BR112014000047B1 - veículo de transporte de passageiros compreendendo um dispositivo de segurança, método para aplicar tal dispositivo e meio legível por computador - Google Patents

Abstract

POSITIVO DE SEGURANÇA PARA VEÍCULO DE TRANSPORTE DE PASSAGEIROS, VEÍCULO DE TRANSPORTE DE PASSAGEIROS COMPREENDENDO TAL DISPOSITIVO E MÉTODO PARA APLICAR TAL DISPOSITIVO. A presente invenção se refere a um dispositivo de segurança (20) para um veículo (1) para o transporte de passageiros (11), o veículo compreende uma face frontal (2) um sistema (8) para a entrada e saída dos passageiros (11) que está disposto em um primeiro lado (3) do veículo, e uma posição de condução (7) para um motorista (17) que está disposta perto de um segundo lado (4) do veículo. Este dispositivo (20) é caracterizado pelo fato de que tem um sistema de detecção (40) que compreende meios (41, 42, 43, 44, 45, 46) para detectar uma presença (P12) e / ou um movimento (M12) em um zona de monitoração (Z40) situada na porção frontal do veículo (1) perto do primeiro lado (3), e um sistema de alerta (60) que compreende meios (61) para transmitir um sinal de alerta para o motorista, esse meio (61) sendo posicionado na posição de condução (7) e perto do segundo lado (4) do veículo. A invenção também se refere a um veículo (1) para o transporte de passageiros (11) que compreende um dispositivo de segurança (20), como mencionado acima. A invenção também se refere a um método para aplicação de um dispositivo de segurança (20), como mencionado acima.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção se refere a um dispositivo de segurança para veículos de transporte de passageiros. A invenção também diz respeito a um veiculo de transporte de passageiros compreendendo um tal dispositivo. Finalmente, a invenção se refere a um método para a aplicação de um tal dispositivo de segurança.

[0002] O campo da invenção é aquele de equipamento de segurança de veiculos a motor, em especial para a proteção de pedestres. Em particular, os veiculos em questão são os ônibus, autocarro e veiculos de transporte público dirigidos por um motorista. Cada veiculo de transporte de passageiros tem altura e configuração especial. Estes veiculos comumente também têm um ou mais pontos cegos. Cada ponto cego corresponde a uma zona que o motorista temporariamente ou permanentemente não pode ver.

[0003] Daqui em diante, consideração é dada a um veiculo do tipo de ônibus em um sistema de veiculo a motor para condução do lado direito, como é especialmente o caso, na Itália ou na França. No entanto, a presente descrição pode facilmente ser transposta para um sistema de condução à esquerda, como é especialmente o caso, nos EUA ou no Japão.

O ESTADO DA TÉCNICA

[0004] De uma maneira conhecida, um ônibus tem ponto cego situado no lado direito frontal. Quando o ônibus sai de sua parada, esta zona direita frontal é particularmente perigosa para os passageiros que tenham acabado de descer do ônibus e estão cruzando a pista na frente do veiculo, às vezes sem demonstrar suficiente monitoração no que diz respeito ao seu ambiente, em especial as crianças. Especificamente, quando o ônibus sai de sua parada, a atenção do motorista é focada na estrada do lado esquerdo, e o motorista é obrigado a deixar o ponto cego para fora do seu campo de visão. Além disso, as crianças estão escondidas pelo ônibus e os motoristas de veiculos a motor que se aproximam do lado esquerdo do ônibus não podem ver as crianças quando elas cruzam a estrada até que seja tarde demais. Por isso, este ponto cego impõe problemas de segurança para os pedestres e requer monitoração considerável do motorista, o que é estressante e cansativo.

[0005] Além disso, em certos ônibus, os pára-choques frontais foram removidos, a fim de reduzir o peso e melhorar a segurança das pessoas em caso de impacto. Uma vez que um ônibus pesa mais de 12 toneladas, a porção frontal deve deformar-se no caso de um acidente, a fim de absorver o máximo de impacto e evitar uma transferência de energia considerável. Consequentemente, a porção frontal do ônibus é enfraquecida e se arrisca a ser danificada em caso de impacto.

