BR112014016014A8 - dispositivo de controle de atuador - Google Patents
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Abstract
resumo patente de invenção: "aparelho de controle de atuador". trata-se de um aparelho de controle de atuador em que caracterizado pelo fato de que a saída de um atuador é feita para seguir uma entrada de instrução de uma unidade de controle de nível superior com boa precisa. em um aparelho de controle de motor (100), um microcomputador (10) define uma velocidade de giro alvo de nível superior para um motor de cc sem escova (50). de modo a fazer com que a velocidade de giro real do motor de cc sem escova (50) siga a velocidade de giro alvo de nível superior, antes de a velocidade de giro alvo de nível superior ser inserida em um elemento de entrada de instrução (21) de um circuito de controle de velocidade de giro (20), uma unidade de controle intermediária (30) gera uma falsa velocidade de giro de nível superior obtida aumentando-se/diminuindo-se a velocidade de giro alvo de nível superior, e insere a falsa velocidade de giro de nível superior no elemento de entrada de instrução (21). o elemento de entrada de instrução (21) libera, mediante recebimento da entrada da falsa velocidade de giro alvo de nível superior, uma velocidade de giro alvo de nível inferior que tem um valor diferente da falsa velocidade de giro alvo de nível superior. um elemento de controle de atuador (22) controla, mediante recebimento da entrada da velocidade de giro alvo de nível inferior, o motor de cc sem escova (50) por controle de pi. um elemento seguidor (23) faz com que a velocidade de giro real do motor de cc sem escova (50) siga a velocidade de giro alvo de nível inferior.
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