BR112014005693B1

BR112014005693B1 - dispositivo para fresagem da região de soldagem de eletrodos de soldagem a ponto e método para limpar um dispositivo para esmerilhamento de ponta

Info

Publication number: BR112014005693B1
Application number: BR112014005693A
Authority: BR
Inventors: Fahnenstich Stefan
Original assignee: Lutz Prec K S
Priority date: 2011-09-13
Filing date: 2012-09-13
Publication date: 2020-06-09
Also published as: CN103945952A; CN103945952B; EP2570199B1; KR20140068070A; MX2014002981A; WO2013037893A1; EP2570199A1; US20150059803A1; KR101651155B1; BR112014005693A2

Abstract

resumo patente de invenção: "dispositivo para fresagem da região de soldagem de eletrodos de soldagem a ponto". a presente invenção refere-se a um dispositivo para fresagem da região de soldagem de eletrodos de soldagem a ponto que compreende pelo menos uma ferramenta de fresagem (21) com uma unidade de limpeza (24) que é configurada para limpar a ferramenta de fresagem e tem pelo menos um elemento de limpeza mecânico móvel, como uma escova (26).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA FRESAGEM DA REGIÃO DE SOLDAGEM DE ELETRODOS DE SOLDAGEM A PONTO E MÉTODO PARA LIMPAR UM DISPOSITIVO PARA ESMERILHAMENTO DE PONTA.

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo para fresagem da região de soldagem de eletrodos de soldagem a ponto de acordo com o preâmbulo da reivindicação, bem como um método para limpar um dispositivo para esmerilhamento de ponta de acordo com o preâmbulo da reivindicação 10.

[0002] Soldagem a ponto por resistência, doravante denominada soldagem a ponto de eletrodo, é usada para conectar placas de aço, em particular, na indústria automobilística e em construção de construção de veículo e carroceria. Frequentemente, as placas de corpo a serem ponteadas são soldadas com o auxílio de tenazes de soldagem robóticas. No processo, o desgaste nos eletrodos de soldagem a ponto, denominados doravante como eletrodos para fins de abreviação, deve ser levado em consideração. Após um determinado número de operações de soldagem, queima (burn-off) e camadas de óxido depositadas nos eletrodos durante a soldagem se acumulam até o ponto em que eletrodos têm seu corte transversal eficaz alterado e, por fim, suas propriedades eletrotérmicas são alteradas como resultado, o que pode levar a uma deterioração da qualidade das soldas a ponto. Tipicamente, os eletrodos devem ser fresados após algumas dezenas a centenas de operações de soldagem para que possa ser usado para operações de soldagem adicionais. Com essa finalidade, os dispositivos, denominados esmerilhadores de ponta (tip dresser), são usados para fresagem da região de soldagem dos eletrodos de soldagem a ponto. As ferramentas de fresagem dos esmerilhadores de ponta fresam a região de soldagem dos eletrodos para que, após a fresagem, esses possam continuar a serem usados.

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[0003] As medidas são discutidas na técnica anterior para remover lascas/aparas de fresagem produzidas durante a fresagem de eletrodos de soldagem a ponto sugando-as e/ou soprando-as durante o processo de fresagem. A Publicação PCT WO97/44153, por exemplo, mostra uma unidade de fresagem para esmerilhamento de ponta de eletrodos de soldagem a ponto com uma ferramenta de fresagem que tem tipicamente quatro bordas de fresagem. Uma unidade de fresagem, nesse caso, é suplementada por dutos de sucção através dos quais as lascas que se acumulam durante a fresagem podem ser sugadas. Além disso, também é possível usar um bocal de injeção de ar a fim de gerar um fluxo de ar turbulento no duto de sucção e reforçar a sucção.

[0004] As medidas de sucção da técnica anterior descritas acima são, no entanto, muito dependentes do uso de bombas de vácuo e injeção de ar, sendo que cada uma exige dispositivos que são difíceis de manusear. Em operações modernas, por exemplo, em construção de carroceria de automóveis, o objetivo é reduzir mais o uso de ar comprimido, já que esse pode falhar e não é, portanto, considerado suficientemente confiável.

