BR102016014195B1 - método de gerar um desenho para um produto de restauração dental, sistema de desenho auxiliado por computador e sistema operável para gerar um desenho para um produto de restauração dental - Google Patents

método de gerar um desenho para um produto de restauração dental, sistema de desenho auxiliado por computador e sistema operável para gerar um desenho para um produto de restauração dental Download PDF

Info

Publication number
BR102016014195B1
BR102016014195B1 BR102016014195-8A BR102016014195A BR102016014195B1 BR 102016014195 B1 BR102016014195 B1 BR 102016014195B1 BR 102016014195 A BR102016014195 A BR 102016014195A BR 102016014195 B1 BR102016014195 B1 BR 102016014195B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
patient
image
dentition
design
dental
Prior art date
Application number
BR102016014195-8A
Other languages
English (en)
Other versions
BR102016014195A2 (pt
Inventor
Sameer Anand Joshi
Original Assignee
Dental Imaging Technologies Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dental Imaging Technologies Corporation filed Critical Dental Imaging Technologies Corporation
Publication of BR102016014195A2 publication Critical patent/BR102016014195A2/pt
Publication of BR102016014195B1 publication Critical patent/BR102016014195B1/pt

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0013—Production methods using stereolithographic techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/51—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/082—Cosmetic aspects, e.g. inlays; Determination of the colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
    • G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • G06F17/50—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/08—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Abstract

