BR102017006218A2

BR102017006218A2 - Agricultural harvest

Info

Publication number: BR102017006218A2
Application number: BR102017006218-0A
Authority: BR
Inventors: Verhoeven Marcel
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2017-12-12
Also published as: US20170280628A1; BR102017006218B1; EP3235365B1; BE1023990B1; EP3235365A1; BE1023990A1; US10440892B2

Abstract

colheitadeira agrícola. trata-se de uma colheitadeira agrícola (1) que define um eixo geométrico longitudinal (a1) em uma direção de percurso da colheitadeira (1) e inclui um chassi (2); e um sistema de separação e debulhamento (11) transportado pelo chassi (2). o sistema de separação e debulhamento (11) inclui um côncavo (23); um eixo (44) que define um eixo geométrico de rotação (ar) que é paralelo ao côncavo (23) e transversal ao eixo geométrico longitudinal (a1); e uma pluralidade de palhetas (46, 46a, 46b) giradas pelo eixo (44) e configuradas para mover material de colheita contra o côncavo (23). a colheitadeira agrícola (1) é distinguida pelo fato de que as palhetas (46, 46a, 46b) têm um formato helicoidal que serpenteia ao redor do eixo geométrico de rotação (ar). a dita pluralidade de palhetas (46a, 46b) inclui um primeiro conjunto de palhetas (46a) que está predominantemente no lado esquerdo do eixo (44) e que tem um formato helicoidal canhoto, e um segundo conjunto de palhetas (46b) que está predominantemente no lado direito do eixo (44) e tem um formato helicoidal destro. pelo menos uma palheta (46a) do dito primeiro conjunto de palhetas (46a) é desalinhada em relação a uma palheta mais próxima (46b) do dito segundo conjunto de palhetas (46b), de tal modo que uma porção de um comprimento de palheta (sl) da dita pelo menos uma palheta (46a) seja sobreposta com uma ou mais palhetas adjacentes (46b) do dito segundo conjunto.

Description

“COLHEITADEIRA AGRÍCOLA” Campo da invenção [001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas e, mais especificamente, a colheitadeiras agrícolas combinadas.

Antecedentes da Invenção [002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é historicamente denominada como tal devido ao fato de que a mesma combina múltiplas funções de colheita em uma única unidade de colheita, tais como coletar, debulhar, separar, limpar e armazenar temporariamente. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo, e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um tambor debulhador. O tambor debulhador gira dentro de um alojamento perfurado, o qual pode estar na forma de côncavos ajustáveis e executa uma operação de debulha na cultura para remover o grão da palha. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nas concavidades em uma bandeja de separação de grão. A partir da bandeja de separação de grão, o grão é limpo com o uso de um sistema de limpeza e é, então, transportado para um tanque de grão disposto na colheitadeira combinada. Um ventilador de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar palha e outros detritos, que também são chamados de material diferente de grão (MOG), em direção à traseira da colheitadeira combinada. O material de cultura de não grão, tal como palha da seção de debulha, prossegue através de um sistema de resíduos, o qual pode utilizar um picador de palha para processar o material de não grão e direcionar o mesmo para fora pela traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grão se torna cheio, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão será descarregado, tal como um semirreboque, um carro de grãos, um caminhão não articulado ou semelhantes; e um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada é atuado para transferir o grão para dentro do veículo.

[003] Mais particularmente, um sistema de separação e debulhamento inclui um ou mais tambores que podem se estender transversalmente, no caso do que é conhecido como uma colheitadeira combinada “convencional”, ou axialmente, no caso do que é conhecido como colheitadeira “giratória”, dentro do corpo da colheitadeira combinada e que são parcial ou totalmente circundados por um côncavo perfurado. O material de cultura é debulhado e separado pela rotação do tambor dentro do côncavo. O material de cultura de não grão mais grosso, tal como caules e folhas, é transportado para a traseira da colheitadeira combinada e descarregado de volta no campo. O grão separado, em conjunto com algum material de cultura não grão mais fino, tal como moinha, poeira, palha e outros resíduos de cultura, são descarregados através de côncavos e caem em uma bandeja de separação de grão em que os mesmos são transportados para um sistema de limpeza. Alternativamente, o grão e o material de cultura de não grão mais fino também podem cair diretamente no próprio sistema de limpeza.

