BR102022003290A2

BR102022003290A2 - Sistema e método para purgar bocais de pulverizador agrícola com base na pressão de ar

Info

Publication number: BR102022003290A2
Application number: BR102022003290-4A
Authority: BR
Inventors: Nathan Brooks; Scott Allen Long; Mitchell Sandey
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2021-02-22
Filing date: 2022-02-21
Publication date: 2022-08-30
Also published as: US11787385B2; AU2022201125A1; AU2022201131A1; US11708061B2; US11220421B1; US20220264797A1; AU2022201129A1; US11951971B2; US20220268300A1; AU2022201126A1; US20220264863A1; US20220267996A1; AU2022201160A1; US20220266811A1; AU2022201143A1; US11213846B1; US11904830B2; BR102022002883A2; BR102022002921A2; BR102022003212A2

Abstract

Trata-se de um pulverizador agrícola que inclui um tanque de purga e um primeiro e segundo bocais. Além disso, o sistema inclui uma primeira válvula configurada de forma fluida para permitir seletivamente que o ar flua para o primeiro bocal e uma segunda válvula configurada de forma fluida para permitir seletivamente que o ar flua para o segundo bocal. Um sistema de computação é configurado para receber uma entrada indicativa do início de uma operação de purga e, após o recebimento da entrada, controlar uma operação de uma válvula principal para permitir que o ar flua através de um conduíte de fluido principal. Além disso, o sistema de computação é configurado para monitorar a pressão de ar associada ao tanque de purga e controlar a operação das primeira e segunda válvulas durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada.

Description

SISTEMA E MÉTODO PARA PURGAR BOCAIS DE PULVERIZADOR AGRÍCOLA COM BASE NA PRESSÃO DE AR

REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido é baseado e reivindica o direito de prioridade ao Pedido de Patente Provisória dos U.S. Nº 63/151.921, depositado no dia 22 de fevereiro de 2021, cuja divulgação é aqui incorporada a título de referência em sua totalidade para todos os fins.

CAMPO DE INVENÇÃO

[002] A presente invenção refere-se, em geral, aos pulverizadores agrícolas e, mais particularmente, aos sistemas e aos métodos para purgar os bocais de um pulverizador agrícola com base na pressão do ar.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Os pulverizadores agrícolas aplicam um fluido agrícola (por exemplo, um pesticida, um nutriente e/ou similares) nas culturas à medida que o pulverizador percorre um campo. Para facilitar esse movimento, os pulverizadores são configurados como veículos autopropelidos ou implementos rebocados atrás de um trator agrícola ou outro veículo de trabalho adequado. Um pulverizador típico inclui uma montagem de barra na qual uma pluralidade de bocais espaçados é montada. Cada bocal é configurado para dispensar ou pulverizar o fluido agrícola nas culturas subjacentes e/ou na superfície do campo.

[004] Em geral, é desejável purgar o fluido agrícola dos componentes de fluido (por exemplo, os bocais, conduítes de fluido, válvulas, etc.) do pulverizador após a finalização de uma operação de pulverização. Com relação a isso, após o término da operação de pulverização, o ar pressurizado pode ser forçado através dos componentes de fluido para purgar o fluido agrícola restante neles. A purga evita que o fluido agrícola residual da operação do pulverizador congele e/ou congele com os componentes de fluido. Como tal, os sistemas para purgar o fluido agrícola restante dos componentes fluidos de um pulverizador foram desenvolvidos. No entanto, mais melhorias são necessárias.

[005] Consequentemente, o sistema e o método aprimorados para purgar os bocais de um pulverizador agrícola seriam bem-vindos na tecnologia.

Sumário da Invenção

[006] Os aspectos e as vantagens da tecnologia serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da tecnologia.

[007] Em um aspecto, o presente assunto é direcionado a um pulverizador agrícola. O pulverizador agrícola inclui um tanque de purga, um conduíte de fluido principal acoplado de forma fluida ao tanque de purga e uma válvula principal configurada para permitir seletivamente que o ar do tanque de purga flua através do conduíte de fluido principal. Além disso, o pulverizador agrícola inclui uma montagem de barra e os primeiro e segundo bocais suportados na montagem de barra, com os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola em um campo subjacente. Além disso, o pulverizador agrícola inclui os primeiro e segundo conduítes de fluido acoplados de maneira fluida aos primeiro e segundo bocais, respectivamente. Além disso, o pulverizador agrícola inclui uma primeira válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o primeiro conduíte de fluido, com a primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal. Além disso, o pulverizador agrícola inclui uma segunda válvula acoplada de maneira fluida entre o conduíte de fluido principal e o segundo conduíte de fluido, com a segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal. Além disso, o pulverizador agrícola inclui um sensor de pressão configurado para capturar os dados indicativos de uma pressão de ar associada ao tanque de purga e um sistema de computação acoplado de maneira comunicativa ao sensor de pressão. Com relação a isso, o sistema de computação é configurado para receber uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos primeiro e segundo bocais e, após o recebimento da entrada, controlar uma operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal. Além disso, o sistema de computação é configurado para monitorar a pressão de ar associada ao tanque de purga com base nos dados capturados pelo sensor de pressão e controlar uma operação das primeira e segunda válvulas durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada.

[008] Em outro aspecto, o presente assunto é direcionado a um sistema de purga de bocais de um pulverizador agrícola. O sistema inclui uma fonte de ar pressurizado, um conduíte de fluido principal acoplado de forma fluida à fonte de ar pressurizado e uma válvula principal configurada para permitir seletivamente que o ar da fonte de ar pressurizado flua através do conduíte de fluido principal. Além disso, o sistema inclui os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola em um campo subjacente e os primeiro e segundo conduítes de fluido acoplados de maneira fluida aos primeiro e segundo bocais, respectivamente. Adicionalmente, o sistema inclui uma primeira válvula acoplada de maneira fluida entre o conduíte de fluido principal e o primeiro conduíte de fluido, com a primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal. Além disso, o sistema inclui uma segunda válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o segundo conduíte de fluido, com a segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal. Além disso, o sistema inclui um sensor de pressão configurado para capturar os dados indicativos de uma pressão de ar associada à fonte de ar pressurizado e um sistema de computação acoplado de maneira comunicativa ao sensor de pressão. Com relação a isso, o sistema de computação configurado para receber uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos primeiro e segundo bocais e, após o recebimento da entrada, controlar uma operação da válvula principal de modo que a válvula principal a válvula é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal. Além disso, o sistema de computação é configurado para monitorar a pressão de ar associada à fonte de ar pressurizado com base nos dados capturados pelo sensor de pressão e controlar uma operação das primeira e segunda válvulas durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada.

[009] Em outro aspecto, o presente assunto é direcionado a um método para purgar os bocais de um pulverizador agrícola. O pulverizador agrícola, por sua vez, inclui uma fonte de ar pressurizado, uma válvula principal configurada para permitir seletivamente que o ar da fonte de ar pressurizado flua através de um conduíte de fluido principal e os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola em um campo subjacente. Além disso, o pulverizador agrícola inclui uma primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal e uma segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal. O método inclui receber, com um sistema de computação, uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos primeiro e segundo bocais. Após o recebimento da entrada, o método inclui controlar, com o sistema de computação, uma operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal. Além disso, o método inclui receber, com o sistema de computação, os dados do sensor de pressão indicativos de uma pressão de ar associada à fonte de ar pressurizado. Além disso, o método inclui monitorar, com o sistema de computação, a pressão do ar associada à fonte de ar pressurizado com base nos dados do sensor de pressão recebidos. Além disso, o método inclui controlar, com o sistema de computação, uma operação das primeira e segunda válvulas durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada.