[0006] Existem vários dispositivos de monitoração destinados motoristas de ônibus e outros veiculos de transporte de passageiros, tais dispositivos são providos em particular como um auxiliar de condução ou então um auxiliar de estacionamento. Por exemplo, a porção posterior do veiculo pode ser equipada com detectores de obstáculos ou de presença, ou então de uma câmara de video. No entanto, não existe qualquer dispositivo conhecido para resolver o problema do ponto cego na porção frontal do veiculo. Em particular, um sistema de video é caro e requer a conexão da câmera para uma tela de monitoração, o que obriga o motorista a desviar o olhar da estrada, a fim de olhar para a tela.

[0007] DE19514884 mostra um ônibus provido com uma pluralidade de sensores ao longo do seu perimetro. Um dos sensores está posicionado na porção frontal do veiculo no lado oposto com respeito ao assento do motorista.

[0008] US2002097146 divulga um ônibus tendo um sensor no espelho alongado direito. A exibição é disposta na parede esquerda do veiculo perto do assento do motorista, a fim de sinalizar a presença de um objeto quando o motorista está ocupado monitorando a estrada.

[0009] GB2466115 divulga uma pluralidade de sensores montados na porção posterior e a porção frontal de um ônibus, a fim de detectar os pedestres e sinalizar a presença dos mesmos ao motorista.

[00010] No entanto, se o dispositivo de detecção sinaliza a presença do objeto, a atenção do motorista pode reduzir e após um intervalo de tempo limitado, o motorista iria ignorar qualquer sinalização.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[00011] O objetivo da presente invenção é o de propor um dispositivo de segurança que permite monitorar o ponto cego de uma maneira simples, de baixo custo, sem as desvantagens anteriormente mencionadas.

[00012] Por conseguinte, o objetivo da invenção é um dispositivo de segurança para um veiculo para o transporte de passageiros, o veiculo compreendendo uma face frontal, um sistema para a entrada e saida dos passageiros que está disposto em um primeiro lado do veiculo, e uma posição de condução para um motorista que está disposta perto de um segundo lado do veiculo. Este dispositivo é caracterizado pelas características da reivindicação 1.

[00013] Portanto, a invenção melhora a segurança dos pedestres, especialmente das crianças, que podem atravessar no ponto cego, sem serem vistos pelo motorista. Além disso, a invenção torna possivel, alertar o motorista em uma forma simples e eficaz em caso de perigo, e, portanto, melhora a sua paz de espirito e reduz seu nivel de estresse. Finalmente, a invenção reduz o risco de danificar a porção frontal do veiculo. A combinação de sistemas de detecção e de alerta, vantajosamente colocados nos veiculos, fornece um dispositivo de segurança que não é tão caro e é simples de aplicar.

[00014] De acordo com outras características vantajosas da invenção, isoladamente ou em combinação: - os meios de detecção são posicionados sobre uma porção da face frontal do veiculo situada próxima ao primeiro lado; - o dispositivo também compreende um segundo sistema de alerta compreendendo meios para transmitir um sinal de alerta para os motoristas, estes meios sendo posicionados no segundo lado do lado externo do veiculo; o dispositivo compreende meios de controle configurados para processar pelo menos um item de informações de detecção proveniente do sistema de detecção e para seletivamente transmitir este item de informações de detecção para cada sistema de alerta; - cada meio para transmitir um sinal de alerta é um elemento luminoso escolhido dentre uma lâmpada, uma faixa, um diodo emissor de luz ou um conjunto de diodos emissores de luz ; - Os meios de detecção compreendem uma pluralidade de sensores de ultrassons, dispostos na face frontal do veiculo perto do primeiro lado; - a zona de monitoração tem uma forma substancialmente troncocônica divergente em direção porção frontal com uma profundidade de 50 centímetros.

[00015] Uma outra matéria objeto da invenção é um veiculo para o transporte de passageiros, com um dispositivo de segurança, como mencionado acima.