[004] Um sistema de limpeza separa adicionalmente o grão do material de cultura de não grão e inclui, tipicamente, um ventilador que direciona uma corrente de fluxo de ar para cima e para trás através de peneiras dispostas horizontalmente que oscilam de uma maneira para a frente e para trás. A corrente de fluxo de ar levanta e carrega o material de cultura de não grão mais leve em direção à extremidade traseira da colheitadeira combinada para ser descarregado no campo. O grão limpo, por ser mais pesado, e pedaços maiores de material de cultura de não grão, os quais não são carregados pela corrente de fluxo de ar, caem sobre uma superfície de uma peneira superior (também conhecida como uma peneira de moinha), em que parte ou todo o grão limpo passa através de uma peneira inferior (também conhecida como uma peneira de limpeza). O grão e o material de cultura de não grão que permanece nas peneiras superior e inferior são separados fisicamente pela ação recíproca das peneiras conforme o material se move para trás. Qualquer grão e/ou material de cultura de não grão que permanece na superfície de topo da peneira superior é descarregado na traseira da colheitadeira combinada. O grão que cai através da peneira inferior se deposita em uma bandeja de separação de fundo do sistema de limpeza, em que o mesmo é transportado para a frente em direção a um trado de grão limpo.

[005] O trado de grão limpo transporta o grão para um tanque de grão para armazenamento temporário. O grão acumula até o ponto em que o tanque de grão está cheio e é descarregado em um veículo adjacente, tal como um semirreboque, um carro de grãos, um caminhão não articulado ou semelhantes, por um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada que é atuada para transferir grão para o veículo.

[006] Em colheitadeiras combinadas convencionais, em que o tambor se estende transversalmente, o tambor tem, tipicamente, palhetas separadas que se estendem ao longo da largura do tambor. As palhetas giram a fim de fazer contato com material de colheita que atravessou a plataforma e esfregar o material de colheita contra o côncavo para debulhar e separar o material de colheita. Devido à geometria e o espaçamento das palhetas, há períodos durante a rotação do tambor que nenhuma palheta faz contato com o material de colheita de entrada, isto é, a alimentação através do tambor e das palhetas é descontínua. Quando o tambor gira mais e uma ou mais das palhetas faz contato com o material de colheita, uma carga de pico grande é criada durante o contato que pode levar a roncos e ruídos audíveis na colheitadeira combinada, o que reduz o conforto do operador. Adicionalmente, cargas de pico altas podem acelerar o desgaste nas palhetas e não são ideais para transmissão de potência devido às exigências de potência irregular do tambor para pressionar descontinuamente o material de colheita contra o côncavo ocasionam demanda de potência irregular em ciclo na tomada de potência. Similarmente, o debulhamento e a separação do material de colheita é irregular, o que pode ocasionar ineficiências no sistema de separação e ocasiona, consequentemente, limpeza no sistema de limpeza. Os documentos U.S. 2 301 536 A e DE 259 673 C revelam tambores de debulhamento com palhetas de debulhamento dispostas de modo helicoidal.

[007] O que é necessário na técnica é um sistema de separação e debulhamento que considera algumas das desvantagens descritas acima de sistemas de separação e debulhamento.

Descrição da Invenção [008] A presente invenção fornece um sistema de separação e debulhamento com palhetas que são dispostas para ter contato contínuo com material de colheita para reduzir variação e cargas de pico associadas produzidas durante o processo de alimentação.

[009] A invenção em uma forma é direcionada a uma colheitadeira agrícola que define um eixo geométrico longitudinal em uma direção de percurso da colheitadeira e inclui um chassi; e um sistema de separação e debulhamento transportado pelo chassi. O sistema de separação e debulhamento inclui um côncavo; um eixo que define um eixo geométrico de rotação que é paralelo ao côncavo e transversal ao eixo geométrico longitudinal; e uma pluralidade de palhetas giradas pelo eixo e configuradas para mover material de colheita contra o côncavo. A colheitadeira agrícola é distinguida pelo fato de que as palhetas têm um formato helicoidal que serpenteia ao redor do eixo geométrico de rotação. A dita pluralidade de palhetas inclui um primeiro conjunto de palhetas que está predominantemente no lado esquerdo do eixo e que tem um formato helicoidal canhoto e um segundo conjunto de palhetas que está predominantemente no lado direito do eixo e tem um formato helicoidal destro. Pelo menos uma palheta de dito primeiro conjunto de palhetas é desalinhada em relação a uma palheta mais próxima do dito segundo conjunto de palhetas, de tal modo que uma porção de um comprimento de palheta da dita pelo menos uma palheta seja sobreposta com uma ou mais palhetas adjacentes do dito segundo conjunto.

[010] Uma vantagem da presente invenção é que pelo menos uma dentre as palhetas do presente sistema de separação e debulhamento pode estar em contato com material de colheita a todo momento, diminuindo as cargas de pico experimentadas durante o contato com o material de colheita.