[010] Estas e outras características, os aspectos e vantagens da presente tecnologia serão melhor compreendidos com referência à descrição a seguir e as reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e fazem parte desta especificação, ilustram as modalidades da tecnologia e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] Uma divulgação completa e habilitante da presente tecnologia, incluindo o melhor modo da mesma, direcionada a um versado na técnica, é apresentada no relatório descritivo, que faz referência às figuras anexas, nas quais:

[012] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade de um pulverizador agrícola de acordo com aspectos do presente assunto;

[013] A figura 2 ilustra uma vista esquemática de uma modalidade de um sistema para purgar os bocais de um pulverizador agrícola de acordo com aspectos do presente assunto;

[014] A figura 3 ilustra um diagrama de fluxo que fornece uma modalidade de lógica de controle de exemplo para purgar os bocais de um pulverizador agrícola de acordo com aspectos do presente assunto; e

[015] A figura 4 ilustra um diagrama de fluxo de uma modalidade de um método para purgar os bocais de um pulverizador agrícola de acordo com aspectos do presente assunto.

[016] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos destina-se a representar as mesmas características ou elementos análogos da presente tecnologia.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[017] Agora, será feita referência em detalhes às modalidades da invenção, um ou mais exemplos dos quais estão ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido como explicação da invenção, não como limitação da invenção. De fato, será evidente para os versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou espírito da invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como parte de uma modalidade podem ser usadas com outra modalidade para produzir ainda outra modalidade. Assim, pretende-se que a presente invenção abranja tais modificações e variações que estejam dentro do escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.

[018] Em geral, o presente assunto é direcionado a um sistema e método para purga de bocais de um pulverizador agrícola. Como será descrito abaixo, o pulverizador pode incluir uma fonte de ar pressurizado (por exemplo, uma bomba e/ou um tanque de purga), um conduíte de fluido principal acoplado de forma fluida à fonte de ar pressurizado e uma válvula principal (por exemplo, uma válvula de purga) configurada para permitir seletivamente que o ar da fonte de ar pressurizado flua através do conduíte de fluido principal. Além disso, o sistema pode incluir os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola (por exemplo, um pesticida) em um campo subjacente e os primeiro e segundo conduítes de fluido acoplados de maneira fluida aos primeiro e segundo bocais, respectivamente. Adicionalmente, o sistema pode incluir uma primeira válvula acoplada de maneira fluida entre o conduíte de fluido principal e o primeiro conduíte de fluido, com a primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal. Além disso, o sistema pode incluir uma segunda válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o segundo conduíte de fluido, com a segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal.

[019] Em várias modalidades, um sistema de computação pode ser configurado para controlar a operação das primeira e segunda válvulas para purgar o fluido agrícola restante presente dentro dos primeiro e segundo bocais. Mais especificamente, após a finalização de uma operação de pulverização, o sistema de computação pode receber uma entrada (por exemplo, do operador) indicativa do início de uma operação de purga. Após o recebimento da entrada, o sistema de computação pode controlar a operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta, permitindo assim que o ar da fonte de ar pressurizado flua através do conduíte de fluido principal. Além disso, após a válvula principal ser aberta, o sistema de computação pode monitorar a pressão do ar associada à fonte de ar pressurizado com base nos dados do sensor de pressão recebidos. Além disso, o sistema de computação pode controlar a operação das primeira e segunda válvulas durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada para purgar os primeiro e segundo bocais.

[020] Controlar a operação das primeira e segunda válvulas com base na pressão de ar monitorada durante uma operação de purga melhora a eficácia e a eficiência da operação de purga. Por exemplo, como será descrito abaixo, o uso da pressão de ar monitorada pode permitir que o número máximo de bocais no pulverizador seja purgado simultaneamente, mantendo o ar de purga na pressão de ar mínima necessária para uma purga efetiva. Com relação a isso, o operador não precisa adivinhar quais bocais ou seções de bocais podem ser purgados simultaneamente sem baixar a pressão do ar de purga a um nível que não forneça mais purga efetiva. Assim, o sistema e o método divulgados permitem que a operação de purga seja realizada rapidamente e sem sacrificar sua eficácia.

[021] Com referência agora aos desenhos, a figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade de um pulverizador agrícola 10. Na modalidade ilustrada, o pulverizador agrícola 10 é configurado como um pulverizador agrícola autopropelido. No entanto, em modalidades alternativas, o pulverizador agrícola 10 pode ser configurado como qualquer outro veículo agrícola adequado que dispensa um fluido agrícola (por exemplo, um pesticida ou um nutriente), enquanto se move por um campo, como um trator agrícola e um implemento associado (por exemplo, um pulverizador rebocável, um intersemeador, um aparador lateral e/ou similares).

[022] Como mostrado na figura 1, o pulverizador agrícola 10 inclui uma estrutura ou chassi 12 configurado para sustentar ou se acoplar a uma pluralidade de componentes. Por exemplo, um par de rodas dianteiras direcionáveis 14 e um par de rodas traseiras acionadas 16 podem ser acoplados à estrutura 12. As rodas 14, 16 podem ser configuradas para sustentar o pulverizador agrícola 10 em relação ao solo e mover o pulverizador 10 em uma direção de deslocamento (indicada pela seta 18) através do campo. Além disso, a estrutura 12 pode sustentar uma cabine 20 e um tanque de fluido agrícola 22 configurado para armazenar ou reter um fluido agrícola, tal como um pesticida (por exemplo, um herbicida, um inseticida, um rodenticida e/ou similares), um fertilizante, ou um nutriente. No entanto, em modalidades alternativas, o pulverizador 10 pode ter qualquer outra configuração adequada. Por exemplo, em uma modalidade, as rodas dianteiras 14 do pulverizador 10 podem ser acionadas em adição ou em vez das rodas traseiras 16.

[023] Além disso, o pulverizador 10 pode incluir uma montagem de barra 24 montada na estrutura 12. Em geral, a montagem de barra 24 pode se estender em uma direção lateral (indicada pela seta 26) entre uma primeira extremidade lateral 28 e uma segunda extremidade lateral 30, com sendo a direção lateral 26 perpendicular à direção de deslocamento 18. Em uma modalidade, a montagem de barra 24 pode incluir uma seção central 32 e um par de seções de asa 34, 36. Conforme mostrado na figura 1, uma primeira seção de asa 34 se estende para fora na direção lateral 26 da seção central 32 para a primeira extremidade lateral 28. Da mesma forma, uma segunda seção de asa 36 se estende para fora na direção lateral 26 da seção central 32 para a segunda extremidade lateral 30. Além disso, uma pluralidade de bocais 38 (figura 2) pode ser suportada na montagem de barra 24. Cada bocal 38 pode, por sua vez, ser configurado para dispensar o fluido agrícola armazenado no tanque 22 no campo subjacente. No entanto, em modalidades alternativas, a montagem de barra 24 pode ter qualquer outra configuração adequada.

