BR112013032589B1

BR112013032589B1 - MULTI-LAYER MECHANICAL PARKING SYSTEM

Info

Publication number: BR112013032589B1
Application number: BR112013032589-5A
Authority: BR
Inventors: Yun Kang Baek
Original assignee: Yun Kang Baek
Priority date: 2011-08-22
Filing date: 2012-08-22
Publication date: 2021-04-06
Also published as: EP2749717A2; WO2013028014A3; EP2749717A4; KR20130021348A; BR112013032589A2; KR101323392B1; WO2013028014A2

Abstract

sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas. a presente invenção se refere a um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas e, mais particularmente, a um novo sistema de estacionamento no qual um sistema de estacionamento mecânico é unificado para permitir a fácil instalação e manutenção. para este fim, o sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas da presente invenção compreende: uma unidade de carga de veículos que possui, em sua porção inferior, uma estrutura de transferência do tipo esteira de transporte capaz de transmitir, nas direções da esquerda e da direita, um veículo carregado sobre ela; uma unidade de transferência de veículos que eleva, na direção vertical, um veículo carregado sobre ela que deve ser estacionado; uma unidade de controle que controla os movimentos horizontais e verticais da unidade de carga de veículos e da unidade de transferência de veículos, e uma entrada e uma saída de veículos; um elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) que inclui um controlador de entrada e saída (a) para o controle da entrada e da saída e de uma operação de movimento horizontal do veículo, uma unidade de carga e movimento horizontal (b) conectada a um eixo de saída da unidade de controle de entrada e saída (a), de modo a mover horizontalmente o veículo estacionado carregado para as unidades de carga de veículos esquerda e direita (3000), uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária (c) que tem uma barra de ajuste de distância vertical (805) instalada em uma porção prolongada saliente a partir da superfície frontal do controlador de entrada e saída (a), de modo a ajustar a distância entre o controlador de entrada e saída (a) e as unidades de carga e movimento horizontal (b) dispostas em camadas múltiplas durante a elevação vertical, uma unidade de ajuste de elevação vertical (d) ligada à porção prolongada do controlador de entrada e saída (a) situado na parte superior da unidade de ajuste de distância de camada intermediária (c), de modo a possibilitar a elevação vertical do elevador de múltiplas camadas desmontável (5000), e uma unidade de ajuste de curso (e) que recebe energia da unidade de ajuste de elevação vertical (d), de modo a permitir o movimento horizontal para a frente e para trás do elevador de múltiplas camadas desmontável (5000). as unidades de carregamento de veículos (3000), que têm superfícies inferiores providas com dispositivos de transferência do tipo esteira de transporte horizontal móveis, podem ser simetricamente dispostas, e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500) pode ser disposta para permitir que o elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) se mova em direções vertical e horizontal entre as unidades de carregamento de veículos (3000) que estão dispostas simetricamente.multi-layer mechanical parking system. the present invention relates to a multilayer mechanical parking system and, more particularly, to a new parking system in which a mechanical parking system is unified to allow easy installation and maintenance. for this purpose, the multi-layered mechanical parking system of the present invention comprises: a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmitting, in the left and right directions. right, a vehicle loaded on it; a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked; a control unit that controls the horizontal and vertical movements of the vehicle loading unit and the vehicle transfer unit, and a vehicle entry and exit; a collapsible multi-layer elevator (5000) that includes an input and output controller (a) for the control of the input and output and a horizontal movement operation of the vehicle, a load and horizontal movement unit (b) connected to an output axis of the input and output control unit (a), in order to horizontally move the loaded parked vehicle to the left and right vehicle load units (3000), an intermediate layer distance adjustment unit (c ) which has a vertical distance adjustment bar (805) installed in an extended portion protruding from the front surface of the input and output controller (a), in order to adjust the distance between the input and output controller (a) and the horizontal loading and movement units (b) arranged in multiple layers during vertical elevation, a vertical elevation adjustment unit (d) connected to the extended portion of the input and output controller (a) located at the top the intermediate layer distance adjustment unit (c), in order to enable the vertical lift of the detachable multi-layer elevator (5000), and a stroke adjustment unit (e) that receives power from the vertical elevation adjustment unit (d), in order to allow horizontal movement forwards and backwards by the removable multilayer elevator (5000). vehicle loading units (3000), which have lower surfaces provided with mobile horizontal conveyor-type transfer devices, can be symmetrically arranged, and a vertical and horizontal input and output unit (1500) can be arranged to allow that the collapsible multi-layer elevator (5000) moves in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units (3000) which are arranged symmetrically.

Description

MULTI-LAYER MECHANICAL PARKING SYSTEM

CROSS REFERENCE WITH RELATED ORDER

[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Coreana n° 10-20110083281, depositado em 22 de agosto de 2011, no Escritório Coreano de Propriedade Intelectual, cuja revelação é incorporada aqui por referência.[001] This application claims the benefit of Korean Patent Application No. 10-20110083281, filed on August 22, 2011, at the Korean Intellectual Property Office, the disclosure of which is incorporated herein by reference.

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[002] A presente invenção se refere a um aparelho de estacionamento mecânico de múltiplas camadas e, mais particularmente, a um sistema de estacionamento que pode mover mais rapidamente de forma vertical e horizontal os veículos que entram, através da separação de uma unidade de entrada e uma unidade de saída de um veículo que deve ser estacionado, e à operação de forma independente de uma unidade de transferência de elevação vertical que se move verticalemente.[002] The present invention relates to a multi-layered mechanical parking device and, more particularly, to a parking system that can move the incoming vehicles more vertically and horizontally, by separating an entry unit. and a vehicle exit unit that must be parked, and to operate independently of a vertical lift transfer unit that moves vertically.

BACKGROUND OF THE TECHNIQUE

[003] Como um exemplo de um sistema de estacionamento mecânico da técnica relacionada, há o registro de Patente coreana n° 10-0403484, depositado e de propriedade do atual requerente.[003] As an example of a mechanical parking system of the related technique, there is the Korean patent registration No. 10-0403484, deposited and owned by the current applicant.

[004] A patente acima revela a configuração a seguir, conforme demonstrado nas FIGS. 1 a 3.[004] The above patent discloses the following configuration, as shown in FIGS. 1 to 3.

[005] Um sistema de estacionamento de múltiplas camadas inclui uma unidade de geração de energia que é instalada em uma extremidade superior de uma trajetória de movimento central A formada no sistema de estacionamento, que inclui uma trajetória de movimento para a esquerda e para a direita de múltiplas camadas por membros horizontais e verticais, e é conectada a um dispositivo de transporte de veículos para fornecer energia em todos os momentos por transferir a energia gerada para um eixo de acionamento principal que se estende para a extremidade mais baixa da trajetória de movimento central, e um eixo de acionamento de reboque disposto horizontalmente em uma superfície lateral superior da trajetória de movimento central; um dispositivo de embreagem que é engatado ao eixo de acionamento principal conectado à unidade de geração de energia e controla a fonte de alimentação às esteiras de transporte esquerda e direita por um controlador interno; um dispositivo de transporte de veículos que tem um dispositivo de sincronia, etc., provido em uma parte inferior do mesmo e dispositivos providos em uma superfície superior do mesmo para elevar e rebocar veículos; e uma parte de carregamento de veículos para a esquerda e para a direita que tem um dispositivo de esteira de transporte instalado nele que recebe energia do eixo de acionamento principal através da operação do dispositivo de embreagem e da operação como um trator de esteira quando o dispositivo de transporte de veículos chega a um andar predeterminado.[005] A multi-tiered parking system includes a power generation unit that is installed at an upper end of a central movement path A formed in the parking system, which includes a left and right movement path multilayered by horizontal and vertical members, and is connected to a vehicle transport device to provide energy at all times by transferring the generated energy to a main drive shaft that extends to the lower end of the central movement path , and a trailer drive axle disposed horizontally on an upper lateral surface of the central movement path; a clutch device that is engaged with the main drive shaft connected to the power generation unit and controls the power supply to the left and right conveyor belts by an internal controller; a vehicle transport device that has a synchronization device, etc., provided in a lower part of it and devices provided in an upper surface of the same for lifting and towing vehicles; and a vehicle loading part to the left and right that has a conveyor belt device installed on it that receives power from the main drive shaft through the operation of the clutch device and the operation as a crawler tractor when the device vehicle transport reaches a predetermined floor.

[006] Ou seja, o sistema de estacionamento mencionado acima inclui a unidade de geração de energia, o dispositivo de transporte de veículos, e as partes de carregamento do veículo para a esquerda e para a direita.[006] That is, the parking system mentioned above includes the power generation unit, the vehicle transport device, and the vehicle's charging parts to the left and right.

[007] Na unidade de geração de energia, uma primeira unidade de geração de energia 501 e uma segunda unidade de geração de energia 502 são instaladas voltadas uma para a outra nos lados esquerdo e direito de uma extremidade superior de um membro vertical 500 que inclui a trajetória de movimento central A para mover verticalmente o dispositivo de transporte de veículos, e um meio de transferência de energia 504 conectado a um primeiro eixo de saída 503 da primeira unidade de geração de energia 501 é conectado a uma engrenagem 505 instalada em uma extremidade superior do eixo de acionamento principal 506 para acionar o eixo de acionamento principal 506 e simultaneamente acionar um pólo de reboque 509 através da energia fornecida pelo segundo eixo de saída 507 através do segundo meio de transferência de energia 508, e a energia da segunda unidade de geração de energia 502 é utilizada para acionar um segundo pólo de reboque 512 virado para o pólo de reboque 509 por um terceiro meio de transferência de energia 511.[007] In the power generation unit, a first power generation unit 501 and a second power generation unit 502 are installed facing each other on the left and right sides of an upper end of a vertical member 500 that includes the central movement path A to move the vehicle transport device vertically, and an energy transfer means 504 connected to a first output shaft 503 of the first power generating unit 501 is connected to a gear 505 installed at one end top of the main drive shaft 506 to drive the main drive shaft 506 and simultaneously drive a tow pole 509 through the energy supplied by the second output shaft 507 through the second energy transfer medium 508, and the energy from the second drive unit power generation 502 is used to drive a second towing pole 512 facing towing pole 509 by a third energy reference 511.

[008] Além disso, o dispositivo de transporte de veículos se move para cima e para baixo pela energia fornecida pela unidade de geração de energia, e tem o eixo de acionamento principal 506 penetrando a parte lateral do dispositivo de transporte de veículos, e muda de direção através de um meio de transformação de energia 550 para assim mover o veículo carregado para as trajetórias de movimento horizontal para a esquerda e direita B e C, e permite que uma embreagem da engrenagem 553 móvel horizontalmente conectada a uma extremidade dianteira de uma alavanca de controle 552 operada por um dispositivo de solenóide 551 receba a energia transformada, e é engatado e se move em conjunto com o transporte para a esquerda e para a direita da embreagem de engrenagem 553, e permite que uma conexão forquilha 555 seja conectada a um braço da cruzeta 554 formada em uma segunda extremidade do mesmo. O dispositivo de transporte de veículos inclui uma estrutura de embreagem na qual um corpo de inserção cônica 556 tem uma pluralidade de ferramentas 557 em uma base sua e uma parte de inclusão 558 é espaçada por uma certa distância para incluir o corpo de inserção nela em uma extremidade dianteira da conexão forquilha 555.[008] In addition, the vehicle transport device moves up and down by the energy supplied by the power generation unit, and it has the main drive shaft 506 penetrating the side of the vehicle transport device, and changes of steering through an energy transforming means 550 to thereby move the loaded vehicle to the horizontal and left-to-right movement paths B and C, and allows a clutch of the 553 movable gear horizontally connected to a front end of a lever control 552 operated by a solenoid device 551 receives the transformed energy, and is engaged and moves together with the transport to the left and right of the gear clutch 553, and allows a fork connection 555 to be connected to a cross arm 554 formed at a second end thereof. The vehicle transport device includes a clutch structure in which a tapered insertion body 556 has a plurality of tools 557 on its base and an inclusion part 558 is spaced a certain distance to include the insertion body therein in a front end of fork connection 555.

