BR112012022135B1

BR112012022135B1 - aparelho para a suspensão móvel de compensação de peso de uma objetiva de focalização de um sistema a laser, e, sistema a laser

Info

Publication number: BR112012022135B1
Application number: BR112012022135A
Authority: BR
Inventors: Robl Gerhard
Original assignee: Wavelight Gmbh
Priority date: 2010-03-03
Filing date: 2010-03-03
Publication date: 2019-10-22
Also published as: JP5785197B2; EP2542934A1; KR101472740B1; BR112012022135A2; PL2542934T3; CA2791803A1; DK2542934T3; JP2013521024A; MX2012010183A; AU2010347608B2; RU2520920C2; TW201135301A; EP2542934B1; AU2010347608A1; RU2012141541A; ES2598481T3; CN102834755B; PT2542934T; WO2011107113A1; CA2791803C

Abstract

aparelho e sistema para a suspensão móvel de compensão de peso de uma objetiva de focalização de um dispositivo a laser. um aparelho para a suspensão móvel de compensação de peso de uma objetiva de focalização (12) de um dispositivo a laser (10) compreende um arranjo de força para gerar um componente de contraforça (g) que atua contra o peso força da objetiva de focalização (12), um arranjo de transmissão que transmite o componente de contraforça (g) para a objetiva de focalização (12) e como um movimento de compesação para cima/para baixo da objetiva de focalização, e um arranjo de guia para guia de forma móvel a objetiva de focalização, de uma tal maneira que durante um movimento de compensação para cima/para baixo da objetiva de focalização (12) um eixo óptico (o) do mesmo mantém pelo menos sua orientação espacial e preferivelmente sua posição espacial.

Description

“APARELHO PARA A SUSPENSÃO MÓVEL DE COMPENSAÇÃO DE PESO DE UMA OBJETIVA DE FOCALIZAÇÃO DE UM SISTEMA A LASER, E, SISTEMA A LASER”

A invenção se refere a uma suspensão móvel de compensação de peso de uma objetiva de focalização de um sistema a laser. O sistema a laser preferivelmente provê radiação de laser pulsado, que é focada por meio de uma objetiva de focalização para sobre um local desejado onde a radiação deve atuar.

A suspensão móvel de compensação de peso da objetiva de focalização é desejada, não exclusivamente, mas acima de tudo, onde o tratamento de tecido vivo é envolvido, e existe contato direto entre o tecido e o sistema a laser. Tal contato direto é frequentemente produzido, por exemplo, no caso de operações no olho humano usando cirurgia a laser, quando incisões na córnea ou outras partes do olho devem ser feitas usando pulsos ultracurtos de radiação laser. Neste caso, contato direto é pretendido para assegurar o posicionamento preciso do olho a ser tratado em relação ao sistema a laser na direção de propagação da radiação. Usualmente, uma unidade de interface apropriada (adaptador de paciente) é conectada à frente da objetiva de focalização, e efetua o acoplamento físico do olho ao sistema a laser. A unidade de interface usuahnente tem um suporte, que é acoplado à objetiva de focalização, para um elemento de contato que deve ser colocado em contato com o olho e é feito de um material que é transparente à radiação laser. O elemento de contato pode, por exemplo, ser um lado inferior plano para o aplainamento da córnea.

Objetivas de focalização em sistemas a laser são frequentemente sistemas de multilentes, que podem colocar considerável peso sobre as escalas. Vários quilogramas não são incomuns para tais objetivas de focalização. Obviamente, em uma operação no olho, o peso total da objetiva de focalização não deve repousar sobre o olho que está sendo tratado. Uma

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 7/32 suspensão de compensação de peso para a objetiva de localização é, por conseguinte, provida. A força que a objetiva de focalização ainda exerce sobre o olho no caso de uma tal compensação de peso solução é reduzida para poucos Newtons (por exemplo, 1 a 2 N), por exemplo. Isto toma possível defletir a objetiva de focalização para cima, suavemente e não perigosamente para o olho, se o paciente subitamente passar a levantar sua cabeça involuntariamente, por exemplo, em uma reação de pânico.

Um exemplo de suspensão de compensação de peso de uma objetiva de focalização é dado na US 5.336.215. Nesta, o peso da objetiva é compensado por um sistema de mola, por meio do qual a objetiva é de forma móvel suspensa em uma armação em relação à última.

