CN109341622B - 接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，属于测量仪器技术领域。包括支撑梁、用于绕垂直于支撑梁的中心轴旋转的旋转组件、水平滑动安装旋转组件上的移动架、竖直滑动安装在移动架上的测量组件、拉绳传感器及控制单元，支撑梁用于固定在特种车辆车体的定位止口上平面上，拉绳传感器固定在移动架上，通过拉绳与测量组件连接，用于获取测量组件的竖直移动距离，控制单元用于接收拉绳传感器的位移信号，并获取各支承滚轮的最高点与定位止口上平面的距离及调整垫片的厚度。本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，操作简单，测量效率及测量精度大大提高。

Description

接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪

技术领域

本发明属于测量仪器技术领域，更具体地说，是涉及一种接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪。

背景技术

部分特种车辆(如战车)车体上部设有用于安装转塔的环形定位止口，车体底板上表面通过一组均布的支承滚轮来支承一个旋转底板，为保证旋转底板受力均匀，需要多个支承滚轮等高安装。支承滚轮的安装工艺如下：1)将支承滚轮安装到位，2)进行支承滚轮的高度检测，获取各支承滚轮到定位止口的距离，3)计算获取各支承滚轮的调整垫片厚度，4)在每个支承滚轮下方增加相应厚度的调整垫片，5)进行支承滚轮的固定。

支承滚轮安装过程的关键是支承滚轮的高度检测，现有技术一般采用通用量具(如钢板尺)进行测量，由于支承滚轮的轮廓为球面，故测量效率低、高度读取不方便，测量精度差，操作人员劳动强度大，且难以满足设计要求。

发明内容

本发明提供了一种接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，旨在解决现有技术中特种车辆支承滚轮高度测量效率低、精度差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，包括：

支撑梁，用于固定在特种车辆车体的定位止口上平面上；

旋转组件，设置在所述支撑梁的下表面上，用于绕垂直于所述支撑梁下平面的中心轴旋转；

移动架，水平滑动设置在所述旋转组件上；

测量组件，竖直滑动设置在所述移动架上，所述测量组件上设有操作手柄，用于驱动所述测量组件移动至目标位置；

拉绳传感器，固定在所述移动架上，通过拉绳与所述测量组件连接，用于获取所述测量组件的竖直移动距离；及

控制单元，用于接收所述拉绳传感器的位移信号，并获取各支承滚轮的最高点与所述特种车辆车体的定位止口上平面的距离及调整垫片的厚度。

进一步地，所述旋转组件包括：

旋转臂，设置在所述中心轴上；

第一导轨，水平安装在所述旋转臂上；及

第一滑块，与所述第一导轨滑动配合用于安装所述移动架。

进一步地，所述移动架包括：

连接部，固定在所述第一滑块上；

安装部，垂直于所述连接部用于安装所述测量组件，所述安装部上竖直设有第二导轨。

进一步地，所述测量组件包括：

测量臂，通过第二滑块滑动安装在所述第二导轨上，所述测量臂一端连接有所述拉绳；及

测量盘，设置在所述测量臂上，用于顶靠在支承滚轮的最高点。

进一步地，所述测量盘水平布置。

进一步地，所述第一滑块和所述第二滑块上均设有定位销钉，用于进行定位和固定。

进一步地，所述拉绳处于铅垂状态。

进一步地，所述支撑梁环周设有多个夹紧螺钉，多个所述夹紧螺钉贯穿所述支撑梁顶靠在所述定位止口的圆柱侧面上，用于将所述支撑梁水平固定在所述定位止口的上平面。

进一步地，所述支撑梁为H形梁，所述夹紧螺钉为四个，四个所述夹紧螺钉两两对称设置且分别位于所述H形梁的四个端点处。

进一步地，所述测量组件上设有操作手柄，用于驱动所述测量组件移动至目标位置。

本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪有益效果在于，通过旋转组件和移动架，实现了测量组件相对于支撑梁的旋转和水平移动，测量组件在竖直滑动安装在移动架上，实现了测量组件相对于支撑梁的竖直移动，支撑梁固定在特种车辆车体的定位止口的上平面上，故可以实现测量组件相对于定位止口上平面的旋转、水平移动和竖直移动；驱动测量组件移动至支承滚轮的上方，测量组件沿移动架竖直滑落顶靠在支撑滚轮的最高点，通过拉绳传感器获取测量组件沿竖直方向的移动距离，进而换算出支承滚轮最高点至特种车辆车体的定位止口上平面的距离，由于测量组件位置可调，故可以获得多个支承滚轮距离定位止口上平面的距离，操作简单、测量效率高，采用拉绳传感器无需人工进行数据的读取，控制单元可直接进行距离的显示并根据与目标距离的差值获取调整垫片厚度，测量精度大大提高。本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，操作简单，测量效率和测量精度大大提高，并可直接获取调整垫片的厚度，显著降低支承滚轮装配过程中操作人员的劳动强度，提高支承滚轮的装配精度和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

