BR102021022878A2 - Dispositivo de diagnóstico para trilho de transporte - Google Patents

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Hiroyuki Tsuruta
Tendo Yoshimoto
Toshiya Kusumoto
Hisanori Goto
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Honda Motor Co., Ltd.
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Abstract

DISPOSITIVO DE DIAGNÓSTICO PARA TRILHO DE TRANSPORTE. A presente invenção refere-se a um dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte que pode ser facilmente conectado a um objeto móvel em um trilho de transporte e pode diagnosticar desgaste ou similar do trilho de transporte. Em um dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte que diagnostica um estado de um trilho de transporte (2) no qual um suspensor de transporte (3) incluindo um rolo (4) se desloca, o suspensor de transporte (3) inclui uma parte de braço (5) que suporta o rolo (4) e um suporte de montagem (30), ambos fixados de forma destacável à parte de braço (5) são fornecidos. Um dispositivo de inspeção (50, 51) que diagnostica o estado do trilho de transporte (2) pode ser montado em uma parte de montagem (34) fornecida no suporte de montagem (30). A parte de montagem (34) é um elemento em forma de placa orientado em uma direção horizontal. O dispositivo de inspeção (50, 51) inclui um dispositivo de detecção de estado (50) que detecta um estado de superfície do trilho de transporte (2) e um dispositivo de detecção de posição (51) que detecta informações de posição.

Description

DISPOSITIVO DE DIAGNÓSTICO PARA TRILHO DE TRANSPORTE
[001] Campo Técnico
[002] A presente invenção refere-se a um dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte e, mais particularmente, a um dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte que diagnostica o desgaste ou similar de um trilho de transporte que leva componentes em uma fábrica.
[003] Antecedentes Técnicos
[004] Convencionalmente, são conhecidos vários métodos para diagnosticar o desgaste ou similar de um trilho para transportar um objeto. Tal método de diagnóstico inclui uma maneira na qual um trabalhador mede diretamente por observação visual ou um instrumento de medição e um método no qual um veículo equipado com um instrumento de medição é usado.
[005] A Literatura Patente 1 divulga um dispositivo de diagnóstico que detecta vibração ou similar durante a viagem, operando um veículo de teste dedicado ao qual está conectado um sensor a fim de diagnosticar um estado de um trilho ferroviário.
[006] Lista de Citações
[007] Literatura de Patente
[008] Literatura de Patente 1: JP 3202406 B2
[009] Sumário da Invenção
[010] Problema técnico
[011] Convencionalmente, em um trilho de transporte para transportar componentes em uma fábrica, um operador realiza a inspeção por observação visual e um instrumento de medição, como um paquímetro e semelhantes, e muitas horas de trabalho são necessárias. Por outro lado, no método de funcionamento de um veículo de teste dedicado, conforme descrito na Literatura Patente 1, uma vez que o veículo de teste ocupa o trilho de transporte, há o problema de ser necessário interromper a operação da fábrica durante o período de medição.
[012] Um objetivo da presente invenção é resolver os problemas acima descritos da técnica anterior e fornecer um dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte que pode ser facilmente fixado a um objeto móvel em um trilho de transporte para diagnosticar o desgaste ou semelhante do trilho de transporte.
[013] Solução para o Problema
[014] A fim de atingir o objetivo acima descrito, de acordo com uma primeira característica, a presente invenção fornece um dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte que diagnostica um estado de um trilho de transporte 2 no qual um suspensor de transporte 3 incluindo um rolo 4 se desloca em que o suspensor de transporte 3 inclui uma parte de braço 5 que suporta o rolo 4, um suporte de montagem 30 destacavelmente preso à parte de braço 5 é fornecido e um dispositivo de inspeção 50, 51 que diagnostica o estado do trilho de transporte 2 pode ser montado em uma parte de montagem 34 fornecida no apoio de montagem 30.
[015] Além disso, de acordo com uma segunda característica, a parte de montagem 34 é um elemento em forma de placa orientado em uma direção horizontal em relação ao trilho de transporte 2.
