BR102022003080A2 - Sistema e método para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola - Google Patents

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BR102022003080A2
BR102022003080A2 BR102022003080-4A BR102022003080A BR102022003080A2 BR 102022003080 A2 BR102022003080 A2 BR 102022003080A2 BR 102022003080 A BR102022003080 A BR 102022003080A BR 102022003080 A2 BR102022003080 A2 BR 102022003080A2
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BR
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ground speed
ground
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maximum
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BR102022003080-4A
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Nathan Brooks
John Greifzu
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Cnh Industrial America Llc
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
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    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
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    • G01M3/32—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators
    • G01M3/3236—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by monitoring the interior space of the containers
    • G01M3/3245—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for containers, e.g. radiators by monitoring the interior space of the containers using a level monitoring device
    • G—PHYSICS
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Abstract

Trata-se de um sistema para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola que inclui um dispositivo de ajuste de velocidade para comandar uma velocidade de solo selecionada do aspersor ao operar em um modo de faixa de velocidade associado a uma faixa de velocidade de solo. O dispositivo de ajuste de velocidade é móvel por uma pluralidade de posições, com cada posição sendo associada a uma velocidade de solo diferente dentro da faixa de velocidade de solo. Uma velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo é menor que uma velocidade de solo máxima do aspersor. Como tal, o sistema inclui um dispositivo de entrada de comando de velocidade para comandar que a velocidade de solo do aspersor seja aumentada à velocidade de solo máxima. Quando uma entrada de comando for recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade, o sistema computacional controla a operação de um sistema de acionamento de aspersor para aumentar a velocidade de solo do aspersor a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima.

Description

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR UMA VELOCIDADE DE SOLO DE UM ASPERSOR AGRÍCOLA REFERÊNCIA REMISSIVA AOS PEDIDOS DE DEPÓSITO CORRELATOS
[001] O presente pedido se baseia e reivindica o direito de prioridade ao Pedido de Patente Provisório no U.S. 63/151.921 depositado em 22 de fevereiro de 2021, estando sua descrição incorporada ao presente documento em sua totalidade a título de referência para todos os propósitos.
CAMPO DA INVENÇÃO
[002] A presente revelação refere-se, em geral, a aspersores agrícolas e, mais particularmente, a sistemas e métodos para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[003] Aplicadores ou aspersores agrícolas vem sendo usados na indústria para aplicar um produto agrícola a colheitas e/ou uma superfície de um campo. O produto agrícola pode estar sob a forma de uma solução ou mistura, com um carreador (tal como água) sendo misturado com um ou mais ingredientes ativos, tais como pesticidas (por exemplo, herbicidas, inseticidas, rodenticidas, etc.) e/ou nutrientes. Tipicamente, um aplicador ou aspersor é puxado como um implemento ou é autopropelido, e inclui um tanque, uma bomba e uma lança de aspersor. A lança de aspersor pode incluir um par de braços de lança, com cada braço de lança estendendo-se a qualquer lado do aspersor quando em um estado desdobrado. Cada braço de lança pode incluir múltiplas seções de lança, cada uma com um número de bocais de aspersão (também algumas vezes referidos como pontas de aspersão).
[004] Componentes de acionamento de alguns aspersores agrícolas podem ser controlados de acordo com uma pluralidade de faixas de velocidade de solo disponíveis. As faixas de velocidade de solo permitem mudanças rápidas de velocidade para diferentes condições durante uma operação de aspersão (por exemplo, tipo de solo, produto agrícola sendo aplicado, topografia de campo, e/ou similares) e um transporte mais rápido (por exemplo, entre campos adjacentes). Como tal, as velocidades máximas para as faixas de velocidade de solo são tipicamente menores que uma velocidade de solo máxima do aspersor agrícola de modo que uma cobertura suficiente e desvio reduzido do produto agrícola sejam assegurados durante a operação de aspersão. Se um operador desejar se mover na velocidade de solo máxima do aspersor agrícola, tipicamente requer-se que o operador comute a partir da faixa de velocidade atual a uma faixa de velocidade diferente e, então, comande a velocidade de solo máxima ou proporcione várias entradas para alterar a velocidade máxima da faixa de velocidade de solo atual à velocidade de solo máxima do aspersor agrícola. No entanto, esses métodos são demorados e exigem que o operador mude e/ou reinicialize ajustes de faixa ao retornar para uma operação de aspersão.
[005] De modo correspondente, um sistema e método aperfeiçoado para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola seriam bem-vindos na tecnologia.
BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[006] Os aspectos e vantagens da invenção serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da invenção.
[007] Em um aspecto, a presente matéria se refere a um sistema para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola. O sistema inclui um dispositivo de ajuste de velocidade para comandar uma velocidade de solo selecionada do aspersor agrícola ao operar em um modo de faixa de velocidade associado a uma faixa de velocidade de solo. O dispositivo de ajuste de velocidade é móvel através de uma pluralidade de posições, com cada posição do dispositivo de ajuste de velocidade sendo associada a uma velocidade de solo diferente dentro da faixa de velocidade de solo. A faixa de velocidade de solo se estende a partir de uma velocidade de faixa mínima a uma velocidade de faixa máxima, onde a velocidade de faixa máxima é menor que uma velocidade de solo máxima do aspersor agrícola. O sistema inclui, ainda, um dispositivo de entrada de comando de velocidade para comandar que a velocidade de solo do aspersor agrícola seja aumentada à velocidade de solo máxima. Ademais, o sistema inclui um sistema de acionamento configurado para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola. Adicionalmente, o sistema inclui um sistema computacional comunicativamente acoplado ao dispositivo de ajuste de velocidade, ao dispositivo de entrada de comando de velocidade e ao sistema de acionamento. O sistema computacional é configurado para controlar uma operação do sistema de acionamento para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola com base na velocidade de solo selecionada associada a uma posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade quando estiver no modo de faixa de velocidade. Da mesma forma, quando uma entrada de comando for recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade, o sistema computacional é configurado para controlar a operação do sistema de acionamento para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima.
[008] Em outro aspecto, a presente matéria se refere a um método para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola. O método inclui receber, com um ou mais dispositivos computacionais, uma entrada a partir de um dispositivo de ajuste de velocidade indicativo de uma velocidade de solo selecionada dentro de uma faixa de velocidade de solo associada a um modo de faixa de velocidade. O dispositivo de ajuste de velocidade é móvel através de uma pluralidade de posições, com cada posição do dispositivo de ajuste de velocidade sendo associada a uma velocidade de solo diferente da faixa de velocidade de solo. A faixa de velocidade de solo se estende a partir de uma velocidade de faixa mínima a uma velocidade de faixa máxima, com a velocidade de faixa máxima sendo menor que uma velocidade de solo máxima do aspersor agrícola. O método inclui, ainda, controlar, com um ou mais dispositivos computacionais, um sistema de acionamento do aspersor agrícola para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola com base na velocidade de solo selecionada associada a uma posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade em resposta à recepção da entrada a partir do dispositivo de ajuste de velocidade. Ademais, o método inclui receber, com um ou mais dispositivos computacionais, uma entrada de comando a partir de um dispositivo de entrada de comando de velocidade comandando que a velocidade de solo do aspersor agrícola seja aumentada à velocidade de solo máxima. Adicionalmente, o método inclui controlar, com um ou mais dispositivos computacionais, o sistema de acionamento do aspersor agrícola para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima em resposta à recepção da entrada de comando a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade.
