BR102016009262A2

BR102016009262A2 - mecanismo e método para ajuste de câmera, e, sistema de vigilância de aeronave

Info

Publication number: BR102016009262A2
Application number: BR102016009262A
Authority: BR
Inventors: Joseph M Fanska; Kaleb Anderson; Wallace Johnson
Original assignee: Rosemount Aerospace Inc
Priority date: 2015-06-05
Filing date: 2016-04-26
Publication date: 2016-12-06
Also published as: EP3101474B1; BR102016009262B1; CA2928683C; CN106254728B; JP2017003970A; CN106254728A; US9395604B1; EP3101474A1; JP6719964B2; CA2928683A1

Abstract

um mecanismo para ajuste de câmera permite a um usuário ajustar a orientação de uma câmera de vigilância. o mecanismo para ajuste de câmera inclui uma primeira parte e uma segunda parte. a primeira parte inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma primeira parede que se estende entre e conecta a primeira extremidade e a segunda extremidade. a primeira parede é inclinada de modo a que o diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade. a segunda parte inclui uma terceira extremidade conectada à segunda extremidade, uma quarta extremidade, uma segunda parede que se estende entre e conecta a terceira extremidade e a quarta extremidade, e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em torno da quarta extremidade.

Description

“MECANISMO E MÉTODO PARA AJUSTE DE CÂMERA, E, SISTEMA DE VIGILÂNCIA DE AERONAVE” FUNDAMENTOS

[001] Esta divulgação refere-se, de modo geral, a sistemas de vigilância, e mais particularmente a orientação de câmeras no interior do sistema de vigilância.

[002] Sistemas de vigilância, tais como sistemas de vigilância de aeronaves, utilizam câmeras instaladas dentro de painéis de parede na aeronave. A câmera é alojada dentro de uma caixa de câmera, que é encaixada dentro de um copo de câmera. O copo câmera é instalado no painel da aeronave por um grampo de retenção. A câmera e a caixa de câmera são inicialmente instaladas no painel da aeronave antes do sistema eletrônico e do sistema de segurança ficarem online. Desta forma, a vista inicialmente transmitida pela câmera pode não estar otimamente alinhada vertical, horizontal ou rotativamente. Após o sistema eletrônico e o sistema de segurança da aeronave ficarem online, a câmera deve ser ajustada para transmitir a vista desejada. Câmeras também devem ser ajustadas ao longo de suas vidas úteis, uma vez que a caixa de câmera pode deslizar dentro do copo de câmera, devido às vibrações que a aeronave experimenta. Um usuário não pode acessar facilmente a caixa da câmera para ajustar a vista da câmera porque a caixa da câmera é fixada dentro do painel de parede pelo copo câmera. Assim, é necessária uma ferramenta de ajuste para ajustar a caixa de câmera, que, desta forma, ajusta a orientação da câmera.

SUMÁRIO

[003] De acordo com uma modalidade de presente divulgação, um mecanismo para ajuste de câmera inclui uma primeira parte e uma segunda parte. A primeira parte inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma primeira parede que se estende entre e conecta a primeira extremidade e a segunda extremidade. A primeira parede é inclinada de modo a que o diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade. A segunda parte inclui uma terceira extremidade conectada à segunda extremidade, uma quarta extremidade, uma segunda parede que se estende entre e conecta a terceira extremidade e a quarta extremidade, e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em tomo da quarta extremidade.

[004] De acordo com outra modalidade da presente divulgação, um sistema de vigilância inclui pelo menos um copo câmera instalado dentro de uma parede, pelo menos uma caixa da câmera disposta de modo móvel, pelo menos um copo de câmera, pelo menos uma câmera instalada no interior de pelo menos uma caixa da câmera, e um mecanismo para ajuste de câmera capaz de orientar o campo de visão de pelo menos uma câmera. A caixa da câmera inclui uma superfície interior, uma superfície exterior, um aro e uma pluralidade de saliências dispostas circunferencialmente em tomo da superfície interior da caixa da câmera. O mecanismo para ajuste de câmera inclui uma primeira parte e uma segunda parte. A primeira parte inclui uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma primeira parede que se estende entre e conecta a primeira extremidade e a segunda extremidade. A segunda parte inclui uma terceira extremidade conectada à segunda extremidade, uma quarta extremidade, uma segunda parede que se estende entre e conecta a terceira extremidade e a quarta extremidade, e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em tomo da quarta extremidade. A pluralidade de aberturas de encaixe configuradas para encaixar a pluralidade de saliências.

