BR102019005147A2 - colheitadeira agrícola, e, conjunto de limpeza de grão em uma colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

colheitadeira agrícola, e, conjunto de limpeza de grão em uma colheitadeira agrícola um sistema de limpeza para uma colheitadeira agrícola inclui um primeiro e segundo sistemas de limpeza. uma pluralidade de ventoinhas de um diâmetro substancialmente similar é fluidicamente acoplada ao primeiro e segundo sistemas de limpeza. um controlador gera e envia sinais de controle para as ventoinhas para controlar as velocidades das ventoinhas.

Description

COLHEITADEIRA AGRÍCOLA, E, CONJUNTO DE LIMPEZA DE GRÃO EM UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

CAMPO DA DESCRIÇÃO [001] Esta descrição se refere a colheitadeiras agrícolas. Mais particularmente se refere ao sistema de ventoinhas para um conjunto de sistema de limpeza de uma colheitadeira agrícola.

FUNDAMENTOS [002] Colheitadeiras agrícolas, tais como combinadas ou enleiradores, se deslocam através de campos de cultivo agrícola, colhendo o cultivo. Em um arranjo comum, cabeças de colheita agrícola se estendem para frente a partir da colheitadeira agrícola para engatar os talos de planta, cortar as mesmas e transportar o cultivo cortado para o chassi da colheitadeira agrícola propriamente dita. No chassi da colheitadeira agrícola, o cultivo cortado é separado por produtos desejados (por exemplo, grão) e produtos indesejados (por exemplo, palha, talos, espigas, etc.). Os produtos desejados são armazenados em um tanque da colheitadeira agrícola e os produtos indesejados são descartados para fora da parte traseira da colheitadeira.

[003] Durante a separação do cultivo em produto desejado e produto indesejado, o cultivo é submetido à limpeza em um sistema de limpeza no qual grão é separado da palha, pequenos detritos e semente, espiga ou vagem, etc., incompletamente debulhados. A sapata de limpeza frequentemente usa ar, fornecido por uma ventoinha, para elevar os detritos mais leves a partir da semente.

[004] A discussão acima é meramente provida para informação de fundamento geral e não é destinada a ser usada como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada.

SUMÁRIO [005] Um sistema de limpeza para uma colheitadeira agrícola inclui primeiro e segundo sistemas de limpeza. Uma pluralidade de ventoinhas de

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 48/73 / 16 um diâmetro substancialmente similar é fluidicamente acoplada aos primeiro e segundo sistemas de limpeza. Um controlador gera e envia sinais de controle para as ventoinhas para controlar as velocidades das ventoinhas. [006] Esse sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos de uma forma simplificada, que são descritos adicionalmente abaixo na Descrição Detalhada. Esse Sumário não é destinado a identificar as características-chave ou características essenciais da matéria reivindicada, nem é destinado a ser usado como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não é limitada às implementações que solucionam algumas ou todas das desvantagens notadas nos fundamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [007] A figura 1 é uma vista esquemática parcial, parcialmente pictográfica, de um exemplo de uma máquina de colheita móvel.

[008] A figura 2 é uma vista esquemática parcial, parcialmente pictográfica, de um exemplo de um sistema de limpeza em uma máquina de colheita móvel.

[009] A figura 3 é uma vista esquemática parcial, parcialmente pictográfica, de outro exemplo de um sistema de limpeza em uma máquina de colheita móvel.

[0010] A figura 4é um diagrama de blocos de uma porção de um sistema de limpeza de exemplo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0011] Sistemas de limpeza de colheitadeiras combinadas tipicamente realizam quatro processos diferentes em um produto agrícola cortado para isolar o produto final. Esses processos são debulha, remoção de palhas, peneiração e crivagem. Debulha envolve um grande tambor que bate o produto agrícola contra vários côncavos para começar a separação do produto desejado a partir do produto indesejado. Peneiração envolve o isolamento do

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 49/73 / 16 produto desejado a partir do produto indesejado usando fluxo de ar e usando uma peneira, em que o produto desejado penetra a peneira e os materiais indesejados são transportados sobre o dispositivo. Remoção de palhas envolve o uso de um crivo para separar ainda mais o produto desejado a partir do produto indesejado e o uso de ar para isolar o produto desejado por elevação de detritos mais leves a partir do produto desejado mais denso. Crivagem envolve o isolamento do produto desejado a partir do produto indesejado por um dispositivo no qual o produto desejado é transportado sobre o dispositivo e o material indesejado o penetra. A peneira, crivo (e telas) são frequentemente suportados pela sapata de limpeza que, como descrito abaixo, é uma estrutura oscilante que oscila em relação a uma armação da colheitadeira. A oscilação assiste vários processos de separação. Também pode existir mais que uma sapata de limpeza em uma máquina.

