CN115056973A - 一种适配接近开关的起落架压缩开关特种机构 - Google Patents
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Abstract
本申请属于开关控制领域，特别涉及一种适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，包括：固定件，上扭力臂；上扭力臂通过转轴与固定件铰接；转轴的径向一位置处铰接有连杆，连杆远离转轴的一端具有靶标；连杆中部一位置处通过摇臂与固定件铰接，在靶标处于预设位置时，在与靶标预设距离处设置接近开关，也就是说，在上扭力臂转动时，带动转轴转动，从而使连杆运动，此时的靶标会改变位置，而接近开关具有传感器，通过感应靶标的运动，产生需要的信号；采用上述方案能够有效解决适配接近开关，适应飞机起飞高载荷和冲击工况，稳定可靠输出起落架压缩承载信号输出的问题，保证了机上各系统对起落架压缩承载信号的采集需求。
Description
技术领域
本申请属于开关控制领域，特别涉及一种适配接近开关的起落架压缩开关特种机构。
背景技术
起落架压缩开关能够输出起落架压缩承载信号，供机上各系统使用，是起落装置信号装置重要组成部分，也是关乎飞机安全的机上控制系统的重要采集对象。起落架压缩开关机构则是实现起落架压缩承载信号输出的特种机构。以往的压缩开关通常采用按压开关或簧片触点开关等接触式信号装置，加以简单的开关按压/扭转机构实现信号转换，但在飞机高载荷和冲击工况下，易出现簧片失效、断触等信号异常故障，严重影响着飞机安全，因此采用非接触式接近开关作为起落架压缩承载信号装置，并设计出适配这种接近开关的起落架压缩开关机构，以解决上述信号异常问题，保证飞行安全的需求显得尤为明显。
发明内容
本发明的目的就是为了解决以上问题，提出一种合理可行的起落架压缩开关特种机构，使之能够适配接近开关，适应飞机起飞高载荷和冲击工况，为全机各系统提供稳定可靠的起落架压缩承载信号输出，本申请提供了一种适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，包括：
固定件，上扭力臂；上扭力臂通过转轴与固定件铰接；转轴的径向一位置处铰接有连杆，连杆远离转轴的一端具有靶标；连杆中部一位置处通过摇臂与固定件铰接，在靶标处于预设位置时，在与靶标预设距离处设置接近开关，也就是说，在上扭力臂转动时，带动转轴转动，从而使连杆运动，此时的靶标会改变位置，而接近开关具有传感器，通过感应靶标的运动，产生需要的信号。
优选的是，所述转轴的径向一位置处铰接有连杆，具体铰接结构为：转轴上套设有转动件，所述转动件上具有向径向凸起形成的双耳结构，连杆的一端通过其具有的铰接孔以及连接销与所述双耳结构铰接。
优选的是，转动件与转轴在对应位置处具有使止动销穿过的通孔，所述止动销限制转动件与转轴的相对滑动。
优选的是，连杆与摇臂的铰接处安装有轴承。
优选的是，所述轴承为关节轴承，关节轴承具有多个角度的自由度，能够使连杆更便于运动。
优选的是，接近开关感应特性包括靶标距离感应特性与靶标投影面积感应特性。
优选的是，连杆、摇臂、接近开关均包括两个，并沿转轴一法平面对称布置，也就是说连杆、摇臂、接近开关之间的连接结构具有相同的两套，分别沿转轴一法平面对称布置。
优选的是，摇臂与固定件的铰接处、连杆与转轴的铰接处、连杆与摇臂的铰接处均设置有衬套。
优选的是，靶标的材料为磁性钢制材料或内嵌永磁体材料。
本申请的优点包括：采用上述方案能够有效解决适配接近开关，适应飞机起飞高载荷和冲击工况，稳定可靠输出起落架压缩承载信号输出的问题，保证了机上各系统对起落架压缩承载信号的采集需求，从而保障了飞机安全。本特种机构已在某型飞机起落架上成功应用，并取得了良好的效果，同时也为其他型号研制提供有效的设计思路。
附图说明
图1是起落架非承载状态时的压缩开关特种机构示意图；
图2是起落架压缩承载状态压缩开关特种机构示意图；
图3本申请一实施方式转动件零件图；
图4本申请一实施方式连杆示意图；
图5本申请一实施方式摇臂示意图；
其中，1-固定件；2-摇臂；3-连杆；4-转动件；5-转轴；6-止动销；7-上扭力臂；8-连接销；9-接近开关。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
申请提供了一种适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，包括：
固定件1，上扭力臂7；上扭力臂7通过转轴5与固定件1铰接；转轴5的径向一位置处铰接有连杆3，连杆3远离转轴5的一端具有靶标；连杆3中部一位置处通过摇臂2与固定件1铰接，在靶标处于预设位置时，在与靶标预设距离处设置接近开关9，也就是说，在上扭力臂7转动时，带动转轴5转动，从而使连杆运动，此时的靶标会改变位置，而接近开关具有传感器，通过感应靶标的运动，产生需要的信号。