GERAR UM DESENHO PARA UM PRO-DUTO DE RESTAURAÇÃO DENTAL A PARTIR DE IMAGENS DENTAIS A presente invenção se refere a uma tecnologia que é descrita para gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais de um paciente. O método pode incluir obter uma imagem tridimensional (3D) de dentição do paciente antes de uma mudança na dentição do paciente; e então determinar a mudança na dentição do paciente. Um desenho de um produto de restauração dental pode ser gerado de modo automático para pelo menos um dente do paciente com base em uma imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição. Vários outros métodos implementados por computador, sistemas, e meios capazes de serem lidos por computador são também descritos.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[0001]Modalidades da presente invenção se referem à fabricaçãode próteses dentárias.Mais particularmente, as modalidades da presente invenção se referem à captura e armazenamento de imagens de dentição para o desenho e fabricação de restaurações (por exemplo, próteses dentárias) usando impressão tridimensional (3D) e outras técnicas de fabricação.
ANTECEDENTES
[0002]Determinados sistemas de imageamento intraorais permitemque um técnico dental gere uma imagem 3D da boca do paciente e exiba as características topográficas de um dente em um monitor de tela de computador. A imagem 3D pode adotar a forma de uma nuvem de pontos em um sistema de coordenadas fixo em espaço 3D. Uma superfície pode ser adaptada à referida nuvem de pontos para gerar um mapa topográfico dos tecidos macios e rígidos dentro da boca do paciente. Dispositivos de imageamento intraorais podem usar várias radiações de não ionização (por exemplo, luz simples e radiação a laser) para criar uma nuvem de pontos ou dados de superfície da dentição do paciente.
[0003]A tomografia computadorizada de feixe cônico (CBCT) em-volve o uso de um portal leitor CBCT giratório combinado com algoritmos ou software em um sistema de processamento de imagens para gerar imagens de dentes e da estrutura óssea circundante e tecidos moles. O leitor CBCT usa radiação de alta energia (por exemplo, radiação de raios X) para gerar imagem 3D do paciente.
SUMÁRIO
[0004]Em uma modalidade, a presente invenção proporciona ummétodo para gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais de um paciente. O método inclui a etapa de obter uma imagem 3D de dentição do paciente antes de uma mudança na dentição do paciente. A etapa de determinar a mudança na dentição do paciente é como a seguir. A próxima etapa do método é gerar de modo automático um desenho de um produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente com base pelo menos em uma imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição. A geração automática do desenho do produto de restauração dental usa um processador. O método pode ser executado como instruções em uma máquina, onde as instruções são incluídas pelo menos em um meio capaz de ser lido por computador ou um meio de armazenamento capaz de ser lido por máquina não transitória.
[0005]Em um exemplo, a etapa de determinar a mudança na dentiçãodo paciente inclui obter uma imagem 3D após a mudança do paciente após a mudança na dentição do paciente, e a etapa de gerar adicionalmente inclui gerar o desenho com base pelo menos em uma diferença entre a imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição e a imagem 3D após a mudança. O método pode adicionalmente incluir a etapa de fabricar o produto de restauração dental com base no desenho. A etapa de obter uma imagem 3D de dentição do paciente é realizada em um consultório de tratamento dentário. A etapa de fabricar o produto de restauração dental pode adicionalmente incluir enviar o desenho a um dispositivo de fabricação, e fabricar o produto de restauração dental usando o dispositivo de fabricação com base no desenho. O dispositivo de fabricação pode incluir uma máquina de trituração ou um dispositivo de fabricação de aditivo localizado no consultório de tratamento dentário. O dispositivo de fabricação de aditivo pode usar estereolitografia, impressão em 3D, ouimpressão em 3D com base em processamento de luz digital.
[0006]Em outro exemplo, a etapa de obter uma imagem 3D de dentição do paciente inclui adquirir uma imagem da dentição a partir de um dispositivo de imageamento onde o dispositivo de imageamento inclui um dispositivo de imageamento intraoral. Obter a imagem 3D de dentição pode incluir o uso de um leitor de não ionização. O leitor de não ionização pode incluir um leitor ótico ou um leitor a laser. A imagem intraoral pode incluir um arquivo de estereolitografia ou outro tipo de arquivo de geometria de superfície. Alternativamente, obter uma imagem 3D de um paciente pode incluir adquirir uma imagem dental volumétrica do paciente usando imageamento de raios X, que inclui, mas não é limitado a CBCT, outros tipos de tomografia computadorizada (CT), tomografia volumétrica (VT), ou qualquer outro método de imageamento volumétrico adequado conhecido na técnica. Imagens podem ser obtidas usando outras técnicas ou modalidades que incluem, por exemplo, imagem de ressonância magnética (IRM) ou imagem de ultrassom.
[0007]Em ainda outro exemplo, a etapa de obter a imagem 3D dedentição do paciente adicionalmente inclui (1) adquirir uma imagem intraoral do paciente usando um leitor de não ionização; (2) determinar a superfície da porção de coroa para um dente acima de um periodonto com base na imagem intraoral; (3) adquirir uma imagem dental volumétrica do paciente usando tecnologia com base em raios X; (4) determinar a geometria do tecido do dente para o dente que inclui pelo menos uma porção do tecido da raiz circundada pelo periodonto com base na imagem dental volumétrica; e (5) gerar a imagem 3D de dentição que inclui a superfície da porção de coroa e pelo menos uma porção do tecido da raiz com base em uma combinação da imagem intraoral e a imagem dental volumétrica usando um processo de ponto mais próximo iterativo (ICP) ou um processo 4 de conjunto decongruente de ponto (4PCS).
[0008]O desenho pode incluir um arquivo de formato de desenhoauxiliado por computador (formato CAD) ou um arquivo de imagem. O produto de restauração dental pode incluir uma prótese dental, uma dentadura, um implante, uma inlay, um enchimento, um tampão, uma coroa, uma onlay, ou um verniz. Em outro exemplo, o método pode adicionalmente incluir a etapa de armazenar, em um dispositivo de armazenamento de dados, a imagem 3D de dentição do paciente antes da mudança na dentição em uma biblioteca personalizada associada com o paciente.
[0009]Em outro exemplo, o método inclui segmentar a imagem 3Dde dentição do paciente para gerar dados de coroa de um dente; processar os dados de coroa para gerar um arquivo de desenho de coroa; e armazenar o arquivo de desenho de coroa em uma biblioteca personalizada associada com o paciente. Em uma configuração, a etapa de gerar o desenho do produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente inclui obter o arquivo de desenho de coroa a partir da biblioteca personalizada; e gerar o desenho do produto de restauração dental com base no arquivo de desenho de coroa. Em outra configuração, a etapa de obter imagem 3D de dentição do paciente adicionalmente inclui obter um arquivo de desenho de pré-trauma anteriormente salvo na biblioteca personalizada de um dispositivo de armazenamento de dados antes de danos ocorrerem a um dente. A etapa de determinar a mudança na dentição do paciente adicionalmente inclui obter um arquivo de desenho de pós-trauma salvo na biblioteca personalizada após dano ter ocorrido ao dente.
[0010]A etapa de gerar o desenho do produto de restauraçãodental para o dente do paciente adicionalmente inclui comparar o arquivo de desenho de pré-trauma e o arquivo de desenho de pós- trauma para o dente. Um arquivo de produto de restauração dental é gerado com base em uma comparação entre o arquivo de desenho de pré-trauma e o arquivo de desenho de pós-trauma. O arquivo de produto de restauração dental pode incluir tecido do dente presente no arquivo de desenho de pré-trauma, mas faltando no arquivo de desenho de pós- trauma. Em outra configuração, a etapa de segmentar a imagem 3D de dentição do paciente adicionalmente inclui diferenciar entre tecido do dente e não tecido do dente em uma imagem 3D de dentição; e gerar os dados de coroa do dente com base no tecido do dente em uma imagem 3D de dentição.
[0011]Em outro exemplo, o método pode adicionalmente incluir aetapa de preparar um dente para restauração após a etapa de obter uma imagem tridimensional de dentição do paciente antes da mudança na dentição e antes da etapa de determinar a mudança na dentição. A etapa de preparar o dente para restauração causa a mudança na dentição. A etapa de determinar a mudança na dentição adicionalmente inclui obter a imagem 3D após a mudança do paciente.
[0012]Em outra modalidade, a presente invenção proporciona umsistema de desenho dental auxiliado a computador (CAD) tendo circuito de computação (por exemplo, processador ou controlador) configurado para gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais de um paciente. O circuito de computação é configurado para se obter uma imagem 3D de dentição do paciente antes de uma mudança na dentição do paciente; determine a mudança na dentição do paciente; e gerar de modo automático um desenho de um produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente com base na mudança na dentição do paciente e a imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição.
[0013]Em um exemplo, o circuito de computação é configuradopara implementar os métodos anteriormente descritos. Por exemplo, o circuito de computação pode ser configurado para se obter a imagem 3D após a mudança do paciente após a mudança na dentição do paciente, e gerar o desenho com base em pelo menos uma diferença entre a imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição e a imagem 3D após a mudança. O circuito de computação pode ser adicionalmente configurado para fabricar o produto de restauração dental com base no desenho. Em outro exemplo, o circuito de computação é adicionalmente configurado para adquirir a imagem 3D de dentição a partir de um dispositivo de imageamento que compreende um dispositivo de imageamento intraoral ou um dispositivo de imagea- mento dental volumétrico.
[0014]Em outra modalidade, a presente invenção proporciona umsistema capaz de ser operado para gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais de um paciente. O sistema pode incluir um módulo de imageamento e um módulo de desenho. O módulo de imageamento pode ser configurado para gerar e/ou obter uma imagem 3D de dentição do paciente antes de uma mudança na dentição do paciente. O módulo de desenho pode ser configurado para determinar a mudança na dentição do paciente, e gerar de modo automático um desenho de um produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente com base em uma mudança na dentição do paciente e a imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição.
