BR102016010794A2

BR102016010794A2 - método e sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo

Info

Publication number: BR102016010794A2
Application number: BR102016010794A
Authority: BR
Inventors: Johan Hesse
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2016-05-12
Publication date: 2016-12-27
Also published as: SE1550811A1; SE540405C2; DE102016006493A1; DE102016006493B4

Abstract

método e sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo. a presente invenção é relativa a um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo. diferentes zonas (za, zb, zc) para faixas de nível recomendadas em relação a um nível normal para o veículo com base em características que compreendem tipo de estrada (a, b, c) e velocidade do veículo, são definidas. o método compreende a etapa de determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo. o método ainda compreende as etapas de: determinar a velocidade atual do veículo e determinar o tipo de estrada (a, b, c) sobre a qual o veículo está viajando. o método compreende a etapa de determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada com base na velocidade e tipo de estrada assim determinados. a presente invenção também é relativa um sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo. a presente invenção também é relativa a um veículo. a presente invenção também é relativa a um programa de computador e um produto programa de computador.

Description

“MÉTODO E SISTEMA PARA AVALIAR CONDUÇÃO DE UM VEÍCULO LEVANDO EM CONSIDERAÇÃO O NÍVEL DO VEÍCULO” CAMPO TÉCNICO

[0001] A invenção é relativa a um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo, de acordo com uma modalidade da presente invenção, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A invenção também é relativa a um sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção. A invenção, em adição, é relativa a um programa de computador e a um produto programa de computador.

TÉCNICA FUNDAMENTAL

[0002] Para veículos tais como caminhões e ônibus, o nível do veículo pode ser variado dentro de uma faixa por diferentes razões. O sistema de suspensão de tais veículos compreende diversos componentes que são sensíveis a condições de condução, que incluem o nível do veículo. Conduzir o veículo com o nível que não é adequado para condições de condução particulares de velocidade, pode danificar tais componentes e outros componentes do veículo.

[0003] A US 5.083.275 divulga controle do nível do veículo entre alturas/níveis alvo, dependendo da condição de condução do veículo, tal como velocidade do veículo e superfície da estrada.

[0004] Existe, contudo, uma necessidade por melhorar ainda mais a condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo. O

Objetivos da invenção [0005] Um objetivo da presente invenção é fornecer um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção, que facilita a melhorar comportamento de condução com relação ao nível do veículo.

[0006] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção que facilite melhorar o comportamento de condução com relação ao nível do veículo.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0007] Estes e outros objetivos, evidentes a partir da descrição a seguir, são alcançados por um método, um sistema, um veículo, um programa de computador e um produto programa de computador, como descrito nas reivindicações independentes anexas. Modalidades preferidas do método e do sistema são definidos em reivindicações dependentes anexas.

[0008] Especificamente, o objetivo da invenção é alcançado por um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo. Diferentes zonas para faixas de nível recomendadas relativas ao nível normal para o veículo, com base em características que compreendem tipo de estrada e velocidade do veículo são definidas. O método compreende a etapa de determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo. O método ainda compreende as etapas de: determinar a velocidade atual do veículo e determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando. O método compreende a etapa de determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada com base na velocidade e tipo de estrada assim determinados. Com isto, o comportamento de condução com relação ao nível do veículo pode ser melhorado em que será fácil para o operador do veículo entender o nível permissível definindo assim zonas, e por informação quanto a se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada poder ser apresentada para o condutor, ou armazenada para conhecimento posterior da condução. Com isto, a expectativa de vida dos componentes do veículo afetados por condução do veículo com o nível fora de tal zona, será prolongada em que um comportamento de condução mais correto com relação ao nível do veículo, isto é, dentro de uma zona recomendada, é facilitado. Assim, condução mais sustentável é facilitada.

[0009] De acordo com uma modalidade do método, as características para definir ditas diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação a dito nível normal para o veículo ainda compreendem, no mínimo, um do que segue: peso do veículo, propriedades aerodinâmicas, conforto, segurança, manejo, configuração do veículo, sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo. Com isto, zonas mais precisas podem ser definidas facilitando assim recomendar uma condução mais precisa com relação ao nível do veículo, tal que o risco de danificar componentes do veículo afetados por nível errado é reduzido.

[0010] De acordo com a modalidade, o método compreende a etapa de avaliar o nível do veículo durante condução, de modo a determinar se, e em que extensão o nível do veículo está fora de uma zona recomendada. Com isto o condutor e/ou outros usuários tais como o transportador, proprietário, e/ou outras pessoas afetadas com o interesse do veículo serão informadas da extensão na qual condução com um nível recomendado foi realizada. Se o comportamento de condução com relação ao nível do veículo não é melhorado a despeito, as restrições da avaliação com relação à regulação do nível do veículo podem ser ativadas. Avaliando assim o nível um melhor entendimento do comportamento de veículos e certos tipos de veículo é obtido.

[0011] De acordo com a modalidade, o método compreende etapa de realizar ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo o uma extensão determinada. Com isto, o comportamento com relação a nível do veículo será ainda mais melhorado.

[0012] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada. Com isto, o operador do veículo será informado e pode ser realizar ação para mudar o nível para o nível dentro da zona recomendada e/ou mudar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. Isto assim facilita ainda mais melhorar o comportamento de condução com relação ao nível do veículo, e assim reduz risco de danificar componentes do veículo sensíveis à condução com o nível errado.

[0013] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendado. Com isto, o operador do veículo será informado do nível atual e pode realizar ação para mudar o nível para o nível dentro da zona recomendada. Assim, isto facili- ta melhorar ainda mais o comportamento de condução com relação ao nível do veículo, e assim reduz risco de danificar componentes do veículo sensíveis à condução com o nível errado.

[0014] De acordo com uma modalidade do método, a etapa de realizar ação compreende mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. Com isto, a condução com relação ao nível do veículo será mudada para o nível correto e assim o risco de danificar componentes do veículo sensíveis à condução com o nível errado é reduzido.

[0015] De acordo com uma modalidade do método, dita ação de apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendado é usada para uma extensão mais baixa do que a extensão que corresponde à dita ação de mudar o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. Com isto, controle desnecessário do veículo é evitado. Assim, mudança automática de nível é apenas ativada quando é realmente necessário, evitando assim perturbar o operador do veículo.

[0016] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de armazenar a bordo do veículo e/ou externamente, o resultado de dita avaliação de condução, compreendendo a extensão de condução fora de uma zona recomendada. Com isto, informação do desempenho do operador do veículo será armazenada e poderá estar acessível ao condutor e/ou outros usuários, tal como o transportador, proprietário, e outras pessoas afetadas com interesse do veículo. Assim, com isto, o histórico da extensão na qual condução com nível recomendado foi realizada, pode ser armazenado e tornado acessível para pessoas com interesses do veículo. Armazenando com isto o histórico do comportamento de condução, um melhor entendimento do comportamento de veículos e certos tipos de veículo pode ser obtido.

