BR102020022404A2

BR102020022404A2 - cabeça de colheitadeira equilibrada de torção

Info

Publication number: BR102020022404A2
Application number: BR102020022404-2A
Authority: BR
Inventors: David M. Dechristopher; Blaine R. Noll
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-05-11
Also published as: EP3815505A1; EP3815505B1; US11412658B2; US20210127574A1

Abstract

Um cabeçote de veículo agrícola inclui um quadro que suporta componentes do cabeçote de veículo agrícola. Um tambor é montado no quadro de modo que um peso do tambor produza um momento de flexão no quadro em uma primeira direção que pode fazer com que o cabeçote se incline em direção a uma superfície do solo. Uma roda reguladora é montada no quadro de modo que uma força normal, que é produzida pela roda reguladora na superfície do solo, seja transmitida para o quadro para causar um momento de flexão no quadro em uma segunda direção que é oposta à primeira direção de modo a limitar ou evitar inclinação do cabeçote em direção à superfície do solo.

Description

CABEÇA DE COLHEITADEIRA EQUILIBRADA DE TORÇÃO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção é relacionada a cabeçote para uma colheitadeira agrícola incluindo uma ceifeira debulhadora ou ceifeira alinhadora, e mais particularmente, um cabeçote que equilibra o peso de um tambor (ou outra característica) está suspenso da mesma para limitar inclinação do cabeçote.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] O equipamento agrícola, tal como ceifeiras debulhadoras, gadanheiras e ceifeiras alinhadoras, normalmente incluem um cabeçote que é fixado de forma móvel ao chassis do veículo. Durante a operação, o cabeçote pode ser elevado ou abaixado para compensar as variações no nível do solo, as propriedades da cultura específica sendo colhida e várias outras condições operacionais. O cabeçote normalmente é localizado na frente do veículo, e se estende lateralmente em relação à direção dianteira do veículo de deslocamento. Em alguns casos, o cabeçote é um único corpo rígido. Em outros casos, o cabeçote é um assim chamado cabeçote de múltiplos segmentos ou articulado compreendendo múltiplas seções que são móveis em relação uma à outra. O cabeçote normalmente é um mecanismo de colheita, mas alternativamente pode ser uma viga de pulverizador ou outra estrutura lateralmente alongada.

[003] Os cabeçotes são frequentemente projetados para seguir os contornos do campo de cultivo para cortar as colheitas em uma altura uniforme em toda a largura do cabeçote. Para este fim, a barra de corte do cabeçote pode ser montada em braços flexíveis que se estendem para a frente que permitem que a barra de corte suba e abaixe de acordo com o nivelamento de solo local.

[004] Embora o acompanhamento no solo seja desejável, cabeçotes de colheitadeira relativamente largos, particularmente cabeçotes de múltiplos segmentos, podem sofrer deflexão significativa devido ao peso do cabeçote. Esta deflexão também é às vezes percebida como dando uma aparência indesejável ao cabeçote, o que pode levar à insatisfação do cliente ou rejeição do cabeçote em favor de outras opções, mesmo se a deflexão tiver efeito mínimo no desempenho do cabeçote.

[005] A deflexão do cabeçote pode ser reduzida tornando as peças mais rígidas, mas isso pode levar a um peso excessivo. Assim, o projeto do cabeçote requer uma otimização da rigidez e do peso, e há uma necessidade contínua de avançar a técnica de projeto do cabeçote.

[006] Esta descrição dos fundamentos é fornecida para auxiliar na compreensão das seguintes explicações de modalidades exemplares, e não é uma admissão de que qualquer ou todas essas informações básicas são necessariamente da técnica anterior.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] Em um aspecto exemplificativo, é fornecido um cabeçote de veículo agrícola que inclui um quadro que suporta componentes do cabeçote de veículo agrícola. Um tambor é montado no quadro de modo que um peso do tambor produza um momento de flexão no quadro em uma primeira direção que pode fazer com que o cabeçote se incline em direção a uma superfície do solo. Uma roda reguladora é montada no quadro de modo que uma força normal, que é produzida pela roda reguladora na superfície do solo, seja transmitida para o quadro para causar um momento de flexão no quadro em uma segunda direção que é oposta à primeira direção de modo a limitar ou evitar inclinação do cabeçote em direção à superfície do solo.