[009] Na parte de carregamento de veículos para a esquerda e para a direita, as curvas 701 estão dispostas consecutivamente em paralelo em uma superfície superior de uma estrutura superior em forma de um paralelepípedo retangular, e uma parte inferior deste tem um espaço. Uma estrutura inferior que tem a forma de um paralelepípedo retangular simétrico à estrutura superior e que tem uma parte superior aberta possui uma pluralidade de paredes verticais 704 instaladas alternadamente em suas extremidades esquerda e direita e uma parte de conexão 703 com uma parte oca 707 entre as paredes verticais 704, e forma um retentor de rolo 705 em uma superfície inferior da estrutura inferior para instalar os membros de rolo 706, e forma uma camada de enchimento 710 com o preenchimento do espaço formado pela conexão das estruturas superiores e inferiores com um material elástico.[009] In the vehicle loading part to the left and to the right, curves 701 are arranged consecutively in parallel on an upper surface of an upper structure in the form of a rectangular cobblestone, and a lower part of it has a space. A lower structure which is in the form of a rectangular parallelepiped symmetrical to the upper structure and which has an open upper part has a plurality of vertical walls 704 installed alternately at its left and right ends and a connection part 703 with a hollow part 707 between the two. vertical walls 704, and forms a roller retainer 705 on a lower surface of the lower structure to install the roller members 706, and forms a filling layer 710 with the filling of the space formed by the connection of the upper and lower structures with an elastic material .

[0010] As unidades de geração de energia 501 e 502 que são características do sistema acima mencionado permitem ambas, transferência vertical e horizontal de um veículo. No entanto, uma vez que estes sistemas devem fornecer e transformar a energia com uma estrutura única, o sistema torna-se complicado com o elevador de acompanhamento, transformadores de energia complicados para a transformação para a esquerda e para a direita e os dispositivos de transferência de energia. O sistema complicado leva a um sistema de controle complicado, gerando assim despesas de manutenção consideráveis.[0010] The power generation units 501 and 502 that are characteristic of the system mentioned above allow both vertical and horizontal transfer of a vehicle. However, since these systems must supply and transform the energy with a unique structure, the system becomes complicated with the accompanying elevator, complicated energy transformers for the transformation to the left and to the right and the transfer devices power. The complicated system leads to a complicated control system, thus generating considerable maintenance expenses.

[0011] Sâo incluídos como estado da técnica à presente invenção os documentos aqui listados referentes a sistemas de estacionamento em múltiplas camadas, a saber, KR100403484B1, WO9825839A2, US5304026A, US2010119338A1, KR20100080307A, KR100214665B1, JPH10306612A e JP2006188840A.[0011] The documents listed here referring to multi-layered parking systems, namely KR100403484B1, WO9825839A2, US5304026A, US2010119338A1, KR20100080307A, KR10000014665B1, JPH10306640A and JP20061888, are included as prior art to the present invention.

[0012] De modo a superar as limitações mencionadas acima, o presente requerente requeriu um pedido de patente relativo a um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas. (Pedido de Patente coreana n° 10-2009-66993, depositado em 22 de julho de 2009).[0012] In order to overcome the limitations mentioned above, the present applicant has applied for a patent application relating to a multi-layer mechanical parking system. (Korean Patent Application No. 10-2009-66993, filed July 22, 2009).

[0013] O sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas revelado no Pedido de Patente coreana n° 10-2009-66993 inclui unidades de estacionamento de entrada e saída 500 e 600, uma unidade de transferência de entrada de saída 1500, e um elevador 2000.[0013] The multilayer mechanical parking system disclosed in Korean Patent Application No. 10-2009-66993 includes inbound and outbound parking units 500 and 600, an inbound outbound transfer unit 1500, and an elevator 2000 .

[0014] As unidades de estacionamento de entrada e saída 500 e 600 incluem armações das guias para a direita e para a esquerda 515 e 615 instaladas na frente / atrás das armações de suporte esquerda e direita 510 e 610 formadas por membros dianteiro e traseiro e esquerdo e direito. Os escorregadores esquerdo e direito 512 e 612 são dispostos nas armações guia. As extremidades superiores dos escorregadores 512 e 612 são dispostas para contactar diretamente uma superfície externa inferior de uma unidade inferior 551 das esteiras de transporte para a esquerda e para a direita. As esteiras de transporte para a esquerda e para a direita 501 e 601 que estão em contato com os escorregadores 512 e 612 incluem as esteiras de transporte para a esquerda e para a direita que giram como um trator de esteira por uma rotação para a esquerda e para a direita das rodas dentadas de acionamento 560 e 660.[0014] The entry and exit parking units 500 and 600 include guide frames for the right and left 515 and 615 installed in front / behind the support frames left and right 510 and 610 formed by front and rear members and left and right. Left and right slides 512 and 612 are arranged on the guide frames. The upper ends of slides 512 and 612 are arranged to directly contact a lower outer surface of a lower unit 551 of the conveyor belts to the left and to the right. The conveyor belts to the left and right 501 and 601 that are in contact with slides 512 and 612 include conveyor belts to the left and to the right that rotate like a crawler tractor by a rotation to the left and to the right of the 560 and 660 drive sprockets.

[0015] Além disso, a unidade de transferência de entrada e saída 1500 inclui um controlador de entrada e saída 1000 que é disposto em uma porção central das unidades de estacionamento de entrada e saída 500 e 600, e controla uma entrada / saída de uma unidade de transmissão de energia para mover um veículo transferido das unidades de estacionamento de entrada e saída 500 e 600 para o lado esquerdo e direito e controla uma direção de rotação, velocidade e distância de rotação das esteiras de transporte para a esquerda e para a direita e das esteiras de transporte 501, 601 e 1501 da unidade de transferência de entrada e saída. A unidade de transferência de entrada e saída 1500 recebe energia através das embreagens da esquerda e da direita 301 e 302 pelo controlador de entrada e saída 1000 para permitir que os veículos transferidos das unidades de estacionamento de entrada e saída 500 e 600 se movam para os lados esquerdo e direito.[0015] In addition, the input and output transfer unit 1500 includes an input and output controller 1000 which is arranged in a central portion of the input and output parking units 500 and 600, and controls an input / output of a power transmission unit to move a vehicle transferred from the entry and exit parking units 500 and 600 to the left and right side and controls a direction of rotation, speed and distance of rotation of the conveyor belts to the left and to the right and the conveyor belts 501, 601 and 1501 of the input and output transfer unit. The input and output transfer unit 1500 receives power through the left and right clutches 301 and 302 by the input and output controller 1000 to allow vehicles transferred from the input and output parking units 500 and 600 to move to the left and right sides.

[0016] Além disso, o elevador 2000 é um aparelho que move o controlador de entrada e saída 1000 e a unidade de transferência de entrada e saída 1500 em uma direção vertical.[0016] In addition, the elevator 2000 is a device that moves the input and output controller 1000 and the input and output transfer unit 1500 in a vertical direction.

[0017] Uma vez que o sistema de estacionamento de múltiplas camadas da técnica relacionada é configurado em uma forma de construção vertical que se expõe para fora do solo, ele é um sistema que pode acomodar de forma máxima os veículos que devem ser estacionados por unidade de área. No entanto, ele não é desejável em ambientes residenciais recentes nos quais os veículos estacionados não estão expostos no solo e o espaço de estacionamento é preparado sob o solo, em particular nos quais os gramados de estacionamento são procurados em vez de um estacionamento no solo. Além disso, é possível fazer uma melhor utilização do espaço com a adoção de uma disposição horizontal, e criar um sistema de múltiplas camadas sem um sistema de grande altura com um espaço de estacionamento relativamente amplo.[0017] Since the multi-layer parking system of the related technique is configured in a form of vertical construction that exposes itself out of the ground, it is a system that can accommodate maximum vehicles that must be parked per unit of area. However, it is not desirable in recent residential environments in which parked vehicles are not exposed to the ground and the parking space is prepared under the ground, in particular where parking lawns are sought out rather than ground parking. In addition, it is possible to make better use of space with the adoption of a horizontal layout, and to create a multilayer system without a high system with a relatively large parking space.

REVELATION TECHNICAL PROBLEM

[0018] A presente invenção provê um sistema de estacionamento que é fácil de ser instalado e mantido, e também é livre na modificação da estrutura após a instalação.[0018] The present invention provides a parking system that is easy to be installed and maintained, and is also free to modify the structure after installation.

[0019] A presente invenção também provê um sistema de estacionamento que permite a instalação de um estacionamento mecânico de acordo com a quantidade de veículos e as condições de um local apenas com a realização de um trabalho de montagem no local após um único sistema unificado ser fabricado, testado e inspecionado em uma fábrica.[0019] The present invention also provides a parking system that allows the installation of a mechanical parking according to the number of vehicles and the conditions of a place only with the accomplishment of an assembly work in the place after a single unified system is manufactured, tested and inspected in a factory.

[0020] A presente invenção também provê um sistema de estacionamento livre de falhas que é rápido na entrada e na saída de veículos, enquanto estaciona uma grande quantidade de veículos sob o solo ao invés de estacionar os veículos no solo.[0020] The present invention also provides a fault-free parking system that is fast when entering and exiting vehicles, while parking a large number of vehicles under the ground instead of parking the vehicles on the ground.

[0021] A presente invenção também provê um sistema de estacionamento mecânico que é possível de ser reparado prontamente quando uma falha ocorre.[0021] The present invention also provides a mechanical parking system that is possible to be repaired promptly when a failure occurs.