[0017] Especificamente, o objetivo da invenção é alcançado por um sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo. O sistema compreende meios para determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo. Diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em rela- ção ao nível normal para o veículo, com base em características que compreendem tipo de estrada e velocidade do veículo, são arranjadas para serem definidas. O sistema compreende meios para determinar a velocidade atual do veículo, meios para determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando, e meios para determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada, com base na velocidade e tipo de estrada assim determinados.

[0018] De acordo com uma modalidade do sistema, as características para definir ditas zonas diferentes para faixas de nível recomendadas em relação a dito nível normal para o veículo, ainda compreendem, no mínimo, um dos seguintes: peso do veículo, propriedades aerodinâmicas, conforto, segurança, manejo, configuração do veículo, sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo.

[0019] De acordo com uma modalidade, o sistema compreende meios para avaliar o nível do veículo durante condução, de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada.

[0020] De acordo com uma modalidade, o sistema compreendem meios para realizar ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma extensão determinada.

[0021] De acordo com uma modalidade do sistema, os meios para realizar ação compreendem meios para apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada.

[0022] De acordo com uma modalidade do sistema, os meios para realizar ação compreendem meios para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada.

[0023] De acordo com uma modalidade do sistema, os meios para realizar ação compreendem meios para mudar o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada e/ou meios para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

[0024] De acordo com uma modalidade do sistema, os meios para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada são arranjados para serem usados para uma extensão mais baixa do que a extensão que corresponde a ditos meios para mudar o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada e/ou os meios para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

[0025] De acordo com uma modalidade, o sistema compreende meios para armazenar o resultado de dita avaliação de condução, que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada a bordo do veículo e/ou meios para armazenar externamente o resultado de dita avaliação de condução compreendendo a extensão de condução fora de uma zona recomendada.

[0026] O sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo é adaptado para realizar os métodos como descritos aqui.

[0027] O sistema de acordo com a invenção tem as vantagens de acordo com o método correspondente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0028] Para um melhor entendimento da presente invenção é feita referência à descrição detalhada que segue, quando lida em conjunto com os desenhos que acompanham, nos quais caracteres de referência iguais se referem a partes iguais através de todas as diversas vistas, e nos quais: [0029] A figura 1 ilustra de maneira esquemática uma vista lateral de um veículo de acordo com a presente invenção;

[0030] A figura 2 ilustra de maneira esquemática diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação a um nível normal para um veículo com base em tipo de estrada e velocidade do veículo;

[0031] A figura 3 ilustra de maneira esquemática um sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[0032] A figura 4 ilustra de maneira esquemática um diagrama de blocos de um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção; e [0033] A figura 5 ilustra de maneira esquemática um computador de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0034] Daqui em diante o termo “enlace” se refere a um enlace de comunicação que pode ser um conector físico tal como um fio de comunicação optoeletrônica, ou um conector não físico tal como uma conexão sem fio, por exemplo, um enlace rádio ou de microondas.

[0035] Daqui em diante a expressão “nível do veículo” se refere a um certo nível do corpo do veículo, do veículo, em relação ao terreno. Isto corresponde a um certo nível do corpo/chassi do veículo do corpo do veículo em relação aos eixos do veículo. O nível do veículo é mutável. Mudar nível do nível mutante de todo o veículo mudando o nível do corpo do veículo em relação ao terreno e assim em relação aos eixos do veículo. Mudar o nível do veículo pode também compreender nível diferente do lado frontal e do lado traseiro do veículo, ou mudar o nível de um lado do veículo, mudar o nível de somente um lado frontal do veículo, mudar o nível de somente um lado traseiro do veículo. Mudar o nível do veículo pode também ser referido como “ajoelhar”.

[0036] Daqui em diante o termo “tipo de estrada” se refere a um tipo de estrada específico. O tipo de estrada específico está de acordo com uma modalidade dividida na rugosidade da superfície da estrada específica, por exemplo, muito lisa (por exemplo, autoestrada, via expressa); lisa (por exemplo, estrada, estrada normal); áspera (estrada secundária, rural); muito áspera (estrada de cascalho) e extremamente áspera (fora de estrada, isto é, estrada muito limitada ou nenhuma estrada de todo.

[0037] Assim, o tipo específico de estrada pode compreender qualquer tipo de estrada específico adequado. O tipo de estrada específico compreende de acordo com uma modalidade qualquer de : AUTOESTRADA - isto é, uma estrada que é muito lisa com curvatura limitada e um terreno que facilita a condução segura em velocidade relativamente mais elevada e baixa variação em limites de velocidade; VIA EXPRESSA - isto é, uma estrada que é muito lisa com curvatura limitada e um terreno que facilita a condução segura em velocidades relativamente mais elevadas e baixa variação em limites de velocidade; ESTRADA; isto é, uma estrada que é lisa com mais curvas e mais variação em velocidade comparada à “autoestrada” e à “via expressa”; ESTRADA SECUNDÁRIA (RURAL) - isto é, uma estrada que é áspera com mais curvas e mais variação em velocidade comparada à “estrada”, o terreno necessariamente não facilitando como condução segura como para a “autoestrada” e “via expressa”; ESTRADA DE CASCALHO - isto é, uma estrada que é muito áspera que pode ter mais curvas comparada a “estrada/autoestrada e também comparada à “estrada secundária”; e FORA DE ESTRADA, isto é um caminho que é extremamente áspero, isto é, estrada muito limitada ou sem estrada de todo. O terreno que é de cascalho ou similar, ou fora de estrada, não facilita condução segura. Aqui o terreno é usualmente desigual/irregular e limites de velocidade são usualmente baixos.

[0038] De acordo com modalidade os tipos de estrada “autoestrada” e “via expressa” representam um tipo de estrada de alta qualidade, isto é, uma estrada que é muito lisa, na figura 2 abaixo indicada tipo de estrada A, os tipos de estrada “estra-da/highway” representam um tipo de estrada de qualidade média que é lisa, indicado abaixo tipo de estrada B e estrada do tipo de “estrada secundária (rural) representa um tipo de estrada de qualidade ruim, que é áspera, indicada abaixo, tipo de estrada C. O tipo de estrada “estrada de cascalho” que é muito áspera poderia ser indicada tipo de estrada D, não ilustrado na figura 2,e o tipo de estrada “fora de estrada” poderia ser indicado tipo de estrada E, também não ilustrado na figura 2. Os tipos de estrada poderíam naturalmente ser definidos de maneira diferente. Poderia também haver outros tipos de estrada. Outras propriedades tal como curvatura, topografia, temperatura, tempo tal como neve, gelo, chuva e limites de velocidade que poderíam afetar as propriedades de condução da estrada, poderíam ser levadas em consideração ao definir o tipo de estrada.