[0012] A figura 1 é uma ilustração parcialmente pictográfica, parcialmente esquemática, de uma máquina agrícola 100, em um exemplo no qual a máquina 100 é uma colheitadeira combinada (também referida como combinada 100 ou máquina 100). Pode ser visto na figura 1 que a combinada 100 ilustrativamente inclui um compartimento de operador 101, que pode ter uma variedade de diferentes mecanismos de interface de operador, para controlar a combinada 100. A combinada 100 pode incluir um conjunto de equipamentos de extremidade dianteira, que podem incluir o cabeçote 102, e um cortador geralmente indicado em 104. Ela pode incluir também um alimentador 107, um acelerador de alimentação 108 e um debulhador geralmente indicado com 110. Debulhador 110 ilustrativamente inclui a debulha rotor 112 e um conjunto de côncavos 114. Ainda, a combinada 100 pode incluir um separador 116 que inclui um rotor de separador. A combinada 100 pode incluir um subsistema de limpeza (ou sapata de limpeza ou alojamento pressurizado) 118 que, propriamente, pode incluir uma ou mais ventoinhas de limpeza120, crivo 122 e peneira 124. O subsistema de

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 50/73 / 16 manipulação de material na combinada 100 pode incluir (em adição a um alimentador 107 e acelerador de alimentação 108) o batedor de descarga 126, elevador de rejeitos 128, elevador de grão limpo 130 (que move grão limpo para o tanque de grão limpo 132) bem como o trado de descarregamento 134 e bico de descarga 136. A combinada 100 pode incluir adicionalmente um subsistema de resíduo 138 que pode incluir o aparelho de picar 140 e o espalhador 142. A combinada 100 pode também ter um subsistema de propulsão que inclui um motor que aciona as rodas engatando no solo 144 ou lagartas, etc. Será notado que a combinada 100 pode também ter mais que um de quaisquer dos subsistemas mencionados acima (como sapatas de limpeza esquerda e direita, separadores esquerdo e direito, sapatas de limpeza sequenciais, um pré-limpador e a sapata de limpeza, etc.).

[0013] Na operação, e para a visão geral, a combinada 100 ilustrativamente se move através de um campo na direção indicada pela seta 146. Conforme ela se move, o cabeçote 102 engata o cultivo a ser colhido e acumula-o em direção ao cortador 104. Depois de ser cortado, o cultivo pode ser engatado pelo carretel 103 que move o cultivo para pistas de alimentação (não mostradas) que movem o cultivo para o centro da cabeçote 102 e então através de uma pista de alimentação central no alimentador 107 em direção ao acelerador de alimentação 108, que acelera o cultivo para o debulhador 110. O cultivo é debulhado pelo rotor 112 girando o cultivo contra côncavos 114. O cultivo debulhado é movido por um rotor de separador no separador 116, no qual algum do resíduo é movido pelo batedor de descarga 126 em direção ao subsistema de resíduo 138. Ele pode ser picado pelo aparelho de picar resíduo 140 e espalhado sobre o campo pelo espalhador 142. Em outras implementações, o resíduo é simplesmente deixado cair em uma leira, ao invés de ser picado e espalhado.

[0014] Grão cai na sapata de limpeza (ou subsistema de limpeza) 118. Crivo 122 separa algum do material maior a partir do grão, e peneira 124

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 51/73 / 16 separa algum do material mais fino a partir do grão limpo. Grão limpo cai em um trado em elevador de grão limpo 130, que move o grão limpo para cima e deposita-o no tanque de grão limpo 132. Resíduo pode ser removido da sapata de limpeza 118 por fluxo de ar gerado por uma ou mais ventoinhas de limpeza 120. Aquele resíduo pode também ser movido para trás na combinada 100 em direção ao subsistema de manipulação de resíduo 138.