[024] Deve ser observado ainda que a configuração do pulverizador agrícola 10 descrito acima e mostrado na figura 1 é fornecido apenas para colocar o presente assunto em um campo de uso exemplar. Assim, deve ser observado que o presente assunto pode ser facilmente adaptável a qualquer tipo de configuração de pulverizador agrícola.

[025] Com referência agora à figura 2, uma vista esquemática de uma modalidade de um sistema 100 para purgar os bocais de um pulverizador agrícola é ilustrada de acordo com aspectos do presente assunto. Em geral, o sistema 100 será aqui descrito com referência ao pulverizador agrícola 10 descrito acima com referência à figura 1. No entanto, deve ser observado pelos versados na técnica que o sistema divulgado 100 pode, em geral, ser utilizado com pulverizadores agrícolas que têm qualquer outra configuração de pulverizador adequada.

[026] Em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir uma pluralidade de bocais do pulverizador 10. Em geral, e como descrito acima, os bocais podem ser configurados para dispensar o fluido agrícola armazenado dentro do tanque de fluido agrícola 22 no campo subjacente. Por exemplo, como mostrado na figura 2, na modalidade ilustrada, o sistema 100 inclui um primeiro bocal 38A, um segundo bocal 38B e um terceiro bocal 38C. No entanto, em modalidades alternativas, o sistema 100 pode ter qualquer outro número adequado de bocais. Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema 100 pode incluir cinquenta ou mais bocais.

[027] Como mostrado na figura 2, o sistema 100 também inclui um ou mais tanques do pulverizador agrícola 10. Em geral, os tanques podem armazenar vários fluidos para uso durante e/ou após a execução de uma operação de pulverização. Por exemplo, na modalidade ilustrada, o sistema 100 inclui o tanque de fluido agrícola 22. Como mencionado acima, o tanque 22 pode ser configurado para armazenar um fluido agrícola (por exemplo, um pesticida) a ser aplicado a um campo através dos bocais 38A-C. Além disso, na modalidade ilustrada, o sistema 100 inclui um tanque de enxágue 102. Em geral, o tanque de enxágue 102 pode ser configurado para armazenar um líquido (por exemplo, água) que pode ser usado para enxaguar os bocais 38A-C (e os conduítes de fluido) após a finalização de uma operação de pulverização e uma operação de purga subsequente.

[028] Além disso, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir uma fonte de ar pressurizado 104 do pulverizador agrícola 10. Em geral, a fonte de ar pressurizado 104 pode ser configurada para fornecer ar pressurizado ao fluido agrícola de purga restante dentro dos bocais 38A-C (e as conduítes de fluido associadas) após a finalização de uma operação de pulverização a antes da operação de enxágue. Por exemplo, na modalidade ilustrada, a fonte de ar pressurizado 104 é configurada como um tanque de purga 106 configurado para armazenar ar pressurizado. Como será descrito abaixo, o ar pressurizado do tanque de purga 106 pode ser liberado para purgar os bocais 38A-C (e os conduítes de fluido associados). Com relação a isso, o sistema 100 pode incluir um compressor (não mostrado) para fornecer ar pressurizado ao tanque de purga. Em modalidades alternativas, a fonte de ar pressurizado 104 pode corresponder a um compressor que fornece ar pressurizado diretamente aos bocais 38A-C (sem um tanque intermediário) durante uma operação de purga.

[029] Além disso, o sistema 100 pode incluir vários conduítes de fluido do pulverizador agrícola 10. Por exemplo, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir um conduíte de fluido principal 108 que é acoplado de forma fluida ao tanque de fluido agrícola 22, ao tanque de enxágue 102 e ao tanque de purga 106. Adicionalmente, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir os primeiro, segundo e terceiro conduítes de fluido 110, 112, 114. De maneira específica, o primeiro conduíte de fluido 110 pode ser acoplado de forma fluida entre o conduíte de fluido principal 108 e o primeiro bocal 38A. Além disso, o segundo conduíte de fluido 112 pode ser acoplado de forma fluida entre o conduíte de fluido principal 108 e o segundo bocal 38B. Além disso, o terceiro conduíte de fluido 114 pode ser acoplado de forma fluida entre o conduíte de fluido principal 108 e o terceiro bocal 38C. Assim, o fluido agrícola do tanque de fluido agrícola 22, o líquido do tanque de enxágue 102 e/ou o ar pressurizado do tanque de purga 106 podem ser fornecidos aos bocais 38A-C através do conduíte de fluido principal 108 e os primeiro, segundo, e terceiros conduítes de fluido 110, 112, 114. Além disso, em algumas modalidades, uma bomba (não mostrada) pode ser acoplada de forma fluida ao conduíte de fluido principal 108 para fornecer o fluido agrícola do tanque de fluido agrícola 22 e/ou líquido do tanque de enxágue 102 para os bocais 38A-C.

[030] Adicionalmente, o sistema 100 pode incluir uma ou mais válvulas configuradas para controlar o fluxo do fluido agrícola, líquido e/ou ar pressurizado para o conduíte de fluido principal 108. Por exemplo, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir um fluido agrícola válvula 116, uma válvula de enxágue 118 e uma válvula de purga 120. De maneira específica, a válvula de fluido agrícola 116 pode ser configurada para permitir seletivamente que o fluido agrícola do tanque de fluido agrícola 22 flua através do conduíte de fluido principal 108. Com relação a isso, o fluido agrícola a válvula de fluido 116 pode ser configurada para evitar que o líquido do tanque de enxágue 102 e o ar pressurizado do tanque de purga 106 fluam para o tanque de fluido agrícola 22 durante as operações de enxágue e purga, respectivamente. Além disso, a válvula de enxágue 118 pode ser configurada para permitir seletivamente que o líquido do tanque de enxágue 102 flua através do conduíte de fluido principal 108. Com relação a isso, a válvula de enxágue 118 pode ser configurada para evitar que fluido agrícola do tanque de fluido agrícola 22 seja pressurizado o ar do tanque de purga 106 flui para o tanque de fluido agrícola 22 durante as operações de pulverização e purga, respectivamente. Além disso, a válvula de purga 120 pode ser configurada para permitir seletivamente que o líquido do tanque de purga 106 flua através do conduíte de fluido principal 108. Com relação a isso, a válvula de purga 120 pode ser configurada para evitar que fluido agrícola do tanque de fluido agrícola 22 e líquido do tanque de enxágue 102 flua para o tanque de fluido agrícola 22 durante as operações de pulverização e enxágue, respectivamente.

[031] Além disso, o sistema 100 pode incluir uma pluralidade de válvulas configuradas para controlar o fluxo do fluido agrícola, líquido e/ou ar pressurizado para os bocais 38A-C. De maneira específica, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir uma primeira válvula 122 acoplada entre o conduíte de fluido principal 108 e o primeiro conduíte de fluido 110. Com relação a isso, a primeira válvula 122 pode ser configurada para permitir seletivamente que o fluido agrícola, líquido e/ou ar pressurizado do conduíte de fluido principal 108 flua para o primeiro bocal 38A. Além disso, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir uma segunda válvula 124 acoplada entre o conduíte de fluido principal 108 e o segundo conduíte de fluido 112. Como tal, a segunda válvula 124 pode ser configurada para permitir seletivamente que o fluido agrícola, líquido e/ ou ar pressurizado do conduíte de fluido principal 108 flua para o segundo bocal 38B. Além disso, em várias modalidades, o sistema 100 pode incluir uma terceira válvula 126 acoplada entre o conduíte de fluido principal 108 e o terceiro conduíte de fluido 114. Assim, a terceira válvula 126 pode ser configurada para permitir seletivamente que o fluido agrícola, líquido e/ ou ar pressurizado do conduíte de fluido principal 108 flua para o terceiro bocal 38C. No entanto, em modalidades alternativas, o sistema 100 pode incluir qualquer outro número adequado de válvulas controlando o fluxo do fluido agrícola, líquido e/ou ar pressurizado para os bocais.