[009] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente invenção tornar-se-ão mais bem compreendidos com referência à descrição a seguir e às reivindicações anexas. Os desenhos anexos, que são incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram modalidades da invenção e, juntos à descrição, servem para explicar os princípios da invenção.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[010] Apresenta-se, neste relatório descritivo, uma revelação completa e plena da presente invenção, incluindo o melhor modo da mesma, voltada a um indivíduo com conhecimento comum na técnica, que faz referência às figuras anexas, em que:
[011] A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade de um aspersor agrícola da cordo com os aspectos da presente matéria;
[012] A Figura 2 ilustra uma vista lateral do aspersor agrícola da Figura 1 de acordo com os aspectos da presente matéria;
[013] A Figura 3 ilustra uma vista de cima para baixo de uma interface de usuário adequada para uso com um sistema para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola de acordo com os aspectos da presente matéria;
[014] A Figura 4 ilustra uma vista esquemática de um sistema para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola de acordo com os aspectos da presente matéria; e
[015] A Figura 5 ilustra um fluxograma de uma modalidade de um método para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola de acordo com os aspectos da presente matéria.
[016] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e nos desenhos é destinado a representar recursos ou elementos iguais ou análogos da presente tecnologia.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[017] Referindo-se agora em detalhes às modalidades da invenção, ilustram-se um ou mais exemplos dessas nos desenhos. Cada exemplo é proporcionado a título de explicação da invenção, sem caráter limitativo da invenção. De fato, tornar-se-á aparente aos indivíduos versados na técnica que várias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem divergir do escopo ou âmbito da invenção. Por exemplo, recursos ilustrados ou descritos como parte de uma modalidade podem ser usados com outra modalidade para produzir uma modalidade adicional. Logo, pretende-se que a presente invenção abranja essas modificações e variações que porventura se encontrem no escopo das reivindicações anexas e seus equivalentes.
[018] Em geral, a presente matéria se refere a sistemas e métodos para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola. De modo específico, em várias modalidades, um sistema para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola inclui um dispositivo de ajuste de velocidade para comandar uma velocidade de solo selecionada quando o aspersor agrícola for operado em um modo de faixa de velocidade associado a uma faixa de velocidade de solo. O dispositivo de ajuste de velocidade é atuável por um operador através de uma faixa de posições, com cada posição sendo associada a uma velocidade de solo diferente selecionada entre uma velocidade de faixa mínima e uma velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo associada. Quando um controlador do sistema revelado receber uma entrada a partir do dispositivo de ajuste de velocidade, o controlador controla uma operação de um sistema de acionamento do aspersor agrícola para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola à velocidade associada à posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade. Em casos onde a velocidade de faixa máxima é menor que a velocidade de solo máxima do aspersor agrícola, o sistema revelado proporciona um dispositivo de entrada de comando de velocidade para comandar rapidamente a velocidade de solo máxima do aspersor agrícola. Quando o controlador do sistema revelado receber uma entrada a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade, o controlador controla a operação do sistema de acionamento para aumentar automaticamente a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo atual dentro da faixa de velocidade de solo associada à velocidade de solo máxima. Como tal, um operador pode comandar rapidamente uma velocidade de solo máxima do aspersor sem mudar entre as faixas de velocidade de solo e sem mudar uma velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo selecionada.
[019] Referindo-se agora às Figuras 1 e 2, diferentes vistas de uma modalidade de um aspersor agrícola 10 são ilustradas de acordo com os aspectos da presente matéria. De modo específico, a Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva do aspersor 10 com sua montagem de lança em uma posição de funcionamento ou desdobrada e a Figura 2 ilustra uma vista lateral do aspersor com sua montagem de lança em uma posição de transporte ou dobrada. Na modalidade ilustrada, o aspersor agrícola 10 é configurado como um aspersor agrícola autopropelido. No entanto, em modalidades alternativas, o aspersor agrícola 10 pode ser configurado como qualquer outro tipo adequado de aspersor agrícola 10 configurado para realizar operações de aspersão agrícola, tal como um trator ou outro veículo configurado para rebocar um implemento de aspersão ou aplicação.
[020] Conforme mostrado na Figura 1, o aspersor agrícola 10 pode incluir um chassi ou quadro 12 configurado para suportar ou se acoplar a uma pluralidade de componentes. Por exemplo, um par de rodas dianteiras dirigíveis 14 (uma é mostrada) e um par de rodas traseiras acionadas 16 (uma é mostrada) podem ser acoplados ao quadro 12. As rodas 14, 16 podem ser configuradas para suportar o aspersor agrícola 10 em relação ao solo e mover o aspersor agrícola 10 em uma direção de deslocamento (por exemplo, conforme indicado pela seta 18 na Figura 1) ao longo de um campo. Nesse sentido, o aspersor agrícola 10 pode incluir um motor (não mostrado) e uma transmissão (não mostrada) configurada para transmitir potência a partir do motor às rodas 14, 16. No entanto, deve-se avaliar que, em modalidades adicionais, as rodas dianteiras 14 do aspersor agrícola 10 podem ser acionadas além ou ao invés das rodas traseiras 16. O quadro 12 também pode suportar uma cabine de operador 24 que aloja vários dispositivos de controle ou entrada (por exemplo, alavancas, pedais, painéis de controle, botões, e/ou similares) para permitir que um operador controle a operação do aspersor 10. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 1, o aspersor agrícola 10 pode incluir uma interface máquina-humano ou usuário 22 para exibir janelas de mensagem e/ou alertas ao operador e/ou permitir que o operador faça interface com o controlador do veículo ou sistema computacional. Em uma modalidade, conforme será descrito mais adiante em maiores detalhes, a interface de usuário 22 pode incluir joysticks, botões, botões giratórios e/ou quaisquer outros dispositivos de entrada adequados que permitem o operador fornecer entradas de usuário a um controlador associado ou sistema computacional.
[021] Adicionalmente, o quadro 12 também pode suportar um ou mais tanques 26 e uma quadro ou montagem de lança 28 montada ao quadro 12. Cada tanque 26 é geralmente configurado para armazenar ou manter um produto agrícola, tal como um pesticida, um nutriente, e/ou similares. Monta-se uma pluralidade de montagens de bocal 68 na montagem de lança 28 e configuradas para dispensar seletivamente o produto agrícola armazenado no tanque associado 26 através dos bocais em plantas subjacentes e/ou solo. As montagens de bocal 68 são, em geral, espaçadas umas das outras na montagem de lança 28 ao longo de uma direção lateral 50. Adicionalmente, condutos de fluido (não mostrados) pode acoplar fluidicamente as montagens de bocal 68 aos tanques 26. Cada montagem de bocal 68 pode incluir uma válvula de bocal (não mostrada) e uma ponta de aspersão associada ou bocal de aspersão (não mostrado). Em diversas modalidades, a operação de cada válvula de bocal pode ser individualmente controlada por um controlador associado ou sistema computacional de modo que a válvula regule a taxa de vazão e/ou outra característica de aspersão do produto agrícola através do bocal de aspersão associado.
[022] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, a montagem de lança 28 do aspersor agrícola 10 pode geralmente ser móvel entre uma posição de funcionamento ou desdobrada (Figura 1) e uma posição de transporte ou dobrada (Figura 2). Na posição de funcionamento, várias seções da montagem de lança 28 são completamente estendidas de modo que a montagem de lança 28 se estenda por uma seção de um campo mais ampla possível. Na posição de transporte, as várias seções da montagem de lança 28 são totalmente retraídas para reduzir a largura do aspersor 10 para deslocamento. Conforme será descrito abaixo, a montagem de lança 28 pode incluir uma pluralidade de atuadores de dobra acoplados entre as seções de lança adjacentes da montagem de lança 28 para mover a montagem de lança 28 entre as posições de funcionamento e transporte.