[0015]Em um exemplo, o sistema pode ser configurado para implementar o método anteriormente descrito. Por exemplo, o módulo de imageamento pode ser adicionalmente configurado para se obter uma imagem 3D após a mudança do paciente após a mudança na dentição do paciente, e o módulo de desenho pode ser adicionalmente configurado para gerar o desenho com base em pelo menos uma diferença entre a imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição e a imagem 3D após a mudança. Em outro exemplo, o sistema inclui um dispositivo de fabricação para fabricar o produto de restauração dental com base no desenho. O dispositivo de fabricação pode incluir a máquina de trituração ou um dispositivo de fabricação de aditivo. Em outro exemplo, o sistema inclui um dispositivo de aquisição de imagem para adquirir ou gerar uma imagem 3D de dentição. O dispositivo de imageamento pode incluir um dispositivo de imageamento intraoral ou um dispositivo de imageamento dental volumétrico. Em outra configuração, o sistema inclui um dispositivo de armazenamento (por exemplo, memória volátil ou não volátil) para armazenar a imagem 3D de dentição do paciente antes da mudança na dentição em uma biblioteca personalizada associada com o paciente.
[0016]Outros aspectos da presente invenção se tornarão aparentespor consideração da descrição detalhada e desenhos em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0017]A figura 1 ilustra um sistema para gerar um desenho para umproduto de restauração dental a partir de uma biblioteca personalizada de uma ou mais imagens dentais de um paciente usando um módulo de segmentação.
[0018]A figura 2 ilustra um sistema para gerar um desenho para umproduto de restauração dental a partir de uma biblioteca personalizada de uma ou mais imagens dentais de um paciente.
[0019]A figura 3A ilustra o imageamento de leitura ótica intraoralque inclui dados de superfície e/ou dados de nuvem de pontos.
[0020]A figura 3B ilustra dados segmentados de coroa sobrepostaem uma imagem de leitura ótica intraoral.
[0021]A figura 4 ilustra o imageamento volumétrico a partir de umaleitura de uma tomografia computadorizada de feixe cônico (CBCT).
[0022]A figura 5 é um exemplo de um gráfico de fluxo que ilustraum método para criar uma biblioteca personalizada de uma ou mais imagens dentais de um paciente.
[0023]A figura 6 é um diagrama de bloco que ilustra um exemplo de um desenho de uma inlay usando a biblioteca de anatomia customizada específica para o paciente.
[0024]A figura 7 é um gráfico de fluxo que ilustra um exemplo deum método para gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais de um paciente.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0025]Antes de quaisquer modalidades da presente invenção serem explicadas em detalhes, deve ser entendido que a presente invenção não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e a disposição de componentes determinado na descrição a seguir ou ilustrado nos desenhos a seguir. A presente invenção é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou de ser realizada em vários modos.Os mesmos números de referência nos diferentes desenhos representam o mesmo elemento.Os números proporcionados nos gráficos de fluxo e nos processos são proporcionados por uma questão de clareza que ilustram as etapas e as operações e não necessariamente indicam uma ordem particular ou sequência.
[0026]As modalidades da presente invenção se referem, entreoutras coisas, a um método e sistema para a captura e o armazenamento de imageamento da dentição intraoral do paciente e o uso dos referidos sistemas de desenho auxiliado a computador de imagens 3D e sistemas de fabricação auxiliado a computador (CAD/CAM) para o rápido desenho e fabricação de produto de restauração dental (por exemplo, uma prótese dental) usando impressão em 3D ou fabricação de aditivo. As modalidades da presente invenção também se referem a uma leitura intraoral fundida e imageamento de CBCT para um desenho integrado de planejamento de implante e restauração. A dentição pertence aos dentes e à disposição dos mesmos na boca.
[0027]Combinar um sistema de desenho de restauração (que inclui software) com um leitor ótico intraoral permite que um dentista desenhe vários tipos de restaurações, que incluem, mas não são limitadas a, próteses dentárias, dentaduras, implantes, inlays, enchimentos, tampões, onlays, coroas, e vernizes. A prótese dental é usada para restaurar (por exemplo, reconstruir) defeitos intraorais, que incluem, mas não são limitados a, falta de dentes, falta de partes de dentes, e falta de estruturas macias ou duras da mandíbula ou do palato. Dentaduras (também referido como falsos dentes) são dispositivos protéticos construídos para substituir a falta de dentes. As dentaduras são suportadas pelos tecidos moles e duros circundantes da cavidade oral (isto é, boca). Um implante dental é um componente cirúrgico que interfaceia com o osso da mandíbula ou crânio para suportar a prótese dental, que inclui, mas não é limitada a, uma coroa, ponte, dentadura, prótese facial; ou para agir como uma âncora ortodôntica. Uma inlay é uma restauração indireta (por exemplo, um enchimento) que inclui uma substância sólida (por exemplo, metal, porcelana, ou uma resina compósita curada) formada para se adaptar em uma cavidade em um dente e essa é cimentada no lugar. Um enchimento dental é um material de restauração dental usado para restaurar a função, a integridade, e a morfologia da falta da estrutura do dente. Tampão (por exemplo, um tampão de colágeno) é um material que pode ser usado para preencher um soquete (por exemplo, orifício) em um osso da mandíbula (por exemplo, quando um dente é extraído). Uma onlay é similar a uma inlay, exceto em que uma onlay incorpora uma substituição para uma cúspide do dente por cobrir a área onde a falta da cúspide seria. Coroas (comoum dispositivo protético dental) são um tipo de onlay que cobre completamente as superfícies de um dente. Um verniz é uma camada delgada de material disposta sobre um dente para aprimorar a estética de um dente ou para proteger a superfície do dente a partir de dano.
[0028]Como uma primeira etapa no processo de desenho de restauração, um dentista usa um dispositivo de imageamento intraoral (112 da figura 1; por exemplo, leitor ótico) para adquirir uma imagem da dentição do paciente a partir da qual uma impressão digital ou um modelo digital da dentição do paciente pode ser produzido. Dispositivos de imageamento intraorais digitais permitem o armazenamento dos dados de leitura em um formato digital (por exemplo, um formato STL aberto ou um formato proprietário). STL (Estereolitografia) é um formato de arquivo nativo a um software CAD estereolitografia criado por sistemas de imagem 3D. Entretanto, outros tipos de formatos de arquivo de geometria de superfície podem ser usados.Os dados digitais são então importados para um software CAD 3D. Os dados digitais proporcionam a estrutura básica a partir da qual o dentista pode projetar uma prótese de restauração específica para o caso. O sistema do software CAD 3D pode incluir várias bibliotecas de desenhos de coroa ou de dentes que são classificados com base na posição, idade, ou gênero. CEREC (Acoplado a cadeira Economical Restauration of Esthetic Ceramics or Ceramic Reconstruction) e Compass são alguns exemplos de software CAD 3D comercial que utilizam bibliotecas de imagem de desenhos de coroa. A coroa pode se referir à área anatômica de um dente acima do periodonto. A coroa é em geral coberta pelo esmalte. O periodonto se refere aos tecidos especializados que circundam e suportam os dentes, que mantêm os dentes nos ossos maxilar e mandibular (mandíbula).
[0029]Com base na análise da dentição do paciente, um estoquede desenhos a partir da biblioteca pode ser recomendado e selecionado pelo sistema de software como um ponto de partida ou o desenho de estoque pode ser manualmente selecionado pelo dentista com base em sua experiência. O referido desenho de estoque selecionado a partir da biblioteca pode então ser modificado por meio de dimensionamento, estiramento, ou de operações similares, realizadas no software CAD 3D, de modo a modificar o modelo da biblioteca de estoque para se adaptar à anatomia do paciente. A superfície de oclusão pode ser projetada manualmente pelo dentista (usando as ferramentas proporcionadas no software CAD 3D) ou automaticamente pelo software com base em um algoritmo de computador.As superfícies geradas por computador podem não ser ótimas e podem precisar ser modificadas pelo dentista para garantir a forma e a função para um paciente em particular.A superfície de oclusão é a superfície de um dente que pode fazer contato com outros dentes, que inclui, mas não é limitado a, o contato realizado entre os dentes superiores (isto é, maxilares) e os dentes inferiores (isto é, mandibulares).
[0030]O processo de selecionar um desenho no estoque, modificaraquele desenho para uma prótese de restauração, ajustar o desenho da prótese de restauração para a fabricação por um especialista de restauração (por exemplo, dentista ou técnico odontólogo) pode adotar mais de 12 a 15 minutos para completar. Durante esse tempo de desenhar a prótese de restauração, o paciente pode ter que esperar (na cadeira do dentista). Minimizar o tempo do desenho da prótese de restauração pode aprimorar o fluxo de trabalho em um consultório dentário e aumenta a satisfação do paciente com o procedimento dentário. Adicionalmente, a superfície de oclusão gerada por computador com base no desenho no estoque pode não ser uma correspondência próxima para a anatomia natural do dente do paciente, causando alguns itens qualitativos de “sensação de mordida” que podem precisar ser corrigidos pelo dentista.
[0031]Sistemas CAD/CAM podem também usar um dispositivo defabricação usando um processo de trituração ou processo de fabricação de aditivo para fabricar as próteses de restauração. Tais máquinas de trituração controladas por computador e dispositivo de fabricação de aditivos podem ser caras e requerem uma manutenção cuidadosa (por exemplo, tendo grandes custos de manutenção). Adicionalmente, as matrizes de material (por exemplo, ouro, prata, porcelana, ou resinas) usadas para a fabricação da prótese podem ser relativamente caras, o que torna o custo da prótese dental alto para o dentista, cujo custo é em geral passado para o paciente.
[0032]Avanços nas tecnologias de fabricação aditiva (por exemplo,impressão em 3D) e de materiais de resina biocompatíveis permitem a fabricação de formatos complexos (por exemplo, próteses dentárias). Os referidos processos de fabricação (por exemplo, usando um custo relativamente baixo, pequeno tamanho, máquinas de impressão em 3D de desktop) e materiais (por exemplo, resinas de densidade mais alta) podem ser usados para a fabricação de próteses de restauração usando tecnologias de fabricação de aditivos (por exemplo, impressão em 3D) que têm suficiente resistência para ser usada como um produto de restauração dental temporário a longo prazo. Materiais de maior resistência, que podem ser usados para a fabricação de próteses de restauração permanentes usando técnicas de fabricação aditivas, estão também sendo desenvolvidas. Em virtude da natureza de materiais mínimos de fabricação de aditivos, uma perda pode ocorrer durante o processo de fabricação, que pode potencialmente proporcionar vantagem de custo de material em relação ao uso de uma técnica de trituração para a fabricação do dispositivo protético. A fabricação em consultório se refere à fabricação realizada em um consultório de tratamento dentário em vez de um desenho para um produto de restauração dental sendo enviado para fora do campo a um laboratório dental para fabricação. A fabricação em consultório pode permitir ao dentista desenhar e fabricar um produto de restauração dental durante uma sessão de tratamento (isto é, consulta).