[011] Outra vantagem é que a vida útil das palhetas pode ser aumentada.

[012] Ainda outra vantagem é que a redução em cargas de pico reduz o ruído e as vibrações ao longo da colheitadeira combinada, aumentando o conforto do motorista da colheitadeira combinada.

[013] Ainda outra vantagem é que o material de colheita pode ser debulhado e separado continuamente, aprimorando a eficiência do sistema de limpeza.

Breve Descrição dos Desenhos [014] Os recursos e as vantagens acima mencionados e outros recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de atingir os mesmos, se tomarão mais evidentes e a invenção será mais bem entendida com referência à seguinte descrição de uma realização da invenção, tomada em conjunto com as Figuras anexas, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada formada de acordo com a presente invenção; A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma realização de um sistema de separação e debulhamento formado de acordo com a presente invenção; A Figura 3 é uma vista frontal de uma realização de um tambor de debulhamento formado de acordo com a presente invenção; A Figura 4 é uma vista lateral do tambor de debulhamento mostrado nas Figuras 2 a 3; A Figura 5 é uma vista lateral em perspectiva do tambor de debulhamento em frente à vista mostrada na Figura 4; A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma palheta formada de acordo com a presente invenção; e [015] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes por todas as diversas vistas. A exemplificação definida no presente documento ilustra uma realização da invenção e tal exemplificação não deve ser interpretada de modo a limitar o escopo da invenção de maneira nenhuma.

Descrição de Realizações da Invenção [016] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são usados, principalmente, no decorrer deste relatório descritivo a título de conveniência, porém deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitantes. Dessa forma, "grão" se refere à parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura, que é chamado de um material de cultura que não seja grão, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de forma incompleta é chamado de "rejeitos". Além disso, os termos "para a frente", "para trás", "para a esquerda" e "para a direita", quando usados em conjunto com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma são normalmente determinados com referência à direção de percurso operativo para a frente da colheitadeira, porém, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência à direção para a frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes.

[017] Com referência, agora, aos desenhos e, mais particularmente, à Figura 1, uma colheitadeira combinada, geralmente indicada em 1, compreende um chassi ou quadro principal 2, sustentado em um eixo frontal fixo 3 e um eixo posterior oscilante (não mostrado). A colheitadeira combinada 1 define um eixo geométrico longitudinal A1 que se estende de modo geralmente paralelo a uma direção de percurso da colheitadeira combinada 1. O eixo frontal 3 transporta uma caixa de engrenagens de tração 4 que é conectada de modo inserido a um par de rodas de acionamento 5, sustentando a porção frontal do quadro 2. O eixo posterior é sustentado por um par de rodas conduzíveis 6. Montados no quadro principal 2 estão uma plataforma de operador 8, com uma cabine de operador 9, um tanque de grãos 10, um sistema de separação e debulhamento 11, um sistema de limpeza de grãos 12 e uma casa de força ou motor 13. Uma plataforma de grãos convencional 14 e um elevador de canudos 15 se estendem para frente do quadro principal 2 e são presos de modo articulado ao mesmo para movimento geralmente vertical, isto é, controlado por cilindros hidráulicos extensíveis (não mostrado).

[018] À medida que a colheitadeira combinada 1 é impulsionada para frente sobre um campo com cultura vertical, o último é separado do restolho por uma foice 17 na frente da plataforma 14 e orientado por um carretei 18 e uma broca 19 para o elevador de palha 15 que fornece a cultura cortada ao sistema de separação e debulhamento 11. A cultura recebida no mesmo é debulhada e separada, ou seja, a cultura é esfregada e batida, através do que o grão, a semente ou semelhantes, é solto e separado da palha, resíduo de cultura ou outra parte descartável da cultura. A colheitadeira combinada 1, ilustrada na Figura 1, compreende um sistema de separação e debulhamento convencional 11 que inclui um ou mais discos ou cilindros de debulhamento 20, um batedor de palha 21 e um tambor de separador 22, que cooperam com um conjunto de côncavos 23, 24, 25. Andadores de palha convencionais 26 são operáveis, em uso, para descarregar um tapete de material de colheita restante (isto é, principalmente palha, uma vez que a maior parte dos grãos é separada do mesmo) através de uma capa de palha 27 para um cortador de palha 28 que corta a palha e ejeta a mesma no campo.