[0005] Tendo em vista os problemas discutidos, é o objetivo da presente invenção, portanto, limpar os dispositivos e ferramentas, em particular, ferramentas de fresagem, usados durante a fresagem de eletrodos de soldagem a ponto e, desse modo, reduzir tanto quanto possível ou mesmo evitar completamente o uso de bombas de vácuo ou ar comprimido. Esse objetivo é alcançado com um dispositivo que tem os recursos da reivindicação 1, bem como com um método que tem os recursos da reivindicação 10.

[0006] A invenção fornece um dispositivo para fresagem da região de soldagem de eletrodos de soldagem a ponto, o qual compreende pelo menos uma ferramenta de fresagem que tem uma unidade de

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3/11 limpeza que é configurada para limpar a ferramenta de fresagem e compreende pelo menos um elemento de limpeza mecânico configurado de modo móvel, como, por exemplo, uma escova. Com um elemento de limpeza mecânico configurado de modo móvel, é possível limpar a ferramenta de fresagem geralmente estacionária. Um elemento de limpeza mecânico pode limpar a ferramenta colocando-se o elemento de limpeza em contato com a ferramenta de fresagem.

[0007] No dispositivo, conforme descrito acima, a unidade de limpeza pode compreender um ou mais eixos, por meio dos quais o elemento de limpeza mecanicamente configurado executa um ou mais dentre um movimento linear, giratório ou oscilante. Além da mobilidade do elemento de limpeza mecânico por si, esse também pode executar movimentos lineares, ou seja, translacionais, giratórios ou oscilantes que podem melhorar simultaneamente ou em sequência de modo significante o efeito de limpeza. Desse modo, através do movimento dos eixos, o elemento de limpeza mecânico é ajustado em movimentação e, como resultado do processamento mecânico, como escovação, partículas de sujeira, em particular, resíduos de cobre, gotículas de óleo, resíduos adesivos ou poeira, são removidas da ferramenta de fresagem a ser limpa.

[0008] No dispositivo, de acordo com a reivindicação, conforme descrito acima, a unidade de limpeza e/ou os eixos da unidade de limpeza podem ser acionados por um ou mais dentre um componente mecânico, pneumático ou elétrico. Isso gera uma grande flexibilidade na escolha de acionamento da unidade de limpeza, sendo que se deve levar em consideração qual componente é usado, mesmo na unidade de soldagem que executa a operação de soldagem.

[0009] No dispositivo, conforme descrito acima, a unidade de limpeza pode compreender diversos elementos de limpeza. Os diversos elementos de limpeza mecânicos podem ser, por exemplo, escovas

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4/11 especiais, por exemplo, escovas redondas ou escovas flexíveis, aquelas, por exemplo, em que a escova, isto é, a cabeça da escova e não somente as cerdas, tem capacidade de movimento flexível. Além disso, tecidos ou panos de limpeza também podem ser usados como elementos de limpeza. Dependendo do tipo de elemento de limpeza usado, as partículas esfregadas, isto é, removidas durante o processo de limpeza caem pela ferramenta de fresagem ou distantes da mesma ou se aderem ao elemento de limpeza, em particular, tecidos e panos de limpeza.

[00010] Para coletar partículas esfregadas, isto é, removidas, em particular, o dispositivo, conforme descrito acima, pode compreender adicionalmente uma unidade de coleta ou dispositivo de coleta. A unidade de coleta coleta as partículas de poeira que são esfregadas durante a limpeza e que caem tipicamente devido à força da gravidade. Uma unidade de coleta desse tipo pode ser, por exemplo, conectada a um cartucho removível para capturar as partículas, ou a própria unidade de coleta pode ser configurada para ser destacada de uma maneira adequada da unidade de limpeza ou do dispositivo de fresagem. Ao mesmo tempo, as partículas de poeira esfregadas durante o processo de limpeza podem ser unidas e coletadas localmente.

[00011] No dispositivo descrito acima, a unidade de limpeza também pode ser configurada para limpar carcaças, bordas cortantes, tenazes de soldagem, eixos tubulares, retentores de eletrodo do dispositivo e da ferramenta de fresagem ou também elementos de solda no dispositivo de soldagem. Desse modo, usar a unidade de limpeza com escovas adequadas ou elementos de limpeza, como tecidos ou panos de limpeza, é possível para limpar outras partes do dispositivo diferentes da ferramenta de fresagem.