在一些可选实施方式中，所述转轴5的径向一位置处铰接有连杆3，具体铰接结构为：转轴5上套设有转动件4，所述转动件4上具有向径向凸起形成的双耳结构，连杆3的一端通过其具有的铰接孔以及连接销8与所述双耳结构铰接。
在一些可选实施方式中，转动件4与转轴5在对应位置处具有使止动销6穿过的通孔，所述止动销6限制转动件4与转轴5的相对滑动。
在一些可选实施方式中，连杆3与摇臂2的铰接处安装有轴承。
在一些可选实施方式中，所述轴承为关节轴承，关节轴承具有多个角度的自由度，能够使连杆更便于运动。
在一些可选实施方式中，接近开关9感应特性包括靶标距离感应特性与靶标投影面积感应特性。
在一些可选实施方式中，连杆3、摇臂2、接近开关9均包括两个，并沿转轴5一法平面对称布置，也就是说连杆3、摇臂2、接近开关9之间的连接结构具有相同的两套，分别沿转轴5一法平面对称布置。
在一些可选实施方式中，摇臂2与固定件1的铰接处、连杆3与转轴5的铰接处、连杆3与摇臂2的铰接处均设置有衬套。
在一些可选实施方式中，靶标的材料为磁性钢制材料或内嵌永磁体材料。
本适配接近开关的起落架压缩开关特种机构具体工作原理为：转动件4套在上扭力臂7转轴上，通过止动销6固定，从而上扭力臂7、转轴5、转动件4能够一起转动，同时转动件4与连杆3通过连接销8连接。摇臂2一端连接在固定件1上，另一端与连杆3中部的轴承连接。连杆3上端面是接近开关的靶标，材料为高通磁性钢制材料或内嵌永磁体材料。接近开关感应特性包括两个方面：一是靶标距离感应特性，二是靶标投影面积感应特性。通过综合优化机构参数和靶标端面形状，使靶标运动特性与接近开关感应特性相匹配，以适配接近开关的感应性能，进而满足起落架压缩承载信号的输出要求。
当起落架活塞杆压缩时，上扭力臂7逆时针转动，通过转轴带动转动件逆时针转动。转动件拨动连杆3下端，加之摇臂2对其的运动限制，使连杆3的上端面(靶标)能够向下后方运动，从而远离接近开关感应面，输出起落架压缩承载信号，反之则靠近并输出起落架非承载信号。
采用上述方案能够有效解决适配接近开关，适应飞机起飞高载荷和冲击工况，稳定可靠输出起落架压缩承载信号输出的问题，保证了机上各系统对起落架压缩承载信号的采集需求，从而保障了飞机安全。本特种机构已在某型飞机起落架上成功应用，并取得了良好的效果，同时也为其他型号研制提供有效的设计思路。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，包括：
固定件(1)，上扭力臂(7)；上扭力臂(7)通过转轴(5)与固定件(1)铰接；转轴(5)的径向一位置处铰接有连杆(3)，连杆(3)远离转轴(5)的一端具有靶标；连杆(3)中部一位置处通过摇臂(2)与固定件(1)铰接，在靶标处于预设位置时，在与靶标预设距离处设置接近开关(9)。
2.如权利要求1所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，所述转轴(5)的径向一位置处铰接有连杆(3)，具体铰接结构为：转轴(5)上套设有转动件(4)，所述转动件(4)上具有向径向凸起形成的双耳结构，连杆(3)的一端通过其具有的铰接孔以及连接销(8)与所述双耳结构铰接。
3.如权利要求2所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，转动件(4)与转轴(5)在对应位置处具有使止动销(6)穿过的通孔，所述止动销(6)限制转动件(4)与转轴(5)的相对滑动。
4.如权利要求1所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，连杆(3)与摇臂(2)的铰接处安装有轴承。
5.如权利要求4所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，所述轴承为关节轴承。
6.如权利要求1所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，接近开关(9)感应特性包括靶标距离感应特性与靶标投影面积感应特性。
7.如权利要求1所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，连杆(3)、摇臂(2)、接近开关(9)均包括两个，并沿转轴(5)一法平面对称布置。
8.如权利要求1所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，摇臂(2)与固定件(1)的铰接处、连杆(3)与转轴(5)的铰接处、连杆(3)与摇臂(2)的铰接处均设置有衬套。
9.如权利要求1所述的适配接近开关的起落架压缩开关特种机构，其特征在于，靶标的材料为磁性钢制材料或内嵌永磁体材料。
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