BR102018014992A2 - Implemento agrícola - Google Patents
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Abstract
implemento agrícola trata-se de um implemento agrícola que pode ser configurado em uma posição de trabalho e uma posição de transporte. o implemento agrícola inclui uma moldura central que define um eixo geométrico de moldura. o implemento agrícola também inclui uma barra de ferramentas esquerda e uma barra de ferramentas direita respectivamente conectadas de modo rotatório à moldura central. o implemento agrícola também inclui um tubo de sucção esquerdo e um tubo de sucção direito respectivamente conectados de modo rotatório às barras de ferramentas esquerda e direita. na posição de trabalho, o tubo de sucção esquerdo é dobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas esquerda e, na posição de transporte, o tubo de sucção esquerdo é desdobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas esquerda. na posição de trabalho, o tubo de sucção direito é dobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas direita e, na posição de transporte, o tubo de sucção direito é desdobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas direita.
Description
“IMPLEMENTO AGRÍCOLA”
Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se a implementos agrícolas e, mais particularmente, a implementos agrícolas com barras de ferramentas dobradas.
Descrição da Técnica Relacionada [002] Implementos de plantação agrícola que são rebocados por um trator ou outro veículo de trabalho são comumente usados para plantar fileiras de grãos no solo. Tipicamente, implementos de plantação modernos podem incluir um chassi que transporta um ou mais distribuidores principais de grão que fornecem grão através de uma corrente de ar para multiplicar auxiliarmente distribuidores de grão que são associados a uma ou mais unidades de fileira de dispensador de grão, que são distribuídas através da largura do implemento. Um sistema pneumático transportado pelo chassi pode fornecer ar pressurizado positivo ou negativo para transportar os grãos ou outro particulado a partir dos tanques de armazenamento para as unidades de fileira. As unidades de fileira podem respectivamente abrir uma vala no campo, depositar grãos através de um dispositivo de medição, fechar a vala e encher solo com o grão para de modo eficiente plantar numerosas fileiras de grãos.
[003] Conforme implementos de plantação modernos se tornaram cada vez maiores, muitos implementos de plantação incluem molduras conversíveis de modo que possam ser rodadas, dobradas, ou empilhadas entre uma posição de trabalho e uma posição de transporte. As plantadeiras de rotação podem ter um conjunto de engate telescópico que se estende para fora como a barra de ferramentas moldura toda gira sobre um eixo geométrico rotatório centralmente localizado para ter o comprimento da plantadeira paralelo com a direção de percurso. As plantadeiras dobradas podem, para frente e/ou para trás, dobrar um ou mais membros de moldura de
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2/17 asa para minimizar a largura lateral da plantadeira. As plantadeiras de empilhamento podem incluir uma moldura central e um par de porções de asa dobráveis que verticalmente se empilham acima da moldura central.
[004] A configuração de uma plantadeira pode ser ditada por várias restrições de projeto, como largura de plantação, facilidade de conversão, certos requisitos de transporte, etc. As plantadeiras de dobramento e rotação podem ter a vantagem de uma maior largura de plantação enquanto são estreitas para fins de transporte; no entanto, a distância entre a plantadeira e o trator pode ser indesejável em certas condições de campo. Plantadeiras empilháveis, e até mesmo algumas plantadeiras montadas rigidamente, podem ser muito largas para fins de transporte, e ainda podem não ter capacidade de acomodar unidades de fileira maiores e/ou espaçamento mais amplo entre unidades de fileira.
[005] O que é necessário na técnica é uma plantadeira agrícola que equilibre de forma mais eficiente vários requisitos de campo com parâmetros de transporte.
Descrição da Invenção [006] A presente invenção fornece um implemento agrícola com uma barra de ferramentas dobrada na parte frontal, que é compacta na posição de trabalho e estreita na posição de transporte.
[007] A invenção em uma forma é direcionada a um implemento agrícola que pode ser configurado em uma posição de trabalho ou em uma posição de transporte. O implemento agrícola inclui uma moldura central que define um eixo geométrico de moldura e que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A segunda extremidade é configurada para montar pelo menos uma roda. O implemento agrícola também inclui uma barra de ferramentas esquerda que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai. A extremidade proximal da barra de ferramentas esquerda é conectada
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3/17 de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório esquerdo. A barra de ferramentas esquerda define um eixo geométrico de barra de ferramentas esquerda que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de moldura na posição de trabalho e substancialmente paralelo ao eixo geométrico de moldura na posição de transporte. O implemento agrícola também inclui uma barra de ferramentas direita que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai. A extremidade proximal da barra de ferramentas direita é conectada de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório direito. A barra de ferramentas direita define um eixo geométrico de barra de ferramentas direita que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de moldura na posição de trabalho e substancialmente paralelo ao eixo geométrico de moldura na posição de transporte. O implemento agrícola também inclui um tubo de sucção esquerdo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que está conectado de modo rotatório à extremidade distai da barra de ferramentas esquerda. O tubo de sucção esquerdo define um eixo geométrico de tubo de sucção esquerdo que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de barra de ferramentas esquerda na posição de trabalho e na posição de transporte de modo que na posição de trabalho o tubo de sucção esquerdo é dobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas esquerda e na posição de transporte o tubo de sucção esquerdo é desdobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas esquerda. O implemento agrícola também inclui um tubo de sucção direito que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que está conectado de modo rotatório à extremidade distai da barra de ferramentas direita. O tubo de sucção direito define um eixo geométrico de tubo de sucção direito que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de barra de ferramentas direita na posição de trabalho e na posição de transporte de modo que na posição de trabalho o tubo
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4/17 de sucção direito é dobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas direita e na posição de transporte o tubo de sucção direito é desdobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas direita.