[032] O sistema 100 ilustrado na figura 2 inclui três bocais 38A-C e três válvulas 122, 124, 126 para controlar o fluxo do fluido agrícola, líquido e/ou ar pressurizado do conduíte de fluido principal 108 para os bocais 38A-C. De maneira específica, na modalidade ilustrada, cada válvula 122, 124, 126 controla seletivamente o fluxo do fluido agrícola, líquido e/ou ar pressurizado do conduíte de fluido principal 108 para um único bocal. Assim, na modalidade ilustrada, o fluxo do fluido agrícola, líquido de enxágue e ar de purga pressurizado pode ser controlado bocal a bocal. No entanto, em modalidades alternativas, cada válvula 122, 124, 126 pode controlar seletivamente o fluxo do fluido agrícola, líquido e/ou ar de purga pressurizado do conduíte de fluido principal 108 para um grupo de bocais. Assim, em tais modalidades, o fluxo de distribuição do fluido agrícola, líquido de enxágue e ar de purga pressurizado pode ser controlado com base em grupos de bocais.

[033] Além disso, o sistema 100 pode incluir um sensor de pressão 128. Em geral, o sensor de pressão 128 pode ser configurado para capturar os dados indicativos da pressão do ar pressurizado associado à fonte de ar pressurizado 104. Por exemplo, na modalidade ilustrada, o sensor de pressão 128 está em associação operativa com o conduíte de fluido principal 108. Em tal modalidade, o sensor de pressão 128 é configurado para capturar os dados indicativos da pressão do ar pressurizado presente dentro do conduíte de fluido principal 108 durante uma operação de purga. Na modalidade ilustrada, o sensor de pressão 128 também pode ser configurado para capturar os dados indicativos da pressão do fluido agrícola e/ou do líquido de enxágue presente dentro do conduíte de fluido principal 108 durante uma operação de pulverização ou enxágue, respectivamente. Alternativamente, o sensor de pressão 128 pode ser posicionado em qualquer outro local adequado dentro do sistema 100 que permita que o sensor de pressão 128 capture dados indicativos do ar pressurizado associado à fonte de ar pressurizado 104. Por exemplo, em uma modalidade, o sensor de pressão 128 pode estar em associação operativa com o tanque de purga 106. Além disso, o sensor de pressão 128 pode corresponder a qualquer dispositivo de detecção de pressão adequado, tal como um sensor de pressão de diafragma, um sensor de pressão de pistão, um sensor de pressão baseado em medidor de deformação, um sensor de pressão eletromagnética e/ou similares. Como será descrito abaixo, os dados capturados pelo sensor de pressão 128 podem ser usados para controlar a operação das primeira, segunda e terceira válvulas 122, 124, 126 durante as operações de purga.

[034] Além disso, em algumas modalidades, o sistema 100 pode incluir um sensor de velocidade do motor 130. Em geral, o sensor de velocidade do motor 130 pode ser configurado para capturar os dados indicativos da velocidade do motor do pulverizador agrícola 10. Por exemplo, em uma modalidade, a velocidade do motor do pulverizador 10 pode corresponder à velocidade de rotação de um virabrequim (não mostrado) de um motor (não mostrado) do pulverizador 10 ou do veículo agrícola (não mostrado) rebocando o pulverizador 10. Com relação a isso, a velocidade do motor o sensor 130 pode corresponder a qualquer dispositivo de detecção adequado, tal como um sensor de posição do virabrequim ou outro sensor de efeito Hall. Como será descrito abaixo, os dados capturados pelo sensor de velocidade do motor 130 podem ser usados para determinar quando uma operação de purga pode ser iniciada.

[035] De acordo com aspectos do presente assunto, o sistema 100 pode incluir um sistema de computação 132 acoplado de maneira comunicativa a um ou mais componentes do pulverizador agrícola 10 e/ou sistema 100 para permitir que a operação de tais componentes seja controlada eletronicamente ou automaticamente pelo sistema de computação 132. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode ser acoplado de forma comunicativa aos sensores 128, 130 do sistema 100 através de um link de comunicação 134. Como tal, o sistema de computação 132 pode ser configurado para receber dados dos sensores 128, 130 que é indicativo de pressão do pressurizado associado à fonte de ar pressurizado 104 e/ou à velocidade do motor do pulverizador 10, respectivamente. Além disso, o sistema de computação 132 pode ser acoplado de forma comunicativa às várias válvulas 116, 118, 120, 122, 124, 126 do pulverizador 10 através do link de comunicação 134. Com relação a isso, o sistema de computação 132 pode ser configurado para controlar a operação de tais válvulas 116, 118, 120, 122, 124, 126 de uma maneira que move as válvulas entre as posições aberta e fechada para controlar o fluxo do fluido agrícola, líquido de enxágue e ar pressurizado para os bocais 38A-C. Adicionalmente, o sistema de computação 132 pode ser acoplado de forma comunicativa a quaisquer outros componentes adequados do pulverizador 10 e/ou do sistema 100.

[036] Em geral, o sistema de computação 132 pode compreender um ou mais dispositivos baseados em processador, como um determinado controlador ou dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de controladores ou dispositivos de computação. Assim, em várias modalidades, o sistema de computação 132 pode incluir um ou mais processadores 136 e dispositivos de memória associados 138 configurados para executar uma variedade de funções implementadas por computador. Conforme usado neste documento, o termo “processador” se refere não apenas a circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um circuito lógico programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específico e outros circuitos programáveis. Além disso, o(s) dispositivo(s) de memória 138 do sistema de computação 132 pode(m) compreender, em geral, o(s) elemento(s) de memória incluindo, mas não limitado(s) a, um meio legível por computador (por exemplo, memória RAM de acesso aleatório), um meio não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete, um disco compacto de memória somente de leitura (CD- ROM), um disco magnético óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tais dispositivos de memória 138 podem, em geral, ser configurados para armazenar as instruções legíveis por computador adequadas que, quando implementadas pelo(s) processador(s) 136, configuram o sistema de computação 132 para executar várias funções implementadas por computador, como um ou mais aspectos de os métodos e algoritmos que serão descritos neste documento. Além disso, o sistema de computação 132 também pode incluir vários outros componentes adequados, tais como um circuito ou módulo de comunicações, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de dados/controle e/ou similares.

[037] As várias funções do sistema de computação 132 podem ser realizadas por um único dispositivo baseado em processador ou podem ser distribuídas por qualquer número de dispositivos baseados em processador, caso em que tais dispositivos podem ser considerados como parte do sistema de computação 132. Por exemplo, as funções do sistema de computação 132 podem ser distribuídas por vários controladores ou dispositivos de computação de aplicação específica, como um controlador de navegação, um controlador de motor, um controlador de transmissão, um controlador de pulverização e/ou similares.