[008] Em um outro aspecto exemplificativo, é fornecido um cabeçote de veículo agrícola compreendendo um quadro incluindo um membro de quadro superior, um membro de quadro inferior posicionado em uma elevação abaixo do membro de quadro superior, e pelo menos um membro de suporte que se estende entre o membro de quadro superior e o membro de quadro inferior. O membro de quadro superior tem um centroide de torsão. Uma porção de montagem do tambor é definida no membro de quadro superior ao qual um tambor é direta ou indiretamente montado. A porção de montagem do tambor é disposta em um local que está à frente do centroide de torsão do quadro superior, como visto em uma direção dianteira de deslocamento de um veículo agrícola ao qual o cabeçote de veículo agrícola é ligado. Uma primeira porção de montagem da roda reguladora é definida no membro de quadro superior em um local que está à frente do centroide de torsão do quadro superior, como visto na direção dianteira de deslocamento. Uma segunda porção de montagem da roda reguladora é definida no membro de quadro inferior. A primeira e segunda porções de montagem da roda reguladora são configuradas para serem conectadas direta ou indiretamente a uma roda reguladora.

[009] Em qualquer um dos aspectos anteriores, o cabeçote pode ser parte de um veículo agrícola tendo um chassis configurado para movimento em uma superfície. O veículo pode incluir um sistema de debulha e separação montado no chassis, e a seção central pode ser conectada de forma operativa ao sistema de debulha e separação por um alojamento de alimentação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] As modalidades das invenções serão agora descritas, estritamente por via de exemplo, com referência aos desenhos anexos, em que:

[011] A Figura 1 é uma vista lateral de um veículo agrícola que pode incluir modalidades da presente invenção.

[012] A Figura 2 é uma vista isométrica tomada dos lados frontal e esquerdo de um cabeçote que pode incluir modalidades da presente invenção.

[013] A Figura 3 é uma vista esquemática do lado direito de um cabeçote para o uso com o veículo agrícola da Figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[014] As modalidades exemplificativas da presente invenção fornecem aparelho para reduzir a deflexão de cabeçotes para equipamento de colheitadeira agrícola, tal como ceifeiras debulhadoras, gadanheiras, ceifeiras alinhadoras, e semelhantes. Será avaliado que outras modalidades podem ser usadas em outros tipos de máquinas tendo um arranjo de peças semelhante, mediante a incorporação das características apropriadas das invenções neste documento.

[015] A Figura 1 ilustra um exemplo de uma ceifeira agrícola 100 com que modalidades da invenção podem ser usadas. A ceifeira debulhadora 100 inclui um chassis 102 que é configurado para dirigir em uma superfície (por exemplo, o solo ou uma estrada), tal como sendo suportado por rodas pneumáticas 104, conjunto de rodas com lagarta, ou semelhantes. A ceifeira debulhadora 100 inclui um sistema de debulha e separação 106 montado em ou dentro do chassis 102. O sistema de debulha e separação 106 pode incluir mecanismos tal como um ou mais debulhadores (por exemplo, um debulhador de fluxo axial), peneiras, ventiladores, e semelhantes, bem como um funil de enchimento e descarregador de grãos associados. Sistemas de debulha e separação 106 e seus componentes associados são bem conhecidos na técnica, e não necessitam ser descritos em detalhes aqui. A ceifeira debulhadora 100 também pode incluir outras características, tal como um espalhador 108, uma cabine do operador 110, e assim por diante.