[008] A invenção em outra forma é direcionada a um implemento agrícola que pode ser configurado em uma posição de trabalho ou em uma posição de transporte. O implemento agrícola inclui uma moldura central que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade. A segunda extremidade é configurada para montar pelo menos uma roda. O implemento agrícola também inclui um conjunto de barra de ferramentas de empilhamento. O conjunto de barra de ferramentas de empilhamento inclui uma barra de ferramentas esquerda que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai. A extremidade proximal da barra de ferramentas esquerda é conectada de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório esquerdo. A barra de ferramentas esquerda define um eixo geométrico de barra de ferramentas esquerda que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de moldura na posição de trabalho e substancialmente paralelo ao eixo geométrico de moldura na posição de transporte. O conjunto de barra de ferramentas de empilhamento também inclui uma barra de ferramentas direita que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai. A extremidade proximal da barra de ferramentas direita é conectada de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório direito. A barra de ferramentas direita define um eixo geométrico de barra de ferramentas direita que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de moldura na posição de trabalho e substancialmente paralelo ao eixo geométrico de moldura na posição de transporte. O conjunto de barra de ferramentas de empilhamento também inclui uma barra de ferramentas de asa esquerda de empilhamento acoplada de modo móvel à barra de ferramentas esquerda e uma barra de ferramentas de asa direita de
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5/17 empilhamento acoplada de modo móvel à barra de ferramentas direita. O implemento agrícola também inclui um tubo de sucção esquerdo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que está conectado de modo rotatório à extremidade distai da barra de ferramentas esquerda. O tubo de sucção esquerdo define um eixo geométrico de tubo de sucção esquerdo que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de barra de ferramentas esquerda na posição de trabalho e na posição de transporte de modo que na posição de trabalho o tubo de sucção esquerdo é dobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas esquerda e na posição de transporte o tubo de sucção esquerdo é desdobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas esquerda. O implemento agrícola também inclui um tubo de sucção direito que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que está conectado de modo rotatório à extremidade distai da barra de ferramentas direita. O tubo de sucção direito define um eixo geométrico de tubo de sucção direito que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de barra de ferramentas direita na posição de trabalho e na posição de transporte de modo que na posição de trabalho o tubo de sucção direito é dobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas direita e na posição de transporte o tubo de sucção direito é desdobrado de modo rotatório em relação à barra de ferramentas direita.
[009] Uma vantagem da presente invenção é que o implemento agrícola seja compacto na posição de trabalho e estreito na posição de transporte.
[010] Outra vantagem da presente invenção é que o implemento agrícola reduz complexidade de custos e de fabricação.
[011] Ainda uma vantagem adicional da presente invenção é que os tubos de sucção do implemento agrícola podem ser acoplados ao veículo agrícola de modo que o implemento agrícola opera como um implemento
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6/17 agrícola montado na posição de trabalho e um implemento agrícola traseiro semi-montado na posição de transporte.
Breve descrição dos Desenhos [012] O supracitado e outros recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de atingir os mesmos, se tornarão mais evidentes e a invenção será mais bem compreendida com referência às descrições a seguir de realizações da invenção tomadas em conjunto com as Figuras anexas, em que:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um implemento agrícola, de acordo com a presente invenção;
A Figura 2 é uma vista superior do implemento agrícola conforme mostrado na Figura 1;
A Figura 3 é uma vista superior da moldura central do implemento agrícola conforme mostrado nas Figuras 1 a 2;
A Figura 4 é uma vista superior do implemento agrícola, de acordo com a presente invenção em um estado parcialmente dobrado;
A Figura 5 é uma vista superior do implemento agrícola, de acordo com a presente invenção em outro estado parcialmente dobrado;
A Figura 6 é uma vista superior do implemento agrícola, de acordo com a presente invenção em uma posição de transporte;
A Figura 7 é uma vista superior da moldura central do implemento agrícola, de acordo com a presente invenção, na posição de transporte, conforme mostrado na Figura 6;
A Figura 8 é uma vista lateral de outra realização de um implemento agrícola, de acordo com a presente invenção; e
A Figura 9 é uma vista superior do implemento agrícola, conforme mostrado na Figura 8.
