CN108093176A - 拍摄方法、服务器、终端和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拍摄方法、服务器、终端和系统。该方法包括：接收终端发送的多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数，所述多媒体数据包括图像或者视频；向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；向所述终端发送所述多媒体数据。使得用户可根据景观具体情况实时设置拍摄参数，相应的，航拍设备可根据用户设置的拍摄参数实时对景观进行拍摄，提高了用户体验。

Description

拍摄方法、服务器、终端和系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、服务器、终端和系统。

背景技术

外出旅行现已成为人们缓解压力和娱乐放松的重要途径，自然景观因其壮观的景色颇受人们欢迎。在旅行过程中，人们往往通过拍摄来记录所看到的壮美景色；但是，大多数自然景观因地理位置比较险峻，人们通常无法抵近拍摄，也无法拍到景观全貌，往往会给旅行留下遗憾。

现有技术中，人们通过使用可伸缩自拍杆或蓝牙自拍杆拉近拍摄距离。但是，可伸缩自拍杆和蓝牙自拍杆所拉近的距离也是有限的，且不便找到合适的拍摄角度；用户体验不高。

发明内容

本发明提供一种拍摄方法、服务器、终端和系统，用以提高用户体验。

第一方面，本发明提供一种拍摄方法，包括：

接收终端发送的多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数，所述多媒体数据包括图像或者视频；

向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；

接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；

对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；

向所述终端发送所述多媒体数据。

可使用户根据景观具体情况实时设置拍摄参数，相应的，航拍设备可根据用户设置的拍摄参数实时对景观进行拍摄，提高了用户体验。

可选的，所述向所述终端发送所述多媒体数据之后，还包括：

接收终端发送的飞行信息获取请求，其中，所述飞行信息包括所述航拍设备中陀螺仪状态信息、螺旋桨速率和风速中的一种或几种的组合；

向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，所述飞行信息上报指令用于指示所述航拍设备上报所述飞行信息；

接收所述航拍设备上报的所述飞行信息；

向所述终端发送所述飞行信息。

可使用户及时获知航拍设备当前的飞行状态，当飞行状态存在异常时，可及时控制航拍设备停止拍摄。

可选的，对所述原始数据信息进行处理包括：

对所述原始数据信息进行灰度化、图像增强和滤波处理；降低了环境噪声对图像质量的影响，改善了多媒体数据的视觉效果。

可选的，所述拍摄参数包括拍摄时间段、拍摄高度、拍摄角度、拍摄经纬度和拍摄轨迹中任意一种或多种的组合。

第二方面，本发明提供一种拍摄方法，包括：

向服务器发送多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；以使服务器向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；并接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；并对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；

接收服务器发送的所述多媒体数据；

可选的，所述接收服务器发送的所述多媒体数据后，还包括：

向服务器发送飞行信息获取请求，其中，所述飞行信息包括所述航拍设备中陀螺仪状态信息、螺旋桨速率和风速中的一种或几种的组合；以使服务器向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，所述飞行信息上报指令用于指示所述航拍设备上报所述飞行信息；并接收所述航拍设备上报的所述飞行信息；

接收服务器发送的所述飞行信息。

可选的，所述拍摄参数包括拍摄时间段、拍摄高度、拍摄角度、拍摄经纬度和拍摄轨迹中任意一种或多种的组合。

第三方面，本发明提供一种服务器，包括：

接收模块，用于接收终端发送的多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；

发送模块，向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；

所述接收模块，还用于接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；

处理模块，用于对所述原始数据信息进行处理；

获取模块，用于获取所述多媒体数据；

所述发送模块还用于向所述终端发送所述多媒体数据。

第四方面，本发明提供一种终端，包括：

发送模块，用于向服务器发送多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；以使服务器向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；并接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；并对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；

接收模块，用于接收服务器发送的所述多媒体数据。

第五方面，本发明提供一种系统，包括：上述服务器、上述终端和航拍设备。

本发明提供的拍摄方法，通过终端向服务器发送多媒体数据获取请求，服务器向航拍设备发送拍摄指令，航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄，服务器接收航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息并对其进行处理，获取到多媒体数据后发送给终端，使得用户可根据景观具体情况实时设置拍摄参数，相应的，航拍设备可根据用户设置的拍摄参数实时对景观进行拍摄，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明提供的拍摄方法的一种应用场景图；

