BR102020005277A2 - sistema de trava, e, conjunto de trem de pouso - Google Patents

Abstract

Um sistema de trava para um conjunto de trem de pouso pode compreender um alojamento e um gancho configurado para girar em relação ao alojamento. Um pino de trava pode ser configurado para transladar em um caminho rotacional do gancho. Um atuador eletromecânico pode ser configurado para transladar o pino de trava.

Description

SISTEMA DE TRAVA, E, CONJUNTO DE TREM DE POUSO REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica prioridade e o benefício do Pedido de Patente da Índia 201941040815 depositado em 9 de outubro de 2019 e intitulado “ELECTRICALLY OPERATED LANDING GEAR LOCK SYSTEM,” que é aqui incorporado por referência em sua totalidade.

CAMPO

[002] A presente divulgação se refere a trem de pouso e, mais particularmente, a um sistema de trava de trem de pouso operado eletricamente.

FUNDAMENTOS

[003] As aeronaves geralmente incluem trem de pouso que suporta a aeronave durante o taxiamento, a decolagem e o pouso. Após a decolagem, o trem de pouso pode ser transladado para uma posição de “trem de pouso ascendente”, em que o trem de pouso translada uma roda bem definida por, por exemplo, uma asa ou uma fuselagem da aeronave. Um conjunto de trava pode ser empregado para manter o trem de pouso dentro do poço da roda (isto é, na posição “trem de pouso ascendente”). Os conjuntos de travas atuais tendem a empregar atuadores hidráulicos, o que pode aumentar o peso do sistema de trava e/ou o ruído associado ao travamento e destravamento do sistema. Os atuadores hidráulicos também podem ser suscetíveis a vazamento de fluido hidráulico.

SUMÁRIO

[004] Um sistema de trava para um conjunto de trem de pouso é divulgado aqui. De acordo com várias modalidades, o sistema de trava pode compreender um alojamento e um gancho configurado para girar em relação ao alojamento. Um pino de trava pode ser configurado para transladar em um caminho rotacional do gancho. Um atuador eletromecânico pode ser configurado para transladar o pino de trava.

[005] Em várias modalidades, uma superfície radialmente para fora do gancho pode ser orientada em um primeiro ângulo maior que 0° e menor que 90° em relação a um primeiro plano horizontal. O primeiro plano horizontal pode ser coplanar com um ponto mais radialmente para fora da superfície radialmente para fora do gancho e paralelo a um eixo geométrico de rotação do gancho. Uma superfície radialmente para dentro do gancho pode ser orientada em um segundo ângulo maior que 0° e menor que 90° em relação a um segundo plano horizontal. O segundo plano horizontal pode ser coplanar com um ponto mais radialmente para dentro da superfície radialmente para dentro do gancho e paralelo ao eixo geométrico de rotação do gancho.

[006] Em várias modalidades, o gancho pode ainda compreender uma superfície de alívio que se estende do ponto mais radialmente para fora da superfície radialmente para fora do gancho. A superfície de alívio pode ser orientada em um ângulo de 0° a 45° em relação ao primeiro plano horizontal.

[007] Em várias modalidades, um conjunto de liberação manual pode ser configurado para transladar o pino de trava para longe do gancho. O conjunto de liberação manual pode compreender um suporte de liberação configurado para deslizar em relação ao alojamento e um membro de inclinação de suporte configurado para inclinar o suporte de liberação em direção ao gancho. O conjunto de liberação manual pode ainda compreender um pino de aparecimento, uma tira de aparecimento, um cabo e um membro de inclinação de tira. O pino de aparecimento pode incluir uma cabeça e um eixo de pino que se estendem a partir da cabeça. A cabeça pode estar localizada sobre uma primeira superfície do alojamento e uma extremidade do eixo de pino pode se estender a partir de uma segunda superfície do alojamento oposta à primeira superfície. A tira de aparecimento pode estar localizada sobre a primeira superfície. O cabo pode ser acoplado a uma primeira extremidade da tira de aparecimento e configurado para transladar uma superfície inclinada da tira de aparecimento em direção ao pino de aparecimento. O membro de inclinação de tira pode ser configurado para inclinar uma segunda extremidade da tira de aparecimento para longe do pino de aparecimento.

[008] Em várias modalidades, uma primeira porção do cabo pode ser acoplada à tira de aparecimento e uma segunda porção do cabo pode ser acoplada ao suporte de liberação. Em várias modalidades, a primeira porção e a segunda porção podem ser conectadas em um ponto de conexão. Uma primeira diferença entre um primeiro comprimento da primeira porção e uma primeira distância entre o ponto de conexão e a primeira extremidade da tira de aparecimento pode ser menor que uma segunda diferença entre um segundo comprimento da segunda porção e uma segunda distância entre o ponto de conexão e o suporte de liberação.

[009] Em várias modalidades, uma haste de centralização pode ser localizada através do gancho. Um primeiro membro de inclinação de gancho pode estar localizado ao redor da haste de centralização e configurado para inclinar o gancho em uma primeira direção. Um segundo membro de inclinação de gancho pode estar localizado ao redor da haste de centralização e configurado para inclinar o gancho em uma segunda direção oposta à primeira direção. Em várias modalidades, um sensor de proximidade pode ser configurado para detectar uma posição do pino de trava.

[0010] Um conjunto de trem de pouso também é divulgado neste documento. De acordo com várias modalidades, o conjunto de trem de pouso pode compreender um trem de pouso configurado para girar em torno de uma junta de articulação e um sistema de trava configurado para engatar no trem de pouso. O sistema de trava pode compreender um alojamento, um gancho, um pino de trava e um atuador eletromecânico. O gancho pode ser configurado para girar em relação ao alojamento. O pino de trava pode ser configurado para transladar em um caminho rotacional do gancho. O atuador eletromecânico pode ser configurado para transladar o pino de trava.

[0011] Em várias modalidades, o sistema de trava pode ainda compreender um primeiro sensor de proximidade configurado para detectar uma posição do pino de trava, um segundo sensor de proximidade configurado para detectar uma posição do gancho e um controlador configurado para determinar uma posição do pino de trava com base em uma primeira saída de sinal do primeiro sensor de proximidade e uma posição do gancho com base em uma segunda saída de sinal do segundo sensor de proximidade.

[0012] Em várias modalidades, o sistema de trava pode ainda compreender um conjunto de liberação manual configurado para transladar o pino de trava para longe do gancho. Em várias modalidades, o conjunto de liberação manual pode compreender um suporte de liberação configurado para transladar em relação ao alojamento e um membro de inclinação de suporte configurado para inclinar o suporte de liberação em direção ao gancho.

[0013] Em várias modalidades, o conjunto de liberação manual pode ainda compreender um pino de aparecimento, uma tira de aparecimento, um cabo e um membro de inclinação de tira. O pino de aparecimento pode incluir uma cabeça e um eixo de pino que se estendem a partir da cabeça. A cabeça pode estar localizada sobre uma primeira superfície do alojamento e uma extremidade do eixo de pino pode se estender a partir de uma segunda superfície do alojamento oposta à primeira superfície. A tira de aparecimento pode estar localizada sobre a primeira superfície. O cabo pode ser acoplado a uma primeira extremidade da tira de aparecimento e configurado para transladar uma superfície inclinada da tira de aparecimento em direção ao pino de aparecimento. O membro de inclinação de tira pode ser configurado para inclinar uma segunda extremidade da tira de aparecimento para longe do pino de aparecimento.

[0014] Em várias modalidades, uma primeira porção do cabo pode ser acoplada à tira de aparecimento e uma segunda porção do cabo pode ser acoplada ao suporte de liberação. Em várias modalidades, o cabo pode ser configurado para transladar o pino de aparecimento antes de transladar o suporte de liberação.

[0015] Em várias modalidades, o sistema de trava pode ainda compreender uma haste centralizadora localizada através do gancho, um primeiro membro de inclinação de gancho configurado para inclinar o gancho em uma primeira direção e um segundo membro de inclinação de gancho configurado para inclinar o gancho em uma segunda direção oposta à primeira direção.

[0016] Um sistema de trava também é divulgado aqui. De acordo com várias modalidades, o sistema de trava pode compreender um alojamento e um gancho configurado para girar em relação ao alojamento. Um pino de trava pode ser configurado para transladar em um caminho rotacional do gancho. Um atuador pode ser configurado para transladar o pino de trava. Em várias modalidades, um conjunto de liberação manual pode ser configurado para transladar o pino de trava para longe do gancho.

[0017] Em várias modalidades, o conjunto de liberação manual pode compreender um suporte de liberação configurado para deslizar em relação ao alojamento, um membro de inclinação de suporte configurado para inclinar o suporte de liberação em direção ao gancho e um pino de aparecimento incluindo uma cabeça e um eixo de pino que se estendem da cabeça. A cabeça pode estar localizada sobre uma primeira superfície do alojamento e uma extremidade do eixo de pino se estende a partir de uma segunda superfície do alojamento oposta à primeira superfície. O conjunto de liberação manual pode ainda compreender uma tira de aparecimento localizada sobre a primeira superfície, um cabo acoplado a uma primeira extremidade da tira de aparecimento e configurado para converter uma superfície inclinada da tira de aparecimento em direção ao pino de aparecimento , e um membro de inclinação de tira configurado para inclinar uma segunda extremidade da tira de aparecimento do pino de aparecimento.

