CN114285975B - 一种异步图像可变角度图像拾取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种异步图像可变角度图像拾取设备，涉及医院图像拾取技术领域，包括口腔图像拾取座，控制主板和拾取控制座，口腔图像拾取座顶面和底面对称开设有图像监测槽，图像监测槽底面均匀阵列固定设有记忆导热条，记忆导热条内部均匀分布设有定位粒子，图像监测槽底面阵列均匀分布设有定位拍摄面板，患者通过上下牙齿对图像监测槽内部进行咬合，记忆导热条受力发生形变，定位粒子随记忆导热条形变而进行同步变化，定位粒子进行牙齿尺寸计算定位拍摄面板对牙齿进行拍摄，通过基础的牙齿咬合，对牙齿的形状，尺寸，表面图像进行各角度的显示，增加口腔内部牙齿检测时的适配性，提高牙齿检测时的精准度，结构简单，体积小巧，便于使用。

Description

一种异步图像可变角度图像拾取设备

技术领域

本发明涉及医院图像拾取技术领域，具体为一种异步图像可变角度图像拾取设备。

背景技术

根据中国专利号为“CN113262070A”公开的一种基于图像识别的牙科手术设备定位方法和系统，包括：获取目标对象的牙齿图像信息，将所述图像信息进行基于灰度图像的预处理；建立相机模型，根据所述相机模型进行视觉变换，将三维空间点投影到二维平面上；根据所述牙齿图像信息，判断目标牙齿是否为病变牙齿；建立牙齿形状模型，通过求解所述牙齿形状模型的各参数信息以及牙齿图像信息确定病变区域中心点像素坐标信息；根据所述病变区域中心点像素坐标信息确定牙科手术起始位置坐标信息；将所述位置坐标信息发送到牙科手术设备，通过所述牙科手术内置牙钻进行病变组织的磨除。

上述专利文件在对于口腔内部牙齿识别时，仅仅采用多角度图像信息进行三维尺寸确定，不同角度的拍照投影与距离使三维模型在生成时数据差较大不够精准，同时无法实现口腔内部各个牙齿的情况检测，适配性低不利于实际使用。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种异步图像可变角度图像拾取设备，解决了现有的针对牙齿情况检测适配性低，检测数据尺寸不够精准的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异步图像可变角度图像拾取设备，包括口腔图像拾取座，控制主板和拾取控制座，所述口腔图像拾取座一侧与拾取控制座端部固定，所述口腔图像拾取座顶面和底面对称开设有图像监测槽，所述图像监测槽底面均匀阵列固定设有记忆导热条，所述记忆导热条内部均匀等距分布设有定位粒子，所述定位粒子与控制主板电性连接，所述图像监测槽底面阵列均匀分布设有定位拍摄面板，相邻所述定位拍摄面板之间设有记忆导热条，且定位拍摄面板之间的记忆导热条沿直线阵列成排分布，所述定位拍摄面板与记忆导热条形成的排之间交错分布，所述记忆导热条竖直长度与图像监测槽槽深相同，患者通过上下牙齿对图像监测槽2内部进行咬合，记忆导热条受力发生形变，进行牙齿形状适配，定位粒子随记忆导热条形变而进行同步变化，定位粒子进行牙齿尺寸计算，通过定位拍摄面板对牙齿进行拍摄，从而通过基础的牙齿咬合，对牙齿的形状，尺寸，表面图像进行各角度的显示，在患者完全咬合后，显示终端进行记录，同时加热记忆导热条进行定型，定型后的记忆导热条形变阈值为初始状态形变阈值的两倍，不易发生形变，所述定位拍摄面板与控制主板电性连接，所述拾取控制座内部设有控制主板，所述控制主板包括温控模块，连接模块，检测单元，视觉图像单元，定位单元，储存单元和分析模块，所述拾取控制座内部设有控制电源，所述控制电源与控制主板和记忆导热条均电性连接，所述拾取控制座远离口腔图像拾取座的侧面中心位置设有接电端口，所述口腔图像拾取座外部设有防护装置，所述防护装置包括柔性硅胶面板和支撑硅胶框，所述柔性硅胶面板竖直方向设有两个，相邻所述柔性硅胶面板之间与支撑硅胶框顶面和底面边缘固定，所述支撑硅胶框形变阈值为柔性硅胶面板形变阈值的3倍，所述柔性硅胶面板的形变阈值为记忆导热条形变阈值的2倍。