É um objetivo da invenção de fornecer uma solução que funcione confiavelmente e precisamente para a compensação de peso de uma objetiva de focalização em um sistema a laser.

De acordo com a invenção, para esta finalidade, uma suspensão móvel de compensação de peso de uma objetiva de focalização de um sistema a laser é provida, compreendendo:

- um dispositivo de geração de força para gerar um componente de contraforça que atua contra o peso da objetiva de focalização,

- um dispositivo de transmissão que transmite o componente de contraforça para sobre a objetiva de focalização e permite movimento de compensação ascendente/descendente da objetiva de focalização, e

- um dispositivo de guia para a guia móvel da objetiva de focalização, de uma tal maneira que no caso de um movimento de compensação ascendente/descendente da objetiva de focalização, um eixo óptico da objetiva de focalização mantém pelo menos sua orientação no espaço, e preferivelmente sua posição no espaço.

A guia da objetiva de focalização através do dispositivo de guia previne a inclinação indesejada do eixo óptico da objetiva no caso de um

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 8/32 movimento de compensação ascendente/descendente da objetiva. Movimento de compensação ascendente/descendente é entendido aqui como um movimento da objetiva de focalização para cima ou para baixo em relação ao sistema a laser. Assim, a despeito de um movimento de compensação da objetiva, o eixo óptico permanece em uma orientação especificada com relação ao objeto que está sendo tratado, por exemplo, ao eixo óptico de a olho humano que está sendo tratado. Deve ser destacado aqui que a invenção pode, em princípio, ser usada com sistemas a laser para quaisquer finalidades de aplicação, e em particular para o trabalho em quaisquer materiais (incluindo matéria morta), e de maneira nenhuma é restrita a finalidades de aplicação oftahnológica.

O dispositivo de geração de força pode incluir um contrapeso, cuja massa é usada para gerar pelo menos parte, e em particular a total, do componente de contraforça. O contrapeso pode consistir de um único membro de contrapeso, ou, altemativamente, pode consistir de múltiplos (pelo menos dois) membros de peso individuais, os quais, por exemplo, podem ser usados em números intercambiáveis ou/e em posições intercambiáveis um em relação ao outro. Os membros de peso individuais podem também ser combinados em um único peso total, e removidos individualmente do peso total. Por tais variabilidades do contrapeso, especiahnente a tara precisa do peso compensação é possível.

Além disso, dentro da invenção, a geração de parte do componente de contraforça por meio de pelo menos um elemento elástico não deve ser excluída. Por causa da desvantagem, que é frequentemente associada com elementos elásticos, que a força efetiva depende da distância (a elasticidade depende do estado de deformação do elemento elástico), o dispositivo de geração de força preferivelmente não gera o componente de contraforça exclusivamente por meio de elemento elásticos. Todavia, a combinação de um ou mais elementos elásticos com um contrapeso é também

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 9/32 concebível, por exemplo, para implementar uma desejada dependência de força-distância intencionalmente.

O dispositivo de transmissão é preferivelmente na forma de um balancim, em um lado do qual o componente de contraforça atua, e no outro lado do qual o peso da objetiva de focalização atua. Funcionalmente, o balancim pode ser comparado com uma viga de pesagem.

Por exemplo, o balancim é formado de pelo menos um corpo de alavanca, um braço de alavanca do qual é conectado à objetiva de focalização, e o outro braço de alavanca do qual é conectado ao dispositivo de geração de força. É entendido que dois ou mais de tais corpos de alavanca podem ser providos adjacentemente, paralelos e a uma distância, para formar o balancim. A ponto de aplicação de força do dispositivo de geração de força sobre o corpo de alavanca pode ser ajustável ao longo do mesmo, de forma a ajustar o torque que atua sobre o corpo de alavanca. Em geral, preferivelmente pelo menos um ponto de aplicação de força do dispositivo de geração de força sobre o balancim pode ser ajustado com relação à sua distância a partir de um eixo de rotação do balancim.

