BR102022017869A2 - Dispositivo para colheita mecanizada de citrinos - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
Abstract
dispositivo para colheita mecanizada de citrinos. trata-se de dispositivo (10) para colheita de frutos (ft) citrinos como laranja, tangerina, lima, limão, entre outros compreendido por suporte tubular principal (11) provido de abertura oblonga (11a) e manípulo (12a), bem como, manípulo complementar (12b) juntamente com a caixa de acionamento (13) do pistão pneumático (14) instalado equidistante ao suporte tubular principal (11) e cujo eixo (14a) tem extremidade (14a1) montada em pino (14b1) e porca (14b2) para deslizamento em came (11c), os quais são conectados com perfil tubular secundário (15) concêntrico ao suporte (11) e, também, provido de aberturas (15a1) e (15a2) esta, por sua vez, provida de hastes de retenção (15b); o alinhamento das aberturas (11a) do suporte (11) e (15a) do perfil secundário (15) compõe uma janela de acesso (ja), enquanto o acionamento do pistão (14) por meio de botão (13a) previsto na caixa de acionamento (13) compõe a movimentação do eixo (14a) no came (11c) e compondo o fechamento da janela (ja) e rompimento do pedúnculo (p1) do fruto (ft) realizando o movimento de colheita.
Description
[001] Trata o presente modelo de utilidade de dispositivo para colheita mecanizada de citrinos como laranja, tangerina, lima, limão, entre outros onde, notadamente, dito dispositivo apresenta características inovadoras que otimizam a colheita dos frutos, uma vez que o corte do pedúnculo do fruto é realizado automaticamente associado à preservação da saúde dos catadores, visto que dispensa qualquer tipo de esforço físico, além de viabilizar a diminuição de contratação de mão de obra e, consequentemente, a redução do custo final da colheita.
[002] É sabido que a citricultura consiste na produção de frutas cítricas que inclui toda variedade de laranjas, limões, tangerinas, limas e cidras, sendo, particularmente, a colheita manual da laranja é realizada através do corte do pedúnculo por meio de alicate e/ou tesouras, de forma a evitar o arranquio pela torção do pedúnculo seguida da remoção do fruto que, por sua vez, pode promover maiores danos aos frutos com a entrada de patógenos e a perda de água na região peduncular.
[003] Dito método de colheita manual pode apresentar diversas vantagens como, por exemplo, a antecipação da colheita, seleção dos melhores frutos pelos catadores e menor dano mecânico à fruta e para a árvore e, em contrapartida, pode apresentar inúmeros inconvenientes como baixa produtividade pela dificuldade da colheita manual do fruto, maior custo na mão de obra e cobertura de pequenas áreas.
[004] Atualmente existe no mercado alguns dispositivos que auxiliam na colheita manual de laranja como, por exemplo, o apanhador de frutas formado por uma haste retrátil conectada num cabeçote de colheita de frutas, o qual é compreendido por um aro circular de onde se desenvolvem múltiplas projeções oblongas intermediadas por recortes que configuram garfos para o destaque da fruta. Dito aro recebe um saco de tecido ou plástico para a recepção das frutas colhidas.
[005] Outra ferramenta existente no mercado é compreendida por um suporte aramado de seção em ‘U’ de cuja borda se desenvolve prolongações em ‘L’ rotacionado, enquanto a porção extrema oposta apresenta prolongamento tubular para a montagem da extremidade da haste.
[006] Apesar dos supracitados colhedores tornarem o alcance do fruto mais facilitado, ditos colhedores de frutos não apresentam mecanismos automatizados que auxiliam no movimento da colheita, restando claro que, toda movimentação para a arrancada do fruto da planta depende exclusivamente do catador promovendo, assim, os inconvenientes supracitados.
[007] Já a colheita por derriça, ou seja, através da movimentação vigorosa da planta não é recomendada, uma vez que, pode danificar muito a planta para produção de futuros frutos.
[008] Em pesquisa realizada em bancos de dados especializados foram encontrados documentos referentes à dispositivos/equipamentos para colheita de laranja, tal como, apresentado no documento de n°. BR 10.2017.027342-3 que trata de máquina de apoio a colheita, recolhimento e seleção de frutas para indústria. Entendendo-se por frutas: laranja, limão, tangerina, goiaba, manga, maçã, pera, pêssego, nectarina, amêndoas, castanhas, avelãs, macadâmias, com a qual as que se encontram no chão são coletadas com cuidado e sem danos, e transportadas através de uma esteira transportadora até um contêiner.