[0033]Em vez de usar desenhos no estoque a partir de umabiblioteca de sistema CAD/CAM e modificar os referidos desenhos em uma tentativa de corresponder ao perfil do dente do paciente para criar um produto de restauração dental, as próprias imagens 3D do paciente (por exemplo, imagem ótica) podem ser usadas para gerar de modo automático um desenho de um produto de restauração dental. Como usado nessa descrição, o termo “automático” ou “automaticamente” se refere a um processo de gerar um desenho com base em uma imagem de dentição sem informação de entrada ou comandos adicionais do usuário. Por exemplo, a figura 1 ilustra um sistema de fabricação e desenho de restauração 100 que pode ser usado para desenhar e fabricar um produto de restauração dental. O sistema 100 inclui um sistema de processamento de imagens 120, um dispositivo de fabricação 150, e um dispositivo de interface 160 (por exemplo, computador, computador do tipo laptop, monitor, teclado e/ou mouse). O dispositivo de interface 160 pode ser usado pelo dentista para realizar seleções, visualizar as imagens 3D, manipular e fazer mudanças ao desenho e/ou outras funções relacionadas ao desenho e fabricação do produto de restauração dental.
[0034]O sistema de processamento de imagens 120 pode incluirelementos de circuito, software, hardware de computador, componentes e/ou módulos para gerar um desenho para um produto de restauração dental. O sistema de processamento de imagens 120 pode também incluir ou pode ser acoplado a um dispositivo de fabricação 150 (por exemplo, máquina de trituração ou dispositivo de fabricação de aditivo) e/ou um dispositivo de interface 160, que inclui, mas não é limitado a um dispositivo de computação, um dispositivo de saída (por exemplo, monitor para exibir desenhos e imagens) e/ou um dispositivo de entrada (por exemplo, teclado ou mouse). Em um exemplo, o sistema de processamento de imagens 120 junto com o dispositivo de fabricação 150 pode ser proporcionado em um consultório de tratamento dentário. Em tais situações, o sistema de processamento de imagens 120 e odispositivo de fabricação 150 pode ser referido como um sistema de fabricação e de desenho de restauração acoplado a cadeira 100 ou 200.
[0035]O sistema de processamento de imagens 120 pode incluirum dispositivo de aquisição de imagem 110, o dispositivo de armazenamento 130, e um dispositivo CAD 140. O dispositivo de aquisição de imagem 110 pode ser um de um número de diferentes dispositivos ou dois ou mais dispositivos usados em combinação. Em um exemplo, o dispositivo de aquisição de imagem 110 inclui um dispositivo de imageamento intraoral 112 e/ou um dispositivo de imageamento dental volumétrico 114. Dados de imagem a partir do dispositivo de aquisição de imagem 110 é proporcionado ao dispositivo de armazenamento 130 e/ou o dispositivo CAD 140.
[0036]O dispositivo de armazenamento 130 pode incluir um oumais arquivos de paciente 132. Cada arquivo de paciente inclui uma ou mais imagens 3D de dentição do paciente 134 e/ou uma biblioteca de formato CAD do paciente 136. A biblioteca de formato CAD 136 pode incluir dados de coroa 138 para um ou mais dentes. O dispositivo de armazenamento 130 pode incluir memória volátil ou não volátil ou elementos de armazenamento, e pode ser ou no local do consultório do dentista ou remoto (por exemplo, armazenamento na nuvem).
[0037]O dispositivo CAD 140 pode incluir um processador 142, ummódulo de imageamento 144, um módulo de segmentação 146, e um módulo de desenho 148. Os componentes do sistema de fabricação e desenho de restauração 100, que inclui o sistema de processamento de imagens 120 e/ou o dispositivo de fabricação 150, são descritos em maiores detalhes em relação ao desenho do produto de restauração dental.
[0038]Para gerar um desenho de um produto de restauração dentalusando as próprias imagens 3D do paciente, o sistema 100 obtém as imagens 3D do paciente, por exemplo, antes de um evento ou trauma que causa o desejo para o produto de restauração dental. Por exemplo, durante um check-up dental de rotina (por exemplo, a cada cinco anos como parte de uma série de intervalos em toda a boca) o dispositivo de aquisição de imagem 110 é usado para se obter imagens 3D da dentição 134, que são então usadas para formar um novo (ou atualizar um existente) arquivo de paciente 132 para armazenamento no dispositivo de armazenamento 130. A figura 3A ilustra uma imagem ótica intraoral, que é um exemplo de imagens 3D da dentição 134.
[0039]Em alguns casos, o arquivo de paciente 132 para um paciente em particular inclui uma ou mais imagens 3D da dentição 134. Em alguns casos, além das imagens 3D da dentição 134, a biblioteca de formato CAD do paciente 136 é incluída no arquivo de paciente 132. Para gerar a biblioteca de formato CAD do paciente 136, em algumas modalidades, o módulo de imageamento 144 obtém as imagens 3D de dentição do paciente 134 a partir do arquivo de paciente 132 ou do dispositivo de aquisição de imagem 110. Então, as imagens 3D de dentição do paciente 134 são segmentadas por um módulo de segmentação 146 em coroas individuais (310A-E da figura 3B) e armazenado em um formato digital (por exemplo, arquivos de formato CAD ou arquivos STL) como os arquivos de dados de coroa 138 no arquivo de paciente 132. O conjunto de arquivos de dados de coroa formatados digitais 138 pode então proporcionar uma biblioteca de anatomia personalizada para o paciente (por exemplo, biblioteca de formato CAD do paciente 136), que pode ser usada em algum tempo subsequente como uma matriz para gerar um produto de restauração dental.
[0040]Se e/ou quando o paciente precisar de uma prótese derestauração construída para uma opção de tratamento, um módulo de desenho 148 do sistema de processamento de imagens 120 pode recomendar um desenho inicial com base na própria biblioteca de anatomia personalizada do paciente (por exemplo, biblioteca de formato CAD do paciente 136) ou o dentista pode selecionar o desenho inicial a partir da biblioteca de anatomia personalizada do paciente com base na posição do dente. O referido desenho inicial pode ser uma correspondência muito próxima da prótese de restauração desejada em termos de tamanho, espaços e perspectiva de desenho da superfície de oclusão uma vez que o desenho inicial é com base na dentição do paciente antes de uma mudança naquela dentição. Como um resultado da correspondência próxima, o desenho inicial pode ter menos manipulação pelo dentista para gerar um desenho finalizado. A menor manipulação pode reduzir o tempo do desenho para a prótese de restauração final e proporcionar uma melhor adaptação ao paciente, em comparação com a manipulação de um desenho no estoque ou uma forma genérica de coroa adaptada à anatomia do paciente.
[0041]A referida prótese de restauração projetada no consultóriopode ser enviada a partir do módulo de desenho 148 para o dispositivo de fabricação 150 como um arquivo de desenho. O arquivo de desenho proporciona uma representação digital de produto de restauração dental que é utilizável por um dispositivo de fabricação 150 para gerar o produto físico de restauração dental. A prótese de restauração pode ser fabricada acoplada à cadeira usando uma ou mais das técnicas de fabricação aditivas disponíveis, que incluem, mas não são limitadas a, estereolitografia (SLA), impressão em 3D, e impressão em 3D com base em processador de luz digital (DLP). SLA e DLP podem usar um processo de fotopolimerização, que produz uma parte sólida (por exemplo, produto de restauração dental) a partir de um fotopolímero líquido. Outras tecnologias de impressão em 3D incluem a deposição de extrusão, ligação de materiais granulares, e laminação.Impressoras de 3D e materiais, que incluem, mas não são limitados, aos proporcionados por Envision TEC ou sistemas DWS, podem ser usados para a fabricação de temporários a longo prazo. O dispositivo de fabricação 150 pode usar qualquer outro processo de fabricação dental no consultório de tratamento dentário ou distante a partir do consultório de tratamento dentário. Embora o desenho para o produto de restauração dental possa ser realizado usando o dispositivo de fabricação 150 localizado no consultório de tratamento dentário, o desenho para o produto de restauração dental pode também ser enviado (por exemplo, por meio da Internet, outra rede de computador para um servidor seguro, ou mail usando um meio eletrônico) para outra instalação para fabricar o produto de restauração dental usando qualquer tipo de processo de fabricação dental (por exemplo, máquina de trituração).
[0042]Vários benefícios podem resultar a partir do uso do desenhopara o produto de restauração dental com base nas próprias imagens 3D pessoais do paciente. Por exemplo, o fluxo de trabalho usado para criar o desenho pode ser aprimorado em virtude de uma redução na quantidade de tempo necessária para o desenho da restauração final, que pode reduzir o tempo esperado que o paciente aguarda na cadeira do dentista. Outro benefício é a forma aprimorada e adaptação da restauração final pelo uso da anatomia do paciente para a superfície de oclusão, que pode ajudar a manter o padrão de mordida natural do paciente (por exemplo, pontos de toque e espaços de superfície para superfície) e assim pode aumentar o conforto e a aceitação do paciente para o desenho. Além das aprimoradas superfícies de oclusão, a computação anterior dos perfis de superfície mesial e distal e espaços dentais adjacentes com base na anatomia lida do paciente pode aumentar o encaixe da restauração.
[0043]A figura 2 ilustra outra modalidade onde a imagem dedentição em 3D do paciente 134 pode ser obtida usando o dispositivo de aquisição de imagem 110 do sistema de processamento de imagens 220. A imagem de dentição em 3D 134 obtida antes de uma mudança na dentição pode ser armazenada no dispositivo de armazenamento 130 com o arquivo de paciente 132. Se e/ou quando o paciente precisar o produto de restauração dental, a imagem de dentição em 3D 134 pode ser obtida a partir do módulo de imageamento 144 e usada como uma base para o desenho do produto de restauração dental. O módulo de desenho 148 pode recomendar um desenho inicial com base na imagem de dentição em 3D 134 obtida antes de uma mudança na dentição e o tipo requerido de produto de restauração dental, ou o dentista pode selecionar o desenho inicial com base em uma imagem de dentição em 3D 134. O dispositivo CAD 240 usado para gerar o desenho para o produto de restauração dental pode incluir um processador 142, o módulo de imageamento 144, e o módulo de desenho 148. O dispositivo de armazenamento 130 pode incluir um ou mais arquivos de paciente 132. Cada arquivo de paciente inclui uma ou mais imagens 3D de dentição do paciente 134.