[016] Com referência também à Figura 2, a ceifeira debulhadora 100 também inclui um cabeçote 112, que é configurado para cortar e colher material de colheita do solo como a ceifeira debulhadora 100 aciona na direção dianteira F. O cabeçote 112 pode incluir uma ou mais barras de corte 114 localizadas na ou perto da borda de ataque do cabeçote 112 para cortar colheitas no ou perto do nível do solo, e um ou mais tambores 116 tendo dentes 117 configurados para puxar o material de colheita para trás em direção às barras de corte 114 do cabeçote 112. Os tambores 116 não são mostrados na Figura 2. O cabeçote 112 também pode incluir transportadores de colheita 118 que são configurados para mover o material de colheita nas extremidades laterais do cabeçote 112 em direção ao centro do cabeçote 112. Os transportadores de colheita 118 podem ser na forma de correias, parafusos sem fim, ou semelhantes. No centro, o cabeçote 112 pode incluir um transportador alimentador 120 que transporta o material de colheita para trás em direção a uma saída de colheita 122. O cabeçote 112 também pode incluir suportes na forma de rodas reguladoras 124 ou plataformas para controlar a altura do cabeçote 112 sobre o solo e suportar o peso do cabeçote 112. As rodas reguladoras 124 podem ser pneus pneumáticos, por exemplo. Os lados do cabeçote 112 são cobertos por painéis 125. Outros detalhes de um cabeçote são divulgados em Aplicação de Patente Pub. U.S. N° 20180338425 para CNH Industrial America LLC, que é incorporado por referência neste documento em sua totalidade e para todos os propósitos.

[017] O cabeçote 112 é construído sobre um quadro 126, que é fixado ao chassis 102 por um alojamento de alimentação 128. O alojamento de alimentação 128 é configurado para transportar material de colheita para trás do cabeçote 112 para o sistema de debulha e separação 106. O alojamento de alimentação 128 pode ser móvel por um ou mais atuadores 130 para mudar a posição do cabeçote 112 em relação ao solo.

[018] A Figura 3 é uma vista esquemática do lado direito de um cabeçote para o uso com o veículo agrícola da Figura 1. O cabeçote é semelhante aos cabeçotes das Figuras 1 e 2, e as principais diferenças entre elas serão descritas a seguir.

[019] O cabeçote 300 inclui um quadro estrutural 302 que se estende transversalmente, e que é fixado ao chassis 102 da ceifeira debulhadora 100 pelo alojamento de alimentação 128. O quadro 302 inclui um membro de quadro superior 304, um membro de quadro inferior 306, e uma pluralidade de membros de suporte verticalmente orientados 308 (um mostrado) que se estende entre os membros de quadro inferior e superior 304 e 306. Os membros de quadro inferior e superior 304 e 306 também podem ser denominados como vigas, e os membros de suporte 308 também podem ser denominados como longarinas.

[020] O membro de quadro superior 304 é configurado para flexionar ou de outro modo mover independentemente do membro de quadro inferior 306 devido às propriedades flexíveis dos membros de suporte 308. Dito de outra forma, os membros de suporte 308 são configurados para acomodar o movimento relativo entre os quadro membros 304 e 306 nas direções para a frente e para a retaguarda. A flexibilidade dos membros de suporte 308 é maior do que a dos membros do quadro 304 e 306. Também, a rigidez dos membros de suporte 308 é menor do que a dos membros do quadro 304 e 306.

[021] Um eixo A longitudinal do quadro 302 se estende longitudinalmente ao longo da dimensão da altura do quadro (em relação ao solo “G”). O eixo A passa através (i) do centroide (CM) da rigidez de torsão do membro do quadro 304, (ii) o centro físico do membro do quadro 304, (iii) o centro de gravidade de membro do quadro 304, e/ou (iv) o centro de massa de membro do quadro 304. O eixo A pode ser vertical ou intitulado em relação a um eixo vertical como mostrado na Figura 3.

[022] Uma placa orientada verticalmente 307 é conectada (pelo menos) ao membro superior 304 do quadro 302 por um ou mais fixadores (não mostrados). A placa 307 pode ser considerada como uma parte do quadro 302, ou uma parte que é separada do quadro 302. Embora apenas uma placa 307 é mostrada, deve ser entendido que uma pluralidade de placas 307 pode ser afastada ao longo do comprimento do quadro 302.

[023] O quadro 302 inclui múltiplas porções de montagem às quais outros componentes são fixados. Mais particularmente, uma porção de montagem 310 é disposta em direção à extremidade superior do quadro 302 em um local que está à frente do centroide (CM) e eixo A (isto é, na direção dianteira F). Da mesma forma, uma porção de montagem 312 é disposta em direção à extremidade superior do quadro 302 em um local que está na retaguarda do centroide (CM) e eixo A. As porções de montagem 310 e 312 podem estar dispostas em um local acima ou abaixo do centroide (CM). Uma porção de montagem 314 está disposta na retaguarda do centroide (CM) e eixo A e abaixo do centroide (CM). Uma porção de montagem 315 está disposta à frente do eixo A e abaixo do centroide (CM). Deve ser entendido que as porções de montagem 314 e 315 não estão fixadas ou dispostas no membro de quadro superior 304, e suas localizações podem variar. Cada porção de montagem é uma porção do quadro que é configurada para ser conectada a um elo, ligação, membro de rolamento, cilindro, e assim por diante. Cada porção de montagem pode ser reforçada, por exemplo. Cada porção de montagem também pode incluir uma abertura (como mostrado) ou outra característica para acomodar montagem de um elo ou mola, por exemplo.

