BR102019026202A2 - Método e sistema para uma análise automatizada de pouso de aeronave - Google Patents

Método e sistema para uma análise automatizada de pouso de aeronave Download PDF

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BR102019026202A2
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BR102019026202-8A
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Ramamurthy Prasanna
Ajay Byappanahalli Sundaramurthy
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Rosemount Aerospace Inc.
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Abstract

Um método para uma análise automatizada de pouso de aeronave incluindo: receber um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronave para uma ou mais fases de pouso; determinar um desvio de desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso em resposta a um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves; identificar pelo menos uma falha no sistema, uma falha e um erro piloto que poderiam ter levado a desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso; desenvolver uma árvore de falhas para os desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso; identificar os parâmetros mensuráveis, parâmetros calculáveis, parâmetros inferíveis ou parâmetros observáveis na árvore de falhas; converter a árvore de falhas em um modelo de raciocínio de alto nível usando uma metodologia de inferência padrão; executar uma análise de causa raiz; identificar uma causa raiz do desvio no desempenho de pouso; e exibir a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.

Description

MÉTODO E SISTEMA PARA UMA ANÁLISE AUTOMATIZADA DE POUSO DE AERONAVE REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS
[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório Indiano n° 201911030958 apresentado em 31 de julho de 2019, que é incorporado aqui por referência na sua totalidade.
FUNDAMENTOS
[002] O assunto divulgado aqui geralmente se refere a ferramentas de análise de aeronaves e, mais especificamente, a uma análise de desempenho de pouso de aeronave automatizada.
[003] A análise do desempenho de pouso de aeronaves inclui a análise de pousos difíceis e ultrapassagens de pista. Pousos difíceis são pousos irregulares e não controlados, que podem resultar da execução de pousos com velocidade vertical maior que a normal. As ultrapassagens de pista ocorrem quando a aeronave excede o comprimento de uma pista específica durante o pouso. Os pousos difíceis e ultrapassagens de pista estão diretamente relacionados ao desempenho de pouso de aeronaves e é necessária uma avaliação regular do desempenho de pouso para evitar acidentes e / ou incidentes.
BREVE SUMÁRIO
[004] De acordo com uma modalidade, é fornecido um método para uma análise automatizada de pouso de aeronave. O método incluindo: receber um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronave para uma ou mais fases de pouso; determinar um desvio de desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso em resposta a um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves; identificar pelo menos uma falha no sistema, uma falha e um erro piloto que poderiam ter levado a desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso; desenvolver uma árvore de falhas para os desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso; identificar os parâmetros mensuráveis, parâmetros calculáveis, parâmetros inferíveis ou parâmetros observáveis na árvore de falhas; converter a árvore de falhas em um modelo de raciocínio de alto nível usando uma metodologia de inferência padrão; executar uma análise de causa raiz, alimentando os parâmetros mensuráveis e calculáveis como entradas no modelo de raciocínio de alto nível; identificar uma causa raiz do desvio no desempenho de pouso em resposta à análise da causa raiz; e exibir a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
[005] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que a uma ou mais fases de pouso inclua pelo menos uma de uma fase de aproximação, uma fase de arredondamento, uma fase de pouso e um solo após a pouso fase de rolagem.
[006] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir: determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e exibir a ação de manutenção recomendada.
[007] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir: exibir um hiperlink para a seção específica de um manual de manutenção digital que fornece uma descrição detalhada das ações de manutenção recomendadas.
[008] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir: exibir a árvore de falhas.
[009] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir: exibir sistemas de aeronaves associados a sistemas de pouso; e destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
[0010] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que o desvio do desempenho de aterrissagem se baseia em um desvio dos um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves de pelo menos um dos requisitos regulatórios da Administração de Aviação Federal (FAA), uma estimativa de parâmetros de pouso em voo ou desempenho médio histórico.
[0011] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir: exibir sistemas de aeronaves associados a sistemas de pouso em uma primeira zona da interface gráfica do usuário; destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso; exibir a árvore de falhas em uma segunda zona da interface gráfica do usuário; determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e exibir a ação de manutenção recomendada em uma quarta zona da interface gráfica do usuário, em que a causa raiz do desvio do desempenho de pouso é exibida em uma terceira zona da interface gráfica do usuário.
[0012] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que a análise de pouso automatizada seja realizada independentemente de um incidente relatado para fornecer feedback para otimizar o desempenho de pouso da aeronave.
