição ou o valor numérico de saída de um componente e/ou subsistema, em qualquer período de tempo determinado. Tal como aqui utilizada, a expressão "monitoramento da tendência de curso" refere-se ao processo de coleta e de avaliação de parâmetros relevantes e/ou dados medidos correspondentes, para determinar o estado, a condição ou o valor numérico de saída de um componente e/ou subsistema, em qualquer período de tempo determinado, a fim de prever, estimar ou propender o referido estado, condição ou valor numérico de saída de um componente e/ou subsistema, em um momento futuro.

[0017] O sistema (100) inclui uma aeronave (110), um satélite (112) comunicativamente acoplado à aeronave (110) e a uma porta de entrada (114) através de links de comunicação por satélite (111) e (113), uma rede de apoio em terra (116) que inclui pelo menos um computador (117) baseado em terra [a FIG. 1 ilustra um exemplo de implementação com onze computadores (117-1) a (117-11)], e outro computador (122) que é acoplado à rede de apoio em terra (116) através de um servidor (118). 0 computador (122) pode ser disposto, por exemplo, no centro de monitoramento de aeronave ou de um operador ou de um fabricante de aeronaves.

[0018] Durante o voo, a aeronave (110) pode transmitir informações através de um link de comunicação por satélite (111). Por exemplo, em uma forma de realização, os dados transmitidos pela aeronavedurante o voo compreendem uma mensagem de um sistema de alerta da tripulação (CAS), gerada pelo computador de bordo da aeronave (não mostrado na FIG. 1) . Para explicar melhor, muitas aeronaves modernas usam mensagens CZJS (mensagens do Sistema de Alerta da Tripulação - CAS) para fornecer à tripulação informações sobre falhas ou defeitos nos sistemas da aeronave. As mensagens CAS são anunciadas para a tripulação baseadas em gatilhos e em uma lógica embutida no conjunto de aviônicos (conjunto de sistemas eletrônicos da aeronave).A lógica normalmente contém entradas a partir de todos os sistemas e subsistemas de informação da aeronave.Uma mensagem CAS é acionada quando a combinação de entradas satisfaz os critérios da lógica embutida. Essas entradas poderiam ser entradas do tipo booliano ou binário, ou parâmetros de ponto flutuante. Assim que a lógica é satisfeita, o conjunto de aviônicos exibe uma mensagem para a tripulação, na cor vermelha (indicando Aviso/Alarme), ou na cor âmbar (laranja/amarela) (indicando Cuidado/Atenção), ou na cor ciano (azul/verde) (indicando Consulta/Conselho). Muitas mensagens CAS exibem informações sobre falhas ou defeitos para a tripulação. Nestes casos, quando uma informação de falha ou defeito é exibida, presume- se que o sistema está passando por uma situação de anormalidade, e que uma ação corretiva deve ser realizada para extinguir com êxito a mensagem CAS. 0 sistema registra (grava) todos os parâmetros das mensagens CAS em um determinado momento. O valor do parâmetro da mensagem CAS é 0 (zero) até que a mensagem CAS se torne ativa. Uma vez ativa, o valor do parâmetro da mensagem CAS muda, variando de 0 (zero) a um número inteiro compreendido entre 1 (um) e 63 (sessenta e três), dependendo da falha. À medida que as mensagens de CAS são registradas (gravadas), o sistema detecta quando o valor dos parâmetros muda de 0 (zero) para um valor diferente de 0 (zero).

[0019] A mensagem CAS inclui dados não processados.A mensagem CAS indica automaticamente que os dados medidos para um parâmetro ou variável relevante de um subsistema da aeronave estão fora de um ou mais limites, e que uma condição anormal foi detectada.De acordo com algumas formas de realização descritas, quando uma mensagem CAS é gerada a bordo da aeronave (110), os dados para os parâmetros relevantes associados àquela mensagem CAS particular são automaticamente medidos e armazenados em um arquivo que é transmitido para a rede de apoio em terra (116). As equipes de engenharia e de manutenção da aeronave podem determinar, com base na experiência, um número de diferentes parâmetros que são os gatilhos comuns para cada mensagem CAS particular. Assim, para cada mensagem CAS particular, podem ser pré-definidos parâmetros relevantes e seus respectivos limites (por exemplo, limites superior e/ou inferior para cada parâmetro relevante).

[0020] O computador de bordo da aeronave é configurado para abrir um caminho de comunicação que inclui um primeiro link de comunicação por satélite (111) entre a aeronave (110) e o satélite (112), e um segundo link de comunicação por satélite (113) entre o satélite (112) e a porta de entrada (114) baseada em terra. Assim, o satélite (112) é comunicativamente acoplado à aeronave (110) e à porta de entrada (114) através dos links de comunicação por satélite (111) e (113), respectivamente, e a todos os servidores entre a aeronave (110) e a porta de entrada (114) . O computador de bordo da aeronave (110) pode comunicar a mensagem de arquivo CAS para o satélite (112) através do primeiro link de comunicação por satélite (111) . O satélite (112) pode, então, comunicar o arquivo de mensagem CAS para a porta de entrada (114) através do segundo link de comunicação por satélite (113), e a porta de entrada (114) pode comunicar o arquivo de mensagem CAS à rede de apoio em terra (116) através de um link de comunicação (115) .

[0021] A rede de apoio em terra (116) pode ser operada por um partido ou entidade diferente do partido ou entidade que opera a aeronave. A rede de apoio em terra (116) inclui vários algoritmos de gestão de saúde que são usados para processar os dados e os arquivos de dados recebidos da aeronave (110) . Assim que os dados da aeronave (110) são processados usando os algoritmos de gestão de saúde adequados, a rede de apoio em terra (116) pode gerar páginas na rede (web) que são fornecidas para o servidor (118) . As páginas web podem incluir os dados processados gerados a partir dos dados não processados comunicados pela aeronave (110), os arquivos de dados da aeronave(110), as informações derivadas dos dados processados ou dos arquivos de dados, etc. As páginas web podem incluir também informações que identificam elementos da aeronave, tais como os subsistemas (ou seus componentes) que precisam ser inspecionados.

[0022] De acordo com as formas de realização descritas, a rede de apoio em terra (116) inclui pelo menos um computador baseado em terra (117) [tendo sido ilustrados onze computadores (117-1)...(117-11) na forma de realização exemplificativa da FIG. 1] . Em um exemplo não limitativo, o computador baseado em terra (117) da rede de apoio em terra (116) é configurado para processar os dados não processados do arquivo de mensagem CAS que foi transmitido a partir da aeronave (110), para gerar dados processados. Por exemplo, quando o arquivo correspondente à mensagem CAS é recebido e carregado em um dos computadores baseados em terra (117) da rede de apoio em terra (116), o computador baseado em terra (117) pode carregar e executar um módulo (380) (ver FIG. 3) de um programa de Monitoramento da Saúde e da Tendência de Curso da Aeronave ("Aircraft Health and Trend Monitoring" - AHTM) apropriado, que corresponde à mensagem CAS particular indicada no arquivo. Quando o computador baseado em terra (117) executa um Algoritmo de Monitoramento da Saúde e da Tendência de Curso ("Health and Trend Monitoring Algorithm" - HTMA) , os dados medidos para cada um dos parâmetros que estão incluídos no arquivo podem ser analisados para determinar quais parâmetros estão em um nível anormal (ou seja, fora de seus limites superior e/ou inferior), e, assim, constituem os parâmetros mais prováveis de estarem causando aquela mensagem CAS particular a ser gerada. Por exemplo, em algumas formas de realização, cada um dos parâmetros pode ser comparado com um ou mais limites, e todos os parâmetros que são determinados como estando fora de seus respectivos limites podem, então, ser identificados como sendo a causa potencial da geração da mensagem CAS. Quando os dados medidos para qualquer parâmetro são determinados como sendo anormais, o programa HTMA pode sinalizar a anormalidade, e os parâmetros que estão fora de seus respectivos limites podem, então, ser armazenados como dados processados, em um arquivo de dados processados. Em algumas formas de realização, os dados processados podem também indicar um ou mais subsistemas particulares (ou seus componentes) com os quais cada um dos parâmetros relevantes está associado. Desta forma, aqueles subsistemas (ou seus componentes) particulares podem ser facilmente identificados para uma inspeção mais aprofundada, para determinar se tais subsistemas estão funcionando corretamente, ou se medidas corretivas devem ser tomadas.

[0023] A rede de apoio em terra (116) é acoplada ao servidor (118) através de um link de comunicação (125). O servidor (118) serve como um portal para a rede de apoio em terra (116), e fornece as páginas web a partir da rede de apoio em terra (116) para o computador (122) assim que as mesmas possam ser exibidas. Entre outras informações, o computador baseado em terra (117) pode comunicar os dados processados [que foram gerados a partir dos dados "brutos", ou não processados, recebidos da aeronave (110)] para o servidor (118) através das referidas páginas web.

[0024] O computador (122) é acoplado à rede de apoio em terra (116) através de um link de comunicação (119) com o servidor (118). O computador (122) permite a comunicação com a rede de apoio em terra (116) , por exemplo, a partir de um operador de rede e/ou de outro sistema de computador, e pode ser implementado utilizando quaisquer métodos e aparelhos adequados. Desta forma, as informações geradas na rede de apoio em terra (116) podem ser visualizadas pelas equipes ou pelo operador no computador (122). O computador (122) pode incluir uma ou mais interfaces de rede para se comunicar com outros sistemas ou componentes, uma ou mais interfaces terminais para se comunicar com técnicos, e uma ou mais interfaces de conexão para se conectar com a rede de apoio em terra (116) .

[0025] De acordo com as formas de realização descritas, o servidor (118) comunica os dados processados para outro computador (122).