[024] Os um ou mais tambores 116 são suspensos para frente a partir da extremidade superior do quadro 302. Os tambores 116 são posicionados para frente do quadro 302, bem como o eixo A do quadro 302. Um elo 320, que também pode ser denominado como um braço do tambor, é conectado entre um cubo 322 do tambor 116 e um ponto de montagem 324 na placa 307. O elo 320 pode ser conectado ao membro de quadro superior 304 em vez da placa 307. O elo 320 suporta o peso do tambor 116. O elo 320 pode ou pode não ser configurado para girar em torno do ponto de conexão 325. Uma porção reforçada 326 é definida no intervalo médio aproximado do elo 320.

[025] Um elo 330 se estende entre um ponto de conexão 328 no elo 320 e um ponto de conexão 332 na porção de montagem 310 do membro de quadro superior 304. The elo 330 pelo menos parcialmente suporta o peso do tambor 116. Os elos 320 e 330 podem ser considerados em conjunto e denominados como elo de tambor ou ligação para suportar o tambor 116.

[026] Observa-se que o ponto de conexão 332 no membro de quadro superior 304 para receber uma extremidade do elo 330 é posicionado para frente do centroide (CM). O elo 330 pode ou pode não ser configurado para girar em torno dos pontos de conexão 328 e 332. Em virtude da localização dianteira do ponto de conexão 332 no membro de quadro superior 304 e a localização dianteira do tambor 116, o peso do tambor 116 produz um momento de flexão "D” no membro de quadro superior 304 em uma direção anti-horária. O tambor 116 cria momento de flexão D porque a gravidade atua em uma direção puramente vertical e o tambor 116 é localizado à frente do eixo A que passa através do membro de viga superior 304. O momento de flexão D tende a fazer com que o cabeçote 300 se incline a jusante em direção ao solo G. Entretanto, como será descrito em seguida, uma ligação que se estende a partir da roda reguladora 124 é conectado ao quadro 302 para neutralizar o momento de flexão D.

[027] Mais particularmente, o cubo da roda reguladora 124 é conectado a uma extremidade de um elo 340. A outra extremidade do elo 340 é conectada à porção de montagem 314 do membro de quadro inferior 306 no ponto de conexão 342. O elo 340 pode ser configurado para girar em torno do ponto de conexão 342. O local do ponto de conexão 342 pode variar daquele que é mostrado, desde que o ponto de conexão 342 produza uma força para cima através do membro 350.

[028] Um elo 350 é conectado entre o elo 340 e o ponto de conexão 332 no membro de quadro superior 304. Mais particularmente, uma primeira extremidade do elo 350 é conectada a um ponto de conexão 352 no intervalo médio aproximado do elo 340.Um eixo imaginário B passa através do centroide CM e do ponto de conexão 352. O ponto de conexão 332 é localizado à frente do eixo B de modo a criar um momento E, que será descrito mais tarde. O elo 350 é configurado para girar em torno do ponto de conexão 352. Alternativamente, a primeira extremidade do elo 350 pode ser conectada ao cubo da roda reguladora 124. A segunda extremidade do elo 350 é conectada ao ponto de conexão 332 no membro de quadro superior 304, e o elo 350 é configurado para girar em relação ao ponto de conexão 332. O elo 350 pode ser uma viga estrutural, uma mola, um amortecedor, ou um cilindro. O cilindro pode ser um cilindro hidráulico, por exemplo, que é controlado pelo operador da ceifeira debulhadora para ajustar o ângulo ‘Ή” do elo 340 em relação ao solo G. Ajustar o ângulo "H” consequentemente ajusta a altura do cabeçote 300 em relação ao solo G.

