BR102016009262B1

BR102016009262B1 - Mecanismo e método para ajuste de câmera, e, sistema de vigilância de aeronave

Info

Publication number: BR102016009262B1
Application number: BR102016009262-0A
Authority: BR
Inventors: Joseph M. Fanska; Kaleb Anderson; Wallace Johnson; Kenneth Freeman
Original assignee: Rosemount Aerospace Inc
Priority date: 2015-06-05
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2023-04-25
Also published as: CA2928683C; BR102016009262A2; CA2928683A1; EP3101474A1; CN106254728B; EP3101474B1; JP6719964B2; US9395604B1; JP2017003970A; CN106254728A

Abstract

MECANISMO E MÉTODO PARA AJUSTE DE CÂMERA, E, SISTEMA DE VIGILÂNCIA DE AERONAVE Um mecanismo para ajuste de câmera permite a um usuário ajustar a orientação de uma câmera de vigilância. O mecanismo para ajuste de câmera inclui uma primeira parte e uma segunda parte. A primeira parte inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma primeira parede que se estende entre e conecta a primeira extremidade e a segunda extremidade. A primeira parede é inclinada de modo a que o diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade. A segunda parte inclui uma terceira extremidade conectada à segunda extremidade, uma quarta extremidade, uma segunda parede que se estende entre e conecta a terceira extremidade e a quarta extremidade, e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em torno da quarta extremidade.

Description

FUNDAMENTOS

[001] Esta divulgação refere-se, de modo geral, a sistemas de vigilância, e opcionalmente a orientação de câmeras no interna do sistema de vigilância.

[002] Sistemas de vigilância, tais como sistemas de vigilância de aeronaves, utilizam câmeras instaladas dentro de painéis de parede na aeronave. A câmera é alojada dentro de uma caixa de câmera, que é encaixada dentro de um buraco para câmera. O buraco para câmera é instalado no painel da aeronave por um grampo de retenção. A câmera e a caixa de câmera são inicialmente instaladas no painel da aeronave antes do sistema eletrônico e do sistema de segurança ficarem online. Desta forma, a vista inicialmente transmitida pela câmera pode não estar otimamente alinhada vertical, horizontal ou rotativamente. Após o sistema eletrônico e o sistema de segurança da aeronave ficarem online, a câmera deve ser ajustada para transmitir a vista desejada. Câmeras também devem ser ajustadas ao longo de suas vidas úteis, uma vez que a caixa de câmera pode deslizar dentro do buraco para câmera, devido às vibrações que a aeronave experimenta. Um usuário não pode acessar facilmente a caixa de câmera para ajustar a vista da câmera porque a caixa de câmera é fixada dentro do painel de parede pelo buraco para câmera. Assim, é necessária uma ferramenta de ajuste para ajustar a caixa de câmera, que, desta forma, ajusta a orientação da câmera.

SUMÁRIO

[003] De acordo com uma modalidade da presente divulgação, um mecanismo para ajuste de câmera inclui uma primeira parte e uma segunda parte. A primeira parte inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma primeira parede que se estende entre a primeira extremidade e a segunda extremidade e conecta a primeira extremidade e a segunda extremidade. A primeira parede é inclinada de modo que o diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade. A segunda parte inclui uma terceira extremidade conectada à segunda extremidade, uma quarta extremidade, uma segunda parede que se estende entre a terceira extremidade e a quarta extremidade e conecta a terceira extremidade e a quarta extremidade, e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam de modo circunferencial em torno da quarta extremidade.

[004] De acordo com outra modalidade da presente divulgação, um método de ajuste da câmera para um sistema de vigilância da cabine de uma aeronave inclui determinar uma orientação inicial da câmera, alinhando uma pluralidade de entalhes de encaixe com uma pluralidade de pinos de encaixe, os entalhes de encaixe dispostos de modo circunferencial em torno da extremidade distal do mecanismo para ajuste da câmera e os pinos de encaixe dispostos de modo circunferencial em torno de uma superfície interna da caixa de câmera, engatando a pluralidade de entalhes de encaixe com a pluralidade de pinos de encaixe, e ajustando a orientação inicial da câmera para uma orientação desejada da câmera.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[005] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva explodida de um mecanismo para ajuste de câmera e uma caixa de câmera.

[006] A FIG. 1A é uma vista em corte transversal de um mecanismo para ajuste de câmera tomada ao longo da linha A-A da FIG. 1.