[0018] Em várias modalidades, uma haste de centralização pode ser localizada através do gancho. Um primeiro membro de inclinação de gancho configurado para inclinar o gancho em uma primeira direção. Um segundo membro de inclinação de gancho pode ser configurado para inclinar o gancho em uma segunda direção oposta à primeira direção.

[0019] Em várias modalidades, um primeiro sensor pode ser configurado para detectar uma posição do pino de trava. Um segundo sensor pode ser configurado para detectar uma posição do gancho. Um controlador pode ser configurado para determinar uma posição do pino de trava com base em uma primeira saída de sinal do primeiro sensor e uma posição do gancho com base em uma segunda saída de sinal do segundo sensor.

[0020] Os recursos e elementos anteriores podem ser combinados em várias combinações sem exclusividade, a menos que expressamente indicado de outro modo neste documento. Estes recursos e elementos, bem como a operação das modalidades divulgadas, se tornarão mais evidentes à luz da seguinte descrição e dos desenhos em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0021] A FIG. 1 ilustra uma aeronave com trem de pouso em uma posição descendente do trem de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0022] FIG. 2A ilustra um trem de pouso na posição descendente do trem de pouso com um sistema de trava do trem de pouso em um estado destravado, de acordo com várias modalidades;

[0023] FIG. 2B ilustra um trem de pouso que gira em direção a uma posição de trem de pouso com um sistema de trava de trem de pouso em um estado destravado, de acordo com várias modalidades;

[0024] FIG. 2C ilustra um trem de pouso na posição de trem de pouso com um sistema de trava do trem de pouso em um estado travado, de acordo com várias modalidades;

[0025] FIG. 2D ilustra um trem de pouso que gira em direção à posição descendente do trem de pouso com um sistema de trava do trem de pouso em um estado destravado, de acordo com várias modalidades;

[0026] As FIGs. 3A e 3B ilustram um sistema de trava de trem de pouso em um estado destravado, de acordo com várias modalidades;

[0027] FIG. 4 ilustra um sistema de trava do trem de pouso em um estado travado, de acordo com várias modalidades;

[0028] FIG. 5 ilustra um gancho para um sistema de trava de trem de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0029] FIG. 6 ilustra um pino de trava de um sistema de trava de trem de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0030] As FIGs. 7A, 7B e 7C ilustram um conjunto de liberação manual de um sistema de trava de trem de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0031] FIG. 8 ilustra um sistema de trava de trem de pouso em um estado destravado, de acordo com várias modalidades;

[0032] FIG. 9 ilustra uma tira de aparecimento de um conjunto de liberação manual de um sistema de trava de trem de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0033] FIG. 10 ilustra um pino de aparecimento de um conjunto de liberação manual de um sistema de trava de trem de pouso, de acordo com várias modalidades;

[0034] FIG. 11A ilustra um pino de aparecimento de um conjunto de liberação manual na posição descendente, de acordo com várias modalidades;

[0035] FIG. 11B ilustra um pino de aparecimento de um conjunto de liberação manual na posição superior, de acordo com várias modalidades;

[0036] FIG. 12 ilustra um atuador de trava para um sistema de trava de trem de pouso, de acordo com várias modalidades; e

[0037] As FIGs. 13A e 13B ilustram um gancho para um sistema de trava do trem de pouso, de acordo com várias modalidades.

[0038] O assunto da presente divulgação é particularmente salientado e distintamente reivindicado na porção conclusiva do relatório descritivo. Uma compreensão mais completa da presente divulgação, no entanto, pode ser mais bem obtida por referência à descrição detalhada e às reivindicações quando consideradas em conexão com as figuras de desenhos, em que numerais semelhantes denotam elementos semelhantes.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0039] A descrição detalhada de modalidades exemplares neste documento faz referência aos desenhos em anexo, que mostram modalidades exemplares a título de ilustração. Embora esta modalidades exemplares sejam descritas em detalhes suficientes para permitir que aqueles versados na técnica pratiquem a divulgação, deve ser compreendido que outras modalidades podem ser realizadas e que mudanças e adaptações lógicas em projeto e construção podem ser feitas de acordo com esta divulgação e os ensinamentos deste documento sem se afastar do espírito e do escopo da divulgação. Assim, a descrição detalhada neste documento é apresentada para fins de ilustração somente e não de limitação.

[0040] Além disso, qualquer referência ao singular inclui modalidades plurais e qualquer referência a mais de um componente ou uma etapa pode incluir uma modalidade ou etapa singular. Além disso, qualquer referência a preso, fixado, conectado ou semelhante pode incluir fixação permanente, removível, temporária, parcial, completa e/ou qualquer outra opção de fixação possível. Adicionalmente, qualquer referência à falta de contato (ou frases semelhantes) também pode incluir contato reduzido ou contato mínimo. Linhas de hachuras cruzadas de superfície podem ser usadas ao longo das figuras para designar partes diferentes, mas não necessariamente para designar os mesmos materiais ou materiais diferentes.

[0041] Linhas de sombreamento e/ou hachuras cruzadas de superfície podem ser usadas ao longo das figuras para designar partes diferentes, mas não necessariamente para designar os mesmos materiais ou materiais diferentes. Ao longo da presente divulgação, números de referência semelhantes denotam elementos semelhantes. Consequentemente, os elementos com numeração de elemento semelhante podem ser mostrados nas figuras, mas podem não ser necessariamente ser repetidos no presente documento por uma questão de clareza.

[0042] Um primeiro componente que está “radialmente para fora” de um segundo componente significa que o primeiro componente está posicionado em uma distância maior oposta a um eixo geométrico comum do primeiro e do segundo componentes em comparação com o segundo componente. Um primeiro componente que é “radialmente para dentro” de um segundo componente significa que o primeiro componente está posicionado mais próximo a um eixo comum do primeiro e do segundo componentes que o segundo componente. Como usado neste documento, “distal” refere-se a uma direção para fora, ou geralmente, longe de um componente de referência. Como usado neste documento, “próximo” refere-se a uma direção em direção, ou geralmente mais perto, do componente de referência.

[0043] Com referência à FIG. 1, uma aeronave 10 é ilustrada, de acordo com várias modalidades. A aeronave 10 pode incluir uma fuselagem 11 e asas 13. A aeronave 10 pode ainda incluir trem de pouso, como conjunto de trem de pouso 12, conjunto de trem de pouso 14 e conjunto de trem de pouso 16. O conjunto de trem de pouso 12, o conjunto de trem de pouso 14 e conjunto de trem de pouso 16 podem suportar a aeronave 10 quando a aeronave não está voando, permitindo à aeronave 10 taxiar, decolar e aterrissar sem danos.

[0044] Os conjuntos de trem de pouso 12, 14, 16 podem cada um incluir vários conjuntos de amortecedor com uma ou mais rodas fixadas a ele. Os conjuntos de trem de pouso 12, 14, 16 podem ser configurados para transladar entre uma posição abaixada do trem de pouso, em que o trem de pouso se estende das asas 13 e/ou da fuselagem 11 para suportar a aeronave 10 e uma posição de trem de pouso, em que o trem de pouso está localizado dentro das asas 13 e/ou da fuselagem 11 da aeronave 10. Por exemplo, durante o taxiamento, a decolagem e o pouso, os conjuntos de trem de pouso 12, 14, 16 podem estar na posição descendente do trem de pouso. Após a decolagem, os conjuntos de trem de pouso 12, 14, 16 podem ser transladados para a posição ascendente de trem de pouso. Antes do pouso, os conjuntos de trem de pouso 12, 14, 16 podem ser transladados para a posição descendente de trem de pouso para suportar a aeronave 10 durante o pouso.

[0045] Pode ser desejável prender os conjuntos de trem de pouso 12, 14, 16 na posição superior durante o voo. A este respeito, um sistema de trava do trem de pouso, como divulgado neste documento, é configurado para manter cada um dos conjuntos de trem de pouso 12, 14, 16 na posição ascendente do trem de pouso. De acordo com várias modalidades, o sistema de trava do trem de pouso pode incluir um gancho rotativo configurado para engatar o trem de pouso na posição pra cima. O sistema de trava pode incluir um atuador eletromecânico configurado para converter linearmente um pino de trava configurado para restringir a rotação do gancho, travando, assim, o trem de pouso na posição ascendente do trem de pouso. Em várias modalidades, o sistema de trava pode incluir um conjunto de liberação manual configurado para converter o pino de trava e fornecer uma redundância caso o atuador eletromecânico funcione mal.