其中，各附图标记：

1、支撑梁；2、旋转组件；21、旋转臂；22、第一导轨；23、第一滑块；3、移动架；31、连接部；32、安装部；33、第二导轨；34、第二滑块；4、测量组件；41、测量臂；42、测量盘；5、拉绳传感器；6、拉绳；7、操作手柄；8、控制单元；9、夹紧螺钉；10、中心轴；11、特种车辆车体；12、定位止口。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪进行说明。接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪包括支撑梁1、用于绕垂直于支撑梁1下平面的中心轴10旋转的旋转组件2、水平滑动安装旋转组件2上的移动架3、竖直滑动安装在移动架3上的测量组件4、拉绳传感器5及控制单元8，支撑梁1用于固定在特种车辆车体11的定位止口12的上平面上，旋转组件2设置在支撑梁1的下表面上，拉绳传感器5固定在移动架3上，通拉绳6与测量组件4连接，用于获取测量组件4的竖直移动距离，控制单元8用于接收拉绳传感器5的位移信号，各支承滚轮的最高点与特种车辆车体11的定位止口12上平面的距离及调整垫片的厚度。

特征车辆车体11的定位止口12为阶梯孔，其环形上平面和与其相邻的圆柱侧面为定位面，支撑梁1的下表面贴合在定位止口12的上平面使得支撑梁1处于水平状态。

中心轴10垂直于支撑梁1的下平面，故中心轴10为竖直轴，旋转组件2通过滚动轴承可以绕中心轴10进行360°旋转，测量组件4通过移动架3安装在旋转组件2上，应理解的是，测量组件4具有绕竖直轴旋转，沿水平方向移动和沿竖直方向上下移动的三个自由度，故可以移动至多个支承滚轮的上面，进行支承滚轮的高度测量。

拉绳传感器5通过拉绳6与测量组件4连接，自由状态时，拉绳6处于铅垂状态。驱动测量组件4移动至目标位置，然后驱动测量组件4自上而下落在待测支承滚轮的最高点，可由拉绳6的移动距离换算得出各支承滚轮最高点至特种车辆车体11的定位止口12上平面的距离。应理解的是，目标位置即为待测支承滚轮的最高点的正上方。

可选地，控制单元8可以为工业计算机，可编程逻辑控制器或者为单片机，采用通用数控系统控制就能满足要求，本方案中，控制单元8接收拉绳传感器5的位移信号，并计算出各支承滚轮最高点至特种车辆车体11定位止口12上平面的距离和调整垫片厚度。

上述方案中，通过旋转组件和移动架，实现了测量组件相对于支撑梁的旋转和水平移动，测量组件在竖直滑动安装在移动架上，实现了测量组件相对于支撑梁的竖直移动，支撑梁固定在特种车辆车体的定位止口的上平面上，故可以实现测量组件相对于定位止口上平面的旋转、水平移动和竖直移动；驱动测量组件移动至支承滚轮的上方，测量组件沿移动架竖直滑落顶靠在支撑滚轮的最高点，通过拉绳传感器获取测量组件沿竖直方向的移动距离，进而换算出支承滚轮最高点至特种车辆车体的定位止口上平面的距离，由于测量组件位置可调，故可以获得多个支承滚轮距离定位止口上平面的距离，操作简单、测量效率高，采用拉绳传感器无需人工进行数据的读取，控制单元可直接进行距离的显示并根据与目标距离的差值获取调整垫片厚度，测量精度大大提高。本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，操作简单，测量效率和测量精度大大提高，并可直接获取调整垫片的厚度，显著降低支承滚轮装配过程中操作人员的劳动强度，提高支承滚轮的装配精度和生产效率。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图1，旋转组件2包括设置在中心轴10上的旋转臂21、水平安装在旋转臂21上的第一导轨22、与第一导轨22滑动配合用于安装移动架3的第一滑块23。旋转臂21通过滚动轴承套设在中心轴10的底部，通过第一导轨22和第一滑块23的设置实现了移动架3相对于旋转臂21的水平自由移动。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图1，移动架3包括固定在第一滑块23上的连接部31以及垂直于连接部31用于安装测量组件4的安装部32，安装部32上竖直设有第二导轨33。连接部31和安装部32构成L形移动架3，其中连接部31安装在第一滑块23上，平行于支承梁1的下表面，安装部32垂直于连接部31即垂直于支撑梁1的下表面，便于进行竖直设置的第二导轨33的安装和固定。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图1，测量组件4包括测量臂41和测量盘42，测量臂41通过第二滑块34滑动安装在第二导轨33上，测量臂41的一端连接有拉绳6，测量盘42设置在测量臂41上，用于顶靠在支承滚轮的最高点。通过第二滑块34和第二导轨33实现了测量臂41沿竖直方向的自由移动，测量臂41的上端连接拉绳6，下端设有测量盘42。实际应用时，移动测量臂41至支撑滚轮的上方后，驱动测量臂42沿竖直第二导轨33移动，使得测量盘42与支撑滚轮的最高点接触，通过拉绳传感器5获取支撑滚轮最高点与拉绳传感器5的距离，拉绳传感器5固定在移动架3上，在高度上的位置不变，故可以得出支承滚轮最高点至特种车辆车体11定位止口12上平面的距离，并由距离与目标距离的差值获取调整垫片的厚度值。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图1，测量盘42水平布置。通过测量盘42的水平设置，使得测量盘42的下平面处于水平状态，便于快速的自上而下顶靠在支承滚轮的最高点。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图1，第一滑块23和第二滑块34上均设有定位销钉，用于进行定位和固定。本方案中，第一滑块23可在第一导轨22上自由水平滑动，第二滑块34可在第二导轨33上自由竖直滑动，通过定位销钉的设置，可以进行第一块23和第二滑块34的定位，防止搬运该高度检测仪时，第一滑块23和第二滑块34移动，损坏测量组件4和拉绳传感器5等器件。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图1，拉绳6处于铅垂状态。此时拉绳6的移动距离可以直接换算为支承滚轮的高度信息，计算方便。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图2，支撑梁1环周设有多个夹紧螺钉9，多个夹紧螺钉9贯穿支撑梁1顶靠在定位止口12的圆柱侧面上，用于将支撑梁1水平固定在定位止口12的上平面。多个夹紧螺钉9顶靠在定位止口12的圆柱侧面上进行支撑梁1的定位，需要拆卸时将夹紧螺钉9拧松即可，操作方便，便于安装。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图2，支撑梁1为H形梁，夹紧螺钉9为四个，四个夹紧螺钉9两两对称设置且分别位于H形梁的四个端点处。可选地，中心轴10位于H形梁的中心位置，便于调节。