[007] A FIG. 2 é uma vista em corte transversal de um mecanismo para ajuste de câmera encaixado em uma caixa de câmera.

[008] A FIG. 3 é uma vista plana de uma abertura de encaixe.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[009] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo para ajuste de câmera 10 e da caixa de câmera 12. O mecanismo para ajuste de câmera 10 inclui uma primeira parte 14 e uma segunda parte 16. A primeira parte 14 inclui uma primeira extremidade 18, uma segunda extremidade 20, uma primeira parede 22 e um punho do volante 24. A segunda parte 16 inclui uma terceira extremidade 26, uma quarta extremidade 28, uma segunda parede 30, aberturas de encaixe 32 e um suporte 34. As aberturas de encaixe 32 incluem um primeiro entalhe 36, um segundo entalhe 38, e um terceiro entalhe 40. A caixa de câmera 12 inclui uma parede interna 42, uma parede externa 44, saliências 46, um aro 48, e sulcos 50. As saliências 46 incluem um primeiro pino 52, um segundo pino 54, e um terceiro pino 56.

[0010] O punho do volante 24 estende-se de modo circunferencial em torno da borda externa da primeira extremidade 18. A primeira parede 22 estende-se entre a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20 e conecta a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20. A segunda extremidade 20 está conectada à terceira extremidade 26 para conectar a primeira parte 14 e a segunda parte 16. A segunda parede 30 estende-se entre a terceira extremidade 26 e a quarta extremidade 28 e conecta a terceira extremidade 26 e a quarta extremidade 28. O suporte 34 estende-se de modo circunferencial em torno da borda externa da segunda parede 30. As aberturas de encaixe 32 estão dispostas de modo circunferencial ao redor da quarta extremidade 28.

[0011] A caixa de câmera 12 é geralmente hemisférica, com uma extremidade aberta. Os sulcos 50 estendem-se sobre a parede interna 42 perto do aro 48. Os sulcos 50 fornecem uma conexão de encaixe rápido para uma tampa da lente para ser instalada em uma caixa de câmera 12. As saliências 46 estão dispostas de modo circunferencial em torno da parede interna 42. O primeiro pino 52, o segundo pino 54, e o terceiro pino 56 são, cada um, ligados à parede interna 42 e estendem-se axialmente a partir da extremidade aberta da caixa de câmera 12.

[0012] A caixa de câmera 12 está configurada para acomodar a câmera 58. A câmera 58 é posicionada dentro da caixa de câmera 12 ao longo do eixo C e projeta na direção de uma extremidade aberta na caixa de câmera 12. A caixa de câmera 12 pode ser ajustada para todo o sistema de coordenadas cartesianas para orientar a câmera 58, evitando também que a caixa de câmera 12 deslize dentro do buraco para câmera (mostrado na FIG. 2) durante a operação. A câmera 58 não é inicialmente ligada quando a câmera 58 e a caixa de câmera 12 são instaladas no buraco para câmera. Por conseguinte, a câmera 58 deve ser orientada após a ativação do sistema de segurança. O mecanismo para ajuste de câmera 10 também pode reorientar a câmera 58 quando a orientação da câmera 58 se movimentar devido às vibrações experimentadas pela caixa de câmera e à montagem por atrito da caixa de câmera 12 e do buraco para câmera.

[0013] A caixa de câmera 12 é ajustada com o mecanismo para ajuste de câmera 10, para orientar corretamente a câmera 58. O sistema de segurança é ativado e uma vista da câmera 58 é transmitida a um usuário. O usuário remove uma tampa da lente da câmera 12 e o usuário insere o mecanismo para ajuste de câmera 10 na caixa de câmera 12. Cada abertura de encaixe 32 engata com a projeção 46 enquanto o primeiro entalhe 36 recebe o primeiro pino 52, o segundo entalhe 38 recebe o segundo pino 54 e o terceiro entalhe 40 recebe o terceiro pino 56. Na modalidade ilustrada abaixo, o terceiro entalhe 40 possui um tamanho axial maior que o terceiro entalhe 36 e que o segundo entalhe 38. O maior comprimento axial do terceiro entalhe 40 permite o encaixe do terceiro entalhe 40 com o terceiro pino 56 (mostrado na FIG. 1), como o terceiro pino 56 é axialmente deslocado, no sentido da terceira extremidade 26, em comparação com o primeiro pino 52 e o segundo pino 54.