[0044]Em um exemplo, o dentista pode determinar que umamudança na dentição ocorreu e selecionar o tipo de produto de restauração dental com base em uma inspeção visual da boca do paciente. Em outro exemplo, o dispositivo de aquisição de imagem 110 pode ser usado para se obter a imagem de dentição em 3D 134 após uma mudança na dentição, e o módulo de desenho 148 pode recomendar um tipo de produto de restauração dental com base em uma comparação entre a imagem 3D após a mudança do paciente após a mudança na dentição e a imagem 3D anterior à mudança do paciente antes da mudança na dentição. O módulo de desenho 148 pode gerar o desenho para o produto de restauração dental com base em pelo menos uma diferença entre a imagem 3D anterior a mudança e a imagem 3D após a mudança. Por exemplo, o módulo de desenho 148 pode computar o formato volumétrico ou espaço definido pelo espaço ou diferença entre as superfícies anteriores à mudança e posteriores à mudança em um ou mais dentes, e pode gerar um desenho de restauração inicial que é formado para preencher aquele espaço.A imagem 3D após a mudança e a imagem 3D anterior a mudança são exemplos de uma imagem de dentição em 3D 134.
[0045]Em outra modalidade, uma imagem dental volumétrica, queinclui, mas não é limitada a uma leitura CBCT 400 da figura 4, pode também ser usada para gerar o desenho para o produto de restauração dental. A imagem dental volumétrica pode ser obtida a partir de um dispositivo de imageamento dental volumétrico 114 e é outro exemplo da imagem de dentição em 3D do paciente 134. Por exemplo, durante imageamento dental volumétrico, o dispositivo de imageamento dental volumétrico 114 (por exemplo, a leitor CBCT) gira em torno da cabeça do paciente, obtendo múltiplas imagens distintas bidimensionais (2D). Uma única rotação (por exemplo, tipicamente até 200 graus para leituras de não deslocamento, ou 360 graus ou mais para leituras de deslocamento) do dispositivo de imageamento dental volumétrico 114 sobre a região de interesse (por exemplo, a cabeça do paciente) adquire um conjunto de dados volumétricos que inclui as múltiplas imagens digitais em 2D. Circuito de computação (por exemplo, software), o dispositivo de imageamento dental volumétrico 114, ou o sistema de processamento de imagens 120 ou 220 coleta os dados de imagens digitais em 2D, reconstrói os dados, e gera um volume digital composto de voxels tridimensionais de dados anatômicos que pode então ser manipulado e visualizado com o sistema de processamento de imagens 120 ou 220 (por exemplo, sistema CAD/CAM). Um voxel representa um valor em uma grade regular em um espaço tridimensional. Por exemplo, o termo voxel é uma combinação de pixel e volume.
[0046]O imageamento volumétrico de um dente do paciente podeser recebido em um dispositivo de computação (por exemplo, sistema de processamento de imagens 120 ou 220, dispositivo de aquisição de imagem 110, ou dispositivo CAD 140 ou 240) similar ao dispositivo de computação usado para processo da imagem intraoral. A modalidade para gerar uma imagem volumétrica pode incluir imageamento de raios X (por exemplo, CBCT), IRM, ou imagem de ultrassom. Os dados volumétricos não reconstruídos que incluem múltiplas imagens digitais em 2D a partir de uma leitura multidirecional é outro exemplo da imagem de dentição em 3D do paciente 134.
[0047]Imagens dentais volumétricas e imagens intraorais podemmostrar diferentes características e podem ter diferentes resoluções.Por exemplo, as imagens intraorais podem proporcionar os dados de coroa total, que pode m ser fundidos com as imagens volumétricas que mostram as características abaixo da coroa. Adicionalmente, as imagens intraorais obtidas usando o dispositivo de imageamento intraoral (por exemplo, um leitor intraoral) pode ter uma precisão significantemente mais alta em comparação com as imagens volumétricas, que incluem, mas não são limitadas às obtidas usando a tecnologia CBCT. Portanto, as imagens intraorais isoladamente podem ser adequadas no desenho de muitos produtos de restauração dental.Mas, em alguns cenários, as imagens intraorais podem não mostrar todas as características necessárias para gerar o desenho do produto de restauração dental. Assim, em alguns casos a combinação de imagens intraorais com imagens volumétricas da dentição ou da anatomia do paciente pode ser usada para gerar um desenho melhor do produto de restauração dental do que usando as imagens intraorais isoladamente ou a imagem intraoral em combinação com um desenho no estoque para uma característica abaixo da coroa que não é responsável pela dentição ou anatomia específica do paciente.
[0048]O sistema de processamento de imagens 120 pode serusado para registrar elementos a partir da imagem intraoral anteriormente obtida (por exemplo, disponível a partir de arquivo de paciente 132 lida a priori) com voxels correspondentes da imagem volumétrica usando qualquer algoritmo para combinar as mesmas características a partir de pelo menos duas diferentes imagens ou tipos de imagens, que incluem mas não são limitadas a um processo ICP, um processo 4PCS, alguma outra variante de ICP ou 4PCS, e/ou outros processos de registro de ajuste de pontos. O registro de ajuste de pontos, também conhecido como correspondência de ponto, é o processo de achar uma transformação espacial que alinha dois ajustes de pontos em um modelo globalmente consistente. ICP é um algoritmo empregado para minimizar a diferença entre duas nuvens de pontos (por exemplo, voxels). No algoritmo ICP, uma nuvem de pontos, a referência ou alvo, é mantida fixa, enquanto em outra nuvem de pontos, a fonte, é estimada (por exemplo, usando uma função de erro quadrático médio (MSE)) e transformada para melhor corresponder à referência. O algoritmo ICP revisa de modo iterativo a transformação (combinação de translação e rotação) necessária para minimizar a distância a partir da fonte para a nuvem de pontos de referência. 4PCS é um esquema de alinhamento rápido e robusto para ajustes de pontos 3D que usa bases amplas, que são conhecidas por serem flexíveis a ruídos e valores discrepantes. O algoritmo 4PCS permite o registro de dados de ruídos não tratados, que podem ser contaminados com valores discrepantes, sem pré-filtragem ou a suavização dos dados. 4PCS pode significantemente reduzir o número de iterações ou testes usados para estabelecer um registro confiável entre as superfícies subjacentes na presença de ruído, sem qualquer suposição sobre o alinhamento inicial. 4PCS pode extrair os ajustes de 4 pontos coplanares a partir de um ajuste de ponto 3D que são aproximadamente congruentes, sob rígida transformação, a um determinado conjunto de 4 pontos coplanares.
[0049]Um benefício de combinar o imageamento intraoral e oimageamento volumétrico pode incluir tratar um paciente que perdeu um dente completamente ou uma porção de um dente e onde o plano de tratamento inclui um implante com a colocação de um dente de base artificial no campo sem dente (isto é, campo desdentado ou o campo sem o dente). O imageamento volumétrico pode proporcionar detalhes não mostrados na imagem intraoral. A disponibilidade da imagem intraoral da anatomia do paciente pode ser usada pelo sistema de processamento de imagens 120 ou 220 para fazer uma recomendação inicial do formato e do tamanho da coroa para o dentista usando o software de planejamento do tratamento (por exemplo, software CAD/CAM) no sistema de fabricação e desenho de restauração 100 para uma abordagem de planejamento de implante integrada com consideração para o desenho de restauração. O imageamento intraoral pode ter utilidade limitada se o paciente tiver uma má oclusão pior do que classe II na ocasião quando o imageamento intraoral foi gerado.
[0050]A figura 5 ilustra um exemplo de fluxo 500 usando não só aimagem intraoral, mas também o imageamento volumétrico. Em uma etapa inicial 510, uma imagem de dentição em 3D do paciente 134 é a forma de uma imagem intraoral da anatomia do paciente é adquirida por meio do dispositivo de aquisição de imagem 110. Em uma próxima etapa 520, o imageamento intraoral pode ser registrado com o imageamento volumétrico (outra imagem de dentição em 3D do paciente 134 anteriormente salva ou recentemente adquirida) por meio do módulo de imageamento 142, se o imageamento volumétrico estiver disponível. Se o imageamento volumétrico estiver disponível, o imageamento intraoral pode ser combinado com o imageamento volumétrico usando um processo de registro de ajuste de ponto (por exemplo, ICP ou 4PCS). Em outra etapa 530, dados de coroa 138 podem ser obtidos por segmentar o imageamento intraoral derivado a partir do imageamento registrado intraoral e o imageamento volumétrico. Na próxima etapa 540, o dispositivo CAD/CAM 140 ou 240 pode processar os ados de coroa 138 para gerar uma biblioteca de anatomia customizada (isto é, específica para o paciente) para uso em um momento posterior caso surja necessidade. Em outra etapa 550, a imagem original (isto é, bruta) intraoral e dados de coroa 138 pode ser salva em um dispositivo de armazenamento 130 (por exemplo, em um sistema de computador local ou seguramente em um servidor remoto) a uma biblioteca específica do paciente (por exemplo, biblioteca formatada CAD para o paciente 136) ou arquivo de paciente 132. Na próxima etapa 560, o processo pode ser repetido quando é feita a releitura do paciente em um momento posterior quando ou se mudanças clinicamente significantes forem detectadas na anatomia (por exemplo, dentição). Então, um arquivo de desenho pode ser gerado e/ou um produto de restauração dental pode ser fabricado com base no imageamento intraoral e dados de coroa 138 como anteriormente descrito.
[0051]Em outras modalidades, o desenho do produto de restauração dental pode ser gerado a partir de uma imagem 3D de dentição com base na imagem volumétrica isoladamente sem usar uma imagem intraoral.
[0052]Em outro exemplo, a imagem intraoral (seja antes de umamudança na dentição ou após uma mudança na dentição) pode ser gerada a partir de uma pluralidade de imagens intraorais usando um processo de registro de ajuste de ponto (por exemplo, ICP ou 4PCS), ou a imagem volumétrica (seja antes de uma mudança na dentição ou após uma mudança na dentição) pode ser gerada a partir de uma pluralidade de imagens volumétricas usando um processo de registro de ajuste de ponto (por exemplo, ICP ou 4PCS). Por exemplo, múltiplas imagens intraorais podem ser obtidas em diferentes tempos (por exemplo, vários check-ups). As imagens 3D (por exemplo, as imagens intraorais e/ou as imagens volumétricas) podem ser combinadas para gerar uma imagem de compósito intraoral que representa mudanças súbitas na dentição com o tempo ou pode corrigir erros de leitura ou ruídos, podendo proporcionar uma imagem 3D com maior precisão. Alternativamente, a última imagem 3D antes de uma significante mudança na dentição (onde um produto de restauração dental é recomendado) pode ser usada como uma base para o desenho do produto de restauração dental uma vez que a última imagem 3D pode mostrar um recente desgaste simples e rasgo da dentição.