[016] Além disso, de acordo com uma terceira característica, o dispositivo de inspeção 50, 51 inclui um dispositivo de detecção de estado 50 que detecta um estado de superfície do trilho de transporte 2 e um dispositivo de detecção de posição 51 que detecta informações de posição.
[017] Além disso, de acordo com uma quarta característica, o dispositivo de detecção de estado 50 é uma câmera e o dispositivo de detecção de posição 51 é um módulo de sistema de posicionamento global GPS.
[018] Além disso, de acordo com uma quinta característica, o dispositivo de inspeção 50, 51 tem uma função de transmissão para transmitir as informações de posição e informações sobre o estado da superfície.
[019] Além disso, de acordo com uma sexta característica, está incluído um dispositivo de registro 52 que registra informações transmitidas a partir dos dispositivos de inspeção 50, 51.
[020] Além disso, de acordo com uma sétima característica, o suporte de montagem 30 inclui uma parte de corpo 33 que suporta a parte de montagem 34 e uma parte frontal 31 que é unida a uma parte de extremidade superior da parte de corpo 33, a parte de corpo 33 é um elemento em forma de placa tendo uma seção transversal em forma de U que cobre uma parte lateral da parte de braço 5, a parte frontal 31 é um elemento em forma de placa tendo uma forma semicircular em uma vista dianteira que cobre uma parte superior da parte do braço 5, e a parte frontal 31 é fornecida com uma nervura reguladora de posição 37 que engata com uma brecha 40 entre a parte do braço 5 e o rolo 4 por cima.
[021] Além disso, de acordo com uma oitava característica, um ímã 36 que adere à parte de braço 5 é fornecido em um lado da superfície posterior da parte de corpo 33.
[022] Efeitos Vantajosos da Invenção
[023] De acordo com uma primeira característica, em um dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte que diagnostica um estado de um trilho de transporte 2 no qual um suspensor de transporte 3 incluindo um rolo 4 viaja, o suspensor de transporte 3 inclui uma parte de braço 5 que suporta o rolo 4, um suporte de montagem 30 destacavelmente preso à parte de braço 5 é fornecido e um dispositivo de inspeção 50, 51 que diagnostica o estado do trilho de transporte 2 pode ser montado em uma parte de montagem 34 fornecida no apoio de montagem 30. Portanto, o dispositivo de inspeção pode ser montado ao prender o suporte de montagem fixado de forma destacável à parte do braço do suspensor de transporte, e o diagnóstico de estado do trilho de transporte pode ser realizado enquanto se move no trilho de transporte. Com isso, não é necessário parar o funcionamento da fábrica para diagnóstico, sendo possível melhorar a produtividade e facilidade de diagnóstico. Além disso, como o dispositivo de inspeção está disposto próximo ao trilho de transporte, é possível realizar o diagnóstico com alta precisão.
[024] De acordo com uma segunda característica, a parte de montagem 34 é um elemento em forma de placa orientado em uma direção horizontal em relação ao trilho de transporte 2. Portanto, é possível conectar o dispositivo de inspeção com precisão e facilidade, ao mesmo tempo em que suprime o peso do suporte de montagem.
[025] De acordo com uma terceira característica, o dispositivo de inspeção 50, 51 inclui um dispositivo de detecção de estado 50 que detecta um estado de superfície do trilho de transporte 2 e um dispositivo de detecção de posição 51 que detecta informações de posição. Portanto, é possível detectar o estado da superfície e as informações de posição do trilho de transporte simultaneamente e especificar uma peça de reparo com precisão.
[026] De acordo com uma quarta característica, o dispositivo de detecção de estado 50 é uma câmera e o dispositivo de detecção de posição 51 é um módulo de GPS. Portanto, é possível diagnosticar o estado do trilho de transporte usando um dispositivo geralmente difundido e reduzir o custo.
[027] De acordo com uma quinta característica, o dispositivo de inspeção 50, 51 tem uma função de transmissão para transmitir as informações de posição e informações sobre o estado da superfície. Portanto, é possível obter as informações sobre o estado da superfície e as informações de posição do trilho de transporte em um local longe do suspensor de transporte ao qual o suporte de montagem está preso.