[00016] Uma outra matéria objeto da invenção é um método para a aplicação de um dispositivo de segurança, como mencionado acima. Este método compreende pelo menos as seguintes etapas: a) detectar uma presença (P12) e / ou um movimento (M12) em uma zona de monitoração (Z40) situada na parte externa (5) do veiculo (1) com o auxilio do sistema de detecção (40) e gravar pelo menos um item de informações de detecção correspondente, b) processar o item ou itens de informações de detecção, com o auxilio de meios de controle (80) que são transmitidos para o item ou itens de informações de detecção a partir do sistema de detecção (40) para, pelo menos, um primeiro sistema de alerta (60), e c) seletivamente transmitir um sinal de alerta pretendido para o motorista (17), pelo menos, com o auxilio do primeiro sistema de alerta (60)

[00017] Vantajosamente, este método também compreende uma etapa d) que ocorre simultaneamente com a etapa c) e que consiste em seletivamente transmitir um segundo sinal de alerta pretendido para os motoristas com o auxilio do segundo sistema de alerta.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00018] A invenção será compreendida melhor com a leitura da descrição que se segue dada apenas como um exemplo e feita com referência aos desenhos em que : A Figura 1 é uma seção parcial, em um plano horizontal, de um veiculo de transporte de passageiros de acordo com a invenção, compreendendo um dispositivo de segurança também de acordo com a invenção; - A Figura 2 é uma vista em perspectiva, a partir de seu canto direito frontal, do veiculo da Figura 1; - A Figura 3 é uma representação esquemática de um sistema de detecção pertencendo ao dispositivo de segurança das Figuras 1 e 2; - A Figura 4 é um diagrama lógico mostrando as várias etapas de um método para aplicar o dispositivo de segurança de acordo com a invenção, e - A Figura 5 é uma vista em perspectiva, a partir de seu canto direito frontal, do veiculo da Figura 1, de acordo com outra forma de realização da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[00019] As Figuras 1 e 2 mostram um veiculo 1 do tipo de ônibus de acordo com a invenção.

[00020] O veiculo 1 tem uma face frontal 2, um primeiro lado 3 e um segundo lado 4, e um corpo la que delimita um espaço externo 5 e espaço interno, ou seja um compartimento de passageiros 6. Um motorista 17 está instalado em um espaço de condução 7 que está situado no compartimento de passageiros 6 perto do segundo lado 4. Um espelho retrovisor 9 está fixado ao corpo la no segundo lado 4, perto do espaço de condução 7. Uma porta 8 para os passageiros 11 entrarem e sairem é delimitada no corpo la no primeiro lado 3.

[00021] Na direção de deslocamento que corresponde ao sistema de condução de veiculos a motor à direita, que também é o ponto de vista do motorista 17, o primeiro lado 3 corresponde à porção direita, enquanto que o segundo lado 4 corresponde à porção esquerda do veiculo 1.

[00022] Como variante não representada, em um sistema de condução no lado esquerdo, o primeiro lado 3 e o segundo lado 4 são invertidos em relação à direção longitudinal do veiculo 1.

[00023] Na presente descrição, o termo "perto" do lado 3 ou do lado 4 significa que um está mais perto deste lado do que do outro lado.

[00024] A face frontal 2 tem, por um lado, uma porção 2a que está situada em frente ao espaço de condução 7 perto do segundo lado 4 e, por outro lado, uma porção 2b é complementar à porção 2a e que está situada perto do primeiro lado 3. Na prática, esta porção frontal 2b corresponde substancialmente ao ponto cego a ser monitorado. A extensão deste ponto cego é, especialmente, uma função das dimensões do veiculo 1, da posição do espaço de condução 7 no compartimento de passageiros 6 e da posição do motorista 17 no espaço de condução 7.

[00025] O veiculo 1 também tem um dispositivo de segurança 20 que inclui um sistema de detecção 40, um primeiro sistema de alerta 60 e um segundo sistema de alerta 70. Como pode ser visto em particular na Figura 1, um sistema de controle eletrônico 80 é interposto entre o sistema de detecção 40 e os sistemas de alerta 60 e 70. Um cabo 86 conecta o sistema de controle 80 aos sistemas de alerta 60 e 70 para a transmissão dos sinais de controle eletrônicos.

