BR102018069993A2

BR102018069993A2 - Atuador, e, inversor de impulso

Info

Publication number: BR102018069993A2
Application number: BR102018069993-8A
Authority: BR
Inventors: Antony Morgan; Andrew Hawksworth
Original assignee: Goodrich Actuation Systems Limited
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2019-09-17
Also published as: EP3462060A1; US20190101208A1; CA3019461A1

Abstract

um atuador compreende um fuso de esferas e uma haste do atuador compreendendo uma porca esférica, sendo a porca esférica disposta em torno do fuso de esferas, em que a porca esférica e o fuso de esferas compartilham um eixo longitudinal. uma pluralidade de esferas é recebida dentro de uma passagem helicoidal definida entre o fuso de esferas e a porca esférica. o atuador compreende um alojamento de lubrificante compreendendo um par de paredes opostas espaçadas axialmente em um lado do atuador e um lado de acionamento do alojamento de lubrificante, respectivamente. a haste do atuador se estende através da parede lateral do atuador, em que as paredes espaçadas axialmente são unidas por pelo menos uma parede que se estende axialmente e as paredes juntas definem um furo fechado. uma porção do fuso de esferas, da porca esférica e da haste do atuador é disposta dentro do furo e o furo é parcialmente preenchido com um volume de óleo lubrificante.

Description

CAMPO TÉCNICO [001] A presente divulgação diz respeito a atuadores de fuso de esferas.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [002] O uso de atuadores esféricos para transladar um deslocamento rotacional em um deslocamento axial ao passo que minimiza as perdas por atrito é conhecido. Atuadores de fuso de esferas são usados em uma variedade de aplicações, incluindo em aeronaves e motores aeronáuticos.

[003] Os atuadores de fusos de esferas são, em geral, lubrificados para facilitar o movimento relativo entre o parafuso, a porca e os rolamentos esféricos. Normalmente, uma graxa é usada como lubrificante, sendo retida dentro da porca esférica por vedações apropriadas. Entretanto, essas vedações podem nem sempre ser eficazes em reter e conter o lubrificante. A contenção do lubrificante é desejável a fim de maximizar o período de tempo entre as reaplicações de lubrificante para o atuador e, adicionalmente, minimizar efeitos ambientais adversos.

SUMÁRIO [004] De acordo com uma modalidade da presente divulgação, há um atuador compreendendo um fuso de esferas e uma haste do atuador. A haste do atuador compreende uma porca esférica, sendo a porca esférica disposta em torno do fuso de esferas, em que a porca esférica e o fuso de esferas compartilham um eixo longitudinal. Uma pluralidade de esferas é recebida dentro de uma passagem helicoidal definida entre o fuso de esferas e a porca esférica. O atuador compreende um alojamento de lubrificante compreendendo um par de paredes opostas espaçadas axialmente em um lado do atuador e um lado de acionamento do alojamento de lubrificante, respectivamente. A haste do atuador se estende através da parede lateral do atuador, em que as paredes espaçadas axialmente são unidas por pelo menos

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 10/29 / 10 uma parede que se estende axialmente e as paredes juntas definem um furo fechado. Uma porção do fuso de esferas, da porca esférica e da haste do atuador é disposta dentro do furo e o furo é parcialmente preenchido com um volume de óleo lubrificante.

[005] O atuador pode compreender, adicionalmente, uma vedação do lado do atuador na parede do lado do atuador, sendo a vedação do lado do atuador engatada, de maneira vedante, com a haste do atuador.

[006] O fuso de esferas pode se estender através da parede no lado da transmissão, em que o atuador compreende, adicionalmente, uma vedação do lado de acionamento na parede do lado de acionamento, sendo a vedação do lado de acionamento engatada, de maneira vedante, com o fuso de esferas.

[007] O atuador pode compreender, adicionalmente, um eixo conectado e configurado para acionar o fuso de esferas, em que o eixo se estende através da parede do lado de acionamento. O atuador pode compreender, adicionalmente, uma vedação do lado de acionamento na parede do lado de acionamento, sendo a vedação do lado de acionamento engatada de maneira vedante ao eixo.

[008] O atuador pode compreender, adicionalmente, pelo menos um furo através de uma parede da haste do atuador, sendo que o furo conecta de maneira fluida o orifício e a passagem helicoidal.

