JP5430351B2 - Multi-level parking equipment pallet - Google Patents
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Description
本発明は、立体駐車装置の駐車室において、駐車中に電気自動車の充電を行うための立体駐車装置のパレットに関する。 The present invention relates to a pallet for a multi-level parking apparatus for charging an electric vehicle during parking in a parking room of the multi-level parking apparatus.
立体駐車装置は、スペースの少ない土地に多数の車両を効率よく駐車できる駐車設備として、住宅密集地等においてひろく利用されており、利用する土地の広狭や経済性などを考慮した種々の構造のものが提供されている。この立体駐車装置の機種の一つとして、パレット上に車両を搭載して車両の移動を行ういわゆるパレット式の立体駐車装置がある。また、このパレット式の立体駐車装置に昇降リフトと立体的な駐車階層とを組合せて、より駐車効率を高めたものも提供されている。 Multi-story parking devices are widely used in densely populated houses as parking facilities that can efficiently park a large number of vehicles on land with little space, and have various structures that take into account the size and economics of the land used. Is provided. As one type of this multi-story parking apparatus, there is a so-called pallet type multi-story parking apparatus that mounts a vehicle on a pallet and moves the vehicle. Further, there is also provided a pallet-type three-dimensional parking apparatus that combines a lifting lift and a three-dimensional parking hierarchy to further increase the parking efficiency.
このようなパレット式の立体駐車装置の一例として、例えばエレベータ式駐車場は次のように構成されている。エレベータ式駐車場は、地上に立設した建屋の中央部に昇降リフト用の昇降路を垂直方向に形成し、この昇降路の両側あるいは片側のスペースに駐車室を階層状に設けている。昇降リフトの上部にはパレットが搭載され、このパレット上に車両を載せて昇降リフトが上下し、車両を入出庫階と駐車室との間で搬送する。入出庫階では、車両の入出庫時にパレットと入出庫階の床面とが同一の高さとなるように昇降リフトが停止しており、車両は自走によりパレット上からの乗り降りを行う。昇降リフトが移動して各駐車室に位置すると、昇降リフト上でパレットをスライドさせ、パレットとともに車両の格納及び取り出しが行われる。 As an example of such a pallet type three-dimensional parking apparatus, for example, an elevator type parking lot is configured as follows. In an elevator parking lot, a hoistway for a lifting lift is formed in a vertical direction in the center of a building standing on the ground, and parking rooms are provided in a hierarchical manner in the space on both sides or one side of the hoistway. A pallet is mounted on the upper part of the lift, the vehicle is placed on the pallet, and the lift is moved up and down to transport the vehicle between the loading / unloading floor and the parking room. At the loading / unloading floor, the lift is stopped so that the pallet and the floor of the loading / unloading floor are at the same height when the vehicle is loaded / unloaded, and the vehicle gets on and off the pallet by self-propelled. When the lift is moved and positioned in each parking room, the pallet is slid on the lift and the vehicle is stored and taken out together with the pallet.
近時、環境問題への関心の高まりから内燃機関の車両に替わるものとして電気自動車が注目されてきている。この電気自動車は排気ガスを排出しないために環境の保全には優れているが、液体燃料に替えて電気自動車に搭載したバッテリーに電気を供給して充電する必要がある。したがって、この電気自動車が世間一般にひろく普及してゆくためには、街中や高速道路のサービスエリアなどにバッテリーを充電するための多くの設備が必要とされる。このようなことから、従来、格納中の電気自動車に対して充電が可能となるように構成した立体駐車装置が提案されている(例えば特許文献1参照)。 Recently, an electric vehicle has been attracting attention as an alternative to a vehicle of an internal combustion engine due to an increase in interest in environmental problems. Although this electric vehicle is excellent in environmental conservation because it does not emit exhaust gas, it is necessary to supply electricity to a battery mounted on the electric vehicle instead of liquid fuel and charge it. Therefore, in order for this electric vehicle to spread widely in the world, a lot of facilities for charging the battery in the city and highway service areas are required. For this reason, conventionally, a multi-story parking apparatus has been proposed that is configured to be able to charge an electric vehicle being stored (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1には、次のような構成が開示されている。電気自動車を搭載するパレットにはスタンドが立設されており、このスタンドには、電気自動車に接続して電気を供給する充電側接続部を備えている。この充電側接続部は、パレットの端面に設けられた雌型コネクタにケーブルを介して接続されている。一方、駐車棚には充電装置に連結されている雄型コネクタが備えられており、この雄型コネクタは電磁ソレノイドによって雌型コネクタと係合離脱するようになっている。このような構成によって、電気自動車が駐車棚に格納されているときには、雄型コネクタと雌型コネクタとを電磁ソレノイドによって係合させて充電を行い、また、電気自動車の出庫時には、雄型コネクタと雌型コネクタとを離脱させた後にパレットを昇降装置へと移動して電気自動車を移送するようにしている。