[0026] Embora não ilustrado na FIG. 1, o computador (122) inclui um processador que pode realizar o processamento tanto automaticamente como em resposta à entrada de um operador, para gerar uma mensagem de solicitação de parâmetros. Em algumas situações, o processamento pode ser realizado com base em, ou em resposta a, dados processados que foram gerados baseados nos dados recebidos da aeronave (110) duranteo voo.

[0027] A mensagem de solicitação de parâmetros inclui um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que foram selecionados para serem medidos e registrados na aeronave (110), para fornecer dados paramétricos adicionais. Em algumas formas de realização, o arquivo de parâmetros inclui também um valor de duração para cada parâmetro relevante.Cada valor de duração especifica por quanto tempo os dados paramétricos para aquele parâmetro relevante particular devem ser medidos e registrados.

[0028] De acordo com uma forma de realização não limitativa, os parâmetros relevantes podem ser selecionados automaticamente pelo software ou manualmente por um operador humano.

[0029] Em uma fonema de realização, os parâmetros relevantes são determinados com base na análise dos dados processados de forma automática pelo software, ou de forma manual por um operador humano, que analisam os dados processados. Cada um dos parâmetros relevantes pode corresponder a dados paramétricos adicionais da aeronave (110) que são necessários para identificar uma ou mais fontes que estão causando uma condição anormal (por exemplo, que causou a mensagem CAS a ser gerada).Em algumas implementações, cada parâmetro relevante pode influenciar ou afetar os dados que deverão ser medidos pela aeronave.

[0030] Por exemplo, em algumas formas de realização, os parâmetros relevantes podem ser determinados utilizando um software executável em computador para analisar automaticamente os dados processados, de modo a determinar automaticamente os parâmetros relevantes que deverão ser medidos na aeronave para fornecer os dados adicionais. Por outro lado, em outras formas de realização, os parâmetros relevantes podem ser determinados por um operador em qualquer base de observação ou informação. Por exemplo, em uma forma de realização, o operador pode, por exemplo, visualizar os dados processados por meio de uma interface de computador, e pode manualmente identificar e selecionar os parâmetros relevantes no computador (122), com base nos dados processados.

[0031] Independent emente de como a mensagem de solicitação de parâmetros for gerada, o computador (122) comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para o servidor (118) , que comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para a rede de apoio em terra (116). A rede de apoio em terra (116), em seguida, comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para a porta de entrada (114), que comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para o satélite (112) através do segundo link de comunicação por satélite (113). O satélite (112), então, comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para a aeronave (110) através do primeiro link de comunicação por satélite (111).

[0032] Como será descrito mais detalhadamente abaixo, a aeronave (110) inclui pelo menos um computador de bordo e um transceptor, e uma interface de rede decomunicação sem fio para comunicar as informações através do link de comunicação por satélite (111). Depois de receber a mensagem de solicitação de parâmetros, o computador de bordo é configurado para extrair o arquivo de parâmetros da mensagem de solicitação de parâmetros no computador de bordo da aeronave (110), para: determinar os parâmetros relevantes, e, opcionalmente, os valores de duração (períodos de tempo) correspondentes a cada um dos parâmetros relevantes do arquivo de parâmetros; medir dados paramétricos para cada parâmetro relevante, pelo período de tempo (valor de duração) correspondente; e gravar os dados paramétricos medidos em um arquivo de dados. Em algumas formas de realização, os dados paramétricos medidos para cada um dos parâmetros relevantes compreende um fluxo de dados paramétricos medidos para aquele parâmetro relevante particular, que é medido por um respectivo período de tempo (valor de duração) específico.

[0033] O transceptor é configurado para transmitir o arquivo de dados para o satélite (112), através do primeiro link de comunicação por satélite (111), para o envio do mesmo à rede de apoio em terra (116) e ao outro computador (122) .

[0034] Em uma forma de realização, após a recepção do arquivo de dados, o satélite (112) transmite o referido arquivo de dados, através do segundo link de comunicação (113), para a porta de entrada (114), e a porta de entrada (114) transmite o arquivo de dados para a rede de apoio em terra (116) . A rede de apoio em terra (116) pode, em seguida, comunicar o arquivo de dados para o servidor (118) , o qual pode comunicar o arquivo de dados para o computador (122), para exibição em uma interface de computador.

[0035] A FIG. 2A é uma vista em perspectiva de uma aeronave (110) que pode ser utilizada de acordo com algumas das formas de realização descritas. De acordo com uma forma de realização não limitativa, a aeronave (110) inclui uma fuselagem (205), duas asas principais (201-1) e (201-2), um estabilizador vertical (212), um elevador (209) que inclui dois estabilizadores horizontais (213-1) e (213-2) em uma configuração em forma de cauda em "T", e dois motores a jato (211-1) e (211-2) . Para o controle do voo, cada uma das duas asas principais (201-1)/(201-2) possui um aileron (202-1)/(202-2) (entendendo-se por "ailerons" as partes móveis previstas nos bordos de fuga das asas, que permitem a inclinação lateral da aeronave em relação ao seu eixo longitudinal) , um compensador de aileron (206-1)7(206-2), um spoiler (204-1)/(204-2) (entendendo-se por "spoilers" as peças móveis posicionadas sobre as asas, que têm a função de diminuir a sustentação da aeronave), e um flap (203-1)/(203-2) (entendendo-se por "flaps" as abas ou superfícies articuladas previstas nos bordos de fuga das asas, que têm a função de aumentar a sustentação e o arrasto da aeronave); o estabilizador vertical (212) inclui um leme (207) , e cada um dos estabilizadores horizontais (213-1)/(213-2) inclui um compensador do elevador (208-1)7(208-2). Embora não mostrado na FIG.2A, a aeronave (110) também inclui um computador de bordo, instrumentos da aeronave e vários sistemas e subsistemas de controle, que serão agora descritos com referência à FIG. 2B.

[0036] A FIG. 2B é um diagrama de blocos de um sistema de Monitoramento da Saúde e da Tendência de Curso da Aeronave ("Aircraft Health and Trend Monitoring" - AHTM) (200) , de acordo com uma forma de realização exemplificat’-va. Parte do sistema (200) é implementada no interior da aeronave (110), para a aquisição de dados. Estes dados podem incluir dados medidos para uma ou mais variáveis relevantes, dados medidos para parâmetros relevantes associados a uma ou mais variáveis relevantes, mensagens do Sistema de Alerta da Tripulação (CAS), e dados medidos para os parâmetros relevantes associados a uma ou mais das referidas mensagens CAS. Estes dados podem ser comunicados a partir da aeronave (110) para a rede de apoio em terra (116) , e usados para monitorar a saúde de um ou mais elementos da aeronave (110), por exemplo, subsistemas (230) ou componentes de tais subsistemas (230), e/ou para monitorar a tendência de comportamento exibida por um ou mais elementos da aeronave (110). Tal como mostrado, o sistema (200) inclui vários subsistemas (230) da aeronave (110) . »

[0037] A referida parte do sistema (200) implementada no interior da aeronave (110) inclui um computador de bordo (210), vários subsistemas (230), a instrumentação (250) da aeronave, dispositivos de saída (260) da cabine, por exemplo, unidades de exibição (262) (tais como unidades de exibição de controle, monitores multifuncionais, etc.), elementos de áudio (264) (tais como alto-falantes, etc.) e vários dispositivos de entrada (270), tais como um teclado, que inclui um dispositivo de cursor controlado, e uma ou mais telas sensíveis ao toque {touchscreen), dispositivos (270) estes que podem ser implementados como parte das unidades de exibição.

[0038] A instrumentação (250) da aeronave pode I incluir, por exemplo, um sistema de informações sobre a velocidade do ar, elementos de um Sistema de Posicionamento Global (GPS), que fornece informações sobre a posição e a velocidade da aeronave, elementos de um Sistema de Referência Inercial (IRS), sensores de proximidade, comutadores, relés, câmeras de vídeo, etc. Em geral, o sistema IRS é um sistema de navegação autônomo que inclui detectores inerciais, como acelerômetros e sensores de rotação (por exemplo, giroscópios) para, automática e continuamente, calcular a posição, a orientação, a direção e a velocidade (velocidade do movimento) da aeronave, sem a necessidade de referências externas, assim que for inicializado.

[0039] O computador de bordo (210) inclui um barramento de dados (215), um processador (220), uma memória do sistema (223), transceptores de comunicação por satélite e interfaces de rede de comunicação sem fio (271) .

[0040] O barramento de dados (215) serve para a transmissão de programas, dados, estados e outras informações ou sinais entre os vários elementos ilustrados na FIG. 2B. 0 barramento de dados (215) é usado para transportar as informações comunicadas entre o processador (220), a memória do sistema (223), os vários subsistemas (230), a instrumentação da aeronave (250), os dispositivos de saída da cabine (260) , os dispositivos de entrada (270) , e os transceptores de comunicação por satélite e as interfaces de rede de comunicação sem fio (271) . O barramento de dados (215) pode ser implementado utilizando quaisquer meios físicos ou lógicos adequados para conectar o computador de bordo (210) pelo menos aos elementos internos e externos acima mencionados. Isto inclui, mas não está limitado a, conexões diretas hard-wired (embutidas ou fisicamente conectadas a um sistema ou rede), fibras ópticas e tecnologias de barramento infravermelho e sem fio.

[0041] O processador (220) executa as funções de cálculo e de controle do sistema de computador (210), e pode compreender qualquer tipo de processador (220) ou múltiplos processadores (220), circuitos integrados individuais, tais como um microprocessador, ou qualquer número adequado de dispositivos de circuitos integrados e/ou placas de circuito que trabalham em cooperação para realizar as funções de uma unidade de processamento.