[0013] De acordo com outra modalidade, é fornecido um sistema. O sistema incluindo: um processador; e uma memória incluindo instruções executáveis por computador que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador realize as operações para uma análise de pouso automático, as operações incluindo: receber um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronave para uma ou mais fases de pouso; determinar um desvio de desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso em resposta a um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves; identificar pelo menos uma falha no sistema, uma falha e um erro piloto que poderiam ter levado a desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso; desenvolver uma árvore de falhas para os desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso; identificar os parâmetros mensuráveis, parâmetros calculáveis, parâmetros inferíveis ou parâmetros observáveis na árvore de falhas; converter a árvore de falhas em um modelo de raciocínio de alto nível usando uma metodologia de inferência padrão; executar uma análise de causa raiz, alimentar os parâmetros mensuráveis e calculáveis como entradas no modelo de raciocínio de alto nível; identificar uma causa raiz do desvio no desempenho de pouso em resposta à análise da causa raiz; e exibir a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
[0014] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que a uma ou mais fases de aterrissagem inclua pelo menos uma de uma fase de aproximação, uma fase de arredondamento, uma fase de aterrissagem e um solo após a aterrissagem fase de rolagem.
[0015] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, as modalidades adicionais podem incluir que as operações incluem ainda: determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e exibir a ação de manutenção recomendada.
[0016] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que as operações incluem ainda: exibir um hiperlink para a seção específica de um manual de manutenção digital que fornece uma descrição detalhada das ações de manutenção recomendadas.
[0017] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que as operações incluem ainda: exibir a árvore de falhas.
[0018] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que as operações incluem ainda: exibir sistemas de aeronaves associados a sistemas de pouso; e destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
[0019] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que o desvio do desempenho de aterrissagem se baseia em um desvio dos um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves de pelo menos um dos requisitos regulatórios da Administração de Aviação Federal (FAA), uma estimativa de parâmetros de pouso em voo ou desempenho médio histórico.
[0020] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que as operações incluem ainda: exibir sistemas de aeronaves associados a sistemas de pouso em uma primeira zona da interface gráfica do usuário; destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso; exibir a árvore de falhas em uma segunda zona da interface gráfica do usuário; determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e exibir a ação de manutenção recomendada em uma quarta zona da interface gráfica do usuário, em que a causa raiz do desvio do desempenho de pouso é exibida em uma terceira zona da interface gráfica do usuário.
[0021] Além de uma ou mais das características descritas anteriormente, ou como alternativa, outras modalidades podem incluir que as operações para a análise de pouso automatizada sejam realizadas independentemente de um incidente relatado para fornecer feedback para otimizar o desempenho de pouso da aeronave.
[0022] As características e os elementos anteriores podem ser combinados em várias combinações sem exclusividade, a menos que expressamente indicado de outro modo. Estes recursos e elementos, bem como a operação dos mesmos, se tornarão mais evidentes à luz da descrição e das figuras anexas a seguir. Deve-se entender, no entanto, que a descrição e as figuras a seguir se destinam a serem ilustrativas e explicativas em sua natureza, e não limitativas.
BREVE DESCRIÇÃO
[0023] As descrições a seguir não devem ser consideradas como limitantes em nenhuma circunstância. Em referência aos desenhos anexos, elementos semelhantes são numerados de forma semelhante:
FIG. 1 representa um diagrama de blocos para análise automatizada de pouso de aeronave, de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;
FIG. 2 representa um fluxograma de fluxo para análise automatizada de pouso de aeronave, de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;
FIG. 3 representa uma árvore de falhas para análise automatizada de pouso de aeronave, de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;
FIG. 4 representa uma seção da árvore de falhas da FIG. 3 para análise automatizada de pouso de aeronave, de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;
FIG. 5 representa uma tabela para análise automatizada de pouso de aeronave, de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação; e
FIG. 6 representa uma interface gráfica de usuário para análise automatizada de pouso de aeronave, de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0024] Uma descrição detalhada de uma ou mais modalidades do aparelho e do método divulgados é apresentada no presente documento a título de exemplificação e não limitação, com referência às Figuras.
[0025] No ambiente atual, a análise de desempenho de pouso de aeronaves é realizada pelas companhias aéreas após o pouso. A análise de desempenho inclui o piloto fornecer as observações pessoais no pouso. Além disso, as companhias aéreas podem iniciar uma análise detalhada e tomar as ações corretivas necessárias, se assim o desejarem. Tradicionalmente, a análise é realizada apenas em casos de grandes incidentes ou desvios das normas regulatórias. As normas regulatórias podem ser fornecidas pelas diretrizes da administração federal da aviação (FAA).