TECHNICAL SOLUTION

[0022] De acordo com um aspecto da presente invenção, é provido um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas que inclui uma unidade de carregamento de veículos que possui, em sua porção inferior, uma estrutura de transferência do tipo esteira de transporte capaz de transmitir, nas direções da esquerda e da direita, um veículo carregado sobre ela, uma unidade de transferência de veículos que eleva, na direção vertical, um veículo carregado sobre ela que deve ser estacionado, e um controlador que controla os movimentos horizontais e verticais da unidade de carregamento de veículos e da unidade de transferência de veículos, e uma entrada e uma saída de veículos, o sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas incluindo ainda: um elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 que inclui um controlador de entrada e saída (A) para o controle da entrada e da saída e de uma operação de movimento horizontal do veículo, uma unidade de carregamento e movimento horizontal (B) conectada a um eixo do controlador de entrada e saída (A), de modo a mover horizontal mente o veículo estacionado carregado para as unidades de carregamento de veículos esquerda e direita (3000), uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária (C) que tem uma barra de ajuste de distância vertical (805) instalada em uma porção prolongada saliente a partir da superfície frontal do controlador de entrada e saída (A), de modo a ajustar a distância entre o controlador de entrada e saída (A) e as unidades de carregamento e movimento horizontal (B) dispostas em múltiplas camadas durante a elevação vertical, uma unidade de ajuste de elevação vertical (D) ligada à porção prolongada do controlador de entrada e saída (A) situado na parte superior da unidade de ajuste de distância de camada intermediária (C), de modo a possibilitar a elevação vertical do elevador de múltiplas camadas desmontável (5000), e uma unidade de ajuste de curso (E) que recebe energia da unidade de ajuste de elevação vertical (D), de modo a permitir o movimento horizontal para a frente e para trás do elevador de múltiplas camadas desmontável (5000); e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500) que inclui as unidades de carregamento de veículos (3000), que têm superfícies inferiores fornecidas com dispositivos de transferência do tipo esteira de transporte horizontal móveis, simetricamente dispostas, e permitindo que o elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) se mova em direções vertical e horizontal entre as unidades de carregamento de veículos (3000) que estão dispostas simetricamente.[0022] In accordance with an aspect of the present invention, a multi-layer mechanical parking system is provided that includes a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmitting , in the left and right directions, a vehicle loaded on it, a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked, and a controller that controls the horizontal and vertical movements of the unit vehicle loading unit and vehicle transfer unit, and a vehicle entrance and exit, the multi-layer mechanical parking system including: a detachable multi-layer elevator 5000 that includes an entrance and exit controller (A) for the control of entry and exit and a horizontal movement of the vehicle, a loading unit and horizontal movement ( B) connected to an input and output controller axis (A), in order to horizontally move the loaded parked vehicle to the left and right vehicle loading units (3000), an intermediate layer distance adjustment unit ( C) that has a vertical distance adjustment bar (805) installed in an extended portion protruding from the front surface of the input and output controller (A), in order to adjust the distance between the input and output controller (A ) and the horizontal loading and movement units (B) arranged in multiple layers during vertical elevation, a vertical elevation adjustment unit (D) connected to the extended portion of the input and output controller (A) located at the top of the unit intermediate layer distance adjustment device (C), in order to enable the vertical lift of the removable multi-layer elevator (5000), and a stroke adjustment unit (E) that receives energy from the adjustment unit of e vertical lifting (D), in order to allow horizontal movement forwards and backwards by the removable multi-layer elevator (5000); and a vertical and horizontal input and output unit (1500) that includes vehicle loading units (3000), which have bottom surfaces provided with symmetrically arranged mobile horizontal conveyor transfer devices and allowing the elevator detachable multilayer (5000) moves in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units (3000) which are arranged symmetrically.

[0023] O controlador de entrada e saída (A) pode incluir: uma unidade geradora de energia que gera energia por um motor de acionamento (M) na porção central da frente dela para a saída de energia para um eixo de saída (11) e inclui um sensor de rotação (12) disposto em um lado traseiro do motor de acionamento (M); um dispositivo de transmissão de energia que inclui uma primeira roda dentada (13) disposta no eixo de saída (11) do dispositivo de geração de energia para transformar a energia distribuída e, em seguida, distribuir energia para a esteira de transporte para o controlador de entrada e saída, e uma segunda roda dentada (14) para a distribuição de energia para as esteiras de transporte direita e esquerda, sendo a primeira roda dentada 13 conectada de forma transmissora de energia aos eixos de acionamento (15 e 16) para o controlador de entrada e saída, disposto nos lados direito e esquerdo por uma unidade de transmissão de energia (101), e sendo a segunda roda dentada (14) conectada de forma transmissora de energia às embragens esquerda e direita (301 e 302) por unidades de distribuição direita e esquerda (102) para a distribuição de energia para as esteiras de transporte direita e esquerda; e um mecanismo de controle (1000) que inclui as alavancas esquerda e direita (210 e 202) que distribuem a energia distribuída do dispositivo de transmissão de energia para as rodas dentadas de acionamento esquerda e direita (560 e 660) e para os cilindros hidropneumáticos esquerdo e direito (203 e 204) que permitem o controle da operação das alavancas esquerda e direita (210 e 202).[0023] The input and output controller (A) can include: a power generating unit that generates power by a drive motor (M) in the central portion of the front of it for the power output to an output shaft (11) and includes a rotation sensor (12) arranged on a rear side of the drive motor (M); a power transmission device that includes a first sprocket (13) arranged on the output shaft (11) of the power generating device to transform the distributed energy and then distribute energy to the conveyor belt to the energy controller inlet and outlet, and a second sprocket (14) for the distribution of energy to the right and left conveyor belts, the first sprocket 13 being connected in a transmitting way to the drive shafts (15 and 16) for the controller inlet and outlet, arranged on the right and left sides by an energy transmission unit (101), and the second toothed wheel (14) being connected in an energy-transmitting way to the left and right embryos (301 and 302) by units of right and left distribution (102) for the distribution of energy to the right and left conveyor belts; and a control mechanism (1000) that includes the left and right levers (210 and 202) that distribute the distributed energy from the energy transmission device to the left and right drive sprockets (560 and 660) and to the hydropneumatic cylinders left and right (203 and 204) that allow the control of the operation of the left and right levers (210 and 202).

[0024] As rodas dentadas de acionamento (560 e 660) que giram as esteiras de transporte podem ser formadas de um material plástico reforçado.[0024] The drive sprockets (560 and 660) that rotate the conveyor belts can be formed of a reinforced plastic material.

[0025] O sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas pode incluir ainda uma unidade de ajuste do comprimento disposta de um lado ou do outro lado oposto das rodas dentadas de acionamento (560 e 660) que giram as esteiras de transporte para ajustar o comprimento das esteiras de transporte para a esquerda e para a direita. Durante a operação das esteiras de transporte, a tensão das esteiras de transporte pode ser adequadamente mantida.[0025] The multi-layer mechanical parking system may also include a length adjustment unit arranged on one side or the opposite side of the drive sprockets (560 and 660) that rotate the conveyor belts to adjust the length of the conveyor belts to the left and right. During the operation of the conveyor belts, the tension of the conveyor belts can be properly maintained.

[0026] A unidade de carregamento de movimento para a esquerda e para a direita (B) pode incluir uma esteira de transferência do tipo trator de esteira (401), e a esteira de transferência (401) pode ser conectada aos eixos de acionamento (15 e 16) do controlador de entrada e saída A para permitir que as esteiras de transferência dianteira e traseira girem ao mesmo tempo, carregando aleatoriamente um veículo carregado nas esteiras de transporte para a esquerda e para a direita (501 e 601) da unidade de carregamento de veículos (3000) adjacente a elas.[0026] The left and right movement loading unit (B) can include a tractor-type transfer belt (401), and the transfer belt (401) can be connected to the drive axles ( 15 and 16) of the input and output controller A to allow the front and rear transfer belts to rotate at the same time, randomly loading a vehicle loaded on the conveyor belts to the left and right (501 and 601) of the drive unit. loading of vehicles (3000) adjacent to them.

[0027] A unidade de ajuste de distância de camada intermediária de estacionamento (C) pode ser conectada à parte de fixação (801a) da parte prolongada (801) que sobressai da superfície frontal do controlador de entrada e saída da camada mais superior (a1) e da ligação de tração de elevação vertical (810) da unidade de ajuste de elevação vertical (D). As barras de ajuste de distância (805) dispostas na parte prolongada (801) do controlador de entrada e saida da camada inferior A consecutivamente disposta sob o controlador de entrada e saida da camada mais superior (a1) podem ser configuradas para penetrar através de um furo (805a) da parte prolongada (801) do controlador de entrada e saida da camada mais superior (a1), e podem ser consecutivamente e penetravelmente dispostas nos controladores de entrada e saída (A), dispostos consecutivamente ali. Além disso, uma barra de parada (805b) pode ser formada na parte superior da barra de ajuste de distância (805) para ser parada pela parte prolongada (801) no lado superior.[0027] The intermediate parking layer distance adjustment unit (C) can be connected to the fixing part (801a) of the extended part (801) that protrudes from the front surface of the topmost entry and exit controller (a1 ) and the vertical lift traction connection (810) of the vertical lift adjustment unit (D). The distance adjustment bars (805) arranged in the extended part (801) of the lower layer input and output controller A consecutively arranged under the upper layer input and output controller (a1) can be configured to penetrate through a hole (805a) of the extended part (801) of the input and output controller of the uppermost layer (a1), and can be consecutively and penetrably arranged in the input and output controllers (A), arranged consecutively there. In addition, a stop bar (805b) can be formed at the top of the distance adjustment bar (805) to be stopped by the extended part (801) at the top.

[0028] Na unidade de ajuste de elevação vertical (D), um eixo de saída (910) de um motor de acionamento (M1), pode ser conectado a um dispositivo de transmissão de energia (916) para a elevação por meio de uma embreagem (915), e o eixo de saída (910) pode girar um eixo de acionamento vertical (920) através de um primeiro dispositivo de conversão de energia (903), um dispositivo de transmissão de energia (904), e um segundo dispositivo de conversão de energia (905).[0028] In the vertical elevation adjustment unit (D), an output shaft (910) of a drive motor (M1), can be connected to a power transmission device (916) for lifting by means of a clutch (915), and the output shaft (910) can rotate a vertical drive shaft (920) through a first energy conversion device (903), an energy transmission device (904), and a second device of energy conversion (905).

[0029] A unidade de ajuste de curso (E) pode se mover para trás e para frente ao longo de um monocarril (mo) ao converter energia em uma direção horizontal através de um terceiro dispositivo de conversão de energia (929) disposto na porção mais baixa do eixo de acionamento vertical (920) para distribuir energia a uma engrenagem de acionamento (940) engatada ao monocarril (mo) através de um dispositivo de transmissão de energia de movimento horizontal (930), e pode ser configurada para ser suportada por um trilho guia (go) que é disposto horizontalmente em ambos os lados do monocarril (mo).[0029] The stroke adjustment unit (E) can move back and forth along a monorail (mo) when converting energy in a horizontal direction via a third energy conversion device (929) arranged in the portion lower of the vertical drive shaft (920) to distribute energy to a drive gear (940) coupled to the monorail (hand) through a horizontal movement energy transmission device (930), and can be configured to be supported by a guide rail (go) that is laid out horizontally on both sides of the monorail (hand).

[0030] No mecanismo de controle (100), as alavancas esquerda e direita (201 e 201a) conectadas às hastes de operação (203a e 204a) dos cilindros hidropneumáticos esquerdo e direito (203 e 204) podem permitir que os garfos de deslocamento (205 e 205a) conectado às extremidades dianteiras (202 e 202a) da alavanca de operação (201 e 201a) se movam para frente e para trás em direção ao eixo de acionamento da esteira de transporte para a esquerda e para a direita pelo movimento para frente e para trás das hastes de operação (203a e 204a), centradas nos pinos (206 e 206a).[0030] In the control mechanism (100), the left and right levers (201 and 201a) connected to the operating rods (203a and 204a) of the left and right hydropneumatic cylinders (203 and 204) can allow the displacement forks ( 205 and 205a) connected to the front ends (202 and 202a) of the operating lever (201 and 201a) move back and forth towards the conveyor drive shaft to the left and right by forward movement and behind the operating rods (203a and 204a), centered on the pins (206 and 206a).