图2a为本发明提供的拍摄方法的实施例一的信令流程图；

图2b为本发明提供的用户通过终端向服务器发送多媒体数据获取请求的一种可实现的方式的示意图；

图2c为本发明提供的用户通过终端向服务器发送多媒体数据获取请求的另一可实现的方式的示意图；

图3a为本发明提供的拍摄方法的实施例二的信令流程图；

图3b为本发明提供的用户通过终端向服务器发送飞行信息获取请求的一种可实现的方式的示意图；

图3c为本发明提供的用户通过终端向服务器发送飞行信息获取请求的另一种可实现的方式的示意图；

图4为本发明提供的拍摄方法的实施例三的信令流程图；

图5为本发明提供的拍摄方法的实施例四的信令流程图；

图6为本发明提供的服务器的实施例一的结构示意图；

图7为本发明提供的终端的实施例一的结构示意图；

图8为本发明提供的系统的实施例一的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在旅行过程中，人们往往通过拍摄来记录所看到的壮美景色；但是，大多数自然景观因地理位置比较险峻，人们通常无法抵近拍摄，也无法拍到景观全貌，往往会给旅行留下遗憾；现有技术中，人们通过使用可伸缩自拍杆或蓝牙自拍杆拉近拍摄距离。但是，可伸缩自拍杆和蓝牙自拍杆所拉近的距离也是有限的，且不便找到合适的拍摄角度；用户体验不高。本发明提供一种拍摄方法、服务器、终端和系统，可根据用户需求调整拍摄高度和拍摄角度等拍摄参数，提高了用户体验。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为本发明提供的拍摄方法的一种应用场景图；本发明提供的拍摄方法可由如图1所示拍摄系统执行，图1所示拍摄系统包括航拍设备、服务器和终端；航拍设备和服务器之间通过无线通信技术进行通信，终端和服务器之间也通过无线通信技术进行通信。

可选的，上述航拍设备可为便携式航拍设备、便携式无人机或可穿戴航拍设备，该航拍设备中集成了陀螺仪、螺旋桨和摄像头等航拍必备的器件；上述服务器可为云端服务器或硬件服务器；上述终端可为智能手机、平板电脑或个人计算机等；上述无线通信技术可以为第二代手机通信技术规格(2-Generation wireless telephone technology，简称2G)，可以为第三代移动通信技术(3rd-Generation wireless telephone technology，简称3G)，可以为第四代移动通信技术(4th-Generation wireless telephone technology，简称4G)，还可为无线保真(WIreless-Fidelity，简称Wi-Fi)技术。

图2a为本发明提供的拍摄方法的实施例一的信令流程图；如图2a所示，本实施例提供的拍摄方法方法，包括：

S201、终端向服务器发送多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数，所述多媒体数据包括图像或者视频。

其中，用户通过终端向服务器发送多媒体数据获取请求的方法包括但不限于以下描述的实现方式，图2b为用户通过终端向服务器发送多媒体数据获取请求的一种可实现的方式的示意图：如图2b所示，假如，用户需要获取高度为H处的多媒体数据，可在终端显示界面上高度选项列表中选择H，终端通过弹框向用户确定是否确定将高度值设置为H，若终端接收到用户的确定指令，终端便将携带高度值H的多媒体数据获取请求发送给服务器。

图2c为用户通过终端向服务器发送多媒体数据获取请求的另一可实现的方式的示意图：假如，用户需要获取高度为H处的多媒体数据，点击高度值设置选项，终端通过弹框提示用户输入具体高度值，用户将H填入该弹框中，并点击该弹框上的确认选项，终端便将携带高度值H的多媒体数据获取请求发送给服务器。

可选的，上述多媒体数据包括图像或视频。

S202、服务器接收终端发送的多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数。

可选的，多媒体数据获取请求携带的拍摄参数可以为拍摄时间段、拍摄角度、拍摄经纬度、和/或拍摄轨迹等；可选的，可采用步骤201中的两种实现方式对拍摄时间段、拍摄角度、拍摄经纬度和/或拍摄轨迹进行设置。