[0046] Com referência à FIG. 2A, o conjunto do trem de pouso 12 é ilustrado na posição descendente do trem de pouso. De acordo com várias modalidades, o conjunto de trem de pouso 12 inclui um trem de pouso 88 configurado para girar em torno de uma junta de articulação 90. Um atuador de retração 92 é operacionalmente acoplado ao trem de pouso 88. O atuador de retração 92 está configurado para girar o trem de pouso 88 em torno da junta de articulação 90. O atuador de retração 92 é configurado para girar o trem de pouso 88 entre as posições do trem de pouso ascendente e do trem de pouso descendente. O trem de pouso 88 pode ser configurado para retrair para um poço de roda 94. A este respeito, na posição de trem de pouso ascendente (FIG. 2C), o trem de pouso 88 pode estar localizado dentro do poço de roda 94. O poço de roda 94 é definido por uma estrutura de aeronave 96. A estrutura de aeronave 96 pode ser, por exemplo, uma porção da asa 13 ou fuselagem 11 na FIG. 1.

[0047] Um sistema de trava 100 do conjunto de trem de pouso 12 pode estar localizado dentro do poço de roda 94. As FIGs. 2A, 2B e 2D ilustram uma vista em seção transversal do sistema de trava tomada ao longo da linha 2A-2A na FIG. 3A. O sistema de trava 100 está configurado para engatar e manter o trem de pouso 88 na posição ascendente do trem de pouso. Em várias modalidades, o trem de pouso 88 inclui um rolo de trava ascendente 104. O rolo de trava ascendente 104 pode se estender entre um par de argolas 106. O rolo de trava ascendente 104 pode ser configurado para girar ou rodar em relação às argolas 106. O rolo de trava ascendente 104 é espaçado de um cilindro de suporte 108 do trem de pouso 88. O rolo de trava ascendente 104, as argolas 106 e o cilindro de suporte 108 definem um volume 110 configurado para receber um gancho 102 do sistema de trava 100.

[0048] Com referência à FIG. 2B, quando o trem de pouso 88 gira para a posição de trem de pouso ascendente, o atuador de retração 92 faz com que o trem de pouso 88 gire circunferencialmente em torno da junta de articulação 90 em uma primeira direção 112. Quando o trem de pouso 88 gira circunferencialmente na primeira direção 112, o trem de pouso 88 entra em contato com o gancho 102 do sistema de trava 100. O gancho 102 está posicionado de modo que uma superfície radialmente para fora 114 do gancho 102 esteja no caminho 116 do rolo de de trava ascendente 104. Quando o trem de pouso 88 gira circunferencialmente na primeira direção 112, o rolo de trava ascendente 104 entra em contato radialmente com a superfície externa (ou primeira) da superfície 114 do gancho 102. De acordo com várias modalidades, quando o trem de pouso 88 gira da posição descendente do trem de pouso para a posição ascendente do trem de pouso, o sistema de trava 100 está em um estado destravado. Como descrito em mais detalhes abaixo, no estado destravado, o gancho 102 do sistema de trava 100 é livre, ou de outro modo deixado, girar em torno de um eixo 118 do sistema de trava 100.

[0049] De acordo com várias modalidades, o contato entre o rolo de trava ascendente 104 do trem de pouso 88 e a superfície radialmente externa 114 do gancho 102 força o gancho 102 para longe do rolo de trava ascendente 104. A este respeito, o contato entre o rolo de trava ascendente 104 e a superfície radialmente para fora 114 do gancho 102 fazem com que o gancho 102 gire circunferencialmente em torno do eixo 118 em uma primeira direção 120. Com referência momentânea à FIG. 2A, em várias modalidades, a superfície radialmente para fora 114 do gancho 102 pode ser orientada em um ângulo em relação a um primeiro plano horizontal 115. Por exemplo, a superfície radialmente externa 114 pode ser orientada no ângulo teta (θ) em relação ao primeiro plano horizontal 115. O ângulo teta (θ) pode ser maior que 0° e menor que 90°. Em várias modalidades, o ângulo teta (θ) pode estar entre 10° e 80°, entre 15° e 60°, ou cerca de 40°, em que apenas no contexto anterior, “cerca de” significa ± 10°. O ângulo teta (θ) pode facilitar a translação do gancho 102 na primeira direção 120 em resposta ao contato entre o rolo de trava ascendente 104 e a superfície radialmente externa 114. O primeiro plano horizontal 115 pode ser coplanar com o ponto mais radialmente para fora 119 da superfície radialmente para fora 114 (isto é, o ponto da superfície radialmente para fora 114 que está mais distante do eixo 118 e da abertura 180). O primeiro plano horizontal 115 é paralelo ao plano do eixo geométrico de rotação do gancho 102 (isto é, o primeiro plano horizontal 115 é paralelo ao plano XZ nos eixos geométricos XYZ fornecidos).

[0050] Com referência à FIG. 2C, de acordo com várias modalidades, o gancho 102 é inclinado de modo que, em resposta à interferência entre o gancho 102 e o rolo de trava ascendente 104 sendo removidos, o gancho 102 gira circunferencialmente em torno do eixo 118 em uma segunda direção 122. A segunda direção 122 é oposta à primeira direção 120. A este respeito, o gancho 102 gira para o volume 110, em resposta ao rolo de trava ascendente 104 sendo localizado radialmente para dentro de uma superfície radialmente para dentro (ou segunda) 124 do gancho 102. A superfície radialmente para dentro 124 é orientada geralmente em direção ao eixo geométrico de rotação do gancho 102. A superfície radialmente para fora 114 do gancho 102 é orientada geralmente para longe do eixo geométrico de rotação do gancho 102.

[0051] Em resposta ao gancho 102 estar localizado no volume 110 (isto é, localizado radialmente para fora do rolo de trava ascendente 104), o sistema de trava 100 é transladado para o estado travado. A FIG. 2C ilustra uma vista em seção transversal do sistema de trava 100 no estado travado tomada ao longo da linha 2C-2C na FIG. 4. Como descrito em mais detalhes abaixo, no estado travado, um pino de trava 126 do sistema de trava 100 bloqueia, ou impede de outro modo, o gancho 102 de girar circunferencialmente na primeira direção 120. Em resposta ao sistema de trava 100 ser colocado no estado travado, o atuador de retração 92 é comutado para um estado desligado. No estado desligado, o atuador de retração 92 não suporta a carga do trem de pouso 88. A este respeito, em resposta ao atuador de retração 92 estar no estado desligado, a gravidade força o trem de pouso 88 a girar circunferencialmente em torno da junta de articulação 90 em uma segunda direção 128. A segunda direção 128 é oposta à primeira direção 112. As forças gravitacionais que atuam no trem de pouso 88 fazem com que o rolo de trava ascendente 104 entre em contato com a superfície radialmente para dentro 124 do gancho 102. Quando o sistema de trava 100 no estado travado e o atuador de retração 92 está no estado desligado, a carga do trem de pouso 88 é transferida através do gancho 102, do eixo 118 e do pino de trava 126 para um alojamento 130 do sistema de trava 100. O alojamento 130 pode ser acoplado, instalado ou anexado à estrutura da aeronave 96. A este respeito, na posição de trem de pouso ascendente com o sistema de trava 100 no estado travado e do atuador de retração 92 no estado desligado, a carga do trem de pouso 88 pode ser transferida através do alojamento 130 do sistema de trava 100 para a estrutura da aeronave 96.

[0052] De acordo com várias modalidades, o atuador de retração 92 pode ser comutado para um estado ligado, em resposta ao recebimento de um comando de abaixamento do trem de pouso, por exemplo, da cabine do piloto. O comando de abaixamento do trem de pouso pode fazer com que o atuador de retração 92 translade o trem de pouso 88 circunferencialmente na primeira direção 112, removendo desse modo a carga do trem de pouso 88 do gancho 102. O comando de abaixamento do trem de pouso também faz com que um comando de destravamento seja enviado para travar o sistema 100. O comando de destravamento faz com que o sistema de trava 100 translade o pino de trava 126 para fora do caminho do gancho 102. Em resposta ao sistema de trava 100 transladado para o estado destravado, o atuador de retração 92 faz com que o trem de pouso 88 gire circunferencialmente em torno da junta de articulação 90 na segunda direção 128.

[0053] Com referência à FIG. 2D, quando o trem de pouso 88 gira circunferencialmente na segunda direção 128, o rolo de elevação 104 do trem de pouso 88 entra em contato com a superfície radialmente para dentro 124 do gancho 102. O contato entre o rolo de trava ascendente 104 do trem de pouso 88 e a superfície radialmente para dentro 124 do gancho 102 força o gancho 102 para longe do rolo de trava ascendente 104. A este respeito, o contato entre o rolo de trava ascendente 104 e a superfície radialmente para dentro 124 fazem com que o gancho 102 gire circunferencialmente em torno do eixo 118 em uma primeira direção 120. O gancho 102 gira circunferencialmente na primeira direção 120 até que o rolo de trava ascendente 104 esteja localizado radialmente para fora da superfície radialmente para dentro 124. Em resposta ao rolo de trava ascendente 104 estar localizado radialmente para fora da superfície radialmente para dentro 124 (isto é, em resposta ao gancho 102 estar localizado fora do volume 110), o trem de pouso 88 está livre para girar o poço de roda 94 e para a posição descendente do trem de pouso mostrada em FIG. 2A.