[013] Caracteres de referência correspondentes indicam partes
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7/17 correspondentes através das várias vistas. As explicações estabelecidas no presente documento ilustram revelações da invenção e tais explicações não devem ser compreendidas como limitadoras do escopo da invenção de maneira alguma.
Descrição de Realizações da Invenção [014] Com referência agora aos desenhos e, mais particularmente às Figuras 1 a 3, é mostrado um implemento agrícola 10, de acordo com a presente invenção que pode ser móvel em entre uma posição de campo de trabalho (isto é, trabalho) e uma posição de transporte. O implemento agrícola 10 deve ser mostrado na forma de um implemento de plantação; no entanto, o implemento agrícola 10 pode estar na forma de vários implementos agrícolas que incluem um implemento de cultivo, um condicionador de solo, um implemento de aplicação de fertilizante ou produto químico, uma semeadora ou uma combinação do mesmo. O implemento de plantação 10 geralmente inclui uma moldura central 12, barras de ferramentas esquerda e direita 14, 16 conectadas de modo rotatório à moldura central 12 e tubos de sucção esquerdo e direito 18, 20 conectados de modo rotatório às barras de ferramentas esquerda e direita 14,16. O implemento de plantação 10 pode ser puxado por um trator ou outro veículo agrícola através de um campo em uma direção de percurso “F”. Na posição de trabalho, o implemento de plantação 10 pode operar como um implemento de plantação montado (por exemplo, completamente elevado e suportado por um trator) e, na posição de transporte, o implemento de plantação 10 pode operar como um implemento agrícola traseiro semi-montado (por exemplo, como um engate de barra de tração).
[015] A moldura central 12 tem uma primeira extremidade 12A e uma segunda extremidade 12B dispostas para trás da primeira extremidade
12A. A moldura central 12 também define um eixo geométrico de moldura L1. A
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8/17 moldura central 12 pode estar na forma de uma moldura alongada que pode ter uma extremidade da parte frontal curvada para cima 12A e uma extremidade da parte traseira curvada para baixo 12B. A moldura central 12 pode ser composta por qualquer material adequado como um metal, liga de metal ou polímero. A extremidade da parte frontal 12A é configurada para de modo rotatório conectar as barras de ferramentas esquerda e direita 14, 16 às juntas rotatórias 22, 24, que respectivamente definem eixos geométricos rotatórios 26,
28. A primeira extremidade 12A da moldura central 12 pode ter uma configuração ‘T’ ou Ύ” de modo que as barras de ferramentas 12, 16 sejam respectivamente conectadas à moldura central 12 a uma distância oposta ao eixo geométrico longitudinal central da moldura central 12. Conforme mostrado na Figura 3, os eixos geométricos 26, 28 podem ser desviados de um outro de modo que o eixo geométrico esquerdo 26 esteja localizado na parte frontal do (isto é, antes) eixo geométrico direito 28 quando visto na direção de percurso F, que reduz a largura do implemento de plantação 10 na posição de transporte (Figura 7). Nesse sentido, as barras de ferramentas 14, 16 podem ser lateralmente alinhadas ou podem ser localizadas lateralmente desviadas. Deve ser observado que o eixo geométrico direito 28 da barra de ferramentas direita 16 pode ser desviada, em vez disso, do eixo geométrico esquerdo 26 da barra de ferramentas esquerda 14. Se os eixos geométricos 26, 28 são desviados um do outro, a moldura central 12 pode incluir adicionalmente uma ligação adicional 30 que acopla uma dentre as barras de ferramentas 14, 16, por exemplo, a barra de ferramentas esquerda 14 à moldura central 12 (Figura 3). A ligação adicional 30 garante que as barras de ferramentas 12,16 possam ser lateralmente alinhadas a fileiras de planta homogênea de grãos. A ligação adicional 30 pode ser composta de um material diferente ou o mesmo material que a moldura central 12. Deve ser observado que uma ou mais ligações adicionais 30 de vários tamanhos pode ser usado para acoplar uma ou ambas
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9/17 as barras de ferramentas 14, 16 à moldura central 12. A segunda extremidade 12B da moldura central 12 é configurada para montar pelo menos uma roda. Por exemplo, a segunda extremidade 12B da moldura central 12 pode montar um conjunto de roda que inclui um par de rodas 32. As rodas 32 podem ser configuradas para inclinar na posição de trabalho e serem linearmente bloqueadas na posição de transporte. Para bloquear e desbloquear as rodas 32, as rodas 32 podem incluir um conjunto bloqueado com um pino de bloqueio conforme revelado na patente ns US 9,474,199, propriedade da CNH Industrial, LLC., que é incorporada no presente documento por referência. O conjunto de roda pode também incluir atuadores e vários outros componentes de modo a ter capacidade de auxiliar a elevação e várias funções de enchimento de volume, como nas plantadeiras da série EARLY RISER®, disponíveis na Case IH, LLC.