[019] O grão que foi separado pelo sistema de separação e debulhamento 11 cai em uma primeira bandeja de grãos 30 do sistema de limpeza 12 que também compreende, ainda, uma peneira de pré-limpeza 31, posicionada acima de uma segunda bandeja de grãos 32, uma peneira de moinha superior 33 e uma peneira de grão inferior 34, disposta uma em cima da outra e abaixo da peneira de pré-limpeza 31 e um ventilador de limpeza 35.

[020] As bandejas de grãos 30, 32 e as peneiras 31, 33, 34 são osciladas geralmente para trás e para frente para transportar grãos debulhados e separados da primeira bandeja de grãos 30 para a peneira de pré-limpeza 31 e a segunda bandeja de grãos 32 e da mesma para as peneiras 33, 34. O mesmo movimento oscilatório espalha o grão pelas peneiras 31, 33, 34 enquanto permite a passagem de grãos limpos com a gravidade através das passagens dessas peneiras. O grão nas peneiras 31, 33, 34 é submetido a uma ação de limpeza pelo ventilador 35 que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover moinha e outras impurezas tal como poeira do grão fazendo com que esse material seja transportado pelo ar para descarga da máquina.

[021] O grão limpo cai em um coletor de grãos limpos (não mostrado) em uma calha de coletor de grãos limpos 36 e é transferido subsequentemente pelo coletor e um mecanismo de elevador 37 para o tanque de grãos 10. Orelhas debulhadas incompletamente, os chamados “resíduos”, caem em um coletor de resíduos (não mostrado) em uma calha de coletor de resíduos 38. Os resíduos são transportados de lado por esse coletor para um redebulhador separado e são devolvidos por um elevador de resíduos 40 para a primeira bandeja de grãos 30 para ação de limpeza repetida.

[022] Um par de coletores de tanque de grãos 42 no fundo do tanque de grãos 7 é usado para coletar o limpo de lado para um tubo de descarregamento 43, em que o mesmo é elevado por coletores de descarregamento (não mostrado) para descarga da colheitadeira 1.

[023] De acordo com um aspecto da presente invenção e com referência, agora, à Figura 2, uma vista em perspectiva de uma porção do sistema de separação e debulhamento 11 é mostrada que incluir geralmente o côncavo 23, um eixo 44 que define um eixo geométrico de rotação AR e uma pluralidade de palhetas em formato helicoidal 46A, 46B giradas pelo eixo 44 para girar ao redor do eixo geométrico de rotação AR e mover material de colheita contra o côncavo 23 para separar e debulhar o material de colheita através de aberturas formadas no côncavo 23. As palhetas 46A, 46B têm formato helicoidal e são dispostas para serpentear ao redor do eixo geométrico de rotação AR definido pelo eixo 44. Conforme pode ser visto na Figura 1, o eixo geométrico de rotação AR definido pelo eixo 44 é paralelo ao côncavo 23 e transversal ao eixo geométrico longitudinal A1 da colheitadeira combinada 1, isto é, o sistema de separação e debulhamento 11 tem uma configuração convencional em vez de uma configuração de fluxo axial giratória. As palhetas 46A, 46B podem ser giradas pelo eixo 44 através de conexão com o eixo 44 por uma série de discos de debulhamento 20 que são montados de modo giratório no eixo 44, com as palhetas 46A, 46B e o disco (ou discos) 20 juntos formando um tambor de debulhamento 45 girado pelo eixo 44. Em comparação ao uso de um tambor cilíndrico para acoplar de modo giratório as palhetas 46A, 46B ao eixo 44, utilizando-se uma série de discos de debulhamento 20 para acoplar de modo giratório as palhetas 46A, 46B ao eixo 44 pode reduzir a quantidade de atrito experimentada pelo material de colheita à medida que o material de colheita é empurrado pelas palhetas 46A, 46B devido a um tambor cilíndrico ter mais área de superfície para o material de colheita esfregar contra em comparação com a série de discos de debulhamento 20. As palhetas 46A, 46B que empurram o material de colheita com menos atrito resulta em menos poeira produzida e a série de discos de debulhamento 20 pode ser menos dispendiosa de produzir do que um tambor cilíndrico devido a menos material sendo usado. Entretanto, deve-se verificar que a série de discos de debulhamento 20 pode ser substituída por um tambor de debulhamento tradicional que tem um formato substancialmente cilíndrico, se desejado. Cada palheta 46A, 46B pode ser conectada a uma superfície circunferencial 48 dos discos de debulhamento 20 por um flange 50. Os flanges 50 podem ser formados, por exemplo, a partir de um metal, tal como ferro ou aço inoxidável e podem ser soldados às palhetas 46A, 46B e/ou discos de debulhamento 20 para acoplar de modo giratório as palhetas 46A, 46B ao eixo 44. Pode ser desejável produzir os flanges 50 a partir de um metal relativamente espesso e denso, tal como ferro fundido, para dar aos flanges 50 um peso concentrado relativamente alto em comparação aos discos de debulhamento 20. Uma vez que os flanges 50 estão localizados nas superfícies periféricas 48 dos discos de debulhamento 20, isto é, relativamente distantes do eixo geométrico de rotação AR, altas concentrações de peso nos flanges 50 pode aumentar a inércia rotacional dos discos 20 à medida que o eixo 44 gira, tornando os discos 20 menos suscetíveis a desacelerações de rotação ocasionadas por condições de colheita e cultura difíceis.