[00012] O dispositivo, de acordo com a reivindicação, também pode compreender uma cobertura ou um alojamento para a unidade de lim

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5/11 peza, sendo que a cobertura ou alojamento são configurados para proteger os arredores de partículas removidas durante o processo de limpeza. Dessa maneira, o aspecto enfatizado em particular é que as partículas removidas, isto é, esfregadas, podem ser afastadas dos arredores por uma cobertura ou um alojamento, ou seja, a cobertura e o alojamento devem ser compreendidos como uma proteção. A cobertura, alojamento ou proteção devem ser considerados junto à unidade de coleta e localizar as partículas esfregadas e removidas. A cobertura e o alojamento ou proteção, nesse caso, podem ser configurados de modo que sejam fixados ou configurados de modo removível, articulado ou giratório no alojamento para a unidade de limpeza ou no alojamento do dispositivo.

[00013] A invenção fornece adicionalmente um método para limpar um dispositivo para esmerilhamento de ponta que compreende: colocar pelo menos um elemento de limpeza mecânico de uma unidade de limpeza em contato com a ferramenta de fresagem do dispositivo, em que o pelo menos um elemento de limpeza mecânico para limpar a ferramenta de fresagem é configurado de modo móvel. Dessa forma, o método limpa a ferramenta de fresagem com o auxílio de um elemento de limpeza mecanicamente configurado, como uma escova que é configurada de modo móvel, em que a limpeza ocorre antes ou após o esmerilhamento de ponta com o auxílio da ferramenta. Nesse método, é possível integrar o processo de limpeza em uma cadeia de automação e, após um certo período de operações de fresagem, por exemplo, após ou antes de cada operação de fresagem ou em intervalos mais longos, colocar um ou mais elementos de limpeza mecânicos da unidade de limpeza em contato com a ferramenta de fresagem a fim de limpá-la de modo adequado. No processo, se duas ferramentas de fresagem ou múltiplas ferramentas de fresagem estão presentes próximas umas das outras, por exemplo, uma pode ser limpa enquanto a

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6/11 outra está sendo usada para fresagem.

[00014] O método também pode compreender mover os elementos de limpeza mecânicos, como a escova, em um ou mais dentre uma direção linear, giratória ou pivotante. Em particular, o movimento dos elementos mecânicos pode ser flexível, já que a ferramenta de fresagem pode ser adequadamente sustentada em um retentor em que a ferramenta de fresagem pode girar e a posição da ferramenta de fresagem é, desse modo, fixada. Durante o movimento, é possível utilizar alinhamento ou adaptabilidade espacial, bem como orientação, dos elementos de limpeza mecânicos e, do mesmo modo, preensão do elemento de limpeza mecânico quanto levemente pressionado. O método pode compreende, portanto, uma combinação ou sequência de diversos movimentos do elemento de limpeza mecânico para limpeza.

[00015] Em particular, o método, conforme descrito acima, pode compreender o movimento da escova ao redor de um ou mais eixos do elemento de limpeza. O movimento da escova na forma de movimento linear, giratório ou oscilante também pode ser desacoplado com o auxílio de múltiplos eixos, de tal modo que o movimento particularmente eficiente da escova possa ser alcançado. Além disso, o elemento de limpeza pode ser acionado no método acima e/ou nos eixos da unidade de limpeza por um ou mais dentre um componente mecânico, pneumático ou elétrico.

[00016] O método, de acordo com a reivindicação, também pode compreender cobrir ou circundar a unidade de limpeza durante a limpeza do dispositivo usado para esmerilhamento de ponta. Portanto, isso envolve a proteção de pelo menos partes dos arredores das partículas esfregadas durante a limpeza que se movem potencialmente pelo ar, e, além disso, pode ser combinada à coleta das partículas que caem devido à força da gravidade.

[00017] O método pode compreender adicionalmente a limpeza de

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7/11 carcaças, bordas cortantes, tenazes de soldagem, eixos tubulares, retentores de eletrodo ou elementos de solda do dispositivo e da ferramenta de fresagem.