[016] A barras de ferramentas 14, 16 respectivamente definem eixos geométricos L2, L3 e incluem uma extremidade proximal e distai 14A, 14B e 16A, 16B. As extremidades proximais respectivas 14A, 16A são de modo rotatório acopladas à primeira extremidade 12A da moldura central 12. As barras de ferramentas 14, 16 respectivamente rodam ao redor dos eixos geométricos 26, 28 para dobrar para frente na posição de transporte. As barras de ferramentas 14, 16 podem ser compostas de qualquer material adequado como um metal, uma liga, um polímero, etc. As barras de ferramentas 14, 16 podem estar na forma de feixes sólidos ou ocos que fornecem suporte para os vários componentes e ferramentas de engate no solo que são afixadas no mesmo. Por exemplo, as unidades de fileira 34 que facilitam a plantação das fileiras de grãos são montadas para as barras de ferramentas 14, 16 em intervalos espaçados igualmente.
[017] As unidades de fileira 34 podem depositar os grãos por pressão de vácuo, que permite que as unidades de fileira 34 controlem a taxa
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10/17 de vazão de grão e o espaçamento entre os grãos como são plantadas. As unidades de fileira 34 podem incluir rodas medidas, abridores para cortar um entalhe no campo e caixas de grãos que recebem grãos a partir de um conjunto de volume central (não mostrado). O implemento de plantação 10 também pode incluir um sistema de diferencial de pressão de ar, um sistema de compressor de ar e um gerador elétrico (não mostrado). O implemento de plantação 10 também pode incluir vários condutos e/ou mangueiras para transportar os grãos e várias linhas hidráulicas, pneumáticas, e elétricas para suportar vários cilindros e sistemas que podem ser incluídos no implemento de plantação 10.
[018] Os tubos de sucção esquerdo e direito 18, 20, cada um, definem eixos geométricos L4, L5 e incluem uma extremidade proximal e uma extremidade distai 18A, 18B e 20A, 20B. Os eixos geométricos L4, L5 dos tubos de sucção 18, 20 são substancialmente coaxiais. As extremidades proximais respectivas 18A, 20A dos tubos de sucção 18, 20 não são de modo rotatório afixadas à moldura central 12. As respectivas extremidades distais 18B, 20B dos tubos de sucção 18, 20 podem ser respectivamente conectadas entre as extremidades proximais 14A, 16A e as extremidades distais 14B, 16B das barras de ferramentas 14, 16. Por exemplo, os tubos de sucção 18, 20 podem ser respectivamente conectados de modo rotatório por montagens 36, 38 às barras de ferramentas esquerda e direita 14, 16 em eixos geométricos rotatórios 40, 42 adjacentes às extremidades distais 18B, 20B dos tubos de sucção 18, 20 e das extremidades distais das barras de ferramentas 14B, 16B (Figura 1). Os tubos de sucção 18, 20 podem se estender ao longo do comprimento total das barras de ferramentas 14, 16 ou se estendem ao longo de uma porção substancial de cada barra de ferramentas 14, 16. Por isso, os tubos de sucção 18, 20 podem ser aproximadamente o mesmo comprimento das barras de ferramentas 14, 16. Os tubos de sucção 18, 20 podem ser
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11/17 compostos por qualquer material adequado como um metal, uma liga, um polímero, etc. Os tubos de sucção 18, 20 podem estar na forma de feixes sólidos ou ocos. Conforme mostrado, os tubos de sucção 18, 20 estão na forma de feixes ocos, retangulares; no entanto, os tubos de sucção 18, 20 podem ser sólidos e/ou ter qualquer formato desejado como quadrado, circular, elipsoidal, etc. As extremidades proximais 18A, 20A dos tubos de sucção 18, 20 são configuradas para acoplar ao trator ou outro veículo agrícola. As extremidades proximais 18A, 20A podem, cada uma, incluir um engate ou conjunto de engate que acopla ao trator. Por exemplo, os tubos de sucção 18, 20 podem acoplar ao engate de três pontos do trator (não mostrado). Por isso, apenas os tubos de sucção 18, 20 podem ser acoplados ao trator e não à moldura central 12 ou às barras de ferramentas 14,16.
