BR112013021502A2 - método e sistema para controlar um motor - Google Patents

método e sistema para controlar um motor

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Long Wu
Robert Shaw
Srujan Kusumba
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Deere & Co
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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    • H02P21/14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
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Abstract

método e sistema para controlar um motor é divulgado um sensor que detecta dados de posição para um rotor do motor em um primeiro tempo. um processador de dados recebe os dados de posição detectados associados com um primeiro atraso de tempo. um circuito sensor percebe uma corrente analógica no motor durante um segundo atraso de tempo. um conversor analógico para digital converte a corrente analógica para dados de corrente digitais durante um terceiro atraso de tempo. o quarto atraso de tempo é detectado entre o instante da leitura de corrente real e o instante da leitura de posição em um processador de dados. os dados da corrente de fase digitais são transformados em dados da corrente de controle dos eixos geométricos direto e de quadratura medidos com base no sincronismo ou no alinhamento temporal dos dados de posição com a corrente de fase analógica real medida no tempo de início pela compensação dos dados de posição por uma soma do segundo atraso de tempo, do terceiro atraso de tempo e do quarto atraso de tempo, em que o primeiro atraso de tempo é subtraído da soma.
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