[0054] Com referência momentânea à FIG. 2A, em várias modalidades, a superfície radialmente para dentro 124 do gancho 102 pode ser orientada em um ângulo beta (β) em relação a um segundo plano horizontal 117. O ângulo beta (β) pode ser maior que 0° e menor que 90°. Em várias modalidades, o ângulo beta (β) pode estar entre 1° e 30°, entre 3° e 15°, ou cerca de 10°, em que apenas no contexto anterior, cerca de” significa ± 3°. O ângulo beta (β) pode facilitar a translação do gancho 102 na primeira direção 120 em resposta ao contato entre o rolo de trava ascendente 104 e a superfície radialmente para dentro 124. O segundo plano horizontal 117 pode ser coplanar com o ponto mais radialmente para dentro 121 da superfície radialmente para dentro 124 (isto é, o ponto da superfície radialmente para dentro 124 que está mais próximo do eixo 118 e da abertura 180). O segundo plano horizontal 117 é paralelo ao plano do eixo geométrico de rotação do gancho 102 (isto é, o segundo plano horizontal 117 é paralelo ao plano XZ nos eixos geométricos XYZ fornecidos).

[0055] De acordo com várias modalidades, o gancho 102 é inclinado de modo que, em resposta à interferência entre o gancho 102 e o rolo de trava ascendente 104 sendo removidos, o gancho 102 gira circunferencialmente em torno do eixo 118 na segunda direção 122. A este respeito, as forças de inclinação aplicadas ao gancho 102 são configuradas para localizar, ou “recentralizar”, o gancho 102 no caminho 116 do rolo de trava ascendente 104, de modo que o gancho 102 esteja em posição da próxima vez que o trem de pouso 88 for transladado para a posição ascendente do trem de pouso.

[0056] Enquanto as FIGs. 2A, 2B, 2C e 2D ilustram o sistema de trava 100 engatando no trem de pouso 88 do conjunto do trem de pouso 12, é ainda contemplado e entendido que o conjunto do trem de pouso 14 e o conjunto do trem de pouso 16, com referência momentânea à FIG. 1, pode incluir trens de pouso, semelhantes ao trem de pouso 88, que podem ser fixados por um sistema de trava incluindo os elementos e funcionalidades como aqui descritos em relação ao sistema de trava 100.

[0057] Com referência às FIGs. 3A e 3B, um sistema de trava 100 para travar o trem de pouso da aeronave na posição de trem de pouso é ilustrado. De acordo com várias modalidades, o sistema de trava 100 inclui o alojamento 130, o gancho 102 e o eixo 118. O eixo 118 pode ser acoplado ao alojamento 130. O gancho 102 está configurado para girar em torno do eixo 118 e em relação ao alojamento 130.

[0058] O sistema de trava 100 inclui ainda o pino de trava 126 e um atuador de trava 140. O atuador de trava 140 está configurado para converter o pino de trava 126 na direção e fora do gancho 102. O atuador de trava 140 pode converter o pino de trava 126 em uma direção linear. Com referência adicional à FIG. 12, em várias modalidades, um pistão 142 do atuador de trava 140 é acoplado, por exemplo, através de um acoplamento roscado, uma cavilha cruzada ou qualquer outra fixação adequada, ao pino de trava 126. De acordo com várias modalidades, o atuador de trava 140 é um atuador eletromecânico. A este respeito, o atuador de trava 140 está configurado para transladar o pistão 142 e, assim, o pino de trava 126 que é acoplado ao pistão 142, em resposta à recepção de um sinal elétrico de um controlador 144. Em várias modalidades, é fornecida energia para travar o atuador 140 através de condutos elétricos 143. Os condutos elétricos 143 também podem acoplar eletricamente o controlador 144 e o atuador de trava 140. Em várias modalidades, o atuador de trava 140 pode receber energia de uma aeronave e/ou fonte de alimentação do trem de pouso. Em várias modalidades, o sistema de trava 100 pode incluir uma bateria reserva 145. A bateria reserva 145 é acoplada eletricamente para travar o atuador 140. Em várias modalidades, a bateria reserva pode ser acoplada eletricamente aos condutos elétricos 143. Em várias modalidades, a bateria reserva 145 pode ser montada em um suporte de liberação 202 do sistema de trava 100. Em várias modalidades, a bateria reserva 145 pode compreender, por exemplo, uma bateria de lítio recarregável. A bateria reserva 145 pode fornecer energia para travar o atuador, caso o atuador de falha 140 falhe ao receber energia de sua fonte de alimentação normal (por exemplo, da aeronave ou da fonte de alimentação do trem de pouso).

[0059] Com referência continuada à FIG. 3B, o controlador 144 está operacionalmente acoplado e pode controlar o acionamento do pino de trava 126. O controlador 144 pode compreender um processador e uma memória não transitória tangível 146. O processador pode ser um processador de propósito geral, um processador de sinal digital (DSP), um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC), uma matriz de porta programável de campo (FPGA) ou outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou lógica de transistor, componentes de hardware distintos ou uma combinação desses. Como usado neste documento, o termo “não transitório” deve ser compreendido como removendo somente a propagação de sinais transitórios per se do escopo da reivindicação e não renuncia aos direitos de todos os meios padrão legíveis por computador que não estejam somente propagando sinais transitórios per se. Dito de outra forma, o significado do termo “meio não transitório legível por computador” e “meio de armazenamento não transitório legível por computador” deve ser interpretado como excluindo somente aqueles tipos de meios transitórios legíveis por computador encontrados em In re Nuijten que saiam do escopo da matéria patenteável sob 35 U.S.C. § 101.

[0060] O controlador 144 pode ser um controlador independente ou pode ser incorporado a um controle geral para o trem de pouso 88. O controlador 144 pode compreender um ou mais módulos lógicos que implementam a lógica do trem de pouso. O controlador 144 pode ser operacionalmente acoplado a um monitor 148. O monitor 148 pode estar localizado no cockpit e pode transmitir informações sobre o status do sistema de trava 100 ao piloto. Por exemplo, a tela 148 pode transmitir se o sistema de trava 100 está no estado travado ou destravado.

[0061] Com referência combinada à FIG. 3A e FIG. 3B, em várias modalidades, o sistema de trava 100 inclui um ou mais sensores, como o sensor 150 e o sensor 152. Os sensores 150, 152 são sensores de proximidade configurados para determinar uma localização do pino de trava 126 e do gancho 102. Por exemplo, os sensores 150, 152 podem ser indutivos, capacitivos, magnéticos, ópticos ou qualquer outro tipo adequado de sensor de proximidade. Os sensores 150, 152 podem ser montados no alojamento 130. Os sensores 150, 152 são operacionalmente acoplados, via conexão com ou sem fio, ao controlador 144. Em outras palavras, os sensores 150, 152 podem emitir sinais, indicativos da posição do pino de trava 126 e do gancho 102, para o controlador 144. De acordo com várias modalidades, o controlador 144 é configurado para determinar o estado (isto é, travado ou destravado) do sistema de trava 100 e a posição do gancho 102 (por exemplo, “centralizado” ou “não centralizado”) com base nos sinais recebidos dos sensores 150, 152. Em várias modalidades, o controlador 144 determina a posição do pino de trava 126 com base nos sinais emitidos pelo sensor 150 e a posição do gancho 102 com base nos sinais emitidos pelo sensor 152.

[0062] O controlador 144 pode controlar o acionamento do trem de pouso 88 nas FIGs. 2A, 2B, 2C e 2D, e/ou a ação de controle do pino de trava 126 com base no acionamento do trem de pouso 88. A este respeito, com referência combinada à FIG. 2A e FIG. 3B, em resposta ao recebimento de um comando de trem de pouso ascendente, o controlador 144 pode comandar o atuador de retração 92 para retrair o trem de pouso 88 no poço de roda 94. Ao determinar que o trem de pouso 88 está na posição ascendente do trem de pouso e o gancho 102 está na posição “centralizada”, o controlador 144 comanda o atuador de trava 140 para acionar o pino de trava 126 em direção ao gancho 102. Em resposta à determinação de que o sistema de trava 100 está no estado travado (por exemplo, com base na saída dos sensores 150, 152), os comandos do controlador 144 exibem 148 para indicar que o trem de pouso 88 está ativo e travado, indicando assim que o atuador de retração 92 pode ser comutado para o estado desligado. Em resposta ao recebimento de um comando de abaixamento do trem de pouso, o atuador de retração 92 é comutado para o estado ligado e o controlador 144 comanda o atuador de trava 140 para transladar o pino de trava 126 para longe do gancho 102. Em resposta à determinação de que o pino de trava 126 não está no caminho do gancho 102, por exemplo, com base nos sinais recebidos dos sensores 150, 152, os comandos do controlador 144 exibem 148 para indicar que o trem de pouso está destravadoEm resposta à determinação de que o sistema de trava 100 está no estado destravado, o atuador de retração 92 é comandado para transladar o trem de pouso 88 na posição descendente do trem de pouso. Como discutido em mais detalhes abaixo, o sistema de trava 100 inclui um conjunto de liberação manual 200. O conjunto de liberação manual 200 está configurado para transladar o sistema de trava 100 para o estado destravado. Por exemplo, se depois de comandar o atuador de trava 140 para transladar o pino de trava 126 do gancho 102, os sensores 150, 152 indicam que o pino de trava 126 ainda está no caminho do gancho 102, o mostrador 148 continuará exibindo que o trem de pouso travou, indicando assim ao piloto que o conjunto de liberação manual 200 deve ser engatado para transladar o sistema de trava 100 para o estado destravado.