优选的，所述口腔图像拾取座背面两侧对称固定设有限位凸块，所述防护装置外部侧面中心位置开设有防护槽，且防护槽内壁与拾取控制座靠近口腔图像拾取座的一端间隙配合，所述防护装置外部背面对称开设有连接槽，且连接槽与限位凸块位置一一对应。

优选的，所述拾取控制座顶面两侧和底面两侧均设有手持台，且手持台边缘处圆角处理，所述拾取控制座顶面远离口腔图像拾取座的一端对称设有控制按钮，所述控制按钮与记忆导热条和定位拍摄面板电性连接。

优选的，所述口腔图像拾取座俯视截面为U型，所述防护装置内壁轮廓与口腔图像拾取座外壁轮廓相同，所述拾取控制座外部表面和口腔图像拾取座外部表面均采用圆角光滑处理，且拾取控制座表面圆角大小为口腔图像拾取座外部表面圆角的2倍。

优选的，所述口腔图像拾取座的安装使用流程如下：

Sp1：准备工作，所述防护装置与口腔图像拾取座外部套接，通过限位凸块和连接槽卡合固定，口腔图像拾取座与外接显示终端进行连接，显示终端对定位粒子的位置和定位拍摄面板的拍摄信息进行同步显示；

Sp2：口腔图像识别，所述口腔图像拾取座放入患者口腔内部，患者上下牙齿沿口腔图像拾取座顶面和底面进行咬合；

Sp3：角度图像定位拍摄，所述记忆导热条受力沿牙齿下压方向收缩，定位拍摄面板进行牙齿拍摄；

Sp4：三维尺寸定位，所述记忆导热条通过控制按钮接通控制电源进行加热，记忆导热条受热定型，定位粒子随记忆导热条的位置变化同步变化，通过外接显示终端进行定位粒子位置实时显示，加热后的口腔图像拾取座从口腔内部取出，保持温度；

Sp5：尺寸分析，所述定位粒子通过显示终端进行三维尺寸显示，定位粒子之间等距距离计算牙齿的尺寸，定位拍摄面板拍摄的图像对牙齿状况进行显示；

Sp6：牙齿治疗，根据尺寸分析对患者口腔牙齿情况进行精准治疗工作。

有益效果

本发明提供了一种异步图像可变角度图像拾取设备。具备以下有益效果：

1、本发明采用口腔图像拾取座插入患者口腔内部，患者通过上下牙齿对图像监测槽内部进行咬合，记忆导热条受力发生形变，进行牙齿形状适配，定位粒子随记忆导热条形变而进行同步变化，定位粒子进行牙齿尺寸计算，通过定位拍摄面板对牙齿进行拍摄，从而通过基础的牙齿咬合，对牙齿的形状，尺寸，表面图像进行各角度的显示，增加口腔内部牙齿检测时的适配性，提高牙齿检测时的精准度，结构简单，体积小巧，便于使用。

2、本发明采用口腔图像拾取座对患者口腔内部的牙齿进行检测，通过拾取控制座与外部显示终端进行连接，通过显示终端实时显示定位拍摄面板的图像和定位粒子的尺寸位置进行牙齿参数的电子计算，相较于传统通过人工目测牙齿问题的方法，对牙齿检测的精准度提高，节约人力，提高牙齿检测效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构图示意图；