[028] De acordo com uma sexta característica, está incluído o dispositivo de registro 52 que registra informações transmitidas a partir do dispositivo de inspeção 50, 51. Portanto, é possível registrar e acumular o estado da superfície e as informações de posição do trilho de transporte.
[029] De acordo com uma sétima característica, o suporte de montagem 30 inclui uma parte de corpo 33 que suporta a parte de montagem 34 e uma parte frontal 31 que é unida a uma parte de extremidade superior da parte de corpo 33, a parte de corpo 33 é um elemento em forma de placa tendo uma seção transversal em forma de U que cobre uma parte lateral da parte de braço 5, a parte frontal 31 é um elemento em forma de placa tendo uma forma semicircular em uma vista dianteira que cobre uma parte superior da parte do braço 5, e a parte frontal 31 é fornecida com uma nervura reguladora de posição 37 que engata com uma brecha 40 entre a parte do braço 5 e o rolo 4 por cima. Portanto, é possível configurar o suporte de montagem para ser leve e altamente rígido. Além disso, enquanto permite que o suporte de montagem seja fixado à parte do braço por operação de um toque, é possível evitar que a posição seja deslocada mesmo por vibração ou semelhante durante o deslocamento do suspensor de transporte.
[030] De acordo com uma oitava característica, um ímã 36 que adere à parte de braço 5 é fornecido em um lado da superfície posterior da parte de corpo 33. Portanto, é possível fixar o suporte de montagem de forma mais estável à parte do braço pela força magnética do ímã.
[031] Breve Descrição dos Desenhos
[032] A FIGURA 1 é uma vista esquemática que ilustra um trilho de transporte e uma estrutura periférica do mesmo.
[033] A FIGURA 2 é uma vista em perspectiva de um suspensor de transporte.
[034] A FIGURA 3 é uma vista dianteira do suspensor de transporte visto de fora.
[035] A FIGURA 4 é uma vista em corte transversal de um suspensor de transporte.
[036] A FIGURA 5 é uma vista esquemática que ilustra uma estrutura do suspensor de transporte e do trilho de transporte.
[037] A FIGURA 6 é uma vista dianteira de um suporte de montagem visto de fora.
[038] A FIGURA 7 é uma vista posterior do suporte de montagem conforme visto de dentro.
[039] A FIGURA 8 é uma vista em planta do suporte de montagem.
[040] A FIGURA 9 é uma vista lateral do suporte de montagem conforme visto a partir do lado posterior.
[041] A FIGURA 10 é uma vista lateral que ilustra um estado em que o suporte de montagem está preso ao suspensor de transporte.
[042] A FIGURA 11 é uma vista em perspectiva parcialmente ampliada de uma parte frontal.
[043] A FIGURA 12 é uma vista em perspectiva que ilustra um estado no meio da fixação do suporte de montagem a uma parte de braço.
[044] A FIGURA 13 é uma vista em perspectiva que ilustra um estado em que o suporte de montagem é fixado à parte de braço.
[045] A FIGURA 14 é uma vista dianteira que ilustra um estado em que o suporte de montagem é fixado à parte de braço.
[046] Descrição das Concretizações
[047] Doravante, uma concretização preferida da presente invenção será descrita em detalhe com referência aos desenhos. A FIGURA 1 é uma vista esquemática que ilustra um trilho de transporte 2 e uma estrutura periférica do mesmo. O trilho de transporte 2 é feito de material de aço com uma seção transversal em forma de I e é fixado de modo a ser suspenso de uma viga de suporte de trilho 1. Um suspensor de transporte 3 colocado através do trilho de transporte 2 tem um par de rolos 4 e uma parte de braço 5 e se desloca enquanto o rolo 4 feito de material de aço encosta no trilho de transporte 2 para rodar. Neste desenho, presume-se que o suspensor de transporte 3 se desloca a partir do lado traseiro para o lado dianteiro no desenho e as setas de direção indicam a direção vertical, externa e interna. O suspensor de transporte 3 tem uma forma simétrica para fora e para dentro.