[023] Conforme mostrado na Figura 1, em uma modalidade, a montagem de lança 28 inclui uma seção de lança central 30, um braço de lança esquerdo 32 e um braço de lança direito 34. O braço de lança esquerdo 32 inclui uma seção de lança interna esquerda 32A pivotalmente acoplada à seção de lança central 30, uma seção de lança intermediária esquerda 32B pivotalmente acoplada à seção de lança interna esquerda 32A e uma seção de lança externa esquerda 32C pivotalmente acoplada à seção de lança intermediária esquerda 32B. De modo similar, o braço de lança direito 34 inclui uma seção de lança interna direita 34A pivotalmente acoplada à seção de lança central 30, uma seção de lança intermediária direita 34B pivotalmente acoplada à seção de lança interna direita 34A e uma seção de lança externa direita 34C pivotalmente acoplada à seção de lança intermediária direita 34B. Cada uma das seções de lança direitas 32A, 34A é pivotalmente acoplada à seção de lança central 30 em juntas de pivô 44. De modo similar, as seções de lança intermediárias 32B, 34B são pivotalmente acopladas às respectivas seções de lança internas 32A, 34A em juntas de pivô 46 enquanto as seções de lança externas 32C, 34C são pivotalmente acoplada às respectivas seções de lança intermediárias 32B, 34B em juntas de pivô 48.
[024] Conforme genericamente entendido, as juntas de pivô 44, 46, 48 podem ser configuradas para permitir um movimento pivotal relativo entre as seções de lança adjacentes da montagem de lança 28. Por exemplo, as juntas de pivô 44, 46, 48 podem permitir uma articulação das várias seções de lança entre uma posição totalmente estendida ou de funcionamento (por exemplo, conforme mostrado na Figura 1), em que as seções de lança são desdobradas ao longo da direção lateral 50 para permitir o desempenho de uma operação de aspersão agrícola, e uma posição de transporte (Figura 2), em que as seções de lança são dobradas para dentro para reduzir a largura geral da montagem de lança 28 ao longo da direção lateral 50. Deve-se avaliar que, embora a montagem de lança 28 seja mostrada na Figura 1 incluindo uma seção de lança central e três seções de lança individuais acopladas a cada lado das seções de lança centrais, a montagem de lança 28 pode geralmente ter qualquer número adequado de seções de lança. Por exemplo, em outras modalidades, cada braço de lança 32, 34 pode incluir quatro ou mais seções de lança ou menos de três seções de lança.
[025] Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 1, a montagem de lança 28 pode incluir atuadores de dobra internos 52 acoplados entre as seções de lança internas 32A, 34A e a seção de lança central 30 para habilitar a pivotação ou dobragem entre a posição de funcionamento totalmente estendida e a posição de transporte. Por exemplo, retraindo-se/estendendo-se os atuadores de dobra internos 52, as seções de lança internas 32A, 34A podem ser pivotadas ou dobradas em relação à seção de lança central 30 em torno de um eixo geométrico de pivô 44A definido pelas juntas de pivô 44. Ademais, a montagem de lança 28 também pode incluir atuadores de dobra intermediários 54 acoplados entre cada seção de lança interna 32A, 34A e sua seção de lança intermediária adjacente 32B, 34B e atuadores de dobra externos 56 acoplados entre cada seção de lança intermediária 32B, 34B e sua seção de lança externa adjacente 32C, 34C. Como tal, retraindo-se/estendendo-se os atuadores de dobra intermediários e externos 54, 56, cada seção de lança intermediária e externa 32B, 34B, 32C, 34C pode ser pivotada ou dobrada em relação a sua respectiva seção de lança internamente adjacente 32A, 34A, 32B, 34B em torno de um respectivo eixo geométrico de pivô 46A, 48A. Ao mover para a posição de transporte, a montagem de lança 28 e os atuadores de dobra 52, 54, 56 são tipicamente orientados de modo que os eixos geométricos de pivô 44A, 46A, 48A sejam paralelos à direção vertical 58 e, logo, as várias seções de lança 32A, 34A, 32B, 34B, 32C, 34C da montagem de lança 28 são configuradas para serem horizontalmente dobradas (por exemplo, paralelas à direção lateral 50) em torno dos eixos geométricos de pivô 44A, 46A, 48A para manter a altura de dobra da lança 28 a mais baixa possível para transporte. No entanto, os eixos geométricos de pivô 44A, 46A, 48A podem ser orientados ao longo de qualquer outra direção adequada.
[026] Deve-se avaliar que a configuração específica do aspersor agrícola 10 descrito e mostrado nas Figuras 1 e 2 é proporcionada apenas para posicionar a presente matéria em um campo de uso exemplificador. Nesse sentido, os indivíduos com conhecimento comum na técnica devem avaliar que a presente matéria pode ser prontamente adaptável à qualquer maneira de configuração de máquina que seja consistente à revelação proporcionada no presente documento.
[027] Referindo-se agora à Figura 3, uma modalidade de uma interface de usuário 22 adequada para uso com um sistema para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola (por exemplo, aspersor agrícola 10) é ilustrada de acordo com os aspectos da presente matéria. De modo particular, em algumas modalidades, a interface de usuário 22 inclui um painel de controle em apoio de braço 102 (doravante referido como “apoio de braço 102”) e um manípulo multifuncional 104 (doravante referido como “manípulo 104”). O manípulo 104 é geralmente móvel em relação ao apoio de braço 102 para controlar uma velocidade de solo do aspersor agrícola 10. Por exemplo, o manípulo 104 pode ser móvel em relação ao apoio de braço 102 ao longo de uma faixa de posições. Por exemplo, o manípulo 104 pode ser móvel em uma primeira direção ou direção dianteira D1 a uma posição dianteira máxima (não mostrada) e/ou em uma segunda direção ou direção traseira D2, oposta à direção dianteira D1, a uma posição traseira máxima (não mostrada). Cada posição do manípulo 104 entre as posições dianteira e traseira máximas pode geralmente corresponder a uma velocidade de solo diferente de uma faixa de velocidade de solo, onde a faixa de velocidade de solo se estende a partir de uma velocidade de faixa mínima a uma velocidade de faixa máxima. Por exemplo, cada posição do manípulo 104 pode corresponder a uma velocidade discreta dentro da faixa de velocidade de solo ou a uma porcentagem da velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo.
[028] Em diversas modalidades, o manípulo 104 corresponde a um manípulo propelido por mola de retorno ao neutro. Logo, nessas modalidades, diferentemente de alavancas de controle de velocidade ou de manípulos multifuncionais que são mantidos em uma posição selecionada por operador associada a uma velocidade desejada do aspersor 10 após ser liberada pelo operador, o manípulo 104 é propelido para trás em direção a sua posição neutra (mostrada na Figura 3) mediante a liberação pelo operador. Por exemplo, nessas modalidades, a velocidade de solo selecionada quando o manípulo 104 for movido a partir da posição neutra à posição dianteira máxima do manípulo 104 é a velocidade de faixa máxima ou 100% da velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo. Liberar subsequentemente o manípulo 104 faz com que o manípulo 104 seja propelido para trás à posição neutra. A velocidade selecionada permanece igual à velocidade de faixa máxima até que o manípulo 104 seja novamente propelido afastando-se da posição neutra. De modo similar, em algumas modalidades, a velocidade selecionada quando o manípulo 104 for movido a partir da posição neutra à posição traseira máxima do manípulo 104 é a velocidade de faixa mínima da faixa de velocidade de solo ou, alternativamente, 0% da faixa de velocidade máxima (por exemplo, uma velocidade zero). Em algumas modalidades, a velocidade selecionada quando o manípulo 104 for movido para uma posição na metade entre a posição neutra e a posição dianteira máxima do manípulo 104 é uma velocidade de faixa mediana da faixa de velocidade de solo ou 50% da velocidade de faixa máxima, e a velocidade selecionada quando o manípulo 104 for movido para uma posição na metade entre a posição neutra e a posição traseira máxima do manípulo 104 é 25% da velocidade de faixa máxima. No entanto, deve-se avaliar que o manípulo 104 pode ser movido para qualquer outra posição entre as posições dianteira e traseira máximas. Deve-se avaliar, ainda, que as posições do manípulo 104 podem corresponder à qualquer outra velocidade da faixa de velocidade de solo.