[0042] Deve ser entendido que a memória do sistema (223) pode incluir um único tipo de elemento de memória, ou pode ser composta por diversos tiposdiferentes de componentes de memória. A memória do sistema (223) pode incluir uma memória não volátil (224) , tal como uma memória ROM, uma memória flash, etc., uma memória volátil (225), tal como uma memória RAM, ou uma combinação de ambas. A memória RAM (225) pode ser qualquer tipo de memória de acesso aleatório adequado, incluindo os vários tipos de memória idinâmica de acesso aleatório (DRAM), tais como SDRAM, e os vários tipos de memória RAM estática (SRAM). A memória RAM (225) inclui um sistema operacional (226) e programas de geração de arquivos de parâmetros (228).A memória RAM (225) armazena um código executável para um ou mais programas de geração de arquivos de parâmetros (228). Os programas de geração de arquivos de parâmetros (228), armazenados na memória do sistema (223) , podem ser carregados e executados no processador (220) para implementar um módulo de geração de arquivo de parâmetros (222) no processador (220). Como será explicado abaixo, o processador (220) executa os programas de geração de arquivos de parâmetros (228) para gerar arquivos de parâmetros que incluem os dados paramétricos medidos usados na rede de apoio em terra (116) e/ou no computador (122), para realizar o monitoramento da saúde e da tendência de curso para um ou mais subsistemas da aeronave (ou seus componentes).

[0043] Além disso, é importante salientar que, em algumas formas de realização, a memória do sistema (223) e o processador (220) podem ser distribuídos através de vários e diferentes computadores de bordo,que compreendem coletivamente o sistema de computador de bordo (210) .

[0044] Os transceptores de comunicação por satélite e as interfaces da rede de comunicação sem fio (271) encontram-se funcional e comunicativamente acoplados a uma antena de satélite (272) que pode ser externa ao computador dé bordo (210). A antena de satélite (272) pode ser usada para comunicar informações ao satélite (112) através dos links de comunicação por satélite (111) e (113). A porta de entrada (114) do satélite pode ser acoplada a outras redes, incluindo a Internet, para que as informações possam ser trocadas com computadores remotos.

[0045] A FIG. 2C é um diagrama de blocos dos vários subsistemas (230) de uma aeronave (110), de acordo com uma forma de realização exemplificativa.

[0046] Em uma forma de realização exemplificativa não limitativa, o(s) diverso(s) subsistema(s) (230) - (231) a (246) - incluem: subsistema(s) de reversor de impulso (231); subsistema(s) de controle de freio (232); subsistema(s) de controle de voo (233); subsistema(s) de controle de direção (234); subsistema(se sensor de aeronave (235);}subsistema(s) de controle da porta de entrada de uma unidade auxiliar de energia (APU) (236); subsistema(s) de controle do ambiente da cabine (237); subsistema(s) de controle do trem de pouso (238); subsistema(s) de propulsão (239); subsistema(s) de controle de combustível (240); subsistema(s) de lubrificação (241); subsistema(s) de monitoramento de proximidade do solo (242); subsistema(s) de atuador da aeronave (243); subsistema(s) de fuselagem (244); subsistema(s) de aviônicos (245); e subsistema(s) de software (246).

[0047] O(s) subsistema(s) (231) a (246) ilustrados na FIG. 2B são apenas exemplificativos, e, em outras formas de realização, outro(s) subsistema(s) pode(m) ser incluído(s), tais como, por exemplo: subsistema(s) de dados aéreos; subsistema(s) de voo automático; subsistema(s) de motor/motopropulsor/ignição; subsistema(s) de energia elétrica; subsistema(s) de comunicações; subsistema(s) de proteção contra incêndio; subsistema(s) de potência hidráulica; subsistema(s) de proteção contra chuva e gelo; subsistema(s) de navegação; subsistema(s) de oxigênio; subsistema(s) pneumático(s); subsistema(s) de informações; subsistema(s) de exaustão; etc.

[0048] Embora não tenha sido ilustrado na FIG. 2C, os especialistas no ramo irão entender que cada um dos vários subsistemas pode incluir um ou mais componentes. Além disso, cada um dos vários subsistemas pode incluir um ou mais sensores para facilitar a medição e a geração de dados relacionados à operação de cada um dos subsistemas da aeronave (110) (e/ou um componente do referido subsistema), para auxiliar a realização de um diagnóstico e o monitoramento da saúde de um ou mais subsistemas. Cada sensor pode gerar dados que são usados para gerar informações que poderão ser incluídas nos arquivos de parâmetros gerados pela unidade de geração de arquivos de dados (222) da FIG. 2B.

[0049] De um modo geral, um "sensor" é um dispositivo que mede uma quantidade física e a converte em um sinal que pode ser lido por um observador ou por um instrumento. Em geral, os sensores podem ser utilizados para detectar luz, movimento, temperatura, campos magnéticos, forças gravitacionais, umidade, vibração, pressão, campos elétricos, corrente, tensão, som, e outros aspectos físicos de um ambiente. Exemplos de sensores não limitativos podem incluir sensores acústicos (por exemplo, som, microfone, sismógrafo, acelerômetro, etc.); sensores de vibração; sensores de veículo (por exemplo, indicador de velocidade do ar, altímetro, indicador de altitude, giroscópio, unidade de referência inercial, bússola magnética, sensor de instrumento de navegação, sensor de velocidade, sensor de posição do acelerador, sensor de relutância variável, viscosímetro, sensor de velocidade .da roda, sensor de guinada, etc.); sensores/detectores químicos; sensores de corrente elétrica; sensores de potência elétrica; sensores magnéticos; sensores de rádio frequência; sensores ambientais; sensores de fluxo de fluido; sensores de posição, de ângulo, de deslocamento, de distância e de velocidade; sensores de aceleração (por exemplo, acelerômetro, sensor de inclinação, sensor de posição, codificador giratório, transformador diferencial variável linear/giratório, tacómetro, etc.); sensores ópticos; sensores de luz; sensores de imagem (por exemplo, dispositivos de carga acoplada, sensores infravermelhos, LEDs, sensores de fibra óptica, sensores de fotodiodo, sensores de foto transistor, sensores fotoelétricos, etc.); sensores ou medidores de pressão; medidores de tensão; sensores de torque; sensores de energia; sensores piezelétricos; sensores de densidade; sensores de nível; sensores térmicos; sensores de temperatura (por exemplo, sensores de fluxo de calor, termômetros, medidores de temperatura, sensores à base de resistência, termistores, termopares, etc.); sensores de proximidade/presença; etc.

[0050] A FIG. 3 é um diagrama de blocos de partes de uma rede de apoio em terra (GSN) (116) , de acordo com uma forma de realização exemplificativa. Tal como ilustrado na FIG. 3, a rede de apoio em terra (116) inclui um processador (390), uma memória (392) e interfaces de comunicação (393) que são acopladas a 1 diversos e diferentes links de comunicação com fio. Embora não ilustrado, em algumas formas de realização, a rede de apoio em terra (116) pode incluir múltiplos servidores/processadores.Umservidor/processador desse tipo pode ser usado para o processamento das comunicações de entrada do satélite, e para a geração das mensagens de saída a serem comunicadas à aeronave, através de comunicações por satélite.

[0051] A memória (392) pode ser implementada usando qualquer uma das tecnologias de memória aqui apresentadas. A memória (392) armazena uma pluralidade de módulos (380) do programa de Monitoramento da Saúde e da Tendência de Curso da Aeronave ("Aircraft Health and Trend Monitoring" - AHTM) , módulos estes que podem ser carregados e executados em um processador (390). Cada um dos módulos (380) do programa AHTM é programado com instruções executáveis por computador, para a implementação de um Algoritmo de Monitoramento da Saúde e da Tendência de Curso ( "Health and Trend Monitoring Algorithm" - HTMA) . A memória (392) pode armazenar vários e diferentes módulos (380) do programa AHTM, que podem ser usados para implementar os diversos e diferentes algoritmos HTMA por meio de instruções executáveis por computador.

[0052] A memória (392) pode também armazenar arquivos de mensagens CAS (310) recebidos da aeronave (110), dados processados (320) gerados a partir dos arquivos de mensagens CAS depois de serem processados pelo processador (390), arquivos de parâmetros (340) fornecidos a partir do computador (122), e arquivos de dados (370) recebidos da aeronave (110) .

[0053] Quando arquivos de mensagens CAS (310) e/ou arquivos de dados (370) são recebidos na rede de apoio em terra (116) a partir da aeronave (110), os arquivos de mensagens CAS (310) e/ou os arquivos de dados (370) podem ser carregados no processador de (390) juntamente com um correspondente módulo (380) do programa AHTM, que corresponde àquele tipo particular de arquivo de mensagens CAS (310) e/ou de arquivo de dados (370). Quando o processador (390) executa o código executável por computador de um módulo (380) do programa AHTM com relação aos dados medidos incluídos no referido arquivo de mensagem CAS (310) e/ou no referido arquivo de dados (370), uma instanciação do processador (390) do programa AHTM é implementada no processador (390) (entendendo-se por "instanciação", em termos de programação, o processo por meio do qual se cria uma instância de uma variável).

[0054] Cada arquivo de parâmetros (340) pode incluir um ou mais parâmetros relevantes que são selecionados e identificados com base no arquivo mensagens CAS (310). Cada um dos arquivos de dados (370) pode incluir dados medidos correspondentes aos parâmetros relevantes especificados no arquivo de parâmetros (340). Os parâmetros relevantes incluídos em um dos arquivos de dados (370), bem como os limites (por exemplo, limites superior e/ou inferior) para cada um dos parâmetros relevantes, são configurados e podem ser pré-definidos. Como será explicado abaixo, os dados medidos para cada um dos parâmetros relevantes incluídos em um dos arquivos de dados (370) pode ser associado com o subsistema ou componente particular da aeronave (110) , e pode ser usado na rede de apoio em terra (116) do computador (122) para ajudar a analisar o desempenho ou as características operacionais daquele particular subsistema ou componente, e/ou para isolar a(s) causa(s) específica(s) de uma anormalidade. Por exemplo, os módulos (380) do programa AHTM, e seus correspondentes algoritmos HTMA, podem examinar os dados medidos para os parâmetros relevantes (RP) para determinar quais subsistemas particulares da aeronave (ou seus componentes particulares) constituem as causas mais prováveis da anormalidade que gerou a mensagem CAS. Desta forma, aquele(s) subsistema(s) (ou seus componentes) particulares pode(m) ser facilmente identificado(s) para uma inspeção mais aprofundada, para determinar se ele(s) está(ão) funcionando corretamente ou se ações corretivas devem ser tomadas.

