BR112012031830B1 - guindaste de veículo e processo para a manutenção constante de uma tensão de um cabo de carga de um guindaste de veículo - Google Patents

guindaste de veículo e processo para a manutenção constante de uma tensão de um cabo de carga de um guindaste de veículo Download PDF

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Abstract

GUINDASTE DE VEÍCULO. A presente invenção refere-se a um guindaste de veículo (100) - em particular, guindaste de braço articulado - com um braço de levantamento (106) e com um (101) ou vários braços articulados (101, 102), cujos braços do guindaste (106, 101, 102) podem ser modificados em sua geometria, um em relação ao outro, e com um cabo de carga (103) que pode ser guiado ou é guiado nos braços do guindaste (106, 101, 102), em que, está previsto um dispositivo de compensação (1), através do qual no caso de uma mudança da geometria dos braços do guindaste (106, 101, 102), um em relação ao outro, a tensão no cabo de carga (103) pode ser controlada ou regulada.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um guindaste de veículo - em particular, a um guindaste de braço articulado - com um braço de levantamento e com um ou vários braços articulados, que podem ser modificados em sua geometria, um em relação ao outro, e com um cabo de carga que pode ser guiado ou é guiado nos braços do guindaste.
[002] Além disso, a invenção refere-se a um processo para a manutenção constante de uma tensão de um cabo de carga de um guindaste de veículo.
[003] Guindastes de veículo já são conhecidos em um grande número do estado da técnica.
[004] A tarefa da invenção é indicar um guindaste de veículo aperfeiçoado em relação ao estado da técnica.
[005] Por meio de desvios do cabo nos braços de guindaste surgem alterações de comprimento do cabo durante o desdobramento e durante o dobramento do guindaste, através do dispositivo de compensação pode ser evitada uma solicitação excessiva do cabo ou uma formação de um cabo frouxo durante o desdobramento e durante o dobramento dos braços de guindaste.
[006] Além disso, durante a operação do guindaste o dispositivo de compensação pode conduzir junto um cabo, em essência, livre de carga síncrono para os braços de guindaste girando um em relação ao outro. Isto pode ser obtido pelo fato de que, o dispositivo de compensação produz uma tensão do cabo de carga, em essência, contínua e constante.
[007] De acordo com um exemplo de execução preferido pode estar previsto que, no caso da mudança da geometria dos braços do guindaste, o dispositivo de compensação regule a tensão do cabo de carga para um valor, em essência, contínuo e constante. Com isso pode ser obtida uma tensão uniforme do cabo de carga em cada mudança da geometria dos braços do guindaste.
[008] Tem-se comprovado como particularmente vantajoso se, o dispositivo de compensação for executado hidráulico. Uma vez que muitos guindastes de veículo já dispõem de um guincho hidráulico, por conseguinte o dispositivo de compensação pode ser recebido no sistema hidráulico existente.
[009] De acordo com um exemplo de execução preferido pode estar previsto que, o dispositivo de compensação apresente, pelo menos, uma válvula de alívio de pressão.
[0010] Além disso, pode estar previsto que, o dispositivo de compensação apresente, pelo menos, uma válvula de uma via - de preferência, uma válvula de 2/2 vias.
[0011] Como particularmente vantajoso tem-se comprovado se, a, pelo menos uma, válvula de uma via for executada comutável eletricamente. Com isso pode ser obtida uma maneira simples de desligar e ligar a válvula de uma via.
[0012] De modo particularmente preferido pode estar previsto que, o guindaste de veículo apresente um guincho, sendo que, o dispositivo de compensação é executado, pelo menos, parcialmente no guincho. Deste modo pode ser obtida uma construção compacta.
[0013] Neste caso, tem-se comprovado como particularmente vantajoso se, o dispositivo de compensação atuar em conjunto com o guincho.