需要说明的是：以上描述的拍摄参数可以同时进行设置，也可仅对其中某个或某几个进行设置。

S203、服务器向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；

其中，向航拍设备发送的拍摄指令中可携带上述拍摄参数，以使航拍设置收到该拍摄指令时，能够根据该拍摄参数进行拍摄。

S204、航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；

举例来说，用户通过终端设置拍摄高度为H，拍摄轨迹为以某特定坐标点M为圆心，R为半径的圆；终端将携带该拍摄高度和拍摄轨迹的多媒体数据获取请求发送给服务器后，服务器向航拍设备发送相应的拍摄指令，航拍设备便会以H为高度，以上述圆为轨迹飞行。

其中，航拍设备进行图像拍摄时，图像的拍摄频率可根据航拍设备飞行的速度进行设置，也可根据用户需求设置，本发明对此不做限定。由于用户可根据景观具体情况实时设置拍摄参数，相应的，航拍设备可根据用户设置的拍摄参数实时对景观进行拍摄，提高了用户体验。

S205、航拍设备向服务器发送拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；

S206、接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；

可选的，航拍设备可根据时间间隔向服务器发送上述原始数据，例如：航拍设备可间隔1分钟向服务器发送一次上述原始数据。航拍设备还可根据拍摄到的原始数据占用空间的大小分包向服务器发送上述原始数据。

S207、对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；

其中，由于原始数据信息可能存在环境干扰因子，导致图像质量不佳，因此需要对原始数据进行处理；例如：可进行广角畸变的校正、运动模糊处理等。

S208、向所述终端发送所述多媒体数据。

其中，终端接收到多媒体数据后，可通过显示界面显示该多媒体数据。

本发明提供的拍摄方法，通过终端向服务器发送多媒体数据获取请求，服务器向航拍设备发送拍摄指令，航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄，服务器接收航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息并对其进行处理，获取到多媒体数据后发送给终端，使得用户可根据景观具体情况实时设置拍摄参数，相应的，航拍设备可根据用户设置的拍摄参数实时对景观进行拍摄，提高了用户体验。

图3a为本发明提供的拍摄方法的实施例二的信令流程图；如图3a所示，本实施例提供的拍摄方法方法，在S208之后，还可以包括：

S301、终端向服务器发送飞行信息获取请求；

终端向服务器发送飞行信息获取请求的方法包括但不限于以下描述的实现方式，图3b为用户通过终端向服务器发送飞行信息获取请求的一种可实现的方式的示意图，如图3b所示：假如，用户需要获取当前螺旋桨速率，在终端显示界面上飞信信息选项列表中选择螺旋桨速率，终端通过弹框向用户确定是否确定获取螺旋桨速率，若接收到用户的确定指令，终端便将携带螺旋桨速率的飞行信息获取请求发送给服务器。

图3c为用户通过终端向服务器发送飞行信息获取请求的另一种可实现的方式的示意图，如图3c所示：假如，用户需要获取当前螺旋桨速率，点击飞行信息获取选项，终端通过弹框提示用户输入具体要获取的飞行信息，用户将螺旋桨速率填入该弹框中，并点击该弹框上的确认选项，终端便将携带螺旋桨速率的飞行信息获取请求发送给服务器。

S302、接收终端发送的飞行信息获取请求；

可选的，上述飞行信息包括上述航拍设备中陀螺仪状态信息、螺旋桨速率和风速中的一种或几种的组合；可选的，可采用步骤301中的两种实现方式获取陀螺仪状态信息和风速。

S303、向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，所述飞行信息上报指令用于指示所述航拍设备上报所述飞行信息；

举例来说，用户通过终端获取当前螺旋桨速率；终端将携带该螺旋桨速率的飞行信息获取请求发送给服务器后，服务器向航拍设备发送飞行信息上报指令，以使航拍设备将当前螺旋桨速率上报给服务器。

S304、航拍设备接收所述飞行信息上报指令；

S305、航拍设备向服务器上报所述飞行信息；

S306、服务器向所述终端发送所述飞行信息。

其中，上述飞行信息可通过显示界面向用户显示，用户根据该飞行信息可获知航拍设备当前的飞行状态，当飞行状态非正常时，及时控制航拍设备停止拍摄。

本实施例提供的拍摄方法，在步骤203之后，通过终端向服务器发送飞行信息获取请求，服务器向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，航拍设备接收所述飞行信息上报指令，航拍设备向服务器上报所述飞行信息，进而服务器向所述终端发送所述飞行信息；使得用户可及时获知航拍设备当前的飞行状态，当飞行状态存在异常时，可及时控制航拍设备停止拍摄。