图2为本发明的正面剖视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的底部视图；

图5为本发明的图1的A处放大图；

图6为本发明的图2的B处放大图；

图7为本发明的图3的C处放大图；

图8为本发明的控制主板平面图。

其中：1、口腔图像拾取座；2、图像监测槽；3、记忆导热条；4、定位粒子；5、定位拍摄面板；6、接电端口；7、拾取控制座；8、控制主板；801、温控模块；802、连接模块；803、检测单元；804、视觉图像单元；805、定位单元；806、储存单元；807、分析模块；9、防护装置；901、柔性硅胶面板；902、支撑硅胶框；903、连接槽；904、防护槽；10、限位凸块；11、手持台；12、控制按钮；13、控制电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图1-8所示，一种异步图像可变角度图像拾取设备，包括口腔图像拾取座1，控制主板8和拾取控制座7，口腔图像拾取座1一侧与拾取控制座7端部固定，口腔图像拾取座1顶面和底面对称开设有图像监测槽2，图像监测槽2底面均匀阵列固定设有记忆导热条3，记忆导热条3内部均匀等距分布设有定位粒子4，定位粒子4与控制主板8电性连接，图像监测槽2底面阵列均匀分布设有定位拍摄面板5，定位拍摄面板5与控制主板8电性连接，采用口腔图像拾取座1插入患者口腔内部，患者通过上下牙齿对图像监测槽2内部进行咬合，记忆导热条3受力发生形变，进行牙齿形状适配，定位粒子4随记忆导热条3形变而进行同步变化，定位粒子4进行牙齿尺寸计算，通过定位拍摄面板5对牙齿进行拍摄，从而通过基础的牙齿咬合，对牙齿的形状，尺寸，表面图像进行各角度的显示，增加口腔内部牙齿检测时的适配性，提高牙齿检测时的精准度，结构简单，体积小巧，便于使用，口腔图像拾取座1外部设有防护装置9，防护装置9包括柔性硅胶面板901和支撑硅胶框902，柔性硅胶面板901竖直方向设有两个，相邻柔性硅胶面板901之间与支撑硅胶框902顶面和底面边缘固定，支撑硅胶框902形变阈值为柔性硅胶面板901形变阈值的3倍，柔性硅胶面板901的形变阈值为记忆导热条3形变阈值的2倍，防护装置9在使用时套接在口腔图像拾取座1表面进行贴合使用，使口腔图像拾取座1表面通过套接不同的防护装置9进行不同患者使用，实现口腔图像拾取座1一物多用，防止口腔交叉感染，卫生安全性高，防护装置9均采用硅胶材质成型，支撑硅胶框902对防护装置9与口腔图像拾取座1套接时保障稳定性，形变小，保持稳定，柔性硅胶面板901与图像监测槽2大小进行适配，柔性硅胶面板901形变阈值小，便于在牙齿咬合时发生形变对记忆导热条3进行施力，口腔图像拾取座1背面两侧对称固定设有限位凸块10，防护装置9外部侧面中心位置开设有防护槽904，且防护槽904内壁与拾取控制座7靠近口腔图像拾取座1的一端间隙配合，防护装置9外部背面对称开设有连接槽903，且连接槽903与限位凸块10位置一一对应，通过连接槽903和防护槽904与口腔图像拾取座1表面套接配合固定，防止防护装置9在患者咬合时发生滑动，保持咬合的精准度，相邻定位拍摄面板5之间设有记忆导热条3，且定位拍摄面板5之间的记忆导热条3沿直线阵列成排分布，定位拍摄面板5与记忆导热条3形成的排之间交错分布，记忆导热条3竖直长度与图像监测槽2槽深相同，图像监测槽2槽深大于牙齿的深度，记忆导热条3易发生形变，受热后定型，患者咬合时，记忆导热条3发生形变的同时外接的显示终端进行同步状态显示，在患者完全咬合后，显示终端进行记录，同时通过控制按钮12加热记忆导热条3进行定型，定型后的记忆导热条3形变阈值为初始状态形变阈值的两倍，不易发生形变，便于对患者口腔内部取出后配合显示终端进行尺寸观察，采用口腔图像拾取座1对患者口腔内部的牙齿进行检测，通过拾取控制座7与外部显示终端进行连接，通过显示终端实时显示定位拍摄面板5的图像和定位粒子4的尺寸位置进行牙齿参数的电子计算，相较于传统通过人工目测牙齿问题的方法，对牙齿检测的精准度提高，节约人力，提高牙齿检测效率。