[00026] Além disso, como pode ser observado na Figura 3, o sistema de controle 80 é composto por uma caixa de controle 50 e uma unidade de controle principal 90 do veiculo 1, conectados entre si por meio de um cabo elétrico 84. O sistema de controle 80 está incorporado no painel de instrumentos não mostrado, de um veiculo, com a unidade 90 é fixa e a caixa 50 que é removível. A unidade 90 é configurada para monitorar todos os sistemas operacionais do veiculo 1, especialmente os sistemas eletrônicos, mecânicos e hidráulicos. A unidade 90 de preferência compreende um programa de software e elementos de integração associados com a caixa 50.

[00027] Como pode ser visto nas Figuras 1 a 3, o sistema de detecção 40 inclui vários sensores 41, 42, 43, 44, 45 e 46, cada um ligado à caixa de controle 50 através de um cabo, respectivamente, 41a, 42a, 43a, 44a, 45a e 46a. Consequentemente, os sensores 41 a 46, os cabos 41a a 46a e a caixa 50 formam um subconjunto que é independente dos outros elementos do dispositivo 20 e é fácil de manejar quando o sistema de detecção 40 está instalado no veiculo 1, em relação ao ponto cego. Por exemplo, os sensores de 41 a 46 podem ser instalados na porção 2b da face frontal 2 voltados para o lado externo 5 do veiculo 1, em duas fileiras em alturas de 75 cm e 105 cm a partir do chão e a 30 cm a partir do primeiro lado 3 do veiculo 1, como pode ser visto na Figura 2.

[00028] Na prática, estes sensores 41 a 46 cobrem uma zona de monitoração Z40, como pode ser visto na Figura 1, e que se estende a partir da face frontal 2 do primeiro lado 3 até o lado externo 5 do veiculo 1. Esta zona Z40 tem a forma substancialmente troncocônica que é divergente na direção da parte frontal. Mais precisamente, a zona Z40 é truncada na sua base que é delimitada pelos sensores 41 a 46 sobre a porção 2b da face frontal 2 e se estende ao longo de vários metros na direção da parte frontal, de uma maneira divergente, a partir dos sensores 41 a 46. Portanto, a associação dos sensores 41 a 46 torna possivel detectar uma presença de P12 ou então um movimento M12 de um pedestre 12 na área de monitoração Z40.

[00029] De preferência, os sensores de 41 a 46 são os sensores de ultrassónico. Um ultrassónico é uma onda sonora mecânica e elástica difundida pelos gases, liquidos, tecidos macios e sólidos, cuja frequência é maior do que 20.000 Hz Em comparação com outras tecnologias utilizadas em telemetria, a detecção por ultrassónico tem profundidade de campo que é menor e facilmente ajustável, bem adequada ao presente pedido.

[00030] A caixa 50 é configurada para processar os sinais gravados pelos sensores 41 a 46, e em seguida transmitir os mesmos para a unidade 90, por exemplo, sob a forma de um sinal de alta frequência. O processamento deste sinal especialmente torna possível modificar a faixa de detecção desejado. Especificamente, o sistema de detecção 40 é capaz de detectar um obstáculo situado a uma distância de 0 a 5 metros na zona Z40, com uma precisão de cerca de 20 cm. No entanto, uma distância de detecção de 50 cm ou 1 metro é suficiente, no contexto do presente pedido. Portanto, o processamento dos sinais de detecção pela caixa 50 torna possivel distinguir as distâncias de detecção de menor do que ou maior do que 1 metro e seletivamente transmitir estes itens de informações para os sistemas de alerta 60 e 70 por meio da unidade 90.

[00031] Além disso, o sistema de detecção 40 é configurado para detectar obstáculos próximos à beira da estrada, por exemplo, uma lata de lixo ou um poste, ignorando aqueles que estão situados na calçada e não na estrada. Esta distinção pode ser a realizada com o auxilio da caixa 50, através da comparação dos sinais recebidos pelos sensores 41 e 44, que são os mais perto do primeiro lado 3, com os sinais recebidos pelos sensores 42, 43, 45 e 46. Do mesmo modo, os sensores 41 e 46 podem ser adaptados para detectar a largura de um obstáculo, e até mesmos o seu material. Isso também torna possivel melhor distinguir uma pessoa de um objeto.