[0039] A expressão “tipo de estrada” poderia, em adição à referência acima, também compreender qualidade real determinada da estrada, de modo a determinar se a estrada é de alta qualidade, isto é, estrada tipo A, de média qualidade, isto é, estrada tipo B ou de má qualidade, isto é, estrada tipo C.

[0040] Daqui em diante a expressão “configuração do veículo” compreende tipo do veículo, tal como tipo caminhão, tipo ônibus, dimensões do veículo tais como altura e largura, configuração de eixo que compreende o número de eixos do veículo e a distância entre os eixos, folga para o terreno para o veículo em nível normal.

[0041] Daqui em diante a expressão “nível normal para o veículo” se refere a um nível para o veículo em relação ao terreno ou a outra referência que corresponde ao nível para o veículo particular, isto é, estabelecido como um nível normal ou nível “default”. O nível normal para o veículo é, de acordo com uma modalidade, o nível calibrado. O nível normal para o veículo se refere, de acordo com uma modalidade, ao nível que para condução normal resulta em condução sustentável que prolonga a expectativa de vida para componentes do veículo.

[0042] A figura 1 ilustra de maneira esquemática um veículo 1 na forma de um caminhão. O veículo 1 tem um corpo de veículo 1a. O veículo de acordo com este exemplo tem um eixo frontal X1 com rodas frontais, e um eixo traseiro X2 com rodas traseiras, o eixo traseiro de acordo com modalidade sendo o eixo de acionamento. O nível L do veículo é mutável mudando o nível de L do corpo do veículo em relação à estrada R sobre a qual o veículo está viajando. O veículo tem uma funcionalidade de mudança de nível para mudar o nível do veículo.

[0043] O veículo 1 poderia ser qualquer veículo adequado que tenha uma funcionalidade de mudança de nível.

[0044] O veículo 1 compreende um sistema para avaliar a condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo. O veículo 1 compreende meios para fornecer a funcionalidade de mudança de nível e daí para mudar o nível L do veículo mudando o nível de apenas um lado frontal do veículo, mudando o nível de apenas um lado traseiro do veículo e/ou mudando o nível de todo o veículo. A funcionalidade de mudança de nível compreende adaptar o nível L da entrada do veículo e/ou da saída do veículo em relação ao terreno da estrada R.

[0045] O veículo 1 compreende, de acordo com uma modalidade, um sistema de suspensão a ar que compreende membros de suspensão a ar para fornecer suspensão e para fornecer uma funcionalidade de mudança de nível, isto é, mudar o nível do veículo. Os membros de suspensão a ar são, de acordo com uma modalidade, compreendidos em um meio para fornecer uma funcionalidade de mudança de nível.

[0046] Os membros suspensões compreendem, de acordo com uma modalidade unidades foles, uma unidade fole sendo arranjada em conexão com a respectiva roda do respectivo eixo Χ1, X2 do veículo.

[0047] As respectivas unidades foles são situadas entre a estrutura do veículo e os respectivos eixos Χ1, X2, tornando possível para o corpo do veículo 1a do veículo 1 ser levantado e abaixado por meio de regulação de ar em unidades foles.

[0048] O sistema de suspensão a ar ainda compreende uma configuração de válvula de ar, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A configuração de válvula de ar é conectada às unidades foles e é adaptada para regular a pressão de ar nas respectivas unidades foles para fornecer uma mudança de nível do veículo, e daí uma funcionalidade de mudança de nível.

[0049] A funcionalidade de mudança de nível do veículo pode ser fornecida em qualquer maneira adequada, por quaisquer meios adequados, tal como de maneira hidropneumática, eletromagnética, elétrica, ou similar. O sistema de suspensão pode assim ser qualquer sistema de suspensão adequado, tal como um sistema de suspensão hidropneumático, um sistema de suspensão eletromagnético, um sistema de suspensão elétrico, ou similar.

[0050] O veículo 1 descrito acima com relação à figura 1 tem um eixo frontal X1 e um eixo traseiro energizado X2 apenas como um exemplo esquemático. O veículo de acordo com a presente invenção poderia ter qualquer número adequado de eixos. Assim, a invenção com relação a avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo, é aplicável em qualquer veículo adequado, tal como um veículo que tem, por exemplo, um eixo frontal, um eixo traseiro e um eixo de apoio, ou aciona,emto em duas rodas ou quatro rodas, dois eixos frontais, um eixo energizado eum eixo de apoio; ou veículos com outros eixos, por exemplo, dez ou doze, um ou mais deles sendo energizado.

[0051] A figura 2 ilustra de maneira esquemática zonas diferentes para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal para um veículo, com base em tipo de estrada e velocidade do veículo.

[0052] As zonas para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal correspondem, de acordo com uma modalidade, a um veículo específico/tipo específico de veículos ou dimensões específicas de um veículo, aerodinâmica, etc.

[0053] No exemplo ilustrado na figura 2 três zonas estão mostradas, uma zona para uma estrada tipo A que representa uma estrada muito lisa, por exemplo, autoe-strada ou uma via expressa, uma zona para o tipo de estrada B que representa uma estrada lisa tal como o uma estrada/estrada normal, e uma zona para uma estrada tipo C que representa uma estrada áspera, por exemplo, um estrada secundária (rural).

[0054] As faixas de nível disponíveis para o veículo são uma faixa 1 que varia desde +20 mm até -20 mm, uma faixa 2 que varia desde +20 mm até +60 mm, uma faixa 3 que varia entre +60 mm e +100 mm, uma faixa 4 que varia desde -20 mm até -60 mm e uma faixa 5 que varia entre -60 mm e -100 mm. Existe uma faixa de nível normal para um veículo que é 0 mm. As faixas de nível 1, 2, 3, 4 e 5 se referem assim à faixa de nível normal. As faixas são aqui ilustradas de maneira simétrica, porém elas não precisam ser simétricas, mas poderíam diferir.

[0055] Para o tipo de estrada A o veículo pode em baixas velocidades até aproximadamente 40 km/h estar dentro da faixa 3, até ±80 mm dentro da faixa 2 para velocidades entre aproximadamente 40 e 115 km/h, e dentro da faixa 1 para velocidades entre aproximadamente 115 a 130 km/h.