图4为本发明提供的拍摄方法的实施例三的信令流程图；如图4所示，本实施例提供的拍摄方法方法，在S206之后，还可以包括：

S206’、根据所述拍摄参数，对所述原始数据信息进行存储。

可选的，服务器可将接收到的原始数据信息按照拍摄参数进行归类并存储起来，例如：服务器可在数据库中设置不同拍摄参数对应的文件夹，服务器接收到航拍设备发送的原始数据后，根据拍摄指令中携带的拍摄参数将该原始数据信息存储到对应的文件夹中；当用户需要查看某个拍摄参数对应的多媒体数据时，服务器可根据用户下发的查看指令实时调取对应的原始数据信息。

本实施例提供的拍摄方法，通过在S206之后根据所述拍摄参数，对所述原始数据信息进行存储，使得用户需要查看某个拍摄参数对应的多媒体数据时，服务器可根据用户下发的查看指令实时调取对应的原始数据信息。进一步提高了用户体验。

图5为本发明提供的拍摄方法的实施例四的信令流程图；如图5所示，在上述实施例的基础上，图5是进一步对S207的一种可实现方式的描述，如图5所示，S207具体可以为：

S501、对所述原始数据信息进行灰度化、图像增强和滤波处理。

其中，对原始数据信息进行灰度化可以为采用分量法进行灰度化，采用最大值法进行灰度化、采用平均值法进行灰度化、采用加权平均法进行灰度化等；对原始数据信息进行图像增强可采用频率域法进行图像增强，也可采用空间域法进行图像增强；对原始数据信息进行滤波时可采用非线性滤波器进行滤波，可采用中值滤波、可采用形态学滤波器进行滤波或采用双边滤波进行滤波，本发明对此不做限定。

本实施例提供的拍摄方法，通过对所述原始数据信息进行灰度化、图像增强和滤波处理，可以降低环境噪声对图像质量的影响，改善多媒体数据的视觉效果。

图6为本发明提供的服务器的实施例一的结构示意图；如图6所示，本实施例提供的服务器17，包括：接收模块10，用于接收终端发送的多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；发送模块11，向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；所述接收模块10，还用于接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；处理模块12，用于对所述原始数据信息进行处理；获取模块13，用于获取所述体数据；所述发送模块11还用于向所述终端发送所述多媒体数据。

本实施例提供的服务器，可用于执行图2a所示方法实施例中服务器侧对应完成的步骤，该服务器可使用户根据景观具体情况实时设置拍摄参数，相应的，航拍设备可根据用户设置的拍摄参数实时对景观进行拍摄，提高了用户体验。

可选的，向所述终端发送所述多媒体数据之后，所述接收模块10还用于接收终端发送的飞行信息获取请求，其中，所述飞行信息包括所述航拍设备中陀螺仪状态信息、螺旋桨速率和风速中的一种或几种的组合；发送模块11还用于向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，所述飞行信息上报指令用于指示所述航拍设备上报所述飞行信息；所述接收模块10还用于接收所述航拍设备上报的所述飞行信息；发送模块11还用于向所述终端发送所述飞行信息。

本实施例提供的服务器，可用于执行图3a所示方法实施例中服务器侧对应完成的步骤，使得用户可及时获知航拍设备当前的飞行状态，当飞行状态存在异常时，可及时控制航拍设备停止拍摄。

可选的，本实施例提供的服务器，还可以包括存储模块，用于根据所述拍摄参数，对所述原始数据信息进行存储。

本实施例提供的服务器，可用于执行图4所示方法实施例中服务器侧对应完成的步骤，使得用户需要查看某个拍摄参数对应的多媒体数据时，服务器可根据用户下发的查看指令实时调取对应的原始数据信息。进一步提高了用户体验。