O uso de um contrapeso que é aplicado em um lado do balancim (isto é, sobre um braço de alavanca) para gerar pelo menos parte do componente de contraforça tem a vantagem da constância máxima possível do componente de contraforça gerado sobre um deslocamento total de movimento operacionalmente requerido da objetiva de focalização. Por meio do deslocamento intencional do centro de gravidade do contrapeso em relação ao balancim, uma curva característica de força-distância do aparelho de suspensão pode ser ajustada definitivamente. Isto toma a tara possível mesmo com um contrapeso indivisível. Por outro lado, se o dispositivo de geração de força inclui pelo menos um elemento elástico, uma curva característica de força-distância do aparelho de suspensão pode ser ajustada em adição à característica de força-distância tipicamente do tipo de mola do elemento

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 10/32 elástico, porque o ponto de aplicação de força do elemento elástico é móvel ao longo da alavanca ou ao longo do balancim.

A objetiva de focalização é preferivelmente suportada sobre o balancim de forma que ela pode girar em relação ao balancim em tomo de um eixo de rotação que corre paralelo a um eixo de rotação do balancim a uma distância. É recomendado, para a estabilidade posicionai espacial do eixo óptico da objetiva, que o suporte da objetiva de focalização sobre o balancim esteja a uma distância variável ao eixo de rotação do balancim. Se o balancim é inclinado, a objetiva de focalização pode então executar um simultâneo movimento, significando uma alteração da distância a partir do eixo de balancim. Desta maneira, a objetiva pode se mover para cima e para baixo ao longo de uma linha reta em lugar de ao longo de um trajeto circular, isto é, ela mantém sua posição transversal (transversal significa ortogonal ao eixo da objetiva) em relação ao objeto que está sendo trabalhado.

O mancai de rotação do balancim é preferivelmente de forma de baixa fricção, e pode, por exemplo, ser implementado por meio de um mancai de deslizamento de plástico ou um mancai de rolamento. Baixa fricção é uma meta desejável, para evitar, tanto quanto possível, falsificação de característica de força efetiva-distância do aparelho de suspensão por forças de fricção sobreposta.

Em uma modalidade preferida, a objetiva de focalização é suportada sobre um arranjo de superfície de suporte do balancim de forma que pode se mover livremente. Em particular, o arranjo de superfície de suporte pode ser de uma tal forma que a objetiva pode ser colocada frouxamente sobre o balancim. O arranjo de superfície de suporte pode, por exemplo, ser formado de pelo menos um rebaixo longitudinal - em que a objetiva pode ser inserida com um pino de suporte apropriado ou outra formação de suporte de pelo menos um corpo de alavanca do balancim. Por exemplo, o rebaixo pode ser aberto para cima, ou/e pode - em relação à extensão longitudinal do

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 11/32 braço de alavanca relevante, sobre o qual a objetiva é apreendida - ser aberto para a frente ou para trás, de forma que a formação de suporte da objetiva pode ser inserida a partir da frente ou a partir de trás no rebaixo.

É entendido que o arranjo de superfície de suporte pode, altemativamente, por exemplo, ser na forma de um arranjo de um ou mais furos longos encerrados, a objetiva engatando com cada furo longo por uma apropriada projeção de suporte. É também entendido que, de acordo com uma modificação, o arranjo de superfície de suporte pode ser formado sobre a objetiva, e apropriadas formações de suporte para suporte sobre o arranjo de superfície de suporte podem ser formadas sobre o balancim.

Em qualquer caso, o suporte da objetiva sobre o balancim é preferivelmente de forma que não somente a rotação da objetiva em relação ao balancim no curso de um movimento de rotação do balancim é tomado possível, mas também uma alteração radial da distância entre o eixo de rotação da objetiva e o eixo de balancim (radialmente em relação ao eixo de balancim).

O dispositivo de guia é preferivelmente na forma de uma guia linear com uma direção de guia paralela ao eixo óptico da objetiva de focalização. Ele preferivelmente tem formações de guia que previnem movimentos da objetiva de focalização transversalmente ao eixo óptico no caso de um movimento de compensação ascendente/descendente da objetiva de focalização. Isto é útil para a estabilização da posição da objetiva no espaço.

Por exemplo, o dispositivo de guia pode incluir um mancai linear e um cursor que é guiado no mesmo. O cursor pode ser fixado sobre a objetiva de focalização. O mancai linear pode também incluir pelo menos uma ranhura de guia. O cursor pode também incluir pelo menos uma projeção de guia, que é preparada para trabalhar com a ranhura de guia de uma tal maneira que movimento do cursor em uma direção horizontal é evitado. Desta maneira, a guia da objetiva de focalização em uma direção vertical é tomada

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 12/32 possível, o eixo óptico da objetiva de localização sendo capaz de manter seu alinhamento e posição no caso de um movimento de compensação do mesmo em relação a uma posição inicial. Para esta finalidade, a ranhura de guia pode ser formada com um recorte, no qual a projeção de guia engata.