[0031] De acordo com outro aspecto da presente invenção, é provido um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas que inclui uma unidade de carregamento de veículos que possui, em sua porção inferior, uma estrutura de transferência do tipo esteira de transporte capaz de transmitir, nas direções da esquerda e da direita, um veículo carregado sobre ela, uma unidade de transferência de veículos que eleva, na direção vertical, um veículo carregado sobre ela que deve ser estacionado, e um controlador que controla os movimentos horizontais e verticais da unidade de carregamento de veículos e da unidade de transferência de veículos, e uma entrada e uma saída de veículos, cujo sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas inclui ainda: um elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) que inclui um controlador de entrada e saída (A) para o controle da entrada e da saída e de uma operação de movimento horizontal do veículo, uma unidade de carregamento e movimento horizontal (B) conectada a um eixo do controlador de entrada e saída (A), de modo a mover horizontal mente o veículo estacionado carregado para as unidades de carregamento de veículos esquerda e direita, uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária (C) que tem uma barra de ajuste de distância vertical (805) instalada em uma porção prolongada saliente a partir da superfície frontal do controlador de entrada e saída (A), de modo a ajustar a distância entre o controlador de entrada e saída (A) e as unidades de carregamento e movimento horizontal (B) dispostas em múltiplas camadas durante a elevação vertical, uma unidade de ajuste de elevação vertical (D) ligada à porção prolongada do controlador de entrada e saída situado na parte superior da unidade de ajuste de distância de camada intermediária (C), de modo a possibilitar a elevação vertical do elevador de múltiplas camadas desmontável (5000); e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500) que inclui as unidades de carregamento de veículos (3000), que têm superfícies inferiores fornecidas com dispositivos de transferência do tipo esteira de transporte horizontal móveis, simetricamente dispostas, e permitindo que o elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) se mova em direções vertical e horizontal entre as unidades de carregamento de veículos (3000) que estão dispostas simetricamente, em que o elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) e a unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500) são continuamente e amplamente dispostos.[0031] In accordance with another aspect of the present invention, a multi-layer mechanical parking system is provided that includes a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmitting , in the left and right directions, a vehicle loaded on it, a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked, and a controller that controls the horizontal and vertical movements of the unit vehicle loading unit and vehicle transfer unit, and a vehicle entrance and exit, whose multi-layered mechanical parking system also includes: a detachable multi-layer elevator (5000) that includes an entrance and exit controller ( A) for the control of the entry and exit and a horizontal movement operation of the vehicle, a loading unit and horizontal movement such (B) connected to an input and output controller axis (A), in order to horizontally move the loaded parked vehicle to the left and right vehicle loading units, an intermediate layer distance adjustment unit (C ) which has a vertical distance adjustment bar (805) installed in an extended portion protruding from the front surface of the input and output controller (A), in order to adjust the distance between the input and output controller (A) and the horizontal movement and loading units (B) arranged in multiple layers during vertical elevation, a vertical elevation adjustment unit (D) connected to the extended portion of the input and output controller located at the top of the distance adjustment unit intermediate layer (C), in order to enable the vertical lift of the demountable multi-layer elevator (5000); and a vertical and horizontal input and output unit (1500) that includes vehicle loading units (3000), which have bottom surfaces provided with symmetrically arranged mobile horizontal conveyor transfer devices and allowing the elevator detachable multilayer elevator (5000) moves in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units (3000) that are symmetrically arranged, in which the detachable multilayer elevator (5000) and the vertical and horizontal entry and exit unit (1500) are continuously and widely disposed.

[0032] Ainda de acordo com outro aspecto da presente invenção, é provido um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas que inclui uma unidade de carregamento de veículos que possui, em sua porção inferior, uma estrutura de transferência do tipo esteira de transporte capaz de transmitir, nas direções da esquerda e da direita, um veículo carregado sobre ela, uma unidade de transferência de veículos que eleva, na direção vertical, um veículo carregado sobre ela que deve ser estacionado, e um controlador que controla os movimentos horizontais e verticais da unidade de carregamento de veículos e da unidade de transferência de veículos, e uma entrada e uma saída de veículos, cujo sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas inclui ainda: um elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) que inclui um controlador de entrada e saída (A) para o controle da entrada e da saída e de uma operação de movimento horizontal do veículo, uma unidade de carregamento e movimento horizontal (B) conectada a um eixo do controlador de entrada e saída (A), de modo a mover horizontalmente o veículo estacionado carregado para as unidades de carregamento de veículos esquerda e direita (3000), uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária (C) que tem uma barra de ajuste de distância vertical (805) instalada em uma porção prolongada saliente a partir da superfície frontal do controlador de entrada e saída (A), de modo a ajustar a distância entre o controlador de entrada e saída (A) e as unidades de carregamento e movimento horizontal (B) dispostas em múltiplas camadas durante a elevação vertical, uma unidade de ajuste de elevação vertical (D) ligada à porção prolongada do controlador de entrada e saída (A) situado na parte superior da unidade de ajuste de distância de camada intermediária (C), de modo a possibilitar a elevação vertical do elevador de múltiplas camadas desmontável (5000); e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500) que inclui as unidades de carregamento de veículos (3000), que têm superfícies inferiores fornecidas com dispositivos de transferência do tipo esteira de transporte horizontal móveis, simetricamente dispostas, e permitindo que o elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) se mova em direções vertical e horizontal entre as unidades de carregamento de veículos (3000) que estão dispostas simetricamente, em que o elevador de múltiplas camadas desmontável (5000) e a unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500) estão continuamente amplamente dispostos, e o sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas inclui ainda um elevador de múltiplas camadas desmontável para emergências em uma superfície lateral sua e da unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500).[0032] In accordance with yet another aspect of the present invention, a multi-layer mechanical parking system is provided that includes a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmit, in the left and right directions, a vehicle loaded on it, a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked, and a controller that controls the horizontal and vertical movements of the vehicle. vehicle loading unit and vehicle transfer unit, and a vehicle entrance and exit, whose multi-layered mechanical parking system also includes: a detachable multi-layer elevator (5000) that includes an entrance and exit controller (A) for the control of the entry and exit and a horizontal movement operation of the vehicle, a loading unit and movement h orizontal (B) connected to an input and output controller axis (A), in order to horizontally move the loaded parked vehicle to the left and right vehicle loading units (3000), an intermediate layer distance adjustment unit (C) which has a vertical distance adjustment bar (805) installed in an extended portion protruding from the front surface of the input and output controller (A), in order to adjust the distance between the input and output controller ( A) and the horizontal loading and movement units (B) arranged in multiple layers during vertical elevation, a vertical elevation adjustment unit (D) connected to the extended portion of the input and output controller (A) located at the top of the intermediate layer distance adjustment unit (C), in order to enable the vertical lift of the demountable multi-layer elevator (5000); and a vertical and horizontal input and output unit (1500) that includes vehicle loading units (3000), which have bottom surfaces provided with symmetrically arranged mobile horizontal conveyor transfer devices and allowing the elevator detachable multilayer elevator (5000) moves in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units (3000) that are symmetrically arranged, in which the detachable multilayer elevator (5000) and the vertical and horizontal entry and exit unit (1500) are continuously widely arranged, and the multi-layer mechanical parking system also includes a detachable multi-layer elevator for emergencies on a side surface of you and the vertical and horizontal inlet and outlet unit (1500).

ADVANTAGE EFFECTS

[0033] A presente invenção tem o efeito de provisão de um sistema de estacionamento unificado por meio da configuração de um espaço de carregamento de veículos e um espaço de entrada e saída para estacionamento em uma unidade separada.[0033] The present invention has the effect of providing a unified parking system by configuring a vehicle loading space and an entrance and exit space for parking in a separate unit.

[0034] Além disso, um sistema de manutenção ideal pode ser provido ao atender as exigências com a introdução de um elevador de múltiplas camadas desmontável separado para a entrada e a saída vertical e a transferência de um veículo que deve ser estacionado.[0034] In addition, an ideal maintenance system can be provided when meeting the requirements with the introduction of a separate collapsible multi-layer elevator for vertical entry and exit and the transfer of a vehicle that must be parked.

[0035] Além disso, uma vez que o elevador de múltiplas camadas desmontável pode se mover nas direções vertical e horizontal ao longo da unidade de entrada e saída vertical e horizontal, um veículo que deve ser estacionado pode ser carregado de forma aleatória em um local desejado.[0035] In addition, since the collapsible multi-layer elevator can move in vertical and horizontal directions along the vertical and horizontal entry and exit unit, a vehicle that must be parked can be loaded at random in one location wanted.

[0036] Adicionalmente, o elevador de múltiplas camadas desmontável pode se mover ao longo de um respectivo monocarril e, em particular, esse movimento e a elevação vertical podem ser realizados por um único motor, permitindo assim a redução do consumo de energia e a utilização eficiente de um espaço de instalação.[0036] Additionally, the collapsible multi-layer elevator can move along a respective monorail and, in particular, this movement and the vertical lift can be carried out by a single motor, thus allowing the reduction of energy consumption and use efficient installation space.

[0037] A presente invenção pode melhorar substancialmente os inconvenientes devido a uma falha, porque a entrada e a saída de um veículo é possível apesar da ocorrência de uma falha que é um defeito fatal de um estacionamento mecânico.[0037] The present invention can substantially improve the inconveniences due to a failure, because the entry and exit of a vehicle is possible despite the occurrence of a failure which is a fatal defect of a mechanical parking.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0038] As FIGS. 1 a 3 são vistas que ilustram a Patente Coreana n° 10-0403484, de propriedade do atual requerente como um exemplo de uma técnica relacionada.[0038] FIGS. 1 to 3 are views that illustrate Korean Patent No. 10-0403484, owned by the current applicant as an example of a related technique.

[0039] As FIGS. 4 a 11 são vistas que ilustram o Pedido de Patente Coreana n° 10-200966993, depositado pelo atual requerente como outro exemplo de uma técnica relacionada.[0039] FIGS. 4 to 11 are views that illustrate Korean Patent Application No. 10-200966993, filed by the current applicant as another example of a related technique.

[0040] A FIG. 12 é uma vista lateral que ilustra uma configuração global para descrever o estado de instalação da presente invenção.[0040] FIG. 12 is a side view illustrating an overall configuration to describe the installation status of the present invention.

[0041] A FIG. 13 é uma vista plana que ilustra uma configuração global para descrever o estado de instalação da presente invenção.[0041] FIG. 13 is a plan view illustrating an overall configuration for describing the installation status of the present invention.

[0042] A FIG. 14 é uma vista plana que ilustra um estado de disposição contínua de acordo com uma realização da presente invenção.[0042] FIG. 14 is a plan view showing a state of continuous disposition according to an embodiment of the present invention.

[0043] A FIG. 15 é uma vista frontal que ilustra um estado de disposição contínua de acordo com uma realização da presente invenção.[0043] FIG. 15 is a front view illustrating a state of continuous disposition according to an embodiment of the present invention.

[0044] A FIG. 16 é uma vista lateral que ilustra um elevador de múltiplas camadas desmontável de acordo com uma realização da presente invenção.[0044] FIG. 16 is a side view illustrating a collapsible multi-layer elevator in accordance with an embodiment of the present invention.

[0045] A FIG. 17 é uma vista lateral que ilustra um estado de carregamento de veículos de um elevador de múltiplas camadas desmontável de acordo com uma realização da presente invenção.[0045] FIG. 17 is a side view illustrating a vehicle loading status of a detachable multilayer elevator in accordance with an embodiment of the present invention.

[0046] A FIG. 18 é uma vista lateral que ilustra um elevador de múltiplas camadas desmontável separado de um monocarril para movimento de acordo com uma realização da presente invenção.[0046] FIG. 18 is a side view illustrating a detachable multilayer lift separated from a monorail for movement according to an embodiment of the present invention.