[019] Agora com referência à Figura 2 e às Figuras 4 a 7 coletivamente, é mostrado o implemento de plantação 10 em vários estágios entre a posição de trabalho desdobrada (Figura 2) e a posição de transporte dobrada (Figura 6). Na posição de trabalho, as barras de ferramentas 14, 16 e os tubos de sucção 18, 20 são substancialmente transversais à direção de percurso F, bem como ao eixo geométrico de moldura central L1. Adicionalmente, os tubos de sucção 18, 20 são substancialmente paralelos com as barras de ferramentas esquerda e direita 14, 16 de modo que uma superfície voltada para dentro dos tubos de sucção 18, 20 está voltada e/ou fica em contiguidade contra uma superfície correlativa das barras de ferramentas 14, 16. Em outras palavras, os tubos de sucção 18, 20 são dobrados em relação às barras de ferramentas 14, 16 na posição de trabalho. Para dobrar o implemento de plantação 10 na posição de transporte, uma força é exercida em cada tubo de sucção esquerdo e direito 18, 20 que move as extremidades proximais 18A, 20A dos tubos de sucção 18, 20 para a frente e para dentro e, por isso, as extremidades distais 18B, 20B se movem para a
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12/17 frente e para dentro. Dada a fixação rotatória entre os tubos de sucção 18, 20 e as barras de ferramentas 14, 16, conforme as extremidades distais 18B, 20B dos tubos de sucção 18, 20 se movem para a frente e para dentro, as extremidades distais 14B, 16B das barras de ferramentas 14, 16 também se movem para frente e para dentro (Figuras 4 e 5). Na posição de transporte, os tubos de estiramento 18, 20 são novamente substancialmente paralelos às barras de ferramentas 14, 16, de modo que os tubos de sucção 18, 20 e as barras de ferramentas 14, 16 sejam substancialmente paralelos na direção de percurso F, bem como o eixo geométrico de moldura central L1. Na posição de transporte, as superfícies voltadas para dentro de cada tubo de sucção 18, 20 ficam voltadas uma para a outra, de modo que os tubos de sucção 18, 20 estejam substancialmente em linha uns com os outros. Além disso, na posição de transporte, as superfícies correlativas das barras de ferramentas esquerda e direita 14,16 estão voltadas uma para a outra. Em outras palavras, os tubos de sucção 18, 20 são desdobrados em relação às barras de ferramentas 14,16 na posição de transporte. Adicionalmente, os tubos de sucção 18, 20 podem se estender substancialmente na parte frontal das barras de ferramentas 14, 16 e podem apenas parcialmente sobrepor-se às barras de ferramentas 14,16 perto das respectivas extremidades 14B, 16B das barras de ferramentas 14, 16. Conforme mostrado na Figura 6, e em detalhe na Figura 7, as unidades de fileira 34 podem se encaixar adjacentes umas às outras de uma maneira de interbloqueio, de modo que uma largura mais estreita na posição de transporte possa ser alcançada.
[020] Para dobrar e desdobrar o implemento de plantação 10, os tubos de sucção 18, 20 podem ser movidos pelo movimento para frente ou para trás do veículo agrícola e/ou por um sistema de atuação que é operativamente acoplado aos tubos de sucção 18, 20. O sistema de atuação pode incluir cilindros hidráulicos ou elétricos que movimentam os tubos de
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13/17 sucção 18, 20. Os tubos de sucção direito e esquerdo 18, 20 podem ser seletivamente individualmente rotatórios e/ou sincronicamente rotatórios entre a posição de trabalho e a posição de transporte. Os tubos de sucção 18, 20 podem ser dobrados ou desdobrados individualmente em relação às barras de ferramentas 14, 16 pelo sistema de atuação, ou os tubos de sucção 18, 20 podem ser movidos em uníssono pelo sistema de atuação e/ou pelo veículo agrícola.
[021] Deve ser observado que os tubos de sucção 18, 20 podem ser fixados seletivamente em relação às barras de ferramentas 14, 16, de modo que os tubos de sucção 18, 20 não tenham capacidade de rotação na posição de trabalho e/ou na posição de transporte até ser desejado mover os tubos de sucção 18, 20. Por exemplo, o implemento de plantação 10 pode incluir uma função de bloqueio que bloqueia seletivamente o movimento dos tubos de sucção 18, 20 em relação às barras de ferramentas 14, 16. A função de bloqueio pode incluir um grampo, um pino, uma trava, um suporte de montagem, etc., para fixar as barras de ferramentas 14, 16 na posição de trabalho, de modo que o movimento para a frente do trator não dobre indesejavelmente o implemento de plantação 10.
[022] Também deve ser observado que o implemento de plantação 10 pode incluir uma unidade de controle eletrônico (ECU) que fornece sinais de comando para dobrar e desdobrar automaticamente o implemento de plantação 10. Por exemplo, a ECU pode enviar um comando de dobra ou desdobramento ao sistema de atuação conforme discutido acima, para controlar a operação dos cilindros que fazem com que os tubos de sucção 18, 20 se movam, por isso, fazem com que as barras de ferramentas 14, 16 se dobrem ou desdobrem. Nesse sentido, um operador pode introduzir um comando de controle para controlar a ECU para mover o implemento de plantação 10 entre a posição de trabalho de campo (Figura 2) e a posição de
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14/17 transporte (Figura 6). O implemento de plantação 10 também pode incluir vários sensores de posição localizados nas barras de ferramentas 14, 16 e/ou tubos de sucção 18, 20 para fornecer sinais de posição à ECU. Uma conexão ISOBUS também pode ser fornecida entre o veículo agrícola e o implemento de plantação 10.