De acordo com outro ponto de vista, a invenção provê um sistema a laser, compreendendo:

- uma fonte de radiação de laser, preferivelmente de radiação laser pulsada,

- uma objetiva de focalização para focar a radiação laser, a objetiva de focalização tendo um eixo óptico,

- uma unidade de interface, que é arranjada no lado de saída de radiação da objetiva de focalização e é preferivelmente separadamente acoplada à mesma, com um elemento de contato, que é transparente à radiação laser, para a colocação sobre um objeto no qual trabalho deve ser realizado usando a radiação laser,

- um aparelho de suspensão, em particular do tipo descrito acima, para a suspensão móvel de compensação de peso da objetiva de focalização, este aparelho tendo um balancim, com dois braços de balancim, que é suportado sobre um membro de alojamento de forma que ele pode ser girado em tomo de um balancim eixo do sistema a laser, a objetiva de focalização sendo suportada em um dos braços de balancim de forma que ela pode girar em relação ao balancim em tomo de um eixo de rotação paralelo ao eixo de balancim, e no outro braço de balancim um contrapeso para gerar um componente de contraforça que compensa pelo menos uma parte predominante do peso da objetiva de focalização que é afixada, e o aparelho também tendo um sistema de guia para a guia linearmente móvel da objetiva de focalização ao longo de seu eixo óptico.

A invenção é explicada mais detalhadamente abaixo, com base no desenho anexo. A figura 1 mostra, esquematicamente e de forma alguma

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 13/32 em escala, uma modalidade de um sistema a laser para produzir incisões na córnea ou outras partes de tecido de um olho humano.

Do sistema a laser, que ao todo é marcado com 10, somente o estágio de saída é mostrado no desenho, isto é, essencialmente somente a objetiva de localização 12 com um adaptador de paciente 13 arranjado no lado de saída de radiação do mesmo. A objetiva de focalização 12 é compensada por peso e de forma móvel suspensa por um aparelho de suspensão 14. Se compensação de peso for mencionada aqui, isto significa a compensação de pelo menos uma parte predominante do peso da objetiva 12. Uma parte residual particularmente pequena do peso da objetiva pode permanecer sem compensação, por exemplo, da ordem de magnitude de poucos Newtons de peso. A objetiva de focalização 12 focaliza, de uma maneira que não é mostrada em mais detalhe, um feixe afocal de raios da radiação laser provida pelo sistema a laser 10 sobre um local de foco dentro do tecido de olho a ser cortado. A radiação laser que é usada tem, por exemplo, durações de pulso na faixa de femtosegundo, e um comprimento de onda na faixa infravermelha baixa (por exemplo, entre aproximadamente. 1000 e aproximadamente 1100 nm), ou na faixa de UV, preferivelmente acima de aproximadamente 300 nm.

O aparelho de suspensão 14, na modalidade mostrada da figura 1, tem um arranjo de geração de força com um contrapeso 16, que gera um componente de peso dirigido verticahnente ^G , com o que é pretendido que o peso da objetiva de focalização 12 deva ser pelo menos parcialmente compensado. O aparelho de suspensão 14 também inclui um arranjo de transmissão na forma de um balancim 18, que em sua extremidade direita na figura 1 é separadamente unido ao contrapeso 16, enquanto que em sua outra extremidade esquerda na figura 1 ele tem um assento de mancai 20 para o acoplamento separável com a objetiva de focalização 12. O contrapeso 16 pode ser deslocado ao longo do apropriado braço de alavanca do balancim, de

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 14/32 forma que o efetivo ponto de aplicação de força K do contrapeso, e assim o efetivo momento de contraforça, pode ser alterado.

O balancim 18 é suportado por um mancai 22 de forma que ele pode girar em tomo de um eixo de rotação X a uma distância entre os pontos de aplicação da objetiva 12 e do contrapeso 16. O mancai 22 suporta o balancim 18, via um ou mais suportes de conexão 21, sobre uma parte de conexão esquematicamente indicada 23, que propriamente pode ser arranjada estacionariamente ou de forma móvel em relação a outros componentes do sistema a laser 10.