[0055] A FIG. 4 é um fluxograma de um método para solicitação e recuperação de dados (400) a partir dos vários subsistemas da aeronave durante o voo, de acordo com uma forma de realização exemplificativa.

[0056] O bloco (401) é opcional e, por conseguinte, é ilustrado em linhas tracejadas. Na etapa (401), em uma forma de realização exemplificativa não limitativa, os dados recebidos de uma aeronave em voo são processados, e os dados processados são fornecidos a uma interface de computador de um computador baseado em terra. Antes da etapa (402), os parâmetros relevantes que serão medidos podem ser determinados e/ou especificados no computador baseado em terra ou em outro computador (quer automaticamente, quer através de um operador humano). Em uma forma de realização, estes parâmetros relevantes adicionais que serão medidos podem ser determinados e/ou especificados no computador baseado em terra ou em outro computador, com base em, ou levando em conta os dados processados.

[0057] Na etapa (402), uma mensagem de solicitação de parâmetros é transmitida para a aeronave através de um link de comunicação por satélite. A mensagem de solicitação de parâmetros inclui um arquivo de parâmetros que especifica parâmetros adicionais relevantes que devem ser medidos e, opcionalmente, especifica o período de tempo (a duração) em que cada parâmetro relevante adicional deve ser medido.

[0058] Na etapa (403), os dados da aeronave para cada parâmetro relevante são medidos por um determinado período de tempo e gravados em um arquivo de dados que é transmitido, a partir da aeronave (110), de volta para o computador baseado em terra, onde ele pode ser encaminhado para um computador (122) . Assim que o arquivo de dados é recebido no computador (122), tal arquivo pode ser processado manualmente ou automaticamente pelo software, para determinar se os dados medidos estão dentro de um ou mais limites, ou se estão tendendo a se afastar de um valor normal. Em algumas formas de realização, uma condição anormal é detectada quando os dados medidos são determinados como estando fora de um ou mais limites. Informações compreendendo cada um dos parâmetros relevantes particulares cujos dados medidos foram determinados como estando fora do limite particular associado àquele parâmetro particular, podem, então, ser analisados para determinar qual(is) fonte(s) está(ão) estão provocando o afastamento dos dados medidos de um ou mais limites.

[0059] Uma forma de realização exemplificativa do método (400) será descrita a seguir com referência às FIGs. 5A e 5B. Note-se que, na referida forma de Irealização não limitativa mostrada nas FIGs. 5A e 5B, as etapas (505) a (520) são opcionais e são ilustradas para mostrar como o evento de disparo (ou gatilho) para a determinação de parâmetros relevantes e para a geração de um arquivo de parâmetros pode ser configurado pela recepção de uma mensagem CAS na rede de apoio em terra (116). Deve-se notar que o evento de disparo para a etapa (525) não é limitado a esse exemplo específico, e outras formas de concretização dos eventos de disparo para as etapas (525) a (540) podem ser previstas. A este respeito, note-se que uma grande variedade de eventos de disparo poderia desencadear as etapas (525), (530) e (540) que serão descritas abaixo, e que a recepção de uma mensagem CAS [ou de dados processados a partir de uma mensagem CAS no computador (122) antes da etapa (525)] é apenas um exemplo específico, não limitativo. Uma mensagem CAS não precisa ser necessariamente o evento de disparo (ou gatilho) para executar a solicitação de dados. Em algumas formas de realização, um evento de disparo pode até nem ser necessário. Os dados podem ser solicitados a partir da aeronave por qualquer pessoa em qualquer momento durante o voo, com ou sem o anúncio de uma mensagem CAS. Por exemplo, um operador no computador (122) pode decidir de forma aleatória sobre a determinação dos parâmetros relevantes e sobre a geração de um arquivo de parâmetros para transmissão à aeronave.

[0060] A FIG. 5A é um fluxograma de um método de solicitação e de recuperação de dados de uma aeronave a partir de vários subsistemas da referida aeronave durante o voo, de acordo com uma forma de realização da presente invenção. A FIG. 5B é um diagrama de fluxo do método (500) da FIG. 5A, que mostra algumas das etapas de processamento e de comunicação das várias mensagens, de acordo com uma forma de realização exemplificativa. A FIG. 5B será descrita em conjunção com a FIG. 5A, e o método (500) das FIGs. 5A e 5B será descrito com referência às FIG. 1 a 3, para explicar como o método (500) pode ser aplicado no contexto de uma forma de realização exemplificativa não limitativa.

[0061] Como mencionado acima, as etapas (505), (510), (515) e (520) são opcionais e, por conseguinte, são ilustradas em linhas tracejadas. Em um exemplo não limitativo particular, presume-se que, antes do início do método (500), a aeronave (110) esteja em voo, e um computador de bordo (210) da aeronave (110) encontra- se em um estado de monitoramento, monitorando e esperando receber uma mensagem do sistema de alerta da tripulação (CAS). A mensagem CAS desencadeia um anúncio para a tripulação de voo da aeronave e, automaticamente, indica que um parâmetro relevante ou uma variável relevante encontra-se fora de seu(s) limite(s). Por exemplo, em algumas formas de realização, certos bits lógicos indicando falhas podem ser processados de forma lógica (por exemplo, através de lógica E/OU) no software dos aviônicos da aeronave, para definir quando uma mensagem CAS é anunciada na cabine da aeronave. Estes bits, em geral, indicam uma condição anormal. Uma mensagem CAS necessariamente indica que um parâmetro ou variável medido está fora de um ou mais limites (por exemplo, os valores estão acima ou abaixo do esperado) , e que, portanto, uma condição anormal foi detectada (por exemplo, detecta/identifica/observa uma anormalidade naquele subsistema).

[0062] Na etapa (505), o computador de bordo (210) da aeronave (113) gera dados destinados para transmissão à rede de apoio em terra (116) . Em uma forma de realização, estes dados podem ser um arquivo de mensagens CAS. Quando o arquivo de mensagens CAS é gerado, os dados não processados para cada um de um conjunto de parâmetros que estão associados àquela mensagem CAS particular, são medidos e registrados em um arquivo de mensagens CAS correspondente àquela mensagem CAS. Cada parâmetro particular pode ter um nome de parâmetro a ele associado, para facilitar a identificação. Os dados para cada parâmetro são dados não processados (ou "brutos"). Com relação a qualquer mensagem CAS, um fluxo de dados pode ser medido para o(s) parâmetro(s) durante um período específico de tempo com base no evento de disparo inicial (que causou a mensagem CAS a ser gerada) . O arquivo de mensagens CAS é tipicamente um pequeno arquivo que inclui alguns parâmetros relevantes medidos ao longo de um período relativamente curto de tempo.

[0063] Após a geração do arquivo de mensagens CAS, na etapa (510), a aeronave (110) realiza operações para abrir um primeiro link de comunicação por satélite (111) entre a aeronave (110) e o satélite (112) e um segundo link de comunicação por satélite (113) entre o satélite (112) e uma porta de entrada (114) baseada em terra. Uma vez configurada, a aeronave(110),emseguida, transmite a mensagem CAS ao satélite (112) através do link de comunicação por satélite (112) . O satélite (112), em seguida, transmite a mensagem de iarquivo CAS para a porta de entrada (114) através do outro link de comunicação por satélite (113) .Em uma forma de realização exemplificativa, a porta de entrada (114) pode ser uma porta de entrada de um satélite "Iridium".A porta de entrada (114) encaminha o arquivo de mensagem CAS para a rede de apoio em terra (116). A porta de entrada (114) pode, então, comunicar o arquivo de mensagem CAS para um computador baseado em terra da rede de apoio em terra (116) . A rede de apoio em terra (116) é tipicamente implementada em um site de terceiros.

[0064] Em algumas formas de realização, as mensagens CAS podem ter diferentes prioridades. Em algumas modalidades, apenas as mensagens CAS com alta prioridade, e seus correspondentes arquivos de mensagens CAS, são imediatamente enviados para a rede de apoio em -terra (116) (ou seja, logo após a geração do arquivo de mensagens CAS), através do link de comunicação via satélite (111), durante o voo da aeronave, antes de a mesma aterrissar. Tal como aqui utilizado, o termo "alta prioridade" refere-se a uma mensagem CAS que tem prioridade maior do que a de outras mensagens CAS. Em algumas modalidades, o administrador do sistema pode selecionar quais mensagens CAS particulares devem ser designadas como sendo mensagens CAS de alta prioridade. Em outras palavras, a lista de mensagens CAS de alta prioridade pode ser configurada, por exemplo, por um operador, tal como, pot exemplo, um operador da rede de apoio em terra (116) ou de outro computador (122) , por um fabricante da aeronave, ou por qualquer outra entidade. As mensagens CAS com prioridade mais baixa, e seus correspondentes arquivos de mensagens CAS, podem ser transmitidas para a rede de apoio em terra (116) quando a aeronave aterrissar, através, por exemplo, de um link de comunicação sem fios ou de um link de comunicação celular.