[048] Uma corrente 6 para puxar o suspensor de transporte 3 engata com uma parte inferior da parte de braço 5 e um pino de pressão 7 está disposto em uma parte inferior da corrente 6. Um transportador de transporte 8 rodando em um trilho livre 9 suportado pela culatra de suporte de trilho 1 é suspenso pelo pino de pressão 7.
[049] A FIGURA 2 é uma vista em perspectiva do suspensor de transporte 3. Além disso, a FIGURA 3 é uma vista dianteira do suspensor de transporte 3 visto de fora. Uma pluralidade de suspensores de transporte 3 viaja simultaneamente em um trilho de transporte longo (por exemplo, o comprimento total é de vários quilômetros). A parte de braço 5 feita de material de aço tem uma forma curva de acordo com o trilho de transporte 2 de modo a não entrar em contato com o trilho de transporte 2 e sustenta axialmente o rolo 4 rotativamente pelo eixo giratório 10. Além disso, a parte de braço 5 tem uma forma na qual a dimensão na direção da largura aumenta gradualmente em direção ao lado inferior na vista dianteira. Uma superfície plana 5a é fornecida no centro da superfície dianteira da parte de braço 5.
[050] A FIGURA 4 é uma vista em corte transversal de um trilho de transporte 2. Uma superfície inferior 12 do trilho de transporte 2 tendo a seção transversal em forma de I está em contato com o rolo 4 quando o suspensor de transporte 3 se desloca e a superfície da superfície inferior 12 fica desgastada pela operação de longa duração. Observe que a superfície inferior 12 fica desgastada quando o trilho de transporte 2 tem uma forma linear ou uma forma deformada para baixo, e quando o trilho de transporte 2 tem uma forma deformada para cima, o rolo 4 pode encostar-se a uma superfície superior 11 e a superfície superior 11 pode ficar desgastada.
[051] A FIGURA 5 é uma vista esquemática que ilustra uma estrutura do suspensor de transporte 3 e do trilho de transporte 2. De acordo com uma característica da presente invenção, um suporte de montagem 30 (uma linha com dois traços no desenho) para a montagem de um instrumento de medição é anexado à parte de braço externo 5, a fim de detectar um estado tal como desgaste e semelhantes do trilho de transporte 2. Observe que o suporte de montagem 30 pode ser fixado à parte interna do braço 5.
[052] A FIGURA 6 é uma vista dianteira de um suporte de montagem 30 conforme visto de fora. O suporte de montagem 30 inclui uma parte frontal 31 e uma parte de corpo 33 correspondendo ao formato da parte de braço 5 e uma parte de montagem 34 suportada pela parte de corpo 33. Cada parte frontal 31, a parte do corpo 33 e a parte de montagem 34 são feitas de um elemento de placa fina feito de metal, tal como aço inoxidável ou semelhante.
[053] A parte do corpo 33 tem uma seção transversal em forma de U cobrindo a superfície dianteira, e ambas as superfícies laterais da parte do braço 5, e a parte frontal 31 soldada à parte da extremidade superior da parte do corpo 33 tem uma forma semicircular na vista dianteira. Uma parte do corpo principal 31a da parte frontal 31 é formada curvando um material de placa retangular em uma forma semicircular, pelo que uma abertura semicircular 32 é formada entre a parte do corpo 33 e a parte frontal 31.
[054] Uma nervura de regulagem de posição 37 feita de um elemento de placa anelar é soldada a uma parte de extremidade interna da parte de corpo principal 31a. Por outro lado, um ímã colunar 36 é fixado a uma posição mais próxima da parte inferior da parte de corpo 33 por um parafuso 35. O ímã 36 é magnetizado para a superfície plana 5a da parte do braço 5 quando o suporte de montagem 30 é fixado ao suspensor de transporte 3.
[055] A FIGURA 7 é uma vista posterior do suporte de montagem 30 conforme visto de dentro. Além disso, a FIGURA 8 é uma vista plana do suporte de montagem 30, a FIGURA 9 é uma vista lateral do suporte de montagem 30 visto do lado traseiro e a FIGURA 10 é uma vista lateral que ilustra um estado em que o suporte de montagem 30 é preso ao gancho de transporte 3. A parte frontal 31 que cobre a extremidade superior da parte de braço 5 tem uma forma semicircular de acordo com a forma da parte do braço 5. Além disso, a nervura 33a da parte de corpo 33 cobrindo ambas as superfícies laterais da parte de braço 5 tem uma dimensão correspondente à espessura da parte de braço 5.