[0026] Nos eventos de pouso em que não há relatos de incidentes importantes, ainda podem existir desvios no desempenho do piloto e no sistema do avião. Além disso, as observações e registros fornecidos pelo piloto são propensos a erros humanos, limitações de comunicação verbal e opiniões subjetivas que podem levar a feedback e análise inconsistentes.
[0027] As técnicas descritas neste documento fornecem uma técnica para executar a análise de pouso automatizada, independentemente de um incidente relatado, para fornecer feedback para otimizar o desempenho de pouso da aeronave.
[0028] Com referência agora à FIG. 1, um sistema 100 para um sistema de análise de desempenho de pouso de aeronave (ALPAS) é ilustrado, de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação. O sistema 100 inclui um segmento de aeronave 101 e um segmento terrestre 150.
[0029] O segmento de aeronave 101 inclui o sistema de entrada de desempenho de pouso de aeronave 102. O sistema de entrada de desempenho de pouso de aeronave 102 inclui um ou mais sensores / sistemas de bordo com interfaces de comunicação aviônica padrão para fornecer os parâmetros de desempenho de pouso de aeronave 162 utilizados na análise de desempenho de pouso. Por exemplo, o sistema de entrada de desempenho de pouso de aeronave 102 inclui um altímetro de rádio 104, um sistema de dados aéreos 106, um sistema de navegação 108, um sistema de trem de pouso principal 110, um sistema de motor 112, um sistema de medida inercial 114 e sistemas adicionais de aeronaves 116Deve ser entendido que outros sistemas e/ou dispositivos podem ser utilizados e fornecidos para análise.
[0030] O segmento de aeronave 101 também inclui um módulo concentrador de dados 118 que inclui um hardware baseado em processador/controlador com múltiplas interfaces de comunicação aviônica e um aplicativo de software para aquisição de dados e controle de interface.
[0031] Um gravador de dados 120 inclui dispositivos de memória de estado sólido e um hardware baseado em processador/controlador com interfaces de comunicação de entrada e saída e um aplicativo de software para gravação de dados.
[0032] Um módulo de processamento de dados 122 inclui um processador que possui interfaces de comunicação de entrada e saída e aplicativos de software para executar a análise de desempenho de pouso de aeronave nos parâmetros de desempenho de pouso de aeronave 162 recebidos do sistema de entrada de desempenho de pouso de aeronave 102. O módulo de processamento de dados 122 calcula o desvio da distância de pouso em relação a pelo menos um dos requisitos regulatórios da FAA, uma estimativa de distância de pouso em voo e distância média histórica de pouso. Uma análise mais aprofundada pode ser realizada para calcular os desvios nos parâmetros-chave durante várias fases do pouso (isto é, aproximação, arredondamento, toque para baixo e rolagem no solo) com referência ao procedimento padrão de pouso.
[0033] Um sistema de display da cabine te piloto 124 inclui um display digital, hardware baseado em processador/controlador com interface de entrada de dados/vídeo e um aplicativo de software para controlar as interfaces e o display digital. O display digital está configurado para exibir uma interface gráfica do usuário (GUI) para exibir informações para um piloto que visualiza o display digital.
[0034] Um sistema COM de servidor terrestre 126 inclui um hardware baseado em processador/controlador com uma interface de dados de entrada e um módulo de interface de saída para um datalink e um aplicativo de software para receber os dados do módulo de processamento de dados e enviar/receber os dados para/do servidor terrestre através de uma rede de comunicação.
[0035] Uma rede de comunicação 152 e serviços em nuvem 132 interconecta o segmento de aeronave 101 e um segmento terrestre 150. Em uma ou mais modalidades, a rede de comunicação 152 inclui uma comunicação de gateway de aeroporto 128 e módulos adicionais 130. Exemplos não limitantes dos módulos adicionais 130 podem incluir outros sistemas de comunicação como Wi-Fi, celular e semelhantes.
[0036] O segmento terrestre 150 inclui servidores terrestres em rede 142. Os servidores terrestres em rede 142 incluem uma estrutura de análise de pouso 144. A estrutura de análise de dados 144 fornece uma ferramenta de análise padrão para analisar os parâmetros de desempenho de pouso da aeronave 162. Os servidores terrestres em rede 142 também incluem o banco de dados de desempenho do trem de pouso 146. Os servidores terrestres 142 no segmento terrestre 150 incluem um módulo de diagnóstico de desempenho de pouso 148. Em uma ou mais modalidades, o módulo de processamento de dados 122 calcula os desvios no desempenho de pouso em resposta aos parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves 162. O módulo de diagnóstico de desempenho de pouso 148 também identifica as causas principais dos desvios. O módulo de diagnóstico de desempenho de pouso 148 se comunica com subsistemas, incluindo monitoramento de saúde e análise de dados 136, manutenção 138 e treinamento de pilotos 140. Outras modalidades podem incluir outros sistemas que são acoplados aos servidores terrestres em rede 142.