現在開発されている電気自動車は、家庭用コンセントからの充電も可能であり、このために充電用ケーブルは標準品として電気自動車に装備されている。この充電用ケーブルは家屋との接続を前提としているために、その長さはやや長く設定されており5m程度の長さのものが一般的である。上記従来例のような構成において、この電気自動車に装備された充電用ケーブルを電源の接続用として流用すれば、パレット側にはこの普通充電用ケーブルを接続するコンセントを備えるのみでよいのでパレットの構造を簡素化できる。 The currently developed electric vehicle can be charged from a household outlet, and for this purpose, a charging cable is installed in the electric vehicle as a standard product. Since this charging cable is premised on connection with a house, its length is set to be slightly longer and is generally about 5 m. In the configuration as in the above conventional example, if the charging cable equipped in the electric vehicle is diverted for connecting the power source, it is only necessary to provide an outlet for connecting the ordinary charging cable on the pallet side. The structure can be simplified.
しかしながら、上記したように電気自動車に付属の充電用ケーブルは長さが長いため、パレット上の電気自動車とパレット間の接続に用いると相当な長さが余ってしまい、この余剰部分がパレットからはみ出してしまう可能性がある。立体駐車装置の内部は、空間を有効利用するように各部材間の間隔が極力少なくなるよう設定されており、パレットの搬送時にパレット外に充電ケーブルなどがはみだしていると、これが装置内の部材や機器類と接触して危険である。 However, as described above, since the charging cable attached to the electric vehicle is long, if it is used for connection between the electric vehicle and the pallet on the pallet, a considerable length is left, and this surplus portion protrudes from the pallet. There is a possibility that. The interior of the multi-story parking device is set so that the space between each member is reduced as much as possible so as to make effective use of the space, and if a charging cable or the like protrudes outside the pallet when the pallet is transported, this is a member in the device. Or in danger of contact with equipment.
また、上記従来例の如くパレットにスタンドを立設する構造とした場合には、車両がパレット上へ乗り込む際にスタンドが運転者の視界に入り、運転者はこれに接触しないようにと緊張感を持ってしまう。本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであって、電気自動車に充電を行えることが可能なパレットにおいて、充電ケーブルがパレットからはみ出すのを防止することができ、また、車両の運転者に対して緊張感を与えることのない立体駐車装置のパレットを提供することを目的としている。 Further, when the stand is erected on the pallet as in the above-described conventional example, when the vehicle gets on the pallet, the stand enters the driver's view and the driver feels nervous. I will have. The present invention has been made in view of these circumstances, and in a pallet capable of charging an electric vehicle, the charging cable can be prevented from protruding from the pallet, and the vehicle driver can be prevented. An object of the present invention is to provide a pallet for a multi-story parking apparatus that does not give a sense of tension.
上記課題を解決するために請求項1の発明は、車両を格納する複数の駐車室を設け、車両をパレットに搭載して前記駐車室へ搬送し、前記パレットとともに前記車両を駐車する立体駐車装置において、前記パレットには、コンセントを備えた可倒式の柵体と、建物側に備えた給電接点ユニットと係脱可能に設けられた受電接点ユニットと、該受電接点ユニットと前記コンセントとを接続する配線ケーブルと、を備えた。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of
また、請求項2の発明は、前記柵体は、起立したときに電気自動車の給電口の位置よりも低い位置に前記柵体の上部が位置するようにした。 According to a second aspect of the present invention, the upper portion of the fence body is positioned at a position lower than the position of the power feeding port of the electric vehicle when the fence body is erected.
また、請求項3の発明は、前記柵体には、ビームと複数の支持材とを備え、該支持材の一端はパレット上部において該パレットの長手方向に回動可能に枢着し、前記支持材の他端にはビームを前記パレットの長手方向に回動可能に枢着した。 According to a third aspect of the present invention, the fence body includes a beam and a plurality of support members, and one end of the support member is pivotally attached to the upper part of the pallet so as to be rotatable in the longitudinal direction of the pallet, A beam was pivotally attached to the other end of the material so as to be rotatable in the longitudinal direction of the pallet.