[005] De acordo com ainda outra modalidade da presente divulgação, um método de ajuste da câmera para um sistema de vigilância da cabine de uma aeronave inclui determinar uma orientação inicial da câmera, alinhando uma pluralidade de entalhes de encaixe com uma pluralidade de pinos de encaixe, os entalhes de encaixe dispostos circunferencialmente em tomo da extremidade distai do mecanismo para ajuste da câmera e os pinos de encaixe dispostos de modo circunferencial em tomo de uma superfície interior da caixa da câmera, engrenando a pluralidade de entalhes de encaixe com a pluralidade de pinos de encaixe, e ajustando a orientação inicial da câmera para uma câmera orientação desejada.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[006] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva explodida de um mecanismo para ajuste de câmera e uma caixa da câmera.

[007] A FIG. IA é uma vista em corte transversal de um mecanismo para ajuste de câmera tomada ao longo da linha A-A da FIG. 1.

[008] A FIG. 2 é uma vista em corte transversal de um mecanismo para ajuste de câmera encaixado em uma caixa de câmera.

[009] A FIG. 3 é uma vista plana de uma abertura de encaixe.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0010] A FIG. 1 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo para ajuste de câmera 10 e caixa de câmera 12. Mecanismo para ajuste de câmera 10 inclui a primeira parte Mea segunda parte 16. Primeira parte 14 inclui a primeira extremidade 18, segunda extremidade 20, primeira parede 22 e agarramentos 24. Segunda parte 16 inclui terceira extremidade 26, extremidade quarta 28, segunda parede 30, aberturas de encaixe 32 e suporte 34. Abertura de encaixe 32 inclui um primeiro entalhe 36, segundo entalhe 38, e terceiro entalhe 40. Caixa da câmera 12 inclui parede interna 42, uma parede exterior 44, as saliências 46, aro 48, e os sulcos 50. Saliências 46 incluem primeiro pino 52, segundo pino 54, e terceiro pino 56.

[0011] O agarramento 24 estende-se circunferencialmente em tomo da borda exterior da primeira extremidade 18. Primeira parede 22 estende-se entre e conecta a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20. Segunda extremidade 20 está conectada à terceira extremidade 26 para conectar primeira parte 14 e segunda parte 16. Segunda parede 30 estende-se entre e conecta terceira extremidade 26 e quarta extremidade 28. O suporte 34 estende-se circunferencialmente em tomo da borda exterior da segunda parede 30. Aberturas de encaixe 32 estão dispostas circunferencialmente ao redor da quarta extremidade 28.

[0012] A caixa da câmera 12 é geralmente hemisférica, com uma extremidade aberta. Os sulcos 50 estendem-se sobre parede interna 42 perto do aro 48. Os sulcos 50 fornecem uma de conexão de encaixe rápido para uma tampa da lente para ser instalada em caixa de câmera 12. As saliências 46 estão dispostas circunferencialmente em tomo da parede interior 42. Primeiro pino 52, segundo pino 54, e terceiro pino 56 são, cada um, ligados à parede interna 42 e estendem-se axialmente a partir da extremidade aberta da caixa da câmera 12.