[0014] De acordo com um exemplo de execução preferido pode estar previsto que, o guincho apresente um acionamento, sendo que, o dispositivo de compensação atua em conjunto com o acionamento do guincho. Junto com o acionamento do guincho podem ser usadas execuções hidráulicas já existentes do guincho e ser influenciadas pelo dispositivo de compensação.
[0015] De acordo com um outro exemplo de execução preferido pode estar previsto que, o dispositivo de compensação apresente um transdutor de deslocamento, sendo que, o transdutor de deslocamento pode ser fixado na extremidade do cabo do cabo de carga podendo ser solto.
[0016] Como particularmente vantajoso tem-se comprovado se, o transdutor de deslocamento apresentar, pelo menos, um elemento de mola - de preferência, uma mola a gás. Elementos de mola são uma variante particularmente econômica a fim de tornar compensáveis alterações de comprimento.
[0017] Também é desejada proteção para um processo para a manutenção constante de uma tensão de um cabo de carga de um guindaste de veículo, em particular, de um guindaste de braço articulado, sendo que, o cabo de carga é guiado em um braço de levantamento e com um ou vários braços articulados, cujos braços do guindaste podem ser modificados em sua geometria, um em relação ao outro, sendo que, - em uma etapa o cabo de carga é tensionado por um dispositivo de compensação, por meio de um guincho, - em uma outra etapa - no caso de uma mudança da geometria dos braços do guindaste, um em relação ao outro, que causa um encurtamento da guia do cabo de carga nos braços do guindaste - o cabo de carga é enrolado no guincho através do dispositivo de compensação, - em uma outra etapa - no caso de uma outra mudança da geometria dos braços do guindaste, um em relação ao outro, que causa um prolongamento da guia do cabo de carga nos braços do guindaste - o cabo de carga é desenrolado do guincho através do dispositivo de compensação.
[0018] Outras particularidades e vantagens da presente invenção serão esclarecidas em mais detalhes a seguir, com auxílio da descrição das figuras com referência aos exemplos de execução representados nos desenhos.
[0019] Neles são mostrados:
[0020] figura 1 uma vista lateral de um guindaste articulado com dispositivo de compensação,
[0021] figura 2 um diagrama de conexão esquemático,
[0022] figura 3 uma variante de um dispositivo de compensação em um guindaste de veículo em vista lateral,
[0023] figura 4 um veículo com um guindaste de veículo com dispositivo de compensação em vista lateral.
[0024] A figura 1 mostra o sistema de braço de guindaste 110 de um guindaste de veículo 100 com um braço de levantamento 106, disposto nele articulado, um primeiro braço articulado 101 e nesse primeiro braço articulado 101 - que é executado telescópico - um segundo braço articulado 102 disposto articulado.
[0025] Neste caso, o guindaste de veículo 100 apresenta um guincho 104. Esse guincho 104 serve para o levantamento de cargas por meio do cabo de carga 103.
[0026] Com a guia de cabo lateral, o cabo 103 pode permanecer amarrado durante o dobramento do sistema de braço de guindaste 110 do guindaste de veículo 100. Durante o dobramento no segundo braço articulado 102, o cabo de carga 103 é fixado normalmente em um ponto de fixação 107. Uma vez que o cabo de carga 103 passa do braço de levantamento 106, através do primeiro braço articulado 101 e continua dos braços de empuxo do guindaste do primeiro braço articulado 101 para o segundo braço articulado 102 através de vários pontos de rotação, no caso de dobra das articulações, bem como, durante o deslocamento dos braços de empuxo do guindaste resulta um encurtamento ou um prolongamento do cabo 103.
[0027] No caso do estado da técnica essa alteração de comprimento resulta sem correção pelo operador de guindaste, por um lado, cabo frouxo, por outro lado a força de tração do cabo aumenta até que, depois do alcance da máxima força de tração do cabo permitida, a segurança de sobrecarga do guincho desligue as funções do guindaste. Isto leva a altas cargas dos componentes de modo desnecessário, além disso, o operador de guindaste possivelmente é sobrecarregado pelas muitas funções a serem acionadas.