[0047] A FIG. 19 é uma vista plana que ilustra uma unidade de ajuste de curso para transferência e um controlador de entrada e saída sob um elevador de múltiplas camadas desmontável de acordo com uma realização da presente invenção.[0047] FIG. 19 is a plan view showing a stroke adjustment unit for transfer and an input and output controller under a detachable multi-layer elevator in accordance with an embodiment of the present invention.

[0048] A FIG. 20 é uma vista plana que ilustra uma unidade de ajuste de elevação vertical instalada na porção superior de um elevador de múltiplas camadas desmontável de acordo com uma realização da presente invenção.[0048] FIG. 20 is a plan view showing a vertical elevation adjustment unit installed in the upper portion of a collapsible multi-layer elevator in accordance with an embodiment of the present invention.

[0049] A FIG. 21 é uma vista em perspectiva que ilustra uma estrutura de um elevador de múltiplas camadas desmontável de acordo com uma realização da presente invenção.[0049] FIG. 21 is a perspective view illustrating a structure of a detachable multilayer elevator according to an embodiment of the present invention.

DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMBERS THAT INDICATE PRIMARY ELEMENTS IN THE DRAWINGS

[0050] A: controlador de entrada e saída[0050] A: input and output controller

[0051] B: unidade de carregamento e movimento horizontal[0051] B: loading unit and horizontal movement

[0052] C: unidade de ajuste de distância de camada intermediária de estacionamento[0052] C: parking layer distance adjustment unit

[0053] D: unidade de ajuste de elevação vertical[0053] D: vertical elevation adjustment unit

[0054] E: unidade de ajuste de curso[0054] E: stroke adjustment unit

[0055] M: motor de acionamento[0055] M: drive motor

[0056] 15, 16: eixo de acionamento[0056] 15, 16: drive shaft

[0057] 300: unidade de carregamento de veículos[0057] 300: vehicle loading unit

[0058] 401, 402: esteira de transferência[0058] 401, 402: transfer belt

[0059] 500, 600: unidade de estacionamento de entrada e saída[0059] 500, 600: entrance and exit parking unit

[0060] 501, 601: esteira de transporte para a esquerda e para a direita[0060] 501, 601: conveyor belt left and right

[0061] 560, 660: roda dentada de acionamento[0061] 560, 660: drive gear wheel

[0062] 800a, 800b, 800c: placa de carregamento de veículos[0062] 800a, 800b, 800c: vehicle loading plate

[0063] 805: barra de ajuste de distância vertical[0063] 805: vertical distance adjustment bar

[0064] 810: ligação de tração de elevação vertical[0064] 810: vertical lift traction connection

[0065] 1000: mecanismo de controle[0065] 1000: control mechanism

[0066] 1500: unidade de entrada e saída vertical e horizontal[0066] 1500: vertical and horizontal input and output unit

[0067] 3000: unidade de carregamento de veículos[0067] 3000: vehicle loading unit

[0068] 5000: elevador de múltiplas camadas desmontável[0068] 5000: detachable multi-layer elevator

[0069] mo: monocarril[0069] mo: monorail

[0070] go: trilho de guia[0070] go: guide rail

BEST MODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0071] A presente invenção provê um sistema de estacionamento que é fácil de ser montado no local e mantido com a unitização de um sistema de estacionamento mecânico do tipo de múltiplas camadas de circulação horizontal e vertical.[0071] The present invention provides a parking system that is easy to be assembled on site and maintained with the unitization of a mechanical parking system of the type of multiple layers of horizontal and vertical circulation.

[0072] A seguir, realizações exemplares da presente invenção serão descritas em detalhes com referência aos desenhos em anexo.[0072] In the following, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

[0073] A configuração geral da presente invenção será descrita com referência às FIGS. 12 e 13.[0073] The general configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13.

[0074] A FIG. 14 é uma vista plana que ilustra um estado de disposição contínua de acordo com uma realização da presente invenção, e a FIG. 16 é uma vista frontal.[0074] FIG. 14 is a plan view showing a state of continuous disposition according to an embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a front view.

[0075] A FIG. 16 é uma vista lateral que ilustra um elevador de múltiplas camadas desmontável de acordo com uma realização da presente invenção. A FIG. 17 é uma vista lateral que ilustra um estado de carregamento de veículos após uma extensão de um elevador de múltiplas camadas desmontável de acordo com uma realização da presente invenção. A FIG. 18 é uma vista lateral que ilustra um elevador de múltiplas camadas desmontável separado de um monocarril para movimento de acordo com uma realização da presente invenção.[0075] FIG. 16 is a side view illustrating a collapsible multi-layer elevator in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. 17 is a side view illustrating a vehicle loading status after an extension of a detachable multi-layer elevator in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. 18 is a side view illustrating a detachable multilayer lift separated from a monorail for movement according to an embodiment of the present invention.

[0076] Por referência, para descrever a presente invenção, componentes idênticos aos descritos no Pedido de Patente Coreana n° 10-2009-66993 depositado pelo presente requerente, como mostrado nas FIGS. 4 e 11, serão indicados como os mesmos números de referência.[0076] By reference, to describe the present invention, components identical to those described in Korean Patent Application No. 10-2009-66993 filed by the present applicant, as shown in FIGS. 4 and 11, will be indicated as the same reference numbers.

[0077] A presente invenção se refere a um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas que inclui uma unidade de carregamento de veículos que possui, em sua porção inferior, uma estrutura de transferência do tipo esteira de transporte capaz de transmitir, nas direções da esquerda e da direita, um veículo carregado sobre ela, uma unidade de transferência de veículos que eleva, na direção vertical, um veículo carregado sobre ela que deve ser estacionado, e um controlador que controla os movimentos horizontais e verticais da unidade de carga de veículos e da unidade de transferência de veículos, e uma entrada e uma saída de veículos. O sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas pode incluir um elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500.[0077] The present invention relates to a multi-layer mechanical parking system that includes a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmitting, in the left directions and on the right, a vehicle loaded on it, a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked, and a controller that controls the horizontal and vertical movements of the vehicle load unit and vehicle transfer unit, and a vehicle entry and exit. The multi-layer mechanical parking system can include a removable multi-layer elevator 5000 and a vertical and horizontal input and output unit 1500.

[0078] Como mostrado nas FIGS. 15 a 18, o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 pode incluir um controlador de entrada e saída A para o controle da entrada e da saída e de uma operação de movimento horizontal do veículo, uma unidade de carga e movimento horizontal B conectada a um eixo de saída do controlador de entrada e saída A, de modo a mover horizontalmente o veículo estacionado carregado para as unidades de carga de veículos esquerda e direita 3000, uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária C que tem uma barra de ajuste de distância vertical 805 instalada em uma porção prolongada saliente a partir da superfície frontal do controlador de entrada e saída A, de modo a ajustar a distância entre o controlador de entrada e saída A e as unidades de carregamento e movimento horizontal B dispostas em múltiplas camadas durante a elevação vertical, uma unidade de ajuste de elevação vertical D ligada à porção prolongada do controlador de entrada e saída A situado na parte superior da unidade de ajuste de distância de camada intermediária C, de modo a possibilitar a elevação vertical do elevador de múltiplas camadas desmontável 5000, e uma unidade de ajuste de curso (E da FIG. 13) que recebe energia da unidade de ajuste de elevação vertical D, de modo a permitir o movimento horizontal para a frente e para trás do elevador de múltiplas camadas desmontável 5000.[0078] As shown in FIGS. 15 to 18, the demountable multi-layer elevator 5000 can include an input and output controller A for controlling the input and output and a horizontal movement operation of the vehicle, a load unit and horizontal movement B connected to an axis of the input and output controller A, in order to horizontally move the loaded parked vehicle to the left and right vehicle load units 3000, an intermediate layer distance adjustment unit C that has a vertical distance adjustment bar 805 installed in an extended portion protruding from the front surface of the input and output controller A, in order to adjust the distance between the input and output controller A and the horizontal movement and loading units B arranged in multiple layers during elevation vertical, a vertical elevation adjustment unit D connected to the extended portion of the input and output controller A located at the top of the a distance adjustment of intermediate layer C, in order to enable the vertical lift of the demountable multi-layer elevator 5000, and a stroke adjustment unit (E of FIG. 13) that receives power from the vertical elevation adjustment unit D, in order to allow horizontal movement forwards and backwards of the demountable multi-layer elevator 5000.

[0079] Além disso, na unidade de entrada e saída vertical e horizontal (1500 da FIG. 15), as unidades de carregamento de veículos 3000, que têm superfícies inferiores providas com dispositivos de transferência do tipo esteira de transporte horizontal móveis, podem ser simetricamente dispostas, e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500 pode ser disposta para permitir que o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 se mova em direções vertical e horizontal entre as unidades de carregamento de veículos 3000 que estão dispostas simetricamente.[0079] In addition, in the vertical and horizontal input and output unit (1500 of FIG. 15), the vehicle loading units 3000, which have lower surfaces provided with mobile horizontal conveyor-type transfer devices, can be symmetrically arranged, and a vertical and horizontal input and output unit 1500 can be arranged to allow the collapsible multi-layer elevator 5000 to move in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units 3000 which are symmetrically arranged.

[0080] O controlador de entrada e saída A, como mostrado nas FIGS. 8 a 10, pode incluir um dispositivo de geração de energia, um dispositivo de transmissão de energia, e um mecanismo de controle (1000 da FIG. 11). O dispositivo de geração de energia pode gerar energia com a utilização de um motor de acionamento M, e em seguida liberara a energia para o eixo de saída 11. Um sensor de rotação 12 pode ser disposto no lado de trás do motor de acionamento M. O dispositivo de transmissão de energia pode estar conectado às embreagens esquerda e direita 301 e 302.[0080] The input and output controller A, as shown in FIGS. 8 to 10, can include a power generation device, an energy transmission device, and a control mechanism (1000 of FIG. 11). The power generation device can generate energy using an M drive motor, and then release the energy to output shaft 11. A rotation sensor 12 can be arranged on the rear side of the M drive motor. The power transmission device can be connected to the left and right clutches 301 and 302.

[0081] O dispositivo de transmissão de energia pode incluir uma primeira roda dentada 13 disposta no eixo de saída do dispositivo de geração de energia para transformar a energia distribuída e, em seguida, distribuir energia para a esteira de transporte para o controlador de entrada e saída, e uma segunda roda dentada 14 para a distribuição de energia para as esteiras de transporte direita e esquerda. A primeira roda dentada 13 pode ser conectada de forma tranmissora de energia aos eixos de acionamento 15 e 16 para o controlador de entrada e saída por uma unidade de transmissão de energia 101, e a segunda roda dentada 14 também poder ser conectada de forma tranmissora de energia às embreagens esquerda e direita 301 e 302 por unidades de distribuição esquerda e direita 102 para a distribuição da energia para as esteiras de transporte para a esquerda e para a direita.[0081] The power transmission device may include a first sprocket 13 arranged on the output shaft of the power generating device to transform the distributed energy and then distribute energy to the conveyor belt to the input controller and outlet, and a second gear wheel 14 for the distribution of energy to the right and left conveyor belts. The first sprocket 13 can be connected in an energy-transmitting manner to the drive shafts 15 and 16 for the input and output controller by an energy transmission unit 101, and the second sprocket 14 can also be connected in a transmitter-like manner. power to the left and right clutches 301 and 302 by left and right distribution units 102 for the distribution of energy to the conveyor belts to the left and right.