[0053]A figura 6 ilustra outra modalidade 600 onde uma imagem3D (por exemplo, imageamento ótico) pode ser usado para gerar um produto de restauração dental (por exemplo, uma inlay). Por exemplo, durante a check-up dental de rotina (por exemplo, que ocorre a cada 25 anos), os dados de coroa do paciente são obtidos os quais capturam o formato original do dente A usando o dispositivo de aquisição de imagem 110 (por exemplo, um leitor intraoral 112) como mostrado na etapa 610. As imagens intraorais assim obtidas podem ser segmentadas por meio de um módulo de segmentação 146 em coroas individuais e armazenados como arquivos de imagem 3D digitais (por exemplo, arquivos STL) no dispositivo de armazenamento 130 do sistema de processamento de imagens 120. O referido conjunto de arquivos de imagem 3D digital pode proporcionar uma biblioteca de anatomia personalizada para o paciente.
[0054]Se ou quando o paciente precisar de tratamento (porexemplo, construção de uma inlay), o dentista pode fazer a leitura, usando o dispositivo de aquisição de imagem 110, o dente específico ou preparado para o tratamento que captura o formato do dente preparado B (o que representa o mesmo dente do paciente com a leitura do formato original salvo do dente), como mostrado na etapa 620. O dente específico para o qual a inlay tem que ser construída pode ser segmentada por meio de módulo de segmentação 146 a partir da leitura de dentição total. O referido dente segmentado (por exemplo, dente preparado) pode então ser registrado ou comparado com a represen-tação digital segmentada do mesmo dente (isto é, o formato original do dente A) a partir da biblioteca de anatomia personalizada do paciente anteriormente criada usando o dispositivo CAD 140, como mostrado na etapa 630. Um processo de registro de ajuste de ponto (por exemplo, algoritmo 4PCS ou ICP) pode ser usado para o registro de dois conjuntos de dados.
[0055]O software CAD/CAM do sistema de processamento deimagens 120 pode então utilizar a própria biblioteca de anatomia personalizada do paciente para o desenho da inlay a ser fabricada. Operações Booleanas (por exemplo, subtração do modelo 3D CAD/CAM da forma do dente preparado a partir do modelo 3D CAD/CAM da forma do dente saudável original (isto é, A - B) para computar o formato volumétrico ou o espaço entre o formato do dente original A e o formato do dente após a preparação B) pode proporcionar um desenho próximo do final da inlay com uma superfície de oclusão similar ao desenho natural do dente do paciente, como mostrado na etapa 640. O desenho inicial pode então ser modificado usando as ferramentas (por exemplo, ferramentas de enceramento digital) no software 3D CAD/CAM como desejado, como mostrado na etapa 650. O enceramento digital permite que o dentista faça a sintonia fina de um desenho por adicionar ou remover material (por exemplo, cera) como necessário. As operações Booleanas e/ou modificações da etapa 650 podem ser realizadas pelo módulo de desenho 148.
[0056]Então o arquivo de desenho (por exemplo, arquivo STL) parao produto de restauração dental pode ser fabricado por um dispositivo de fabricação 150 (por exemplo, impressora 3D), como mostrado na etapa 660. O dispositivo de fabricação pode ser localizado em um consultório de tratamento dentário (por exemplo, onde o desenho é gerado) ou em outro local distante do consultório de tratamento dentário. O dispositivo de fabricação 150 pode usar uma máquina de trituração ou um dispositivo de fabricação de aditivo onde o dispositivo de fabricação de aditivo usa uma técnica de fabricação de aditivo, que inclui, mas não é limitada a, estereolitografia, impressão em 3D, ou impressão em 3D com base em DLP. Em outro exemplo, o método 600 da figura 6 pode ser realizado usando outro hardware e/ou componentes do sistema de fabricação e desenho de restauração 100 também.
[0057]Outro exemplo proporciona um método 700 para gerar umdesenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais de um paciente, como mostrado no gráfico de fluxo na figura 7. O método inclui a etapa de obter uma imagem 3D de dentição do paciente antes de uma mudança na dentição do paciente, como na etapa 710. A etapa de determinar a mudança na dentição do paciente segue, como na etapa 720. A próxima etapa do método é gerar de modo automático um desenho de um produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente com base pelo menos em uma imagem 3D de dentição antes da mudança na dentição, como na etapa 730.
[0058]Em outro exemplo, o método pode adicionalmente incluirenviar o desenho em forma de um arquivo de desenho a um dispositivo de fabricação e então fabricar o produto de restauração dental com base no arquivo de desenho, como anteriormente descrito.
[0059]Várias técnicas, ou determinados aspectos ou porções dasmesmas, podem adotar a forma de um código de programa (isto é, instruções) incorporado em meio tangível, que inclui, mas não é limitado a disquetes, disco compacto de memória de apenas leitura (CD-ROMs), hard drives, meio de armazenamento não transitório capaz de ser lido por computador, ou qualquer outro meio de armazenamento capaz de ser lido por máquina onde o código do programa é carregado e executado por uma máquina (por exemplo, a computador) a máquina se torna um aparelho para a prática das várias técnicas. Elementos decircuito (por exemplo, circuito de computação) podem incluir hardware, firmware, código de programa, código executável, instruções de computador, e/ou software.Um meio de armazenamento não transitório capaz de ser lido por computador pode ser um meio de armazenamento capaz de ser lido por computador que não inclui sinal. No caso de código de programa executando em computadores programáveis, o dispositivo de computação pode incluir um processador, um meio de armazenamento capaz de ser lido pelo processador (que inclui memoria volátil e não volátil e/ou elementos de armazenamento), pelo menos um dispositivo de entrada, e pelo menos um dispositivo de saída. A memória volátil e não volátil e/ou elementos de armazenamento podem ser uma memória de acesso aleatório (RAM), memória de apenas leitura programável e apagável (EPROM), flash drive, drive ótico, hard drive magnético, drive de estado sólido, ou outro meio para o armazenamento de dados eletrônicos. Um ou mais programas que podem implementar ou utilizar as várias técnicas descritas aqui podem usar uma interface de interface de programação de aplicativo (API), controles reutilizáveis, e semelhante. Os referidos programas podem ser implementados em um procedimento de alto nível ou linguagem de programação orientada a objeto para se comunicar com um sistema de computador. Entretanto, o(s) programa(s) pode(m) ser implementado(s) em conjunto ou linguagem de máquina, se desejado. Em qualquer caso, a linguagem pode ser uma linguagem compilada ou interpretada, e combinada com implementações de hardware.
[0060]Deve ser entendido que muitas unidades funcionais descritas na presente especificação foram marcadas como módulos, de modo a mais particularmente enfatizar a sua independência de implementação. Por exemplo, um módulo pode ser implementado como um circuito de hardware que compreende circuitos de integração em muito grande escala (VLSI) ou estruturas de porta, semicondutores fora da prateleira, que incluem, mas não são limitados a chips de lógica, transistores, ou outros componentes distintos. Um módulo pode também ser implementado em dispositivos de hardware programáveis, que incluem, mas não são limitados a estruturas de portas programáveis, lógica de estrutura programável, dispositivos de lógica progra-máveis ou semelhante.
[0061]Os módulos podem também ser implementados em softwarepara execução por vários tipos de processadores. Um módulo de código executável identificado pode, por exemplo, compreender um ou mais blocos físicos ou lógicos de instruções de computador, que podem, por exemplo, ser organizados como um objeto, procedimento, ou função. No entanto, o código executável de um módulo identificado não precisa ser fisicamente localizado junto, mas pode compreender instruções diferentes armazenadas em diferentes locais os quais, quando unidos logicamente entre si, compreendem o módulo e alcançam o objetivo determinado para o módulo.
[0062]De fato, um módulo de código executável pode ser umaúnica instrução, ou muitas instruções, e pode mesmo ser distribuído sobre diversos segmentos de código, entre diferentes programas, e através de diversos dispositivos de memória.De modo similar, os dados operacionais podem ser identificados e ilustrados aqui dentro dos módulos, e podem ser incorporados em qualquer forma adequada e organizados dentro de qualquer tipo adequado de estrutura de dados. Os dados operacionais podem ser coletados como um único conjunto de dados, ou podem ser distribuídos por sobre diferentes locais que incluem diferentes dispositivos de armazenamento, e podem existir, pelo menos parcialmente, meramente como sinais eletrônicos em um sistema ou rede. Os módulos podem ser passivos ou ativos, que incluem agentes capazes de serem operados para realizar as desejadas funções.
[0063]Referência através da presente especificação a "um exemplo" ou “exemplificativo” quer dizer que uma característica particular, estrutura, ou característica descrita em relação com o exemplo é incluída em pelo menos uma modalidade da presente invenção. Assim, o surgimento de frases "em um exemplo" ou o termo “exemplificativo” em vários lugares através da presente especificação não estão necessariamente todos se referindo à mesma modalidade.
[0064]Como usado aqui, uma pluralidade de itens, elementosestruturais, elementos de composição, e/ou materiais podem ser apresentados em uma lista comum por uma questão e conveniência. Entretanto, as referidas listas devem ser construídas se como cada membro da lista for individualmente identificado como um membro único e separado. Assim, nenhum membro individual da referida lista deve ser construído como um de fato equivalente de qualquer outro membro da mesma lista isoladamente com base em sua apresentação em um grupo comum sem indicações do contrário. Adicionalmente, várias modalidades e exemplos da presente invenção podem ser referidas aqui junto com alternativas para os vários componentes da mesma. É entendido que as referidas modalidades, exemplos, e alternativas não devem ser construídas como de fato equivalentes uma da outra, mas devem ser consideradas como representações separadas e autônomas da presente invenção.
[0065]Ademais, as características descritas, estruturas, ou características podem ser combinadas em qualquer modo adequado em uma ou mais modalidades.Na descrição a seguir, numerosos detalhes específicos são proporcionados (por exemplo, exemplos de layouts, distâncias, exemplos de rede) para proporcionar um verdadeiro entendimento das modalidades da presente invenção. Aqueles versados na técnica podem reconhecer, entretanto, que a presente invenção pode ser praticada sem um ou mais dos detalhes específicos, ou com outros métodos, componentes, layouts, etc. Em outros exemplos, estruturas bem conhecidas, materiais, ou operações não são mostrados ou descritos em detalhes para evitar a obstrução dos aspectos da presente invenção.
[0066]Embora os exemplos anteriores sejam ilustrativos dos princípios da presente invenção em uma ou mais aplicações particulares, será aparente para aqueles versados na técnica que numerosas modificações na forma, uso e detalhes da implementação podem ser realizadas sem o exercício da faculdade inventiva, e sem se desviar dos princípios e conceitos da presente invenção. Assim sendo, não é pretendido que a presente invenção seja limitada, exceto pelas reivindicações determinadas abaixo.