[029] Conforme será descrito mais adiante em maiores detalhes, quando o aspersor 10 estiver operando dentro de um modo de faixa de velocidade, a velocidade selecionada pode ser selecionada por um operador segurando o manípulo de retorno a neutro 104 na posição por um período de tempo limiar antes de liberar. Por exemplo, um operador pode segurar o manípulo 104 na posição associada à velocidade selecionada por 0,5 segundo, 1 segundo e/ou similares antes de liberar a fim de ajustar a velocidade selecionada. Um controlador ou sistema computacional do sistema revelado pode, então, ser configurado para controlar automaticamente a operação de elementos de acionamento de um sistema de acionamento do aspersor 10 para ajustar a velocidade de solo do aspersor 10 à velocidade selecionada a partir de uma velocidade de solo atual mediante a recepção da entrada a partir do manípulo 104 sem uma entrada ou manipulação do operador adicional do manípulo 104. No entanto, em outras modalidades, o operador pode segurar o manípulo 104 na posição associada à velocidade selecionada até que uma velocidade de solo do aspersor corresponda à velocidade selecionada.
[030] Deve-se avaliar que, embora o manípulo 104 seja descrito e mostrado como uma alavanca de controle de velocidade, joystick, ou manípulo, o manípulo 104 pode ser configurado como qualquer dispositivo de entrada de usuário adequado que seja atuável em uma faixa de posições como roda de rolagem, um botão giratório, e/ou similares. Adicionalmente, deve-se avaliar que o manípulo 104 pode ser configurado para ter qualquer outro movimento adequado. Por exemplo, em algumas modalidades, o manípulo 104 pode ser mantido em uma posição selecionada pelo operador associada a uma velocidade desejada do aspersor 10 após ser liberado pelo operador ao invés de retornar para uma posição neutra.
[031] Em algumas modalidades, o aspersor é configurado para ser operado dentro de uma dada faixa de velocidade de solo de uma pluralidade de faixas de velocidade de solo selecionáveis por operador. Nessas modalidades, a interface de usuário 22 inclui, ainda, um dispositivo seletor de faixa 108 (Figura 4) para selecionar entre a pluralidade de faixas de velocidade de solo. Cada faixa de velocidade de solo da pluralidade de faixas de velocidade de solo tem uma velocidade de faixa mínima e uma velocidade de faixa máxima. Em algumas modalidades, cada faixa de velocidade de solo tem uma velocidade de faixa máxima que difere das velocidades de faixa máximas do restante dentre a pluralidade de faixas de velocidade de solo. Particularmente, conforme será discutido mais adiante em maiores detalhes, uma ou mais dentre as faixas de velocidade de solo terão uma velocidade de faixa máxima que seja menor que a velocidade de solo máxima do aspersor 10. Adicionalmente, em algumas modalidades, a velocidade de faixa mínima e/ou a velocidade de faixa máxima de cada faixa de velocidade de solo podem ser ajustáveis. Por exemplo, a interface de usuário 22 pode incluir, ainda, um dispositivo ajustador de faixa 110 para ajustar a velocidade de faixa mínima e/ou a velocidade de faixa máxima de uma faixa de velocidade de solo selecionada. Deve-se avaliar que o dispositivo seletor de faixa 108 e o dispositivo ajustador de faixa 110 possam corresponder a qualquer dispositivo de entrada adequado, ou uma combinação de dispositivos de entrada, para ajustar as velocidades de faixa mínimas e/ou máximas tais como um ou mais botões, rodas de rolagem, botões giratórios, botões deslizantes, e/ou qualquer outro dispositivo de entrada adequado no apoio de braço 102, manípulo 104, tela de exibição 113 (Figura 4) e/ou em qualquer outro local adequado dentro da cabine 24.
[032] Em uma modalidade, quando um operador comutar para uma faixa de velocidade de solo diferente da pluralidade de faixas de velocidade de solo usando o dispositivo seletor de faixa 108, a posição atuada ou selecionada mais recente do manípulo 104 é, então, associada a uma respectiva velocidade de solo selecionada da faixa de velocidade de solo recentemente selecionada. Por exemplo, se o manípulo 104 for atuado à posição dianteira máxima associada a 100% de uma primeira faixa de velocidade de solo (por exemplo, 10 MPH) e um operador selecionar subsequentemente uma segunda faixa de velocidade de solo, a velocidade de solo selecionada, então, se torna 100% da segunda faixa de velocidade de solo (por exemplo, 15 MPH). No entanto, em outras modalidades, comutar entre diferentes faixas de velocidade de solo pode fazer com que qualquer outra alteração adequada na velocidade de solo selecionada ou pode não resultar em nenhuma alteração na velocidade de solo até que o operador atue o manípulo 104.
[033] Ademais, em algumas modalidades, a interface de usuário 22 pode incluir um ou mais dispositivos de entrada de velocidade predefinida 112 para ajustar a velocidade selecionada a uma velocidade predefinida. Por exemplo, em algumas modalidades, cada dispositivo de entrada de velocidade predefinida 112 pode ser associado a uma velocidade predeterminada diferente do aspersor agrícola 10. Quando um operador pressionar um dispositivo de entrada de velocidade predefinida 112, um controlador do sistema revelado pode ajustar a operação do aspersor 10 de modo que a velocidade de solo do aspersor 10 seja aumentada ou reduzida à velocidade de solo associada ao dispositivo de entrada de velocidade predefinida 112.
[034] Adicionalmente, em algumas modalidades, uma tela de exibição 113 (Figura 4) da interface de usuário 22 pode ser configurada para exibir ao operador a velocidade selecionada, uma velocidade de solo atual do aspersor 10, a pluralidade de faixas de velocidade de solo, a faixa de velocidade de solo selecionada, e/ou similares. A tela de exibição 113 pode incluir uma tela sensível ao toque 134 (Figura 4) montada em um módulo de cockpit, um grupamento de instrumentos, e/ou qualquer outro local dentro da cabine 24. A tela 113 pode ser capaz d exibir informações relacionadas à operação do aspersor 10, tal como a velocidade selecionada, a velocidade de solo atual do aspersor 10, a faixa de velocidade de solo selecionada, e/ou similares. Em uma modalidade, a tela 113 pode incluir um dispositivo de entrada sob a forma de um conjunto de circuitos dentro da tela sensível ao toque para receber uma entrada correspondente a um local pela tela 113.
[035] De modo convencional, quando a velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo atual for menor que a velocidade de solo máxima do aspersor 10, a fim de aumentar a velocidade de solo do aspersor 10 à velocidade de solo máxima do aspersor 10, um operador deve aumentar a velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo atual à velocidade de solo máxima do aspersor 10 ou mudar uma velocidade de faixa diferente tendo uma velocidade de faixa máxima igual à velocidade de solo máxima do aspersor e, então, mover o manípulo 104 à posição associada a essa velocidade de faixa máxima. No entanto, essas ações são demoradas, e exigem que o operador “desfaça” ou reinicialize essas mudanças se for desejado retomar o modo de faixa de velocidade prévio.
[036] Logo, de acordo com os aspectos da presente matéria, a interface de usuário 22 revelada inclui, ainda, um dispositivo de entrada de comando de velocidade 114. O dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 é configurado para permitir que o operador comande que a velocidade de solo do aspersor agrícola 10 seja aumentada à velocidade de solo máxima do aspersor agrícola 10, independentemente da velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo atualmente selecionada, e sem atuação do manípulo 104 (por exemplo, para outra posição). Conforme será descrito mais adiante em maiores detalhes, quando um controlador do sistema revelado receber uma entrada a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade 114, o controlador pode ser configurado para controlar automaticamente a operação de elementos de acionamento do aspersor 10 para aumentar a velocidade de solo do aspersor 10 a partir da velocidade de solo atual à velocidade de solo máxima do aspersor 10. Deve-se avaliar que o dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 pode compreende qualquer dispositivo de entrada adequado da interface de usuário 22 para comandar a velocidade de solo máxima do aspersor 10, tal como um botão, um comutador, um botão giratório, e/ou similares. Em algumas modalidades, o dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 pode ser proporcionado no manípulo 104. No entanto, deve-se avaliar que o dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 pode ser posicionado em qualquer outro local adequado na interface de usuário 22.