[0063] Com referência à FIG. 4, o sistema de trava 100 é ilustrado no estado travado. No estado travado, o pino de trava 126 está posicionado para travar ou impedir a rotação do gancho 102 circunferencialmente na primeira direção 120. O pino de trava 126 pode se estender através de uma parede 156 do alojamento 130. Em outras palavras, a parede 156 pode definir uma abertura 158 configurada para receber o pino de trava 126. De acordo com várias modalidades, o sistema de trava 100 pode ainda incluir uma haste de centralização 160, membros de inclinação de gancho 162, 164 e buchas 166, 168. Os membros de inclinação de gancho 162, 164 podem compreender molas de compressão, molas de tensão ou qualquer outro dispositivo de inclinação capaz de aplicar força ao gancho 102 em direções opostas. A haste de centralização 160 se estende através de uma abertura 170 definida pelo gancho 102. A haste de centralização 160 pode ser montada no alojamento 130. Em várias modalidades, a haste de centralização 160 é perpendicular ao eixo 118. Os membros de inclinação do gancho 162, 164 e as buchas 166, 168 podem estar localizados na ou ao redor da haste de centralização 160. Em várias modalidades, o membro de inclinação de gancho 162 pode ser uma mola de compressão, que pode ser comprimida entre uma parede 172 do alojamento 130 e a bucha 166. Em várias modalidades, o membro de inclinação de gancho 164 pode ser uma mola de compressão, que pode ser comprimida entre uma parede 174 do alojamento 130 e a bucha 168. As buchas 166, 168 podem estar em contato com os lados opostos do gancho 102. De acordo com várias modalidades, o gancho 102 é inclinado para uma posição “central”. A este respeito, o gancho 102 pode ser inclinado em direções opostas pelo membro de inclinação de gancho 162 e pelo membro de inclinação de gancho 164. Com referência combinada momentânea à FIG. 4 e FIG. 5, o controlador 144 pode ser configurado para determinar se o gancho 102 está na posição centralizada (isto é, no caminho 116 do rolo de trava descendente 104 na FIG. 2A) com base nos sinais emitidos pelos sensores 150, 152.

[0064] Com referência à FIG. 5, o gancho 102 é ilustrado. De acordo com várias modalidades, o gancho 102 define a abertura 170 e uma abertura 180. A abertura 170 está configurada para receber a haste de centralização 160 (FIG. 4). A abertura 170 tem uma forma elíptica ou oval. Por exemplo, a abertura 170 pode ser definida por duas paredes paralelas, que são conectadas por duas paredes arredondadas ou curvas. A forma da abertura 170 permite que o gancho 102 gire, ou balance, em relação à haste de centralização 160, em resposta à rotação do gancho 102 em torno do eixo 118 (FIG. 2B). A abertura 180 está configurada para receber o eixo 118 (FIG. 2B). A abertura 180 tem geralmente uma forma circular. Em várias modalidades, uma ou mais ranhuras 182 podem ser formadas no gancho 102. As ranhuras 182 podem diminuir um peso do gancho 102. As aberturas 170, 180 são formadas completamente através do gancho 102. As ranhuras 182 são formadas apenas parcialmente através do gancho 102.

[0065] Voltando à FIG. 3B, de acordo com várias modalidades, o sistema de trava 100 inclui um conjunto de liberação manual 200. O conjunto de liberação manual 200 é configurado para permitir que o sistema de trava 100 seja transladado manualmente para o estado não travado do cockpit, por exemplo, pelo piloto. O conjunto de liberação manual 200 inclui um suporte de liberação 202. O suporte de liberação 202 está configurado para converter em relação ao alojamento 130. O suporte de liberação 202 pode ser acoplado de maneira deslizante para suportar os eixos 204, 206. Os eixos de suporte 204, 206 são acoplados ao alojamento 130. Por exemplo, o eixo de suporte 204 pode ser montado entre a parede 156 e uma parede 208 do alojamento 130. O eixo de suporte 206 pode ser montado entre a parede 156 e uma parede 209 do alojamento 130.

[0066] O conjunto de liberação manual 200 inclui ainda um ou mais membros de inclinação do suporte, por exemplo, membro de inclinação de suporte 210 e membro de inclinação de suporte 212, configurado para inclinar o suporte de liberação 202 em direção à parede 156. Em várias modalidades, o membro de inclinação de suporte 210 pode estar localizado em torno do eixo de suporte 204. Em várias modalidades, o membro de inclinação de suporte 212 pode estar localizado em torno do eixo de suporte 206. Os membros de inclinação do suporte 210, 212 podem compreender molas de compressão, molas de tensão ou qualquer outro dispositivo de inclinação capaz de aplicar o suporte de liberação de força 202 em direção à parede 156. Em várias modalidades, o membro de inclinação de suporte 210 pode ser uma mola de compressão, que pode ser comprimida entre uma parede 214 do suporte de liberação 202 e a parede 208 do alojamento 130. Em várias modalidades, o membro de inclinação de suporte 212 pode ser uma mola de compressão, que pode ser comprimida entre a parede 214 do suporte de liberação 202 e a parede 209 do alojamento 130. Em várias modalidades, o suporte de liberação 202 inclui uma antepara 216. A antepara 216 pode estar localizada entre a parede 214 do suporte de liberação 202 e o atuador de trava 140. De acordo com várias modalidades, o atuador de trava 140 (e, portanto, o pino de trava 126) é acoplado para liberar o suporte 202. Por exemplo, com referência à FIG. 6 e FIG. 12, um suporte de acoplamento 220 pode anexar o atuador de trava 140 à antepara 216. O pistão 142 do atuador de trava 140 pode transladar linearmente em relação à antepara 216 e ao suporte de acoplamento 220.

[0067] Com referência continuada à FIG. 6, de acordo com várias modalidades, o pino de trava 126 pode definir uma ranhura de pino 190. A ranhura de pino 190 é configurada para receber uma saliência 192 definida pela parede 214 do suporte de liberação. A localização da saliência 192 na ranhura do pino 190 pode reduzir ou impedir a rotação do pino de trava 126. Em várias modalidades, a parede 156 do alojamento 130, com referência momentânea à FIG. 4 pode definir uma saliência, semelhante à saliência 192, configurada para ser localizada dentro da ranhura do pino 190.

[0068] Voltando à FIG. 3B, o conjunto de liberação manual 200 inclui ainda um cabo 222. O cabo 222 é acoplado para liberar o suporte 202. Em várias modalidades, o cabo 222 é acoplado para liberar o suporte 202 através de uma alça ou extremidade de olho 224 fixada ao suporte de liberação 202. Com referência agora à FIG. 7A, e com referência continuada à FIG. 3B, uma superfície inferior 230 do alojamento 130 é ilustrada. De acordo com várias modalidades, o conjunto de liberação manual 200 inclui ainda uma tira de aparecimento 232. A tira de aparecimento 232 está localizada em um canal 234 definido pelo alojamento 130. O cabo 222 é acoplado à tira de aparecimento 232. Em várias modalidades, o conjunto de liberação manual 200 inclui um membro de inclinação de tira 236 configurado para inclinar a tira de aparecimento 232 para longe do cabo 222 e em direção a uma superfície 242 do alojamento 130. O membro de inclinação de tira 236 pode compreender uma mola de compressão, mola de tensão ou qualquer outro dispositivo de inclinação capaz de forçar a tira de aparecimento 232 para longe do cabo 222 e em direção a uma superfície 242 do alojamento 130.

[0069] Com referência adicional à FIG. 9, o cabo 222 pode ser fixado a uma primeira extremidade 238 da tira de aparecimento 232 e o membro de inclinação de tira 236 pode ser fixado a uma segunda extremidade 240 da tira de aparecimento 232 que fica oposta à primeira extremidade 238. Em várias modalidades, o membro de inclinação de tira 236 pode ser uma mola de tensão, que pode ser acoplada entre a segunda extremidade 240 da tira de aparecimento 232 e o alojamento 130.