[056] A parte de montagem 34 assegura um espaço de montagem alongado na direção de deslocamento do suspensor de transporte 3. Na presente concretização, o equilíbrio é alcançado como uma forma simétrica dianteira-traseira e é possível suprimir a vibração. Além disso, por ser feito de aço inoxidável, a resistência magnética também é garantida.
[057] A FIGURA 11 é uma vista em perspectiva parcialmente ampliada da parte frontal 31. Além disso, a FIGURA 12 é uma vista em perspectiva que ilustra um estado no meio da fixação do suporte de montagem a uma parte do braço. A nervura de regulagem de posição 37 engata com uma folga 40 entre a parte de extremidade superior da parte de braço 5 e o rolo 4 para posicionar a parte frontal 31 sem interferir com a rotação do rolo 4. Como resultado, é possível evitar o deslocamento e queda ao fixar o suporte de montagem 30 à parte de braço 5 por operação de um toque.
[058] Além disso, a nervura 33a da parte do corpo 33 que cobre ambas as superfícies laterais da parte do braço 5 tem uma função de evitar que o suporte de montagem 30 seja deslocado ou caia devido à vibração ou semelhante durante o deslocamento. O ímã 36 fixado à parte de corpo 33 é atraído para a superfície plana 5a da parte do braço 5 e tem funções de realizar a fixação de um toque e prevenir o deslocamento e queda do suporte de montagem 30.
[059] A FIGURA 13 é uma vista em perspectiva que ilustra um estado em que o suporte de montagem 30 é fixado à parte do braço 5. Além disso, a FIGURA 14 é uma vista dianteira que ilustra um estado em que o suporte de montagem 30 é fixado à parte do braço 5. Na presente concretização, o dispositivo de detecção de estado 50 e o dispositivo de detecção de posição 51 são montados na superfície superior da parte de montagem 34. O dispositivo de detecção de estado 50 pode ser uma pequena câmera, como uma câmera digital, e o dispositivo de detecção de posição 51 pode ser um pequeno módulo GPS.
[060] Uma imagem e um vídeo capturados pela câmera e informações de posição transmitidas pelo módulo GPS podem ser transmitidos para um dispositivo de gravação 52 por meio de comunicação sem fio. Um operador pode diagnosticar o estado do trilho de transporte 2 enquanto visualiza uma imagem ou vídeo em tempo real durante o deslocamento do suspensor 30 de transporte no qual a câmera e o módulo GPS estão montados e também pode diagnosticar o trilho de transporte 2 visualizando os dados acumulados no dispositivo de gravação 52, como um servidor ou um computador pessoal, após o término da viagem do suspensor de transporte 30. A função de transmissão de informações para o dispositivo de gravação 52 pode ser implementada para cada uma das câmeras e o módulo GPS, ou um dispositivo de transmissão pode ser anexado separadamente à parte de montagem 34.
[061] Conforme descrito acima, de acordo com o dispositivo de diagnóstico para o trilho de transporte da presente invenção, o suspensor de transporte 3 inclui a parte de braço 5 que suporta o rolo 4, o suporte de montagem 30 fixado de forma destacável à parte de braço 5 é fornecido, e a câmera 50 e o módulo GPS 51 que diagnostica o estado do trilho de transporte 2 podem ser montados na parte de montagem 34 fornecida no suporte de montagem 30. Portanto, a câmera 50 e o módulo GPS 51 podem ser montados fixando o suporte de montagem fixado de maneira destacável 30 à parte de braço 5 do suspensor de transporte 30, e o diagnóstico de estado do trilho de transporte 2 pode ser realizado enquanto se move no trilho de transporte 2. Com isso, não é necessário parar o funcionamento da fábrica para diagnóstico, sendo possível melhorar a produtividade e facilidade de diagnóstico. Além disso, como a câmera 50 e o módulo GPS 51 estão dispostos próximos ao trilho de transporte 2, é possível realizar o diagnóstico com alta precisão.