[037] Referindo-se agora à Figura 4, uma vista esquemática de uma modalidade de um sistema 200 para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola é ilustrada de acordo com os aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 200 será descrito no presente documento com referência ao aspersor agrícola 10 descrito anteriormente com referência às Figuras 1 e 2, e a interface de usuário 22 exemplificadora descrita anteriormente com referência à Figura 3. No entanto, deve-se avaliar que o sistema revelado 200 pode ser geralmente utilizado com aspersores tendo qualquer outra configuração de aspersor adequada e/ou com interfaces de usuário tendo qualquer outra configuração de interface adequada consistente à revelação proporcionada no presente documento.
[038] Em diversas modalidades, o sistema 200 pode incluir um sistema computacional 202 e vários componentes, recursos, sistemas e/ou subsistemas configurados para serem comunicativamente acoplados ao sistema computacional 202. Em geral, o sistema computacional 202 pode ser configurado para realizar várias funções ou tarefas relacionadas a computador incluindo, por exemplo, receber dados a partir de um ou mais componentes, recursos, sistemas e/ou subsistemas do aspersor 10, armazenar e/ou processar dados recebidos ou gerados pelo sistema computacional 202 e/ou controlar a operação de um ou mais componentes, recursos, sistemas e/ou subsistemas do aspersor 10.
[039] Em geral, o sistema computacional 202 pode corresponder a quaisquer dispositivos baseados em processador adequados, tal como um dispositivo computacional ou qualquer combinação de dispositivos computacionais. Logo, conforme mostrado na Figura 4, o sistema computacional 202 pode geralmente incluir um ou mais processadores 204 e dispositivos de memória associados 206 configurados para realizar uma variedade de funções implementadas por computador (por exemplo, realizar os métodos, etapas, e similares revelados no presente documento). Conforme o uso em questão, o termo “processador” se refere não somente a circuitos integrados referidos na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado para aplicações específicas, e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, o dispositivo de memória 206 pode compreender, em geral, elementos de memória que incluem, mas não se limitam a, mídia legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), mídia não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disquete flexível, um disco compacto de memória somente para leitura (CD-ROM), um disco magneto-óptico (MOD), um disco versátil digital (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Esse dispositivo de memória 206 pode, em geral, ser configurado para armazenar informações acessíveis aos processadores 204, incluindo dados que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelos processadores 204 e instruções que podem ser executáveis pelos processadores 204.
[040] Conforme adicionalmente mostrado na Figura 4, o sistema computacional 202 é configurado para ser comunicativamente acoplado à interface de usuário 22 (por exemplo, incluindo o dispositivo de ajuste de velocidade 104, os dispositivos de faixa 108, 110, a tela de exibição 113 e o dispositivo de entrada de comando de velocidade 114). Como tal, o sistema computacional 202 pode ser configurado para receber entradas a partir de diferentes dispositivos de entrada 104, 108, 110, 112, 113, 114 que podem indicar uma velocidade de solo desejada ou selecionada do aspersor 10, e/ou controlar a operação da tela de exibição 113 para exibir informações sobre a velocidade de solo do aspersor 10 (por exemplo, a velocidade de solo atual, a velocidade de solo selecionada, a faixa de velocidade de solo selecionada, e/ou similares).
[041] Ademais, o sistema computacional 202 é configurado para ser comunicativamente acoplado a um sistema de acionamento 210 do aspersor agrícola 10, particularmente a um sistema de controle de cadeia cinemática 212 do sistema de acionamento 210. O sistema computacional 202 pode, em geral, ser configurado para controlar a operação do sistema de acionamento 210 com base pelo menos em parte nas entradas recebidas a partir da interface de usuário 22. O sistema de controle de cadeia cinemática 212 inclui, em geral, um sistema de controle de saída do motor 214, um sistema de controle de transmissão 216 e um sistema de controle de frenagem 218. O sistema de controle de saída do motor 214 é configurado para variar a saída do motor para controlar a velocidade de solo do aspersor 10. Por exemplo, o sistema de controle de saída do motor 214 pode variar um ajuste de estrangulador do motor, uma mistura de combustível/ar do motor, uma temporização do motor, e/ou outros parâmetros de motor adequados para controlar a saída do motor. Além disso, o sistema de controle de transmissão 216 pode ajustar a seleção de engrenagem dentro de uma transmissão para controlar a velocidade de solo do aspersor 10. Adicionalmente, o sistema de controle de frenagem 218 pode ajustar a força de frenagem, controlando, assim, a velocidade do aspersor 10. Embora o sistema de controle de cadeia cinemática 212 ilustrado inclua o sistema de controle de saída do motor 214, o sistema de controle de transmissão 216 e o sistema de controle de frenagem 218, deve-se avaliar que modalidades alternativas podem incluir um ou dois desses sistemas, em qualquer combinação adequada. Modalidades adicionais podem incluir outro sistema de controle de cadeia cinemática tendo outros sistemas e/ou sistemas adicionais para facilitar ajustar a velocidade de solo do aspersor 10.
[042] Ademais, em algumas modalidades, o sistema computacional 202 é configurado para ser comunicativamente acoplado a um ou mais sensores configurados para detectar uma velocidade de solo atual do aspersor 10. Por exemplo, o sistema computacional 202 pode ser comunicativamente acoplado a um ou mais sensores de velocidade de solo 220 (doravante referidos como “sensores de velocidade 220”) configurados para gerar dados indicativos da velocidade de solo do aspersor 10. Os dados gerados pelos sensores de velocidade 220 podem ser transmitidos ao sistema computacional 202 para um processamento subsequente e/ou para armazenamento subsequente dentro da memória 206 do sistema computacional 202. Os sensores de velocidade 220 podem compreender qualquer sensor adequado posicionado em qualquer local adequado no aspersor 10 para gerar dados indicativos da velocidade de solo do aspersor 10, tal como um sensor de radar, um sensor GPS, e/ou similares. Em algumas modalidades, os sensores de velocidade 220 podem ser parte do sistema de acionamento 210, tal como parte do sistema de controle de cadeia cinemática 212, para monitorar um parâmetro operacional (por exemplo, velocidade rotacional, aceleração rotacional, e/ou similares) de um ou mais componentes do sistema de controle de cadeia cinemática 212 indicativo do velocidade de solo do aspersor.
[043] Adicionalmente, em algumas modalidades, o sistema computacional 202 pode ser configurado para incluir um ou mais módulos ou interfaces de comunicação 208 para o sistema computacional 202 se comunicar com quaisquer dos vários componentes de sistema descritos no presente documento. Por exemplo, um ou mais enlaces ou interfaces comunicativos (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser proporcionados entre a interface de comunicações 208 e a interface de usuário 22 (por exemplo, incluindo o dispositivo de ajuste de velocidade 104, dispositivos de faixa 108, 110, dispositivos de entrada de velocidade predefinida 112, tela de exibição 113 e o dispositivo de entrada de comando de velocidade 114) para permitir que o sistema computacional 202 receba dados indicativos de uma velocidade de solo selecionada, uma faixa de velocidade de solo selecionada, e/ou similares a partir da interface de usuário 22. Ademais, um ou mais enlaces ou interfaces comunicativos (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser proporcionados entre a interface de comunicações 208 e o sistema de acionamento veicular 210 (por exemplo, ao sistema de controle de cadeia cinemática 212) para permitir que o sistema computacional 202 controle a velocidade de solo do aspersor 10. Adicionalmente, um ou mais enlaces ou interfaces comunicativos (por exemplo, um ou mais barramentos de dados) podem ser proporcionados entre a interface de comunicações 208 e os sensores de velocidade 220 para permitir que o sistema computacional 202 receba dados indicativos da velocidade de solo atual do aspersor 10.