[0037] O segmento de aeronave 101 do sistema 101 adquire e registra os dados da aeronave do sistema de entrada de desempenho de pouso da aeronave 102 e os dados históricos de pouso dos servidores terrestres 142 e serviços em nuvem 132. O módulo de processamento de dados 122 analisa o desempenho de pouso da aeronave após o pouso com base nos dados registrados do sistema de entrada de desempenho de pouso da aeronave 102. O módulo de processamento de dados fornece então os dados de desvio de desempenho de pouso e os parâmetros de desempenho de pouso da aeronave 162. para o serviço em nuvem 132 e o segmento terrestre 150.
[0038] O segmento terrestre 150 do sistema 101 fornece o módulo de diagnóstico de desempenho de pouso 148 para executar o diagnóstico dos desvios de desempenho de pouso e apresenta o diagnóstico em um relatório de diagnóstico na GUI 600 para exibir o relatório de diagnóstico de desempenho de pouso. O módulo de diagnóstico de desempenho de pouso 148 também arquiva o relatório de diagnóstico em um banco de dados de desempenho de pouso 146.
[0039] Em uma ou mais modalidades, os desvios no desempenho de pouso podem ser associados a um único piloto, uma única aeronave, um único modelo de aeronave, etc. ou qualquer combinação dos mesmos. Deve ser entendido que outros componentes, como processadores, bancos de dados, módulos, etc. , podem ser utilizados no sistema.
[0040] Com referência agora à FIG. 2, com referência continuada à FIG. 1, um método 200 para uma análise automatizada de desvio de desempenho de pouso de aeronave é ilustrada de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação. Em uma modalidade, o método 200 pode ser realizado pelo sistema 100 da FIG. 1. Em uma modalidade, o método 200 pode ser realizado especificamente pelo servidor terresrre em rede 142 da FIG. 1.
[0041] No bloco 202, um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronave 162 para uma ou mais fases de pouso são recebidos. Em uma ou mais modalidades, os parâmetros de desempenho de pouso da aeronave 162 são coletados pelo sistema de entrada de desempenho de pouso da aeronave 102 e podem incluir dados que foram registrados na aeronave por um gravador de dados, que pode ser fornecido ao módulo de processamento de dados 122 como entradas para a análise. Em uma ou mais modalidades, as entradas para a análise de desempenho de pouso incluem uma pluralidade de dados, medições e parâmetros. Em algumas modalidades, as medições de sensor, parâmetros de estado do subsistema, dados do plano de voo e parâmetros computados são usados para analisar o desempenho de pouso da aeronave.
[0042] Exemplos não limitantes de dados de medição de sensor podem incluir altitude do rádio, temperatura do ar externo, altitude da pressão, velocidade do ar, velocidade do solo, velocidade vertical, ângulo de inclinação da aeronave, taxa de inclinação da aeronave, taxa de inclinação da aeronave, ângulo de rotação da aeronave, rumo da aeronave, latitude da aeronave, longitude da aeronave, peso do combustível, vetor de aceleração 3D da aeronave etc.
[0043] Exemplos não limitantes de parâmetros de estado do subsistema podem incluir estado do trem de pouso principal, estado do trem de pouso do nariz, estado do peso nas rodas, saída do controle de frenagem, estado de implantação do dispositivo de frenagem, estado de implantação do propulsor reverso, etc.
[0044] Os dados do banco de dados do plano de voo podem ser recuperados. Esses dados podem incluir proa da pista, comprimento da pista, latitude e longitude do limite da pista, limites da zona de aterrissagem da pista. Os parâmetros computados podem incluir a estimativa da distância de pouso em voo. Deve ser entendido que outros tipos de dados de voo e pouso podem ser usados.