[0056] Para o tipo de estrada B o veículo pode até aproximadamente 70 km/h estar dentro da faixa 2 e dentro da faixa 1 para velocidades entre aproximadamente 70 e 100 km/h.

[0057] Para o tipo de estrada C o veículo pode somente estar na faixa 1 e somente até aproximadamente 70 km/h.

[0058] O tipo de estrada juntamente com a velocidade do veículo define uma zona com o nível recomendado do veículo. O tipo de estrada A define uma zona ZA, o tipo de estrada B define uma zona ZB e o tipo de estrada C define uma zona ZC.

[0059] Quanto mais baixa a velocidade mais alto o nível é permitido dentro da respectiva zona.

[0060] Para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo, o nível e a velocidade do veículo são determinados. É então determinado se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada com base na velocidade e tipo de estrada assim determinados. Com isto, é determinado se o veículo é conduzido dentro de uma zona recomendada ou uma zona adversa. Se o veículo está sendo conduzido em uma zona adversa pode ser considerado como mau comportamento de condução, e medidas podem ser tomadas de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas. Tais medidas podem ser apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada e também apresentar a faixa de nível recomendada. Uma apresentação para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada pode ser um aviso. Tais medidas podem também ser mudar automaticamente o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

[0061] O resultado da avaliação de condução pode ser armazenado internamente, isto é, a bordo do veículo e/ou externamente, de modo a facilitar ter acesso ao histórico da condução que compreende o comportamento de condução com relação ao nível e a extensão da condução fora de uma zona recomendada.

[0062] Comportamento de condução com relação ao nível do veículo pode ser com isto melhorado. Com isto, a expectativa de vida de componentes do veículo afetados por condução do veículo com nível fora de tal zona será prolongada, em que um comportamento de condução mais correto com relação ao nível do veículo, isto é, dentro de uma zona recomendada é facilitado. Assim, condução mais sustentável é facilitada.

[0063] De acordo com uma modalidade não mostrada na figura 2, as características para definir as zonas diferentes para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal para o veículo, em adição a velocidade do veículo e tipo de estrada, ainda compreende no mínimo um do que segue: peso do veículo, propriedades ae- rodinâmicas, configuração do veículo, sustentabilidade, e desgaste de componentes do veículo. Propriedades aerodinâmicas incluem compreender a forma do veículo incluindo a forma da subestrutura do veículo onde geralmente abaixamento do nível do veículo resulta em resistência de ar reduzida. O termo “manejo” aqui se refere a manejo do veículo pelo operador do veículo, compreendendo manobras tais como ações evasivas.

[0064] A figura 3 ilustra de maneira esquemática um sistema para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0065] Diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal para o veículo com base em características compreendendo tipo de estrada e velocidade do veículo são definidas. As zonas podem ser definidas de acordo com a modalidade tomada como exemplo na figura 2.

[0066] De acordo com uma modalidade, as características para definir as diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal para o veículo ainda compreendem no mínimo um dos seguintes: peso do veículo, propriedades aerodinâmicas, conforto, segurança, manejo, configuração do veículo, sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo.

[0067] O sistema I compreende uma unidade de controle eletrônica 100.

[0068] O sistema I compreende meios 110 para determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo. Os meios 110 para determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo compreendem no mínimo uma unidade sensora de nível 112.

[0069] De acordo com uma modalidade, o veículo para o qual o sistema é usado compreende um sistema de suspensão a ar que tem unidades foles em conexão com as respectivas rodas do veículo. As unidades foles são conectadas a uma configuração de válvula de ar configurada para regular a pressão nas respectivas unidades foles para fornecer a função de “ajoelhar”. Os meios 110 para determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo compreendem meios 114 para determinar a pressão e mudança de pressão nas respectivas unidades foles do sistema de suspensão a ar de modo a determinar nível de mudança de nível do veículo. Os meios 114 para determinar pressão e uma possível mudança de pressão compreendem, no mínimo, uma unidade sensora de pressão para a respectiva unidade fole.

[0070] Os meios 110 para determinar nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo podem também compreender determinar estado de válvulas configuradas para regular as unidades foles para fornecer a função de “ajoelhar” para “ajoelhar” o veículo.

[0071] O sistema I compreende meios 120 para determinar a velocidade atual do veículo. Os meios 120 para determinar a velocidade atual do veículo podem compreender quaisquer meios adequados para detectar a velocidade do veículo. Os meios para determinar a velocidade atual do veículo compreendem o velocímetro do veículo.

[0072] O sistema I compreende meios 130 para determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando.

[0073] Os meios 130 para determinar o tipo da estrada sobre a qual o veículo está viajando compreendem meios de detecção de estrada 132 para detectar o tipo de estrada. Os meios de detecção de estrada 132 podem compreender quaisquer meios adequados para detectar o tipo da estrada. Os meios de detecção de estrada 132 compreendem, de acordo com uma modalidade, uma ou mais unidades câmera para detectar características de estrada, sinais de estrada, ou similares, de modo a determinar o tipo de estrada. Os meios de detecção de estrada 132 podem compreender uma unidade detectora configurada para detectar a natureza/caráter/qualidade da estrada.

[0074] Os meios 130 para determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando compreendem meios de navegação em estrada 134. Os meios de navegação em estradas 134 compreendem uma unidade de informação 134a que compreende dados de mapa que compreendem informação da estrada ao longo do caminho do veículo compreendendo informação de tipos de estrada específicos, tal como autoestrada, via expressa, estrada normal, estrada secundária (rural), estrada de cascalho, etc. Os meios de navegação em estrada 134 compreendem, de acordo com uma modalidade, meios 134b para determinar a posição do veículo. Os meios 134b para determinar a posição do veículo compreendem, de acordo com uma modalidade, um sistema de posicionamento global GPS para determinar de maneira continuada a posição atual do veículo, de modo a facilitar determinar o tipo de estrada específico sobre a qual o veículo está viajando.

[0075] O sistema I compreende meios 140 para determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada com base na velocidade e tipo de estrada assim determinados. Os meios de navegação em estrada 134 são, de acordo com uma modalidade, configurados para fornecer informação tal como informação relativa a altura de pontes e túneis, tetos de postos de gasolina, garagens, construções de estrada, ou similares.

[0076] Os meios 140 para determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada compreendem meios 142 para determinar a zona recomendada atual. Os meios 142 para determinar a zona recomendada atual são arranjados para processar dados que representam velocidade do veículo atual e dados que representam tipo de estrada atual, de modo a determinar a zona recomendada atual. Os meios 140 para determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada compreendem meios 144 para comparar o nível atual do veículo com a zona recomendada atual de modo a determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde à zona recomendada assim determinada.