[044] Conforme indicado anteriormente, o sistema computacional 202 pode ser configurado para controlar a velocidade de solo do aspersor 10 com base pelo menos em parte nas entradas recebidas a partir da interface de usuário 22. Por exemplo, o sistema computacional 202 pode ser configurado para controlar a velocidade de solo do aspersor 10 dentro de um modo de faixa de velocidade associado a uma faixa de velocidade de solo quando uma entrada for recebida a partir de um ou mais dentre o dispositivo de ajuste de velocidade (isto é,, manípulo 104), o dispositivo seletor de faixa 108 e o dispositivo ajustador de faixa 110. No entanto, o sistema computacional 202 pode, alternativa ou adicionalmente, ser configurado para controlar a velocidade de solo do aspersor 10 dentro de um modo de faixa de velocidade associado a uma faixa de velocidade de solo sempre que o aspersor 10 for inicialmente colocado em um modo de acionamento da transmissão, o motor é inicialmente iniciado, e/ou similares.
[045] Quando o modo de faixa de velocidade for habilitado, o sistema computacional 202 pode determinar uma velocidade de solo desejada ou selecionada do aspersor com base pelo menos em parte em uma entrada recebida a partir do dispositivo de ajuste de velocidade 104 (isto é, manípulo 104). De modo mais particular, conforme indicado acima, cada posição do manípulo 104 é associada a uma velocidade diferente dentro de uma faixa de velocidade de solo associada ao modo de faixa de velocidade. Como tal, o sistema computacional 202 pode controlar uma operação do sistema de acionamento 210 para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola 10 com base pelo menos em parte na velocidade de solo selecionada associada à posição atuada ou selecionada do manípulo 104. Por exemplo, o sistema computacional 202 pode controlar a operação do sistema de acionamento 210 para aumentar ou diminuir automaticamente a velocidade de solo do aspersor 10 a partir de uma velocidade de solo atual do aspersor 10 à velocidade de solo selecionada. Por exemplo, para comandar uma velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo associada, o operador move o manípulo 104 à posição dianteira máxima. Quando o manípulo 104 for configurado como uma alavanca de retorno a neutro, o operador pode ser instruído a segurar o manípulo 104 na posição atuada ou selecionada por ao menos um período de tempo predeterminado (por exemplo, 0,5 segundo, 1 segundo, e/ou similares) antes de o sistema computacional 202 determinar que a velocidade de solo selecionada é a velocidade de solo associada à posição atuada do manípulo 104. O operador pode, então, liberar o manípulo 104 para permitir que o mesmo retorne para sua posição neutra.
[046] Mediante reconhecimento dessa entrada de operador associada ao manípulo 104 (por exemplo, após o manípulo 104 ser mantido em uma posição atuada durante pelo menos o dado período de tempo), o sistema computacional 202 pode, então, controlar automaticamente uma operação do sistema de acionamento 210 para ajustar automaticamente a velocidade de solo do aspersor 10 à velocidade de solo selecionada a partir da velocidade de solo atual. Em uma modalidade, o sistema computacional 202 pode, então, controlar automaticamente uma operação do sistema de acionamento 210 para aumentar automaticamente a velocidade de solo do aspersor 10 com base pelo menos em parte em um diferencial entre a velocidade de solo atual e a velocidade de solo selecionada (por exemplo, a velocidade de faixa máxima) quando no modo de faixa de velocidade. De modo mais particular, esse incremento da velocidade de solo pode ser executado de acordo com um algoritmo de incremento predefinido. Por exemplo, em várias modalidades, o algoritmo de incremento pode especificar que o comando de velocidade transmitido ao sistema de acionamento 210 seja aumentado ou incrementado como uma função da velocidade de solo atual do aspersor 10 (por exemplo, conforme determinado com base nas retroinformações de sensor a partir dos sensores de velocidade 220) e um valor de incremento constante. De modo específico, em uma modalidade, o comando de velocidade pode ser calculado como uma função da soma da velocidade de solo atual do aspersor 10 e do valor de incremento constante de modo que a velocidade de solo seja continuamente incrementada à velocidade de solo selecionada (por exemplo, a velocidade de faixa máxima). Em algumas modalidades, o valor de incremento constante pode ser selecionado com base pelo menos em parte no diferencial entre as velocidades de solo atual e selecionada. Deve-se avaliar que o sistema computacional 202 pode realizar um controle automático similar do sistema de acionamento 210 para incrementar a qualquer velocidade de solo selecionada que seja maior que a velocidade de solo atual ou para reduzir a uma velocidade de solo selecionada que seja menor que uma velocidade de solo atual.
[047] Em modalidades onde a faixa de velocidade de solo é uma dentre uma pluralidade de faixas de velocidade de solo, o sistema computacional 202 pode ser adicionalmente configurado para receber uma entrada a partir do dispositivo seletor de faixa 108 indicativa de selecionar uma dada faixa de velocidade de solo a partir da pluralidade de faixas de velocidade de solo. Por exemplo, conforme indicado acima, quando o sistema computacional 202 receber uma entrada indicativa de uma seleção de uma nova faixa de velocidade de solo a partir da pluralidade de faixas de velocidade de solo, o sistema computacional 202 pode, por exemplo, ser configurado para controlar operação do sistema de acionamento 210 de acordo com o modo de faixa de velocidade para ajustar a velocidade de solo do aspersor 10 a uma nova velocidade de solo selecionada, que pode ser a velocidade de solo da nova faixa de velocidade de solo associada à posição mais recentemente atuada do manípulo 104. Adicionalmente, o sistema computacional 202 pode ser configurado para receber entradas a partir do dispositivo ajustador de faixa 110 para ajustar as velocidades de faixa máxima e/ou mínima da faixa de velocidade de solo, e controlar a operação do sistema de acionamento 210 para ajustar a velocidade de solo do aspersor 10, de modo correspondente.
[048] De acordo com os aspectos da presente matéria, o sistema computacional 202 pode ser adicionalmente configurado para receber entradas a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 que permite que o operador comande uma velocidade de solo máxima do aspersor 10. Conforme indicado anteriormente, esse comando pode ser particularmente vantajoso quando a velocidade de solo máxima exceder a velocidade de faixa máxima para a faixa de velocidade de solo selecionada. Por exemplo, mediante recepção de uma entrada a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade (por exemplo, um operador que atua o dispositivo de entrada de comando de velocidade 114), o sistema computacional 202 pode controlar automaticamente a operação do sistema de acionamento 210 para aumentar a velocidade de solo do aspersor a partir da velocidade de solo atual à velocidade de solo máxima, comandando, assim, o modo de faixa de velocidade, sem qualquer entrada ou manipulação do operador do manípulo 104. Em uma modalidade, o sistema computacional 202 pode controla a operação do sistema de acionamento 210 de acordo com um diferencial entre a velocidade de solo atual e a velocidade de solo máxima quando a entrada de comando tiver sido recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade 114. De modo mais particular, o sistema computacional 202 pode controlar a operação do sistema de acionamento 210 de acordo com um algoritmo de incremento predefinido (por exemplo, aumentando-se o comando de velocidade como uma função da velocidade de solo atual e um valor de incremento constante). Por exemplo, o algoritmo de incremento pode especificar que o comando de velocidade transmitido ao sistema de acionamento 210 seja aumentado ou incrementado como uma função da velocidade de solo atual do aspersor 10 (por exemplo, conforme determinado com base nas retroinformações do sensor a partir dos sensores de velocidade 220) e um valor de incremento constante. De modo específico, em uma modalidade, o comando de velocidade pode ser calculado como uma função da soma da velocidade de solo atual do aspersor 10 e do valor de incremento constante de modo que a velocidade de solo seja continuamente incrementada à velocidade de solo máxima do aspersor 10. Em algumas modalidades, o valor de incremento constante é determinado com base pelo menos em parte no diferencial entre as velocidades de solo atual e máxima.