また、請求項4の発明は、前記コンセントを備えた可倒式の柵体と、前記受電接点ユニットと、配線ケーブルとを前記パレットの対角位置に備えた。 According to a fourth aspect of the present invention, the collapsible fence body including the outlet, the power receiving contact unit, and the wiring cable are provided at diagonal positions of the pallet.
請求項1に記載の発明によれば、車両の進入時には柵体を折り畳んでおくことにより、運転者がこれを気にすることがなく緊張感なく運転操作ができる。また、柵体を起立させれば、充電ケーブルがパレット外へはみ出すことを防止できる。 According to the first aspect of the present invention, by folding the fence body when the vehicle enters, the driver does not care about this and can perform a driving operation without feeling nervous. Moreover, if a fence body is stood up, it can prevent that a charging cable protrudes out of a pallet.
請求項2に記載の発明によれば、給電口の下位置で充電ケーブルの動きを規制するため、充電ケーブルがパレット外へはみ出すことをより良好に防止できる。 According to the second aspect of the present invention, since the movement of the charging cable is restricted at a position below the power supply port, the charging cable can be more effectively prevented from protruding outside the pallet.
請求項3に記載の発明によれば、柵体をパレット上で車両通過の邪魔にならないようにコンパクトに折り畳むことができる。 According to invention of Claim 3, a fence body can be folded compactly so that it may not interfere with vehicle passage on a pallet.
請求項4に記載の発明によれば、パレットを180°回転させても回転前と同一の構成となるので、パレットの無駄な回転動作を必要としない。 According to the fourth aspect of the present invention, even if the pallet is rotated by 180 °, the same configuration as before the rotation is obtained, so that unnecessary rotation of the pallet is not required.
以下、本発明の具体的な実施の形態を図面を参照して説明する。図1及び図2は、立体駐車装置の概略を示す正面図及び側面図である。立体駐車装置10の内部には、中央を上下に貫通する昇降路11が形成されており、この昇降路11を昇降可能に昇降リフト12を設けている。昇降リフト12は、車両19を搭載する搬器13の四隅にワイヤロープ14を連結し、このワイヤロープ14を立体駐車装置10の上部に設けた巻き上げ装置(図示せず)により、巻き上げ又は巻き戻しすることにより搬器13を昇降駆動するようにしたものである。
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG.1 and FIG.2 is the front view and side view which show the outline of a multi-story parking apparatus. Inside the
昇降路11の両側方には、複数の駐車室17が上下多段に形成されており、各駐車室17には、それぞれ車両19を搭載するためのパレット18を備えている。この立体駐車装置10においては、地上1階部分を車両19の入出庫階15としており、車両19の入退出方向16は、搬器13の長手方向に対して直交する方向に設定されている。車両19が格納されていない何れかの駐車室17にある空のパレット18は、搬器13上へスライド(横行)させられた後、搬器13とともに入出庫階15に降下して停止する。入出庫階15の下方には、パレット18を旋回して向きを変えるパレット旋回装置20を備えており、入出庫階15に到着したパレット18は、このパレット旋回装置20により90°旋回させられて、その長手方向が車両19の入退出方向16となるように方向転換して待機する。
On both sides of the hoistway 11, a plurality of