[009] O documento de n°. PI 0105040-0 revela equipamento auxiliar de colheita, pertencente ao campo dos implementos agrícolas e compreendido: por recipiente de tipo saco de grande capacidade, cujo fundo é dotado de bocal de descarga provido de aba de fechamento e a extremidade superior de referido recipiente prevê ampla boca e uma pluralidade de alças, referido equipamento é compreendido ainda por um conjunto de suporte, no qual se assentam as alças; e dotado de um conjunto de braço de acionamento que sujeita a aba de fechamento do bocal de descarga do recipiente de tipo saco; dito equipamento é compreendido ainda por um braço de guindaste cuja extremidade livre tem incorporado ou montado o conjunto de suporte; e por um veículo trator no qual se assentada o braço de guindaste.
[010] O documento de n°. CN114303637 revela um equipamento de colheita de laranja compreendido por uma haste oca com uma extremidade fornecida com um funil de coleta e o coletor a tremonha é fornecida com uma cabeça de coleta; a cabeça compreende um anel fixo fixado à tremonha de coleta, uma ranhura em forma de arco é formada na parede interna do anel fixo, um anel giratório girando ao longo da ranhura em forma de arco é disposto no lado interno do anel fixo, um anel deslizante o bloco que desliza ao longo da ranhura em forma de arco é disposto no anel rotativo e uma peça elástica é disposta em uma extremidade do bloco de deslizamento. Uma primeira lâmina de corte está disposta no anel fixo e uma segunda lâmina de corte está disposta no anel rotativo; e um conjunto de acionamento é disposto no anel de fixação.
[011] Assim, é fato que os documentos citados nos parágrafos acima, apesar de pertencerem ao mesmo campo de aplicação, não apresentam nenhuma das características do objeto ora aperfeiçoado garantindo, assim, que o mesmo atenda aos requisitos legais de patenteabilidade.
[012] É um dos objetivos deste modelo de utilidade apresentar um dispositivo para colheita mecanizada de citrinos como laranja, tangerina, lima, limão, entre outros compreendido por um suporte tubular principal onde é montado um manípulo e mecanismo acionador de um pistão pneumático, sendo dito suporte tubular principal provido de abertura que configura uma janela de acesso à fruta e que é alinhada com uma abertura praticada num perfil tubular secundário concêntrico ao suporte principal e que tem conexão com o eixo do pistão pneumático. Assim, quando do alinhamento da abertura suporte tubular principal com a fruta basta o operador acionar o pistão pneumático que movimenta o perfil tubular secundário que, por sua vez, realizará o corte do pedúnculo da fruta promovendo, assim, o destaque da fruta sem esforço do operador.
[013] Outro objetivo deste modelo de utilidade é apresentar um dispositivo para colheita mecanizada cujas características inovadas melhoram e otimizam a colheita de laranjas.
[014] É, ainda, objetivo deste modelo de utilidade apresentar um dispositivo para colheita mecanizada cujas características inovadas auxiliam o operador da colheita preservando ao máximo sua saúde com a redução dos esforços.
[015] Outro objetivo deste modelo de utilidade é apresentar um dispositivo para colheita mecanizada cujas características inovadas facilitam a manutenção caso necessário.
[016] A complementar a presente descrição de modo a obter uma melhor compreensão das características do modelo de utilidade e de acordo com uma preferencial realização prática do mesmo, acompanha a descrição, em anexo, um conjunto de desenhos, onde, de maneira exemplificada, embora não limitativa, se representou a seguintes imagens:
[017] a figura 1 mostra uma vista em perspectiva explodida dos elementos que compõe o dispositivo para colheita mecanizada em questão;
[018] a figura 2 representa uma vista em perspectiva superior montada;
[019] a figura 3 ilustra uma vista em perspectiva inferior montada;
[020] a figura 4 mostra uma vista lateral;
[021] a figura 5 representa uma vista superior;
[022] a figura 6 revela uma vista do dispositivo para colheita mecanizada em corte longitudinal A.A com o pistão pneumático em posição de repouso indicado na figura 5;
[023] a figura 7 ilustra uma vista do dispositivo para colheita mecanizada em corte longitudinal A.A com o pistão pneumático em posição acionado;
[024] a figura 8 mostra uma vista do dispositivo para colheita mecanizada em corte longitudinal A.A ilustrando o corte do pedúnculo do fruto e, consequentemente, o destaque do fruto; e
[025] a figura 9 representa uma vista lateral de uma variação do dispositivo cujo funcionamento se dá por sistema automatizado movido à bateria recarregável. DESCRIÇÃO DETALHADA DO OBJETO
[026] Com referência aos desenhos ilustrados, o presente modelo de utilidade se refere à “DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA COLHEITA MECANIZADA DE CITRINOS”, dispositivo (10) para colheita de frutos (FT) citrinos como laranja, tangerina, lima, limão, entre outros.