[049] Adicionalmente, após o sistema computacional 202 controlar a operação do sistema de acionamento 210 para aumentar a velocidade de solo do aspersor a partir da velocidade de solo atual à velocidade de solo máxima em resposta à entrada a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade 114, o sistema computacional 202 pode ser configurado para retornar ao controle da velocidade de solo do aspersor 10 em um modo de faixa de velocidade associado a uma faixa de velocidade de solo quando uma entrada subsequente for recebida a partir de um ou mais dentre o dispositivo de ajuste de velocidade (isto é, manípulo 104), o dispositivo seletor de faixa 108 e o dispositivo ajustador de faixa 110. Por exemplo, após receber uma entrada subsequente a partir de um ou mais dentre o dispositivo de ajuste de velocidade (isto é, manípulo 104), o dispositivo seletor de faixa 108 e/ou o dispositivo ajustador de faixa 110, o sistema computacional 202 pode controlar a operação do sistema de acionamento 210 para ajustar a velocidade de solo do aspersor 10 de acordo com a velocidade selecionada associada a essas entradas.
[050] Como tal, o dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 revelado permite uma rápida entrada ao sistema computacional 202 para controlar automaticamente a velocidade de solo do aspersor agrícola 10 à velocidade de solo máxima do aspersor 10, independentemente da velocidade de faixa máxima da faixa de velocidade de solo selecionada.
[051] Referindo-se agora à Figura 5, um fluxograma de uma modalidade de um método 300 para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola é ilustrado de acordo com os aspectos da presente matéria. Em geral, o método 300 será descrito no presente documento com referência ao aspersor agrícola 10 descrito com referência às Figuras 1 e 2, a interface de usuário 22 descrita com referência à Figura 3, e o sistema computacional 200 descrito com referência à Figura 4. No entanto, deve-se avaliar que o método revelado 300 pode ser implementado com aspersores agrícolas 10 tendo qualquer outra configuração adequada, com uma interface de usuário 22 tendo qualquer outra configuração de interface adequada, e/ou com sistemas tendo qualquer outra configuração de sistema adequada para realizar o método descrito. Além disso, embora a Figura 5 descreva etapas realizadas em uma ordem particular para propósitos de ilustração e discussão, os métodos discutidos no presente documento não são limitados à nenhuma ordem ou disposição particular. Um indivíduo com conhecimento comum na técnica, usando as revelações proporcionadas no presente documento, avaliará que várias etapas do método revelado no presente documento podem ser omitidas, rearranjadas, combinadas e/ou adaptadas de várias formas sem divergir do escopo da presente revelação.
[052] Conforme mostrado na Figura 5, em (302), o método 300 pode incluir receber uma entrada a partir de um dispositivo de ajuste de velocidade indicativo de uma velocidade de solo selecionada de um aspersor agrícola em uma faixa de velocidade de solo associada a um modo de faixa de velocidade. Conforme discutido anteriormente, o dispositivo de ajuste de velocidade (por exemplo, manípulo 104) é móvel através de uma pluralidade de posições, com cada posição do dispositivo de ajuste de velocidade 104 sendo associada a uma velocidade de solo diferente da faixa de velocidade de solo atualmente selecionada, com a faixa de velocidade de solo estendendo-se a partir de uma velocidade de faixa mínima a uma velocidade de faixa máxima. Adicionalmente, conforme indicado anteriormente, a velocidade de faixa máxima para a faixa de velocidade de solo é tipicamente menor que a velocidade de solo máxima do aspersor agrícola 10. O dispositivo computacional 202 pode receber uma entrada a partir do dispositivo de ajuste de velocidade 104 indicativo de uma velocidade de solo selecionada dentro da faixa de velocidade de solo associada ao modo de faixa de velocidade.
[053] Ademais, em (304), o método 300 pode incluir controlar um sistema de acionamento do aspersor agrícola para ajustar uma velocidade de solo do aspersor agrícola com base na velocidade de solo selecionada associada a uma posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade em resposta à recepção da entrada a partir do dispositivo de ajuste de velocidade. De modo mais particular, conforme indicado anteriormente, a entrada a partir do dispositivo de ajuste de velocidade 104 pode ser indicativa de uma posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade 104, que, sucessivamente, é associada a uma velocidade de solo selecionada dentro da faixa de velocidade de solo aplicável. Como tal, o dispositivo computacional 202 pode controlar uma operação do sistema de acionamento 210 (por exemplo, do sistema de controle de cadeia cinemática 212) para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola 10 à velocidade de solo selecionada associada à posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade 104.
[054] Ademais, em (306), o método 300 pode incluir receber uma entrada de comando a partir de um dispositivo de entrada de comando de velocidade comandando que a velocidade de solo do aspersor agrícola seja aumentada a uma velocidade de solo máxima do aspersor agrícola. Por exemplo, conforme discutido anteriormente, o dispositivo computacional 202 pode receber a entrada de comando a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 em resposta à atuação do dispositivo de entrada de comando de velocidade 114 por um operador, onde a entrada de comando comanda que a velocidade de solo do aspersor agrícola seja aumentada à velocidade de solo máxima.
[055] Adicionalmente, em (308), o método 300 pode incluir controlar o sistema de acionamento do aspersor agrícola para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima em resposta à recepção da entrada de comando a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade. Por exemplo, conforme indicado anteriormente, o dispositivo computacional 202 pode controlar uma operação do sistema de acionamento 210 (por exemplo, do sistema de controle de cadeia cinemática 212) para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola 10 à velocidade de solo máxima do aspersor em resposta à recepção da entrada de comando a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade 114.
[056] Deve-se compreender que as etapas do método 300 são realizadas pelo sistema computacional 200 mediante carregamento e execução do código de software ou instruções que são tangivelmente armazenadas em uma mídia legível por computador tangível, tal como em uma mídia magnética, por exemplo, um disco rígido computacional, uma mídia óptica, por exemplo, um disco óptico, memória em estado sólido, por exemplo, memória flash, ou outras mídias de armazenamento conhecidas na técnica. Logo, qualquer funcionalidade realizada pelo sistema computacional 200 descrito no presente documento é implementada em código de software ou instruções que são tangivelmente armazenadas em uma mídia legível por computador tangível. O sistema computacional 200 carrega o código de software ou instruções através de uma interface diferente com a mídia legível por computador ou através de uma rede com e/ou sem fio. Mediante o carregamento e execução desse código de software ou instruções pelo sistema computacional 200, o sistema computacional 200 pode realizar qualquer funcionalidade do sistema computacional 200 descrito no presente documento, incluindo quaisquer etapas do método 300 descrito no presente documento.
[057] O termo “código de software” ou “código” usado no presente documento se refere a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou sistema computacional 200. Podem estar presente sob uma forma executável por computador, tal como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados diretamente executados por uma unidade de processamento central computacional ou por um sistema computacional, uma forma incompreensível a humanos, tal como código de origem, que pode ser compilado com o intuito que seja executado por uma unidade de processamento central computacional ou por um controlador, ou uma forma intermediária, tal como código de objeto, que é produzido por um compilador. Conforme o uso em questão, o termo “código de software” ou “código” também inclui quaisquer instruções ou conjunto de instruções computacionais incompreensíveis a humanos, por exemplo, um script, que pode ser executado rapidamente com o auxílio de um interpretador executado por uma unidade de processamento central computacional ou por um sistema computacional.
[058] A descrição escrita usa exemplos para revelar a invenção, incluindo o melhor modo, e também permite que qualquer indivíduo versado na técnica pratique a invenção, incluindo produzir e usar quaisquer dispositivos ou sistemas de resfriamento e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da invenção é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrerem aos indivíduos versados na técnica. Esses outros exemplos são destinados a estarem contidos no escopo das reivindicações caso incluam elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações, ou caso incluam elementos estruturais equivalentes com diferenças mínimas em relação às linguagens literais das reivindicações.