車両19の入庫時には、車両19が自走してパレット18上へと乗り込んだ後、車両19及びパレット18は、パレット旋回装置20により90°旋回させられて搬器13上に載置される。そしてこの後搬器13は、元の駐車室17の位置、すなわち、パレット18を取り出して空になった駐車室17まで車両19及びパレット18を搬送し、この後パレット18ごと車両19を横行させて格納する。パレット18の側面には後述する受電接点ユニット22を備えており、駐車室17にはこれと対応する位置に給電接点ユニット21を備えている。駐車室17の給電接点ユニット21には、外部から電力が供給されており、パレット18が駐車室17に格納されると、給電接点ユニット21と受電接点ユニット22が係合してパレット18側に電力が供給される。
When the
図3、図4及び図5は、それぞれパレット18の正面図、側面図及び平面図である。なお、以下の説明においては、パレット18の長手方向、即ち、電気自動車36の進行方向と同方向を前後方向と、また、電気自動車36の幅方向を左右方向、側方等と表現して説明を行う。パレット18の側縁上部には、パレット18の前後方向中央部から端部方向へやや離れた位置に柵体35を備えている。
3, 4 and 5 are a front view, a side view and a plan view of the
柵体35は、複数の支持材31とビーム30とコンセント32とからなっている。支持材31は、下端部をパレット18に枢着しており、水平の状態から垂直の状態まで回動可能となっている。それぞれの支持材31の上端部には、ビーム30を前後方向回動可能に枢着し、これらは一体となって前後方向(矢印A)に折り畳み及び起立可能になっている。図には示していないが、この折り畳み及び起立の動作は手動によるものでもよく、また、アクチュエータ等の駆動装置を備えて、これにより動作するようにしてもよい。支持材31及びビーム30が起立した状態においては、ビーム30は電気自動車36の給電口37の位置よりも下方に位置し、電気自動車36と平行して前後に延びている状態となる。ビーム30の一端にはコンセント32を備え、一方、パレット18の側面には受電接点ユニット22を備えて、これらの間を配線ケーブル34により接続している。この柵体35ないし受電接点ユニット22と同一の構成は、図5に示すようにパレット18の対角の位置に備えることもできる。
The
以上の構成により、次のようにして電気自動車36の充電を行う。図6に示すように、パレット18が入出庫階15で電気自動車36の入庫を待機しているときは、柵体35がパレット18上に折り畳まれており、この状態で電気自動車36が前進してパレット18上へと進入する。このとき、パレット18上には上方へ大きく突出する部分はなく、一般のパレットとほぼ同様の状態であるので、運転者は緊張感を持つことなく電気自動車36をパレット18上へと進行させることができる。
With the above configuration, the
電気自動車36をパレット18上に停車させた後には、柵体35を引き上げて起立させ、電気自動車36に装備した充電ケーブル33によりコンセント32と給電口37とを接続する。柵体35を起立させたことにより電気自動車36の側方には、柵体35のビーム30が給電口37の下方の位置で電気自動車36に平行して延びている状態で配置され、給油口37から垂下した充電ケーブル33は、このビーム30によってパレット18からはみ出さないように規制され、残余の部分がパレット18上に載置される。以後、パレット18が移動しても充電ケーブル33は、ビーム30によりパレット18の外側へ振れることのないように動きを規制されるので、充電ケーブル33がパレット18の外側にはみ出すことがない。
After stopping the
次いで、上記動作が終了した後に運転者が入出庫階15から退出すると、パレット18及び電気自動車36は所定の動作により昇降路11を搬送されて、所定の駐車室17に格納される。駐車室17では、上記したように給電接点ユニット21と受電接点ユニット22が係合し、配線ケーブル34、コンセント32及び充電ケーブル33を経由して、電気自動車36のバッテリーへ電力が供給され、以後出庫するまでの間に充電が行われる。出庫時にはパレット18が搬器13上へと引き出され、これにともなって給電接点ユニット21と受電接点ユニット22が離脱し、パレット18側への給電が停止する。この後、パレット18及び電気自動車36は、入出庫階15まで移送された後、電気自動車36の正面が出入り口に向くように回転させられて停止し、電気自動車36は前進にて退出する。このように、入庫時と出庫時では入出庫階15においてパレット18の停止する方向が180°相違することになるが、上記したように柵体35ないし受電接点ユニット22をパレット18の対角位置にそれぞれ設けるようにすれば、パレット18がどちらの方向で停止しても同一の状態となり、別途パレット18の方向転換を行う必要はない。
Next, when the driver leaves the entry /
なお、以上の説明は、昇降路11をパレット18が昇降する方式の立体駐車装置10を例として説明を行ったが、本発明の立体駐車装置のパレットは、垂直循環式の立体駐車装置等のパレットを用いる形式の立体駐車装置であれば適用可能である。
In the above description, the
10 立体駐車装置
11 昇降路
12 昇降リフト
13 搬器
14 ワイヤロープ
15 入出庫階
16 入退出方向
17 駐車室
18 パレット
19 車両
20 パレット旋回装置
21 給電接点ユニット
22 受電接点ユニット
30 ビーム
31 支持材
32 コンセント
33 充電ケーブル
34 配線ケーブル
35 柵体
36 電気自動車
37 給電口
A 矢印
DESCRIPTION OF
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