[062] Observe que a forma do trilho de transporte, a forma e a estrutura do suspensor de transporte, a forma e a estrutura do suporte de montagem, o arranjo, a estrutura e semelhantes do dispositivo de detecção de estado e o dispositivo de detecção de posição não estão limitados à concretização descrita acima, e várias modificações podem ser feitas. Por exemplo, o arranjo da câmera como o dispositivo de detecção de estado e o módulo GPS como o dispositivo de detecção de posição pode ser o módulo GPS na lado dianteiro na direção de deslocamento e a câmera no lado traseiro na direção de deslocamento. Além disso, a câmera e o módulo GPS podem ser integrados. Além disso, o dispositivo de detecção de estado pode ser substituído ou aplicado em conjunto a, por exemplo, uma câmera infravermelha, termografia, um sensor de aceleração como um dispositivo de detecção de vibração, ou semelhante, além de uma câmera normal. O dispositivo de diagnóstico para o trilho de transporte de acordo com a presente invenção pode ser aplicado não só a uma fábrica, mas também a vários trilhos de transporte que levam um objeto.
[063] Listagem de Referência
[064] 1 Viga de suporte de trilho
[065] 2 Trilho de transporte
[066] 3 Suspensor de transporte
[067] 4 Rolo
[068] 5 Parte do braço
[069] 6 Corrente
[070] 10 Eixo giratório
[071] 30 Suporte de montagem
[072] 31 Parte frontal
[073] 31a Parte do corpo principal
[074] 33 Parte do corpo
[075] 33a Nervura
[076] 34 Parte de montagem
[077] 36 Ímã
[078] 37 Nervura de regulagem de posição
[079] 50 Câmera (dispositivo de inspeção dispositivo de detecção de estado)
[080] 51 Módulo GPS (dispositivo de inspeção dispositivo de detecção de posição)

Claims (8)

  1. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte que diagnostica um estado de um trilho de transporte (2) no qual um suspensor de transporte (3) incluindo um rolo (4) se desloca, caracterizado pelo fato que o suspensor de transporte (3) inclui uma parte de braço (5) que suporta o rolo (4);
    um suporte de montagem (30) fixado de forma destacável à parte de braço (5) é fornecido; e
    um dispositivo de inspeção (50, 51) que diagnostica o estado do trilho de transporte (2) pode ser montado em uma parte de montagem (34) fornecida no suporte de montagem (30).
  2. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a parte de montagem (34) é um elemento em forma de placa orientado em uma direção horizontal em relação ao trilho de transporte (2).
  3. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o dispositivo de inspeção (50, 51) inclui um dispositivo de detecção de estado (50) que detecta um estado de superfície do trilho de transporte (2) e um dispositivo de detecção de posição (51) que detecta informações de posição.
  4. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato que o dispositivo de detecção de estado (50) é uma câmera; e
    o dispositivo de detecção de posição (51) é um módulo de sistema de posicionamento global (GPS).
  5. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato que o dispositivo de inspeção (50, 51) tem uma função de transmissão para transmitir as informações de posição e informações sobre o estado da superfície.
  6. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato que compreende ainda um dispositivo de registro (52) que registra informações transmitidas a partir do dispositivo de inspeção (50, 51).
  7. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato que o suporte de montagem (30) inclui uma parte de corpo (33) que suporta a parte de montagem (34) e uma parte frontal (31) que é unida a uma parte de extremidade superior da parte de corpo (33);
    a parte de corpo (33) é um elemento em forma de placa tendo uma seção transversal em forma de U que cobre uma parte lateral da parte de braço (5);
    a parte frontal (31) é um elemento em forma de placa tendo uma forma semicircular em uma vista dianteira que cobre uma parte superior da parte de braço (5), e
    a parte frontal (31) é fornecida com uma nervura de regulagem de posição (37) que engata com uma folga (40) entre a parte de braço (5) e o rolo (4) de cima.
  8. Dispositivo de diagnóstico para um trilho de transporte, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato que um ímã (36) que adere à parte de braço (5) é fornecido em um lado da superfície posterior da parte de corpo (33).
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