[038] Com referência agora à figura 3, um diagrama de fluxo de uma modalidade de lógica de controle de exemplo 200 que pode ser executado pelo sistema de computação 132 (ou qualquer outro sistema de computação adequado) para purgar os bocais de um pulverizador agrícola é ilustrado de acordo com aspectos do presente assunto. De maneira específica, a lógica de controle 200 mostrada na figura 3 é representativa das etapas de uma modalidade de um algoritmo que pode ser executado para purgar os bocais de um pulverizador agrícola de uma maneira que melhora a eficiência da operação de purga sem sacrificar a eficácia. Assim, em várias modalidades, a lógica de controle 200 pode ser utilizada de maneira vantajosa em conjunto com um sistema instalado ou como parte de um pulverizador agrícola para permitir o controle em tempo real de uma operação de purga sem exigir recursos computacionais substanciais e/ou tempo de processamento. No entanto, em outras modalidades, a lógica de controle 200 pode ser usada em conjunto com qualquer outro sistema, aplicativo e/ou similares adequado para purgar os bocais de um pulverizador agrícola.

[039] A lógica de controle 200 será descrita abaixo no contexto da purga dos bocais 38A-C, com tal purga sendo controlada bocal a bocal. No entanto, em modalidades alternativas, a lógica de controle 200 pode ser usada para purgar qualquer outro número adequado de bocais 38 no pulverizador 10. Além disso, em algumas modalidades, a lógica de controle 200 pode ser usada para controlar a operação de purga com base em agrupamentos de bocais 38.

[040] Como mostrado na figura 3, em (202), a lógica de controle 200 inclui receber uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos bocais de um pulverizador agrícola. Por exemplo, quando o operador do pulverizador agrícola 10 gostaria de purgar os bocais 38A-C, ele pode fornecer uma entrada indicativa desse desejo para uma interface de usuário (não mostrada) associada ao pulverizador 10. O sistema de computação 132 pode, por sua vez, receber esta entrada da interface do usuário (por exemplo, através do link de comunicação 134).

[041] Em (204), a lógica de controle 200 inclui comparar a velocidade do motor associada ao pulverizador agrícola com um limite mínimo de velocidade do motor. Como mencionado acima, em algumas modalidades, o sistema de computação 132 pode ser acoplado de forma comunicativa ao sensor de velocidade do motor 130 através do link de comunicação 134. Com relação a isso, durante a operação do pulverizador 10, o sistema de computação 132 pode receber os dados da velocidade do motor sensor 130 que é indicativo da velocidade atual do motor do pulverizador 10 (ou do veículo de trabalho que o reboca). Como tal, o sistema de computação 134 pode ser configurado para determinar a velocidade atual do motor associada ao pulverizador 10 (ou seu veículo de reboque) com base nos dados do sensor de velocidade do motor recebidos. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode incluir uma(s) tabela(s) de consulta, fórmula matemática adequada e/ou algoritmos armazenados em seu(s) dispositivo(s) de memória 138 que correlacionam os dados do sensor recebido à velocidade do motor. Depois disso, o sistema de computação 132 pode comparar a velocidade do motor determinada com o limite mínimo de velocidade do motor. Quando a velocidade do motor determinada excede o limite mínimo de velocidade do motor, a velocidade do motor pode ser adequada para alimentar os vários componentes do pulverizador 10 durante a operação de purga. Nesses casos, a operação de purga prossegue (por exemplo, para (206)). No entanto, quando a velocidade do motor determinada fica abaixo do limite mínimo de velocidade do motor, a velocidade do motor associada ao pulverizador 10 pode não ser adequada para alimentar os vários componentes do pulverizador 10 durante a operação de purga. Em tais casos, o sistema de computação 132 interrompe a operação de purga (por exemplo, em (208)). Em algumas modalidades, após interromper a operação de purga, o sistema de computação 132 pode solicitar que a velocidade do motor seja aumentada para o limite mínimo de velocidade do motor para sustentar a operação de purga. Uma vez que a rotação do motor alcance no limite mínimo de rotação do motor ou acima, a operação de purga pode prosseguir (por exemplo, para (206)).

[042] Além disso, em (206), a lógica de controle 200 inclui controlar a operação de uma válvula principal do pulverizador agrícola de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através de um conduíte de fluido principal do pulverizador. De maneira específica, em várias modalidades, após o recebimento da entrada de purga (por exemplo, em (202)) e comparação da velocidade do motor com o limite associado (por exemplo, em (204)), o sistema de computação 132 pode controlar a operação da purga válvula 120 de modo que a válvula de purga 120 é movida para uma posição aberta. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode transmitir sinais de controle para a válvula de purga 120 através do link de comunicação 134 instruindo a válvula de purga 120 a se mover para a posição aberta. Uma vez que a válvula de purga 120 está na posição aberta, o ar pressurizado do tanque de purga 106 pode fluir para o conduíte de fluido principal 108, desse modo carregando ou de outro modo pressurizando o conduíte 108.

[043] Além disso, em (206), o sistema de computação 132 pode controlar a operação da válvula de fluido agrícola 116 e a válvula de enxágue 128 de modo que essas válvulas 116, 118 sejam movidas para a posição fechada. Quando na posição fechada, a válvula de fluido agrícola 116 pode impedir que o ar pressurizado do tanque de purga 106 flua para o tanque de fluido agrícola 22, enquanto impede que o fluido agrícola dentro do tanque de fluido agrícola 22 flua para os bocais 38A-C. Da mesma forma, quando na posição fechada, a válvula de enxágue 118 pode impedir que o ar pressurizado do tanque de purga 106 flua para o tanque de enxágue 102, enquanto impede que o líquido de enxágue dentro do tanque de enxágue 102 flua para os bocais 38A-C.

[044] Adicionalmente, em (210), a lógica de controle 200 inclui monitorar a pressão do ar associada a uma fonte de ar pressurizado do pulverizador agrícola. Como mencionado acima, o sistema de computação 132 pode ser acoplado de forma comunicativa ao sensor de pressão 128 através do link de comunicação 134. Com relação a isso, após o início da operação de purga, o sistema de computação 132 pode receber os dados do sensor de pressão 128 que são indicativos da pressão do ar dentro do conduíte de fluido principal 108. Depois disso, o sistema de computação 134 pode ser configurado para determinar a pressão do ar com base nos dados do sensor de pressão recebidos. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode incluir uma(s) tabela(s) de consulta, fórmula matemática adequada e/ou algoritmos armazenados em seu(s) dispositivo(s) de memória 138 que correlacionam os dados do sensor recebido à pressão do ar. Como será descrito abaixo, a pressão de ar monitorada pode ser usada durante toda a operação de purga para controlar a operação das primeira, segunda e terceira válvulas 122, 124, 126.

[045] Além disso, em (212), a lógica de controle 200 inclui controlar a operação da primeira válvula de modo que a primeira válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do primeiro bocal. De maneira específica, em várias modalidades, após o início da operação de purga, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da primeira válvula 122 de modo que a primeira válvula 122 é movida para uma posição aberta. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode transmitir os sinais de controle para a primeira válvula 122 através do link de comunicação 134 que instruem a primeira válvula 122 a se mover para a posição aberta. Uma vez que a primeira válvula 122 está na posição aberta, o ar pressurizado do conduíte de fluido principal 108 pode fluir através do primeiro conduíte de fluido 110 e através do primeiro bocal 38A, purgando assim o fluido agrícola presente dentro do primeiro bocal 38A.