[0014] Embora a abertura de engate 32 seja descrita como incluindo o primeiro entalhe 36, o segundo entalhe 38, e o terceiro entalhe 40, entende-se que as aberturas de encaixe 32 podem possuir qualquer formato adequado para engatar com as saliências 46, tal como uma abertura retangular sem entalhes, ou um série de entalhes sem uma abertura de encaixe comum. Além disso, embora o terceiro entalhe 40 seja descrito como tendo maior comprimento axial do que o primeiro entalhe 36 e do que o segundo entalhe 38, entende-se que o primeiro entalhe 36, o segundo entalhe 38 e o terceiro entalhe 40 podem todos ter o mesmo comprimento axial, ou podem ter comprimentos axiais que variam de qualquer maneira desejada. É ainda entendido que, embora a abertura de engate 32 seja descrita como incluindo três entalhes, a abertura de encaixe 32 pode incluir qualquer número desejado de entalhes adequados para engatar na projeção 46. Por exemplo, se a projeção 46 inclui quatro pinos, então a abertura de encaixe 32 pode, correspondentemente, incluir quatro entalhes. Da mesma forma, enquanto o terceiro pino 56 é descrito como axialmente conformado do primeiro pino 52 e do segundo pino 54, entende-se que os entalhes de ajuste de recurso podem todas ter o mesmo deslocamento axial, podem ser de diferentes comprimentos axiais, e podem variar de qualquer modo no qual a projeção 46 for capaz de engatar com a abertura de encaixe 32. Além disso, embora a projeção 46 seja descrita como incluindo o primeiro pino 52, o segundo pino 54, e o terceiro pino 56, entende-se que a projeção 46 pode incluir mais ou menos pinos, conforme desejado e pode tomar qualquer forma adequada para engatar uma engrenagem correspondente na abertura 32. Por exemplo, a projeção 46 pode ser em forma triangular com um ápice apontando em direção ao terceiro lado 26, e a abertura de encaixe 32 também teria uma forma triangular para se engatar com a projeção 46.

[0015] O suporte 34 encosta no aro 48 quando o mecanismo para ajuste de câmera de 10 engata na caixa de câmera 12. O suporte 34 pressionado contra o aro 48 indica que aberturas de encaixe 32 estão totalmente engatadas com as saliências 46. Desta forma, o suporte 34 funciona como um recurso à prova de erros para garantir que o mecanismo para ajuste de câmera 10 está devidamente alinhado com a câmera 58 durante o ajuste da câmera, o que garante que a câmera estará devidamente alinhada após o ajuste. Além disso, o suporte 34 limita a distância que a segunda parte 16 pode estender-se para dentro da caixa de câmera 12 para evitar qualquer dano que ocorra inadvertidamente à câmera 58, ou a qualquer elemento da câmera.

[0016] A câmera 58 estende-se através da segunda parte 16, quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12. A primeira parede 22 da primeira parte 14 define um campo máximo de visão (FOV) que pode ser visto pela câmera 58 quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado. O FOV fornecido pela primeira parte 14 é opcionalmente maior do que o campo de visão da câmera. Como tal, o FOV fornecido através da primeira parte 14 é opcionalmente maior do que cerca de 90 graus, e, opcionalmente, entre cerca de 90 graus e cerca de 110 graus. Fornecer um maior campo de visão através da primeira parte 14 garante que o usuário possa ver o FOV total da câmera 58, enquanto o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12, o que permite orientação de câmera mais eficiente. Desta forma, o usuário que ajustar a câmera 58 não tem de remover continuamente o mecanismo para ajuste de câmera para determinar o FOV de câmera 58 durante a orientação. Em vez disso, o usuário pode ver todo o FOV da câmera 58 durante todo o processo de orientação, mesmo quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12.

[0017] A FIG. 1A é uma vista em corte transversal do mecanismo para ajuste de câmera 10, tomada ao longo da linha A-A da FIG. 1. O mecanismo para ajuste de câmera 10 inclui a primeira parte 14 e a segunda parte 16. A primeira parte 14 inclui a primeira extremidade 18, a segunda extremidade 20, a primeira parede 22 e o punho do volante 24. A segunda parte 18 inclui a terceira extremidade 26, a quarta extremidade 28, a segunda parede 30, a abertura de encaixe 32 e o suporte 34. As aberturas de encaixe 32 incluem o primeiro entalhe 36, o segundo entalhe 38 e o terceiro entalhe 40.