[0077] Os meios 140 para determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada são, de acordo com uma modalidade compreendidos na unidade de controle eletrônica 100.

[0078] O sistema I compreende meios 150 para avaliar o nível do veículo durante condução, de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada.

[0079] Os meios 150 para avaliar o nível do veículo durante condução de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona re- comendada, compreendem meios 152 para determinar o número de vezes que o veículo esteve fora de uma zona recomendada dentro de um certo período de tempo.

[0080] Os meios 150 para avaliar o nível do veículo durante condução de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada, compreendem meios 154 para determinar o número de vezes que o veículo esteve fora de uma zona recomendada dentro de um certo período de tempo.

[0081] Os meios 150 para avaliar o nível do veículo durante a condução de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada, compreendem meios 150a para determinar se a extensão em que o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excede um valor predeterminado. Dita extensão compreende o número de vezes que o nível do veículo esteve fora da zona recomendada e por quanto tempo o nível do veículo esteve fora da zona recomendada para cada vez que aconteceu.

[0082] O sistema I compreende meios 160 para levar em consideração a ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma extensão determinada.

[0083] Os meios 160 para realizar ação compreendem meios 162 para apresentar ao operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada. Os meios 162 para apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada compreendem meios visuais 162a para apresentação visual. Os meios 162 para apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada compreendem meios sonoros 162b para apresentação audível, tal como um alarme, uma mensagem de voz, ou similar.

[0084] Os meios 160 para realizar ação compreendem meios 164 para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada. Os meios 164 para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada compreendem meios visuais 164a para apresentação visual. Os meios 164 para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada compreendem meio sonoros 164b para apresentação audível, tal como um alarme, uma mensagem de voz, ou similar.

[0085] Os meios 160 para realizar ação compreendem de acordo com uma modalidade meios 166 para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada. Os meios 166 para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada compreendem quaisquer meios adequados para mudar o nível do veículo. Onde o veículo é equipado com um sistema de suspensão a ar tendo unidades foles, os meios 166 para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada compreendem meios para regular a pressão nas unidades foles, de modo a mudar o nível do veículo. Os meios para regular a pressão nas unidades foles compreendem membros válvulas configurados para regular ar pressurizado distribuído a partir de um sistema de pressão de ar do veículo. Os meios 166 para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada são, de acordo com modalidade, desempenhados de maneira automática.

[0086] Os meios 160 para realizar ação compreendem, de acordo com uma modalidade, meios 168 para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. Os meios 168 para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada, de acordo com uma modalidade, são compreendidos na unidade de controle de cruzeiro do veículo. Os meios 168 para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendadas são, de acordo com uma modalidade, desempenhados de maneira automática.

[0087] Os meios 160 para realizar ação de acordo com os meios 162, os meios 164, meios 166 e meios 168 podem, de acordo com uma modalidade, ser estabelecidos pelo operador se e em que extensão eles são configurados para serem ativados.

[0088] Os meios 160 são, de acordo com uma modalidade, configurados para, por meio de informação a partir dos meios de navegação em estrada 134 quando uma rota predeterminada é estabelecida, sugerir a limitação a mais adequada para conduzir na zona recomendada adequada.

[0089] Os meios para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada são arranjados para serem usados em uma extensão menor do que a extensão que corresponde a ditos meios para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. Com isto controle desnecessário do veículo é evitado. Assim, controle automático do nível é apenas ativado quando é realmente necessário, evitando assim perturbar o operador do veículo.

[0090] De acordo com uma modalidade, os meios para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada são arranjados para serem usados se a extensão em que o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada não excede o valor predeterminado, o qual, de acordo com uma modalidade, é determinado pelos meios 150a como descrito acima.

[0091] De acordo com uma modalidade, os meios para mudar o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada, são arranjados para serem usados se a extensão em que o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excede o valor predeterminado, o qual, de acordo com modalidade, é determinado pelos meios 150a como descrito acima.

[0092] De acordo com uma modalidade, se a extensão do nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada aumenta, a ação tomada será escalonada a partir de um aviso, por exemplo, apresentando para o operador do veículo de acordo com os meios 162 e/ou meios 164, para uma ação específica, por exemplo, mudar o nível e/ou velocidade de acordo com os meios 166 e/ou meios 168. Outras ações como o resultado de escalonamento podem ser controlar, isto é, reduzir a aceleração, mudar o amortecimento do veículo ou mudar a marcha do veículo, ou similar. Outras ações poderíam ser manter o veículo dentro da estratégia de zona correta predizendo a rota por meio dos dados de mapa e meios de posicionamento tais como o sistema de posicionamento global GPS por exemplo, determinando assim que um desvio está se aproximando, e com isto ou apenas priorizando uma redução da velocidade do veículo quando a estrada sobre a qual o veículo está viajando é muito lisa depois do desvio, ou apenas priorizando mudança de nível /redução de nível quando a velocidade então pode ser mantida.

[0093] O sistema I compreende meios 170 para armazenar o resultado de dita avaliação de condução compreendendo a extensão de condução fora de uma zona recomendada a bordo do veículo.

[0094] Os meios de armazenagem 170 a bordo do veículo podem ser quaisquer meios de armazenagem interna adequados para armazenar o resultado de dita avaliação de condução, que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada, tal como uma unidade de controle eletrônica de outro sistema do veículo. Os meios de armazenagem interna 170 a bordo do veículo são, de acordo com modalidade, compreendidos na unidade de controle eletrônica 100.

[0095] O sistema I compreende meios 180 para armazenar o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada externamente.

[0096] Os meios de armazenagem externa 180 podem ser quaisquer meios de armazenagem adequados para armazenar o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada tal como um banco de dados global, uma unidade servidora externa, ou similar. Tais meios de armazenagem externa 180 podem ser acessíveis para usuários relevantes, por exemplo, proprietário do veículo de transporte de passageiros. Os meios de armazenagem externa 180 podem ser uma unidade portátil tal como um telefone inteligente, um computador portátil, um tablet, ou outros meios de armazenagem portáteis.

[0097] A armazenagem do resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada nos meios de armazenagem interna 170 e/ou meios de armazenagem externa 180 compreende, de acordo com uma modalidade, armazenar contagem de número de vezes com um contador e/ou o tempo para a condução fora de uma zona recomendada, por meio de uma marcação de tempo específica para cada momento que ocorreu. De acordo com uma modalidade, um código de diagnóstico de perturbação (DTC) é configura- do para ser restabelecido. Além disto, variáveis tais como velocidade do veículo, peso, posição e nível podem ser armazenadas.