[024] Com referência adicional à Figura 2 e também às Figuras 3 e 4, pode ser visto que as palhetas 46A e 46B são dispostas como um primeiro conjunto de palhetas 46A e um segundo conjunto de palhetas 46B. O primeiro conjunto de palhetas é designado como 46A e mostrado nas Figuras 2 e 3 como estando predominantemente no lado esquerdo do eixo 44 e o segundo conjunto de palhetas [e designado como 46B e mostrado nas Figuras 2 e 3 como estando predominantemente no lado direito do eixo 44. Conforme pode ser visto na comparação das Figuras 4 e 5 que são vistas de lados opostos, sendo que cada uma das palhetas 46A que compreende o primeiro conjunto de palhetas pode ter um formato de hélice canhoto e cada uma das palhetas 46B que compreende o segundo conjunto de palhetas pode ter um formato de hélice destro, isto é, as palhetas 46A do primeiro conjunto são orientadas de modo oposto às palhetas 46B do segundo conjunto. A significância dessa orientação oposta será descrita adicionalmente no presente documento. As palhetas 46A do primeiro conjunto também são desalinhadas em relação à palheta mais próxima 46B do segundo conjunto que pode ser visto nas Figuras 2 a 3. Se a palheta 46A do primeiro conjunto estiver equidistante das duas palhetas 46B do segundo conjunto, a palheta 46A do primeiro conjunto é desalinhada em relação a pelo menos uma das palhetas 46B equidistantes do segundo conjunto. Conforme usado no presente documento, “desalinhado” se refere à palheta 46A do primeiro conjunto e sua palheta mais próxima 46B do segundo conjunto não estando alinhadas em relação ao eixo geométrico de rotação AR. Por exemplo, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, as palhetas 46A são desalinhadas em relação a suas palhetas mais próximas 46B tanto paralela quanto ortogonalmente ao eixo geométrico de rotação AR, uma vez que as palhetas 46A e 46B estão todas substancialmente equidistantes do eixo geométrico de rotação AR, sendo que a distância de cada palheta do eixo geométrico de rotação AR é aproximadamente igual a um raio de disco DR (mostrado nas Figuras 4 e 5) dos discos 20 mais uma altura dos flanges 50 conectores em relação às superfícies circunferenciais 48 dos discos 20. Neste sentido, cada palheta 46A e 46B define uma eixo geométrico de palheta que se estende através de um centro da palheta, ilustrado como eixo geométrico de palheta AA para as palhetas 46A e eixo geométrico de palheta AB para as palhetas 46B, paralelo ao eixo geométrico de rotação AR e não se alinha a um eixo geométrico de palheta correspondente da palheta (ou palhetas) mais próxima 46B, 46A do outro conjunto em relação ao eixo geométrico de rotação AR. Deve-se verificar que as palhetas 46A e 46B podem ser desalinhadas de outras formas, tal como as palhetas 46A do primeiro conjunto que têm uma distância diferente do eixo geométrico de rotação AR em comparação às palhetas 46B do segundo conjunto de modo que os eixos geométricos de palheta AA e AB das palhetas 46A e 46B não estejam alinhados.