拾取控制座7内部设有控制主板8，控制主板8包括温控模块801，连接模块802，检测单元803，视觉图像单元804，定位单元805，储存单元806和分析模块807，连接模块802将拾取控制座7与外接显示终端进行连接，便于实时观测检测结果，储存单元806通过外接显示终端导出牙齿症状数据，便于与口腔图像拾取座1检测结果进行比对分析，增加数据的精准度，同时定位单元805对定位粒子4进行定位控制，定位粒子4之间间距相同，相邻定位粒子4之间间距为0.1nm，分析模块807根据储存单元806内部数据和实时检测数据进行患者牙齿状况分析，进行牙齿尺寸，形状，颜色分析，通过显示终端结合定位粒子4的尺寸进行牙齿的三维尺寸建模勾画，使显示终端对患者内部牙齿结构形状尺寸一目了然，便于对症下药，增加牙齿治疗的适配性与精准度，拾取控制座7内部设有控制电源13，控制电源13与控制主板8和记忆导热条3均电性连接，拾取控制座7远离口腔图像拾取座1的侧面中心位置设有接电端口6，控制电源13对口腔图像拾取座1进行电源提供，通过接电端口6进行充电使用，拾取控制座7顶面远离口腔图像拾取座1的一端对称设有控制按钮12，控制按钮12与记忆导热条3和定位拍摄面板5电性连接，控制按钮12按压，对记忆导热条3内部加热，控制电源13将电能转化为热能对记忆导热条3进行热量提供，提高记忆导热条3温度进行定型，通过再次按压控制按钮12断开控制电源13供电，记忆导热条3随控制电源13的断开失去热量提供，温度逐渐恢复原状，形变后的记忆导热条3随温度的降低恢复原状下次检测使用，拾取控制座7顶面两侧和底面两侧均设有手持台11，且手持台11边缘处圆角处理，患者双手搭在手持台11表面进行口腔图像拾取座1的插入口腔工作，防止传统的医生一边操作口腔设备，一边观察显示终端的现象出现，使患者可自己操作使用口腔图像拾取座1，节约医生看诊时间，提高看诊效率，口腔图像拾取座1俯视截面为U型，防护装置9内壁轮廓与口腔图像拾取座1外壁轮廓相同，拾取控制座7外部表面和口腔图像拾取座1外部表面均采用圆角光滑处理，且拾取控制座7表面圆角大小为口腔图像拾取座1外部表面圆角的2倍，减少口腔图像拾取座1表面的锋利程度，增加圆润弧形，提高口腔图像拾取座1插入口腔内的安全性。

具体实施例二：

一种异步图像可变角度图像拾取设备，口腔图像拾取座1的安装使用流程如下：

Sp1：准备工作，防护装置9与口腔图像拾取座1外部套接，通过限位凸块10和连接槽903卡合固定，口腔图像拾取座1与外接显示终端进行连接，显示终端对定位粒子4的位置和定位拍摄面板5的拍摄信息进行同步显示；

Sp2：口腔图像识别，口腔图像拾取座1放入患者口腔内部，患者上下牙齿沿口腔图像拾取座1顶面和底面进行咬合；

Sp3：角度图像定位拍摄，记忆导热条3受力沿牙齿下压方向收缩，定位拍摄面板5进行牙齿拍摄；

Sp4：三维尺寸定位，记忆导热条3通过控制按钮12接通控制电源13进行加热，记忆导热条3受热定型，定位粒子4随记忆导热条3的位置变化同步变化，通过外接显示终端进行定位粒子4位置实时显示，加热后的口腔图像拾取座1从口腔内部取出，保持温度；