[0098] De acordo com uma modalidade, as características para definir as diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação com o nível normal para o veículo, ainda compreendem, no mínimo, um dos seguintes: peso do veículo, propriedades aerodinâmicas, conforto, segurança, manejo, configuração do veículo, sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo.

[0099] O sistema I compreende, de acordo com uma modalidade, meios 190 para determinar o peso do veículo. Os meios 190 para determinar o peso do veículo podem compreender quaisquer meios de detecção adequados.

[0100] O sistema I compreende, de acordo com uma modalidade, meios 200 para determinar as propriedades aerodinâmicas do veículo. Os meios 200 para determinar as propriedades aerodinâmicas do veículo compreendem meios detectores para detectar a posição de dispositivos guias de ar para guiar ar para reduzir resistência de ar.

[0101] O sistema I compreende, de acordo com uma modalidade, meios 210 para determinar nível de conforto. Os meios 210 para determinar nível de conforto compreendem meios para determinar um ajuste de modo para grau de conforto que compreende ajustamentos de amortecimento e ajustamentos de suspensão do sistema de suspensão do veículo. Modos poderiam ser modos de conforto com alto grau de conforto e modo esporte, com grau mais baixo de conforto em relação ao modo de conforto.

[0102] O sistema I compreende, de acordo com uma modalidade, meios 220 para determinar nível de segurança.

[0103] O sistema I compreende, de acordo com uma modalidade, meios 230 para determinar configuração do veículo. Os meios 230 para determinar configuração do veículo compreendem meios para identificar o tipo de veículo que pode ser armazenado em meios de armazenagem do veículo e/ou externamente. Os meios 230 para determinar configuração do veículo compreendem meios para determinar dimensões do veículo tal como altura e largura, os meios de acordo com uma moda- lidade compreendendo uma ou mais unidades câmera. As dimensões do veículo são, de acordo com uma modalidade, armazenadas em meios de armazenagem no veículo e/ou externamente.

[0104] O sistema I compreende, de acordo com uma modalidade, meios 240 para determinar sustentabilidade e desgaste dos componentes do veículo. Os meios 240 para determinar sustentabilidade e desgaste dos componentes do veículo podem compreender qualquer membro sensor adequado para sensoriar o desgaste de componentes do veículo.

[0105] O sistema I compreende, de acordo com uma modalidade, meios 250 para estabelecer contato entre o veículo e uma sistema de comunicação veículo para infraestrutura V21. O arranjo de comunicação veículo para infraestrutura V21 é configurado para fornecer informação, tal como informação relacionada à altura de pontes e túneis, tetos de postos de gasolina, garagens, construções de estrada, ou similar.

[0106] De acordo com uma modalidade, informação relativa a certas características relacionadas ao veículo para definir as diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal para o veículo, são compreendidas na unidade de controle eletrônica 100. De acordo com uma modalidade, a configuração de veículo para o veículo é armazenada na e é recuperável da unidade de controle eletrônica 100. De acordo com uma modalidade, as propriedades aerodinâmicas do veículo são armazenadas na e recuperáveis da unidade de controle eletrônica 100. De acordo com uma modalidade, um ajuste de nível de conforto ou modo de conforto para o veículo são armazenados e recuperáveis da unidade de controle eletrônica 100. De acordo com uma modalidade, um ajuste de nível de segurança ou modo de segurança para o veículo é armazenado na e recuperável da unidade de controle eletrônica 100.

[0107] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 110 para determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo através de um enlace 10. A unidade de controle eletrônica 100 é por meio do enlace 10 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 110 que representa dados para nível atual do veículo.

[0108] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente à no mínimo uma unidade sensora de nível 112 através de um enlace 12. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 12 arranjada para receber um sinal a partir da no mínimo uma unidade sensora de nível 112 que representa dados de nível para nível atual do veículo em relação ao nível normal para o veículo.

[0109] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 114 para determinar a pressão e mudança de pressão na respectiva unidade fole do sistema de suspensão a ar, através de um enlace 14. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 14 arranjada para receber o sinal a partir dos meios 114 que representa dados de pressão para pressão atual e possível mudança de pressão nas unidades foles do veículo, correspondendo a um certo nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo.

[0110] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 120 para determinar a velocidade atual do veículo através de um enlace 20. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 20 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 120 que representa dados de velocidade para velocidade atual do veículo.

[0111] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 130 para determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando através de um enlace 30. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 30 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 130 que representa dados para o tipo de estrada sobre a qual o veículo está atualmente viajando.

[0112] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 132 para detectar o tipo de estrada através de um enlace 32. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 32 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 130 representando dados para o tipo de estrada detectado.

[0113] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios de navegação 134 através de um enlace 34. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 34 arranjada para receber um sinal a partir dos meios de navegação 134 representando dados de navegação que compreendem dados de mapa e dados de posição para o tipo de estrada sobre a qual o veículo está atualmente viajando.

[0114] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 140 para determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada com base na velocidade de assim determinada e tipo de estrada através de um enlace 40. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 40 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 140 que representa dados para correspondência de nível atual à zona recomendada.

[0115] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 142 para determinar a zona recomendada atual através de um enlace 42. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 42 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 142 que representa dados para a zona recomendada.

[0116] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 144 para comparar o nível atual do veículo com a zona recomendada atual através de um enlace 44. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 44 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 144 que representa dados para comparação de nível atual do veículo e a zona recomendada atual.

[0117] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente os meios 150 para avaliar o nível do veículo durante a condução de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada através de um enlace 50. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 50 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 150 que representa dados de avaliação para se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada.

[0118] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 152 para determinar o número de vezes que o veículo esteve fora de uma zona recomendada dentro de um certo período de tempo através de um enlace 52. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 52 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 152 que representa dados para o número de vezes que o veículo esteve fora de uma zona recomendada.

[0119] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 154 para determinar para cada momento que o veículo esteve fora de uma zona recomendada por quanto tempo o veículo esteve fora da zona recomendada, através de um enlace 54. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 54 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 154 que representa dados de por quanto tempo o veículo esteve fora da zona recomendada.

[0120] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 160 para realizar ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma determinada extensão, através de um enlace 60. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 60 arranjada para enviar um sinal para os meios 160, que representa dados para se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada.

[0121] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 162 para apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada através de um enlace 62. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 62 arranjada para enviar um sinal para os meios 162, que representa dados para apresentar para o operador do veículo visualmente e/ou audivelmente que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada.

[0122] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 164 para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada através de um enlace 64. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 64 arranjada para enviar um sinal para os meios 164, que representa dados para apresentar para o operador do veículo visualmente e/ou audivelmente uma faixa de nível recomendada.

[0123] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 166 para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada através de um enlace 66. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 66 arranjada para enviar um sinal para os meios 166 que representa dados para mudar o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada.