[0065] Na etapa (515), um computador baseado em terra na rede de apoio em terra (116) processa os dados não processados que foram transmitidos com o arquivo de mensagens CAS da aeronave (110) (enquanto ela estava em voo), para gerar os dados processados a partir do arquivo de mensagens CAS. Por exemplo, a rede de apoio em terra (116) pode receber os dados não processados, descompactar os dados não processados de um formato para outro formato que seja legível e utilizável, e então, processar os dados para eventual uso no computador (122). Como um exemplo de processamento que pode ser realizado, a rede de apoio em terra (116) pode determinar se os dados medidos para os parâmetros estão dentro de um ou mais valores limite. Os limites podem ser, por exemplo: limites de estado (por exemplo, binário 0 ou binário 1); limites de tempo (menor ou maior que um determinado período de tempo); limites de informações de dados (por exemplo, menor ou maior que um determinado valor de dados) ; limites de valores de parâmetros; etc. Note-se que, ainda que os dados do arquivo de mensagens CAS possam ser processados na rede de apoio em terra (116) [etapa (515)], em outras formas de realização, os dados do arquivo de mensagens CAS podem ser processados em outros computadores, incluindo um computador a bordo da aeronave, antes da transmissão do arquivo de mensagens CAS. Nesta forma de realização, o arquivo de mensagens CAS pode incluir os dados processados, e a rede de apoio em terra (116) simplesmente retransmite os dados processados para o servidor (118) .

[0066] Na etapa (520), os dados processados são comunicados ao computador (122), que é acoplado ao computador baseado em terra (117) . Em uma forma de realização, os dados processados são comunicados a partir do computador baseado em terra (117) da rede de apoio em terra (116) para um servidor (118) , que serve como um portal para a rede de apoio em terra (116) . O servidor (118), em seguida, comunica os dados processados para o computador (122), para exibição em uma interface de usuário.

[0067] Em algumas modalidades, na etapa (520), a rede de apoio em terra (116) pode processar os dados medidos para os parâmetros que foram incluídos no arquivo de mensagens CAS, para determinar/identificar/ isolar uma ou mais causa(s) básicas da anormalidade ou da condição anormal que podem ter causado a geração da mensagem CAS. Para realizar isso, em uma forma de realização, cada um dos parâmetros pode ser analisado para determinar quais parâmetros mediram valores que se encontram fora dos seus correspondentes limites (isto é, não estão dentro dos seus valores esperados). Quando os dados medidos para o parâmetro particular estão fora de um ou mais limites (por exemplo, acima ou abaixo de um ou mais limites), aquele parâmetro é registrado juntamente com a indicação do subsistema ao qual aquele parâmetro se refere (por exemplo, em um arquivo de identificação). Além disso, em algumas formas de realização, uma lista de elementos pode ser gerada, indicando os elementos que precisam ser inspecionados quanto a possíveis ações corretivas para resolver a anormalidade. Por exemplo, em uma forma de realização, as equipes podem inspecionar os elementos que estão incluídos no arquivo de inspeção para determinar quais ações corretivas (se houverem) precisam ser tomadas para resolver a anormalidade e restaurar os elementos que são a causa (ou a causa potencial) da anormalidade (em relação às condições de funcionamento normais ou esperadas), antes que a anormalidade se torne significativa. Em algumas formas de realização, a informação pode ser apresentada em um monitor.

[0068] No entanto, em alguns casos, os dados não processados fornecidos no arquivo de mensagens de CAS e/ou os dados processados a partir do arquivo de mensagens CAS, podem não ser adequados, de modo que seria desejável a obtenção de outras informações adicionais que pudessem avaliar adequadamente a fonte ou a situação que provocou a geração da mensagem CAS. Por exemplo, em muitos casos, os dados medidos para os parâmetros do arquivo de mensagens CAS não são adequados para determinar a fonte [por exemplo, o(s) subsistema(s) ou componentes do(s) mesmo(s) que provocou(aram) a geração da mensagem CAS]. Por isso, seria desejável prever um mecanismo que permitisse a solicitação de medição de dados para outros parâmetros relevantes. Isso pode ajudar as equipes em terra a determinar (mais precisamente) quais elementos precisam ser inspecionados para ações corretivas potenciais para resolver a anormalidade, antes de essa anormalidade tornar-se significativa.

[0069] Assim, de acordo com algumas das formas de realização, ao receber os dados processados a partir do arquivo de mensagens CAS no computador (122), pode- se determinar ou não (quer automaticamente por um software, quer manualmente por um operador humano) se dados ou informações adicionais são necessários a partir da aeronave (110) para avaliar adequadamente a situação que causou a geração da mensagem CAS. Em algumas formas de realização, por meio da análise dos dados não processados e/ou dos dados processados a partir do arquivo de mensagens CAS, podem ser determinados parâmetros adicionais relevantes necessários.

[0070] Deste modo, na etapa (525), os parâmetros adicionais relevantes que devem ser medidos ou gerados na aeronave são determinados.

[0071] Por exemplo, em uma forma de realização, os parâmetros relevantes adicionais podem ser determinados quer automaticamente, através de software, quer manualmente por um operador humano, com base nos dados não processados e/ou nos dados processados a partir do arquivo de mensagens CAS. Em outras palavras, os dados não processados e/ou os dados processados podem ser analisados para se determinar quais dados paramétricos adicionais são necessários a partir da aeronave (110) para identificar uma ou mais fontes que estão causando uma condição anormal que provocou a geração do arquivo de mensagens CAS, e os parâmetros relevantes correspondentes podem, então, ser determinados. A análise para essa determinação pode ser feita automaticamente por um software que é executado no computador (122), ou pode ser feita por um operador que está exibindo os dados não processados e/ou os dados processados pelo computador (122). Em outras palavras, o arquivo de parâmetros não será gerado sempre, cada vez que o mesmo for recebido no computador (122). Ao contrário, o arquivo de parâmetros só será gerado quando for determinado (quer automaticamente por um software de computador, quer manualmente por um operador) , com base nos dados não processados e/ou nos dados processados, que dados ou informações adicionais da aeronave são necessários para que se avalie adequadamente a causa ou a origem do arquivo de mensagem CAS. Por exemplo, quando for determinado que dados ou informações adicionais são necessários a partir da aeronave (110), os parâmetros relevantes correspondentes àqueles dados ou informações adicionais podem ser selecionados ou identificados (automaticamente ou manualmente) na etapa (525) .

[0072] Na etapa (530), uma mensagem de solicitação de parâmetros pode ser gerada, a qual inclui um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos e registrados na aeronave para fornecer os dados paramétricos adicionais e, opcionalmente, um valor de duração para cada parâmetro relevante. Cada parâmetro relevante pode influenciar ou afetar os dados que serão medidos.Cada valor de duração especifica por quanto tempo os dados paramétricos para um parâmetro relevante particular devem ser medidos e registrados.

[0073] Em algumas formas de realização, o arquivo de parâmetros pode ser gerado automaticamente por um programa de computador (software) que é executado no computador (122). Em outra forma de realização, um operador no computador (122) gera manualmente o arquivo de parâmetros, selecionando os parâmetros relevantes que devem ser incluídos no arquivo de parâmetros. Como será explicado abaixo, os dados para cada um desses parâmetros relevantes serão medidos na aeronave e enviados de volta para a terra a partir da aeronave.

[0074] Em uma forma de realização, a mensagem de solicitação de parâmetros é uma mensagem relativamente pequena, tal como uma mensagem de texto. O número de parâmetros relevantes especificados no arquivo de parâmetros pode ser relativamente grande. Por exemplo, em uma forma de realização, o arquivo de parâmetros pode especificar até 50 (cinquenta) parâmetros diferentes relevantes cujos dados devem ser medidos e registrados na aeronave (110). Além disso, o arquivo de parâmetros pode também especificar por quanto tempo os dados para cada um dos parâmetros relevantes devem ser medidos na aeronave.

[0075] Na etapa (540), a mensagem de solicitação de parâmetros pode ser transmitida para a aeronave (110). Em uma modalidade, o computador (122) comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para o servidor (118) , que comunica a mesma para um computador baseado em terra da rede de apoio em terra (116) ; a rede de apoio em terra (116), em seguida, comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para a porta de entrada (114), que comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para o satélite (112), através de um link de comunicação por satélite (113). O satélite (112), em seguida, comunica a mensagem de solicitação de parâmetros para a aeronave (110) através de outro link de comunicação por satélite (111)..

[0076] De acordo com algumas formas de realização, a mensagem de solicitação de parâmetros pode ser automaticamente transmitida sempre que for gerada.De acordo com outras formas de realização, a decisão quanto a transmitir ou não a mensagem de solicitação de parâmetros pode ser feita por um operador ou equipe ♦no computador (122). Quando um operador no computador (122) decide que a mensagem de solicitação de parâmetros deve ser comunicada de volta para a aeronave (110) para obter dados adicionais, o operador envia, através da interface de computador do computador (122), um comando para comunicar a mensagem de solicitação de parâmetros para o servidor (118) .

[0077] Na etapa (550), um computador (210) a bordo da aeronave (110) recebe a mensagem de solicitação de parâmetros, extrai o arquivo de parâmetros da mensagem de solicitação de parâmetros e, em seguida, determina os parâmetros relevantes solicitados especificados no * arquivo de parâmetros (e opcionalmente, os correspondentes valores de duração durante os quais cada um dos parâmetros relevantes solicitados deve ser medido e registrado).

[0078] Na etapa (560), um computador (210) a bordo da aeronave (110) gera um arquivo de dados. Em uma forma de realização, o arquivo de dados pode ser gerado através da medição dos dados paramétricos para parâmetros relevantes (que são, por exemplo, recebidos através de um barramento de dados a partir de vários sensores ou outros computadores de bordo), por um valor de tempo correspondente e, em seguida, pela gravação dos dados paramétricos medidos no arquivo de dados no computador de bordo. Em algumas formas de realização, os dados podem ser medidos por um período de tempo que é especificado no arquivo de parâmetros para aquele parâmetro relevante particular.Em uma forma de realização, os dados paramétricos medidos para cada um dos parâmetros relevantes compreende um fluxo de dados para aquele parâmetro relevante particular, que é medido por um correspondente valor de duração particular.