[0070] Em várias modalidades, a segunda extremidade 240 da tira de aparecimento 232 pode incluir um flange 243. O flange 243 pode incluir uma primeira porção vertical 243a e uma porção horizontal 243b. A primeira porção vertical 243a pode se estender para longe de uma superfície 286 da tira de aparecimento 232. A porção horizontal 243b pode se estender da primeira porção vertical 243a para longe da superfície 242 do alojamento 130. Em várias modalidades, a primeira porção vertical 243a pode ser normal à superfície 286 e a porção horizontal 243b pode ser normal à primeira porção vertical 243a. Em várias modalidades, o flange 243 pode incluir uma segunda porção vertical 243c. A segunda porção vertical 243c pode se estender da porção horizontal 243b em direção à superfície 286. A segunda porção vertical 243c pode ser normal à porção horizontal 243b e/ou paralela à primeira porção vertical 243a. O flange 243 pode facilitar a translação da tira de aparecimento 232 dentro do canal 234. Por exemplo, uma altura 245 da tira de aparecimento 232 pode ser aproximadamente igual à altura 249 do canal 234, com referência momentânea à FIG. 11A. A altura 245 é medida entre a porção horizontal 243b e a superfície 247 da tira de aparecimento 232 na segunda extremidade 240 da tira de aparecimento 232. Com referência à FIG. 11A, a altura 249 é medida entre uma superfície 251 e uma superfície 274 do alojamento 130. A superfície 251 e a superfície 274 podem, pelo menos parcialmente, definir o canal 234. A altura 245 e a altura 249, sendo aproximadamente iguais, tendem a impedir ou reduzir a articulação da tira de aparecimento 232 dentro do canal 234

[0071] Voltando à FIG. 7A, o cabo 222 está configurado para transladar a tira de aparecimento 232 e liberar o suporte 202. Em várias modalidades, uma primeira porção 244 do cabo 222 é conectada à tira de aparecimento 232 e uma segunda porção 246 do cabo 222 é conectada ao suporte de liberação 202. A primeira porção 244 e a segunda porção 246 podem ser conectadas uma à outra em um ponto de conexão 233. A primeira porção 244 se estende do ponto de conexão 233 até a tira de aparecimento 232. A segunda porção 246 se estende do ponto de conexão 233 para liberar o suporte 202.

[0072] Uma extremidade 248 do cabo 222 é acoplada operacionalmente a uma alavanca 250. A extremidade 248 é o ponto de conexão oposto 233 e a primeira e a segunda porções 244, 246. A alavanca 250 pode estar localizada no cockpit. O acionamento da alavanca 250 translada, ou “puxa”, o cabo 222, fazendo com que o cabo 222 translade a tira de aparecimento 232 e o suporte de liberação 202. Em várias modalidades, o cabo 222 é configurado para transladar a tira de aparecimento 232 antes do suporte de liberação 202. Em várias modalidades, uma diferença entre o comprimento da primeira porção 244 e a distância entre o ponto de conexão 233 e a tira de aparecimento 232 é menor que a diferença entre o comprimento da segunda porção 246 e a distância entre o ponto de conexão 233 e o suporte de liberação 202. Em outras palavras, pode haver mais “folga” na segunda porção 246 em comparação com a primeira porção 244. Em várias modalidades, um comprimento da primeira porção 244 pode ser menor que um comprimento da segunda porção 246. Como discutido em mais detalhes abaixo, a translação da tira de aparecimento 232 antes do suporte de liberação 202, permite que a tira de aparecimento 232 remova um pino de aparecimento 260 do caminho do suporte de liberação 202.

[0073] Com referência às FIGs. 7B e 7C, a translação da tira de aparecimento 232 está configurada para transladar um pino de aparecimento 260 do conjunto de liberação manual 200. Na FIG. 7B, o cabo 222 foi removido para maior clareza. Com referência adicional à FIG. 10, o pino de aparecimento 260 inclui uma cabeça 262 e um eixo de pino 264. O eixo de pino 264 se estende a partir de uma superfície 263 da cabeça 262. Em várias modalidades, a cabeça 262 pode incluir uma borda chanfrada 265. Antes da atuação da alavanca 250 na FIG. 7A, uma extremidade 266 do eixo de pino 264 se projeta de uma superfície 268 do alojamento 130. A superfície 268 é a superfície oposta 230. A extremidade 266 do pino de aparecimento 260 que sobressai da superfície 268 bloqueia ou impede a translação do suporte de liberação 202.

[0074] Com referência adicional à FIG. 11A e FIG. 11B, a tira de aparecimento 232 está configurada para converter o pino de aparecimento 260 em uma primeira direção que se estende da superfície 268 para a superfície 230 (isto é, na direção da seta 270). A tira de aparecimento 232 inclui um chanfro de entrada formado por superfícies inclinadas 272. As superfícies inclinadas 272 são configuradas para transladar entre a superfície 274 do alojamento 130 e a superfície 263 da cabeça 262 do pino de aparecimento 260. A borda chanfrada 265 da cabeça 262 pode facilitar o deslizamento da cabeça 262 sobre superfícies inclinadas 272 da tira de aparecimento 232. A superfície 274 é orientada em direção à superfície 230 e à superfície 251 do alojamento 130 e longe da superfície 268 do alojamento 130. Em várias modalidades, a superfície 274 pode ser paralela à superfície 230 e à superfície 251. A tira de aparecimento 232 define um canal de pinos 280. O canal de pino 280 está configurado para receber o eixo de pino 264 em resposta ao cabo 222 que translada a tira de aparecimento 232 na direção da seta 282. Uma largura 284 do canal de pino 280 é menor que o diâmetro da cabeça 262 do pino de aparecimento 260 e maior que o diâmetro do eixo de pino 264 do pino de aparecimento 260. A tira de aparecimento 232 é configurada de modo que a cabeça de localização 262 do pino de aparecimento 260 sobre a superfície 286 da tira de aparecimento 232 translade o eixo de pino 264 no alojamento 130. A este respeito, a localização da superfície 286 da tira de aparecimento 232 entre a superfície 263 da cabeça 262 e a superfície 274 do alojamento 130 translada a extremidade 266 do eixo de pino 264 no alojamento 130 (isto é, localiza a extremidade 266 do eixo de pino 264 entre a superfície 268 e a superfície 274)

[0075] A tira de aparecimento 232 está configurada para converter o pino de aparecimento 260 entre uma posição ascendente FIG. 11B e uma posição descendente A FIG. 11A. Na posição descendente, a extremidade 266 do eixo de pino 264 se projeta da superfície 268 do alojamento 130 e restringe o movimento do suporte de liberação 202. Durante a operação normal, o pino de aparecimento 260 pode estar na posição ascendente, travando ou impedindo a translação do suporte de liberação 202 durante a operação normal.

[0076] Na posição superior, a extremidade 266 do eixo de pino 264 está localizada dentro do alojamento 130, de modo que o eixo de pino 264 seja removido do caminho do suporte de liberação 202. O pino de aparecimento 260 é transladado para a posição superior pela tira de aparecimento 232. Por exemplo, em resposta às superfícies inclinadas 272 da tira de aparecimento 232 que transladam no pino de aparecimento, as superfícies inclinadas 272 contatam a borda chanfrada 265 e a cabeça 262 desliza sobre as superfícies inclinadas 272 e depois sobre a superfície 286 do pino de aparecimento 232, que faz com que o pino de aparecimento 260 seja transladado na direção da seta 270. A este respeito, a espessura da tira de aparecimento 232, medida entre a superfície 286 e a superfície 247, é selecionada para remover o eixo 264 do caminho do suporte de liberação 202, permitindo assim que a segunda porção 246 do cabo 222 translade o suporte de liberação 202 na direção da seta 282. A translação do suporte de liberação 202 na direção da seta 282 (isto é, para longe da parede 156 e do gancho 102) translada o pino de trava 126 na direção da seta 282, removendo desse modo o pino de trava 126 do caminho de rotação do gancho 102.

[0077] Assim, se o atuador de trava 140 falhar em retrair o pino de trava 126 e o gancho livre 102 para girar em torno do eixo 118, a tira de aparecimento 232 pode ser transladada pelo cabo 222 em resposta à atuação manual da alavanca 250, resultando em movimento linear da tira de aparecimento 232 em direção ao pino de aparecimento 260, removendo desse modo o eixo de pino 264 do caminho do suporte de liberação 202 antes do cabo 222 transladar o suporte de liberação 202.

[0078] A FIG. 8 ilustra o conjunto de liberação manual 200 do sistema de trava 100 após o acionamento da alavanca 250. Com referência combinada à FIG. 7A e FIG. 8, de acordo com várias modalidades, o acionamento da alavanca 250 translada a tira de aparecimento 232 e o suporte de liberação 202 para longe do gancho 102 (isto é, na direção da seta 282). Transladar do suporte de liberação 202 translada o atuador de trava 140 e o pino de trava 126, que é acoplado ao pistão 142 do atuador de trava 140, para longe do gancho 102. (isto é, na direção da seta 282). A translação do suporte de liberação 202, em resposta à translação do cabo 222, é configurada para remover o pino de trava 126 do caminho do gancho 102, de modo que o gancho 102 possa girar em torno do eixo 118. A este respeito, o acionamento da alavanca 250 translada o sistema de trava 100 para o estado destravado.