[0013] A caixa de câmera 12 está configurada para acomodar câmera 58, como uma câmera de segurança usada em um sistema de segurança em uma cabine de aeronave. A câmera 58 é posicionada dentro de caixa da câmera 12 ao longo do eixo C e projeta na direção de uma extremidade aberta na caixa da câmera 12. A caixa da câmera 12 pode ser ajustada para todo o sistema de coordenadas cartesianas para orientar câmera 58, evitando também que a caixa de câmera 12 deslize dentro do copo de câmera (mostrado na FIG. 2) durante a operação. A câmera 58 não inicialmente ligada quando câmera 58 e caixa da câmera 12 são instaladas no copo de câmera. Por conseguinte, a câmera 58 deve ser orientada após a ativação do sistema de segurança. O mecanismo para ajuste de câmera 10 também pode reorientar a câmera 58 quando a orientação da câmera 58 se movimentar devido às vibrações experimentadas pela caixa de câmera e à montagem por atrito da caixa de câmera 12 e do copo de câmera.

[0014] A caixa da câmera 12 é ajustada com mecanismo para ajuste de câmera 10, para orientar corretamente câmera 58. Sistema de segurança é ativado e uma vista da câmera 58 é transmitida a um usuário. O usuário remove uma tampa da lente da câmera de 12 e o usuário insere o mecanismo para ajuste de câmera 10 na caixa de câmera 12. Cada abertura de encaixe 32 engrena com a projeção 46 enquanto o primeiro entalhe 36 recebe o primeiro pino 52, segundo entalhe 38 recebe o segundo pino 54 e o terceiro entalhe 40 recebe o terceiro pino 56. Na modalidade ilustrada abaixo, o terceiro entalhe 40 possui um tamanho axial maior que a terceira entalhe 36 e que o segundo entalhe 38. O maior comprimento axial da terceira entalhe 40 permite o encaixe do terceiro entalhe 40 com o terceiro pino 56 (mostrado na FIG. 1), como terceiro pino 56 é axialmente deslocado, no sentido da terceira extremidade 26, em comparação com o primeiro pino 52 e o segundo pino 54.

[0015] Embora a abertura de engate 32 seja descrita como incluindo primeiro entalhe 36, segundo entalhe 38, e o terceiro entalhe 40, entende-se que aberturas de encaixe 32 podem possuir qualquer formato adequado para engrenar com as saliências 46, tal como uma abertura retangular sem entalhes, ou um série de entalhes sem uma abertura de encaixe comum. Além disso, embora a terceira entalhe 40 seja descrita como tenho maior comprimento axial que a primeira entalhe 36 e do que a segunda entalhe 38, entende-se que a primeira entalhe 36, segunda entalhe 38 e terceira entalhe 40 podem todas ter o mesmo comprimento axial, ou podem ter comprimentos axiais que r variam em qualquer maneira desejada. E ainda entendido que, embora a abertura de engate 32 é descrita como incluindo três entalhes, abertura de encaixe 32 pode incluir qualquer número desejado de entalhes adequadas para engatar projeção 46. Por exemplo, se a projeção 46 inclui quatro pinos, então a abertura de encaixe 32 pode, correspondentemente, incluir quatro entalhes. Da mesma forma, enquanto o terceiro pino 56 é descrito como axialmente conformado do primeiro pino 52 e do segundo pino 54, entende-se que as entalhes de ajuste característica 46 podem todas ter o mesmo deslocamento axial, pode ser de diferentes comprimentos axiais, e pode variar de qualquer modo no qual a projeção 46 for capaz de engrenar com abertura de encaixe 32. Além disso, embora projeção 46 seja descrita como incluindo o primeiro pino 52, segundo pino 54, e terceiro pino 56, entende-se que a projeção 46 pode incluir mais ou menos pinos, conforme desejado e pode tomar qualquer forma adequada para engrenar uma engrenagem correspondente na abertura 32. Por exemplo, a projeção 46 pode ser em forma triangular com um ápice apontando em direção terceiro lado 26, e abertura de encaixe 32 também teria uma forma triangular para se engrenar com a projeção 46.