O balancim 18 pode ter, por exemplo, uma barra de alavanca oblonga, em particular essencialmente reta 19, que em uma de suas extremidades é acoplada à objetiva 12, e em sua outra extremidade é acoplada ao contrapeso 16. Propositadamente, duas de tais barras de alavanca 19 são providas, paralelas uma à outra, em ambos os lados da objetiva 12 (isto é atrás e à frente da objetiva 12 na direção de visualização da figura 1). Todavia, na ulterior descrição somente uma barra de alavanca será mencionada, mas as seguintes explanações se aplicam analogamente a ambas as barras de alavanca.

No exemplo mostrado, o acima mencionado assento de mancai 20 é formado por um rebaixo feito lateralmente 24 da barra de alavanca 19 (indicado por uma linha tracejada), que é aberto em mais que um lado, que é para cima e para a esquerda na figura. A base 24a deste rebaixo 24 forma uma superfície de suporte para um apoio vertical 26 que fica lateralmente longe da objetiva 12 e se projeta para dentro do rebaixo. A objetiva de focalização 12 repousa frouxamente sobre a barra de alavanca 19 via seu apoio vertical 26. Se o balancim 18 é girado, não somente é a objetiva 12 girada em tomo do eixo de apoio em relação ao balancim 18, mas também o apoio vertical 26 é deslocado dentro do assento de mancai 20. Com este deslocamento, a distância radial do apoio vertical 26 a partir do eixo de rotação X se altera. Isto toma possível, a despeito do movimento da objetiva para cima ou para

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 15/32 baixo 12, manter a posição e orientação de um eixo óptico de objetiva O no espaço inalteradas. De forma que o deslocamento do apoio vertical 26 no assento de mancai 20 tenha lugar tanto sem fricção quanto possível, por exemplo, o apoio vertical 26 pode suportar um anel 28, que pode rolar sobre a base 24a do rebaixo 24, sobre um mancai de deslizamento ou rolamento.

O aparelho de suspensão 14 também inclui um sistema de guia para a guia linear vertical da objetiva de focalização 12. Enquanto que a possibilidade de deslocamento do apoio vertical 26 no assento de mancai 20 cria a pré-condição para uma posição constante no espaço do eixo de objetiva O quando a objetiva 12 se move, o sistema de guia assegura que o eixo de objetiva O não seja atualmente inclinado ou deslocado transversalmente (ao eixo O).

O sistema de guia, na modalidade mostrada, inclui um mancai linear 30 que é fixado em relação à objetiva de focalização 12, e um cursor 32 que é guiado no mesmo e fixado na objetiva de focalização 12. O mancai linear 30 é provido com uma ranhura de guia 34, que é na forma de um recorte e engata com a projeção de guia 36 do cursor 32. A projeção de guia 36 é em forma de T em seção transversal na modalidade mostrada na figura 1, os dois braços laterais do T 36a da projeção de guia 36 engatando com a ranhura de guia cortada 34 de uma tal maneira que um movimento horizontal (transversal) da objetiva de focalização 12 para longe a partir do mancai linear 30 (para a direita na figura 1) é prevenido. Adicionalmente, o engate dos braços laterais do T 36a com a ranhura de guia recortada 34 assegura que a objetiva de focalização 12 não se incline. Ela é sempre mantida pelo arranjo de guia em uma orientação especificada.

O engate da projeção de guia 36 com a ranhura de guia 34 provê suficiente jogo vertical para assegurar o necessário deslocamento de movimento da objetiva de focalização 12 na direção vertical.