[00032] De acordo com uma primeira forma de realização da presente invenção, não mostrada, os sensores estão dispostos na horizontal e o sistema de controle 80 está configurado para ativar o primeiro sistema de alerta 60 somente quando os sensores em sequência, a partir do primeiro lado 3 em direção ao segundo lado 4, detectam o movimento de um objeto. Isso significa que um sinal de alerta é ativado somente quando um objeto se move na área de monitoração Z40 do primeiro lado 3 para o segundo lado 4, de acordo com a seta M12.

[00033] De acordo com uma segunda forma de realização, o sistema de controle 80 está configurado para estimar a trajetória do objeto a partir da velocidade da ativação dos sensores e da medida da distância relativa do objeto, no que diz respeito à trajetória do ônibus, quando o ônibus se move. Desta forma, uma estimativa da trajetória do objeto é efetuada levando em consideração os movimentos mútuos do ônibus e do objeto, a fim de seletivamente sinalizar a presença de tal objeto somente quando o objeto se move e / ou um impacto é estimado.

[00034] De acordo com uma terceira forma de realização da presente invenção, os sensores de 41 - 46 estão alinhados ao longo de duas linhas horizontais paralelas. De modo que os sensores 41 - 43 estão dispostos ao longo da linha superior LI e os sensores 44 - 46 estão dispostos ao longo da linha inferior L2. A linha superior LI está disposta 5-10 cm abaixo de uma altura predefinida que corresponde à altura média de crianças, enquanto que a linha inferior L2 está disposta na altura inferior em relação à linha superior LI. Desta forma, as informações dos sensores superiores 41 - 43 são processadas de modo a sinalizar o movimento do objeto de acordo com a seta a M12, enquanto que a presença de um objeto fixo ou a presença de um animal em movimento, como um cão ou um gato, detectada pelos sensores inferiores 44 - 46, é sinalizada apenas quando um impacto é estimado calculando e levando em consideração a trajetória reciproca do ônibus e do animal / objeto.

[00035] De acordo com uma quarta forma de realização preferencial da invenção, os sensores acima mencionados, dispostos ao longo da primeira linha L1 são deslocados com respeito aos sensores, dispostos ao longo da segunda linha L2, ver Figura 5. Em particular, o sensor 44, que pertence a linha inferior L2, é o primeiro sensor que procurando a partir do primeiro lado 3 em direção ao segundo lado 4, ou seja, é o sensor mais perto em relação ao primeiro lado 3. E o sistema de controle 80 está configurado para inicializar a detecção do objeto somente quando o dito primeiro sensor 44 detecta um objeto na sua área de detecção e ativar o meio de alerta, somente quando pelo menos um dos sensores 41 - 43 da linha superior LI detectar o objeto.

[00036] Quando apenas o sensor 44 detecta um objeto, isto significa que o objeto é fixo, portanto, um sinal de alerta é inibido para evitar distrair o motorista.

[00037] Dita disposição de deslocamento permite usar uma metade do número de sensores sem limitar consideravelmente a precisão da detecção.

[00038] Uma quinta forma de realização pode ser realizada como uma combinação dessas segunda e quarta formas de realização.

[00039] Uma distância preferida entre dois sensores consequentes da mesma linha é variada entre 30 e 40 cm, com uma distância preferida de 35 cm.

[00040] Graças à presente invenção, o motorista é alertado apenas se um objeto se move a partir do primeiro lado 3 para o segundo lado 4, opcionalmente, se não houver uma boa probabilidade de impacto com o objeto; além disso, se o objeto é, provavelmente, uma criança. O primeiro sistema de alerta tem uma porção eletrônica 60 e um primeiro elemento 61 projetado para transmitir um primeiro sinal de alerta para o motorista 17, enquanto que o segundo sistema de alerta 70 tem uma porção eletrônica e um segundo elemento 71 projetado para transmitir um segundo sinal de alerta para os motoristas. As porções eletrônicas dos sistemas 60 e 70 não são mostradas na Figura 1 e são projetadas, por um lado, para receber os sinais provenientes do sistema de controle 80 e, por outro lado, para acionar seletivamente os elementos 61 e 71.