[029] Os elos 340 e 350, que em conjunto podem ser denominados como elos da roda reguladora, transferem a força normal ascendente "N” aplicada pelo solo contra a roda 124 no ponto de conexão 332 na direção das setas no ponto de conexão 332. Em virtude da força no ponto de conexão 332, que é aplicada em um local que está à frente do centroide CM bem como à frente do eixo B, a força normal "N” produz um momento de flexão "E” no membro de quadro superior 304 em uma direção horária. O momento de flexão "E” pelo menos parcialmente contrabalança o momento de flexão "D” causado pelo peso do tambor 116, que evita ou limita a inclinação do cabeçote 300 em direção ao solo G. Assim, o momento aplicado ao membro de quadro superior 304 pelo tambor 116 e a força normal N é o momento D subtraído pelo momento E.

[030] Para fins de comparação, em outros cabeçotes, a extremidade superior do elo 350 pode ser conectada ao ponto de conexão 312, o que exacerbaria o momento de flexão D e aumentaria a tendência do cabeçote 300 de se inclinar a jusante em direção ao solo G.

[031] Como usado aqui, o ponto de conexão 332 pode ser denominado como a porção de montagem do tambor e a primeira porção de montagem da roda reguladora no cabeçote quadro 302. Embora não mostrado, a porção de montagem do tambor e a primeira porção de montagem da roda reguladora podem ser separadas em dois pontos de conexão no cabeçote quadro 302. O ponto de conexão 342 pode ser denominado aqui como a segunda porção de montagem da roda reguladora no cabeçote quadro 302.

[032] Embora não mostrado, um rolamento pode ser disposto em cada ponto de conexão para permitir a ação de articulação dos respectivos elos.

[033] Um membro de reforço 360 (apenas as extremidades conectadas dos quais são representadas na Figura 3) é montado nas porções de montagem opostas 312 e 315. O membro de reforço é montado na porção de montagem 315 no ponto 317. Um eixo imaginário "C” passa através do centroide CM e do ponto de conexão 317. O membro de reforço 360 pode ser uma mola pré-tensionada, um tensor tensional, um cilindro hidráulico, ou uma barra rígida, por exemplo. Da mesma maneira como elo 350, o membro de reforço 360 é configurado para gerar um momento anti-horário adicional "E” para resistir ainda mais ao momento de flexão "D” causado pelo peso do tambor 116, que evita ou limita a inclinação do cabeçote 300 em direção ao solo G. O membro de reforço 360 é um componente opcional.

[034] A presente divulgação descreve uma série de recursos inventivos e / ou combinações de recursos que podem ser usados sozinhos ou em combinação uns com os outros ou em combinação com outras tecnologias. As modalidades descritas neste documento são todas exemplificativas e não se destinam a limitar o escopo das reivindicações. Também será apreciado que as invenções aqui descritas podem ser modificadas e adaptadas de várias maneiras, e todas essas modificações e adaptações se destinam a ser incluídas no escopo desta divulgação e nas reivindicações anexas.