[046] Como mostrado na figura 3, após mover a primeira válvula para a posição aberta, a lógica de controle 200 inclui, em (214), comparar a pressão de ar monitorada associada à fonte de ar pressurizado a um valor de pressão mínimo. De maneira específica, em várias modalidades, depois de mover a primeira válvula 122 para a posição aberta, o sistema de computação 132 é configurado para comparar a pressão de ar monitorada (por exemplo, a pressão de ar monitorada em (210)) com um valor mínimo de pressão.

[047] Quando a pressão de ar monitorada cai abaixo do valor de pressão mínima, em (216), a lógica de controle 200 inclui controlar a operação da primeira válvula de modo que a primeira válvula é movida para uma posição fechada para cessar a purga do fluido agrícola presente dentro da primeira bocal. Mais especificamente, quando a pressão de ar monitorada cai abaixo do valor de pressão mínima após a abertura da primeira válvula 122, pode haver pressão de ar insuficiente dentro do conduíte de fluido principal 108 para sustentar a operação de purga. Em tais casos, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da primeira válvula 122 de modo que a primeira válvula 122 é movida para a posição fechada. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode transmitir os sinais de controle para a primeira válvula 122 através do link de comunicação 134 que instruem a primeira válvula 122 a se mover para a posição fechada. Uma vez que a primeira válvula 122 está em sua posição fechada, a pressão do ar dentro do conduíte de fluido principal 108 pode aumentar. Com relação a isso, em (218), o sistema de computação 132 pode determinar quando a pressão de ar monitorada excede o limite mínimo de pressão. Uma vez que a pressão de ar monitorada excede o limite mínimo de pressão, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da primeira válvula 122 de modo que a primeira válvula 122 é movida para a posição aberta novamente (por exemplo, em (212)).

[048] Por outro lado, quando a pressão de ar monitorada excede o limite mínimo de pressão em (214), a lógica de controle 200 inclui, em (220), controlar a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido presente dentro do segundo bocal. Mais especificamente, quando a pressão de ar monitorada excede o limite mínimo de pressão após a abertura da primeira válvula 122, pode haver pressão de ar suficiente dentro do tanque de purga 106 e o conduíte de fluido principal 108 para sustentar a purga de um ou mais bocais adicionais do pulverizador 10. Nesses casos, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da segunda válvula 124 de modo que a segunda válvula 124 é movida para a posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do segundo bocal 38B. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode transmitir os sinais de controle para a segunda válvula 124 através do link de comunicação 134 que instruem a segunda válvula 124 a se mover para sua posição aberta.

[049] Além disso, após mover as primeira e segunda válvulas para a posição aberta, a lógica de controle 200 inclui, em (222), comparar a pressão de ar monitorada associada à fonte de ar pressurizado com o valor de pressão mínima. De maneira específica, em várias modalidades, após mover a primeira válvula 122 para a posição aberta (por exemplo, em (212)) e a segunda válvula para a posição aberta (por exemplo, em (220)), o sistema de computação 132 é configurado para comparar a pressão de ar monitorada (por exemplo, a pressão de ar monitorada em (210)) até o valor mínimo de pressão.

[050] Quando a pressão de ar monitorada cai abaixo do valor de pressão mínima, em (224), a lógica de controle 200 inclui controlar a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição fechada para parar de purgar o fluido agrícola presente dentro do segundo bocal. Mais especificamente, quando a pressão de ar monitorada cai abaixo do valor mínimo de pressão após a abertura das primeira e segunda válvulas 38A, 38B, pode haver pressão de ar insuficiente dentro do conduíte de fluido principal 108 para purgar simultaneamente os primeiro e segundo bocais 38A, 38B. Em tais casos, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da segunda válvula 124 de modo que a segunda válvula 124 é movida para a posição fechada. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode transmitir os sinais de controle para a segunda válvula 124 através do link de comunicação 134 que instruem a segunda válvula 124 a se mover para a posição fechada.

[051] Depois de fechar a segunda válvula em (224), a lógica de controle 200 inclui, em (226), determinar quando a purga do primeiro bocal foi finalizada. Mais especificamente, fechar a segunda válvula 124 quando há pressão de ar insuficiente dentro do tanque de purga 106 e o conduíte de fluido principal 108 para purgar simultaneamente os primeiro e segundo bocais 38A, 38B pode fornecer pressão de ar suficiente para purgar o primeiro bocal 38A. Com relação a isso, após a segunda válvula 124 estar na sua posição fechada (por exemplo, em 224), o sistema de computação 132 pode determinar quando a purga do primeiro bocal 38A foi finalizada. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode determinar quando a purga do primeiro bocal 38A foi finalizada com base em quaisquer parâmetros adequados, tais como o diferencial de pressão entre o tanque de purga 106/conduíte de fluido principal 108 e o primeiro bocal 38A, um valor predeterminado período de tempo e/ou similares. Após a determinação de que a purga do primeiro bocal 38A foi finalizada, o sistema de computação 132 pode, em (228), controlar a operação da primeira válvula 122 de modo que a primeira válvula 122 é movida para a posição fechada. Posteriormente, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da segunda válvula 124 de modo que a segunda válvula 124 é movida para a posição aberta (por exemplo, em (220)).

[052] Por outro lado, quando a pressão de ar monitorada excede o limite mínimo de pressão em (222), a lógica de controle 200 inclui, em (230), controlar a operação da terceira válvula de modo que a terceira válvula é movida para uma posição aberta para purgar a fluido presente no terceiro bocal. Mais especificamente, quando a pressão de ar monitorada excede o limite mínimo de pressão após abrir as primeira e segunda válvulas 122, 124, pode haver pressão de ar suficiente dentro do tanque de purga 106 e o conduíte de fluido principal 108 para sustentar a purga de um ou mais bocais adicionais do pulverizador 10. Em tais casos, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da terceira válvula 126 de modo que a terceira válvula 126 é movida para a posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do terceiro bocal 38C. Por exemplo, o sistema de computação 132 pode transmitir os sinais de controle para a terceira válvula 126 através do link de comunicação 134 que instruem a terceira válvula 126 a se mover para a posição aberta.

[053] As válvulas adicionais (por exemplo, uma quarta válvula, uma quinta válvula, etc.) podem ser purgadas de maneira semelhante com o uso da lógica de controle 200. Por exemplo, em algumas modalidades, após a abertura da terceira válvula 126, a pressão de ar monitorada pode ser comparada para o valor mínimo de pressão. Quando a pressão de ar monitorada cai abaixo do valor mínimo de pressão, a terceira válvula 126 pode ser fechada até que a purga da segunda válvula 124 seja finalizada. Por outro lado, quando a pressão de ar monitorada excede o valor mínimo de pressão, uma quarta válvula pode ser aberta e assim por diante.

[054] A lógica de controle 200, quando executada pelo sistema de computação 100, pode melhorar a eficácia e eficiência da operação de purga para o pulverizador 10. Por exemplo, controlar a operação das válvulas 122, 124, 126 com base na pressão de ar monitorada associada à fonte de ar pressurizado 104 (por exemplo, o tanque de purga 106) pode permitir que o número máximo de bocais no pulverizador 10 seja purgado simultaneamente, enquanto ainda mantém o ar de purga a uma pressão de ar mínima que fornece purga eficaz. Com relação a isso, o operador não precisa adivinhar quais bocais ou seções de bocais podem ser purgados simultaneamente sem baixar a pressão do ar de purga a um nível que não forneça mais purga efetiva. Assim, o sistema divulgado 100 permite que a operação de purga seja realizada rapidamente e sem sacrificar sua eficácia.