[009] Um ou mais dentre o pelo menos um furo que se estende radialmente pode compreender um dispositivo de restrição de fluxo.

[0010] A haste do atuador pode compreender, adicionalmente, um pistão disposto dentro do furo e configurado para se mover com a haste do atuador, em que o pistão tem um formato de seção transversal axial complementar a um formato de seção transversal do furo.

[0011] O pistão pode compreender uma vedação de pistão em uma superfície radialmente externa do pistão, sendo a vedação de pistão engatada, de maneira vedante, com a parede que se estende axialmente.

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[0012]

O atuador pode compreender, adicionalmente, pelo menos um

orifício que se estende através do pistão a partir de um lado axial deste para um lado axial oposto.

[0013]

Um ou mais dentre o pelo menos um furo que se estende

axialmente pode compreender um dispositivo de restrição de fluxo.

[0014] de retenção.	O dispositivo de restrição de fluxo (33) pode ser uma válvula
[0015]	O dispositivo de restrição de fluxo pode ser configurado para

permitir quantidades de fluxo diferentes através da parede ou do pistão com base em uma posição ou uma direção de movimento do atuador.

[0016]

O óleo lubrificante pode preencher 40% ou menos do volume

do espaço vazio do furo. O óleo lubrificante pode preencher 10% ou mais do volume do espaço vazio do furo.

[0017]

O atuador pode compreender, adicionalmente, um motor de

acionamento e engrenagens externas ao alojamento de lubrificante, sendo o motor de acionamento anexado para acionar rotativamente o fuso de esferas através das engrenagens.

[0018]

Também é fornecido um reversor de impulso para um motor

aeronáutico que compreende o atuador de acordo com qualquer um dos itens

acima.	BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0019]	A Fig. 1 ilustra uma vista de um atuador de fuso de esferas de

acordo com esta divulgação;

[0020]

A Fig. 2 ilustra uma vista ampliada de uma porção do atuador

de fuso de esferas da Fig. 1;

[0021]

As Figs. de 3 a 6 ilustram vistas do atuador de fuso de esferas

da Fig. 1 em estágios de atuação diferentes.

[0022]

DESCRIÇÃO DETALHADA A Fig. 1 ilustra um conjunto de atuador de fuso de esferas 2

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 12/29 / 10 compreendendo um fuso de esferas 6, uma porca esférica 8 e uma pluralidade de esferas 16. O fuso de esferas 6 e a porca esférica 8 têm ranhuras helicoidais opostas 10 e 12 correspondentes que formam, juntas, uma passagem helicoidal 14 para receber a pluralidade de esferas 16. As esferas 16 permitem a rotação relativa do fuso de esferas 6 e da porca esférica 8 com atrito mínimo. A rotação do fuso de esferas 6 em relação à porca esférica 8 produz um movimento axial da porca esférica 8 ao longo de um eixo compartilhado A da esfera esférica 8 e do fuso de esferas 6.

[0023] A porca esférica 8 forma parte da uma haste do atuador 18. A haste do atuador 18 é oca, de modo a acomodar o fuso de esferas 6. A porca esférica 8 pode ser formada integralmente com a haste do atuador 18 ou anexa a esta por meios adequados de modo que a porca esférica 8 seja fixa rotativamente em relação à haste do atuador 18.

[0024] A haste do atuador 18 é fornecida com um acoplamento 20 de extremidade de haste em uma extremidade oposta da porca esférica 8, para conexão a um componente externo a ser atuado. O acoplamento 20 pode ser de modo que impedir a rotação da haste do atuador 18 e, portanto, da porca esférica 8 em torno do eixo A, em que a rotação do fuso de esferas 6 causa um movimento axial da haste do atuador 18 da porca esférica 8.

[0025] Outros mecanismos podem ser fornecidos conforme seja adequado para impedir a rotação da haste do atuador 18 em torno do seu eixo A. Por exemplo, o conjunto de atuador de fuso de esferas 2 pode incluir uma haste de extremidade bifurcada montada em paralelo à haste do atuador 18, em que as extremidades bifurcadas passam através de buchas em uma porção de extensão de um alojamento 4. Em outro exemplo, a haste do atuador 18 pode ser restrita rotativamente por ligações ao alojamento 4, por exemplo, uma obstrução de duas peças, restringindo a haste do atuador 18 por força de cisalhamento através das ligações.