[0016] O suporte 34 encosta no aro 48 quando o mecanismo para ajuste de câmera de 10 engata caixa da câmera 12. O suporte 34 pressionado contra aro 48 indica que aberturas de encaixe 32 estão totalmente engatadas com as saliências 46. Desta forma, suporte 34 funciona como um recurso à prova de erros para garantir que mecanismo para ajuste de câmera 10 está devidamente alinhado com a câmera 58 durante o ajuste da câmera, o que garante que a câmera estará devidamente alinhada após o ajuste. Além disso, o suporte 34 limita a distância que a segunda parte 16 pode estender-se para dentro da caixa de câmera 12 para evitar qualquer dano que ocorra inadvertidamente à câmera 58, ou a qualquer elemento da câmera.

[0017] A câmera 58 estende-se através da segunda parte 16, quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa da câmera 12. Primeira parede 22 da primeira parte 14 define um campo máximo de visão (FOV) que pode ser visto pela câmera 58 quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado. O FOV fornecido pela primeira parte 14 é de preferência maior do que o campo de visão da câmera. Como tal, o FOV fornecido através da primeira parte 14 é de preferência maior do que cerca de 90 graus, e, mais particularmente, é de preferência entre cerca de 90 graus e cerca de 110 graus. Fornecer um maior campo de visão através da primeira parte 14 garante que o usuário possa ver o FOV total da câmera 58, enquanto o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12, o que permite orientação de câmera mais eficiente. Desta forma, o utilizador que ajustar a câmera 58 não tem de remover continuamente o mecanismo para ajuste de câmera para determinar o FOY de câmera 58 durante a orientação. Em vez disso, o usuário pode ver todo o FOV da câmera 58 durante todo o processo de orientação, mesmo quando mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa de câmera 12.

[0018] A FIG. IA é uma vista em corte transversal do mecanismo para ajuste de câmera 10, tomada ao longo da linha A-A da FIG. 1. Mecanismo para ajuste de câmera 10 inclui a primeira parte Mea segunda parte 16. Primeira parte 14 inclui a primeira extremidade 18, segunda extremidade 20, primeira parede 22 e agarramentos 24. Segunda parte 18 inclui terceira extremidade 26, quarta extremidade 28, segunda parede 30, abertura de encaixe 32 e suporte 34. Aberturas de encaixe 32 incluem primeiro entalhe 36, segundo entalhe 38 e terceiro entalhe 40.

[0019] Os agarramentos 24 estendem-se circunferencialmente em tomo da borda exterior da primeira extremidade 18. Os agarramentos 24 permitem que um usuário possa agarrar e manipular a primeira extremidade 18 facilmente. Primeira parede 22 estende-se entre e conecta a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20. Na modalidade ilustrada a primeira parede 22 é uma parede inclinada, de tal modo que um diâmetro interno da primeira extremidade 18 é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade 20. A segunda extremidade 20 está ligada à terceira extremidade 26, para ligar primeira parte 14 e segunda parte 16. Segunda parede 30 estende-se entre e conecta terceira extremidade 26 e quarta extremidade 28. Como mostrado, a quarta extremidade 28 pode incluir uma borda inclinada. Suporte 34 estende-se circunferencialmente em tomo da borda exterior da segunda parede 30. Aberturas de encaixe 32 estão dispostas circunferencialmente ao redor da quarta extremidade 28. O primeiro entalhe 36 estende-se no sentido da terceira extremidade 26 ao longo da segunda parede 30. O segundo entalhe 38 estende-se de forma semelhante no sentido da terceira extremidade 26 ao longo da segunda parede 30. O terceiro entalhe 40 está disposta entre primeira entalhe 36 e segunda entalhe 38, e estende-se de forma semelhante na segunda parede 30 em direção à terceira extremidade 26.

[0020] Aberturas de encaixe 32 são configuradas para engrenar com as saliências 46 (melhor visto na Fig. 2). O primeiro entalhe 36 recebe primeiro pino 52, segundo entalhe 38 recebe segundo pino 54, e terceira entalhe 40 recebe terceiro pino 56. Embora aberturas de encaixe 32 sejam descritas como incluindo primeiro entalhe 36, segundo entalhe 38, e terceiro entalhe 40, entende-se que aberturas de encaixe 32 podem ter qualquer forma apropriada para engrenar com as saliências 46, tal como uma abertura retangular sem entalhes, ou uma série de entalhes sem abertura de encaixe em comum.