[055] Com referência agora à figura 4, um diagrama de fluxo de uma modalidade de um método 300 para purgar os bocais de um pulverizador agrícola é ilustrado de acordo com aspectos do presente assunto. Em geral, o método 300 será aqui descrito com referência ao pulverizador agrícola 10 e o sistema 100 descrito acima com referência às figuras 1 a 3. No entanto, deve ser observado por aqueles versados na técnica que o método divulgado 300 pode ser, em geral, implementado com qualquer pulverizador agrícola que tem qualquer configuração de pulverizador adequada e/ou dentro de qualquer sistema com qualquer configuração de sistema adequada. Além disso, embora a figura 4 descreva as etapas executadas em uma ordem específica para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos neste documento não estão limitados a nenhuma ordem ou disposição específica. Um versado na técnica, com o uso das divulgações fornecidas neste documento, irá observar que várias etapas dos métodos divulgados neste documento podem ser omitidas, rearranjadas, combinadas e/ou adaptadas de várias maneiras sem se afastar do escopo da presente divulgação.

[056] Como mostrado na figura 4, em (302), o método 300 pode incluir receber, com um sistema de computação, uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente nos primeiro e segundo bocais de um pulverizador agrícola. Por exemplo, como descrito acima, o sistema de computação 132 pode receber uma entrada (por exemplo, de um operador do pulverizador 10 por meio de uma interface de usuário (não mostrada)) indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente no primeiro, segundo e terceiro bocais 38A-C do pulverizador 10.

[057] Além disso, após o recebimento da entrada, em (304), o método 300 pode incluir controlar, com o sistema de computação, a operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal. Por exemplo, como descrito acima, após o recebimento da entrada, o sistema de computação 132 pode controlar a operação da válvula de purga 120 de modo que a válvula de purga 120 é movida para uma posição aberta para permitir que o ar pressurizado do tanque de purga 106 flua através a conduta de fluido principal 108.

[058] Além disso, como mostrado na figura 4, em (306), o método 300 pode incluir receber, com o sistema de computação, os dados do sensor de pressão indicativos de uma pressão de ar associada a uma fonte de ar pressurizado do pulverizador agrícola. Por exemplo, como descrito acima, o sistema de computação 132 pode receber os dados do sensor de pressão indicativos da pressão do ar dentro do conduíte de fluido principal 108 do sensor de pressão 128 através do link de comunicação 134.

[059] Além disso, em (308), o método 300 pode incluir o monitoramento, com o sistema de computação, da pressão do ar associada à fonte de ar pressurizado com base nos dados do sensor de pressão recebidos. Por exemplo, como descrito acima, o sistema de computação 132 pode monitorar a pressão do ar dentro do conduíte de fluido principal 108 com base nos dados do sensor de pressão recebidos.

[060] Além disso, como mostrado na figura 4, em (310), o método 300 pode incluir controlar, com o sistema de computação, a operação das primeira e segunda válvulas do pulverizador agrícola durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada. Por exemplo, como descrito acima, o sistema de computação 132 pode controlar a operação das primeira, segunda e terceira válvulas 122, 124, 126 do pulverizador agrícola 10 durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada.

[061] Deve ser entendido que as etapas da lógica de controle 200 e do método 300 são realizadas pelo sistema de computação 132 ao carregar e executar o código de software ou as instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível, tal como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio óptico, por exemplo, um disco óptico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash ou outro meio de armazenamento conhecido na técnica. Assim, qualquer uma das funcionalidades executadas pelo sistema de computação 132 aqui descrito, tal como a lógica de controle 200 e o método 300, é implementada em código de software ou instruções que são armazenadas de forma tangível em um meio legível por computador tangível. O sistema de computação 132 carrega o código de software ou instruções por meio de uma interface direta com o meio legível por computador ou por meio de uma rede com fio e/ou sem fio. Ao carregar e executar tal código de software ou instruções pelo sistema de computação 132, o sistema de computação 132 pode executar qualquer uma das funcionalidades do sistema de computação 132 aqui descrito, incluindo quaisquer etapas da lógica de controle 200 e o método 300 aqui descrito.

[062] Os termos “código de software” ou “código” aqui utilizados se referem a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Eles podem existir em uma forma executável por computador, como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente pela unidade central de processamento de um computador ou por um controlador, uma forma compreensível para humanos, como código-fonte, que pode ser compilado para ser executado por uma unidade de processamento central de um computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, como código objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado neste documento, os termos “código de software” ou “código” também incluem quaisquer instruções de computador compreensíveis por humanos ou conjunto de instruções, por exemplo, um script, que pode ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado por um computador central unidade de processamento ou por um controlador.

[063] Esta descrição escrita utiliza exemplos para divulgar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a tecnologia, incluindo a fabricação e uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem aos versados na técnica. Esses outros exemplos devem estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não se diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