[0079] Em uma forma de realização, o computador (210) a bordo da aeronave (110) cria ou gera o arquivo de dados mediante a gravação automática dos dados medidos para cada um dos parâmetros relevantes (especificados no arquivo de parâmetros) em um arquivo de dados. Os dados medidos podem ser fornecidos para o computador de bordo, por exemplo, a partir de vários sensores ou outros computadores de bordo ao longo de um barramento. Em geral, os dados para cada um dos parâmetros relevantes podem ser medidos por períodos de tempo relativamente longos em comparação com o período de tempo durante o qual outros dados são medidos, por exemplo, quando da geração dos arquivos de mensagens CAS. Por exemplo, em uma forma de realização, os dados de cada parâmetro relevante podem ser gravados por um período de tempo entre 5 (cinco) e 120 (cento e vinte) segundos. O tamanho do arquivo de dados pode ser relativamente grande em comparação com o tamanho do arquivo de parâmetros. Por exemplo, em uma forma de realização, o arquivo de dados pode ter entre 25 KB e 250 KB de tamanho.

[0080] Na etapa (570), a aeronave (110) transmite o arquivo de dados para o computador (122) . Na forma de trealização particular ilustrada na FIG. 5B, a aeronave (110) comunica o arquivo de dados para o satélite (112) através do primeiro link de comunicação por satélite (113), o satélite (112) comunica o arquivo de dados para a porta de entrada (114) através do segundo link de comunicação por satélite (111), e a porta de entrada (114) comunica o arquivo de dados para a rede de apoio em terra (116) . A rede de apoio em terra (116) comunica o arquivo de dados para o servidor (118) e o servidor (118) comunica o arquivo de dados para outro computador (122), para exibição em uma interface de,computador. »

[0081] Assim que o arquivo de dados é recebido no computador (122), na etapa (580), o arquivo de dados pode ser processado manualmente ou automaticamente pelo software. Em algumas formas de realização, pode- se determinar se os dados medidos para cada parâmetro relevante estão dentro de um ou mais limites, ou se estão tendendo a se afastar de um valor normal. Em algumas formas de realização, uma condição anormal é detectada quando os dados medidos para um parâmetro relevante são determinados como estando fora de um ou mais limites. Informações compreendendo cada um dos parâmetros relevantes particulares que foram determinados como tendo seus dados medidos fora do limite específico associado àquele parâmetro relevante particular, podem, então, ser analisadas para determinar qual(is) fonte(s) está(ão) fazendo com que os dados medidos fiquem fora de um ou mais limites.

[0082] Assim, o método (500) pode ser utilizado para detectar/identificar/observar uma anormalidade em um subsistema da aeronave (ou em seus componentes), e para isolar/identificar a(s) causa(s) básica(s) que está(ão) causando tal anormalidade - por exemplo, identificar a(s) fonte(s) que está(ão) causando uma condição anormal.

[0083] O fluxograma ilustrado na FIG. 5A é um simples exemplo, e foi simplificado por motivos de clareza. Em algumas formas de realização, blocos/tarefas/etapas adicionais podem ser implementados, mesmo que eles não tenham sido 'ilustrados por motivos de clareza. Tais blocos/tarefas/etapas adicionais podem ocorrer antes ou depois, em paralelo e/ou simultaneamente com qualquer um dos blocos/tarefas/etapas que foram ilustrados na FIG. 5A. Note-se também que alguns dos blocos/tarefas/etapas ilustrados na FIG. 5A podem ser opcionais, e não precisam ser incluídos em todas as formas de realização aqui descritas. Em algumas formas de realização, embora não ilustrado, a presença ou a ausência de certas condições pode precisar ser confirmada antes da execução de um bloco/tarefa/etapa, ou antes da conclusão de um bloco/tarefa/etapa. Em outras palavras, um bloco/tarefa/etapa pode incluir uma ou mais condições que devem ser satisfeitas antes de prosseguir de um bloco/tarefa/etapa para o próximo bloco/tarefa/etapa da FIG. 5A. Por exemplo, em alguns casos, um temporizador, um contador, ou uma combinação de ambos, podem executar e precisam ser satisfeitos antes de prosseguir para o bloco/tarefa/etapa seguinte do fluxograma. Assim, qualquer bloco/tarefa/etapa pode ser condicionado a outros blocos/tarefas/etapas que não foram ilustrados na FIG. 5A.

[0084] Note-se também que não há uma ordem ou uma relação temporal implícita nos fluxogramas ilustrados nas FIGs. 5A e 5B, a menos que uma ordem ou relação temporal seja expressamente declarada ou implícita a partir do contexto da linguagem que descreve os vários blocos/tarefas/etapas do fluxograma. A ordem dos blocos/tarefas/etapas pode variar, a menos que expressamente indicado de outra forma, implicitamente ou explicitamente, em outras partes do texto.

[0085] Além disso, em algumas formas de realização, a FIG. 5A pode incluir loops de feedback ou loops de feedforward adicionais, que não estão ilustrados por motivos de clareza (entendendo-se "loops de feedback" por mensagens de retorno, e "loops de feedforward" por mensagens pré-alimentadas). A ausência de um loop de feedback ou de um loop de feedforward entre dois pontos do fluxograma não significa, necessariamente, que tais loops de feedback ou de feedforward não estejam presentes entre os dois pontos. Da mesma forma, alguns loops de feedback ou de feedforward são opcionais em algumas formas de realização. Embora a FIG. 5A tenha sido ilustrada como incluindo uma única iteração, isso não implica necessariamente que o fluxograma não seja executado por um certo número de iterações, ou continuamente, ou até que uma ou mais condições ocorram.

[0086] Exemplos de Parâmetros Relevantes Associados a alguns Sistemas e Subsistemas da Aeronave

[0087] Os sistemas e métodos acima descritos podem ser concebidos para adquirir os parâmetros relevantes a serem utilizados para analisar os vários subsistemas da aeronave (ou seus componentes) também acima descritos.Alguns exemplos específicos não limitativos de parâmetros relevantes serão agora descritos para esse contexto.

[0088] Exemplos de parâmetros relevantes podem incluir data e hora, pressões hidráulicas, posições das válvulas, temperaturas, quantidades, taxas, posições do flap, altitude, velocidade, taxa de altitude, aceleração, informações sobre posição (latitude e longitude), temperatura do ar, combustível total, detecção de gelo, posição do trem de pouso, peso da aeronave, peso do trem de pouso no sensor de rodas, parâmetros de estado (status) , disponibilidade ou estado (status) de um determinado canal de link de comunicação, carga da bateria principal e da bateria sobressalente, temperatura, tensão, corrente, tensão da principal unidade transformadora/retificadora principal e da unidade transformadora/retificadora sobressalente, carga, frequência, tensão de alimentação externa, carga, frequência e tensão da unidade auxi'iar de energia (APU), carga, frequência e tensão da unidade transformadora/retificadora, carga, frequência e tensão da unidade geradora integrada, fatores de carga, tensão, indicadores de porta da APU, atuadores das portas da APU, velocidades de APU, fluxo de combustível, posição das válvulas, tensões, posição da porta da APU, temperatura do gás de turbina, vibrações, velocidade do compressor (Nl), velocidade da turbina (N2), posições da válvula, pressões de óleo, temperaturas, fluxo de combustível, taxas de temperatura e de compressão, movimento inicial dos ailerons direito e esquerdo, movimento inicial dos compensadores dos ailerons direito e esquerdo, diferença de posição entre os ailerons direito e esquerdo, diferença de posição entre os compensadores dos ailerons direito e esquerdo, entrada do piloto em relação ao movimento real dos ailerons esquerdo e direito, entrada do piloto em relação ao movimento real dos compensadores dos ailerons esquerdo e direito, ângulos de rolamento, movimento inicial do leme, movimento inicial da aba do leme, diferença de posição entre a posição do pedal do leme e a posição real do leme, diferença de posição entre a entrada do piloto e o movimento real da aba do leme, diferença de posição entre a entrada do piloto em relação ao movimento real do aileron, diferença de posição entre a entrada do piloto em relação ao movimento real do leme, ângulos de incidência, posição do pedal do leme, forças, posição do compensador do leme, posições do servo tambor, posições do compensador, parâmetros de informação sobre o trem de pouso, posições do flap, tempo entre o momento do comando de movimentação das abas para uma posição e o momento em que as abas alcançam aquela posição, diferença de posição entre a posição do flap direito e a posição do flap esquerdo, posição da alavanca dos flaps, posição do spoiler, posição da alavanca do freio de velocidade, posição do estabilizador horizontal, posição do reversor e o tempo que o reversor leva para guardar e distribuir, dados do motor, fluxo de combustível, posições do reversor, posição da superfície de controle de voo, estados da servo-embreagem, forças do piloto e copiloto, posições do servo-tambor, posições do compensador, posição do trem de pouso e outros parâmetros de informação, informações do estado(status) do computador de controle de voo, movimento do elevador e/ou do compensador do elevador, movimento inicial do elevador, movimento inicial do compensador do elevador, diferença de posição entre a entrada do piloto e o movimento real do elevador, diferença de posição entre a entrada do piloto e o movimento real do compensador do elevador, ângulos de passo, diferença de temperatura entre a temperatura quando o sistema anti-gelo foi desligado e a temperatura quando o sistema anti-gelo foi ligado, torque do motor e corrente (asa) ou pressão (capô) em função da temperatura, temperatura anti-gelo da asa, correntes do motor, estado de detecção de gelo, pressões anti- gelo do capô, asa, diferença entre as sondas de coleta de dados aéreos, incluindo o ângulo de ataque para todas as sondas, ângulo de derrapagem para todas as sondas, pressão estática total para todas as sondas, pressão de impacto, dados das mensagens CAS sobre a comparação de erros do ângulo de ataque (AOA), temperaturas dos sensores do Sistema de Visão Aprimorada ("Enhanced Vision System" - EVS) , parâmetros de imagem válidos, informações de sensores de temperatura, tempo decorrido para a câmera e para o processador do sistema EVS, etc.