[0026] A rotação do fuso de esferas 6 pode ser fornecida por qualquer

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 13/29 / 10 meio conhecido. Na modalidade ilustrada, o fuso de esferas 6 é acionado por um motor de acionamento, por exemplo, um motor 22 elétrico, através de um acoplamento. O acoplamento pode compreender um eixo 26 flexível ou outro com engrenagens 28 para engatar o motor 22 e o fuso de esferas 6.

[0027] A fim de minimizar as forças de atrito entre a pluralidade de esferas 16 e a porca esférica 8 e o fuso de esferas 6, um óleo lubrificante 30 é fornecido. O lubrificante 30 é contido ambientalmente por um alojamento de lubrificante 4 circundando uma porção do fuso de esferas 6 e da porca esférica 8. A contenção do lubrificante 30 é fornecida tanto para minimizar vazamentos quanto para minimizar efeitos adversos do ambiente externo, tal como a entrada de elementos ambientais.

[0028] O alojamento de lubrificante 4 compreende um par de paredes

32, 34 de extremidade espaçadas axialmente ao longo do eixo A. As paredes incluem uma primeira parede 32 do lado de acionamento e uma segunda parede 34 do lado do atuador. As paredes 32, 34 são conectadas por pelo menos uma parede 36 de conexão adicional que se estende axialmente ao longo do eixo A. As paredes espaçadas axialmente e que se estendem axialmente formam, juntas, um furo 38, um espaço oco dentro do alojamento de lubrificante 4 que é totalmente fechado e vedado pelas paredes 32, 34, 36.

[0029] Na modalidade ilustrada, o furo 38 tem um formato de seção transversal circular na direção do eixo A. Como tal, a modalidade ilustrada compreende uma única parede 36 que se estende axialmente formando um alojamento de lubrificante 4 cilíndrico. Em outros exemplos, o furo 38 pode ter um formato de seção transversal diferente, tal como um formato quadrado. Em tais exemplos, paredes 36 que se estendem mais axialmente são presentes. [0030] Na modalidade mostrada, o motor 22 de acionamento para girar o fuso de esferas 6 se localiza fora do alojamento de lubrificante 4. O eixo 26 se estende através da parede 32 do lado de acionamento do alojamento de lubrificante 4 para conectar o fuso de esferas 6 ao mecanismo

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 14/29 / 10 de acionamento; na modalidade ilustrada, este mecanismo é as engrenagens 28 e o motor 22. O fuso de esferas 6 pode ser apoiado adequadamente por um rolamento (não ilustrado) na parede 32 do lado de acionamento.

[0031] A fim de minimizar o vazamento de lubrificante 30 ou a entrada de elementos ambientais no local, uma primeira vedação 40 rotativa é fornecida na parede 32 do lado de acionamento. Na modalidade ilustrada, a primeira vedação 40 fornece um contato vedante entre a parede 32 do lado de acionamento e o fuso de esferas 6. Alternativamente, a primeira vedação 40 pode ser posicionada para fornecer uma interface vedante entre as engrenagens 28 e uma entrada rotativa associada.

[0032] De maneira semelhante, a haste do atuador 8 se estende através da parede 34 do lado do atuador para se conectar ao componente externo. Uma segunda vedação 42 linear fornece um engate vedante entre a parede 34 do lado do atuador e a haste do atuador 8 para impedir vazamento e entrada.

[0033] A modalidade ilustrada inclui um pistão 24 disposto dentro do furo 38. O pistão 24 é conectado à porca esférica 8 e/ou à haste do atuador 18 de modo que se desloca axialmente com esta durante a atuação do conjunto de fusos de esferas. O pistão 24 pode ser formado integralmente com a haste do atuador 18 e/ou a porca esférica 8, ou pode ser montado por qualquer outro meio, de modo que a atuação do fuso de esferas 6 resulta em um movimento axial do pistão 24.

[0034] O pistão 24 tem um formato de seção transversal na direção do eixo A que é complementar a um formato de seção transversal do furo 38. Assim, na modalidade ilustrada, o pistão 24 tem uma seção transversal circular. O pistão 24 separa o furo em uma câmara 44 do lado de acionamento e uma câmara 46 do lado do atuador. O pistão 24 também fornecerá um suporte adicional para o fuso de esferas 6 através de sua interação com a porca esférica 8.