[0018] O punho do volante 24 estende-se de modo circunferencial em torno da borda externa da primeira extremidade 18. O punho do volante 24 permite que um usuário possa agarrar e manipular a primeira extremidade 18 facilmente. A primeira parede 22 estende-se entre a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20 e conecta a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20. Na modalidade ilustrada, a primeira parede 22 é uma parede inclinada, de tal modo que um diâmetro interno da primeira extremidade 18 é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade 20. A segunda extremidade 20 está ligada à terceira extremidade 26, para ligar a primeira parte 14 e a segunda parte 16. A segunda parede 30 estende-se entre a terceira extremidade 26 e a quarta extremidade 28 e conecta a terceira extremidade 26 e a quarta extremidade 28. Como mostrado, a quarta extremidade 28 pode incluir uma borda inclinada. O suporte 34 estende-se de modo circunferencial em torno da borda externa da segunda parede 30. As aberturas de encaixe 32 estão dispostas de modo circunferencial ao redor da quarta extremidade 28. O primeiro entalhe 36 estende-se no sentido da terceira extremidade 26 ao longo da segunda parede 30. O segundo entalhe 38 estende-se de forma semelhante no sentido da terceira extremidade 26 ao longo da segunda parede 30. O terceiro entalhe 40 está disposto entre o primeiro entalhe 36 e o segundo entalhe 38, e estende-se de forma semelhante na segunda parede 30 em direção à terceira extremidade 26.

[0019] As aberturas de encaixe 32 são configuradas para engatar com as saliências 46 (melhor visto na Fig. 2). O primeiro entalhe 36 recebe o primeiro pino 52, o segundo entalhe 38 recebe o segundo pino 54, e o terceiro entalhe 40 recebe o terceiro pino 56. Embora as aberturas de encaixe 32 sejam descritas como incluindo o primeiro entalhe 36, o segundo entalhe 38, e o terceiro entalhe 40, entende-se que as aberturas de encaixe 32 podem ter qualquer forma apropriada para engatar com as saliências 46, tal como uma abertura retangular sem entalhes, ou uma série de entalhes sem abertura de encaixe em comum.

[0020] O suporte 34 estende-se de modo circunferencial em torno da segunda parede 30. O suporte 34 repousa contíguo contra o aro 48 (mostrado na FIG. 1) quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está em uso e assegura que o mecanismo para ajuste de câmera 10 esteja alinhado perpendicularmente ao eixo C (mostrada na FIG. 1) da câmera 58. Deste modo, o suporte 34 assegura que o mecanismo para ajuste de câmera 10 esteja apropriadamente alinhado enquanto a câmera 58 está sendo orientada.

[0021] A primeira parede 22 é opcionalmente uma parede inclinada. Tal como acima referido, a câmera 58 (melhor vista na FIG. 2) se estende através da segunda parte 16, quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado. Assim, a primeira parede 22 sendo angular impede que o FOV da câmera seja obstruído, enquanto o mecanismo para ajuste de câmera 10 está em uso. Uma câmera de um sistema de segurança de aeronave normalmente possui um campo de visão de cerca de 90 graus até cerca de 105 graus. Assim, um FOV através da primeira parte 14 é opcionalmente entre cerca de 90 graus e cerca de 110 graus. Entende-se, no entanto, que a primeira parede 22 pode ser inclinada de qualquer maneira apropriada tal que o mecanismo para ajuste de câmera 10 não obstrua o campo de visão de uma câmera tendo um FOV maior do que 105 graus.

[0022] O punho do volante 24 estende-se de modo circunferencial em torno da borda externa da primeira extremidade 18. O punho do volante 24 permite que um usuário possa agarrar e manipular a primeira extremidade 18 facilmente. A primeira parede 22 estende-se entre a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20 e conecta a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20. Na modalidade ilustrada a primeira parede 22 é uma parede inclinada, de tal modo que um diâmetro interno da primeira extremidade 18 é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade 20. A segunda extremidade 20 está ligada à terceira extremidade 26, para ligar a primeira parte 14 e a segunda parte 16. A segunda parede 30 estende-se entre a terceira extremidade 26 e a quarta extremidade 28 e conecta a terceira extremidade 26 e a quarta extremidade 28. O suporte 34 estende-se de modo circunferencial em torno da borda externa da segunda parede 30. As aberturas de encaixe 32 estão dispostas de modo circunferencial ao redor da quarta extremidade 28. O mecanismo para ajuste de câmera 10 é opcionalmente feito a partir de um material metálico, tal como alumínio ou uma liga de alumínio. Entende-se, no entanto, que o mecanismo para ajuste de câmera 10 pode ser formado de qualquer material que tenha uma rigidez adequada para engatar e ajustar a orientação da caixa de câmera 12.