[0015] Rejeitos podem ser movidos pelo elevador de rejeitos 128 de volta para o debulhador 110, onde eles podem ser redebulhados. Alternativamente, os rejeitos podem também ser passados para um mecanismo de redebulha separado (também usando um elevador de rejeitos ou outro mecanismo de transporte), onde eles podem ser também redebulhados.

[0016] A figura 1 também mostra que, em um exemplo, a combinada 100 pode incluir sensor de velocidade de solo 147, um ou mais sensores de perda no separador 148, uma câmera de grão limpo 150 e um ou mais sensores de perda de sapata de limpeza 152. Sensor de velocidade de solo 147 ilustrativamente sensoreia a velocidade de deslocamento da combinada 100 sobre o solo. Isso pode ser feito por sensoriamento da velocidade de rotação das rodas, do eixo de acionamento, do eixo de rodas, ou de outros componentes. A velocidade de deslocamento pode também ser sensoreada por um sistema de posicionamento, tal como um sistema de posicionamento global (GPS), um sistema de reconhecimento passivo, um sistema LORAN, ou uma ampla variedade de outros sistemas ou sensores que proveem uma indicação da velocidade de deslocamento.

[0017] Sensores de perda de sapata de limpeza 152 ilustrativamente proveem um sinal de saída indicativo da quantidade de perda de grão por ambos os lados direito e esquerdo da sapata de limpeza 118 ou cada uma de uma pluralidade de sapatas de limpeza sequenciais (descritas em mais detalhe abaixo) ou por um pré-limpador e uma sapata de limpeza (também descrito

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 52/73 / 16 em mais detalhes abaixo). Em um exemplo, os sensores 152 são sensores de choque que contam choques de grão por cada unidade de tempo (ou por cada unidade de distância percorrida) para prover uma indicação da perda de grão da sapata de limpeza. Os sensores de choque para os lados direito e esquerdo da sapata de limpeza (ou para as sapatas de limpeza sequenciais ou prélimpador e sapata de limpeza) podem prover sinais individuais, ou um sinal combinado ou agregado. Será notado que os sensores 152 podem compreender também somente um único sensor, em lugar de sensores separados para cada sapata.

[0018] O sensor de perda de separador 148 provê um sinal indicativo de perda de grão nos separadores esquerdo e direito (ou sequenciais). Os sensores associados aos separadores esquerdo e direito podem prover sinais de perda de grão separados ou um sinal combinado ou agregado. Isto pode também ser feito usando uma extensa variedade de tipos diferentes de sensores. Será notado que sensores de perda no separador 148 podem também compreender somente um único sensor, em lugar de sensores direito e esquerdo separados.

[0019] A figura 2 ilustra uma vista esquemática parcial, parcialmente pictográfica, de um exemplo de um conjunto de sistema de limpeza em uma máquina de colheita móvel, tal como a máquina 100. O conjunto de sistema de limpeza 200 pode ser similar ao sistema de limpeza 118 mostrado na figura 1, ou diferente. Eles são descritos separadamente somente a título de exemplo. [0020] O conjunto de sistema de limpeza 200 inclui uma variedade de componentes para processar e limpar um produto agrícola cortado. Um produto agrícola entra no conjunto de sistema de limpeza 200 através dos côncavos 220. Um tambor de debulha (não mostrado) bate o produto agrícola contra côncavos 220 e porções menores do produto agrícola (o material debulhado) caem através dos côncavos 220 sobre os sistemas de limpeza 2101 e 210-2. O sistema 210-1 é ilustrativamente um pré-limpador que oscila e

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 53/73 / 16 atua para separar algum material maior a partir do grão e produzir o material pré-limpo para o sistema 210-2. O sistema 210-2 ilustrativamente recebe o material pré-limpo a partir do sistema 210-1 e inclui uma peneira e crivo e oscila para separar ainda mais o produto agrícola desejado (por exemplo, o grão) a partir do produto indesejado (palha, etc.).