[0035] Conforme ilustrado na Fig. 2, a passagem helicoidal 14 é

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 15/29 / 10 aberta para a câmara 44 do lado de acionamento em uma extremidade da porca esférica 8. No outro lado do pistão 24, um ou mais furos 23 se estendem através de uma parede da haste do atuador 18, ligando de maneira fluida a câmara 46 do lado do atuador do furo 38 à passagem helicoidal 14 no interior da haste do de atuação 18 oca. Uma passagem fluida é assim formada através do pistão 24. O lubrificante 30 é capaz de fluir livremente através desta passagem de fluido. O furo ou furos (23) podem (conforme ilustrado) se estender axial e radialmente, estendendo-se, em geral, diagonalmente através da parede da haste do atuador, ou com qualquer outra geometria. Entretanto, passagens orientadas de outras formas, por exemplo, radicais, podem ser formadas.

[0036] Na posição retraída ou não atuada do atuador 2 ilustrado na

Fig. 1, o lubrificante 30 é disposto tanto na câmara 44 do lado de acionamento quanto na câmara 46 do lado do atuador. Uma porção do lubrificante 30 também repousa dentro da haste do atuador 18.

[0037] A Figura 3 mostra o conjunto de fusos de esferas 2 em uma configuração parcialmente estendida. O movimento da haste do atuador 18 entre as posições mostradas na Fig. 1 e Fig. 3 é atuado pela rotação do fuso de esferas 6 para mover a haste do atuador 18 e o pistão 24 em direção à parede 34 do lado da atuação. O movimento do pistão 24 comprime o lubrificante 30 na câmara 46 do lado do atuador entre o pistão 24 e a parede 34 do lado da atuação. O diferencial de pressão resultante através do pistão 24 causa um fluxo de lubrificante, ilustrado em 48, através da passagem helicoidal 14 para o lado oposto do pistão 24. Por este mecanismo, lubrificação é fornecida à passagem helicoidal 14 e à pluralidade de esferas 16 nesta.

[0038] Pode haver uma lacuna entre o pistão 24 e a parede 36 que se estendem axialmente, de modo que o lubrificante 30 seja liberado para fluir através da lacuna e entre a câmara 44 do lado de acionamento e a câmara 46 do lado do atuador. Em tal modalidade, o movimento do pistão 24 causa

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 16/29 / 10 algum fluxo em torno do pistão 24.

[0039] Alternativamente, conforme a modalidade ilustrada, uma vedação de pistão 25 deslizante pode ser fornecida na superfície radial externa do pistão 24 para engatar, de maneira vedante, com a parede 36 que se estende axialmente e limitar ou impedir substancialmente o fluxo de fluido em torno do pistão. A presença de uma vedação de pistão 25 aumenta, assim, a quantidade de fluido que flui através da passagem helicoidal 14.

[0040] O lubrificante 30 é transferido a partir da câmara 46 do lado do atuador para a câmara 44 do lado do acionador por via do fluxo através da passagem helicoidal 14 e, quando presente, o fluxo em torno do pistão 24. Na configuração totalmente estendida do conjunto de atuador de fuso de esferas 2, conforme ilustrado na Fig. 4, o pistão 24 pode manter um espaço livre da parede 34 do lado do atuador.

[0041] É importante que o mecanismo de fluxo de lubrificante descrito acima não impeça significativamente o movimento do atuador 2, por exemplo, bloqueando o atuador 2 por pressão. Para esta finalidade, pode ser desejável controlar a taxa de fluxo a partir da câmara 46 do lado do atuador para a câmara 44 do lado de acionamento.

[0042] Um dispositivo controlado de restrição de fluxo 29 pode ser associado ao furo ou furos 23 que se estendem radialmente na haste do atuador 18. Em certas modalidades, a restrição de fluxo 29 pode ser simplesmente um furo de um formato ou estrutura particular, por exemplo, um furo com um diâmetro apropriado. A característica ou recurso de restrição de fluxo 29 pode ser bidirecional ou pode ser unidirecional, tal como uma válvula de retenção 33, conforme mostrado esquematicamente na Fig. 2. O dispositivo ou recurso de restrição de fluxo pode ser configurado para permitir quantidades de fluxo diferentes nas configurações estendida e retraída do conjunto do atuador de fuso de esferas 2.