作为本发明提供的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪的一种具体实施方式，请参阅图1，测量组件4上设有操作手柄7，用于驱动测量组件4移动至目标位置。应理解的是，目标位置即为待测支承滚轮的最高点的正上方。应理解的是，测量组件4达到目标位置前仅为水平移动，不进行竖直方向的移动。

实际应用中，将支撑梁1置于特种车辆车体11上部的定位止口12的环形上平面上，旋拧四个夹紧螺钉9将支撑梁1固定在特种车辆车体11上，手持操作手柄7使测量盘42到达第一个支承滚轮上方后，然后自上而下落在该支承滚轮上，拉线位移传感器5获取拉绳6的移动距离信息并反馈至控制单元8，控制单元8计算出该支承滚轮最高点至特种车辆车体11上部定位止口12的上平面的距离和调整垫片厚度；重复上述过程测量出所有支承滚轮最高点至特种车辆车体11上部定位止口12的上平面的距离和调整垫片厚度，操作人员根据按系统提示在每个支承滚轮下方加入相应的调整垫片，然后将各支承滚轮紧固，完成支承滚轮的安装，实施完成后，拧松夹紧螺钉，取走该高度检测仪即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于，包括：

支撑梁，用于固定在特种车辆车体的定位止口上平面上；

旋转组件，设置在所述支撑梁的下表面上，用于绕垂直于所述支撑梁下平面的中心轴旋转；所述旋转组件包括：

旋转臂，设置在所述中心轴上；

第一导轨，水平安装在所述旋转臂上；及

第一滑块，与所述第一导轨滑动配合用于安装移动架；

移动架，水平滑动设置在所述旋转组件上；所述移动架包括：

连接部，固定在所述第一滑块上；

安装部，垂直于所述连接部用于安装测量组件，所述安装部上竖直设有第二导轨；

测量组件，竖直滑动设置在所述移动架上；所述测量组件包括：

测量臂，通过第二滑块滑动安装在所述第二导轨上，所述测量臂一端连接有拉绳；及

测量盘，设置在所述测量臂上，用于顶靠在支承滚轮的最高点；

拉绳传感器，固定在所述移动架上，通过拉绳与所述测量组件连接，用于获取所述测量组件的竖直移动距离；及

控制单元，用于接收所述拉绳传感器的位移信号，并获取各支承滚轮的最高点与所述特种车辆车体的定位止口上平面的距离及调整垫片的厚度；

驱动测量组件移动至支承滚轮的上方，测量组件沿移动架竖直滑落顶靠在支撑滚轮的最高点，通过拉绳传感器获取测量组件沿竖直方向的移动距离，进而换算出支承滚轮最高点至特种车辆车体的定位止口上平面的距离。

2.如权利要求1所述的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于，所述测量盘水平布置。

3.如权利要求1所述的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块上均设有定位销钉，用于进行定位和固定。

4.如权利要求1所述的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于，所述拉绳处于铅垂状态。

5.如权利要求1-4任一项所述的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于，所述支撑梁环周设有多个夹紧螺钉，多个所述夹紧螺钉贯穿所述支撑梁顶靠在所述定位止口的圆柱侧面上，用于将所述支撑梁水平固定在所述定位止口的上平面。

6.如权利要求5所述的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于，所述支撑梁为H形梁，所述夹紧螺钉为四个，四个所述夹紧螺钉两两对称设置且分别位于所述H形梁的四个端点处。

7.如权利要求1-6任一项所述的接触式特种车辆支承滚轮高度检测仪，其特征在于，所述测量组件上设有操作手柄，用于驱动所述测量组件移动至目标位置。

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