[0021] Os sistemas 210-1 e 210-2 são dispostos dentro de um alojamento 206 que define uma câmara com uma entrada (para receber fluxo de ar e o material debulhado) e uma saída mostrada geralmente com 208. Os sistemas 210-1 e 210-2 também permitem fluxo de ar através de, ou em torno, deles. Fluxo de ar (indicado pelas setas 212) é gerado a partir das ventoinhas 202 e 204 e é direcionado para a câmara definida pelo alojamento 206, que atua para pressurizar a câmara definida pelo alojamento 206. Conforme fluxo de ar passa através, ou em torno, dos sistemas 210-1 e 210-2, a palha e pequenos detritos são removidos com o fluxo de ar, para serem removidos da combinada através de uma saída 208 no alojamento 206. Em algumas colheitadeiras atuais, existe uma ventoinha de limpeza usada no sistema de limpeza. Todavia, no exemplo mostrado na figura 2, estão presentes duas ventoinhas de limpeza 202 e 204. A ventoinha 202 direciona seu fluxo de ar em direção para um primeiro dos dois sistemas de limpeza 210-1, enquanto a ventoinha 204 direciona seu fluxo de ar em direção para um segundo dos dois sistemas de limpeza 210-2.

[0022] Em um exemplo, as velocidades das ventoinhas 202 e 204 são controladas. Por exemplo, se a velocidade de ventoinha da ventoinha 202 for demasiadamente alta, então a perda de grão detectada por um detector de perda correspondente ao sistema de limpeza 210-1 pode aumentar para um nível indesejado. Todavia, se for demasiadamente baixa, o fluxo de ar gerado pela ventoinha pode não limpar adequadamente, resultando em uma degradação na qualidade de limpeza do grão que entra no tanque de grão limpo. O mesmo é verdadeiro para a ventoinha de limpeza 204.

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 54/73 / 16 [0023] Todavia, ambas as ventoinhas 202 e 204 estão soprando para a câmara definida pelo alojamento 206. A capacidade de uma ventoinha de formar pressão na câmara definida pelo alojamento 206 é aproximadamente uma função do diâmetro das pás de ventoinha. Porque a operação das ventoinhas aumenta a pressão no alojamento 206, a maneira na qual as duas ventoinhas interagem (as características de fluxo de ar gerado pelas ventoinhas uma em relação à outra) pode ser muito difícil de caracterizar, especialmente se as ventoinhas forem de tamanhos diferentes. Sob aquelas circunstâncias, a alteração da velocidade de ventoinha de uma das ventoinhas afeta as características de fluxo de ar da outra ventoinha de acordo com uma relação complexa, tornando muito difícil o controle de velocidade de ventoinha.

[0024] Por conseguinte, de acordo com um exemplo, as ventoinhas 202 e 204 são substancialmente do mesmo diâmetro. Por substancialmente o mesmo diâmetro é entendido que os diâmetros das ventoinhas estão dentro de pelo menos 30% um do outro e podem estar dentro de 20%, 10%, ou 5% um do outro. Em outro exemplo, os diâmetros de ventoinhas 202 e 204 são tão similares que eles são intercambiáveis um pelo outro no conjunto de sistema de limpeza 200.

[0025] A figura 3 ilustra uma vista esquemática parcial, parcialmente pictográfica, de outro exemplo de um conjunto de sistema de limpeza 250 em uma máquina de colheita móvel. Tal como com o conjunto de sistema de limpeza 200, o conjunto de sistema de limpeza 250 é descrito separado do sistema de limpeza 118, apenas a título de exemplo, mas ele pode fazer parte de, ou substituir, o sistema 118 na colheitadeira 100. O conjunto de sistema de limpeza 250 inclui uma variedade de componentes para processar e limpar um produto agrícola cortado. Muitos desses componentes são similares àqueles mostrados na figura 2 e eles são similarmente enumerados. O exemplo mostrado na figura 3, todavia, mostra que o obturador estrutural 206 tem duas

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 55/73 / 16 porções separadas 206-1 e 206-2, ambas das quais, juntamente, formam uma câmara que tem uma pressão interna que aumenta quando ou a ventoinha 202 ou 204 (ou ambas delas) estão operando. Ainda, conjunto de sistema de limpeza 250 tem duas sapatas de limpeza separadas 210-3 e 210-4, respectivamente, cada uma com sua própria ventoinha de limpeza separada 202 e 204. A sapata de limpeza 210-3 tem uma peneira e crivo para limpar material recebido através dos côncavos 220. Ela produz material para a sapata de limpeza 210-4. A sapata de limpeza 210-4 tem uma peneira e crivo e recebe material a partir da sapata de limpeza 201-3 e realiza limpeza adicional nesse material. Ambas as sapatas de limpezas 210-3 e 201-4 são montadas para o movimento oscilante em relação a uma armação de máquina 100.