[0021] O suporte 34 estende-se circunferencialmente em tomo da segunda parede 30. O suporte 34 repousa contíguo contra aro 48 (mostrado na FIG. 1) quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está em uso e que assegura mecanismo para ajuste de câmera 10 esteja alinhado perpendicularmente ao eixo C (mostrada na FIG. 1) da câmera 58. Deste modo, o suporte 34 assegura que mecanismo para ajuste de câmera 10 esteja apropriadamente alinhado enquanto câmera 58 está sendo orientada.

[0022] A primeira parede 22 é de preferência uma parede inclinada. Tal como acima referido, a câmera 58 (melhor vista na FIG. 2) se estende através da segunda parte 16, quando mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado. Assim, que a primeira parede 22 seja angular impede que o FOV da câmera seja obstruído, enquanto mecanismo para ajuste de câmera 10 está em uso. Uma câmera de um sistema de segurança de aeronave normalmente possui um campo de visão de cerca de 90 graus até cerca de 105 graus. Assim, um FOV através da primeira parte 14 é de preferência entre cerca de 90 graus e cerca de 110 graus. Entende-se, no entanto, que a primeira parede 22 pode ser inclinada de qualquer maneira apropriada tal que o mecanismo para ajuste de câmera 10 não obstrua o campo de visão de uma câmera tendo um FOV maior do que 105 graus.

[0023] A FIG. 2 é uma vista em corte transversal do mecanismo para ajuste de câmera 10 e de caixa de câmera 12, mostrando mecanismo para ajuste de câmera 10 engatado com a caixa de câmera 12. Mecanismo para ajuste de câmera 10 inclui a primeira parte Mea segunda parte 16. A primeira parte 14 inclui a primeira extremidade 18, segunda extremidade 20, primeira parede 22 e agarramentos 24. A segunda parte 18 inclui terceira extremidade 26, quarta extremidade 28, segunda parede 30, abertura de encaixe 32 e suporte 34. Aberturas de encaixe 32 incluem primeiro entalhe 36, segundo entalhe 38 e terceiro entalhe 40. A caixa da câmera 12 inclui a parede interior 42, uma parede exterior 44, as saliências 46, aro 48 e as entalhes 50 (mostrado na FIG. 1). As saliências 46 incluem primeiro pino 52, segundo pino 54, e terceiro pino 56.

[0024] Os agarramentos 24 estendem-se circunferencialmente em tomo da borda exterior da primeira extremidade 18. Os agarramentos 24 permitem que um usuário possa agarrar e manipular a primeira extremidade 18 facilmente. A primeira parede 22 estende-se entre e conecta a primeira extremidade 18 e a segunda extremidade 20. Na modalidade ilustrada a primeira parede 22 é uma parede inclinada, de tal modo que um diâmetro interno da primeira extremidade 18 é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade 20. A segunda extremidade 20 está ligada à terceira extremidade 26, para ligar primeira parte 14 e segunda parte 16. A segunda parede 30 estende-se entre e conecta terceira extremidade 26 e quarta extremidade 28. O suporte 34 estende-se circunferencialmente em tomo da borda exterior da segunda parede 30. As aberturas de encaixe 32 estão dispostas circunferencialmente ao redor da quarta extremidade 28. O mecanismo para ajuste de câmera 10 é de preferência feito a partir de um material metálico, tal como alumínio ou uma liga de alumínio. Entende-se, no entanto, que o mecanismo para ajuste de câmera 10 pode ser formado de qualquer material que tenha uma rigidez adequada para engatar e ajustar a orientação da caixa da câmera 12.

[0025] A caixa da câmera 12 é geralmente hemisférica, com uma extremidade aberta. Saliências 46 estão dispostas circunferencialmente em tomo da parede interior 42. O primeiro pino 52, segundo pino 54, e terceiro pino 56 estão, cada um, ligados à parede interna 42 e estendem-se axialmente a partir da extremidade aberta da caixa da câmera 12. A caixa da câmera 12 é instalada em um copo de câmera 60 e o copo de câmera 60 é instalado em um painel de parede 62. A caixa da câmera 12 é de preferência formada a partir de um composto ou de plástico. Entende-se, no entanto, que a caixa de câmera 12 pode ser formada de qualquer material adequado para o alojamento e manutenção de uma orientação de uma câmera.