[00041] Na prática, o dispositivo de segurança 20 é principalmente projetado para alertar o motorista 17 quando um pedestre 12 atravessa na frente do veiculo 1. Este pedestre 12 pode ser alguém passando ou um passageiro 11 que tenha acabado de descer do veiculo 1, como mostrado pela seta Mil na Figura 1. Quando o motorista 17 está ocupado monitorando a estrada no segundo lado 4, a fim de deixar a área de parada do veiculo, seu campo de visão pode ser representado por uma zona Z17 em um arco de um circulo na Figura 1. Em particular, esta zona Z17 compreende um espelho retrovisor 9 e exclui o ponto cego no primeiro lado 3 correspondente à zona Z40. Neste caso, o motorista 17 não pode observar diretamente a presença P12 ou o movimento M12 do pedestre 12 no ponto cego.

[00042] Portanto, o dispositivo de segurança 20 torna possivel detectar a presença P12 e / ou o movimento M12 do pedestre 12 na zona de monitoração Z40 e então ativa um sinal destinado ao motorista 17. O motorista 17 permanece no controle do seu veiculo 1 mas é avisado do perigo.

[00043] O motorista 17 é avisado por um elemento visual 61 que está posicionado em seu campo de visão Z17. O elemento 61 é posicionado no espaço de condução 7 mais precisamente na região situada entre o motorista 17 e o espelho retrovisor 9, dentro da cabine do motorista 17. O elemento 61 é de preferência uma faixa luminosa que torna possivel chamar a atenção do motorista 17. Como uma alternativa, quaisquer meios para transmitir um sinal de alerta, especialmente visual e / ou audivel, podem ser previstos. Por exemplo, o elemento luminoso 61 pode ser escolhido dentre os seguintes: uma lâmpada, um diodo emissor de luz (LED) , ou então um conjunto de diodos emissores de luz, que podem formar uma faixa luminosa.

[00044] A fim de melhorar a proteção dos passageiros 11 e dos pedestres 12, especialmente as crianças, o dispositivo de segurança 20 é equipado com o segundo sistema de alerta 70. O elemento de alerta 71 do sistema 70 é colocado lateralmente sobre ou no espelho retrovisor 9, a fim de ser visivel para um motorista quem cruza ou que passa na frente do veiculo 1 no segundo lado 4. Quando o movimento M12 de um pedestre 12 é detectado, de acordo com um dos cinco métodos de detecção / sinalização acima mencionados, o elemento 71 é ativado e transmite um sinal visual que torna possível para avisar o (s) motorista (s) que um pedestre 12 está atravessando a estrada na frente do veículo 1. Neste caso, a atenção do motorista é atraída pelo elemento 71, o que lhe permite antecipar o fato de que alguém vai atravessar a rua, desacelerar e impedir o acidente. 0 elemento 71 pode ser semelhante ou diferente do elemento 61, por exemplo, o elemento 71 pode ser uma lâmpada do tipo de luz indicadora que é ligado de forma contínua ou intermitente. Este elemento 71 pode ser visto também pelo motorista 17 do veículo 1.

[00045] Como variante não representada, um sistema de alerta adicional pode ser posicionado no primeiro lado 3 do veículo 1 e configurado para avisar ao pedestre 12 do perigo quando o último entra na zona Z40.

[00046] De acordo com outra variante não mostrada, um sistema de alerta adicional pode ser posicionado atrás do veículo 1 e / ou sobre o teto do veículo 1.

[00047] De acordo com outra variante não mostrada, os sensores 41 a 46 podem ser fixados por colagem ou soldagem na face frontal do veículo, e se comunicam com o sistema de controle com o auxílio de um meio de comunicação sem fio.

[00048] Em particular, como uma forma de realização preferida da invenção, os ditos sensores são tipo de ultrassónico e são de preferência seis ou oito a fim de cobrir a zona Z40 que é maior e melhorar a confiabilidade do sistema de detecção 40, especialmente através da recuperação das informações gravadas por cada sensor.

[00049] A Figura 4 mostra um diagrama lógico do método de aplicação do dispositivo de segurança 20.