[0026] No exemplo mostrado na figura 3, as porções 206-1 e 206-2 estão ainda em comunicação fluídica uma com a outra, significando que uma alteração de velocidade de ventoinha de uma das ventoinhas irá alterar a pressão em ambas as porções 206-1 e 206-2 da câmara e afetar as características de fluxo de ar da outra ventoinha. Por conseguinte, tal como com o exemplo discutido sozinho com relação à figura 3, as ventoinhas 202 e 204 têm substancialmente o mesmo tamanho. Elas podem ser controladas conjuntamente ou separadamente, e as características de fluxo de ar das ventoinhas 202 e 204 podem ser conhecidas de uma maneira muito mais precisa e previsível. A velocidade de ventoinha pode ser controlada de forma que as desejadas características de fluxo de ar sejam obtidas.

[0027] A figura 4 ilustra um diagrama de blocos de um sistema de limpeza do conjunto de exemplo 400, que pode ser um dos conjuntos de sistema de limpeza 200 ou 250 discutidos acima. O conjunto de sistema de limpeza 400 inclui um sistema de controle de ventoinha 408, que, propriamente, inclui um processador 409, uma lógica de controlador de velocidade de ventoinha 411, um gerador de sinal de controle de ventoinha 413 e pode incluir outros itens 415. O conjunto de sistema de limpeza 400

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 56/73 / 16 também inclui duas ventoinhas de limpeza 410 e 412 e dois sistemas de limpeza 414 e 416. Os sistemas de limpeza 414 e 416 podem ser um prélimpador e uma sapata de limpeza ou duas sapatas de limpeza sequenciais, como descrito acima com relação às figuras 2 e 3. Cada ventoinha de limpeza 410 e 412 provê fluxo de ar e pressão para seu próprio sistema de limpeza respectivo 414 e 416. O sistema de controle de ventoinha 408 gera sinais que controlam a velocidade das ventoinhas 410 e 412. O controle das ventoinhas 410 e 412 pode ser o mesmo, por exemplo, o sistema de controle 408 enviará os mesmos sinais de controle para ambas as ventoinhas 410 e 412 de forma que elas sejam controladas na mesma velocidade. O sistema de controle 408 pode também controlar as ventoinhas independentemente uma da outra.

[0028] Para determinar o controle apropriado, o sistema de controle de ventoinha 408 pode receber entrada a partir dos sensores 402, da entrada de operador 404 a partir de um mecanismo ou máquina de entrada de operador 100, ou a partir de outras fontes, como indicado pelo bloco 406. Os sensores 402 podem incluir sensores de pressão, sensores de rejeitos, sensores de choque de grão, sensores de carga do motor, etc. A entrada de operador 404 pode identificar uma seleção de velocidade de ventoinha manual ou uma velocidade pré-ajustada com base no tipo de grão, dentre outros fatores. Grãos diferentes podem precisar de diferentes fluxos de ar para isolar o grão a partir da palha, por conseguinte, em um exemplo, o sistema de controle de ventoinha 408 pode controlar as ventoinhas 410 e 412 a velocidades variáveis para acomodar os diferentes grãos, para obter uma medição desejada de perda de grão. Com base nas várias entradas, a lógica identificadora de velocidade de ventoinha 441 identifica uma velocidade de ventoinha, para a qual as ventoinhas 410 e 412 devem ser comandadas. A lógica de gerador de sinal de controle 413 então gera os sinais de controle que são providos para as ventoinhas 410 e 412 para controlar suas velocidades.

[0029] Em um exemplo, as ventoinhas 410 e 412 e os sistemas de

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 57/73 / 16 limpeza 414 e 416 compartilham um único alojamento pressurizado. Para manter um desejado fluxo de ar/pressão no alojamento pressurizado, o sistema de controle de ventoinha 408 controla as ventoinhas 410 e 412 em coordenação uma com a outra. Elas podem ser controladas para a mesma velocidade ou velocidades diferentes. Em outro exemplo, as ventoinhas 410 e 412 podem ser dimensionadas (por exemplo, ter um diâmetro de pá) de forma que estejam dentro de 30%, 20%, 10%, ou 5% do tamanho uma da outra. Elas podem também ter tamanhos suficientemente similares, de forma a serem intercambiáveis.