[0026] Como mostrado, mecanismo para ajuste de câmera 10 acopla totalmente a caixa de câmera de 12 para orientar a visão da câmera 58. Câmera 58 é posicionada dentro de caixa da câmera 12 ao longo do eixo C e projeta na direção de uma extremidade aberta na caixa da câmera 12. Caixa da câmera 12 é inserida por atrito dentro de copo de câmera 60. A inserção por atrito permite que a caixa de câmera 12 seja ajustada fisicamente em todo o sistema de coordenadas cartesianas, para orientar a câmera 58. Copo de câmera 60 é montado dentro de um painel de parede 62. Como tal, caixa de câmera 12 não é facilmente acessível a partir do exterior do painel de parede 62.

[0027] Uma orientação da caixa de câmera 12 é ajustada com mecanismo para ajuste de câmera 10. O usuário remove uma tampa da lente da câmera de 12 e o usuário insere o mecanismo 10 de ajuste de câmera na caixa de câmera 12. Quando mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com caixa da câmera 12, aberturas de encaixe 32 engrenam com saliências 46. Cada abertura de encaixe 32 engrena com a projeção 46 enquanto o primeiro entalhe 36 recebe o primeiro pino 52, o segundo entalhe 38 recebe o segundo pino 54 e o terceiro entalhe 40 recebe o terceiro pino 56.

[0028] O suporte 34 encosta no aro 48 quando o mecanismo para ajuste de câmera de 10 engata caixa da câmera 12. O suporte 34 encontra-se contíguo à borda 48 para indicar que aberturas de encaixe 32 estão totalmente engrenadas com as saliências 46. Desta forma, suporte 34 funciona como um recurso de prova de erros para garantir que mecanismo para ajuste de câmera 10 está devidamente alinhado com a câmera 58, ao longo do eixo C, durante o ajuste da câmera. Alinhando mecanismo para ajuste de câmera 10 com câmera 58 garante que a câmera 58 estará devidamente orientada após o ajuste. Além disso, o suporte 34 limita a distância que a segunda parte 16 pode estender-se para dentro da caixa de câmera 12 para evitar qualquer dano que ocorra inadvertidamente à câmera 58, ou a qualquer elemento da câmera.

[0029] A câmera 58 estende-se através da segunda parte 16, quando o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com a caixa da câmera 12. A primeira parede 22 da primeira parte 14 define um FOV máximo que pode ser visto pela câmera quando mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado. Como discutido acima, a primeira parede 22 é de preferência uma parede inclinada para que seja possível a câmera 58 ter um FOV completo. Fornecer um FOV completo através da primeira parte 14 garante que o usuário possa ver o total FOV da câmera 58, enquanto o mecanismo para ajuste de câmera 10 está engatado com caixa de câmera 12.

[0030] Impedir que o mecanismo para ajuste de câmera 10 obstrua o campo de visão da câmera 58 elimina a iteratividade e a perda de tempo que ocorrem durante o processo de orientar as câmeras quando o campo de visão é obstruído por um mecanismo para ajuste de câmera. Não obstruindo o FOV da câmera enquanto ajusta a orientação da câmera, o usuário não tem que remover o mecanismo para ajuste da câmera após um ajuste inicial, determinar a nova orientação da câmera, recolocar o mecanismo para ajuste da câmera, reajustar a câmera, remover o mecanismo para ajuste de câmera novamente, e determinar novamente a orientação da câmera, para ajustar a orientação da câmera de forma iterativa. Em vez disso, mecanismo para ajuste de câmera 10 continua no lugar e o usuário pode ver o total FOV da câmera, o que permite que o usuário faça ajustes com rapidez e eficiência sem ter que remover o mecanismo para ajuste de câmera 10 para determinar a nova orientação da câmera.