Claims

Cabeçote de veículo agrícola (300) compreendendo um quadro (302) incluindo um membro de quadro superior (304) tendo um centroide de torsão (CM), um membro de quadro inferior (306) posicionado em uma elevação abaixo do membro de quadro superior (304), e pelo menos um membro de suporte (308) que se estende entre o membro de quadro superior (304) e o membro de quadro inferior (306), CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda:
uma porção de montagem do tambor (332) definida no membro de quadro superior (304) ao qual um tambor (116) é direta ou indiretamente montado, a porção de montagem do tambor (332) sendo disposta em um local que está à frente do centroide de torsão do quadro superior (CM), como visto em uma direção dianteira de deslocamento de um veículo agrícola (100) ao qual o cabeçote de veículo agrícola (300) é ligado;
uma primeira porção de montagem da roda reguladora (332) definida no membro de quadro superior (304) em um local que está à frente do centroide de torsão (CM), como visto na direção dianteira (F) de deslocamento; e
uma segunda porção de montagem da roda reguladora (342) definida no membro de quadro inferior (306), a primeira e segunda porções de montagem da roda reguladora (332, 342) sendo configuradas para serem conectadas direta ou indiretamente a uma roda reguladora (124).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda um elo de tambor (330) que está configurado para conectar o tambor (116) à porção de montagem do tambor (332) do membro de quadro superior (304) do quadro.
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda o tambor (116) montado no elo de tambor (330).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o tambor (116) é posicionado à frente do centroide de torsão (CM).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o elo de tambor (330) é também conectado a um outro local no cabeçote (300).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito pelo menos um membro de suporte (308) é configurado para flexionar de modo a permitir movimento do membro de quadro superior (304) em relação ao membro de quadro inferior (306), ou vice versa.
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma flexibilidade do dito pelo menos um membro de suporte (308) é maior do que a flexibilidade de cada um do membro de quadro superior (304) e do membro de quadro inferior (306).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que uma rigidez do dito pelo menos um membro de suporte (308) é menor do que a rigidez de cada um do membro de quadro superior (304) e o membro de quadro inferior (306).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda um primeiro elo da roda reguladora (340) que é conectado à segunda porção de montagem da roda reguladora (342), o primeiro elo da roda reguladora (340) sendo configurado para interconectar uma roda reguladora (124) ao quadro (302).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda a roda reguladora (124).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a roda reguladora (124) está posicionada na retaguarda do centroide (CM), como visto na direção dianteira de deslocamento.
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda um segundo elo da roda reguladora (350) que está configurado para ser conectado a (i) a roda reguladora (124) ou o primeiro elo da roda reguladora (340), e (ii) a primeira porção de montagem da roda reguladora (332), em que o primeiro e segundo elos da roda reguladora (340, 350) são configurados juntos para produzir um momento de flexão no quadro (302) que é oposto a um momento de flexão no quadro (302) produzido por um peso do tambor (116).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o segundo elo da roda reguladora (350) é um cilindro hidráulico que é capaz de ajustar uma posição de uma barra de corte do tambor (114) em relação uma superfície do solo (H).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda um membro de reforço (360) conectado ao membro de quadro superior (304) em um primeiro local que está na retaguarda do centroide (CM), e um segundo local (317) no cabeçote (300).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de reforço (360) é uma mola pré-tensionada, um cilindro hidráulico, uma viga, um eixo ou um tensor.
Veículo agrícola (100), CARACTERIZADO pelo fato de que compreendendo o cabeçote de veículo agrícola (300), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores.
Cabeçote de veículo agrícola (300) compreendendo:
um quadro (302) para componentes de suporte do cabeçote de veículo agrícola;
um tambor (116) montado no quadro (302) de modo que um peso do tambor (116) produza um momento de flexão no quadro (302) em uma primeira direção que pode fazer com que o cabeçote (300) se incline em direção a uma superfície do solo (H), CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda:
uma roda reguladora (124) montada no quadro (302) de modo que uma força normal, que é produzida pela roda reguladora (124) na superfície do solo, é transmitida para o quadro (302) para causar um momento de flexão no quadro (302) em uma segunda direção que é oposta à primeira direção de modo a limitar ou evitar inclinação do cabeçote (300) em direção à superfície do solo (H).
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda um elo de tambor (330) que está configurado para conectar o tambor (116) a uma porção de montagem do tambor (332) do quadro (302), a porção de montagem do tambor (332) sendo disposta em um local que está à frente de um centroide (CM) do quadro (302), como visto em uma direção dianteira de deslocamento de um veículo agrícola (100) ao qual o cabeçote de veículo agrícola (300) é ligado.
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabeçote de veículo agrícola compreende ainda um ou mais elos da roda reguladora (350) que são configurados para conectar a roda reguladora (124) ao quadro (302), os um ou mais elos da roda reguladora (350) sendo conectados a uma primeira porção de montagem da roda reguladora (332) no quadro (302) que é definido em um local que está à frente do centroide (CM), como visto na direção dianteira (F) de deslocamento.
Cabeçote de veículo agrícola, de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de que o quadro (302) compreende um membro de quadro superior (304), um membro de quadro inferior (306) posicionado em uma elevação abaixo do membro de quadro superior (304), e pelo menos um membro de suporte (308) que se estende entre o membro de quadro superior (304) e o membro de quadro inferior (306), em que a porção de montagem do tambor (332) e a primeira porção de montagem da roda reguladora (332) estão dispostas no membro de quadro superior (304).