[0030] O exemplo 1 é uma colheitadeira agrícola, compreendendo:

um sistema de debulha que recebe material de cultivo e realiza uma operação de debulha no material de cultivo, para gerar material de cultivo debulhado;

um primeiro sistema de limpeza que recebe o material de cultivo debulhado e realiza uma primeira operação de limpeza no material de cultivo debulhado e produz o material de cultivo a partir do primeiro sistema de limpeza;

uma primeira ventoinha de limpeza montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do primeiro sistema de limpeza;

um segundo sistema de limpeza que recebe o material de cultivo produzido a partir do primeiro sistema de limpeza e realiza uma segunda operação de limpeza no material de cultivo;

uma segunda ventoinha de limpeza, que tem substancialmente um mesmo diâmetro que a primeira ventoinha de limpeza, montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do segundo sistema de limpeza; e um controlador de ventoinha que gera sinais de controle de ventoinha para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de limpeza.

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 58/73 / 16 [0031] O exemplo 2 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de ventoinha é configurado para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de limpeza em coordenação uma com a outra.

[0032] O exemplo 3 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de ventoinha é configurado para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de limpeza independentemente uma da outra.

[0033] O exemplo 4 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o controlador de ventoinha é configurado para controlar a primeira e segunda ventoinhas de limpeza para operar a uma mesma velocidade de ventoinha.

[0034] O exemplo 5 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente vinte por cento (20%) de um diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

[0035] O exemplo 6 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente dez por cento (10%) do diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

[0036] O exemplo 7 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que é suficientemente similar ao diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza de forma que as primeira e segunda ventoinhas de limpeza sejam intercambiáveis.

[0037] O exemplo 8 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, compreendendo adicionalmente:

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 59/73 / 16 um alojamento estrutural que define uma câmara com uma entrada e uma saída, em que o primeiro e segundo sistemas de limpeza são dispostos na câmara e em que as primeira e segunda ventoinhas de limpeza são posicionadas para direcionar fluxo de ar para a câmara para aumentar uma pressão interna na câmara.

[0038] O exemplo 9 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o primeiro sistema de limpeza compreende um sistema de pré-limpeza.

[0039] O exemplo 10 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o primeiro sistema de limpeza compreende:

uma primeira sapata de limpeza tendo uma primeira peneira e um primeiro crivo, montados para o movimento oscilante em relação a uma armação da máquina de colheita agrícola.

[0040] O exemplo 11 é a colheitadeira agrícola de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o segundo sistema de limpeza compreende:

uma segunda sapata de limpeza tendo uma segunda peneira e um segundo crivo, montados para o movimento oscilante em relação à armação da máquina de colheita agrícola.

[0041] O exemplo 12 é um conjunto de limpeza de grão em uma colheitadeira agrícola que inclui um sistema de debulha que recebe material de cultivo e realiza uma operação de debulha no material de cultivo, para gerar material de cultivo debulhado, o conjunto de limpeza de grão compreendendo:

um primeiro sistema de limpeza que recebe o material de cultivo debulhado e realiza uma primeira operação de limpeza no material de cultivo debulhado e produz o material de cultivo a partir do primeiro sistema de limpeza;

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 60/73 / 16 uma primeira ventoinha de limpeza montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do primeiro sistema de limpeza;

um segundo sistema de limpeza que recebe o material de cultivo produzido a partir do primeiro sistema de limpeza e realiza uma segunda operação de limpeza no material de cultivo; e uma segunda ventoinha de limpeza, que tem substancialmente um mesmo diâmetro que a primeira ventoinha de limpeza, montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do segundo sistema de limpeza.

[0042] O exemplo 13 é o conjunto de limpeza de grão de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, compreendendo adicionalmente: um controlador de ventoinha que gera sinais de controle de ventoinha para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de limpeza.

[0043] O exemplo 14 é o conjunto de limpeza de grão de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente vinte por cento (20%) de um diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

[0044] O exemplo 15 é o conjunto de limpeza de grão de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente dez por cento (10%) do diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

[0045] O exemplo 16 é o conjunto de limpeza de grão de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que é suficientemente similar ao diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza de forma que a primeira e segunda ventoinhas de limpeza sejam intercambiáveis.