[0082] Além disso, o mecanismo de controle (1000 da FIG. 11) pode incluir as alavancas esquerda e direita 210 e 202 que podem distribuir a energia distribuída do dispositivo de transmissão de energia para as rodas dentadas de acionamento esquerda e direita (560 e 660 da FIG. 6) e os cilindros hidropneumáticos esquerdo e direito 203 e 204 que permitem o controle de operação das alavancas 201 e 202.[0082] In addition, the control mechanism (1000 in FIG. 11) can include the left and right levers 210 and 202 that can distribute the distributed energy from the power transmission device to the left and right drive sprockets (560 and 660 of FIG. 6) and the left and right hydropneumatic cylinders 203 and 204 that allow the operation control of levers 201 and 202.

[0083] No mecanismo de controle (1000 da FIG. 12), como mostrado na FIG. 8, as alavancas esquerda e direita 201 e 201a conectadas às hastes de operação 203a e 204a dos cilindros hidropneumáticos esquerdo e direito 203 e 204 permitem que os garfos de deslocamento 205 e 205a conectados às extremidades dianteiras 202 e 202a da alavanca de operação 201 e 201a se movam para frente e para trás em direção ao eixo de acionamento da esteira de transporte para a esquerda e para a direita pelo movimento para frente e para trás das hastes de operação 203a e 204a, centradas nos pinos 206 e 206a.[0083] In the control mechanism (1000 of FIG. 12), as shown in FIG. 8, the left and right levers 201 and 201a connected to the operating rods 203a and 204a of the left and right hydropneumatic cylinders 203 and 204 allow the displacement forks 205 and 205a connected to the front ends 202 and 202a of the operation lever 201 and 201a move back and forth towards the drive belt drive axis to the left and right by the forward and backward movement of operating rods 203a and 204a, centered on pins 206 and 206a.

[0084] Nesta realização, é formado um espaço entre a parte central de carregamento e as esteiras de transporte para a esquerda e para a direita quando um veículo é transferido para o lado esquerdo ou direito ou sai. De modo a evitar que uma roda inferior do veículo seja presa no espaço, uma extremidade das esteiras de sincronia esquerda e direita 220 e 220a pode ser conectada a uma parte central das alavancas esquerda e direita 201 e 201a conectadas às hastes de operação 203a e 204a dos cilindros hidropneumáticos esquerdo e direito 203 e 204, e a outra extremidade das esteiras de sincronia 220 e 220a é conectada às alavancas de deslocamento para a esquerda e para a direita 224 e 224a das esteiras de entrelaçamento esquerda e direita 223 e 223a através das rodas dentadas ociosas esquerda e direita 221 e 221a e 222 e 222a.[0084] In this embodiment, a space is formed between the central loading part and the conveyor belts to the left and to the right when a vehicle is transferred to the left or right side or exits. In order to prevent a vehicle's bottom wheel from being stuck in space, one end of the left and right sync tracks 220 and 220a can be connected to a central part of the left and right levers 201 and 201a connected to operating rods 203a and 204a of the left and right hydropneumatic cylinders 203 and 204, and the other end of the timing mats 220 and 220a is connected to the left and right displacement levers 224 and 224a of the left and right entanglement mats 223 and 223a through the wheels left and right idle gears 221 and 221a and 222 and 222a.

[0085] Nesta realização, as embreagens esquerda e direita 301 e 302, como mostradas nas FIGS. 8 e 11, podem distribuir energia quando as rodas dentadas de aceitação 303 e 303a e os sincronizadores 304 e 304a, que têm formas cilíndricas ocas, estão engatados uns aos outros. As roscas externas 306 dos sincronizadores 304 e 304a podem ser engatadas com as ranhuras internas do parafuso 305 das engrenagens de aceitação 303 e 303a. Um eixo centrado 307 pode ser projetado a partir de uma extremidade frontal dos sincronizadores 304 e 304a. A porção traseira interna 308 das rodas dentadas de aceitação 303 e 303a pode ser elasticamente suportada por uma mola 309, e pode se mover para trás e para frente em ligação com o movimento para trás e para a frente dos garfos de deslocamento 205 e 205a. Assim, a transmissão de energia para os lados esquerdo e direito pode ser realizada em conformidade com o avanço do veículo.[0085] In this embodiment, the left and right clutches 301 and 302, as shown in FIGS. 8 and 11, can distribute energy when the acceptance sprockets 303 and 303a and synchronizers 304 and 304a, which have hollow cylindrical shapes, are engaged with each other. The external threads 306 of the synchronizers 304 and 304a can be engaged with the internal slots of the screw 305 of the acceptance gears 303 and 303a. A centered shaft 307 can be designed from a front end of synchronizers 304 and 304a. The inner rear portion 308 of the acceptance sprockets 303 and 303a can be elastically supported by a spring 309, and can move back and forth in connection with the back and forward movement of the displacement forks 205 and 205a. Thus, the transmission of energy to the left and right sides can be carried out in accordance with the advancement of the vehicle.

[0086] Como mostrado na FIG. 6, a unidade de carregamento de movimento para a esquerda e para a direita (B das FIS. 16 e 18) pode incluir uma esteira de transferência do tipo trator de esteira 401. A esteira de transferência 401 pode ser conectada axialmente aos eixos de acionamento 15 e 16 do controlador de entrada e saída A para permitir que as esteiras de transferência para frente e para trás 401 e 402 girem ao mesmo tempo, carregando aleatoriamente um veículo carregado nas esteiras de transporte para a esquerda e para a direita 501 e 601 da unidade de carregamento de veículos 3000 adjacente a ela.[0086] As shown in FIG. 6, the left and right movement loading unit (B of FIS. 16 and 18) can include a 401 tractor-type transfer belt. The transfer belt 401 can be axially connected to the drive shafts. 15 and 16 of the input and output controller A to allow the forward and backward transfer belts 401 and 402 to rotate at the same time, randomly loading a loaded vehicle on the left and right conveyor belts 501 and 601 of the vehicle loading unit 3000 adjacent to it.

[0087] Neste caso, as esteiras de transporte para a esquerda e para a direita 501 e 601 podem ser transferidas pelas rodas dentadas de acionamento 560 e 660. As rodas dentadas de acionamento 560 e 660 podem ser formadas de um plástico reforçado para não serem danificadas mesmo por utilização contínua, e exercem a mesma função quando são reduzidas em peso.[0087] In this case, the conveyor belts to the left and to the right 501 and 601 can be transferred by the drive sprockets 560 and 660. The drive sprockets 560 and 660 can be formed of a reinforced plastic to avoid being damaged even by continuous use, and perform the same function when they are reduced in weight.

[0088] Além disso, uma vez que as esteiras de transporte para a esquerda e para a direita 501 e 601 podem aumentar de comprimento após a utilização, o comprimento das esteiras de transporte para a esquerda e para a direita 501 e 601 deve ser ajustado após o uso durante algum tempo. Para isso, um meio de ajuste de comprimento (não mostrado) pode ser disposto de um lado ou do outro lado oposto das rodas dentadas de acionamento 560 e 660 para ajustar o comprimento das esteiras de transporte para a esquerda e para a direita 501 e 601. Assim, as esteiras de transporte para a esquerda e para a direita 501 e 601 podem ser mantidas em uma tensão apropriada.[0088] In addition, since the left and right conveyor belts 501 and 601 can increase in length after use, the length of the left and right conveyor belts 501 and 601 must be adjusted after use for some time. For this purpose, a length adjustment means (not shown) can be arranged on one side or on the opposite side of the drive sprockets 560 and 660 to adjust the length of the conveyor belts to the left and to the right 501 and 601 Thus, the conveyor belts to the left and to the right 501 and 601 can be maintained at an appropriate tension.

[0089] Como mostrado nas FIGS. 16 a 18, a unidade de ajuste de distância de camada intermediária de estacionamento C pode ser conectada à parte de fixação 801a da parte prolongada 801 que sobressai da superfície frontal do controlador de entrada e saída da camada mais superior a1 e da ligação de tração de elevação vertical 810 da unidade de ajuste de elevação vertical D.[0089] As shown in FIGS. 16 to 18, the intermediate parking layer distance adjustment unit C can be connected to the fastening part 801a of the extended part 801 that protrudes from the front surface of the top and bottom controller a1 and the traction connection of vertical lift 810 of vertical lift adjustment unit D.

[0090] Além disso, a barra de ajuste de distância 805 disposta na parte prolongada 801 do controlador de entrada e saida da camada inferior A consecutivamente disposta sob o controlador de entrada e saida da camada mais superior a1 é configurada para penetrar através de um furo 805a da parte prolongada 801 do controlador de entrada e saida da camada mais superior a1.[0090] Furthermore, the distance adjustment bar 805 disposed in the extended part 801 of the lower layer inlet and outlet controller A consecutively disposed under the upper layer a1 inlet and outlet controller is configured to penetrate through a hole 805a of the extended part 801 of the input and output controller of the uppermost layer a1.

[0091] Além disso, as barras de ajuste de distância 805 são dispostas de forma consecutiva e penetrável nos controladores de entrada e saída A consecutivamente dispostos nela.[0091] In addition, the distance adjustment bars 805 are arranged consecutively and penetrably in the input and output controllers A consecutively arranged in it.

[0092] Uma barra de parada 805b pode ser formada na parte superior da barra de ajuste de distância 805 para ser parada pela parte prolongada 801 no lado superior.[0092] A stop bar 805b can be formed at the top of the distance adjustment bar 805 to be stopped by the extended part 801 at the top.

[0093] Como mostrado nas FIGS. 8 e 11, no mecanismo de controle 1000, as alavancas esquerda e direita 201 e 201a conectadas às hastes de operação 203a e 204a dos cilindros hidropneumáticos esquerdo e direito 203 e 204 permitem que os garfos de deslocamento 205 e 205a conectados às extremidades dianteiras 202 e 202a da alavanca de operação 201 e 201a se movam para frente e para trás em direção ao eixo de acionamento da esteira de transporte para a esquerda e para a direita pelo movimento para frente e para trás das hastes de operação 203a e 204a, centradas nos pinos 206 e 206a.[0093] As shown in FIGS. 8 and 11, on the control mechanism 1000, the left and right levers 201 and 201a connected to the operating rods 203a and 204a of the left and right hydropneumatic cylinders 203 and 204 allow the displacement forks 205 and 205a connected to the front ends 202 and 202a of the operating lever 201 and 201a move back and forth towards the drive belt drive axis to the left and right by the forward and backward movement of the operating rods 203a and 204a, centered on the pins 206 and 206a.

[0094] Como mostrado nas FIGS. 16 a 18 e na FIG. 20, na unidade de ajuste de elevação vertical D, um eixo de saída 910 de um motor de acionamento M1 pode ser conectado a um dispositivo de transmissão de energia 916 para a elevação por meio de uma embreagem 915, e o eixo de saída 910 pode girar um eixo de acionamento vertical 920 através de um primeiro dispositivo de conversão de energia 903, um dispositivo de transmissão de energia 904, e um segundo dispositivo de conversão de energia 905.[0094] As shown in FIGS. 16 to 18 and in FIG. 20, in the vertical elevation adjustment unit D, an output shaft 910 of an M1 drive motor can be connected to a power transmission device 916 for lifting by means of a clutch 915, and the output shaft 910 can be connected rotating a vertical drive shaft 920 through a first energy conversion device 903, a energy transmission device 904, and a second energy conversion device 905.