[0023] A caixa de câmera 12 é geralmente hemisférica, com uma extremidade aberta. Saliências 46 estão dispostas de modo circunferencial em torno da parede interna 42. O primeiro pino 52, o segundo pino 54, e o terceiro pino 56 estão, cada um, ligados à parede interna 42 e estendem-se axialmente a partir da extremidade aberta da caixa de câmera 12. A caixa de câmera 12 é instalada em um buraco para câmera 60 e o buraco para câmera 60 é instalado em um painel de parede 62. A caixa de câmera 12 é opcionalmente formada a partir de um composto ou de plástico. Entende-se, no entanto, que a caixa de câmera 12 pode ser formada de qualquer material adequado para o alojamento e manutenção de uma orientação de uma câmera.

[0024] Como mostrado, o mecanismo para ajuste de câmera 10 acopla totalmente a caixa de câmera de 12 para orientar a visão da câmera 58. A câmera 58 é posicionada dentro de caixa de câmera 12 ao longo do eixo C e projeta na direção de uma extremidade aberta na caixa de câmera 12. A caixa de câmera 12 é inserida por atrito dentro de buraco para câmera 60. A inserção por atrito permite que a caixa de câmera 12 seja ajustada fisicamente em todo o sistema de coordenadas cartesianas, para orientar a câmera 58. O buraco para câmera 60 é montado dentro de um painel de parede 62. Como tal, a caixa de câmera 12 não é facilmente acessível a partir do exterior do painel de parede 62.

[0025] Uma orientação da caixa de câmera 12 é ajustada com o mecanismo para ajuste de câmera 10. O usuário remove uma tampa da lente da câmera de 12 e o usuário insere o mecanismo 10 de ajuste de câmera na caixa de câmera 12. Quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12, as aberturas de encaixe 32 engatam com as saliências 46. Cada abertura de encaixe 32 engata com a projeção 46 enquanto o primeiro entalhe 36 recebe o primeiro pino 52, o segundo entalhe 38 recebe o segundo pino 54 e o terceiro entalhe 40 recebe o terceiro pino 56.

[0026] O suporte 34 encosta no aro 48 quando o mecanismo para ajuste de câmera de 10 engata a caixa de câmera 12. O suporte 34 encontra-se contíguo à borda 48 para indicar que as aberturas de encaixe 32 estão totalmente engatadas com as saliências 46. Desta forma, o suporte 34 funciona como um recurso de prova de erros para garantir que o mecanismo para ajuste de câmera 10 está devidamente alinhado com a câmera 58, ao longo do eixo C, durante o ajuste da câmera. Alinhar o mecanismo para ajuste de câmera 10 com a câmera 58 garante que a câmera 58 estará devidamente orientada após o ajuste. Além disso, o suporte 34 limita a distância que a segunda parte 16 pode estender-se para dentro da caixa de câmera 12 para evitar qualquer dano que ocorra inadvertidamente à câmera 58, ou a qualquer elemento da câmera.

[0027] A câmera 58 estende-se através da segunda parte 16, quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12. A primeira parede 22 da primeira parte 14 define um FOV máximo que pode ser visto pela câmera quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado. Como discutido acima, a primeira parede 22 é opcionalmente uma parede inclinada para que seja possível a câmera 58 ter um FOV completo. Fornecer um FOV completo através da primeira parte 14 garante que o usuário possa ver o total FOV da câmera 58, enquanto o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12.

[0028] Impedir que o mecanismo para ajuste de câmera 10 obstrua o campo de visão da câmera 58 elimina a iteratividade e a perda de tempo que ocorrem durante o processo de orientar as câmeras quando o campo de visão é obstruído por um mecanismo para ajuste de câmera. Não obstruindo o FOV da câmera enquanto ajusta a orientação da câmera, o usuário não tem que remover o mecanismo para ajuste da câmera após um ajuste inicial, determinar a nova orientação da câmera, recolocar o mecanismo para ajuste da câmera, reajustar a câmera, remover o mecanismo para ajuste de câmera novamente, e determinar novamente a orientação da câmera, para ajustar a orientação da câmera de forma iterativa. Em vez disso, o mecanismo para ajuste de câmera 10 continua no lugar e o usuário pode ver o total FOV da câmera, o que permite que o usuário faça ajustes com rapidez e eficiência sem ter que remover o mecanismo para ajuste de câmera 10 para determinar a nova orientação da câmera.