[0089] Conclusão

[0090] Os métodos e sistemas ora inovados fornecem um mecanismo para solicitar a uma aeronave a medição de dados paramétricos adicionais a partir dos sistemas a bordo da aeronave, e para enviar tais dados paramétricos medidos para uma rede de apoio em terra e para os computadores baseados em terra a ela associados, para auxiliar o monitoramento da saúde e da tendência de curso da aeronave. Os métodos e sistemas aqui descritos podem ser utilizados para solicitar a medição de dados de parâmetros relevantes para vários componentes e subsistemas da aeronave em tempo real, sem a intervenção da tripulação. Ao comunicar os dados de parâmetros relevantes da aeronave para os sistemas em terra, uma análise mais detalhada dos dados adquiridos a partir da aeronave pode ser realizada, norteando a tomada de ações corretivas. Os métodos e sistemas aqui descritos podem detectar a degradação do desempenho dos vários componentes e subsistemas de uma aeronave, e podem identificar a fonte específica de uma falha potencial em determinados componentes e subsistemas da aeronave. Os métodos e sistemas aqui descritos podem reduzir substancialmente o tempo necessário para identificar e diagnosticar problemas e para realizar tarefas de solução de problemas e serviços de manutenção de rotina. Eventuais problemas na aeronave podem ser identificados por equipes em terra assim que eles ocorrem, facilitando o desenvolvimento e a implementação de serviços de retorno rápidos e eficientes, quando a aeronave aterrissa. A fonte precisa causadora dos problemas técnicos na aeronave pode ser identificada de forma substancialmente mais rápida, e o tempo gasto na realização das tarefas de manutenção da aeronave pode ser significativamente reduzido. Além disso, problemas potenciais em um subsistema particular podem ser identificados antes que o subsistema efetivamente falhe.

[0091] Os especialistas no ramo irão entender que os diversos blocos/tarefas/etapas lógicos, módulos, circuitos e etapas de algoritmos ilustrados e descritos em relação às formas de realização aqui divulgadas, podem ser implementados como equipamento eletrônico (hardware), programa de computador (software) , ou uma combinação de ambos. Algumas formas de realizaçãó e implementações foram aqui descritas em termos dos componentes e blocos funcionais e/ou lógicos (ou módulos) e das diversas etapas de processamento. No entanto, deve-se notar que estes componentes e blocos (ou módulos) podem ser realizados por qualquer número de componentes de hardware, software e/ou firmware configurados para desempenhar asfunçõesaquiespecificadas. Parailustrar claramente essa possibilidade de permuta entre hardware e software, vários componentes, blocos, módulos, circuitos e etapas foram aqui descritos geralmente em termos de sua funcionalidade. Essa funcionalidade poderá ser implementada como hardware ou software, dependendo das restrições particulares de aplicação e design impostas pelo sistema global. Os especialistas na técnica poderão implementar a funcionalidade aqui descrita de maneiras diferentes >para cada aplicação em particular, mas tais diferentes formas de realização não devem ser interpretadas como se afastando do âmbito da presente invenção. Por exemplo, uma forma de realização de um sistema ou de um componente pode empregar diversos componentes de circuitos integrados, por exemplo, elementos de memória, elementos de processamento de sinais digitais, elementos lógicos, tabelas de consulta, ou similares, que podem realizar uma variedade de funções sob o controle de um ou mais microprocessadores ou outros dispositivos de controle. Além disso, os especialistas no ramo irão entender que as formas deArealização aqui descritas são meramente exemplificativas, sem quaisquer características restritivas ou limitativas.

[0092] Os diversos blocos lógicos, módulos e circuitos descritos em conexão com as formas de realização aqui divulgadas podem ser implementados ou executados como sendo um processador de uso geral, um processador de sinais digitais (DSP) , um circuito integrado específico aplicativo (ASIC) , um arranjo de portas programável em campo (FPGA), ou qualquer outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou transistor lógico, ou componentes de hardware, ou qualquer combinação deles, para desempenhar as funções aqui descritas. Um processador de uso geral pode ser um microprocessador, mas alternativamente, o processador pode ser qualquer processador, controlador, ’ microcontrolador ou máquina de estados convencional. Um processador pode também ser implementado como uma combinação de dispositivos de computação, por exemplo, uma combinação de um processador de sinais digitais (DSP) e um microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo de processador de sinais digitais (DSP), ou qualquer outro tipo de configuração. A palavra "exemplar" é utilizada exclusivamente aqui para significar "servir como um exemplo, uma instância ou ilustração." Qualquer forma de realização aqui descrita como "exemplificativa" não é necessariamente ser interpretadas como preferida ou vantajosa sobre outras formas de realização.

[0093] As etapas de um processo ou algoritmo descrito em relação às formas de realização aqui descritas podem ser configuradas diretamente em hardware, em um módulo de software executado por um processador, ou em uma combinação dos dois. Um módulo de software pode residir em uma memória RAM, memória flash, memória ROM, EPROM, EEPROM, registro, disco rígido, disco removível, CD-ROM, ou qualquer outro meio de armazenamento conhecido da técnica. Qualquer meio de armazenamento exemplificativo é acoplado ao processador de tal modo que o processador possa ler as informações a partir do referido meio de armazenamento, e possa escrever informações para o mesmo. Alternativamente, o meio de armazenamento pode ser integrado ao processador. O processador e o meio de armazenamento podem residir em um ASIC.

[0094] Neste documento, termos relacionados, como "primeiro" e "segundo", e similares, podem ser usados somente para distinguir uma entidade ou ação de outra entidade ou ação, sem exigir ou implicar necessariamente em qualquer relação ou ordem real entre essas entidades ou ações. Termos ordinais numéricos, como "primeiro", "segundo", "terceiro", etc., simplesmente denotam diferentes termos de uma pluralidade deles, e não implicam em qualquer ordem ou sequência, a, menos que especificamente definido pela linguagem das reivindicações. A sequência do texto, em qualquer uma das reivindicações, não implica que as etapas do processo devam ser realizadas em uma ordem temporal ou lógica de acordo com essa sequência, a menos que seja especificamente definido pela linguagem das reivindicações. As etapas do processo podem ser trocadas entre si, em qualquer ordem, sem se afastar do escopo da invenção, desde que tal alteração não contradiga a linguagem da reivindicação e não se apresente logicamente sem sentido.

[0095] Além disso, dependendo do contexto, palavras como "ligado" ou "acoplado", utilizadas para descrever uma relação entre os diversos elementos, não implicam que uma ligação física direta deva ser efetuada entre estes elementos. Por exemplo, dois elementos podem ser ligados uns aos outros fisicamente, eletronicamente, logicamente, ou de qualquer outra forma, através de um ou mais elementos adicionais.

[0096] Ainda que pelo menos uma forma de realização exemplificativa tenha sido apresentada na descrição detalhada anterior, deve-se notar que existe um grande número de variações. Deve-se entender também que a forma de realização exemplificativa, ou as formas de realização exemplificativas acima apresentadas são apenas exemplos, e não têm a intenção de limitar o âmbito da invenção quanto à sua aplicação ou à sua configuração, de nenhuma maneira. Ao contrário, a descrição detalhada acima apresentada irá proporcionar aos especialistas na técnica um roteiro do caminho mais conveniente para a execução da forma de realização exemplificativa, ou das formas de realização exemplificativas. Deve-se entender ainda que várias modificações podem ser efetuadas na função e no arranjo dos elementos, sem se afastar do âmbito da invenção tal como definida nas reivindicações anexas e nos seus equivalentes legais.

Claims (15)

1.Método para solicitação e recuperação de dados de uma aeronave, durante o voo da mesma, caracterizado por compreender as seguintes etapas: comunicação, entre uma aeronave (110) e um computador baseado em terra (117) através de um link de comunicação por satélite (111), um arquivo de mensagens do sistema de alerta da tripulação (CAS) compreendendo dados não processados, em que o arquivo de mensagens CAS indica automaticamente que os dados paramétricos medidos a partir de um subsistema de uma aeronave estão fora de um ou mais limites, e que uma condição anormal foi detectada; processamento dos dados não processados no arquivo de mensagens CAS para gerar dados processados; determinação, com base nos dados processados, dos parâmetros relevantes que devem ser medidos e gravados na aeronave (110) para fornecer dados paramétricos adicionais, sendo que cada um dos parâmetros relevantes corresponde aos dados paramétricos adicionais que são necessários da aeronave para identificar uma ou mais fontes que estão causando a condição anormal e que causaram a geração do arquivo de mensagens CAS; recebimento, em um computador de bordo (210, 220) da aeronave, de uma mensagem de solicitação de parâmetros, que inclui um arquivo de parâmetros (340) que especifica os parâmetros relevantes, extraindo o arquivo de parâmetros (340), e determinando os parâmetros relevantes a partir do arquivo de parâmetros; e medição dos dados paramétricos para cada parâmetro relevante do arquivo de parâmetros, sendo que os dados paramétricos medidos para cada um dos parâmetros relevantes compreendem: um fluxo de dados para esse parâmetro relevante particular.

2.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a seguinte etapa: comunicação, para uma porta de entrada (114), de uma mensagem de solicitação de parâmetros, que inclui o arquivo de parâmetros (340) que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos e gravados na aeronave (110).