[00050] Em uma etapa "a", o movimento M12 do pedestre 12 é detectado na zona de monitoração Z40 situada do lado externo 5 do veiculo 1 com o auxilio do sistema de detecção 40 e, pelo menos, um item de informações de detecção correspondente é gravado.

[00051] Em uma etapa "b", o item ou os itens de informações de detecção, é (são) transformado (s) com o auxilio do sistema de controle 80. Além disso, o sistema 80 está configurado para seletivamente transmitir o item ou os itens de informações de detecção a partir do sistema de detecção 40 para o primeiro sistema de alerta 60, pelo menos, e, de preferência, também para o sistema de alerta 70, de acordo com um dos métodos de detecção / sinalização acima mencionados.

[00052] Em uma etapa de "c", um sinal de alerta é seletivamente transmitido para o motorista 17, pelo menos, com o auxilio do primeiro sistema de alerta 60. Esta transmissão seletiva significa que, por um lado, o sistema 60 é ativado, se um item de informações relevante é detectado pelo sistema 40, e depois processados e transmitidos pelo sistema 80 e que, por outro lado, o sistema 60 não é ativado se nenhum item de informações é detectado pelo sistema 40 ou então que este item de informações não é considerado relevante pelo sistema 80.

[00053] Quando o dispositivo 20 compreende um segundo sistema de alerta 70, em uma etapa "d" que ocorre simultaneamente com a etapa "c", um segundo sinal de alerta é seletivamente transmitido aos motoristas, com o auxilio do segundo sistema de alerta 70.

[00054] Em outras palavras, cada sistema de alerta 60 e 70 está configurado para receber um ou mais itens de informações de detecção do sistema de detecção 40, este item ou estes itens de informações tendo sido anteriormente processados pelo sistema de controle 80, e seletivamente transmitir um sinal de alerta para o motorista e / ou motoristas.

[00055] Na prática, um veiculo que não é projetado para transporte público de passageiros faz paradas menos frequentes e seus passageiros são menos propensos a atravessar a rua com pressa logo após descerem. No entanto, certos veiculos, por exemplo, um caminhão de entrega ou uma van para acampamento, têm um ponto cego considerável e, portanto, podem ser vantajosamente equipados com o dispositivo de segurança 20 que não é muito caro e é simples de instalar. Portanto, o dispositivo de segurança de acordo com a invenção é adequado para veiculos do tipo ônibus e autocarro, mas também pode ser instalado a qualquer tipo de veiculo a motor adequado para o transporte de passageiros.

Claims (11)

1. Veiculo (1) para o transporte de passageiros (11), o veiculo compreendendo uma face frontal (2), um sistema (8) para a entrada e saida dos passageiros (11) que está disposto em um primeiro lado (3) do veiculo, e uma posição de condução (7) para um motorista (17) que está disposto perto de um segundo lado (4) do veiculo, o veiculo (1) compreendendo ainda um o dispositivo de segurança (20) tendo: - um sistema de detecção (40) que compreende sensores (41, 42, 43, 44, 45, 46) para detectar uma presença de objeto em uma zona de monitoração (Z40) situada na porção frontal do veiculo (1) perto do primeiro lado (3), e para estimar a distância relativa entre o veiculo (1) e o dito objeto, e - um sistema de alerta (60) que compreende meios (61) para transmitir um sinal de alerta para o motorista, estes meios (61) sendo estabelecidos para serem posicionados na posição de condução (7) e perto do segundo lado (4) do veiculo caracterizado pelo fato de que os ditos sensores (41 - 46) são dispostos ao longo de pelo menos uma linha horizontal (Ll, L2) e em que o dispositivo (20) adicionalmente compreende meios de controle (80) adequados para receber informações dos referidos sensores (41 - 46) e configurados para ativar o referido sistema de alerta (60) apenas quando um movimento de objeto na zona de monitoração (Z40) a partir do primeiro lado (3) em direção ao segundo lado (4) é detectado; e em que os referidos meios de controle (80) estão configurados para processar informações a partir dos referidos sensores (41 - 46) para estimar uma trajetória do objeto em relação à trajetória do veiculo (1) quando o último se move, de modo a ativar o referido sistema de alerta (60) somente quando um impacto é estimado.