[0095] Como mostrado nas FIGS. 18 e 19, a unidade de ajuste de curso E pode se mover para trás e para frente ao longo de um monocarril mo pela conversão de energia em uma direção horizontal através de um terceiro dispositivo de conversão de energia 929 disposto na porção mais inferior do eixo de acionamento vertical 920 para distribuir energia a uma engrenagem de acionamento 940 engatada ao monocarril mo através de um dispositivo de transmissão de energia de movimento horizontal 930.[0095] As shown in FIGS. 18 and 19, the stroke adjustment unit E can move back and forth along a monorail by converting energy in a horizontal direction via a third energy conversion device 929 disposed in the lowest portion of the axis vertical drive 920 to distribute energy to a drive gear 940 coupled to the monorail by means of a horizontal movement energy transmission device 930.

[0096] Neste caso, a unidade de ajuste de curso E pode ser configurada para ser suportada por um trilho de guia go que é disposto horizontalmente em ambos os lados do monocarril mo.[0096] In this case, the stroke adjustment unit E can be configured to be supported by a go guide rail that is arranged horizontally on both sides of the monorail by hand.

[0097] Como mostrado na FIG. 5, a presente invenção é caracterizada por uma instalação de um comutador de detecção de entrada de veículo 580 entre uma esteira de transporte frontal r e uma esteira de transporte traseira rr. Caso um veículo entre, um interruptor de detecção de entrada de veículo 580 detecta a pressão das rodas do veículo e transfere um sinal de detecção para um controlador principal. O dito sinal é um sinal de operação em relação ao cilindro hidropneumático 582 para o entrave 581 instalado nas esteiras de transporte dianteira e traseira r e rr para projetar verticalmente para operar a haste de operação 583, e uma peça de ligação 584 conectada à haste de operação 583 e para mover vertical e horizontalmente o entrave 581.[0097] As shown in FIG. 5, the present invention is characterized by an installation of a vehicle entry detection switch 580 between a front conveyor belt r and a rear conveyor belt rr. If a vehicle enters, a vehicle entry detection switch 580 detects the pressure of the vehicle's wheels and transfers a detection signal to a main controller. Said signal is an operation signal in relation to the hydropneumatic cylinder 582 for the barrier 581 installed on the front and rear conveyor belts r rr to project vertically to operate the operating rod 583, and a connection piece 584 connected to the operating rod 583 and to move the obstacle 581 vertically and horizontally.

[0098] A distância d entre as esteiras dianteira e traseira r e rr é cerca de 10% a cerca de 20% maior do que a base da roda de um veículo pequeno. A distância d1 entre a esteira de transporte frontal r e uma extremidade externa da esteira de transporte traseira rr é cerca de 10% a cerca de 20% maior do que a base da roda de um veículo grande. Assim, qualquer veículo pode ser estacionado, independentemente de seu tamanho.[0098] The distance d between the front and rear tracks r and rr is about 10% to about 20% greater than the wheel base of a small vehicle. The distance d1 between the front conveyor belt r and an outer end of the rear conveyor belt rr is about 10% to about 20% greater than the wheel base of a large vehicle. Thus, any vehicle can be parked, regardless of its size.

[0099] Como outra característica da presente invenção, como mostrado na FIG. 15, a presente invenção se refere a um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas que inclui uma unidade de carregamento de veículos que possui, em sua porção inferior, uma estrutura de transferência do tipo esteira de transporte capaz de transmitir, nas direções da esquerda e da direita, um veículo carregado sobre ela, uma unidade de transferência de veículos que eleva, na direção vertical, um veículo carregado sobre ela que deve ser estacionado, e um controlador que controla os movimentos horizontais e verticais da unidade de carga de veículos e da unidade de transferência de veículos, e uma entrada e uma saída de veículos. O sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas pode incluir um elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500, de modo que o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 e a unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500 são continuamente e amplamente dispostos.[0099] As another feature of the present invention, as shown in FIG. 15, the present invention relates to a multi-layer mechanical parking system that includes a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmitting, in the left and right directions. from the right, a vehicle loaded on it, a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked, and a controller that controls the horizontal and vertical movements of the vehicle loading unit and the vehicle transfer unit, and a vehicle entry and exit. The multi-layer mechanical parking system can include a removable multi-layer elevator 5000 and a vertical and horizontal input and output unit 1500, so that the removable multi-layer elevator 5000 and the vertical and horizontal input and output unit 1500 they are continuously and widely disposed.

[00100] Nesse caso, o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 pode incluir um controlador de entrada e saída A para o controle da entrada e da saída e de uma operação de movimento horizontal do veículo, uma unidade de carga e movimento horizontal B conectada a um eixo de saída do controlador de entrada e saída A, de modo a mover horizontalmente o veículo estacionado carregado para as unidades de carga de veículos esquerda e direita 3000, uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária C que tem uma barra de ajuste de distância vertical 805 instalada em uma porção prolongada saliente a partir da superfície frontal do controlador de entrada e saída A, de modo a ajustar a distância entre o controlador de entrada e saída A e as unidades de carregamento e movimento horizontal B dispostas em múltiplas camadas durante a elevação vertical, e uma unidade de ajuste de elevação vertical D ligada à porção prolongada do controlador de entrada e saída A situado na parte superior da unidade de ajuste de distância de camada intermediária C, de modo a possibilitar a elevação vertical do elevador de múltiplas camadas desmontável 5000.[00100] In this case, the collapsible multi-layer elevator 5000 can include an input and output controller A for controlling the input and output and a horizontal movement operation of the vehicle, a load unit and horizontal movement B connected to an output axis of the input and output controller A, in order to horizontally move the loaded parked vehicle to the left and right vehicle load units 3000, an intermediate layer distance adjustment unit C that has an adjustment bar of vertical distance 805 installed in an extended portion protruding from the front surface of the input and output controller A, in order to adjust the distance between the input and output controller A and the horizontal movement and loading units B arranged in multiple layers during vertical elevation, and a vertical elevation adjustment unit D connected to the extended portion of the input and output controller A located at the top of the distance adjustment unit of intermediate layer C, in order to enable the vertical lift of the demountable multi-layer elevator 5000.

[00101] A FIG. 21 é uma vista em perspectiva que ilustra uma estrutura de um elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 de acordo com uma realização da presente invenção.[00101] FIG. 21 is a perspective view illustrating a dismountable multilayer elevator structure 5000 in accordance with an embodiment of the present invention.

[00102] Por referência, a FIG. 21 é uma vista em perspectiva que ilustra uma estrutura em que um movimento de elevação vertical das placas de carregamento de veículo 800a, 800b e 800c dispostas de forma contínua em uma direção vertical é realizado pela ligação de tração de elevação vertical 810.[00102] For reference, FIG. 21 is a perspective view illustrating a structure in which a vertical lifting movement of the vehicle loading plates 800a, 800b and 800c arranged continuously in a vertical direction is carried out by the vertical lifting tension connection 810.

[00103] Como mostrado no desenho, o eixo de saída 910 do motor de acionamento M1 pode acionar o eixo de acionamento de ligação R1 e R2 por uma roda dentada que é integralmente formada. Ou seja, a rotação do eixo e acionamento de ligação R1 e R2 pode ser distribuída às outras rodas dentadas G1 e G2 do eixo de saída 910 por correntes C1 e C2 que são meios de transmissão de energia e, quando os eixos de acionamento de ligação R1 e R2 giram, a ligação de tração de elevação vertical 810 acoplada a outras rodas dentadas S1 e S2 nos eixos de acionamento de ligação R1 e R2 pode ser movida.[00103] As shown in the drawing, the output shaft 910 of the drive motor M1 can drive the connecting drive shaft R1 and R2 by a gear wheel that is integrally formed. That is, the rotation of the shaft and link drive R1 and R2 can be distributed to the other gear wheels G1 and G2 of the output shaft 910 by chains C1 and C2 that are means of energy transmission and, when the link drive axes R1 and R2 rotate, the vertical lift drive link 810 coupled to other sprockets S1 and S2 on link drive axes R1 and R2 can be moved.

[00104] Em particular, a ligação de tração de elevação vertical 810 pode ser simultaneamente acoplada aos quatro cantos das placas de carregamento de veículos 800a, 800b e 800c, para permitir a elevação estável sem agitação quando as placas de carregamento de veículos 800a, 800b e 800c se moverem verticalmente.[00104] In particular, the vertical lift traction connection 810 can be simultaneously coupled to the four corners of the vehicle loading plates 800a, 800b and 800c, to allow stable lifting without agitation when the vehicle loading plates 800a, 800b and 800c move vertically.

[00105] Com referência às FIGS. 15 a 18 e 21, a estrutura mostrada nos desenhos mostra uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária de estacionamento C que ajusta uma distância de elevação vertical da unidade de carregamento de movimento horizontal para a esquerda e para a direita B e do controlador de entrada e saída A, que estão dispostos em múltiplas camadas por uma pluralidade de barras de ajuste de distância vertical 805.[00105] With reference to FIGS. 15 to 18 and 21, the structure shown in the drawings shows a distance adjustment unit of intermediate parking layer C that adjusts a vertical elevation distance of the horizontal movement loading unit to the left and right B and the inlet and outlet A, which are arranged in multiple layers by a plurality of vertical distance adjustment bars 805.

[00106] Ou seja, a unidade de ajuste de distância de camada intermediária de estacionamento C que está disposta em múltiplas camadas pode ser conectada à parte de fixação 801a da parte prolongada 801 que sobressai da superfície frontal do controlador de entrada e saída da camada mais superior a1 e da ligação de tração de elevação vertical 810 da unidade de ajuste de elevação vertical D.[00106] That is, the distance adjustment unit for intermediate parking layer C which is arranged in multiple layers can be connected to the fastening part 801a of the extended part 801 that protrudes from the front surface of the input and output controller of the most layer greater than 1 and the vertical lift pull link 810 of the vertical lift adjustment unit D.

[00107] Além disso, as barras de ajuste de distância 805 dispostas na parte prolongada 801 do controlador de entrada e saida da camada inferior A consecutivamente dispostas sob o controlador de entrada e saida da camada mais superior a1 podem ser configuradas para penetrar através de um furo 805a da parte prolongada 801 do controlador de entrada e saida da camada mais superior a1, e as barras de ajuste de distância 805 podem ser consecutivamente e penetravelmente dispostas nos controladores de entrada e saída A, dispostos consecutivamente ali.[00107] Furthermore, the distance adjustment bars 805 arranged in the extended part 801 of the lower layer input and output controller A consecutively arranged under the upper and lower layer input controller a1 can be configured to penetrate through a hole 805a of the extended part 801 of the input and output controller of the uppermost layer a1, and the distance adjustment bars 805 can be consecutively and penetrably arranged in the input and output controllers A, arranged consecutively there.

[00108] Como descrito acima, uma barra de parada 805b pode ser formada na parte superior da barra de ajuste de distância 805 para ser parada pela parte prolongada 801 no lado superior.[00108] As described above, a stop bar 805b can be formed at the top of the distance adjustment bar 805 to be stopped by the extended part 801 at the top.

[00109] Além disso, as esteiras de transferência frontal e traseira 401 e 402 podem ser dispostas sobre cada uma das placas de carregamento de veículos 800a, 800b e 800c que estão dispostas em múltiplas camadas. A ligação de tração de elevação vertical 810 pode ser conectada simultaneamente aos lados da frente e de trás para realizar a elevação, de modo que o movimento mais estável pode ser conseguido quando cada uma das placas de carregamento de veículos 800a, 800b e 800c se move verticalmente.[00109] In addition, the front and rear transfer belts 401 and 402 can be arranged on each of the vehicle loading plates 800a, 800b and 800c which are arranged in multiple layers. The vertical lift pull link 810 can be connected simultaneously to the front and rear sides to perform the lift, so that more stable movement can be achieved when each of the vehicle loading plates 800a, 800b and 800c moves vertically.