[027] Segundo o presente modelo de utilidade, o dispositivo (10) é compreendido por suporte tubular principal (11) provido de abertura oblonga (11a) praticada próxima de uma das porções extremas (11B1), enquanto próxima da extremidade oposta (11B2) é montado ortogonalmente um manípulo (12A) através de sustentáculo anelar (12a1). Na porção central do mesmo suporte tubular principal (11) é instalado um manípulo complementar (12B) juntamente com a caixa de acionamento (13) do pistão pneumático (14) instalado equidistante ao suporte tubular principal (11) e cujo eixo (14a) tem extremidade (14a1) montada em pino (14b1) e porca (14b2) para deslizamento em came (11c) previsto no corpo do suporte (11), os quais são conectados com perfil tubular secundário (15) concêntrico ao suporte (11) e, também, provido de aberturas (15a1) e (15a2) esta, por sua vez, provida de hastes de retenção (15b). O dispositivo (10) pode ser confeccionado em Poliuretano ou outro polímero adequado.
[028] Dito perfil secundário (15) apresenta diâmetro (d2) e comprimento (c2) reduzidos em relação ao diâmetro (d1) e comprimento (c1) do suporte (11).
[029] O alinhamento das aberturas (11a) do suporte (11) e (15a) do perfil secundário (15) compõe uma janela de acesso (JA) quando pistão (14) em posição de repouso para a acessibilidade do fruto (FT), enquanto o acionamento do pistão (14) por meio de botão (13a) previsto na caixa de acionamento (13) compõe a movimentação do eixo (14a) no came (11c) e deslizamento coaxial do perfil tubular (15) na porção interna do suporte (11) compondo o fechamento da janela (JA) e rompimento do pedúnculo (p1) do fruto (FT) realizando o movimento de colheita (ver figuras 7 e 8).
[030] Numa variação, o dispositivo (10’) apresenta perfil tubular secundário (15’) movimentado através de pistão pneumático (14’) acionado por sistema elétrico (SE) movido à bateria (BT) recarregável ou não.
[031] A DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA COLHEITA MECANIZADA DE CITRINOS traz significativas vantagens em relação aos documentos do estado da técnica, enquadrando-se perfeitamente nos critérios que definem o modelo de utilidade, ou seja, realiza a combinação e modificação de elementos já conhecidos trazendo nova forma ou disposição, resultando em melhoria funcional no seu uso ou em sua fabricação.
[032] Foi descrita a realização preferida do presente modelo de utilidade, sendo que quaisquer modificações e/ou alterações devem ser compreendidas como dentro do escopo do modelo de utilidade apresentado.
Claims (1)
1) “DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM DISPOSITIVO PARA COLHEITA MECANIZADA DE CITRINOS”, dispositivo (10) para colheita de frutos (FT) citrinos como laranja, tangerina, lima, limão, entre outros; caracterizado por dispositivo (10) ser compreendido por suporte tubular principal (11) provido de abertura oblonga (11a) praticada próxima de uma das porções extremas (11B1), enquanto próxima da extremidade oposta (11B2) é montado ortogonalmente um manípulo (12A) através de sustentáculo anelar (12a1); na porção central do mesmo suporte tubular principal (11) é instalado um manípulo complementar (12B) juntamente com a caixa de acionamento (13) do pistão pneumático (14) instalado equidistante ao suporte tubular principal (11) e cujo eixo (14a) tem extremidade (14a1) montada em pino (14b1) e porca (14b2) para deslizamento em came (11c) previsto no corpo do suporte (11), os quais são conectados com perfil tubular secundário (15) concêntrico ao suporte (11) e, também, provido de aberturas (15a1) e (15a2) esta, por sua vez, provida de hastes de retenção (15b); dito perfil secundário (15) apresenta diâmetro (d2) e comprimento (c2) reduzidos em relação ao diâmetro (d1) e comprimento (c1) do suporte (11); dita caixa (13) prevê botão de acionamento (13a); o alinhamento das aberturas (11a) do suporte (11) e (15a) do perfil secundário (15) configura uma janela de acesso (JA) quando do pistão (14) em posição de repouso para a acessibilidade do fruto (FT); a movimentação do eixo (14a) no came (11c) e deslizamento coaxial do perfil tubular (15) na porção interna do suporte (11) compõe o fechamento da janela (JA) e rompimento do pedúnculo (p1) do fruto (FT); o dispositivo (10) é confeccionado em Poliuretano; o dispositivo (10’) apresenta perfil tubular secundário (15’) movimentado através de pistão pneumático (14’) acionado por sistema elétrico (SE) movido à bateria (BT) recarregável ou não
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