[0045] No bloco 204, um desvio de desempenho de pouso é determinado para cada uma das uma ou mais fases de pouso em resposta a um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves 162. Em algumas modalidades, o desvio do desempenho de pouso pode ser calculado com relação aos (ou seja, com base em) requisitos regulatórios da FAA, estimativas de parâmetros de pouso em voo e desempenho médio histórico de uma aeronave em condições semelhantes. As uma ou mais fases de pouso incluem pelo menos uma de uma fase de aproximação, uma fase de arredondamento, uma fase de pouso e uma fase de rolagem no solo após o pouso (ver também FIG. 5).
[0046] No bloco 206, pelo menos uma de uma falha no sistema, uma falha e um erro piloto que poderia ter levado a desvios no desempenho de pouso são identificados para cada uma das uma ou mais fases de pouso. No bloco 208, uma árvore de falhas para os desvios no desempenho de pouso é desenvolvida para cada uma das uma ou mais fases de pouso. A árvore de falhas inclui a uma falha no sistema, uma falha e um erro piloto determinado no bloco 206. No bloco 210, os parâmetros mensuráveis, parâmetros calculáveis, parâmetros inferíveis ou parâmetros observáveis são identificados dentro da árvore de falhas. Um exemplo de árvore de falhas é ilustrado na FIG. 3 e discutido aqui. No bloco 212, a árvore de falhas em um modelo de raciocínio de alto nível usando uma metodologia de inferência padrão. A metodologia padrão de inferência pode ser uma rede bayesiana.
[0047] No bloco 214, uma análise de causa raiz é realizada alimentando os parâmetros mensuráveis e os parâmetros calculáveis como entradas no modelo de raciocínio de alto nível. Os parâmetros mensuráveis (por exemplo, altitude, velocidade do ar, ângulo de inclinação) são obtidos a partir dos dados de voo registrados do sistema de entrada de desempenho de pouso de aeronave 102. Os parâmetros mensuráveis são então usados para calcular os parâmetros calculáveis, incluindo, entre outros, ângulo da trajetória de voo, alcance, velocidade do solo, velocidade do vento, velocidade do vento, direção do vento e mancal. Os parâmetros inferíveis são inferidos aplicando o modelo de raciocínio de alto nível usando os parâmetros mensuráveis e os parâmetros calculáveis.
[0048] No bloco 216, uma causa raiz do desvio do desempenho de pouso é identificada em resposta à análise de causa raiz. As causas principais dos desvios no desempenho de pouso são identificadas usando o relacionamento lógico e probabilístico estabelecido pelo modelo de raciocínio de alto nível entre as falhas de alto nível com as falhas, falhas ou erros piloto do sistema de nível inferior. As falhas de alto e baixo nível são classificadas com base em sua posição na hierarquia da árvore de falhas 300 (ver FIG. 3). Por exemplo, na FIG. 3, a falha de alto nível "Desvio no arredondamento" é causada por uma falha de baixo nível "Injeção de combustível" através da propagação de falha definida pela árvore de falhas 300.
[0049] Uma causa raiz pode ser determinada para cada desvio de desempenho de pouso determinado. Cada causa raiz de tem uma probabilidade condicional associada de ocorrência e quanto maior o valor de probabilidade da causa raiz, maior a contribuição para as falhas de alto nível. As tabelas de probabilidades para as causas principais que estabelecem o relacionamento entre os desvios no modelo de raciocínio de alto nível são inicialmente fornecidas por um especialista em sistemas, mas podem ser atualizadas e refinadas usando a análise de tendências das falhas de campo e a entrada de uma equipe de manutenção.
[0050] No bloco 218, é exibida a causa raiz do desvio do desempenho de pouso. Em uma ou mais modalidades, a causa raiz do desvio do desempenho de pouso é apresentada à equipe de manutenção através de um aplicativo de desempenho de pouso do sistema de exibição no solo 600. Em outras modalidades, a falha do sistema de causa raiz é transmitida a um servidor terrestre ou outro sistema externo para armazenamento e análise adicional . Os desvios de desempenho de pouso identificados geralmente podem ser tratados como falhas de alto nível. As falhas de nível mais baixo são as causas principais das falhas de nível superior. Qualquer falha de nível intermediário é considerada como falha de baixo nível. Por exemplo, na FIG. 3, a falha de alto nível "Desvio no arredondamento” é causada por uma falha de baixo nível "Injeção de combustível" através da propagação de falha definida pela árvore de falhas 300.