[0031] O usuário ajusta a orientação da câmera ao longo do sistema de coordenadas cartesiano, manipulando o mecanismo para ajuste de câmera 10. O usuário mantém seguros os agarramentos 24 e ajusta a orientação da câmera 58 ao mover o mecanismo para ajuste de câmera 10. Por exemplo, em que a câmera apresenta uma vista que está rotacionalmente distorcida, o utilizador pode rodar mecanismo para ajuste de câmera 10 em tomo do eixo z, que gira correspondentemente caixa da câmera 12 e a câmera. Da mesma forma, onde a câmera apresenta uma vista que está distorcida na horizontal ou na vertical, o usuário pode empurrar o mecanismo para ajuste de câmera 10 ao longo do eixo X ou do eixo Y, o que correspondentemente empurra a caixa da câmera 12 e a câmera ao longo do eixo-x ou o eixo-y para orientar a vista apresentada pela câmera. A inserção por atrito entre a caixa de câmera 12 e o copo de câmera 60 mantém caixa de câmera 12 em uma posição desejada para fornecer uma visão desejada a partir da câmera 58.

[0032] A FIG. 3 é uma planta ampliada do detalhe Z da FIG. 1 mostrando abertura de encaixe 32, quarta extremidade 28, e segunda parede 30. A abertura de encaixe 32 inclui um primeiro entalhe 36, segundo entalhe 38, e terceiro entalhe 40.

[0033] A abertura de encaixe 32 estende-se para a segunda parede 30 a partir da quarta extremidade 28. O primeiro entalhe 36 estende-se no sentido da terceira extremidade 26 ao longo da segunda parede 30. O segundo entalhe 38 estende-se de forma semelhante no sentido da terceira extremidade 26 ao longo da segunda parede 30. O terceiro entalhe 40 está disposta entre o primeiro entalhe 36 e o segundo entalhe 38, e estende-se de forma semelhante na segunda parede 30 em direção à terceira extremidade 26. Na modalidade ilustrada abaixo, o terceiro entalhe 40 possui um tamanho axial maior que o terceiro entalhe 36 e que o segundo entalhe 38.

[0034] As aberturas de encaixe 32 engrenam com as saliências 46 (mostrada na FIG. 1) para permitir o mecanismo para ajuste de câmera 10 (melhor visto na FIG. 1) a engatar com e manipular a orientação da caixa de câmera 12 (mostrado na FIG. 1). Na medida em que o mecanismo para ajuste de câmera 10 é ajustado para orientar a câmera, as aberturas de encaixe 32, o primeiro entalhe 36, o segundo entalhe 38 e o terceiro entalhe 40 exercem uma força na projeção 46 (mostrado na FIG. 1) que provoca caixa de câmera 12 para deslocar na direção pretendida para orientar adequadamente a câmera. Discussão de Possíveis Modalidades [0035] São apresentadas, a seguir, descrições não exclusivas de possíveis modalidades da presente invenção.

[0036] Um mecanismo para ajuste de câmera inclui uma primeira parte e uma segunda parte, a primeira parte tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma primeira parede que se estende entre e liga a primeira extremidade e a segunda extremidade, e a primeira parede é inclinada de tal modo que um diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que o diâmetro interno da segunda extremidade, a segunda parte inclui uma terceira extremidade ligada à segunda extremidade, uma quarta extremidade, uma segunda parede que se estende entre e liga a terceira extremidade e o quarto extremidade, e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em tomo da quarta extremidade.

[0037] O mecanismo para ajuste de câmera do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, adicionalmente e/ou alternativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações e/ou componentes adicionais: [0038] Cada uma das pluralidades de aberturas de encaixe incluem uma primeira entalhe que se estende desde a quarta extremidade para a terceiro extremidade, uma segunda extremidade que se estende desde a quarto extremidade para terceira extremidade, e uma terceiro entalhe que se estende desde a quarta extremidade para terceira extremidade, a terceira entalhe disposta em circunferência entre o primeira entalhe e a segunda entalhe.