[023] Referindo-se agora às Figuras 8 a 9, é mostrada outra realização de um implemento de plantação, de acordo com a presente invenção, na forma de um implemento de plantação de empilhamento 44. O implemento de plantação de empilhamento 44 inclui geralmente uma moldura central 46, um conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 conectado à moldura central 46 e tubos de sucção esquerdos e direitos 50, 52. O implemento de plantação 44 pode ser puxado por um trator ou outro veículo agrícola através do campo em uma direção de percurso F através de um engate 70. O implemento de plantação 44 pode ser substancialmente similar ao implemento de plantação 10, exceto que o implemento de plantação 44 inclui um conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 que reduz o comprimento do implemento de plantação 44 na posição de transporte. Como no implemento de plantação 10, o implemento de plantação 44 pode operar como um implemento de plantação montado (por exemplo, totalmente elevado e suportado por um trator) na posição de trabalho, e o implemento de plantação 44 pode operar como um implemento agrícola traseiro semi-montado (por exemplo, como um engate de barra de tração) na posição de transporte.
[024] A moldura central 46 pode ser projetada como a moldura central 12 conforme discutido acima. Por isso, a estrutura central 46 pode incluir uma extremidade da parte frontal 46A configurada para montar de maneira móvel o conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 e uma extremidade da parte traseira 46B que está configurada para montar rodas 54. As rodas 54 podem estar na forma das rodas 32 conforme discutido acima em
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15/17 relação ao implemento de plantação 10.
[025] O conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 pode incluir barras de ferramentas esquerda e direita 56, 58 e um par de barras de ferramentas de asa esquerda e direita de empilhamento 60 (apenas a barra de ferramentas de asa direita de empilhamento é mostrada na Figura 8), que estão respectivamente acopladas de modo móvel às barras de ferramentas esquerda e direita 56, 58. Conforme mostrado na Figura 9, o comprimento total do implemento de plantação 44 pode ser reduzido na posição de transporte como resultado do conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48. Para maior clareza, a Figura 9 ilustra o implemento de plantação 44 sem o par de barras de ferramentas de asa 60. Deve ser observado que o conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 pode fornecer uma força descendente desejada no implemento de plantação 10.
[026] As barras de ferramentas esquerda e direita 56, 58 podem ser projetadas como as barras de ferramentas esquerda e direita 14,16, exceto que as barras de ferramentas 56, 58 têm um comprimento menor. As barras de ferramentas esquerda e direita 56, 58 podem incluir cada uma extremidade proximal e uma extremidade distai 56A, 56B e 58A, 58B. As extremidades proximais 56A, 58A podem ser conectadas de modo rotatório à primeira extremidade 46A da estrutura central 46 nos respectivos eixos geométricos 62, 64 conforme discutido acima. Por isso, os eixos geométricos 62, 64 podem ser alinhados lateralmente ou desviados um do outro. As extremidades distais 56B, 58B podem ser respectivamente conectadas de modo rotatório aos tubos de sucção 50, 52 nos respectivos eixos geométricos 66, 68.
[027] O par de barras de ferramentas de asa 60 pode ser substancialmente lateralmente alinhado com as barras de ferramentas 56, 58 na posição de trabalho e pode ser empilhado acima das barras de ferramentas
56, 58 na posição de transporte. O par de barras de ferramentas de asa 60
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16/17 pode também ser configurado para montar unidades de fileira como as barras de ferramentas 56, 58. O par de barras de ferramentas de asa 60 pode ser composto do mesmo material que as barras de ferramentas 56, 58. O conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 pode também incluir um par de braços rotatórios 72, que são, cada um, acoplados de modo rotatório às extremidades proximais 56A, 58A das barras de ferramentas 56, 58 em uma extremidade, e são acoplados de modo rotatório na outra extremidade a cada barra de ferramentas esquerda e direita de empilhamento 60. O conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 também pode incluir ligações conhecidas, braços rotatórios, hastes de tensionamento, montagens e atuadores para empilhar de modo rotatório o par de barras de ferramentas de asa 60. Por exemplo, o conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 pode incluir os vários componentes de dobragem de empilhamento das plantadeiras EARLY RISER® da Série 1200, como o sistema hidráulico de empilhamento da plantadeira de empilhadeiras montadas 1235 da Case IH, LLC.
[028] Os tubos de sucção direito e esquerdo 50, 52 podem ser projetados como os tubos de sucção esquerdo e direito 18, 20 conforme discutido acima em relação ao implemento de plantação 10. Os tubos de sucção 50, 52 possuem cada um uma extremidade proximal e uma extremidade distai 50A, 50B e 52A, 52B. As extremidades proximais 50A, 52A são configuradas para se conectar ao veículo agrícola pelo engate 70. As extremidades distais 50B, 52B dos tubos de sucção 50, 52 estão conectadas de modo rotatório às extremidades distais 56B, 58B das barras de ferramentas 56, 58 nos respectivos eixos geométricos 66, 68.
[029] O funcionamento do implemento de plantação 44 pode ser substancialmente o mesmo que a operação do implemento de plantação 10.