Claims (19)

1.Método (700) de gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais de um paciente caracterizado pelo fato de que compreende: obter (710) uma imagem tridimensional (3D) de dentição pré- trauma do paciente antes do trauma na dentição do paciente; obter uma imagem 3D de dentição pós-trauma do paciente após trauma na dentição do paciente; gerar automaticamente (730), por um processador, um arquivo de produto de restauração dental contendo um desenho do produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente com base pelo menos em uma diferença entre a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente e uma imagem 3D de dentição pós-trauma do paciente; fabricar o produto de restauração dental com base no desenho; em que o arquivo de produto de restauração dental inclui tecido dental presente na imagem 3D de dentição pré-trauma mas ausente na imagem 3D de dentição pós-trauma.
2.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que fabricar o produto de restauração dental ainda compreende: enviar o desenho a um dispositivo de fabricação (150) que inclui pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em uma máquina de trituração e um dispositivo de fabricação de aditivo, em que a etapa de obter uma imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente é realizada em um consultório de tratamento dentário, e em que o dispositivo de fabricação é localizado no consultório de tratamento dentário; e fabricar o produto de restauração dental usando o dispositivo de fabricação com base no desenho.
3.Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de fabricação de aditivo usa pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em estereolitografia e processador de luz digital.
4.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que obter a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente compreende adquirir a imagem 3D de dentição pré-trauma a partir de um dispositivo de imageamento que compreende pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em um dispositivo de imageamento intraoral e um dispositivo de imageamento dental volumétrico.
5.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que obter a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente ainda compreende: adquirir uma imagem intraoral do paciente usando um leitor de não ionização em que a imagem intraoral inclui um arquivo de geometria de superfície e o leitor de não ionização inclui pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em um leitor óptico e um leitor a laser; ou adquirir uma imagem dental volumétrica do paciente usando pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em tomografia computadorizada de raios X, imagem de ressonância magnética (IRM), e imagem de ultrassom.
6.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que obter a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente ainda compreende: adquirir uma imagem intraoral do paciente usando um dispositivo de imageamento de não ionização; determinar uma superfície de coroa para um dente acima de um periodonto com base na imagem intraoral; adquirir uma imagem dental volumétrica do paciente usando um dispositivo de imageamento com base em raios X; determinar uma geometria de tecido de dente para o dente que inclui pelo menos uma porção de tecido de raiz circundado pelo periodonto com base na imagem dental volumétrica; e gerar a imagem 3D de dentição pré-trauma incluindo a superfície de coroa e pelo menos uma porção do tecido de raiz com base em uma combinação da imagem intraoral e na imagem dental volumétrica usando um processo de registro de imagem.
7.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o desenho compreende pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em um arquivo de formato de desenho auxiliado por computador (formato CAD) e um arquivo de imagem; e o produto de restauração dental compreende pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em uma prótese dental, uma dentadura, um implante, uma inlay, um enchimento, um tampão, uma coroa, uma onlay, e um verniz.
8.Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: armazenar, em um dispositivo de armazenamento de dados, uma imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente em uma biblioteca personalizada associada com o paciente.
9.Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: segmentar a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente para gerar dados de coroa de um dente; processar os dados de coroa para gerar um arquivo de desenho de coroa; e armazenar o arquivo de desenho de coroa em uma biblioteca personalizada associada com o paciente.
10.Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a etapa de gerar ainda compreende: obter o arquivo de desenho de coroa a partir da biblioteca personalizada; e gerar o desenho do produto de restauração dental com base no arquivo de desenho de coroa.
11.Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que: obter uma imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente ainda compreende obter um arquivo de desenho pré-trauma anteriormente salvo em uma biblioteca personalizada de um dispositivo de armazenamento de dados antes do dano ocorrer a um dente; obter uma imagem 3D de dentição pós-trauma do paciente ainda compreende obter um arquivo de desenho pós-trauma salvo na biblioteca personalizada após do dano ocorrer ao dente; gerar automaticamente, por um processador, um arquivo de produto de restauração dental ainda compreende: comparar o arquivo de desenho pré-trauma e o arquivo de desenho pós-trauma para o dente; e gerar o arquivo de produto de restauração dental com base em uma comparação entre o arquivo de desenho pré-trauma e o arquivo de desenho pós trauma.
12.Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que segmentar a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente ainda compreende: diferenciar entre o tecido de dente e o não tecido de dente na imagem 3D de dentição pré-trauma; e gerar os dados de coroa do dente com base no tecido de dente em uma imagem 3D de dentição pré-trauma.
13.Método, de acordo com a reivindicação 1, caractere- zado pelo fato de que ainda compreende preparar um dente para restauração após a etapa de obter uma imagem tridimensional de dentição pré-trauma do paciente, e em que a imagem 3D pós-trauma é uma imagem 3D de dentição do paciente após a etapa de preparação.
14.Sistema de desenho auxiliado por computador (CAD) configurado para gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais (134) de um paciente, caracterizado pelo fato de que possui circuito de computação configurado para: obter uma imagem tridimensional (3D) de dentição pré- trauma do paciente antes de um trauma na dentição do paciente; obter uma imagem 3D de dentição pós-trauma do paciente após o trauma na dentição do paciente; e gerar automaticamente um arquivo de produto de restauração dental contendo o desenho do produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente com base pelo menos em uma diferença entre a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente e a imagem 3D de dentição pós-trauma do paciente; fabricar o produto de restauração dental com base no desenho; em que o arquivo de produto de restauração dental inclui tecido dental presente na imagem 3D de dentição pré-trauma mas ausente na imagem 3D de dentição pós-trauma.
15.Sistema, de acordo com a reivindicação 14, caractere- zado pelo fato de que ainda é configurado para: adquirir a imagem 3D de dentição pré-trauma a partir de um dispositivo de imageamento compreendendo pelo menos um selecionado do grupo que consiste em dispositivo de imageamento intraoral e dispositivo de imageamento dental volumétrico.
16.Sistema (100) operável para gerar um desenho para um produto de restauração dental a partir de uma ou mais imagens dentais (134) de um paciente caracterizado pelo fato de que compreende: um módulo de imageamento (144) configurado para: obter uma imagem tridimensional (3D) de dentição pré- trauma do paciente antes de um trauma na dentição do paciente; e obter uma imagem 3D de dentição pós-trauma do paciente após o trauma na dentição do paciente; um módulo de desenho (148) configurado para: gerar automaticamente um arquivo de produto de restauração dental contendo o desenho do produto de restauração dental para pelo menos um dente do paciente com base pelo menos em uma diferença entre a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente e a imagem 3D de dentição pós-trauma do paciente; em que o arquivo de produto de restauração dental inclui tecido dental presente na imagem 3D de dentição pré-trauma mas ausente na imagem 3D de dentição pós-trauma; e um dispositivo de fabricação configurado para fabricar o produto de restauração dental com base no desenho.
17.Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caractere- zado pelo fato de que ainda compreende: o dispositivo de fabricação (150) compreendendo pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em uma máquina de trituração e um dispositivo de fabricação de aditivo.
18.Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caractere- zado pelo fato de que ainda compreende: um dispositivo de aquisição de imagem (150) compreendendo pelo menos um selecionado a partir do grupo que consiste em um dispositivo de imageamento intraoral e um dispositivo de imageamento dental volumétrico, o dispositivo de aquisição de imagem configurado para adquirir a imagem 3D de dentição pré-trauma.
19.Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caractere-zado pelo fato de que ainda compreende: um dispositivo de armazenamento (130) configurado para armazenar a imagem 3D de dentição pré-trauma do paciente antes do trauma na dentição em uma biblioteca personalizada associada com o paciente.
BR102016014195-8A 2015-06-24 2016-06-17 método de gerar um desenho para um produto de restauração dental, sistema de desenho auxiliado por computador e sistema operável para gerar um desenho para um produto de restauração dental BR102016014195B1 (pt)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/749,294 2015-06-24
US14/749,294 US10098715B2 (en) 2015-06-24 2015-06-24 Generating a design for a dental restorative product from dental images