[00018] A matéria da invenção é explicada com fins exemplificativos em mais detalhes abaixo com referência ao desenho anexo.

[00019] A Figura 1A mostra um cartucho de fresagem que tem quatro bordas de fresagem com lâminas de fresagem, dispostas como raios.

[00020] A Figura 1B mostra um cartucho de fresagem que tem dois soquetes de retentor para fresagem de dois eletrodos.

[00021] A Figura 1C mostra um transportador de ferramenta com um cartucho de fresagem e partes de alojamento.

[00022] A Figura 2A mostra um transportador de ferramenta que tem um cartucho de fresagem e uma unidade de limpeza para limpeza, de acordo com a presente invenção.

[00023] A Figura 2B mostra uma escova móvel de uma unidade de limpeza, de acordo com a presente invenção.

[00024] A Figura 3 mostra uma unidade de limpeza para limpar uma ferramenta de fresagem que tem uma escova fixada a um eixo e um transportador de ferramenta com uma ferramenta de fresagem correspondente à presente invenção.

[00025] A Figura 4 mostra uma modalidade adicional de uma unidade de limpeza que tem uma escova e uma proteção.

[00026] A Figura 1A mostra um cartucho de fresagem 1, conforme é conhecido na técnica anterior. Os cartuchos de fresagem desse tipo podem ter uma ou mais bordas de fresagem com lâminas de fresagem

4. No presente caso, quatro bordas de fresagem com lâminas de fresagem 4 são mostrado em disposição de raios na região interior 5 do cartucho de fresagem 1. O cartucho de fresagem 1 tem um corpo anular 2 com orifícios 3, quatro orifícios no presente caso, com os quais se

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8/11 prende o cartucho de fresagem em um transportador de ferramenta (consulte abaixo). Neste projeto, a fixação em raios, isto é, aberta 5 das lâminas de fresagem podem estar de modo vantajoso nas bordas de fresagem 4, que pode ocorrer em ambos os lados, ou seja, na perspectiva da Figura 1, acima e abaixo do corpo anular 2, sendo que, como resultado, as lascas fresadas podem cair pelo cartucho de fresagem.

[00027] A Figura 1B mostra um cartucho de fresagem correspondente 1, conforme retratado na Figura 1a, neste caso, no entanto, com fins exemplificativos, mostrado com somente uma lâmina de fresagem 4, que é simetricamente configurada para que os eletrodos 8 e 9, os quais são montados, por exemplo, em tenazes de soldagem robóticas e guiados através de soquetes de retentor 6a e 6b, podem ser fresados pelo cartucho de fresagem 1, isto é, a ferramenta de fresagem. A ferramenta de fresagem, isto é, o cartucho de fresagem 1 é adequadamente fixado em um retentor adicional não mostrado, em que o cartucho de fresagem 1 pode girar de modo adequado, de modo tipicamente específico ao redor do eixo rotacional correspondente 7, conforme indicado. Dessa maneira, as regiões dos eletrodos a serem fresadas são as regiões 7a e 8a.

[00028] A Figura 1C mostra um exemplo de um transportador de ferramenta 10 com partes de alojamento 11 e um componente de engrenagem 12 em que um cartucho de fresagem 1 é engatado como uma ferramenta de fresagem, conforme conhecido na técnica anterior. [00029] A Figura 2A mostra um dispositivo, de acordo com a reivindicação, que tem uma unidade de limpeza 24 configurada para limpar a ferramenta de fresagem 21 que é similar à ferramenta de fresagem descrita acima e tem lâminas de fresagem 22, e é sustentada em um transportador de ferramenta 20. A unidade de limpeza 24 compreende, em particular, pelo menos uma escova flexível 26, através da qual,