Sp5：尺寸分析，定位粒子4通过显示终端进行三维尺寸显示，定位粒子4之间等距距离计算牙齿的尺寸，定位拍摄面板5拍摄的图像对牙齿状况进行显示；

Sp6：牙齿治疗，根据尺寸分析对患者口腔牙齿情况进行精准治疗工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种异步图像可变角度图像拾取设备，包括口腔图像拾取座（1），控制主板（8）和拾取控制座（7），其特征在于：所述口腔图像拾取座（1）一侧与拾取控制座（7）端部固定，所述口腔图像拾取座（1）顶面和底面对称开设有图像监测槽（2），所述图像监测槽（2）底面均匀阵列固定设有记忆导热条（3），所述记忆导热条（3）内部均匀等距分布设有定位粒子（4），所述定位粒子（4）与控制主板（8）电性连接，所述图像监测槽（2）底面阵列均匀分布设有定位拍摄面板（5），相邻所述定位拍摄面板（5）之间设有记忆导热条（3），且定位拍摄面板（5）之间的记忆导热条（3）沿直线阵列成排分布，所述定位拍摄面板（5）与记忆导热条（3）形成的排之间交错分布，所述记忆导热条（3）竖直长度与图像监测槽（2）槽深相同，患者通过上下牙齿对图像监测槽（2）内部进行咬合，记忆导热条（3）受力发生形变，进行牙齿形状适配，定位粒子（4）随记忆导热条（3）形变而进行同步变化，定位粒子（4）进行牙齿尺寸计算，通过定位拍摄面板（5）对牙齿进行拍摄，从而通过基础的牙齿咬合，对牙齿的形状，尺寸，表面图像进行各角度的显示，在患者完全咬合后，显示终端进行记录，同时加热记忆导热条（3）进行定型，定型后的记忆导热条（3）形变阈值为初始状态形变阈值的两倍，不易发生形变，所述定位拍摄面板（5）与控制主板（8）电性连接，所述拾取控制座（7）内部设有控制主板（8），所述控制主板（8）包括温控模块（801），连接模块（802），检测单元（803），视觉图像单元（804），定位单元（805），储存单元（806）和分析模块（807），所述拾取控制座（7）内部设有控制电源（13），所述控制电源（13）与控制主板（8）和记忆导热条（3）均电性连接，所述拾取控制座（7）远离口腔图像拾取座（1）的侧面中心位置设有接电端口（6），所述口腔图像拾取座（1）外部设有防护装置（9），所述防护装置（9）包括柔性硅胶面板（901）和支撑硅胶框（902），所述柔性硅胶面板（901）竖直方向设有两个，相邻所述柔性硅胶面板（901）之间与支撑硅胶框（902）顶面和底面边缘固定，所述支撑硅胶框（902）形变阈值为柔性硅胶面板（901）形变阈值的3倍，所述柔性硅胶面板（901）的形变阈值为记忆导热条（3）形变阈值的2倍。

2.根据权利要求1所述的一种异步图像可变角度图像拾取设备，其特征在于：所述口腔图像拾取座（1）背面两侧对称固定设有限位凸块（10），所述防护装置（9）外部侧面中心位置开设有防护槽（904），且防护槽（904）内壁与拾取控制座（7）靠近口腔图像拾取座（1）的一端间隙配合，所述防护装置（9）外部背面对称开设有连接槽（903），且连接槽（903）与限位凸块（10）位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种异步图像可变角度图像拾取设备，其特征在于：所述拾取控制座（7）顶面两侧和底面两侧均设有手持台（11），且手持台（11）边缘处圆角处理，所述拾取控制座（7）顶面远离口腔图像拾取座（1）的一端对称设有控制按钮（12），所述控制按钮（12）与记忆导热条（3）和定位拍摄面板（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种异步图像可变角度图像拾取设备，其特征在于：所述口腔图像拾取座（1）俯视截面为U型，所述防护装置（9）内壁轮廓与口腔图像拾取座（1）外壁轮廓相同，所述拾取控制座（7）外部表面和口腔图像拾取座（1）外部表面均采用圆角光滑处理，且拾取控制座（7）表面圆角大小为口腔图像拾取座（1）外部表面圆角的2倍。

5.根据权利要求1所述的一种异步图像可变角度图像拾取设备，其特征在于：所述口腔图像拾取座（1）的安装使用流程如下：

Sp1：准备工作，所述防护装置（9）与口腔图像拾取座（1）外部套接，通过限位凸块（10）和连接槽（903）卡合固定，口腔图像拾取座（1）与外接显示终端进行连接，显示终端对定位粒子（4）的位置和定位拍摄面板（5）的拍摄信息进行同步显示；

Sp2：口腔图像识别，所述口腔图像拾取座（1）放入患者口腔内部，患者上下牙齿沿口腔图像拾取座（1）顶面和底面进行咬合；

Sp3：角度图像定位拍摄，所述记忆导热条（3）受力沿牙齿下压方向收缩，定位拍摄面板（5）进行牙齿拍摄；

Sp4：三维尺寸定位，所述记忆导热条（3）通过控制按钮（12）接通控制电源（13）进行加热，记忆导热条（3）受热定型，定位粒子（4）随记忆导热条（3）的位置变化同步变化，通过外接显示终端进行定位粒子（4）位置实时显示，加热后的口腔图像拾取座（1）从口腔内部取出，保持温度；

Sp5：尺寸分析，所述定位粒子（4）通过显示终端进行三维尺寸显示，定位粒子（4）之间等距距离计算牙齿的尺寸，定位拍摄面板（5）拍摄的图像对牙齿状况进行显示；

Sp6：牙齿治疗，根据尺寸分析对患者口腔牙齿情况进行精准治疗工作。

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