[0029] O usuário ajusta a orientação da câmera ao longo do sistema de coordenadas cartesiano, manipulando o mecanismo para ajuste de câmera 10. O usuário mantém seguros o punho do volante 24 e ajusta a orientação da câmera 58 ao mover o mecanismo para ajuste de câmera 10. Por exemplo, em que a câmera apresenta uma vista que está rotacionalmente distorcida, o usuário pode rodar o mecanismo para ajuste de câmera 10 em torno do eixo z, que gira correspondentemente a caixa de câmera 12 e a câmera. Da mesma forma, onde a câmera apresenta uma vista que está distorcida na horizontal ou na vertical, o usuário pode empurrar o mecanismo para ajuste de câmera 10 ao longo do eixo X ou do eixo Y, o que correspondentemente empurra a caixa de câmera 12 e a câmera ao longo do eixo-x ou o eixo-y para orientar a vista apresentada pela câmera. A inserção por atrito entre a caixa de câmera 12 e o buraco para câmera 60 mantém a caixa de câmera 12 em uma posição desejada para fornecer uma visão desejada a partir da câmera 58.

[0030] A FIG. 3 é uma planta ampliada do detalhe Z da FIG. 1 mostrando a abertura de encaixe 32, a quarta extremidade 28, e a segunda parede 30. A abertura de encaixe 32 inclui um primeiro entalhe 36, um segundo entalhe 38, e um terceiro entalhe 40.

[0031] As aberturas de encaixe 32 engatam com as saliências 46 (mostrada na FIG. 1) para permitir que o mecanismo para ajuste de câmera 10 (melhor visto na FIG. 1) engate com a orientação da caixa de câmera 12 e manipule a orientação da caixa de câmera 12 (mostrado na FIG. 1). Na medida em que o mecanismo para ajuste de câmera 10 é ajustado para orientar a câmera, as aberturas de encaixe 32, o primeiro entalhe 36, o segundo entalhe 38 e o terceiro entalhe 40 exercem uma força na projeção 46 (mostrado na FIG. 1) que provoca a caixa de câmera 12 para deslocar na direção pretendida para orientar adequadamente a câmera.

Claims

1. Mecanismo para ajuste de câmera (10), caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira parte (14) configurada para fornecer um campo de visão a partir de uma câmera (58) com o mecanismo para ajuste (10) engatando uma caixa de câmera (12), a primeira parte (14) compreendendo: uma primeira extremidade (18); uma segunda extremidade (20); e uma primeira parede (22) que se estende entre a primeira extremidade (18) e a segunda extremidade (20) e conecta a primeira extremidade (18) e a segunda extremidade (20), em que a primeira parede (22) é inclinada de modo que um diâmetro interno da primeira extremidade (18) é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade, e em que a primeira parede (22) define o campo de visão através da primeira parte (14); e uma segunda parte (16) configurada para engatar a caixa de câmera (12) e manipular uma orientação da caixa de câmera (12) para ajustar o campo de visão da câmera (58), a segunda parte (16) compreendendo: uma terceira extremidade (26) ligada à segunda extremidade (20); uma quarta extremidade (28) inserível na caixa de câmera (12); uma segunda parede (30) que se estende entre a terceira (26) e a quarta (28) extremidades e conecta a terceira (26) e a quarta (28) extremidades; e uma pluralidade de aberturas de encaixe (32) que se prolongam de modo circunferencial em torno da quarta extremidade (28), a pluralidade de aberturas de encaixe (32) configurada para engatar a caixa de câmera (12), em que o mecanismo para ajuste do campo de visão da câmera (10) é independente da câmera (58).

2. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das pluralidades de aberturas de encaixe (32) compreende: um primeiro entalhe (36) que se estende desde a quarta extremidade (48) em direção à terceira extremidade (26); um segundo entalhe (38) que se estende desde a quarta extremidade (28) em direção à terceira extremidade (26); e um terceiro entalhe (40) que se estende desde a quarta extremidade em direção à terceira extremidade (26), o terceiro entalhe (40) disposto de modo circunferencial entre o primeiro entalhe (36) e o segundo entalhe (38).

3. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo de que o terceiro entalhe (40) tem um comprimento axial maior do que ambos os comprimentos axiais do primeiro entalhe (36) e do segundo entalhe (38).

4. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a quarta extremidade (28) compreende ainda uma borda inclinada.

5. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um campo de visão através da primeira parte está entre 90 graus e 110 graus.

6. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma pluralidade de punhos do volante (24) dispostos de modo circunferencial em torno da primeira extremidade (18).

7. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um suporte (34) disposto de modo circunferencial em torno de uma borda externa da segunda parede (30).

8. Sistema de vigilância de aeronave compreendendo um mecanismo para ajuste de câmera (10) como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um buraco para câmera (60) instalado dentro de uma parede; pelo menos uma caixa de câmera (12) disposta de modo móvel dentro do pelo menos um buraco para câmera (60), a pelo menos uma caixa de câmera (12) compreendendo: uma superfície interna; uma superfície externa; um aro; e uma pluralidade de saliências (46) dispostas em torno da superfície interna da caixa de câmera (12); e pelo menos uma câmera (58) instalada no interior da pelo menos uma caixa de câmera (12), em que a pluralidade de aberturas de encaixe (32) é configurada para engatar a pluralidade de saliências (46).

9. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que cada uma da pluralidade de saliências (46) compreende: um primeiro pino (52); um segundo pino (54); e um terceiro pino (56) disposto entre o primeiro pino (52) e o segundo pino (54); em que o terceiro pino (56) possui um comprimento axial maior do que o primeiro (52) ou o segundo pino (54).

10. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que cada uma das pluralidades de aberturas (32) de encaixe compreende: um primeiro entalhe (36) que se estende desde a quarta extremidade (28) para dentro da segunda parede (30); um segundo entalhe (38) que se estende desde a quarta extremidade (28) para dentro da segunda parede (30); e um terceiro entalhe (40) que se estende desde a quarta extremidade (28) para dentro da segunda parede (30), o terceiro entalhe (40) disposto de modo circunferencial entre o primeiro entalhe (36) e o segundo entalhe (38).

11. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de aberturas de encaixe (32) engata com a pluralidade de saliências (46).

12. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira parede (22) é uma parede inclinada.

13. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que um diâmetro interno da primeira extremidade (18) é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade (20).

14. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que um campo de visão da pelo menos uma câmera (58) através da primeira parte, quando o mecanismo para ajuste de câmera está engatado com a caixa de câmera (12), é superior a 90 graus.

15. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que um campo de visão da pelo menos uma câmera (58) através da primeira parte, quando o mecanismo para ajuste de câmera está engatado na caixa de câmera (12), situa-se entre 90 graus e 110 graus.

16. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo para ajuste de câmera (10) compreende ainda: um suporte (34) disposto de modo circunferencial em torno de uma borda externa da segunda parede (30).

17. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo para ajuste de câmera (10) compreende ainda: uma pluralidade de punhos do volante (24) dispostos de modo circunferencial em torno da primeira extremidade (18).

18. Método para ajuste de um campo de visão de uma câmera (58) para um sistema de vigilância de aeronave como definido na reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende: determinar uma orientação inicial da câmera; alinhar uma pluralidade de entalhes de encaixe com uma pluralidade de pinos de encaixe, os entalhes de encaixe dispostos de modo circunferencial em torno de uma extremidade distal do mecanismo para ajuste de câmera (10), e os pinos de encaixe dispostos de modo circunferencial em torno de uma superfície interna da caixa de câmera (12); engatar a pluralidade de entalhes de encaixe com a pluralidade de pinos de encaixe; ajustar a orientação inicial da câmera para uma orientação de câmera preferida; e desacoplar a pluralidade de entalhes de encaixe da pluralidade de pinos de encaixe e remover o mecanismo para ajuste de câmera (10) da caixa de câmera (12).

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que determinar a orientação inicial da câmera compreende: determinar um alinhamento vertical e horizontal da câmara (58); e determinar um alinhamento rotacional da câmara (58).

20. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que ajustar a orientação da câmara para uma orientação de câmera preferida compreende ainda: deslocar o mecanismo para ajuste de câmara (10) na direção vertical ou direção horizontal para corrigir o alinhamento vertical e horizontal da câmara (58); e rodar o mecanismo para ajuste de câmara (10) em torno de um eixo do mecanismo para ajuste de câmara para corrigir o alinhamento rotacional da câmara (58).