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9/11 além de ou ao invés de, outros elementos de limpeza, como panos de limpeza ou tecidos, não mostrados aqui podem ser usados. A escova 26 é montada em uma haste 27c e também é móvel através de eixos ou hastes adicionais 27a e 27b, que podem permitir o movimento da escova ao longo das setas 28a e 28b, por exemplo, através das quais os movimentos podem ocorrer por meio de uma rosca sem-fim adequada, não mostrada aqui, ou por meio de um controle de eletromotor, não mostrado aqui. De modo correspondente, a escova também pode ser adequadamente ajustável para altura ao longo da haste 27c para que possa ser rebaixada sobre a ferramenta. O movimento rotacional da escova é retratado pela direção de movimento 28c. Além disso, um mecanismo articulado também pode ser fornecido na unidade de acionamento 25 para que a escova 26 possa ser girada em uma junta articulada construída na unidade de acionamento ou próxima à unidade de acionamento 25. A escova 26, bem como outros elementos de limpeza não mostrados aqui, podem ser adaptados de modo adequadamente flexível ou são adaptáveis para limpeza da ferramenta de fresagem 21 que é sustentada pelo transportador de ferramenta 20. Também é mostrada na Figura 2 uma unidade de coleta 23 do dispositivo, de acordo com a invenção, sendo que a unidade de coleta 23 tipicamente é montada abaixo da unidade de limpeza 24 ou abaixo da área da ferramenta de fresagem 21 a ser limpa e seu retentor 20 e outras partes do dispositivo, de acordo com a invenção, por meio da qual as partículas 29 que caem durante a limpeza podem ser coletadas. A unidade de coleta 23 pode ser, por exemplo, mais ampla/mais estreita em seu projeto d que a ferramenta de fresagem 21 junto com seu retentor 20. Por exemplo, a unidade de coleta pode ter uma espessura duas ou três vezes maior do que àquela do retentor 20, sendo que outras espessuras também são possíveis. A unidade de coleta pode ser ainda mais ampla em seu projeto do que a unidade de limpeza. A unidade de

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10/11 coleta 23 mostrada na Figura 2 tem formato de caixa em seu projeto que tem paredes laterais que são significantemente inferiores em altura, por exemplo, somente 1/5 a 1/10 da largura da unidade de coleta. É igualmente possível, no entanto, que a unidade de coleta tenha formato de calha, ao invés do formato de caixa em seu projeto, não mostrado aqui. Isso significa que a transição do fundo da unidade de coleta para as paredes laterais é redonda.

[00030] Em termos do dispositivo com a unidade de limpeza, de acordo com a invenção, conforme descrito em relação à Figura 2a, o elemento de limpeza mecânico, a escova 26, por exemplo, bem como opcionalmente outros elementos de limpeza não mostrados, podem se mover. Com esse propósito, conforme mostrado na Figura 2B, em particular, a escova 26 - conforme mostrado aqui, pode ter uma junta universal 38 em um eixo ou haste correspondente 37, conforme pode ser usado em conjunto com a unidade de limpeza 24 do dispositivo, conforme descrito na Figura 2A e 2B.

[00031] Em relação a uma proteção adicional do processo de limpeza, a Figura 3 mostra uma cobertura, alojamento ou proteção 42 da presente invenção que tem uma cobertura dobrável 42d e um elemento de limpeza 46, mostrado aqui como uma escova, que pode ser idêntico à escova 26 descrita na Figura 2A, sendo que somente um eixo exemplificativo 43 é mostrado, porém, compreende-se que essa modalidade também pode incluir múltiplos eixos. O transportador de ferramenta 40 inclui, com fins exemplificativos, um cartucho de fresagem 41, sendo que múltiplos cartuchos de fresagem são evidentemente possíveis. Por esses meios, a ferramenta de fresagem 41 a ser limpa é adequadamente sustentada, a escova 46 é inserida e pode se mover de modo pelo menos adequado ao longo do eixo 47 e pode girar ou rotacionar de modo adequado por meio de um eixo adicional não mostrado aqui, de tal modo que a ferramenta de fresagem seja limpa de

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11/11 modo adequado. Aqui, a cobertura ou proteção pode ser projetada como um alojamento que pode ser amplamente coberto com a cobertura 42 e que pode receber as partículas de poeira que caem durante a limpeza.