[0124] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 168 para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada através de um enlace 68. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 68 arranjada para enviar um sinal para os meios 168 que representa dados para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

[0125] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios de armazenagem interna 170 para armazenar o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada a bordo do veículo através de um enlace 70. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 70 arranjada para enviar um sinal para os dispositivos 170 que representa dados para resultado de dita avaliação de condução que compreendem a extensão de condução fora de uma zona recomendada.

[0126] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios de armazenagem externa 180 para armazenar o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada externamente através de um enlace 80. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 80 arranjada para enviar um sinal para os meios 180 que representa dados para o resultado de dita avaliação de condução que compreendem a extensão de condução fora de uma zona recomendada.

[0127] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 190 para determinar o peso do veículo através de um enlace 90. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 90 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 190 representando dados para peso do veículo.

[0128] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 200 para determinar as propriedades aerodinâmicas do veículo através de um enlace 200a. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 200a arranjada para receber um sinal a partir dos meios 200 que representa dados para propriedades aerodinâmicas do veículo.

[0129] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 210 para determinar nível de conforto através de um enlace 210a. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 210 arranjada para receber um sinal a partir dos meios 210 que representa dados para o nível de conforto.

[0130] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 220 para determinar nível de segurança através de um enlace 220a. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 220a arranjada para receber um sinal a partir dos meios 220 que representa dados para nível de segurança.

[0131] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 230 para determinar configuração do veículo através de um enlace 230a. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 230a arranjada para receber um sinal a partir dos meios 230 que representa dados para configuração do veículo.

[0132] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 240 para determinar sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo através de um enlace 240a. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 240a arranjada para receber um sinal a partir dos meios 240 que representa dados para sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo. Dados para sustentabilidade e desgaste poderíam compreender intervalos de manutenção, última visita à oficina, componentes substituídos, sustentabilidade avaliada/expectativa de vida. Uma expectativa de vida reduzida poderia ser determinada se o número de vezes que o veículo esteve fora de uma zona recomendada dentro de um certo período de tempo obtido a partir dos meios 152, e por quanto tempo obtida dos meios 154 excede um certo limite, o que poderia resultar em uma DTC quando o veículo fosse determinado ser perigoso para conduzir.

[0133] A unidade de controle eletrônica 100 é conectada operacionalmente aos meios 250 para estabelecer contato entre o veículo e um arranjo de comunicação de veículo para infraestrutura V21 através de um enlace 250a. A unidade de controle eletrônica 100 é através do enlace 250a arranjada para receber um sinal a partir dos meios 250 que representa dados de comunicação que compreendem a informação de tráfego.

[0134] A figura 3 ilustra de maneira esquemática um diagrama de blocos de um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção. Diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal para o veículo com base em características que compreendem tipo de estrada e velocidade do veículo, são definidas.

[0135] De acordo com a modalidade, um método para avaliar a condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo compreende a etapa S1. Nesta etapa o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo é determinado. De acordo com a modalidade, um método para avaliar condução de um veículo levando o nível do veículo em consideração compreende a etapa S2. Nesta etapa a velocidade atual do veículo é determinada.

[0136] De acordo com a modalidade um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo compreende a etapa S3. Nesta etapa o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando é determinado.

[0137] De acordo com a modalidade um método para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo compreende a etapa S4. Nesta etapa é determinado com base na velocidade tipo de estrada assim determinado se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada.

[0138] De acordo com uma modalidade do método, as características para definir ditas diferentes zonas para faixas de nível recomendados em relação a dito nível normal para o veículo ainda compreendem no mínimo um dos seguintes: peso do veículo, propriedades aerodinâmicas, conforto, segurança, manejo, configuração do veículo, sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo.

[0139] De acordo com uma modalidade o método compreende a etapa de avaliar o nível do veículo durante condução, de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada.

[0140] De acordo com uma modalidade o método compreende a etapa de realizar ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veícu- Io esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma extensão determinada.

[0141] De acordo com uma modalidade do método a etapa de realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada.

[0142] De acordo com uma modalidade do método a etapa de realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada.

[0143] De acordo com uma modalidade do método a etapa de realizar ação compreende mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

[0144] De acordo com uma modalidade do método dita ação de apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada é usada para uma extensão inferior do que a extensão que corresponde à dita ação de mudar o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar o veículo para a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

[0145] De acordo com uma modalidade o método compreende a etapa de armazenar a bordo do veículo e/ou externamente o resultado de dita avaliação de condução que compreende extensão de condução fora de uma zona recomendada.

[0146] Com referência à figura 5, um diagrama de um aparelho 500 está mostrada. A unidade de controle 100 descrita com referência à figura 3 pode, de acordo com uma modalidade, compreender o aparelho 500. O aparelho 500 compreende uma memória não volátil 520, um dispositivo de processamento de dados 510 e uma memória de leitura/escrita 550. A memória não volátil 520 tem uma primeira porção memória 530 na qual um programa de computador, tal como um sistema operacional, é armazenado para controlar o funcionamento do aparelho 500. Além disto, o aparelho 500 compreende um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, dispositivo l/O, um conversor A/D, uma entrada de hora e data e unidade de transmissão, um contador de evento e um controlador de interrupção (não mostrado). A memória não volátil 520 também tem uma segunda porção memória 540.

[0147] Um programa de computador P é fornecido compreendendo rotinas para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo de acordo com uma modalidade da presente invenção. Diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação ao nível normal para o veículo com base em características que compreendem tipo de estrada e velocidade do veículo, são definidas. O programa P compreende rotinas para determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo. O programa P compreende rotinas para determinar a velocidade atual do veículo. O programa P compreende rotinas para determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando. O programa P compreende rotinas para com base na velocidade determinada e tipo de estrada, determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada. O programa P compreende rotinas para avaliar o nível do veículo durante condução, de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada. O programa P compreende rotinas para realizar ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma extensão determinada. Realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada. Realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada. Realizar ação compreende mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. O programa P compreende rotinas para o programa P usar a ação de apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada para uma extensão mais baixa do que a extensão que corresponde à dita ação de mudar o nível do veículo para o nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. O programa P compreende rotinas para (O programa P compreende rotinas para) armazenar a bordo do veículo e/ou externamente o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada. O programa de computador P pode ser armazenado em uma maneira executável ou em uma condição comprimida em uma memória separada 560 e/ou em uma memória de leitura/escrita 550.

[0148] Quando está descrito que o dispositivo de processamento de dados 510 realiza uma certa função, deveria ser entendido que o dispositivo de processamento de dados 510 realiza uma certa parte do programa que está armazenada na memória separada 560 ou uma certa parte do programa que está armazenada na memória de leitura/escrita 550.