[0028] Através do dispositivo de compensação 1 durante a fusão, bem como, a separação do guindaste 100 uma pequena força de tração do cabo é aplicada sobre o cabo de carga 103 amarrado e suspenso no ponto de fixação do cabo 107. O cabo 103 é tensionado pelo guincho 104: se for necessário menos comprimento do cabo entre o guincho 104 e o ponto de fixação do cabo 107, então esse cabo 103 é enrolado, se for necessário mais comprimento do cabo, então esse cabo de carga 103 é puxado pelo guincho 104.
[0029] O sistema de braço de guindaste 110 do guindaste de braço articulado 100 representado nesse exemplo de execução pode girar, por um lado, os dois braços articulados 101 e 102, um em relação ao outro, de tal modo que, 101 e 102 ficam, em essência, paralelas uma à outra. Do mesmo modo, os dois braços articulados 106 e 101 podem ser girados, um em relação ao outro, de tal modo que, também eles em, pelo menos, uma de suas duas posições finais os dois braços articulados 106 e 101 podem ficar, em essência, paralelos um ao outro.
[0030] Esse guindaste de braço articulado 100 apresenta, neste caso, um dispositivo de compensação 1, para a tensão de um cabo de carga 103, sendo que, o dispositivo de compensação 1 atua em conjunto com o guincho 104 do guindaste de braço articulado 100, falando estritamente, com o acionamento 105 (não representado, vide figura 2) do guincho 104. Como é evidente dessa figura 1, neste caso, o dispositivo de compensação 1 é executado no guincho 104 do guindaste de veículo 100.
[0031] A figura 2 mostra um diagrama de conexão esquemático do guincho 104, inclusive alimentação com um cabo de carga 103 disposto nele. Neste caso, o guincho 104 apresenta um acionamento 105. Nesse acionamento 105 está disposto o dispositivo de compensação 1. O acionamento 105 é controlado através da válvula de controle principal 14 do guindaste, para o levantamento e para o abaixamento do cabo de carga 103 do guincho 104. O recipiente de líquido 13, neste caso, coloca à disposição o líquido necessário - de preferência, óleo - para o acionamento 105 hidráulico.
[0032] Por meio de uma válvula de 2/2 vias 2 do dispositivo de compensação 1, bem como, de uma válvula de alívio de pressão 3 do dispositivo de compensação 1 é estabelecida uma ligação através de dos condutores de ligação 4 e 5 para as conexões de alimentação do motor do guincho 12.
[0033] Para a ativação da função, a válvula de 2/2 vias 2 - neste caso, a válvula de 2/2 vias 2 é executada comutável 6 eletricamente - é aberta e na válvula de controle principal 14 é ativada a função "levantar guincho". A pressão emergente abre o freio 11 e a corrente de óleo permite ao guincho 104 recolher e tensionar o cabo 103. Se o cabo 103 estiver tensionado, então o guincho 104 permanece parado e a corrente de óleo flui de volta, através da válvula de alívio de pressão 3. A pressão ajustada na válvula de alívio de pressão 3 produz a altura da força de tração do cabo.
[0034] Se, agora, durante o movimento do guindaste for ajustada uma redução do comprimento do cabo livre necessário, então o cabo 103 continua a ser enrolado, como descrito acima. Neste caso, a máxima velocidade do cabo resulta da corrente de óleo ajustada na válvula de controle principal 14.
[0035] Se for necessário um prolongamento da extremidade livre do cabo, então através da força de tração do cabo o guincho 104 é girado na direção contrária, e o cabo 103 é desenrolado. A vazão resultante através do acionamento 105 girando na direção de abaixamento flui, do mesmo modo, através da válvula de 2/2 vias 2, e da válvula de alívio de pressão 3. Em virtude da pressão constante existente através da função "levantar guincho", ativada na válvula de controle principal 14, o freio 11 permanece sempre aberto e possibilita a regulagem da força de tração do cabo. Neste caso, a válvula de retenção de carga 10 é contornada pelo dispositivo de compensação 1.