[0051] Os parâmetros mensuráveis, parâmetros calculáveis, parâmetros inferíveis ou parâmetros observáveis são identificados dentro da árvore de falhas de acordo com o bloco 210 usando as legendas 310 e indexação 320. As legendas incluem "M", "C", "I", "O", em que "M" indica um parâmetro mensurável, "C" indica um parâmetro calculável, "I" indica parâmetros inferíveis e "O" indica um parâmetro observável. A indexação 320 pode ser um número sequencial próximo à legenda 310, como, por exemplo, 1, 2, 3, 4, 5, etc. As legendas 310, juntamente com a indexação 320, ajudam a identificar e simplificar seu uso nos cálculos matemáticos.
[0052] Com referência agora à FIG. 4, com referência continuada às FIGS. 1 a 3, um exemplo de árvore de falhas 400 ilustra as etapas de análise para derivar a probabilidade de falha no controle do acelerador, dada uma falha no controle do impulso (isto é, a probabilidade do controle do acelerador ser a causa raiz da falha no controle do impulso) é ilustrada, de acordo com uma modalidade da presente divulgação. No exemplo da árvore de falhas 400, uma árvore de falhas 410 para a falha de controle de pressão 420 é representada mostrando uma dependência entre cada uma das falhas de nível inferior, como mostrado na FIG. 4. Para simplificação da ilustração, este exemplo 400 considera apenas duas falhas de nível inferior da FIG. 4, que inclui uma falha de controle do acelerador 412 e uma falha de injeção de combustível 414 na análise. Uma análise completa para uma falha de controle de pressão 416 consideraria todas as quatro falhas de nível mais baixo, incluindo: atraso do piloto, controle do acelerador, injeção de combustível e fluxo de ar.
[0053] Com base no relacionamento de dependência ditado pela arquitetura e projeto do sistema, as tabelas de probabilidade/probabilidade condicional para cada falha de nível inferior podem ser definidas com base no conhecimento do domínio e no histórico do campo e relacionadas ao desvio de alto nível (ou seja, desvio de controle de pressão). FIG. 4 ilustra uma tabela de probabilidade 422 para a falha de controle do acelerador 412, uma tabela de probabilidade 424 para a falha de injeção de combustível 414 e uma tabela de probabilidade 426 para a falha de controle do acelerador 412. Cada tabela de probabilidade ilustra a probabilidade de um desvio verdadeiro “T” e falso “F”.
[0054] Após definir essas tabelas de probabilidade 422, 424, 426, com base na dependência de cada componente, a probabilidade de falha no controle do acelerador sendo a causa raiz da falha no controle de empuxo é calculada aplicando uma fórmula bayesiana de probabilidade condicional, conforme ilustrado na equação (i) do seguinte modo
Figure img0001
[0055] Uma vez que os valores nas tabelas de probabilidade 422, 424, 426 são substituídos na equação anterior, o resultado mostra 62% de probabilidade de falha no controle do acelerador, desde que haja uma falha no controle de empuxo. Isso é para ilustrar que, para um determinado desvio ou desvio identificado (por meio de parâmetros mensuráveis ou calculáveis), as causas principais podem ser identificadas com sua probabilidade de ocorrência. A mesma abordagem pode ser aplicada para identificar as causas principais de outras falhas e apresentar uma lista das principais falhas que poderiam ter causado os desvios no desempenho durante a fase de arredondamento e todas as outras fases de pouso.
[0056] Com referência agora à FIG. 5, a tabela 500 para uma análise automatizada de pouso da aeronave é ilustrada, de acordo com uma ou mais modalidades. A Tabela 500 descreve os fatores usados para distinguir quando cada fase começa e termina. As fases incluem a fase de aproximação, a fase de arredondamento, a fase de pouso e a fase de rolagem no solo após o pouso.
[0057] A fase de arredondamento começa quando a altitude do rádio é menor que o limite de altura. Em uma modalidade, o limite de altura do arredondamento é um limite configurável. Além disso, a fase de arredondamento começa quando o passo da aeronave transita da taxa de passo negativo para o positivo e o motor está na posição de marcha lenta. A fase de arredondamento termina quando o estado "peso sobre rodas" (WoW) é verdadeiro e a altitude do rádio é de 0 pé.
[0058] Após a fase de arredondamento, a fase de ponto de toque começa quando o valor de WoW é verdadeiro e a altitude do rádio é de 0 pés. A fase de ponto de toque continua até que os dispositivos de frenagem da aeronave sejam totalmente implantados.
[0059] A fase de rolagem no solo após o pouso começa quando o valor de WoW é verdadeiro e os dispositivos de frenagem são totalmente acionados e continuam até que a velocidade no solo seja menor que um limite de velocidade limite (por exemplo, 20 km/h).