Claims (20)

  1. Sistema para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola, sendo que o sistema é CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um dispositivo de ajuste de velocidade para comandar uma velocidade de solo selecionada do aspersor agrícola ao operar em um modo de faixa de velocidade associado a uma faixa de velocidade de solo, sendo que o dispositivo de ajuste de velocidade é móvel em uma pluralidade de posições, com cada posição do dispositivo de ajuste de velocidade sendo associada a uma velocidade de solo diferente dentro da faixa de velocidade de solo, sendo que a faixa de velocidade de solo se estende a partir de uma velocidade de faixa mínima a uma velocidade de faixa máxima, sendo que a velocidade de faixa máxima é menor que uma velocidade de solo máxima do aspersor agrícola;
    um dispositivo de entrada de comando de velocidade para comandar que a velocidade de solo do aspersor agrícola seja aumentada à velocidade de solo máxima;
    um sistema de acionamento configurado para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola; e
    um sistema computacional comunicativamente acoplado ao dispositivo de ajuste de velocidade, o dispositivo de entrada de comando de velocidade e o sistema de acionamento,
    em que:
    o sistema computacional é configurado para controlar uma operação do sistema de acionamento para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola com base na velocidade de solo selecionada associada a uma posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade quando no modo de faixa de velocidade, e
    quando uma entrada de comando for recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade, o sistema computacional é configurado para controlar a operação do sistema de acionamento para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima.
  2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a faixa de velocidade de solo é selecionada a partir de uma pluralidade de faixas de velocidade de solo, sendo que cada faixa de velocidade de solo da pluralidade de faixas de velocidade de solo tem uma velocidade de faixa máxima que difere do restante da pluralidade de faixas de velocidade de solo, sendo que cada velocidade de faixa máxima da pluralidade de faixas de velocidade de solo é menor que a velocidade de solo máxima.
  3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, um dispositivo seletor de faixa para selecionar entre a pluralidade de faixas de velocidade de solo,
    em que o sistema computacional opera no modo de faixa de velocidade quando uma entrada for recebida a partir do dispositivo seletor de faixa.
  4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de ajuste de velocidade compreende uma alavanca de controle de velocidade.
  5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de entrada de comando de velocidade é proporcionado na alavanca de controle de velocidade.
  6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de ajuste de velocidade é propelido em direção a uma posição neutra,
    em que o sistema computacional é configurado para determinar a velocidade de solo selecionada quando o dispositivo de ajuste de velocidade for mantido na posição atuada da pluralidade de posições por um período de tempo predeterminado.
  7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, um ou mais sensores de velocidade de solo configurados para gerar dados indicativos de uma velocidade de solo atual do aspersor agrícola, sendo que o sistema computacional é configurado para controlar a operação do sistema de acionamento com base pelo menos em parte na velocidade de solo atual e na velocidade de solo selecionada quando no modo de faixa de velocidade ou na velocidade de solo atual e na velocidade de solo máxima quando a entrada de comando tiver sido recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade.
  8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema computacional é configurado para controlar a operação do sistema de acionamento de acordo com um algoritmo de incremento predefinido como uma função da velocidade de solo atual e um valor de incremento constante com base pelo menos em parte na velocidade de solo atual e na velocidade de solo selecionada quando no modo de faixa de velocidade ou na velocidade de solo atual e na velocidade de solo máxima quando a entrada de comando tiver sido recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade.
  9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema computacional é configurado para controlar a operação do sistema de acionamento para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima mediante a recepção da entrada de comando sem exigir manipulação do operador do dispositivo de ajuste de velocidade.
  10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema computacional é configurado para retornar ao modo de faixa de velocidade quando uma entrada adicional for recebida a partir de pelo menos um dentre o dispositivo de ajuste de velocidade ou outro dispositivo de entrada de velocidade subsequente à recepção da entrada de comando a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade.
  11. Método para controlar uma velocidade de solo de um aspersor agrícola, sendo que o método é CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
    receber, com um ou mais dispositivos computacionais, uma entrada a partir de um dispositivo de ajuste de velocidade indicativo de uma velocidade de solo selecionada em uma faixa de velocidade de solo associada a um modo de faixa de velocidade, sendo que o dispositivo de ajuste de velocidade é móvel em uma pluralidade de posições, com cada posição do dispositivo de ajuste de velocidade sendo associada a uma velocidade de solo diferente da faixa de velocidade de solo, sendo que a faixa de velocidade de solo se estende a partir de uma velocidade de faixa mínima a uma velocidade de faixa máxima, sendo que a velocidade de faixa máxima é menor que uma velocidade de solo máxima do aspersor agrícola;
    controlar, com um ou mais dispositivos computacionais, um sistema de acionamento do aspersor agrícola para ajustar a velocidade de solo do aspersor agrícola com base na velocidade de solo selecionada associada a uma posição atuada do dispositivo de ajuste de velocidade em resposta à recepção da entrada a partir do dispositivo de ajuste de velocidade;
    receber, com um ou mais dispositivos computacionais, uma entrada de comando a partir de um dispositivo de entrada de comando de velocidade comandando que a velocidade de solo do aspersor agrícola seja aumentada à velocidade de solo máxima; e
    controlar, com um ou mais dispositivos computacionais, o sistema de acionamento do aspersor agrícola para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima em resposta à recepção da entrada de comando a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade.
  12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a faixa de velocidade de solo é selecionada a partir de uma pluralidade de faixas de velocidade de solo, sendo que cada faixa de velocidade de solo da pluralidade de faixas de velocidade de solo tem uma velocidade de faixa máxima que difere do restante da pluralidade de faixas de velocidade de solo, sendo que cada velocidade de faixa máxima da pluralidade de faixas de velocidade de solo é menor que a velocidade de solo máxima.
  13. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, um dispositivo seletor de faixa para selecionar entre a pluralidade de faixas de velocidade de solo,
    em que o modo de faixa de velocidade é habilitado quando uma entrada for recebida a partir do dispositivo seletor de faixa.
  14. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de ajuste de velocidade compreende uma alavanca de controle de velocidade.
  15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de entrada de comando de velocidade é proporcionado na alavanca de controle de velocidade.
  16. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de ajuste de velocidade é propelido em direção a uma posição neutra,
    sendo que o método compreende, ainda, determinar a velocidade de solo selecionada com base pelo menos em parte no dispositivo de ajuste de velocidade sendo mantido na posição atuada da pluralidade de posições por um período de tempo predeterminado.
  17. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, determinar, com um ou mais dispositivos computacionais, uma velocidade de solo atual do aspersor agrícola com base pelo menos em parte nos dados recebidos a partir de um ou mais sensores de velocidade de solo indicativos da velocidade de solo atual,
    em que controlar o sistema de acionamento do aspersor agrícola compreende controlar a operação do sistema de acionamento com base pelo menos em parte na velocidade de solo atual e na velocidade de solo selecionada quando no modo de faixa de velocidade ou na velocidade de solo atual e na velocidade de solo máxima quando a entrada de comando tiver sido recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade.
  18. Método, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que controlar a operação do sistema de acionamento com base pelo menos em parte na velocidade de solo atual e na velocidade de solo selecionada quando no modo de faixa de velocidade ou na velocidade de solo atual e na velocidade de solo máxima quando a entrada de comando tiver sido recebida a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade compreende controlar a operação do sistema de acionamento de acordo com um algoritmo de incremento predefinido como uma função da velocidade de solo atual e um valor de incremento constante.
  19. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que controlar a operação do sistema de acionamento para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima compreende controlar a operação do sistema de acionamento para aumentar a velocidade de solo do aspersor agrícola a partir da velocidade de solo selecionada à velocidade de solo máxima mediante a recepção da entrada de comando sem exigir manipulação do operador do dispositivo de ajuste de velocidade.
  20. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende, ainda, controlar, com um ou mais dispositivos computacionais, o sistema de acionamento de acordo com o modo de faixa de velocidade quando uma entrada adicional for recebida a partir de pelo menos um dentre o dispositivo de ajuste de velocidade ou outro dispositivo de entrada de velocidade subsequente à recepção da entrada de comando a partir do dispositivo de entrada de comando de velocidade.
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