Para mover o implemento de plantação para a posição de transporte, o
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17/17 conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 pode empilhar inicialmente o par de barras de ferramentas de asa 60. As extremidades proximais 50A, 52A dos tubos de sucção direito e esquerdo 50, 52 podem ser movidas para a frente e para dentro, o que faz com que as barras de ferramentas esquerda e direita 56, 58 se movam para a frente e para dentro. Assim, todo o conjunto de barra de empilhamento 48 pode rodar para ser substancialmente paralelo aos tubos de sucção 50, 52 (Figura 8). Em outras palavras, na posição de transporte, os tubos de sucção 50, 52, as barras de ferramentas 56, 58 e o par de barras de ferramentas de asa 60 podem ser substancialmente paralelos à direção de percurso F. Para desdobrar o implemento de plantação 44 na posição de trabalho, os tubos de sucção 50, 52 podem ser movidos para trás e para fora de modo que as barras de ferramentas esquerda e direita 56, 58 sejam movidas para trás e para fora. O conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 pode desempilhar o par de barras de ferramentas de asa de empilhamento 60. Na posição de trabalho, os tubos de sucção 50, 52 e as barras de ferramentas 56, 58, 60 do conjunto de barra de ferramentas de empilhamento 48 são substancialmente transversais à direção de percurso F.
[030] Embora essa invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma realização, a presente invenção pode, adicionalmente, ser modificada dentro do espírito e escopo dessa revelação. Esse pedido destinase, por esse motivo, a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando-se seus princípios gerais. Adicionalmente, esse pedido destina-se a cobrir tais desvios a partir da presente revelação que se enquadram na prática conhecida ou habitual na técnica a que esta invenção pertence e que se enquadram nos limites das reivindicações anexas.
Claims (20)
1. IMPLEMENTO AGRÍCOLA que pode ser configurado em uma posição de trabalho e uma posição de transporte caracterizado pelo fato de que compreende:
uma moldura central que define um eixo geométrico de moldura e que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a dita segunda extremidade é configurada para montar pelo menos uma roda;
uma barra de ferramentas esquerda que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai, sendo que a extremidade proximal da barra de ferramentas esquerda está conectada de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório esquerdo, em que a dita barra de ferramentas esquerda define um eixo geométrico de barra de ferramentas esquerda que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de moldura na dita posição de trabalho e substancialmente paralelo ao eixo geométrico de moldura na dita posição de transporte;
uma barra de ferramentas direita que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai, sendo que a extremidade proximal da barra de ferramentas direita está conectada de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório direito, em que a dita barra de ferramentas direita define um eixo geométrico de barra de ferramentas direita que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de moldura na dita posição de trabalho e substancialmente paralelo ao eixo geométrico de moldura na dita posição de transporte;
um tubo de sucção esquerdo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que é conectado de modo rotatório entre a extremidade proximal e a extremidade distai da barra de ferramentas esquerda, em que o dito tubo de sucção esquerdo define um eixo geométrico de tubo de sucção esquerdo que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de barra
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2/7 de ferramentas esquerda na dita posição de trabalho e na dita posição de transporte de modo que na dita posição de trabalho o dito tubo de sucção esquerdo seja dobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas esquerda e na dita posição de transporte o dito tubo de sucção esquerdo seja desdobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas esquerda; e um tubo de sucção direito que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que é conectado de modo rotatório entre a extremidade proximal e a extremidade distai da barra de ferramentas direita, em que o dito tubo de sucção direito define um eixo geométrico de tubo de sucção direito que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico de barra de ferramentas direita na dita posição de trabalho e na dita posição de transporte de modo que na dita posição de trabalho o dito tubo de sucção direito seja dobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas direita e na dita posição de transporte o dito tubo de sucção direito seja desdobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas direita.
2. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ao mover o dito implemento agrícola na dita posição de transporte, as ditas extremidades proximais respectivas dos ditos tubos de sucção esquerdo e direito se movem para frente de modo que as ditas barras de ferramentas esquerda e direita dobrem para frente e para dentro.
3. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas extremidades proximais respectivas dos ditos tubos de sucção esquerdo e direito são configuradas para se acoplar a um veículo agrícola.
4. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas extremidades proximais respectivas dos ditos tubos de sucção esquerdo e direito não são afixadas de modo
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3/7 rotatório à dita moldura central.
5. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação
1, caracterizado pelo fato de que os ditos eixos geométricos de tubo de sucção esquerdo e direito são coaxiais na posição de trabalho.
6. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação
1, caracterizado pelo fato de que os ditos tubos de sucção esquerdo e direito são seletivamente pelo menos um dentre um individualmente rotatório e um sincronicamente rotatório entre a posição de trabalho e a posição de transporte.
7. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação
1, caracterizado pelo fato de que o dito eixo geométrico rotatório esquerdo e o dito eixo geométrico rotatório direito estão localizados desviados de um outro de modo que o dito eixo geométrico rotatório esquerdo seja posicionado na parte frontal do dito eixo geométrico rotatório direito.
8. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação
1, caracterizado pelo fato de que na dita posição de trabalho, o dito implemento agrícola opera como um implemento agrícola montado e na dita posição de transporte o dito implemento agrícola opera como um implemento agrícola traseiro semi-montado.
9. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação
1, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma roda é configurada para se inclinar na dita posição de trabalho e a dita pelo menos uma roda é linearmente bloqueada na dita posição de transporte.
10. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação
1, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola compreende pelo menos um dentre um condicionador de solo, um implemento de cultivo, um implemento de aplicação de fertilizante, uma plantadeira, uma semeadora, e as ditas barras de ferramentas esquerda e direita são configuradas para suportar
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4/7 uma pluralidade de unidades de fileira.
11. IMPLEMENTO AGRÍCOLA que pode ser configurado em uma posição de trabalho ou uma posição de transporte caracterizado pelo fato de que compreende:
uma moldura central que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo que a dita segunda extremidade é configurada para montar pelo menos uma roda;
um conjunto de barra de ferramentas de empilhamento que inclui:
uma barra de ferramentas esquerda que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai, sendo que a dita extremidade proximal da barra de ferramentas esquerda está conectada de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório esquerdo, em que a dita barra de ferramentas esquerda define um eixo geométrico de barra de ferramentas esquerda que é substancialmente transversal ao dito eixo geométrico de moldura na dita posição de trabalho e substancialmente paralelo ao dito eixo geométrico de moldura na dita posição de transporte;
uma barra de ferramentas direita que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai, sendo que a dita extremidade proximal da barra de ferramentas direita está conectada de modo rotatório à primeira extremidade da moldura central em um eixo geométrico rotatório direito, em que a dita barra de ferramentas direita define um eixo geométrico de barra de ferramentas direita que é substancialmente transversal ao dito eixo geométrico de moldura na dita posição de trabalho e substancialmente paralelo ao dito eixo geométrico de moldura na dita posição de transporte;
uma barra de ferramentas de asa esquerda de empilhamento acoplada de modo móvel à barra de ferramentas esquerda; e uma barra de ferramentas de asa direita de empilhamento acoplada de modo móvel à barra de ferramentas direita;
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5/7 um tubo de sucção esquerdo que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que é conectado de modo rotatório entre a extremidade proximal e a extremidade distai da barra de ferramentas esquerda, em que o dito tubo de sucção esquerdo define um eixo geométrico de tubo de sucção esquerdo que é substancialmente paralelo ao dito eixo geométrico de barra de ferramentas esquerda na dita posição de trabalho e na dita posição de transporte de modo que na dita posição de trabalho o dito tubo de sucção esquerdo seja dobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas esquerda e na dita posição de transporte o dito tubo de sucção esquerdo seja desdobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas esquerda; e um tubo de sucção direito que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distai que é conectado de modo rotatório entre a extremidade proximal e a extremidade distai da barra de ferramentas direita, em que o dito tubo de sucção direito define um eixo geométrico de tubo de sucção direito que é substancialmente paralelo ao dito eixo geométrico de barra de ferramentas direita na dita posição de trabalho e na dita posição de transporte de modo que na dita posição de trabalho o dito tubo de sucção direito seja dobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas direita e na dita posição de transporte o dito tubo de sucção direito seja desdobrado de modo rotatório em relação à dita barra de ferramentas direita.
12. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que, ao mover o dito implemento agrícola na dita posição de transporte, as ditas extremidades proximais respectivas dos ditos tubos de sucção esquerdo e direito se movem para frente de modo que as ditas barras de ferramentas esquerda e direita sobrem para frente e para dentro.
13. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que as ditas extremidades proximais respectivas
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6/7 dos ditos tubos de sucção esquerdo e direito, cada uma, incluem um engate que é configurado para se acoplar a um veículo agrícola.
14. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que as ditas extremidades proximais respectivas dos ditos tubos de sucção esquerdo e direito não são afixadas de modo rotatório à dita moldura central.
15. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os ditos eixos geométricos de tubo de sucção esquerdo e direito são coaxiais.
16. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os ditos tubos de sucção esquerdo e direito são seletivamente pelo menos um dentre um individualmente rotatório e um sincronicamente rotatório entre a posição de trabalho e a posição de transporte.
17. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito eixo geométrico rotatório esquerdo e o dito eixo geométrico rotatório direito estão localizados desviados de um outro de modo que o dito eixo geométrico rotatório esquerdo seja posicionado na parte frontal do dito eixo geométrico rotatório direito.
18. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que, na dita posição de trabalho, o dito implemento agrícola opera como um implemento agrícola montado e na dita posição de transporte o dito implemento agrícola opera como um implemento agrícola traseiro semi-montado.
19. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação
11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma roda é configurada para se inclinar na dita posição de trabalho e a dita pelo menos uma roda é linearmente bloqueada na dita posição de transporte.
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7/7
20. IMPLEMENTO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola compreende pelo menos um dentre um condicionador de solo, um implemento de cultivo, um implemento de aplicação de fertilizante, uma plantadeira, uma semeadora e as ditas barras de ferramentas esquerda e direita, e as ditas barras de ferramentas de asa esquerda e direita de empilhamento são configuradas para suportar uma pluralidade de unidades de fileira.
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