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR102016014195A2 BR102016014195A2 (pt) 2017-01-24
BR102016014195B1 true BR102016014195B1 (pt) 2020-12-08

Family

ID=56296507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR102016014195-8A BR102016014195B1 (pt) 2015-06-24 2016-06-17 método de gerar um desenho para um produto de restauração dental, sistema de desenho auxiliado por computador e sistema operável para gerar um desenho para um produto de restauração dental

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10098715B2 (pt)
EP (1) EP3108850A3 (pt)
JP (1) JP2017006658A (pt)
KR (1) KR20170000794A (pt)
CN (1) CN106296802A (pt)
BR (1) BR102016014195B1 (pt)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP1560189S (pt) * 2015-11-11 2016-10-03
GB2548149A (en) * 2016-03-10 2017-09-13 Moog Bv Model generation for dental simulation
US10758193B2 (en) * 2016-04-14 2020-09-01 Hibrand Industries Ag Medical radiation protector and production thereof
US11207161B2 (en) * 2016-05-30 2021-12-28 3Shape A/S Predicting the development of a dental condition
EP3487439A4 (en) * 2016-07-22 2020-04-08 Prosomnus Sleep Technologies, Inc. COMPUTER ASSISTED DESIGN MATRIX FOR THE MANUFACTURE OF DENTAL DEVICES
KR101903424B1 (ko) * 2017-01-10 2018-11-13 한국광기술원 광단층영상시스템 기반 3d 구강 스캐너 및 이를 이용한 치아 상태 진단 방법
DE102017203475A1 (de) * 2017-03-03 2018-09-06 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Konstruktion einer Restauration
CN106923918A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 珠海新茂义齿科技有限公司 一种基于3d打印的生物组合金杆卡制备方法
IT201700043957A1 (it) * 2017-04-21 2018-10-21 Identitybase S R L Sistema e metodo di identificazione personale mediante scansioni palatali Bidimensionali e Tridimensionali.
CN107126273B (zh) * 2017-05-23 2018-06-05 广州市枫丹医疗器械有限公司 多功能补牙系统
US11529219B2 (en) * 2017-06-29 2022-12-20 Dental Imaging Technologies Corporation Automatic intraoral 3D scanner using light sheet active triangulation
KR101860878B1 (ko) * 2017-07-12 2018-05-24 오스템임플란트 주식회사 크라운 설계를 위한 그래픽 제공 방법, 이를 위한 장치 및 기록매체
US11633268B2 (en) * 2017-07-27 2023-04-25 Align Technology, Inc. Tooth shading, transparency and glazing
CN107595419B (zh) * 2017-08-23 2020-10-02 深圳云甲科技有限公司 义齿计算机辅助设计方法、终端及计算机可读存储介质
EP3675770A1 (en) 2017-08-31 2020-07-08 3Shape A/S Volume rendering using surface guided cropping
CN108305689A (zh) * 2018-01-18 2018-07-20 成都贝施美医疗科技股份有限公司 牙齿修复效果生成方法及装置
KR102097648B1 (ko) * 2018-01-25 2020-04-06 (주)바텍이우홀딩스 3차원 ct 영상으로부터 자동 선택된 치아 ct 슬라이스 상에 악궁 형상에 대응하는 커브를 자동으로 생성하는 방법
CN108765474A (zh) * 2018-04-17 2018-11-06 天津工业大学 一种针对ct与光学扫描牙齿模型的高效配准方法
CN108972238B (zh) * 2018-08-22 2020-05-22 浙江鑫邑医药科技有限公司 一种牙齿打磨设备
ES2886876T3 (es) * 2019-03-08 2021-12-21 Exocad Gmbh Modelado implementado por ordenador de una pieza de prótesis dental individualizada para el paciente
BR102019005834A2 (pt) * 2019-03-25 2020-10-13 José Ricardo Magnani Fortunato Coifa base t para aplicação em mini pilar cônico reto ou angulado para próteses múltiplas sobre implantes
US11324574B2 (en) * 2019-04-02 2022-05-10 Imam Abdulrahman Bin Faisal University Three-dimensional printed bone supported sinus guide for edentulous maxillary arch
EP3975920A4 (en) * 2019-05-31 2023-05-31 3M Innovative Properties Company AUTOMATED MANUFACTURE OF DENTAL DEVICES FOR TEETH RESTORATION
KR102296032B1 (ko) * 2019-07-11 2021-08-30 가톨릭대학교 산학협력단 골재건용 맞춤형 스캐폴드 제작 방법
KR102292188B1 (ko) * 2019-08-22 2021-08-24 오스템임플란트 주식회사 치아 컨택 정보 표시 방법, 치아 컨택 정보 표시 장치 및 기록매체
IL295922A (en) 2020-02-26 2022-10-01 Get Grin Inc Systems and methods for remote dental monitoring
USD932626S1 (en) 2020-05-13 2021-10-05 ProSomnus Sleep Technologies, Inc. Mandibular advancement device with comfort bumps
KR102284579B1 (ko) * 2020-09-10 2021-08-02 하정아 빅데이터 기반의 인공지능을 활용한 치아 진단 시스템
US20230390035A1 (en) * 2020-10-28 2023-12-07 Medit Corp . Oral image processing device and oral image processing method
KR102293201B1 (ko) * 2020-11-20 2021-08-25 이마고웍스 주식회사 가상 브릿지 기반의 다중 집합 연산을 통한 디지털 덴티스트리용 3차원 모델 생성 방법
KR102476868B1 (ko) * 2021-01-20 2022-12-13 주식회사 디오 치아 프렙 영상 생성 장치
US20230074737A1 (en) * 2021-09-09 2023-03-09 Dip, Llc Customized three-dimensional scaffold for oral and maxillofacial bone grafting
CN114285975B (zh) * 2021-12-27 2023-06-02 江西边际科技有限公司 一种异步图像可变角度图像拾取设备

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3861044A (en) * 1972-05-04 1975-01-21 Jr William E Swinson Dental fitting process
JPH0910232A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Shiyuukai 歯冠補綴物の製作方式
DE19642247C1 (de) * 1996-10-12 1998-01-15 Sebastian Meller Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils
US5690490A (en) 1996-11-25 1997-11-25 Cannon; Mark L. Method and apparatus for fabrication of dental restoration by pinhead molding
AU744385B2 (en) * 1997-06-20 2002-02-21 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
JP2002224143A (ja) 2001-01-31 2002-08-13 Gc Corp 歯科用補綴物の作製方法
JP4566746B2 (ja) * 2002-09-26 2010-10-20 オルムコ コーポレイション カスタム歯科矯正装置のシステム及び方法
US20080305458A1 (en) 2007-06-05 2008-12-11 Lemchen Marc S Method and apparatus for combining a non radiograhpic image with an xray or mri image in three dimensions to obtain accuracy of an intra oral scan and root position
US20090133260A1 (en) 2007-11-26 2009-05-28 Ios Technologies, Inc 3D dental shade matching and apparatus
AU2009215467A1 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Glaxosmithkline Llc An apparatus and method for manufacturing customized dentures
WO2009143417A1 (en) * 2008-05-23 2009-11-26 Eyeic, Inc. A system and method for detecting and tracking change in dental x-rays and dental images
US8255071B2 (en) 2008-11-13 2012-08-28 Innovative Health Technologies, Llc Method and system for forming a dental prosthesis
EP3593755B1 (en) * 2009-03-20 2021-08-18 3Shape A/S Computer program product for planning, visualization and optimization of dental restorations
WO2011077175A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-30 Haraszti Gyoergy Method to create removable dental prosthesis, and the dental prosthesis making thereof
US8352060B2 (en) 2010-05-05 2013-01-08 Hankookin, LLC. Computer-aided fabrication of a removable dental prosthesis
US20120015330A1 (en) 2010-07-15 2012-01-19 Paul Zhivago Method of designing a dental prosthetic, and computer readable medium for performing a method of designing a dental prosthetic
US20120070802A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Woodward Iii Herbert S Dental implant fabrication and insertion methods and personalized dental implant for use therein
US8371849B2 (en) * 2010-10-26 2013-02-12 Fei Gao Method and system of anatomy modeling for dental implant treatment planning
US20130108988A1 (en) 2011-10-26 2013-05-02 Stefan J. Simoncic Systems and methods for fabricating dental prostheses in a single office visit
JP6423273B2 (ja) * 2011-11-28 2018-11-14 ３シェイプ アー／エス 歯科調製ガイド
EP3417830B1 (en) * 2012-02-10 2020-07-01 3Shape A/S Virtually designing a post and core restoration using a digital 3d shape
EP2874809A4 (en) * 2012-07-18 2016-03-09 Adam P Tow SYSTEMS AND METHODS FOR MANUFACTURING ANATOMICALLY PERSONALIZED MULTIPROPERTY DEVICES
CN103405276B (zh) * 2013-07-10 2015-11-25 浙江工业大学 牙齿正畸矫治器的数字化制作方法及其固定矫治器
US9770217B2 (en) * 2015-01-30 2017-09-26 Dental Imaging Technologies Corporation Dental variation tracking and prediction

Also Published As

Publication number Publication date
EP3108850A2 (en) 2016-12-28
KR20170000794A (ko) 2017-01-03
US10098715B2 (en) 2018-10-16
BR102016014195A2 (pt) 2017-01-24
CN106296802A (zh) 2017-01-04
US20160374784A1 (en) 2016-12-29
EP3108850A3 (en) 2017-02-15
JP2017006658A (ja) 2017-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR102016014195B1 (pt) método de gerar um desenho para um produto de restauração dental, sistema de desenho auxiliado por computador e sistema operável para gerar um desenho para um produto de restauração dental
US10166088B2 (en) Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof
US9283061B2 (en) Method and analysis system for the geometrical analysis of scan data from oral structures
ES2717447T3 (es) Creación asistida por ordenador de una preparación de diente habitual usando análisis facial
JP6039651B2 (ja) 精密な歯科調製を可視化及び計画するための方法、システム、及びコンピュータ読み取り可能媒体
US8352060B2 (en) Computer-aided fabrication of a removable dental prosthesis
KR101590330B1 (ko) 형상 정보를 얻기 위한 방법
US8199988B2 (en) Method and apparatus for combining 3D dental scans with other 3D data sets
ES2731900T3 (es) Sistema para la planificación, visualización y optimización de restauraciones dentales
Pozzi et al. The smiling scan technique: Facially driven guided surgery and prosthetics
US20130282351A1 (en) Method and tooth restoration determination system for determining tooth restorations
Shujaat et al. Integration of imaging modalities in digital dental workflows-possibilities, limitations, and potential future developments
Barone et al. Interactive design of dental implant placements through CAD-CAM technologies: from 3D imaging to additive manufacturing
Moin et al. Accuracy of preemptively constructed, C one B eam CT‐, and CAD/CAM technology‐based, individual R oot A nalogue I mplant technique: A n in vitro pilot investigation
BR112012004927B1 (pt) método para digitalizar objetos dento-maxilo-faciais
Dai et al. Digital modeling technology for full dental crown tooth preparation
US11654002B2 (en) Method for determining and visualizing tooth movements and planned instances of tooth repositioning
Spalthoff et al. Comparison of conventional and digital workflow for dental rehabilitation with a novel patient-specific framework implant system: an experimental dataset evaluation
KR102350098B1 (ko) 악궁라인 생성 방법 및 이를 위한 치과영상 처리장치
TW202127368A (zh) 基於人工智慧之口腔電腦斷層掃描影像的自動色彩轉換裝置及其驅動方法
Anil et al. Improving the reconstruction of dental occlusion using a reconstructed-based identical matrix point technique
Moglioni et al. Intra-oral scanning and CAD/CAM prosthesis fabrication
Leo et al. Digital Image Analysis in Dental Radiography for Dental Implant Assessment: Survey
KR20230142159A (ko) 하악골 움직임 시뮬레이션 처리 방법
Paoli et al. A CAD-based methodology for dental implant surgery

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/06/2016, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.

B21F Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time

Free format text: REFERENTE A 8A ANUIDADE.