[0036] Por conseguinte, a tensão do cabo de carga 103 de um guindaste de veículo 100 não representado (vide figura 1) é mantida constante, sendo que, o cabo de carga 103 é conduzido no braço de levantamento 106 e nos braços articulados 101 e 102 (vide figura 1), sendo que, em uma etapa o cabo de carga 103 é tensionado pelo dispositivo de compensação 100 por meio do guincho 104, em outra etapa - no caso de uma mudança da geometria dos braços do guindaste 106, 101 e 102, um em relação ao outro - que causa um encurtamento da carga de guia de seu cabo de carga 103 nos braços do guindaste 106, 101 e 102 - o cabo de carga 103 é enrolado pelo dispositivo de compensação 1 no guincho 104, ao passo que em uma outra etapa - no caso de uma outra mudança da geometria dos braços do guindaste 106, 101, 102, um em relação ao outro - que causa um prolongamento da guia do cabo de carga 103 nos braços do guindaste 106, 101, 102 - o cabo de carga 103 é desenrolado do guincho 104 através do dispositivo de compensação 1. Deste modo, para todos os estados de operação dos braços do guindaste 106, 101, 102 do guindaste de veículo 100 é produzida uma tensão constante do cabo de carga 103 pelo dispositivo de compensação 1.
[0037] A figura 3 mostra uma variante de um dispositivo de compensação 1 em uma parte do sistema de braço de guindaste 110 em vista lateral. O sistema de braço de guindaste 110, neste caso, apresenta os dois braços do guindaste 101, 102, um outro braço de guindaste 106, neste caso, não está representado aqui.
[0038] Nesse exemplo de execução o dispositivo de compensação 1 atua através do ponto de fixação do cabo 107 do cabo 103. Através do transdutor de deslocamento 30 no ponto de fixação do cabo 107 o guincho 104 (não representado) é controlado. Esse transdutor de deslocamento 30 é constituído de um elemento de mola 32 - de preferência, de uma mola a gás - que no estado não acionado está retraída. Esse ajuste é monitorado através de um comutador (não representado). A ativação do dispositivo de compensação 1 não é possível nessa posição, uma vez que se trata da operação normal do guincho.
[0039] Antes da ativação do dispositivo de compensação 1, a extremidade do cabo 31 é fixada no transdutor de deslocamento 30, e através do enrolamento do cabo 103 com o guincho 104, o elemento de mola 32 é tensionado previamente aproximadamente na metade de seu levantamento.
[0040] A ativação do dispositivo de compensação 1 então é possível, cuja liberação ocorre através do comutador. A posição do elemento de mola 32, falando estritamente, de seu levantamento é medida com um sensor analógico (não representado) e é transmitido como sinal elétrico para o controle (não representado) do guincho 104. Através desse controle o guincho 104 é controlado, e o cabo 103 é enrolado ou desenrolado, até que o transdutor de deslocamento 30 alcance a posição central.
[0041] No caso de uma mudança da geometria dos braços do guindaste 101, 102 e 106, um em relação ao outro, a adaptação necessária neste caso, do comprimento do cabo é realizada pelo controle, pelo fato de que, o cabo 103 é enrolado ou desenrolado do guincho 104 até que o elemento de mola 32 alcance novamente a posição central.
[0042] Deste modo é evitada uma sobrecarga do cabo 103 ou a formação de cabo frouxo.
[0043] A figura 4 mostra uma vista lateral de um veículo 50, no qual está disposto um guindaste de veículo 100. Neste caso, o sistema de braço de guindaste 110 do guindaste de veículo 100 apresenta o braço de levantamento 106 e um braço articulado 101. Nesse exemplo de execução preferido, no braço de levantamento 106 está disposto o guincho 104, que apresenta o dispositivo de compensação 1.