[0060] Referindo-se agora à FIG. 6, uma GUI 600 para uma análise automatizada de pouso da aeronave é ilustrada, de acordo com uma ou mais modalidades. A GUI 600 é exibida principalmente em um servidor terrestre. A GUI 600 fornece uma representação gráfica dos diagnósticos de desempenho de pouso para reportar ao piloto, equipe e/ou equipe de manutenção. A GUI 600 pode ser atualizada a cada pouso da aeronave. A GUI 600 é segmentada em diferentes quadrantes ou zonas, incluindo uma primeira zona 610, uma segunda zona 630, uma terceira zona 650 e uma quarta zona 670.
[0061] A primeira zona 610 exibe vários ícones 612, cada ícone 612 representando um subsistema ou componente principal de aeronave que faz parte do processo de pouso. Os ícones 612 dos sistemas que são diagnosticados como tendo degradação ou falhas que contribuem para os desvios no desempenho de pouso são realçados ou iluminados. O usuário da GUI 600 pode selecionar qualquer um dos ícones destacados do sistema 612 para ver os detalhes da degradação ou falhas no sistema na terceira zona 650 e ações de manutenção recomendadas na quarta zona 670. No exemplo ilustrado na FIG. 6, o ícone que representa o sistema de combustível é destacado.
[0062] A segunda zona 630 exibe a árvore de falhas 632 correspondente às falhas do sistema selecionado na zona 1. As falhas de causa raiz que contribuem para falhas de alto nível na árvore de falhas 632 são destacadas. Vantajosamente, isso pode ajudar um usuário da GUI 600 a entender todas as falhas de baixo nível que podem causar falhas de alto nível no sistema e se concentrar nos aspectos de manutenção dos componentes destacados. No exemplo ilustrado na FIG. 6, o controle de empuxo e a injeção de combustível são destacados na árvore de falhas 632.
[0063] A terceira zona 650 exibe uma descrição textual mais detalhada das falhas de causa raiz destacadas na segunda zona 630. A quarta zona 670 exibe ações de manutenção recomendadas derivadas do manual de manutenção para as falhas de causa raiz descritas na terceira zona 650. A quarta zona 670 também pode fornecer um hiperlink 680 para a seção específica do manual de manutenção digital que fornece uma descrição detalhada das ações de manutenção que precisam ser executadas para corrigir a falha de causa raiz. A representação pode ser atualizada à medida que a aeronave realiza um pouso em diferentes pistas
[0064] São fornecidas técnicas para detectar, analisar e abordar regularmente os desvios no desempenho de pouso, incluindo os que podem não resultar em um incidente grave ou perceptível. Além disso, os dados coletados podem ser usados para validar as observações e registros do piloto no desempenho de pouso. O feedback sobre o desempenho de pouso pode ser fornecido ao piloto e/ou companhias aéreas de maneira eficiente. As técnicas descreveram aqui um método e sistema para melhorar o desempenho de pouso e detecção precoce de problemas de manutenção de aeronaves.
[0065] Uma descrição detalhada de uma ou mais modalidades do aparelho e do método divulgados é apresentada no presente documento a título de exemplificação e não limitação, com referência às Figuras.
[0066] O termo "cerca de" destina-se a incluir o grau de erro associado à medida da quantidade específica com base no equipamento disponível no momento da apresentação do pedido.
[0067] A terminologia usada neste documento tem a finalidade de descrever as modalidades particulares somente e não se pretende limitar a presente divulgação. Como utilizado neste documento, as formas singulares “um”, “uma”, "algum" e "alguma" estão destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente de outra maneira. Será ainda compreendido que os termos “compreende” e/ou “compreendendo,” quando utilizados neste relatório descritivo, especificam a presença de características indicadas, números inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes, mas não impossibilitam a presença ou a adição de outras características, números inteiros, etapas, operações, componentes do elemento e/ou grupos destes.
[0068] Embora a presente invenção seja descrita com referência a um exemplo de modalidade ou modalidades, será compreendido pelos versados na técnica que várias alterações podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos dos mesmos sem se afastar do âmbito da presente divulgação. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material aos ensinamentos da presente divulgação sem se afastar de seu escopo essencial. Desta forma, pretende-se que a presente divulgação não seja limitada à determinada modalidade descrita como o melhor modo contemplado para a realização desta presente divulgação, mas que a presente divulgação inclua todas as modalidades que se enquadram no escopo das reivindicações.