[025] Conforme pode ser visto nas Figuras 2 e 3 e 6, as palhetas 46A e 46B têm, cada uma, um formato substancialmente helicoidal de modo que as palhetas 46A e 46B se estendam não apenas paralelas ao eixo geométrico de rotação AR, porém, também serpenteiem ao redor do eixo geométrico de rotação AR. Neste sentido, as palhetas 46A e 46B podem ter, cada uma, uma curvatura ao redor do eixo geométrico de rotação AR na direção de extensão longitudinal que pode ser mais bem vista na Figura 6. Adicionando-se uma curvatura à extensão das palhetas 46A e 46B, as palhetas 46A e 46B podem ser estender 360 graus ao redor do eixo geométrico de rotação AR, em conjunto, de modo que haja pelo menos uma porção de uma palheta 46A e 46B disponível para fazer contato com material de colheita de entrada à medida que o eixo 44 gira as palhetas 46A e 46B. Desse modo, as palhetas 46A do primeiro conjunto podem se estender, em conjunto, 180 graus ou mais ao redor do eixo geométrico de rotação AR e as palhetas 46B do segundo conjunto podem se estender, em conjunto, 180 graus ou mais ao redor do eixo geométrico de rotação AR de modo que uma porção de uma ou mais palhetas 46A, 46B pode fazer contato com material de colheita de entrada durante os 360 graus inteiros de rotação do eixo 44. Tal configuração permite que pelo menos uma palheta 46A, 46B mantenha contato constante com material de colheita de entrada, isto é, alimente continuamente o material de colheita e reduza as cargas de pico que ocorrem devido a alimentação descontínua do material de colheita pelas palhetas. Deve-se verificar que ambos os conjuntos de palhetas 46A e 46B não precisam se estender 180 graus ou mais ao redor do eixo geométrico de rotação AR para estenderem os 360 graus inteiros ao redor do eixo geométrico de rotação AR; um conjunto de palhetas pode se estender, por exemplo, 190 graus ao redor do eixo geométrico de rotação AR enquanto o outro conjunto de palhetas se estende apenas 170 graus.

[026] Conforme mostrado, cada uma das palhetas 46A e 46B de cada conjunto pode ser disposta de tal modo que o primeiro conjunto de palhetas 46A e o segundo conjunto de palhetas 46B alternem ao redor do eixo geométrico de rotação AR, o que pode ser visto nas Figuras 2 a 3. Para alternar as palhetas 46A e 46B ao redor do eixo geométrico de rotação AR, cada eixo geométrico de palheta AA do primeiro conjunto pode se estender entre dois eixos geométricos de palheta AB do segundo conjunto e vice-versa, de modo que o eixo 44 gire, a palheta mais frontal irá alternar entre ser uma palheta 46A do primeiro conjunto e uma palheta 46B do segundo conjunto. Tal configuração pode limitar movimento lateral de material de colheita à medida que o material de colheita é empurrado pelas palhetas 46A e 46B contra o côncavo 23 e pode ajudar a pressionar o material de colheita de modo uniforme contra o côncavo 23.

[027] Com referência, agora, especificamente, às Figuras 2 a 5, pode ser visto que as palhetas 46A e 46B podem, cada uma, ter um comprimento de palheta SL, de uma extremidade lateral para a outra, que é uniforme para todas as palhetas 46A e 46B. Uma vez que as palhetas 46A e 46B podem também ser helicoidais, a curvatura das palhetas 46A e 46B ao longo do comprimento de palheta SL pode também ser uniforme para todas as palhetas 46A e 46B, de tal modo que as palhetas 46A e 46B sejam substancialmente idênticas em construção. O número de palhetas 46A e 46B no primeiro e no segundo conjuntos, respectivamente, pode também ser igual. Neste sentido, a única diferença entre as palhetas 46A do primeiro conjunto e as palhetas 46B do segundo conjunto é a direção helicoidal das palhetas 46A e 46B em relação ao eixo geométrico de rotação AR, sendo que as palhetas 46A do primeiro conjunto têm uma direção helicoidal oposta às palhetas 46B do segundo conjunto. Quando tal configuração é escolhida, as palhetas 46A do primeiro conjunto podem ser dispostas em paralelo, isto é, os eixos geométricos de palheta AA das palhetas 46A são paralelos um ao outro ao redor do eixo geométrico de rotação AR e as palhetas 46B do segundo conjunto podem ser dispostas em paralelo, isto é, os eixos geométricos de palhetas AB das palhetas 46B são paralelos uns aos outros ao redor do eixo geométrico de rotação AR. Adicionalmente, as palhetas 46A do primeiro conjunto podem ser separadas igualmente ao redor do eixo geométrico de rotação AR e as palhetas 46B do segundo conjunto podem ser separadas igualmente ao redor do eixo geométrico de rotação AR. Por exemplo, quando o primeiro conjunto de palhetas 46A inclui dez palhetas 42A, conforme mostrado, e o segundo conjunto de palhetas 46B inclui dez palhetas 42B, conforme mostrado, cada palheta 46A pode ser separada 36 graus ao redor do eixo geométrico de rotação AR de palhetas adjacentes 46A do primeiro conjunto, ilustrado por a1 na Figura 4 e cada palheta 46B pode também ser separada 36 graus ao redor do eixo geométrico de rotação AR de palhetas adjacentes 46B do segundo conjunto, ilustrado por a2 na Figura 5. Similarmente, cada palheta 46A e 46B pode ter um formato helicoidal que define uma curvatura de 18 graus ao redor do eixo geométrico de rotação AR, de modo que dez palhetas 46A do primeiro conjunto se estendam 180 graus, em conjunto, ao redor do eixo geométrico de rotação AR e as dez palhetas 46B do segundo conjunto se estendam 180 graus, em conjunto, ao redor do eixo geométrico de rotação AR. Uma vez que as palhetas 46A do primeiro conjunto e as palhetas 46B do segundo conjunto podem alternar ao redor do eixo geométrico de rotação, o número de palhetas em cada conjunto pode ser igual e cada palheta tem curvatura helicoidal e espaçamento similares de outras palhetas no mesmo conjunto. Por exemplo, quando há oito palhetas 46A no primeiro conjunto e oito palhetas 46B no segundo conjunto, cada palheta 46A e 46B pode ter um formato helicoidal que define uma curvatura de 22,5 graus e pode ser separada 45 graus ao redor do eixo geométrico de rotação AR das duas outras palhetas mais próximas no mesmo conjunto. Deve-se verificar, portanto, como a curvatura e o espaçamento das palhetas 46A, 46B ao redor do eixo geométrico de rotação AR podem ser influenciados pelo número de palhetas 46Ae 46B em cada conjunto, para produzir contato constante entre uma ou mais palhetas 46A, 46B e o material de colheita que está sendo movido pela palheta (ou palhetas) 46A, 46B; a curvatura de cada palheta 46A, 46B em um conjunto ao redor do eixo geométrico de rotação AR pode ser de 180 graus dividido pelo número de palhetas 46A, 46B no respectivo conjunto e o espaçamento entre palhetas adjacentes 46A, 46B em um conjunto ao redor do eixo geométrico de rotação AR pode ser de 360 graus dividido pelo número de palhetas 46A, 46B no respectivo conjunto.