[0043] Pode ser necessário permitir um fluxo maior através do pistão

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 17/29 / 10 durante a atuação para impedir a impedância do atuador 2. Como tal, furos 27 de fluxo adicionais podem ser fornecidos conforme ilustrado na Fig. 2, estendendo-se substancial e axialmente através do pistão 24 para unir a câmara 46 do lado do atuador e a câmara 44 do lado de acionamento. Estes furos 27 de fluxo podem ter dispositivos de restrição de fluxo, por exemplo, restrição de passagem/fluxo 31 ou válvula de retenção/dispositivo de retenção de fluxo 33, conforme descrito em relação aos orifícios 23 que se estendem radialmente. A válvula de retenção pode atuar para limitar o fluxo durante a extensão do atuador 2 ao passo que permite o fluxo durante a retração do atuador 2. Os furos 27 de fluxo adicionais podem, conforme ilustrado, se estender paralelamente ao eixo A da porca esférica 8. Em várias modalidades, entretanto, os furos 27 de fluxo adicionais podem se estender em um ângulo, radial e/ou axial, para o eixo A da porca esférica.

[0044] A Fig. 5 ilustra o conjunto de fusos de esferas 2 durante a retração, em que o atuador 2 retorna à posição inicial e não acionada. A rotação inversa do fuso de esferas 6 move o pistão 24 em direção à parede 32 do lado de acionamento e diminui o tamanho da câmara 44 do lado de acionamento. O lubrificante flui a partir da câmara 44 do lado de acionamento para a câmara 46 do lado do atuador através da passagem helicoidal 14, conforme ilustrado em 50.

[0045] A Fig. 6 mostra o atuador 2 após retornar à posição retraída e não atuada. Na configuração retraída, o pistão 24 tem uma folga a partir da parede 32 do lado da transmissão.

[0046] Entre as operações do atuador 2, uma porção do lubrificante 30 acumulado na câmara 44 do lado de acionamento, durante a etapa de atuação, retorna à câmara 46 do lado do atuador através de qualquer uma dentre as várias passagens de fluido descritas acima, conforme mostrado na Fig. 6 em 52. Este fluxo de retorno pode ser induzido por gravidade, vibração incidental do atuador 2 ou por quaisquer outros meios.

Petição 870180135713, de 28/09/2018, pág. 18/29 / 10 [0047] Durante o acionamento, uma pressão de vácuo atua no pistão

24. O grau de pressão gerada é uma função da proporção volumétrica de gás para lubrificante 30 no alojamento de lubrificante 4; um volume relativamente maior de gás baixa essa pressão de vácuo. Um volume gasoso pequeno resulta em oscilações de pressão operacional indesejavelmente altas durante a operação do atuador 2. Essa consideração afeta a seleção da proporção do volume de lubrificante.

[0048] Para levar em consideração estes fatores de pressão, o lubrificante 30 pode ocupar menos de 40% do volume do espaço vazio no alojamento de lubrificante 4, em que o espaço vazio do alojamento 4 é o volume total do alojamento 4 menos o volume ocupado por componentes dentro do furo 38, tal como o fuso de esferas 6, a porca esférica 8, a haste do atuador 18 e o pistão 24. O lubrificante 30 pode ocupar entre 10% e 40% do volume de espaço vazio do alojamento de lubrificante 4.

[0049] O atuador 2 pode ser utilizado em aplicações aeroespaciais, por exemplo, como o atuador linear de um reversor de impulso de motor aeronáutico. Os atuadores reversores de impulso são necessários para se operar de maneira confiável ao passo que têm pouca massa e intervalos de manutenção baixos.

[0050] O alojamento de lubrificante 4 vedado reduz vazamento de lubrificante do atuador 2 em comparação com arranjos de atuador de fuso de esferas da técnica anterior (particularmente, fusos de esferas lubrificados com graxa), resultando em intervalos de manutenção desejavelmente maiores. O alojamento de lubrificante 4 também serve para proteger os fusos de esferas de problemas ambientais, conforme areia, sal e gelo, melhorando a confiabilidade do atuador e aumentando os intervalos de manutenção. Isto pode ser particularmente benéfico no contexto de um atuador reversor de impulso, visto que um atuador pode ser sujeito a uma explosão de ar significativa durante a operação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Atuador (2), caracterizado pelo fato de compreender:

um fuso de esferas (6);

uma haste do atuador (18) compreendendo uma porca esférica (8), sendo a porca esférica (8) disposta em torno do fuso de esferas (6), em que a porca esférica (8) e o fuso de esferas (6) compartilham um eixo longitudinal (A);

uma pluralidade de esferas (16) recebidas dentro de uma passagem helicoidal (14) definida entre o fuso de esferas (6) e a porca esférica (8); e um alojamento de lubrificante (4) compreendendo um par de paredes (32, 34) opostas axialmente espaçadas em um lado do atuador e em um lado de acionamento do alojamento de lubrificante (4), respectivamente, a haste do atuador (18) se estendendo através da parede (34) do lado do atuador, em que as paredes (32, 34) axialmente espaçadas são unidas por pelo menos uma parede (36) se estendendo axialmente, sendo que as paredes definem, juntas, um furo (38) fechado, em que uma porção do fuso de esferas (6), da porca esférica (8) e da haste do atuador (18) é disposta dentro do furo (38) e o furo (38) é parcialmente preenchido com um volume de óleo lubrificante (30).
2. Atuador (2), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma vedação (42) do lado do atuador na parede (34) do lado do atuador, sendo a vedação (42) do lado do atuador engatada, de maneira vedante, com a haste do atuador (18).
3. Atuador (2), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o fuso de esferas (6) se estende através da parede (32) do lado de acionamento, e em que o atuador (2) compreende, adicionalmente, uma vedação (40) do lado de acionamento na parede (32) do lado de acionamento, sendo a vedação (40) do lado de acionamento engatada, de maneira vedante, com o fuso de esferas (6).

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4. Atuador (2), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um eixo (26) conectado ao fuso de esferas (6) e configurado para acioná-lo, em que o eixo (26) se estende através da parede (32) do lado do acionador e em que o atuador (2) compreende, adicionalmente, uma vedação (40) do lado de acionamento na parede (32) do lado de acionamento, sendo a vedação (40) do lado de acionamento engatada, de maneira vedante, ao eixo (26).
5. Atuador, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, pelo menos um furo (23) através de uma parede da haste do atuador (18), o furo (23) conectando, de maneira fluida, o furo (38) e a passagem helicoidal (14).
6. Atuador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um ou mais dentre o pelo menos um furo que se estende radialmente compreende um dispositivo de restrição de fluxo (29).
7. Atuador (2), de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que a haste do atuador (18) compreende, adicionalmente, um pistão (24) disposto dentro do furo (38) e configurado para se mover com a haste do atuador (18), em que o pistão (24) tem um formato de seção transversal axial complementar a um formato de seção transversal do furo (38).
8. Atuador (2), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o pistão (24) compreende uma vedação de pistão (25) em uma superfície radialmente externa do pistão (24), a vedação de pistão (25) se engatando, de maneira vedante, com a parede (36) que se estende axialmente.
9. Atuador (2), de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, pelo menos um furo (27) que se estende através do pistão (24) a partir de um lado axial deste para um lado axial oposto.
10. Atuador (2), de acordo com a reivindicação 9,

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3 / 3 caracterizado pelo fato de que um ou mais dentre pelo menos um furo (27) que se estende axialmente compreende um dispositivo de restrição de fluxo (31, 33).
11. Atuador (2), de acordo com a reivindicação 6 ou 10, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de restrição de fluxo (33) é uma válvula de retenção.
12. Atuador, de acordo com a reivindicação 6, 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de restrição de fluxo (29, 31, 33) é configurado para permitir quantidades de fluxo diferentes através da parede ou do pistão (24) com base em uma posição ou em uma direção de movimento do atuador (2).
13. Atuador (2), de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que o óleo lubrificante (30) preenche 40% ou menos do volume do espaço vazio do furo (38), opcionalmente em que o óleo lubrificante (30) preenche 10% ou mais do volume do espaço vazio do furo (38).
14. Atuador (2), de acordo com qualquer reivindicação anterior, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um motor (22) de acionamento e engrenagens (28) externas ao alojamento de lubrificante (4), sendo o motor (22) de acionamento anexado para acionar rotativamente o fuso de esferas (6) através das engrenagens (28).
15. Inversor de impulso para um motor aeronáutico, caracterizado pelo fato de que compreende o atuador (2) conforme qualquer reivindicação anterior.