[0044] Embora a invenção, com auxílio do exemplo de execução mostrado, tenha sido descrita de modo concreto, não é preciso dizer que o objeto do requerimento não está restrito a esse exemplo de execução.

Claims (12)

1. Guindaste de veículo (100), especialmente, guindaste de braço articulado, com um braço de levantamento (106) e com um (101) ou vários braços articulados (101, 102), cujos braços do guindaste (106, 101, 102) podem ser modificados em sua geometria, um em relação ao outro, e com um cabo de carga (103) que pode ser guiado ou é guiado nos braços do guindaste (106, 101, 102), caracterizado pelo fato de que, está previsto um dispositivo de compensação (1), através do qual no caso de uma mudança da geometria dos braços do guindaste (106, 101, 102), um em relação ao outro, a tensão no cabo de carga (103) pode ser controlada ou regulada.
2. Guindaste de veículo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, no caso da mudança da geometria dos braços do guindaste (106, 101, 102), o dispositivo de compensação (1) regula a tensão do cabo de carga (103) para um valor, em essência, contínuo e constante.
3. Guindaste de veículo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que, o dispositivo de compensação (1) é executado hidráulico.
4. Guindaste de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, o dispositivo de compensação (1) apresenta, pelo menos, uma válvula de alívio de pressão (3).
5. Guindaste de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que, o dispositivo de compensação (1) apresenta, pelo menos, uma válvula de uma via (2) - de preferência, uma válvula de 2/2 vias.
6. Guindaste de veículo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que, a, pelo menos uma, válvula de uma via (2) é executada comutável (6) eletricamente.
7. Guindaste de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que, o guindaste de veículo (100) apresenta um guincho (104), sendo que, o dispositivo de compensação (1) é executado, pelo menos, parcialmente no guincho (104).
8. Guindaste de veículo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que, o dispositivo de compensação (1) atua em conjunto com o guincho (104).
9. Guindaste de veículo de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que, o guincho (104) apresenta um acionamento (105), sendo que, o dispositivo de compensação (1) atua em conjunto com o acionamento (105) do guincho (104).
10. Guindaste de veículo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que, o dispositivo de compensação (1) apresenta um transdutor de deslocamento (30), sendo que, o transdutor de deslocamento (30) pode ser fixado na extremidade do cabo (31) do cabo de carga (103) podendo ser solto.
11. Guindaste de veículo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que, o transdutor de deslocamento (30) apresenta, pelo menos, um elemento de mola (32) - de preferência, uma mola a gás.
12. Processo para a manutenção constante de uma tensão de um cabo de carga (103) de um guindaste de veículo (100), em particular, de um guindaste de braço articulado, sendo que, o cabo de carga (103) é guiado com um braço de levantamento (106) e com um (101) ou vários braços articulados (101, 102), cujos braços do guindaste (106, 101, 102) podem ser modificados em sua geometria, um em relação ao outro, caracterizado pelo fato de que, - em uma etapa o cabo de carga (103) é tensionado por um dispositivo de compensação (1), por meio de um guincho (104), - em uma outra etapa, no caso de uma mudança da geometria dos braços do guindaste (106, 101, 102), um em relação ao outro, que causa um encurtamento da guia do cabo de carga (103) nos braços do guindaste (106, 101, 102), o cabo de carga (103) é enrolado no guincho (104) através do dispositivo de compensação (1), - em uma outra etapa - no caso de uma mudança da geometria dos braços do guindaste (106, 101, 102), um em relação ao outro, que causa um prolongamento da guia do cabo de carga (103) nos braços do guindaste (106, 101, 102) - o cabo de carga (103) é desenrolado do guincho (104) através do dispositivo de compensação (1).
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