2. Veiculo (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um primeiro grupo de sensores (41 - 43) estão dispostos ao longo de uma primeira linha horizontal superior (Ll) e um segundo grupo de sensores (44 - 46) estão dispostos ao longo de uma linha horizontal inferior (L2), a linha superior (Ll) estando disposta a uma altura predefinida e a linha inferior (L2) estando disposta a uma altura inferior em relação à linha superior (Ll) e em que a informação do primeiro grupo de sensores superiores (41 - 43) são processadas de modo a ativar o referido sistema de alerta (60) quando um movimento de objeto na zona de monitoração (Z40) a partir do primeiro lado (3) em direção ao segundo lado (4) é detectado e em que as informações do segundo grupo de sensores (44 - 46) são processadas de forma a ativar o referido sistema de alerta (60) somente quando um impacto é estimado.

3. Veiculo (1), acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os sensores (41 - 43) , dispostos ao longo da primeira linha acima referida (Ll) são deslocados em relação aos sensores do segundo grupo dispostos ao longo da segunda linha (L2), de modo que um primeiro sensor (44) do segundo grupo é o sensor mais perto em relação ao referido primeiro lado (3) e em que os meios de controle (80) são configurados para inicializar a detecção de objetos somente quando o referido primeiro sensor (44) detecta um objeto na sua área de detecção e ativar o sistema de alerta (60), somente quando pelo menos um do primeiro grupo (41 - 43) detecta o objeto.

4. Veiculos (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os sensores (41, 42, 43, 44, 45, 46) são estabelecidos para serem posicionados em uma porção (2b) da face frontal (2) do veiculo (1) que está situada perto do primeiro lado (3).

5. Veiculo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que também compreende um segundo sistema de alerta (70) que compreende meios (71) para transmitir um sinal de alerta para os motoristas, estes meios (71) são estabelecidos para serem posicionados no segundo lado (4) na parte exterior (5) do veiculo (1).

6. Veiculo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que cada um dos meios (61, 71) para transmitir um sinal de alerta é um elemento luminoso escolhido a partir de uma lâmpada, uma tira, um diodo emissor de luz ou um conjunto de diodos emissores de luz.

7. Veiculo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os sensores (41, 42, 43, 44, 45, 46) são do tipo ultrassónico e de preferência quatro sensores ultrassónicos ou seis sensores ultrassónicos.

8. Veiculo (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a zona de monitoração (Z40) tem uma forma substancialmente troncocônica divergente na direção da porção frontal com uma profundidade de 50 cm.

9. Método para aplicação do dispositivo de segurança (20) do veiculo como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, compreendendo pelo menos as seguintes etapas: a) detectar uma presença (P12) e/ou um movimento (M12) em uma zona de monitoração (Z40) situada na parte externa (5) do veiculo (1) com o auxilio do sistema de detecção (40) e gravar pelo menos um item de informações de detecção correspondente, b) processar o item ou itens de informações de detecção, com o auxilio de meios de controle (80) que são configurados para transmitir o item ou itens de informações de detecção a partir do sistema de detecção (40) para, pelo menos, um primeiro sistema de alerta (60), e c) seletivamente transmitir um sinal de alerta pretendido para o motorista (17), pelo menos, com o auxilio do primeiro sistema de alerta (60) caracterizado pelo fato de que compreende a etapa de ativar o referido sistema de alerta (60) apenas quando um movimento do objeto na zona de monitoração (Z40) a partir do primeiro lado (3) em direção ao segundo lado (4) é detectado; e a etapa de processar informações a partir dos referidos sensores (41 - 46) para estimar uma trajetória do objeto com relação à trajetória do veiculo (1) quando o último se move, de modo a ativar o referido sistema de alerta (60) somente quando um impacto é estimado.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que também compreende uma etapa d) que ocorre simultaneamente com a etapa c) e que consiste em seletivamente transmitir um segundo sinal de alerta pretendido para os motoristas, com o auxilio do segundo sistema de alerta (70).

11. Meio legivel por computador caracterizado pelo fato de que compreende instruções que, quando executadas por um computador, fazem com que o computador realize todas as etapas do método como definido na reivindicação 9.

Images