[0149] O dispositivo de processamento de dados 510 pode se comunicar com uma porta de comunicações de dados 599 por meio de um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 é adaptada para comunicação com o dispositivo de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 512. A memória separada 560 é adaptada para comunicação com o dispositivo de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 511. A memória de leitura/escrita 550 é adaptada para comunicação com o dispositivo de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 514. Para a porta de comunicações de dados 599, por exemplo, os enlaces conectados às unidades de controle 100 podem ser conectados.

[0150] Quando dados são recebidos na porta de dados 599 eles são armazenados de maneira temporária na segunda porção memória 540. Quando os dados de entrada recebidos tenham sido armazenados de maneira temporária, o dispositivo de processamento de dados 510 é ajustado para realizar a execução de código em uma maneira descrita acima. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo aparelho 500 para determinar o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo aparelho 500 para velocidade atual do veículo. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo aparelho 500 para determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo aparelho 500 para, com base na velocidade assim determinada e tipo de estrada, determinar se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados para o aparelho 500 para avaliar o nível do veículo durante condução, de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo aparelho 500 para realizar ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma extensão determinada. Realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada. Realizar ação compreende apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada. Realizar ação compreende mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser usados pelo aparelho 500 para armazenar a bordo do veículo e/ou externamente o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada.

[0151] Partes dos métodos descritos aqui podem ser realizadas pelo aparelho 500 por meio do dispositivo de processamento de dados 510 operando o programa armazenado na memória separada 560 ou memória de leitura/escrita 550. Quando o aparelho 500 operar o programa, partes dos métodos descritos aqui são executadas.

[0152] A descrição que precede das modalidades preferidas da presente invenção foi fornecida para as finalidades de ilustração e descrição, ela não é projetada para ser exaustiva ou para limitar a invenção às formas precisas divulgadas. Obviamente, diversas modificações e variações serão evidentes para profissionais versados na técnica. As modalidades foram escolhidas e descritas para explicar melhor os princípios da invenção e suas aplicações práticas, possibilitando com isto que outros versados na técnica entendam a invenção para diversas modalidades e com as diversas modificações como são adequadas para o uso particular considerado.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Método para avaliar condução de um veículo (1) levando em consideração o nível (L) do veículo, que compreende a etapa de determinar (S1) o nível do veículo em relação ao nível normal para o veículo, caracterizado pelo fato de definir diferentes zonas (ZA, ZB, ZC) para faixas de nível recomendadas em relação a um nível normal para o veículo com base em características que compreendem tipo de estrada (A, B, C) e velocidade do veículo, o método compreendendo as etapas de: determinar (S2) a velocidade atual do veículo; determinar (S3) o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando; e com base na velocidade e tipo da estrada assim determinados, determinar (S4) se o nível atual do veículo está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de as características para definir ditas diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação a dito nível normal para o veículo ainda compreenderem no mínimo um dos seguintes: peso do veículo, propriedades aerodinâmicas, conforto, segurança, manejo, configuração do veículo, sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo.

3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de compreender a etapa de avaliar o nível do veículo durante a condução, de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada.

4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de compreender a etapa de realizar ações de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma extensão determinada.

5. Método de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de a etapa de realizar ação compreender apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada.

6. Método de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de a etapa de realizar ação compreender apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada.

7. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de a etapa de realizar ação compreender mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

8. Método de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de dita ação de apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada ser usada para uma extensão mais baixa do que a extensão que corresponde dita ação de mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de compreender a etapa de armazenar, a bordo do veículo e/ou externamente, o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada.

10. Sistema (I) para avaliar condução de um veículo (1) levando em consideração o nível do veículo, que compreende meios (110) para determinar o nível do veículo em relação a um nível normal para o veículo, caracterizado pelo fato de zonas diferentes (ZA, ZB, ZC) para faixas de nível recomendadas em relação a um nível normal para o veículo com base em características que compreendem tipo de estrada (A, B, C) e velocidade do veículo serem dispostas para serem definidas, o sistema compreendendo meios (120) para determinar a velocidade atual do veículo; meios (130) para determinar o tipo de estrada sobre a qual o veículo está viajando; e meios (140) para determinar se o nível atual (L) do veículo (1) está dentro de uma faixa que corresponde a uma zona recomendada com base na velocidade e tipo de estrada assim determinados.

11. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de as características para definir ditas diferentes zonas para faixas de nível recomendadas em relação a dito nível normal para o veículo ainda compreenderem no mínimo um dos seguintes: peso do veículo, propriedades aerodinâmicas, conforto, segu- rança, manejo, configuração do veículo, sustentabilidade e desgaste de componentes do veículo.

12. Sistema de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de compreender meios (150) para avaliar o nível do veículo durante condução, de modo a determinar se e em que extensão o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada.

13. Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender meios (160) para realizar ação de modo a facilitar obter faixas de nível recomendadas se o nível do veículo esteve fora de uma zona recomendada excedendo uma extensão determinada.

14. Sistema de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de os meios (160) para realizar ação compreenderem meios (162) para apresentar para o operador do veículo que o nível atual do veículo está fora da zona recomendada.

15. Sistema de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de os meios (160) para realização compreenderem meios (164) para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada.

16. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15. caracterizado pelo fato de os meios (160) para realizar ação compreenderem meios (166) para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada e/ou meios (168) para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

17. Sistema de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de os meios (164) para apresentar para o operador do veículo uma faixa de nível recomendada serem dispostos para serem usados para uma extensão mais baixa do que a extensão que corresponde a ditos meios (166) para mudar o nível do veículo para um nível dentro da zona recomendada, e/ou os meios (168) para adaptar a velocidade do veículo de modo a entrar em uma zona recomendada.

18. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 17, caracterizado pelo fato de compreender meios (170) para armazenar o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada a bordo do veículo e/ou meios (180) para armazenar o resultado de dita avaliação de condução que compreende a extensão de condução fora de uma zona recomendada externamente.

19. Veículo (1) caracterizado pelo fato de compreender um sistema (I) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 10 a 18.

20. Programa de computador (P) para avaliar condução de um veículo levando em consideração o nível do veículo, dito programa de computador (P) caracterizado por compreender código de programa que, quando executado em uma unidade de controle eletrônica (100) ou outro computador (500) conectado à unidade de controle eletrônica (100), faz com que a unidade de controle eletrônica realize as etapas do método do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

21. Produto programa de computador caracterizado pelo fato de compreender um meio de armazenagem digital que armazena o programa de computador do tipo definido na reivindicação 20.