[0079] De acordo com várias modalidades, o conjunto de liberação manual 200 é configurado para redefinir automaticamente. A este respeito, a translação da alavanca 250 para sua posição original cria folga no cabo 222, de modo que a força de inclinação dos membros de inclinação do suporte 210, 212 e do membro de inclinação de tira 236 é maior que a força aplicada pelo cabo 222. A força de inclinação aplicada pelos membros de pressão 210, 212 do suporte para liberar o suporte 202 translada o suporte de liberação 202 e, assim, trava o atuador 140, em direção à parede 156 e ao gancho 102. A força de inclinação aplicada pelo membro de inclinação de tira 236 à tira de aparecimento 232 translada a tira de aparecimento 232 em direção à superfície 242 e de volta à sua posição inicial. Com referência combinada às FIGs. 7A, 7B e 7C, a translação da tira de aparecimento 232 em direção à superfície 242 do alojamento 130 remove a superfície 286 da tira de aparecimento 232 da parte inferior da cabeça 262 do pino de aparecimento 260, fazendo com que a cabeça 262 translade em direção à superfície 274 e fazendo com que a extremidade 266 do eixo de pino 264 se estenda da superfície 268 do alojamento 130. Em várias modalidades, uma porção 247a da superfície 247 da tira de aparecimento 232 próxima da primeira extremidade 238 da tira de aparecimento 232 força a cabeça 262 do pino de aparecimento 260 em direção à superfície 274 do alojamento 130. Na posição descendente, a porção 247a da superfície 247 da tira de aparecimento 232 pode estar localizada entre a cabeça 262 e a superfície 251 do alojamento 130. A translação da tira de aparecimento 232 em direção à superfície 242 do alojamento 130 faz com que o eixo de pino 264 do pino de aparecimento 260 se projete da superfície 268 do alojamento 130, bloqueando assim o movimento do suporte de liberação 202. Assim, o conjunto de liberação manual 200 é configurado para redefinir automaticamente, de modo que o conjunto de liberação manual 200 esteja em sua posição inicial (FIG. 11A) na próxima vez que o trem de pouso for transladado para a posição ascendente do trem de pouso.

[0080] O sistema de trava 100, incluindo o atuador de trava eletromecânico 140, pode ser sistemas de trava mais leves que empregam atuadores hidráulicos. Além disso, a eliminação do atuador hidráulico do sistema de trava reduz a possibilidade de vazamentos de fluido hidráulico e pode diminuir os níveis de ruído durante o travamento e o destravamento. Os sensores 150, 152 em combinação com o controlador 144 e o visor 148 permitem que os pilotos determinem rápida e facilmente o estado (isto é, travado ou destravado) do trem de pouso.

[0081] Com referência às FIGs. 13A e 13B, um gancho 302 para um sistema de trava de trem de pouso é ilustrado. Com referência combinada à FIG. 13A, a FIG. 13B e FIG. 2A, em várias modalidades, o gancho 302 pode substituir o gancho 102 no sistema de trava 100. O gancho 302 inclui uma superfície radialmente para fora 314 e uma superfície radialmente para dentro 324, que são semelhantes à superfície radialmente para fora 114 e superfície radialmente para dentro 324, respectivamente, do gancho 102. O gancho 302 define uma abertura 380 configurada para receber o eixo 118. O gancho 302 também define uma abertura configurada para receber a haste de centralização 160, semelhante à abertura 170 do gancho 102 na FIG. 4. Em várias modalidades, uma ou mais ranhuras 382 podem ser formadas no gancho 302. As ranhuras 382 podem diminuir um peso do gancho 302. A abertura 380 é formada completamente através do gancho 302. As ranhuras 382 podem ser formadas apenas parcialmente através do gancho 302.

[0082] A superfície radialmente para fora 314 do gancho 302 pode ser orientada em um ângulo teta (θ) em relação a um primeiro plano horizontal 315. O ângulo teta (θ) pode ser maior que 0° e menor que 90°. Em várias modalidades, o ângulo teta (θ) pode estar entre 10° e 80°, entre 15° e 60°, ou cerca de 40°, em que apenas no contexto anterior, “cerca de” significa ± 10°. O ângulo teta (θ) pode facilitar a translação do gancho 302 na primeira direção 120 (FIG. 2B) em resposta ao contato entre o rolo de trava ascendente 104 e a superfície radialmente externa 314. O primeiro plano horizontal 315 pode ser coplanar com o ponto mais radialmente para fora 318 da superfície radialmente para fora 314 (isto é, o ponto da superfície radialmente para fora 314 que está mais distante do eixo 118 e da abertura 380). O primeiro plano horizontal 315 é paralelo ao plano do eixo geométrico de rotação R do gancho 302 (isto é, o primeiro plano horizontal 315 é paralelo ao plano XZ nos eixos geométricos XYZ fornecidos).

[0083] A superfície radialmente para dentro 324 do gancho 302 pode ser orientada em um ângulo beta (β) em relação a um segundo plano horizontal 317. O ângulo beta (β) pode ser maior que 0° e menor que 90°. Em várias modalidades, o ângulo beta (β) pode estar entre 1° e 30°, entre 3° e 15°, ou cerca de 10°, em que apenas no contexto anterior, cerca de” significa ± 3°. O ângulo beta (β) pode facilitar a translação do gancho 302 na primeira direção 120 (FIG. 2D) em resposta ao contato entre o rolo de trava ascendente 104 e a superfície radialmente para dentro 324. O segundo plano horizontal 317 pode ser coplanar com o ponto mais radialmente para dentro 320 da superfície radialmente para dentro 324 (isto é, o ponto da superfície radialmente para dentro 324 que está mais próximo do eixo 118 e da abertura 380). O segundo plano horizontal 317 é paralelo ao plano do eixo geométrico de rotação R do gancho 302 (isto é, o segundo plano horizontal 317 é paralelo ao plano XZ nos eixos geométricos XYZ fornecidos).

[0084] O gancho 302 inclui uma superfície de alívio 322 que se estende do ponto mais radialmente para fora 318 da superfície radialmente para fora 314 e geralmente para longe de uma ponta 326 do gancho 302. A ponta 326 pode estar onde a superfície radialmente para dentro 324 e a superfície radialmente para fora 314 se encontram. Em várias modalidades, a superfície de alívio 322 pode ser coplanar com o primeiro plano horizontal 315, como mostrado na FIG. 13A. Em várias modalidades, a superfície de alívio 322 pode ser orientada em um ângulo alfa (α) em relação ao primeiro plano horizontal 315 que é maior que 0°, como mostrado na FIG. 13B. Por exemplo, o ângulo alfa (α) da superfície de alívio 322 em relação ao primeiro plano horizontal 315 pode ser de 0° a 45°, 5° a 30° ou cerca de 15°, em que apenas no contexto anterior, “cerca de” significa ± 5 °. O aumento do ângulo alfa (α) da superfície de alívio 322 pode diminuir um peso do gancho 302.

[0085] A superfície de alívio 322 pode diminuir um comprimento radial L1 do gancho 302 medido entre o ponto mais radialmente para fora 318 da superfície radialmente para fora 314 e o ponto mais radialmente para dentro 320 da superfície radialmente para dentro 324. Diminuir o comprimento radial L1 pode reduzir o peso do gancho 302. Diminuir o comprimento radial L1 do gancho 302 também pode permitir argolas mais curtas 106 (FIG. 2A), pois a distância entre o rolo de trava ascendente 104 e o cilindro de suporte 108 pode ser diminuída. Argolas mais curtas 106 tendem a reduzir um peso total do trem de pouso 88.

[0086] Os benefícios, outras vantagens e as soluções para os problemas foram descritos neste documento em relação a modalidades específicas. Além disso, as linhas de conexão mostradas nas várias figuras contidas neste documento destinam-se a representar exemplos de relações funcionais e/ou acoplamentos físicos entre os vários elementos. Deve ser notado que muitas relações funcionais alternativas ou adicionais ou ligações físicas podem estar presentes em um sistema prático. No entanto, os benefícios, as vantagens, as soluções para problemas e quaisquer elementos que possam fazer algum benefício, alguma vantagem, ou alguma solução ocorrer ou ficar mais pronunciado não serão interpretados como características ou elementos críticos, necessários ou essenciais da divulgação.

[0087] O escopo da divulgação, por conseguinte, será limitado por nada além das reivindicações em anexo, nas quais referência a um elemento no singular não se destina a significar “um e somente um”, a menos que explicitamente indicado, mas sim “um ou mais”. Será entendido que, a menos que especificamente indicado de outra forma, referências a “um”, “uma” e/ou “o/a” podem incluir um ou mais de um e essa referência a um item no singular também pode incluir o item no plural. Todas as tiras e todos os limites de razões divulgados neste documento podem ser combinados.

[0088] Além disso, quando uma frase semelhante a “pelo menos um de A, B, ou C” for usada nas reivindicações, pretende-se que a expressão seja interpretada como significando que A isoladamente pode estar presente em uma modalidade, B isoladamente pode estar presente em uma modalidade, C isoladamente pode estar presente em uma modalidade, ou que qualquer combinação dos elementos A, B e C pode estar presente em uma única modalidade; por exemplo, A e B, A e C, B e C ou A e B e C.

[0089] Elementos e etapas nas figuras são ilustrados para simplicidade e clareza e não necessariamente foram fornecidos de acordo com qualquer sequência em particular. Por exemplo, etapas que podem ser desempenhadas simultaneamente ou em ordem diferente são ilustradas nas figuras para ajudar a melhorar a compreensão das modalidades da presente divulgação.