[00032] A Figura 4 mostra outra modalidade de uma unidade de limpeza, conforme descrito acima. Nessa unidade, uma ferramenta de fresagem 51 pode ser limpa com um elemento de limpeza alongado e móvel na forma de uma escova alongada 56. A ferramenta de fresagem 51 e seu retentor 50 se assemelham às ferramentas de fresagem e suportes, conforme descrito nas Figuras 2A, 2B e 3. A escova alongada é fixada a uma haste ou eixo 57. A haste 57 pode ser girada, conforme indicado na Figura 4. A escova 56 pode ser fixada a uma junta 53, em particular, uma flexão também pode estar presente aqui. A escova 56 tem uma cabeça alongada com cerdas, conforme mostrado na Figura 4. Acima da escova 56, que pode girar com o propósito de limpeza da ferramenta de fresagem, uma proteção 52 pode ser posicionada, com a qual se controla a difusão de partículas esfregadas, não mostradas aqui.

[00033] Compreende-se que os recursos citados nas modalidades exemplificativas descritas acima não são limitados a essas combinações específicas e também podem ser possíveis em quaisquer outras combinações arbitrárias.

Claims

1. Dispositivo para fresagem da região de soldagem de eletrodos de soldagem (8, 9) a ponto que compreende pelo menos uma ferramenta de fresagem (21, 31, 51); uma unidade de limpeza (24) configurada para limpar a ferramenta de fresagem (21, 31, 51) que compreende pelo menos um elemento de limpeza mecânico móvel (26, 46, 56), como uma escova (26, 46, 56);

caracterizado pelo fato de que a unidade de limpeza (24) compreende multiplos eixos por meio dos quais o elemento de limpeza mecânico (26, 46, 56) executa multiplos movimentos linear, giratório ou pivotantes.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de limpeza (24) e/ou os eixos da unidade de limpeza (24) são acionados por pelo menos um ou mais de um componentes mecânico, pneumático ou elétrico.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de limpeza (24) compreende diversos elementos de limpeza mecânicos (26, 46, 56).

4. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os elementos de limpeza mecânicos (26, 46, 56) da unidade de limpeza (24) são, em particular, escovas redondas ou escovas flexíveis e em que a unidade de limpeza (24) também compreende tecidos ou panos de limpeza.

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de limpeza (24) é sustentada por um dispositivo de fixação destacável (20, 40, 50) que é preso a um componente, como, por exemplo, uma porção de alojamento ou engrenagem do esmerilhador de ponta.

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que tem uma unidade de cole-

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2/3 ta (23) para as partículas que são esfregadas durante a limpeza.

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de limpeza (24) é adicionalmente configurada para limpar carcaças, bordas cortantes, tenazes de soldagem, eixos tubulares, bem como retentores de eletrodo do dispositivo e da ferramenta de fresagem (21,41, 51).

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que tem adicionalmente uma cobertura ou um alojamento para a unidade de limpeza (24), em que a cobertura ou o alojamento é configurado para proteger os arredores das partículas removidas durante o processo de limpeza.

9. Método para limpar um dispositivo para esmerilhamento de ponta com pelo menos uma ferramenta de fresagem (21, 41, 51) e uma unidade de limpeza (24) que compreende:

colocar pelo menos um elemento de limpeza mecânico (26, 46, 56) de uma unidade de limpeza (24) em contato com a ferramenta de fresagem (21,41, 51) do dispositivo, em que a pelo menos uma ferramenta de limpeza mecânica é móvel para limpar a ferramenta de fresagem (21, 41 51) caracterizado pelo fato de que compreende mover o elemento de limpeza mecânico (26, 46, 56) em multiplos movimentos linear, giratório ou oscilante.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o elemento de limpeza mecânico (26, 46, 56) é movido ao redor de um ou mais eixos da unidade de limpeza (24) .

11. Método, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: acionar a unidade de limpeza (24) e/ou os eixos da unidade de limpeza (24) por meio de pelo menos um dentre um componente mecânico, pneumático ou elétrico.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica

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3/3 ções 9 a 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: cobrir ou circundar a unidade de limpeza (24) durante a limpeza do dispositivo para esmerilhamento de ponta.

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizado pelo fato de que a limpeza se estende adicionalmente a carcaças, bordas cortantes, tenazes de soldagem, eixos tubulares, bem como retentores de eletrodo do dispositivo e da ferramenta de fresagem (21,41,51).