Claims

Pulverizador agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um tanque de purga; um conduíte de fluido principal acoplado de forma fluida ao tanque de purga; uma válvula principal configurada para permitir seletivamente que o ar do tanque de purga flua através do conduíte de fluido principal; uma montagem de barra; os primeiro e segundo bocais suportados na montagem de barra, os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola em um campo subjacente; os primeiro e segundo conduítes de fluido acoplados de maneira fluida aos primeiro e segundo bocais, respectivamente; uma primeira válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o primeiro conduíte de fluido, a primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal; uma segunda válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o segundo conduíte de fluido, a segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal; um sensor de pressão configurado para capturar os dados indicativos de uma pressão de ar associada ao tanque de purga; e um sistema de computação acoplado de maneira comunicativa ao sensor de pressão, o sistema de computação configurado para: receber uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos primeiro e segundo bocais; ao receber a entrada, controlar uma operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal; Pulverizador agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um tanque de purga; um conduíte de fluido principal acoplado de forma fluida ao tanque de purga; uma válvula principal configurada para permitir seletivamente que o ar do tanque de purga flua através do conduíte de fluido principal; uma montagem de barra; os primeiro e segundo bocais suportados na montagem de barra, os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola em um campo subjacente; os primeiro e segundo conduítes de fluido acoplados de maneira fluida aos primeiro e segundo bocais, respectivamente; uma primeira válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o primeiro conduíte de fluido, a primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal; uma segunda válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o segundo conduíte de fluido, a segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal; um sensor de pressão configurado para capturar os dados indicativos de uma pressão de ar associada ao tanque de purga; e um sistema de computação acoplado de maneira comunicativa ao sensor de pressão, o sistema de computação configurado para: receber uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos primeiro e segundo bocais; ao receber a entrada, controlar uma operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal;
Pulverizador agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao controlar a operação das primeira e segunda válvulas, o sistema de computação é configurado para: controlar a operação da primeira válvula de modo que a primeira válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do primeiro bocal; controlar a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do segundo bocal; depois de mover as primeira e segunda válvulas para as posições abertas, comparar a pressão de ar monitorada com um valor de pressão mínimo; e quando a pressão de ar monitorada ficar abaixo do valor de pressão mínimo, controlar a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição fechada para cessar a purga do fluido agrícola presente dentro do segundo bocal.
Pulverizador agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: um sensor de velocidade do motor configurado para capturar os dados indicativos de uma velocidade do motor do pulverizador agrícola, o sensor de velocidade do motor sendo acoplado de forma comunicativa ao sistema de computação, em que o sistema de computação é ainda configurado para: determinar a velocidade do motor do pulverizador agrícola com base nos dados capturados pelo sensor de velocidade do motor; e quando a rotação do motor cair abaixo de um limite mínimo de rotação do motor, interromper a operação de purga.
Pulverizador agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: um tanque de enxágue configurado para armazenar um líquido para enxaguar os primeiro e segundo bocais.
Pulverizador agrícola, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: um tanque de fluido agrícola configurado para armazenar o fluido agrícola.
Sistema para purgar os bocais de um pulverizador agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma fonte de ar pressurizado; um conduíte de fluido principal acoplado de forma fluida à fonte de ar pressurizado; uma válvula principal configurada para permitir seletivamente que o ar da fonte de ar pressurizado flua através do conduíte de fluido principal; os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola em um campo subjacente; os primeiro e segundo conduítes de fluido acoplados de maneira fluida aos primeiro e segundo bocais, respectivamente; uma primeira válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o primeiro conduíte de fluido, a primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal; uma segunda válvula acoplada de forma fluida entre o conduíte de fluido principal e o segundo conduíte de fluido, a segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal; um sensor de pressão configurado para capturar os dados indicativos de uma pressão de ar associada à fonte de ar pressurizado; e um sistema de computação acoplado de maneira comunicativa ao sensor de pressão, o sistema de computação configurado para: receber uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos primeiro e segundo bocais; ao receber a entrada, controlar uma operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal; monitorar a pressão do ar associada à fonte de ar pressurizado com base nos dados capturados pelo sensor de pressão; e controlar uma operação das primeira e segunda válvulas durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada.
Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao controlar a operação das primeira e segunda válvulas, o sistema de computação é configurado para: controlar a operação da primeira válvula de modo que a primeira válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do primeiro bocal.
Sistema, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao controlar a operação das primeira e segunda válvulas, o sistema de computação é ainda configurado para: depois de mover a primeira válvula para a posição aberta, comparar a pressão de ar monitorada com um valor de pressão mínimo; e quando a pressão de ar monitorada exceder o valor mínimo de pressão, controlar a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do segundo bocal.
Sistema, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao controlar a operação das primeira e segunda válvulas, o sistema de computação é ainda configurado para: depois de mover as primeira e segunda válvulas para as posições abertas, comparar a pressão de ar monitorada com o valor de pressão mínima.
Sistema, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao controlar a operação das primeira e segunda válvulas, o sistema de computação é ainda configurado para: quando a pressão de ar monitorada cair abaixo do valor de pressão mínimo, controlar a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição fechada para cessar a purga do fluido agrícola presente dentro do segundo bocal.
Sistema, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao controlar a operação das primeira e segunda válvulas, o sistema de computação é ainda configurado para: depois de mover a segunda válvula para a posição fechada, determinar quando a purga do primeiro bico foi finalizada; e depois de determinar que a purga do primeiro bocal foi finalizada, controlar a operação da primeira válvula de modo que a primeira válvula é movida para uma posição fechada.
Sistema, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que, ao controlar a operação das primeira e segunda válvulas, o sistema de computação é ainda configurado para: após mover a primeira válvula para a posição fechada, controlar a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para a posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do segundo bocal.
Sistema, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: um terceiro bocal configurado para dispensar o fluido agrícola no campo subjacente; um terceiro conduíte de fluido acoplado de forma fluida ao terceiro bocal; e uma terceira válvula acoplada de maneira fluida entre o conduíte de fluido principal e o terceiro conduíte de fluido, a terceira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o terceiro bocal, em que o sistema de computação é ainda configurado para: quando a pressão de ar monitorada exceder o valor mínimo de pressão, controlar uma operação da terceira válvula de modo que a terceira válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do terceiro bocal.
Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda: um sensor de velocidade do motor configurado para capturar os dados indicativos de uma velocidade do motor do pulverizador agrícola, o sensor de velocidade do motor sendo acoplado de forma comunicativa ao sistema de computação, em que o sistema de computação é ainda configurado para: determinar a velocidade do motor do pulverizador agrícola com base nos dados capturados pelo sensor de velocidade do motor; e quando a rotação do motor cair abaixo de um limite mínimo de rotação do motor, interromper a operação de purga.
Método para purgar os bocais de um pulverizador agrícola, o pulverizador agrícola que inclui uma fonte de ar pressurizado, uma válvula principal configurada para permitir seletivamente que o ar da fonte de ar pressurizado flua através de um conduíte de fluido principal e os primeiro e segundo bocais configurados para dispensar um fluido agrícola em um campo subjacente, o pulverizador agrícola que inclui ainda uma primeira válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o primeiro bocal e uma segunda válvula configurada para permitir seletivamente que o ar do conduíte de fluido principal flua para o segundo bocal, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: receber, com um sistema de computação, uma entrada indicativa do início de uma operação de purga para purgar o fluido agrícola presente dentro dos primeiro e segundo bocais; após o recebimento da entrada, controlar, com o sistema de computação, uma operação da válvula principal de modo que a válvula principal é movida para uma posição aberta para permitir que o ar flua através do conduíte de fluido principal; receber, com o sistema de computação, os dados do sensor de pressão indicativos de uma pressão de ar associada à fonte de ar pressurizado; monitorar, com o sistema de computação, a pressão do ar associada à fonte de ar pressurizado com base nos dados do sensor de pressão recebidos; e controlar, com o sistema de computação, uma operação das primeira e segunda válvulas durante a operação de purga com base na pressão de ar monitorada.
Método, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que controlar a operação das primeira e segunda válvulas compreende: controlar, com o sistema de computação, a operação da primeira válvula de modo que a primeira válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do primeiro bocal.
Método, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o controle da operação das primeira e segunda válvulas compreende ainda: após mover a primeira válvula para a posição aberta, comparar, com o sistema de computação, a pressão de ar monitorada a um valor de pressão mínimo; e quando a pressão de ar monitorada excede o valor mínimo de pressão, controlar, com o sistema de computação, a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição aberta para purgar o fluido agrícola presente dentro do segundo bocal.
Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que controlar a operação das primeira e segunda válvulas compreende ainda: depois de mover as primeira e segunda válvulas para as posições abertas, comparar, com o sistema de computação, a pressão de ar monitorada com o valor de pressão mínima.
Método, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que controlar a operação das primeira e segunda válvulas compreende ainda: quando a pressão de ar monitorada cai abaixo do valor de pressão mínima, controlar, com o sistema de computação, a operação da segunda válvula de modo que a segunda válvula é movida para uma posição fechada para cessar a purga do fluido agrícola presente dentro do segundo bocal.
Método, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que o controle da operação das primeira e segunda válvulas compreende ainda: após mover a segunda válvula para a posição fechada, determinar, com o sistema de computação, quando a purga do primeiro bocal foi finalizada; e após determinar que a purga do primeiro bocal foi finalizada, controlar, com o sistema de computação, a operação da primeira válvula de modo que a primeira válvula é movida para uma posição fechada.