Se a objetiva de focalização 12, com seu adaptador de paciente 13, é colocada sobre o olho (não mostrado) a ser tratado, a objetiva de

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 16/32 focalização 12 pode ser defletida verticalmente para cima por uma leve contrapressão causada pelo olho. No caso deste movimento de compensação da objetiva de focalização 12, o apoio vertical 26 se desloca por rolamento (ou altemativamente deslizamento) ao longo da base 24a do rebaixo 24, 5 enquanto o balancim 18 gira no sentido dos ponteiros do relógio em tomo do eixo de balancim X, e simultaneamente a objetiva 12 gira em relação ao balancim 18 em tomo do eixo do apoio vertical 26. Em contraste, se, em um caso imaginário hipotético, a objetiva de focalização 12 foi unida rigidamente com o balancim 18, um movimento para cima ou para baixo da objetiva de 10 focalização 12 resultaria na inclinação do eixo óptico O. Todavia, na modalidade mostrada, tal inclinação é excluída, por causa do suporte móvel da objetiva 12 sobre o balancim 18, e por causa da guia linear da objetiva 12 pelo mancai linear 30.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para a suspensão móvel de compensação de peso de uma objetiva de focalização (12) de um sistema a laser (10), que compreende:

- um dispositivo de geração de força com um contrapeso (16) para gerar um componente de peso direcionado verticahnente (^G) que atua contra o peso da objetiva de focalização (12),

- um dispositivo de transmissão que transmite o componente de contraforça (^G) para sobre a objetiva de focalização (12) e permite movimento de compensação ascendente/descendente da objetiva de focalização, e

- um dispositivo de guia para a guia móvel da objetiva de focalização, de uma tal maneira que no caso de um movimento de compensação ascendente/descendente da objetiva de focalização (12), um eixo óptico (O) da objetiva de focalização mantém pelo menos sua orientação e posição no espaço, caracterizado pelo fato de que:

o arranjo de transmissão na forma de um balancim, o qual é unido ao contrapeso (16) em uma extremidade e possui um assento de mancai para acoplamento com a objetiva de focalização (12) na outra extremidade, o assento de mancai sendo formado por um rebaixo, cuja base forma uma superfície de suporte para um apoio vertical, o balancim sendo suportado por um mancai, via suportes de conexão, sobre uma parte de conexão, que pode ser arranjada de forma estacionária ou móvel em relação a outros componentes do sistema a laser; e o aparelho compreende um sistema de guia para a guia linear vertical da objetiva de focalização, o qual inclui um mancai linear, fixado em relação a objetiva de focalização, provido com uma ranhura de guia, que engata com a projeção de guia em forma de T de um cursor fixado na objetiva de focalização.

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2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um ponto de aplicação de força (K) do dispositivo de geração de força sobre o balancim pode ser ajustado com relação a sua distância a partir de um eixo de rotação (X) do balancim.
3. Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a objetiva de focalização (12) é suportada sobre o balancim de forma que ela pode girar em relação ao balancim em tomo de um eixo de rotação que corre paralelo a um eixo de rotação (X) do balancim a uma distância.
4. Aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o suporte da objetiva de focalização (12) sobre o balancim está a uma distância variável ao eixo de rotação (X) do balancim.
5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de guia é na forma de uma guia linear com uma direção de guia paralela ao eixo óptico (O) da objetiva de focalização (12).
6. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de guia tem formações de guia que previnem movimentos da objetiva de focalização transversalmente ao eixo óptico (O) no caso de um movimento de compensação ascendente/descendente da objetiva de focalização.
7. Sistema a laser (10), caracterizado pelo fato de que compreende:

- uma fonte de radiação de laser, de radiação laser pulsada,

- uma objetiva de focalização (12) para focar a radiação laser, a objetiva de focalização tendo um eixo óptico (O),

- uma unidade de interface, que é arranjada no lado de saída de radiação da objetiva de focalização e é separadamente acoplada à mesma, com um elemento de contato, que é transparente à radiação laser, para a

Petição 870190094328, de 20/09/2019, pág. 19/32 colocação sobre um objeto no qual trabalho deve ser realizado usando a radiação laser,

- um aparelho, em particular em uma forma como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 6, para a suspensão móvel de 5 compensação de peso da objetiva de focalização, este aparelho tendo um balancim, com dois braços de balancim, que é suportado sobre um membro de alojamento do sistema a laser de forma que ele possa ser girado em tomo de um eixo de balancim (X), a objetiva de focalização sendo suportada em um dos braços de balancim de forma que ela pode girar em relação ao balancim 10 em tomo de um eixo de rotação paralelo ao eixo de balancim, e no outro braço de balancim um contrapeso (16) para gerar um componente de contraforça que compensa pelo menos uma parte predominante do peso da objetiva de focalização que é afixada, e o aparelho também tendo um sistema de guia para a guia linearmente móvel da objetiva de focalização ao longo de 15 seu eixo óptico.