3.Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a etapa de comunicação, para uma porta de entrada (114), de uma mensagem de solicitação de parâmetros, que inclui o arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos e gravados na aeronave (110), compreender: a geração de uma mensagem de solicitação de parâmetros, que inclui um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos e gravados na aeronave; a comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros para uma porta de entrada (114) para transmissão à aeronave através de um link de comunicação por satélite (111)/(113).

4.Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda as seguintes etapas: abertura, no computador de bordo (210, 220), de um atalho de comunicação que inclui um primeiro link de comunicação por satélite (111) entre a aeronave (110) e o satélite (112), e um segundo link de comunicação por satélite (113) entre o satélite (112) e a porta de entrada (114); e comunicação do arquivo de mensagens CAS da aeronave (110) através do primeiro link de comunicação por satélite (111) para o satélite (112), enquanto a aeronave (110) está em voo.

5.Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda as seguintes etapas: comunicação, a partir do satélite (112), do arquivo de mensagens CAS através do segundo link de comunicação por satélite (113) para a porta de entrada (114), e comunicação, a partir da porta de entrada (114), do arquivo de mensagens CAS para uma rede de apoio em terra (116), que inclui o computador baseado em terra (117).

6.Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende ainda as seguintes etapas: comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros para um servidor (118); comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros do servidor (118) para a rede de apoio em terra (116); comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros da rede de apoio em terra (116) para a porta de entrada (114); comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros da porta de entrada (114) através do segundo link de comunicação por satélite (113) para o satélite (112); e comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros para a aeronave (110), através do primeiro link de comunicação por satélite (111).

7.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda as seguintes etapas: gravação dos dados paramétricos medidos em um arquivo de dados; e comunicação do arquivo de dados da aeronave (110) para o satélite (112) para entrega ao computador baseado em terra (117).

8.Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a transmissão do arquivo de dados da aeronave (110) para o satélite (112) para entrega ao computador baseado em terra (117), compreender: a comunicação do arquivo de dados da aeronave (110) para o satélite (112) através do primeiro link de comunicação por satélite (111); e compreendendo adicionalmente: a comunicação do arquivo de dados do satélite (112) através do segundo link de comunicação por satélite (113) para a porta de entrada (114); a comunicação do arquivo de dados da porta de entrada (114) para a rede de apoio em terra (116); a comunicação do arquivo de dados da rede de apoio em terra (116) para um servidor (118); e a comunicação do arquivo de dados do servidor (118) para outro computador (122), para exibição em uma interface de computador.

9.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de determinação compreende: a determinação, com base nos dados processados, dos parâmetros relevantes que devem ser medidos e gravados na aeronave (110) para fornecer dados paramétricos adicionais, e de um valor de duração para cada parâmetro relevante, sendo que cada um dos parâmetros relevantes corresponde aos dados paramétricos adicionais da aeronave que são necessários da aeronave para identificar uma ou mais fontes que estão causando a condição anormal e que causaram a geração do arquivo de mensagens CAS, enquanto que cada valor de duração especifica por quanto tempo os dados paramétricos de um parâmetro relevante particular devem ser medidos e gravados; em que a etapa de recebimento compreende: o recebimento, em um computador de bordo (210, 220) da aeronave (110), de uma mensagem de solicitação de parâmetros que inclui um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes, extraindo o arquivo de parâmetros, e determinando os parâmetros relevantes e os correspondentes valores de duração para cada um dos parâmetros relevantes a partir do arquivo de parâmetros; e em que a etapa de medição compreende: a medição dos dados paramétricos para cada parâmetro relevante do arquivo de parâmetros para um correspondente valor de duração, sendo que os dados paramétricos medidos para cada um dos parâmetros relevantes compreende: um fluxo de dados para esse parâmetro relevante particular, que é medido para um valor de duração correspondente particular.

10.Sistema (100) para solicitação e recuperação de dados de uma aeronave, durante o voo da mesma, caracterizado por compreender: uma porta de entrada (114); uma aeronave (110) que compreende um transceptor, uma pluralidade de subsistemas (230) e um computador de bordo (210, 220) configurado para gerar um arquivo de mensagens do sistema de alerta da tripulação (CAS) compreendendo dados não processados, sendo que o arquivo de mensagens CAS indica automaticamente que os dados paramétricos medidos a partir de um subsistema da aeronave (110) estão fora de um ou mais limites, e que uma condição anormal foi detectada; um satélite (112) que está comunicativamente acoplado à aeronave (110) e à porta de entrada (114) através de links de comunicação por satélite (111, 113); uma rede de apoio em terra (116) que compreende um computador baseado em terra (117) configurado para processar os dados não processados no arquivo de mensagens CAS, para gerar dados processados; e um computador, acoplado ao computador baseado em terra (117), configurado para: determinar, com base nos dados processados, os parâmetros relevantes que devem ser medidos e registados na aeronave para fornecer dados paramétricos adicionais, e um valor de duração para cada parâmetro relevante, sendo que cada um dos parâmetros relevantes corresponde aos dados paramétricos adicionais que são necessários da aeronave (110) para identificar uma ou mais fontes que estão causando a condição anormal e que causaram a geração do arquivo de mensagens CAS, enquanto que cada valor de duração especifica por quanto tempo os dados paramétricos para aquele parâmetro relevante particular devem ser medidos e gravados; e gerar uma mensagem de solicitação de parâmetros que inclui um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos e gravados na aeronave; e comunicar a mensagem de solicitação de parâmetros para a porta de entrada (114) para transmissão à aeronave (110) através dos links de comunicação por satélite (111, 113); sendo que o computador de bordo (210, 220) é ainda configurado para: depois de receber a mensagem de solicitação de parâmetros, extrair o arquivo de parâmetros da mensagem de solicitação de parâmetros; determinar os parâmetros relevantes e os correspondentes valores de duração para cada um dos parâmetros relevantes a partir do arquivo de parâmetros; medir os dados paramétricos para cada parâmetro relevante do arquivo de parâmetros durante um valor de duração correspondente, sendo que os dados paramétricos medidos para cada um dos parâmetros relevantes compreende: um fluxo de dados para esse parâmetro relevante particular, que é medido para um valor de duração correspondente particular; e gravar os dados paramétricos medidos em um arquivo de dados; e sendo que o transceptor é ainda configurado para transmitir o arquivo de dados para o satélite (112) para entrega ao outro computador.

11.Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o computador de bordo é configurado para abrir um atalho de comunicação, que inclui um primeiro link de comunicação por satélite entre a aeronave e o satélite, e um segundo link de comunicação por satélite entre o satélite e uma porta de entrada baseada em terra, e para comunicar o arquivo de mensagens (CAS) da aeronave através do primeiro link de comunicação por satélite para o satélite, enquanto a aeronave está em voo.

12.Sistema (100), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o satélite (112) é configurado para comunicar o arquivo de mensagens CAS através do segundo link de comunicação por satélite (113) para a porta de entrada (114), e sendo que a porta de entrada (114) é configurada para comunicar o arquivo de mensagens CAS para uma rede de apoio em terra (116) que inclui o computador baseado em terra (117).

13.Sistema (100), de acordo com areivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a mensagem de solicitação de parâmetros ser comunicada à aeronave (110) através de links de comunicação por satélite (111, 113), mediante a comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros a partir do servidor (118), a comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros do servidor (118) para a rede de apoio em terra (116), a comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros da rede de apoio em terra (116) para a porta de entrada (114), a comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros da porta de entrada (114) através do segundo link de comunicação por satélite (113) para o satélite (112); e a comunicação da mensagem de solicitação de parâmetros para a aeronave (110) através do primeiro link de comunicação por satélite (111).

14.Sistema (100), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o transceptor ser ainda configurado para comunicar o arquivo de dados através do primeiro link de comunicação por satélite (111) para o satélite (112), em que o satélite (112) é configurado para comunicar o arquivo de dados através do segundo link de comunicação por satélite (113) para a porta de entrada (114), em que a porta de entrada (114) é configurada para comunicar o arquivo de dados para a rede de apoio em terra (116), em que a rede de apoio em terra (116) é configurada para comunicar o arquivo de dados para um servidor (118), e em que o servidor (118) é configurado para comunicar o arquivo de dados para o outro computador para exibição em uma interface de computador.

15.Computador (122) empregado no método e no sistema para solicitação e recuperação de dados de uma aeronave, durante o voo da mesma, caracterizado por compreender: um processador que é configurado para executar o processamento das seguintes etapas: determinar, em resposta aos dados processados gerados com base nos dados não processados de um arquivo de mensagens do sistema de alerta da tripulação (CAS) transmitido a partir de uma aeronave (110) durante o voo, os parâmetros relevantes que devem ser medidos e gravados na aeronave (110) para fornecer dados paramétricos adicionais que são necessários da aeronave para identificar uma ou mais fontes que estão causando uma condição anormal, e um valor de duração para cada parâmetro relevante, sendo que cada um dos parâmetros relevantes corresponde aos dados paramétricos adicionais que são necessários da aeronave para identificar uma ou mais fontes que estão causando a condição anormal e que causaram a geração do arquivo de mensagens CAS, em que cada valor de duração especifica por quanto tempo os dados paramétricos de um parâmetro relevante particular devem ser medidos e gravados; e gerar uma mensagem de solicitação de parâmetros compreendendo um arquivo de parâmetros que especifica os parâmetros relevantes que devem ser medidos em uma aeronave e gravados em um arquivo de dados, bem como o valor de duração para cada parâmetro relevante, e comunicar a mensagem de solicitação de parâmetros para transmissão à aeronave (110) através de links de comunicação por satélite (111, 113), em que os parâmetros relevantes são preferencialmente determinados e selecionados com base na análise dos dados processados, e sendo que cada um dos parâmetros relevantes influencia ou afeta os dados que devem ser medidos pela aeronave.

Images