[00110] Além disso, as unidades de carregamento de veículos 3000, que têm superfícies inferiores providas com dispositivos de transferência do tipo esteira de transporte horizontal móveis, podem ser simetricamente dispostas, e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500 pode ser disposta para permitir que o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 se mova em direções vertical e horizontal entre as unidades de carregamento de veículos 3000 que estão dispostas simetricamente. Nesse caso, o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 e a unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500 são continuamente e amplamente dispostos.[00110] In addition, vehicle loading units 3000, which have lower surfaces provided with mobile horizontal conveyor-type transfer devices, can be symmetrically arranged, and a vertical and horizontal input and output unit 1500 can be arranged to allow the removable multi-layer elevator 5000 to move in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units 3000 which are symmetrically arranged. In this case, the demountable multi-layer elevator 5000 and the vertical and horizontal input and output unit 1500 are continuously and widely arranged.

[00111] A presente invenção se refere a um sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas que inclui uma unidade de carregamento de veículos que possui, em sua porção inferior, uma estrutura de transferência do tipo esteira de transporte capaz de transmitir, nas direções da esquerda e da direita, um veículo carregado sobre ela, uma unidade de transferência de veículos que eleva, na direção vertical, um veículo carregado sobre ela que deve ser estacionado, e um controlador que controla os movimentos horizontais e verticais da unidade de carga de veículos e da unidade de transferência de veículos, e uma entrada e uma saída de veículos. O sistema de estacionamento mecânico de múltiplas camadas pode incluir um controlador de entrada e saída A que controla a entrada e a saída e o movimento horizontal de um veículo que deve ser estacionado, um elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500, de modo que o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 e a unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500 podem ser continuamente e amplamente dispostos, e pode incluir ainda um elevador de múltiplas camadas desmontável para emergências disposto em uma superfície lateral, e a unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500.[00111] The present invention relates to a multi-layer mechanical parking system that includes a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmitting, in the left directions and on the right, a vehicle loaded on it, a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked, and a controller that controls the horizontal and vertical movements of the vehicle load unit and vehicle transfer unit, and a vehicle entry and exit. The multilayer mechanical parking system can include an entry and exit controller A that controls the entry and exit and the horizontal movement of a vehicle to be parked, a detachable multilayer elevator 5000 and an entry and exit unit vertical and horizontal 1500, so that the collapsible multi-layer elevator 5000 and the vertical and horizontal entry and exit unit 1500 can be continuously and widely arranged, and can also include a collapsible multi-layer elevator for emergencies arranged on a side surface , and the vertical and horizontal input and output unit 1500.

[00112] Na configuração acima, o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 pode ser um aparelho de elevação que inclui uma unidade de carga e movimento horizontal B conectada axialmente a um eixo de saída do controlador de entrada e saída A, de modo a mover horizontalmente o veículo estacionado carregado para as unidades de carga de veículos esquerda e direita 3000, uma unidade de ajuste de distância de camada intermediária C que tem uma barra de ajuste de distância vertical 805 instalada em uma porção prolongada saliente a partir da superfície frontal do controlador de entrada e saída A, de modo a ajustar a distância entre o controlador de entrada e saída A e as unidades de carregamento e movimento horizontal B dispostas em múltiplas camadas durante a elevação vertical, e uma unidade de ajuste de elevação vertical D ligada à porção prolongada do controlador de entrada e saída A situado na parte superior da unidade de ajuste de distância de camada intermediária C, de modo a possibilitar a elevação vertical do elevador de múltiplas camadas desmontável 5000.[00112] In the above configuration, the demountable multi-layer elevator 5000 can be a lifting device that includes a horizontal movement and load unit B axially connected to an output axis of the input and output controller A, in order to move horizontally the parked vehicle loaded to the left and right vehicle loading units 3000, an intermediate layer distance adjustment unit C that has a vertical distance adjustment bar 805 installed on an extended portion protruding from the front surface of the controller inlet and outlet A, in order to adjust the distance between the inlet and outlet controller A and the horizontal loading and movement units B arranged in multiple layers during vertical elevation, and a vertical elevation adjustment unit D connected to the extended portion input and output controller A located at the top of the intermediate layer C distance adjustment prevent the vertical lift of the demountable multi-layer elevator 5000.

[00113] Além disso, nas unidades de entrada e saída vertical e horizontal 1500, as unidades de carregamento de veículos 3000, que têm superfícies inferiores providas com dispositivos de transferência do tipo esteira de transporte horizontal móveis, podem ser simetricamente dispostas, e uma unidade de entrada e saída vertical e horizontal 1500 pode ser disposta para permitir que o elevador de múltiplas camadas desmontável 5000 se mova em direções vertical e horizontal entre as unidades de carregamento de veículos 3000 que estão dispostas simetricamente.[00113] In addition, in the vertical and horizontal input and output units 1500, vehicle loading units 3000, which have lower surfaces provided with mobile horizontal conveyor-type transfer devices, can be symmetrically arranged, and a unit vertical and horizontal inlet and outlet 1500 can be arranged to allow the collapsible multi-layer elevator 5000 to move in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units 3000 which are arranged symmetrically.

[00114] Assim, a presente invenção pode impedir inconvenientes durante o uso ao permitir que o sistema de estacionamento mecânico seja reparado enquanto mantém a entrada e a saída de um veículo com a utilização do elevador de múltiplas camadas desmontável para emergências quando uma falha ocorrer no sistema de estacionamento mecânico.[00114] Thus, the present invention can prevent inconveniences during use by allowing the mechanical parking system to be repaired while maintaining the entry and exit of a vehicle using the collapsible multi-layer elevator for emergencies when a failure occurs in the mechanical parking system.

Claims

Multilayered mechanical parking system, containing a vehicle loading unit that has, in its lower portion, a conveyor-type transfer structure capable of transmitting, in the left and right directions, a vehicle loaded on it, a vehicle transfer unit that lifts, in the vertical direction, a vehicle loaded on it that must be parked, and a controller that controls the horizontal and vertical movements of the vehicle load unit and the vehicle transfer unit, and an entrance and a vehicle exit, whose multi-layered mechanical parking system is characterized by also comprising:

- a detachable multi-layer elevator comprising an input and output controller (A) for controlling the input and output and a horizontal movement operation of the vehicle, a loading and horizontal movement unit (B) connected to an axis from the input and output controller (A) in order to horizontally move the loaded parked vehicle to the left and right vehicle loading units, an intermediate layer distance adjustment unit (C) that has a distance adjustment bar vertical installed in a prolonged portion protruding from the front surface of the input and output controller (A), in order to adjust the distance between the input and output controller (A) and the horizontal movement and load units (B) in multiple layers during vertical elevation, a vertical elevation adjustment unit (D) connected to the extended portion of the input and output controller (A) located at the top of the adjustment unit ste intermediate layer distance (C), in order to enable the vertical lift of the removable multi-layer elevator, and a stroke adjustment unit (E) that receives power from the vertical elevation adjustment unit (D), so allowing horizontal movement forwards and backwards by the removable multi-layer elevator (5000); and
- a vertical and horizontal input and output unit (1500) comprising vehicle loading units (3000), which have lower surfaces provided with symmetrically arranged movable horizontal conveyor-type transfer devices and which allow the foldable multi-layer elevator (5000) moves in vertical and horizontal directions between the vehicle loading units (3000) which are arranged symmetrically.

Parking system according to claim 1, in which the input and output controller (A) is characterized by comprising:

- an energy generating unit that generates energy by a drive motor (M) in the central portion of the front of it for the energy output to an output shaft (11) and comprises a rotation sensor (12) disposed on a rear side the drive motor (M);
- an energy transmission device comprising a first toothed wheel (13) arranged on the output shaft (11) of the energy generating device to transform the distributed energy and then distribute energy to the conveyor belt for the controller inlet and outlet, and a second sprocket (14) for the distribution of energy to the right and left conveyor belts, the first sprocket (13) being connected in a transmitting way to the drive shafts (15 and 16) for the input and output controller, arranged on the right and left sides by a power transmission unit (101), and the second sprocket (14) being connected in a power transmitting way to the left and right clutches (301 and 302) by right and left distribution units (102) for the distribution of energy to the right and left conveyor belts; and
- a control mechanism (1000) comprising the left and right levers (210 and 202) that distribute the distributed energy from the energy transmission device to the left and right drive sprockets (560 and 660) and to the hydropneumatic cylinders left and right (203 and 204) that allow control of the operation of the left and right levers (210 and 202).

Parking system according to claim 2, characterized in that the drive sprockets (560 and 660) that rotate the conveyor belts can be formed of a reinforced plastic material.

Parking system according to claim 2, characterized in that it also comprises a length adjustment unit arranged on one side or on the opposite side of the drive sprockets (560 and 660) that rotate the conveyor belts to adjust the length conveyor belts to the left and right.

Parking system according to claim 1, in which the left and right movement loading unit (B) is characterized by a tractor-type transfer belt (401), and the conveyor belt transfer (401) can be axially connected to the drive shafts (15 and 16) of the input and output controller (A) to allow the forward and backward transfer belts to rotate at the same time, randomly loading a loaded vehicle on the conveyors to the left and right (501 and 601) of the vehicle loading unit (3000) adjacent to it.

Parking system according to claim 1, characterized by:

- the intermediate parking layer distance adjustment unit (C) is connected to the fixing part (801a) of the extended part (801) that protrudes from the front surface of the uppermost layer inlet and outlet controller (a1) and the vertical lift traction connection (810) of the vertical lift adjustment unit (D);
- the distance adjustment bars (805) arranged in the extended part of the lower layer inlet and outlet controller (A) consecutively arranged under the uppermost layer inlet and outlet controller (a1) can be configured to penetrate through a hole (805a) of the extended part (801) of the top and bottom controller (a1), and they are consecutively and penetratively arranged in the input and output controllers (A), arranged consecutively there, and
- a stop bar (805b) is formed at the top of the distance adjustment bar (805) to be stopped by the extended part (801) on the top side.

Parking system according to claim 1, characterized in that in the vertical elevation adjustment unit (D), an output shaft (910) of a drive motor (M1) is connected to a power transmission device (916 ) for lifting by means of a clutch (915), and the output shaft (910) can rotate a vertical drive shaft (920) through a first energy conversion device (903), an energy transmission device (904), and a second energy conversion device (905).

Parking system according to claim 1, characterized in that the stroke adjustment unit (E) moves back and forth along a monorail (hand) by converting energy in a horizontal direction through a third device of energy conversion (929) disposed in the lower portion of the vertical drive shaft (920) to distribute energy to a drive gear (940) coupled to the monorail (hand) through a horizontal movement energy transmission device (930) ), and is configured to be supported by a guide rail (go) that is laid out horizontally on both sides of the monorail (hand).

Parking system according to claim 2, characterized by the control mechanism (1000), the left and right levers (201 and 201a) connected to the operating rods (203a and 204a) of the left and right hydropneumatic cylinders (203 and 204) can allow the travel forks (205 and 205a) connected to the front ends (202 and 202a) of the operating lever (201 and 201a) to move back and forth towards the drive shaft of the conveyor the left and right by the forward and backward movement of the operating rods (203a and 204a), centered on the pins (206 and 206a).