可选的，本实施例提供的服务器，还可以包括存储模块灰度化模块、图像增强模块和滤波处理模块；

其中，对原始数据信息进行灰度化可以为采用分量法进行灰度化，采用最大值法进行灰度化、采用平均值法进行灰度化、采用加权平均法进行灰度化等；对原始数据信息进行图像增强可采用频率域法进行图像增强，也可采用空间域法进行图像增强；对原始数据信息进行滤波时可采用非线性滤波器进行滤波，可采用中值滤波、可采用形态学滤波器进行滤波或采用双边滤波进行滤波，本发明对此不做限定。

本实施例提供的服务器，可用于执行图5所示方法实施例中服务器侧对应完成的步骤，可以降低环境噪声对图像质量的影响，改善多媒体数据的视觉效果。

图7为本发明提供的终端的实施例一的结构示意图，如图7所示，本实施例提供的终端16，包括：发送模块14，用于向服务器发送多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；以使服务器向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；并接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；并对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；接收模块15，用于接收服务器发送的所述多媒体数据。

本实施例提供的终端，可用于执行图2a所示方法实施例中终端侧对应完成的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选的，发送模块14还用于向服务器发送飞行信息获取请求，其中，所述飞行信息包括所述航拍设备中陀螺仪状态信息、螺旋桨速率和风速中的一种或几种的组合；以使服务器向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，所述飞行信息上报指令用于指示所述航拍设备上报所述飞行信息；并接收所述航拍设备上报的所述飞行信息；接收模块15还用于接收服务器发送的所述飞行信息。

本实施例提供的终端，可用于执行图3a所示方法实施例中终端侧对应完成的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明提供的系统的实施例一的结构示意图，如图8所示，本实施例提供的系统包括上述实施例中的终端16和服务器17，以及航拍设备18。

其中，航拍设备可为便携式航拍设备、便携式无人机或可穿戴航拍设备，该航拍设备中集成了陀螺仪、螺旋桨和摄像头等航拍必备的器件。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

接收终端发送的多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数，所述多媒体数据包括图像或者视频；

向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；

接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；

对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；

向所述终端发送所述多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送所述多媒体数据之后，还包括：

接收终端发送的飞行信息获取请求，其中，所述飞行信息包括所述航拍设备中陀螺仪状态信息、螺旋桨速率和风速中的一种或几种的组合；

向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，所述飞行信息上报指令用于指示所述航拍设备上报所述飞行信息；

接收所述航拍设备上报的所述飞行信息；

向所述终端发送所述飞行信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述原始数据信息进行处理包括：

对所述原始数据信息进行灰度化、图像增强和滤波处理。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄时间段、拍摄高度、拍摄角度、拍摄经纬度和拍摄轨迹中任意一种或多种的组合。

5.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

向服务器发送多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；以使服务器向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；并接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；并对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；

接收服务器发送的所述多媒体数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收服务器发送的所述多媒体数据后，还包括：

向服务器发送飞行信息获取请求，其中，所述飞行信息包括所述航拍设备中陀螺仪状态信息、螺旋桨速率和风速中的一种或几种的组合；以使服务器向所述航拍设备发送飞行信息上报指令，所述飞行信息上报指令用于指示所述航拍设备上报所述飞行信息；并接收所述航拍设备上报的所述飞行信息；

接收服务器发送的所述飞行信息。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄时间段、拍摄高度、拍摄角度、拍摄经纬度和拍摄轨迹中任意一种或多种的组合。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端发送的多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；

发送模块，向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；

所述接收模块，还用于接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；

处理模块，用于对所述原始数据信息进行处理；

获取模块，用于获取所述多媒体数据；

所述发送模块还用于向所述终端发送所述多媒体数据。

9.一种终端，其特征在于，包括：

发送模块，用于向服务器发送多媒体数据获取请求，所述多媒体数据获取请求携带对所述多媒体数据进行拍摄时的拍摄参数；以使服务器向航拍设备发送拍摄指令，所述拍摄指令用于指示所述航拍设备根据所述拍摄参数进行拍摄；并接收所述航拍设备发送的拍摄得到的所述多媒体数据对应的原始数据信息；并对所述原始数据信息进行处理，获取所述多媒体数据；

接收模块，用于接收服务器发送的所述多媒体数据。

10.一种系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的服务器、权利要求9所述的终端和航拍设备。