[028] Para garantir que pelo menos uma palheta 46A, 46B esteja em contato com o material de colheita a todo momento à medida que o eixo 44 gira, as palhetas 46A do primeiro conjunto podem sobrepor as palhetas 46B do segundo conjunto ao redor do eixo geométrico de rotação AR. Por exemplo, quando as palhetas 46A e 46B de cada conjunto alternam ao redor do eixo geométrico de rotação AR, cada palheta 46A do primeiro conjunto pode ser disposta entre duas palhetas 46B do segundo conjunto ao redor do eixo geométrico de rotação AR e vice-versa, de modo que uma porção do comprimento de palheta SL de cada palheta 46A, 46B seja sobreposto com uma ou mais palhetas adjacentes do outro conjunto. Conforme mostrado na Figura 3, o sistema de separação e debulhamento 11 pode definir uma largura de palheta WS eficaz que é aproximadamente equivalente a uma largura WC do côncavo 23 e corresponde à largura do sistema de separação e debulhamento 11 que é coberto pelas palhetas 46A e 46B à medida que o eixo 44 gira. Quando as palhetas 46A e 46B se sobrepõem, conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, a largura de palheta WS eficaz é menor do que um primeiro comprimento de palheta SL de uma palheta 46A e um segundo comprimento de palheta SL de uma palheta 46B combinados. Quando as palhetas 46A e 46B não se sobrepõem, o que não é mostrado, a largura de palheta WS eficaz pode ser igual a ou maior do que o primeiro comprimento de palheta SL de uma palheta 46A e o segundo comprimento de palheta SL de uma palheta 46B combinados.

[029] Com referências, especificamente, agora, à Figura 6, uma realização de uma única palheta 46A é mostrada. Conforme pode ser visto, a palheta 46A tem um formato substancialmente helicoidal na superfície com uma curvatura para permitir que a palheta 46A serpenteie um número desejado de graus, tal como 18 graus, ao redor do eixo geométrico de rotação AR. A palheta 46A pode também te ruma região 52 com espessura maior onde a palheta 46A se conecta ao flange 50 para acoplar ao disco de debulhamento 20. Devido à espessura maior da região 52 onde a palheta 46A se conecta ao flange 50, a palheta 46A pode ser formada com uma curvatura composta que varia ao longo de uma largura W da palheta 46A. Para facilidade de descrição, a curvatura composta da palheta 46A pode ser simplificada definindo-se um ângulo de palheta aS entre um vértice de palheta interior V, em relação a quando a palheta 46A é posicionada em um lado interior de superfície para baixo e mostrada na Figura 6 estendendo-se até a página e as duas extremidades da palheta 46A definindo a largura W entre os mesmos. O ângulo de palheta aS pode ser uma variedade ampla de ângulos, dependendo da construção da palheta 46A, tal como pelo menos 110 graus, preferencialmente entre 120 e 160 graus e mais preferencialmente entre 140 e 150 graus.