[0090] Sistemas, métodos e aparelhos são fornecidos neste documento. Na descrição detalhada deste documento, referências a “uma modalidade”, “uma modalidade”, “várias modalidades”, etc, indicam que a modalidade descrita pode incluir um recurso, estrutura, ou uma característica particular, mas toda modalidade pode não necessariamente incluir o recurso, estrutura, ou característica em particular. Além disso, tais frases não necessariamente se referem à mesma modalidade. Adicionalmente, quando um recurso, estrutura, ou característica em particular é descrito em conexão com uma modalidade, alega-se que é de conhecimento daqueles versados na técnica pressupor tal recurso, estrutura ou característica em conexão com outras modalidades explicitamente descritas ou não. Após a leitura do relatório descritivo, será evidente para aqueles versados na(s) técnica(s) relevante(s) como implementar a divulgação em modalidades alternativas.

[0091] Além disso, nenhum elemento, componente ou etapa de método na presente divulgação se destina a ser dedicado ao público, independentemente se o elemento, componente ou etapa de método for expressamente recitado nas reivindicações. Nenhum elemento de reivindicação pretende invocar 35 U.S.C. 112(f), a menos que o elemento seja expressamente recitado usando a frase “meio para”. Como usados neste documento, os termos “compreende”, “compreendendo” ou qualquer outra variação dos mesmos se destinam a cobrir uma inclusão não exclusiva, de modo que um processo, método, artigo ou aparelho que compreenda uma lista de elementos não inclua somente esses elementos, mas possa incluir outros elementos não expressamente listados ou inerentes a tal processo, método, artigo ou aparelho.

Claims (15)

1. Sistema de trava para um conjunto de trem de pouso, caracterizado pelo fato de que compreende:
   um alojamento;
   um gancho configurado para girar em relação ao alojamento;
   um pino de trava configurado para transladar em um caminho rotacional do gancho; e
   um atuador eletromecânico configurado para transladar o pino de trava.
2. Sistema de trava de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma superfície radialmente para fora do gancho é orientada em um primeiro ângulo maior que 0° e menor que 90° em relação a um primeiro plano horizontal, o primeiro plano horizontal sendo coplanar com um ponto mais radialmente para fora da superfície radialmente para fora do gancho e paralelo a um eixo geométrico de rotação do gancho, e em que uma superfície radialmente para dentro do gancho é orientada em um segundo ângulo maior que 0° e menor que 90° em relação a um segundo plano horizontal, o segundo plano horizontal sendo coplanar com um ponto mais radialmente para dentro da superfície radialmente para dentro do gancho e paralelo ao eixo geométrico de rotação do gancho.
3. Sistema de trava de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o gancho compreende ainda uma superfície de alívio que se estende do ponto mais radialmente para fora da superfície radialmente para fora do gancho e em que a superfície de alívio é orientada em um ângulo de 0° a 45° em relação ao primeiro plano horizontal.
4. Sistema de trava de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um conjunto de liberação manual configurado para transladar o pino de trava para longe do gancho, o conjunto de liberação manual compreendendo:
   um suporte de liberação configurado para deslizar em relação ao alojamento; e
   um membro de inclinação de suporte configurado para inclinar o suporte de liberação em direção ao gancho.
5. Sistema de trava de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de liberação manual compreende ainda:
   um pino de aparecimento incluindo uma cabeça e um eixo de pinos que se estendem a partir da cabeça, em que a cabeça está localizada sobre uma primeira superfície do alojamento e uma extremidade do eixo de pinos se estende a partir de uma segunda superfície do alojamento oposta à primeira superfície;
   uma tira de aparecimento localizada sobre a primeira superfície;
   um cabo acoplado a uma primeira extremidade da tira de aparecimento e configurado para transladar uma superfície inclinada da tira de aparecimento em direção ao pino de aparecimento; e
   um membro de inclinação de tira configurado para inclinar uma segunda extremidade da tira de aparecimento para longe do pino de aparecimento, em que
   uma primeira porção do cabo é acoplada à tira de aparecimento e uma segunda porção do cabo é acoplada ao suporte de liberação, e em que a primeira porção e a segunda porção são conectadas em um ponto de conexão, e em que uma primeira diferença entre um primeiro comprimento da primeira porção e uma primeira distância entre o ponto de conexão e a primeira extremidade da tira de aparecimento é menor que uma segunda diferença entre um segundo comprimento da segunda porção e uma segunda distância entre o ponto de conexão e o suporte de liberação.
6. Sistema de trava de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
   uma haste de centralização localizada através do gancho;
   um primeiro membro de inclinação de gancho localizado ao redor da haste de centralização e configurado para inclinar o gancho em uma primeira direção; e
   um segundo membro de inclinação de gancho localizado ao redor da haste de centralização e configurado para inclinar o gancho em uma segunda direção oposta à primeira direção.
7. Sistema de trava de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um sensor de proximidade configurado para detectar uma posição do pino de trava.
8. Conjunto de trem de pouso, caracterizado pelo fato de que compreende:
   um trem de pouso configurado para girar em torno de uma junta de articulação; e
   um sistema de trava configurado para engatar no trem de pouso, o sistema de trava compreendendo:
   um alojamento;
   um gancho configurado para girar em relação ao alojamento;
   um pino de trava configurado para transladar em um caminho rotacional do gancho; e
   um atuador eletromecânico configurado para transladar o pino de trava.
9. Conjunto de trem de pouso de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de trava compreende ainda:
   um primeiro sensor de proximidade configurado para detectar uma posição do pino de trava;
   um segundo sensor de proximidade configurado para detectar uma posição do gancho; e
   um controlador configurado para determinar a posição do pino de trava com base em uma primeira saída de sinal do primeiro sensor de proximidade e a posição do gancho com base em uma segunda saída de sinal do segundo sensor de proximidade.
10. Conjunto de trem de pouso de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de trava compreende ainda um conjunto de liberação manual configurado para transladar o pino de trava para longe do gancho.
11. Conjunto de trem de pouso de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de liberação manual compreende:
    um suporte de liberação configurado para transladar em relação ao alojamento; e
    um membro de inclinação de suporte configurado para inclinar o suporte de liberação em direção ao gancho.
12. Conjunto de trem de pouso de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de liberação manual compreende ainda:
    um pino de aparecimento incluindo uma cabeça e um eixo de pinos que se estendem a partir da cabeça, em que a cabeça está localizada sobre uma primeira superfície do alojamento e uma extremidade do eixo de pinos se estende a partir de uma segunda superfície do alojamento oposta à primeira superfície;
    uma tira de aparecimento localizada sobre a primeira superfície;
    um cabo acoplado a uma primeira extremidade da tira de aparecimento e configurado para transladar uma superfície inclinada da tira de aparecimento em direção ao pino de aparecimento; e
    um membro de inclinação de tira configurado para inclinar uma segunda extremidade da tira de aparecimento para longe do pino de aparecimento, em que
    uma primeira porção do cabo é acoplada à tira de aparecimento e uma segunda porção do cabo é acoplada ao suporte de liberação, em que o cabo está configurado para converter o pino de aparecimento antes de transladar o suporte de liberação.
13. Conjunto de trem de pouso de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de trava compreende ainda:
    uma haste de centralização localizada através do gancho;
    um primeiro membro de inclinação de gancho configurado para inclinar o gancho em uma primeira direção; e
    um segundo membro de inclinação de gancho configurado para inclinar o gancho em uma segunda direção oposta à primeira direção.
14. Sistema de trava, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um alojamento;
    um gancho configurado para girar em relação ao alojamento;
    um pino de trava configurado para transladar em um caminho rotacional do gancho;
    um atuador configurado para transladar o pino de trava; e
    um conjunto de liberação manual configurado para transladar o pino de trava para longe do gancho.
15. Sistema de trava de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o conjunto de liberação manual compreende:
    um suporte de liberação configurado para deslizar em relação ao alojamento;
    um membro de inclinação de suporte configurado para inclinar o suporte de liberação em direção ao gancho;
    um pino de aparecimento incluindo uma cabeça e um eixo de pinos que se estendem a partir da cabeça, em que a cabeça está localizada sobre uma primeira superfície do alojamento e uma extremidade do eixo de pinos se estende a partir de uma segunda superfície do alojamento oposta à primeira superfície;
    uma tira de aparecimento localizada sobre a primeira superfície;
    um cabo acoplado a uma primeira extremidade da tira de aparecimento e configurado para transladar uma superfície inclinada da tira de aparecimento em direção ao pino de aparecimento; e
    um membro de inclinação de tira configurado para inclinar uma segunda extremidade da tira de aparecimento para longe do pino de aparecimento, em que uma haste de centralização localizada através do gancho;
    um primeiro membro de inclinação de gancho configurado para inclinar o gancho em uma primeira direção; e
    um segundo membro de inclinação de gancho configurado para inclinar o gancho em uma segunda direção oposta à primeira direção, em que um primeiro sensor configurado para detectar uma posição do pino de trava;
    um segundo sensor configurado para detectar uma posição do gancho; e
    um controlador configurado para determinar a posição do pino de trava com base em uma primeira saída de sinal do primeiro sensor e a posição do gancho com base em uma segunda saída de sinal do segundo sensor.

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