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 61/73 / 16 [0046] O exemplo 17 é o conjunto de limpeza de grão de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos prévios, compreendendo adicionalmente: um alojamento estrutural que define uma câmara com uma entrada e uma saída, em que os primeiro e segundo sistemas de limpeza são dispostos na câmara e em que as primeira e segunda ventoinhas de limpeza são posicionadas para direcionar fluxo de ar para a câmara para aumentar uma pressão interna na câmara.

[0047] O exemplo 18 é o conjunto de limpeza de grão de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o primeiro sistema de limpeza compreende um sistema de pré-limpeza.

[0048] O exemplo 19 é o conjunto de limpeza de grão de acordo com qualquer um ou todos dos exemplos anteriores, em que o primeiro sistema de limpeza compreende uma primeira sapata de limpeza tendo uma primeira peneira e um primeiro crivo, montados para o movimento oscilante em relação a uma armação da máquina de colheita agrícola e em que o segundo sistema de limpeza compreende uma segunda sapata de limpeza tendo uma segunda peneira e um segundo crivo, montados para o movimento oscilante em relação à armação da máquina de colheita agrícola.

[0049] O exemplo 20 é um conjunto de limpeza de grão em uma colheitadeira agrícola que inclui um sistema de debulha que recebe material de cultivo e realiza uma operação de debulha no material de cultivo, para gerar material de cultivo debulhado, o conjunto de limpeza de grão compreendendo:

um alojamento estrutural que define uma câmara com uma entrada e uma saída;

um primeiro sistema de limpeza disposto na câmara para receber o material de cultivo debulhado e configurado para realizar uma primeira operação de limpeza no material de cultivo debulhado e produzir o material de cultivo a partir do primeiro sistema de limpeza;

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 62/73 / 16 uma primeira ventoinha de limpeza montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar para a câmara e através do primeiro sistema de limpeza;

um segundo sistema de limpeza disposto na câmara para receber o material de cultivo produzido a partir do primeiro sistema de limpeza e realizam uma segunda operação de limpeza no material de cultivo; e uma segunda ventoinha de limpeza, que tem substancialmente um mesmo diâmetro que a primeira ventoinha de limpeza, montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar para a câmara e através do segundo sistema de limpeza.

[0050] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica às características estruturais e/ou atos metodológicos, deve ser entendido que a matéria definida nas reivindicações anexas não é necessariamente limitada às características ou atos específicos descritos acima. Pelo contrário, as características e atos específicos descritos acima são descritos como formas de implementação de exemplo das reivindicações.

Claims (20)

1. Colheitadeira agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende:

um sistema de debulha que recebe material de cultivo e realiza uma operação de debulha no material de cultivo, para gerar material de cultivo debulhado;

um primeiro sistema de limpeza que recebe o material de cultivo debulhado e realiza uma primeira operação de limpeza no material de cultivo debulhado e produz o material de cultivo a partir do primeiro sistema de limpeza;

uma primeira ventoinha de limpeza montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do primeiro sistema de limpeza;

um segundo sistema de limpeza que recebe o material de cultivo produzido a partir do primeiro sistema de limpeza e realiza uma segunda operação de limpeza no material de cultivo;

uma segunda ventoinha de limpeza, que tem substancialmente um mesmo diâmetro que a primeira ventoinha de limpeza, montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do segundo sistema de limpeza; e um controlador de ventoinha que gera sinais de controle de ventoinha para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de limpeza.

2. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador de ventoinha é configurado para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de limpeza em coordenação uma com a outra.

3. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador de ventoinha é configurado para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de

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2 / 5 limpeza independentemente uma da outra.

4. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o controlador de ventoinha é configurado para controlar a primeira e segunda ventoinhas de limpeza para operar a uma mesma velocidade de ventoinha.

5. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente vinte por cento (20%) de um diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

6. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente dez por cento (10%) do diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

7. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que é suficientemente similar ao diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza de forma que a primeira e segunda ventoinhas de limpeza sejam intercambiáveis.

8. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:

um alojamento estrutural que define uma câmara com uma entrada e uma saída, em que os primeiro e segundo sistemas de limpeza são dispostos na câmara e em que a primeira e segunda ventoinhas de limpeza são posicionadas para direcionar fluxo de ar para a câmara para aumentar uma pressão interna na câmara.

9. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro sistema de limpeza compreende um sistema de pré-limpeza.

10. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1,

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3 / 5 caracterizada pelo fato de que o primeiro sistema de limpeza compreende:

uma primeira sapata de limpeza tendo uma primeira peneira e um primeiro crivo, montados para o movimento oscilante em relação a uma armação da máquina de colheita agrícola.

11. Colheitadeira agrícola de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o segundo sistema de limpeza compreende:

uma segunda sapata de limpeza tendo uma segunda peneira e um segundo crivo montados para o movimento oscilante em relação à armação da máquina de colheita agrícola.

12. Conjunto de limpeza de grão em uma colheitadeira agrícola que inclui um sistema de debulha que recebe material de cultivo e realiza uma operação de debulha no material de cultivo, para gerar material de cultivo debulhado, o conjunto de limpeza de grão caracterizado pelo fato de que compreende:

um primeiro sistema de limpeza que recebe o material de cultivo debulhado e realiza uma primeira operação de limpeza no material de cultivo debulhado e produz o material de cultivo a partir do primeiro sistema de limpeza;

uma primeira ventoinha de limpeza montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do primeiro sistema de limpeza;

um segundo sistema de limpeza que recebe o material de cultivo produzido a partir do primeiro sistema de limpeza e realiza uma segunda operação de limpeza no material de cultivo; e uma segunda ventoinha de limpeza, que tem substancialmente um mesmo diâmetro que a primeira ventoinha de limpeza, montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar através do segundo sistema de limpeza.

13. Conjunto de limpeza de grão de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

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4 / 5 um controlador de ventoinha que gera sinais de controle de ventoinha para controlar a velocidade de ventoinha das primeira e segunda ventoinhas de limpeza.

14. Conjunto de limpeza de grão de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente vinte por cento (20%) de um diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

15. Conjunto de limpeza de grão de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que está dentro de aproximadamente dez por cento (10%) do diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza.

16. Conjunto de limpeza de grão de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a primeira ventoinha de limpeza tem um diâmetro de ventoinha que é suficientemente similar ao diâmetro de ventoinha da segunda ventoinha de limpeza de forma que as primeira e segunda ventoinhas de limpeza sejam intercambiáveis.

17. Conjunto de limpeza de grão de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

um alojamento estrutural que define uma câmara com uma entrada e uma saída, em que o primeiro e segundo sistemas de limpeza são dispostos na câmara e em que as primeira e segunda ventoinhas de limpeza são posicionadas para direcionar fluxo de ar para a câmara para aumentar uma pressão interna na câmara.

18. Conjunto de limpeza de grão de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de limpeza compreende um sistema de pré-limpeza.

19. Conjunto de limpeza de grão de acordo com a

Petição 870190025033, de 15/03/2019, pág. 67/73

5 / 5 reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de limpeza compreende uma primeira sapata de limpeza tendo uma primeira peneira e um primeiro crivo, montados para o movimento oscilante em relação a uma armação da máquina de colheita agrícola e em que o segundo sistema de limpeza compreende uma segunda sapata de limpeza tendo uma segunda peneira e um segundo crivo, montados para o movimento oscilante em relação à armação da máquina de colheita agrícola.

20. Conjunto de limpeza de grão em uma colheitadeira agrícola que inclui um sistema de debulha que recebe material de cultivo e realiza uma operação de debulha no material de cultivo, para gerar material de cultivo debulhado, o conjunto de limpeza de grão caracterizado pelo fato de que compreende:

um alojamento estrutural que define uma câmara com uma entrada e uma saída;

um primeiro sistema de limpeza disposto na câmara para receber o material de cultivo debulhado e configurado para realizar uma primeira operação de limpeza no material de cultivo debulhado e produzir o material de cultivo a partir do primeiro sistema de limpeza;

uma primeira ventoinha de limpeza montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar para a câmara e através do primeiro sistema de limpeza;

um segundo sistema de limpeza disposto na câmara para receber o material de cultivo produzido a partir do primeiro sistema de limpeza e realizam uma segunda operação de limpeza no material de cultivo; e uma segunda ventoinha de limpeza, que tem substancialmente um mesmo diâmetro que a primeira ventoinha de limpeza, montada à colheitadeira agrícola para direcionar fluxo de ar para a câmara e através do segundo sistema de limpeza.