[030] A presente invenção, portanto, permite contato constante do material de colheita pelas palhetas 46, 46A e 46B durante a rotação do eixo 44 para minimizar a ocorrência de cargas de pico e alimentação descontínua que ocorre em sistemas de separação e debulhamento conhecidos. A presente invenção pode, desse modo, permitir uma operação mais suave dos componentes do sistema de separação e debulhamento 11, reduzir as vibrações e o ruído de ronco que ocorrem na colheitadeira combinada 1 e produzir mais debulhamento constante de material de colheita.

Reivindicações

Claims

1. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), que define um eixo geométrico longitudinal (a1) em uma direção de percurso da colheitadeira (1), que compreende: um chassi (2); um sistema de separação e debulhamento (11) transportado pelo dito chassi (2), sendo que o dito sistema de separação e debulhamento (11) inclui: um côncavo (23); um eixo (44) que define um eixo geométrico de rotação (AR) que é paralelo ao dito côncavo (23) e transversal ao dito eixo geométrico longitudinal (A1); e uma pluralidade de palhetas (46, 46A, 46B) giradas pelo dito eixo (44) e configuradas para mover material de colheita contra o dito côncavo (23), sendo que as ditas palhetas (46, 46A, 46B) têm um formato helicoidal que serpenteia ao redor do eixo geométrico de rotação (AR), caracterizada pelo fato de que a dita pluralidade de palhetas (46A, 46B) inclui um primeiro conjunto de palhetas (46A) que está predominantemente no lado esquerdo do eixo (44) e tem um formato helicoidal canhoto, e um segundo conjunto de palhetas (46B) que está predominantemente no lado direito do eixo (44) e tem um formato helicoidal destro e em que pelo menos uma palheta (46A) do dito primeiro conjunto de palhetas (46A) é desalinhada em relação a uma palheta mais próxima (46B) do dito segundo conjunto de palhetas (46B), de tal modo que uma porção de um comprimento de palheta (SL) da dita pelo menos uma palheta (46A) seja sobreposta com uma ou mais palhetas adjacentes (46B) do dito segundo conjunto.

2. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma dentre a dita pluralidade de palhetas (46) tem sulcos (56) formados na mesma para reduzir movimento do material de colheita em uma direção (54) paralela ao eixo geométrico de rotação (AR).

3. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro conjunto de palhetas (46A), em conjunto, se estende pelo menos 180 graus ao redor do dito eixo geométrico de rotação (AR) e/ou o dito segundo conjunto de palhetas (46B), em conjunto, se estende pelo menos 180 graus ao redor do dito eixo geométrico de rotação (AR).

4. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro conjunto de palhetas (46A) é igualmente separado ao redor do dito eixo geométrico de rotação (AR) e/ou o dito segundo conjunto de palhetas (46B) é igualmente separado ao redor do dito eixo geométrico de rotação (AR).

5. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com as reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que as palhetas do dito primeiro conjunto de palhetas (46A) se estendem paralelamente umas em relação às outras e/ou as palhetas do dito segundo conjunto de palhetas (46B) se estendem em paralelo umas em relação às outras.

6. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com as reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma dentre o dito primeiro conjunto de palhetas (46A) se estende entre duas dentre o dito segundo conjunto de palhetas (46B).

7. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com as reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro conjunto de palhetas (46A) e/ou o dito segundo conjunto de palhetas (46B) são girados pelo dito eixo (44) através de conexão com o eixo (44) por ao menos um disco (20).

8. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com as reivindicações 1 a 7, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro conjunto de palhetas (46A) e o dito segundo conjunto de palhetas (46B) têm um número igual de palhetas (46A, 46B ).

9. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro conjunto de palhetas (56A) e o dito segundo conjunto de palhetas (46B) incluem pelo menos 8 palhetas (46A, 46B).

10. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com as reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que o dito primeiro conjunto de palhetas (46A) e o dito segundo conjunto de palhetas (46B) alternam ao redor do dito eixo geométrico de rotação (AR).

11. COLHEITADEIRA AGRÍCOLA (1), de acordo com as reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que cada palheta (46A) do dito primeiro conjunto de palhetas (46A) tem um primeiro comprimento de palheta (SL) e cada palheta (46B) do dito segundo conjunto de palhetas (46B) tem um segundo comprimento de palheta (SL) igual ao dito primeiro comprimento de palheta (SL).