Claims (15)

  1. Método para uma análise automatizada de pouso de aeronave, caracterizado pelo fato de que o método compreende:
    receber um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves para uma ou mais fases de pouso;
    determinar um desvio de desempenho de aterrissagem para cada uma das uma ou mais fases de pouso em resposta a um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves;
    identificar pelo menos uma de uma falha no sistema, uma falha e um erro piloto que poderia ter levado a desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso;
    desenvolver uma árvore de falhas para os desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso;
    identificar os parâmetros mensuráveis, parâmetros calculáveis, parâmetros inferíveis ou parâmetros observáveis na árvore de falhas;
    converter a árvore de falhas em um modelo de raciocínio de alto nível usando uma metodologia de inferência padrão;
    executar uma análise de causa raiz, alimentando os parâmetros mensuráveis e calculáveis como entradas no modelo de raciocínio de alto nível;
    identificar uma causa raiz do desvio no desempenho de pouso em resposta à análise da causa raiz; e
    exibir a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
  2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a uma ou mais fases de pouso inclui pelo menos uma de uma fase de aproximação, uma fase de arredondamento, uma fase de pouso e uma fase de rolagem no solo após o pouso.
  3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e
    exibir a ação de manutenção recomendada.
  4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    exibir um hiperlink para a seção específica de um manual de manutenção digital que fornece uma descrição detalhada das ações de manutenção recomendadas.
  5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    exibir a árvore de falhas.
  6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    exibir os sistemas de aeronaves associados aos sistemas de pouso; e
    destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
  7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    exibir sistemas de aeronaves associados aos sistemas de pouso em uma primeira zona da interface gráfica do usuário;
    destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso;
    exibir a árvore de falhas em uma segunda zona da interface gráfica do usuário;
    determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e
    exibir a ação de manutenção recomendada em uma quarta zona da interface gráfica do usuário,
    em que a causa raiz do desvio do desempenho de pouso é exibida em uma terceira zona da interface gráfica do usuário.
  8. Sistema para uma análise automatizada de pouso de aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um processador; e
    uma memória compreendendo instruções executáveis por computador que, quando executadas pelo processador, fazem com que o processador execute operações para uma análise de pouso automatizada, as operações compreendendo:
    receber um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves para uma ou mais fases de pouso;
    determinar um desvio de desempenho de aterrissagem para cada uma das uma ou mais fases de pouso em resposta a um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves;
    identificar pelo menos uma de uma falha no sistema, uma falha e um erro piloto que poderia ter levado a desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso;
    desenvolver uma árvore de falhas para os desvios no desempenho de pouso para cada uma das uma ou mais fases de pouso;
    identificar os parâmetros mensuráveis, parâmetros calculáveis, parâmetros inferíveis ou parâmetros observáveis na árvore de falhas;
    converter a árvore de falhas em um modelo de raciocínio de alto nível usando uma metodologia de inferência padrão;
    executar uma análise de causa raiz, alimentando os parâmetros mensuráveis e calculáveis como entradas no modelo de raciocínio de alto nível;
    identificar uma causa raiz do desvio no desempenho de pouso em resposta à análise da causa raiz; e
    exibir a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
  9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a uma ou mais fases de pouso inclui pelo menos uma de uma fase de aproximação, uma fase de arredondamento, uma fase de pouso e uma fase de rolagem no solo após o pouso.
  10. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda:
    determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e
    exibir a ação de manutenção recomendada.
  11. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda:
    exibir um hiperlink para a seção específica de um manual de manutenção digital que fornece uma descrição detalhada das ações de manutenção recomendadas.
  12. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda:
    exibir a árvore de falhas.
  13. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda:
    exibir os sistemas de aeronaves associados aos sistemas de pouso; e
    destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso.
  14. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o desvio do desempenho de pouso é baseado em um desvio de um ou mais parâmetros de desempenho de pouso de aeronaves de pelo menos um dos requisitos regulatórios da administração federal da aviação (FAA), uma estimativa de parâmetros de pouso em voo ou uma desempenho médio histórico.
  15. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as operações compreendem ainda:
    exibir sistemas de aeronaves associados aos sistemas de pouso em uma primeira zona da interface gráfica do usuário;
    destacar um sistema de aeronave que inclua a causa raiz do desvio no desempenho de pouso;
    exibir a árvore de falhas em uma segunda zona da interface gráfica do usuário;
    determinar uma ação de manutenção recomendada em resposta à análise da causa raiz; e
    exibir a ação de manutenção recomendada em uma quarta zona da interface gráfica do usuário,
    em que a causa raiz do desvio do desempenho de pouso é exibida em uma terceira zona da interface gráfica do usuário.
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