[0039] O terceiro entalhe tem um comprimento axial maior do que o comprimento axial quer da primeira ou da segunda entalhe.

[0040] A quarta extremidade inclui uma borda inclinada.

[0041] Um campo de visão através da primeira porção está entre cerca de 90 graus e cerca de 110 graus.

[0042] Uma pluralidade de agarramentos dispostos circunferencialmente em torno da primeira extremidade.

[0043] Um suporte disposto circunferencialmente em tomo de uma borda exterior da segunda parede.

[0044] Um sistema de vigilância de aeronaves, o sistema de vigilância de aeronaves que compreende pelo menos um copo de câmera instalado dentro de uma cabine de aeronave; pelo menos uma caixa da câmera disposta de modo móvel dentro do pelo menos um copo de câmera, a pelo menos uma caixa da câmera, incluindo uma superfície interior, uma superfície exterior, um aro, e uma pluralidade de saliências dispostas em tomo da superfície interior; pelo menos uma câmera instalada no interior de pelo menos uma caixa da câmera; e um mecanismo para ajuste de câmera capaz de orientar um campo de visão de pelo menos uma câmera, o mecanismo para ajuste de câmera que compreende uma primeira parte uma primeira extremidade, uma segunda extremidade, e uma primeira parede que se estende entre e liga a primeira extremidade e a segunda extremidade, e uma segunda parte incluindo um terceiro fim, a terceira extremidade ligada à segunda extremidade, uma quarta extremidade, e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em tomo da quarta extremidade, a pluralidade de aberturas de encaixe configurada para engatar a pluralidade de saliências.

[0045] O sistema de vigilância de aeronave do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, além disso, e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações e/ou componentes adicionais: [0046] Cada um da pluralidade de saliências incluem um primeiro pino, um segundo pino, e um terceiro pino dispostos entre o primeiro pino e o segundo pino, o terceiro pino com um comprimento axial maior do que qualquer primeiro pino ou o segundo pino.

[0047] Cada uma da pluralidade de aberturas de acoplamento incluem um primeiro entalhe que se prolonga a partir da segunda extremidade distai em direção à segunda extremidade próxima, um segundo entalhe que se prolonga a partir da segunda extremidade distai em direção à segunda extremidade próxima, e um terceiro entalhe que se prolonga a partir da segunda extremidade distai em direção ao segundo fim próximo, e o terceiro entalhe disposto circunferencialmente entre o primeiro entalhe e o segundo entalhe.

[0048] A pluralidade de aberturas de encaixe engrena com a pluralidade de saliências.

[0049] A primeira parede é uma parede inclinada.

[0050] Um diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade.

[0051] Um campo de visão de pelo menos uma câmera através da primeira parte, quando o mecanismo para ajuste de câmera está engatado com a caixa da câmera é superior a cerca de 90 graus.

[0052] O campo de visão de pelo menos uma câmera através da primeira parte, quando o mecanismo para ajuste de câmera está engatado com a pelo menos uma caixa da câmera é entre cerca de 90 graus e cerca de 110 graus.

[0053] Um suporte disposto circunferencialmente em tomo de uma borda exterior da segunda parede.

[0054] Um método de ajustar a orientação de uma câmera de um sistema de vigilância compreende determinar uma orientação inicial da câmera; alinhar uma pluralidade de entalhes de encaixe com uma pluralidade de pinos de encaixe, entalhes de encaixe dispostas circunferencialmente em tomo de uma extremidade distai do mecanismo para ajuste de câmera e os pinos de encaixe dispostos de modo circunferencial em tomo de uma superfície interior da caixa da câmera; engrenar a pluralidade de entalhes de encaixe com a pluralidade de pinos de encaixe; e ajustar a orientação da câmera inicial para a orientação de câmera desejada.

[0055] O método do parágrafo anterior pode incluir, opcionalmente, adicionalmente e/ou altemativamente, qualquer um ou mais dos seguintes recursos, configurações e/ou componentes adicionais: [0056] Determinação de um alinhamento vertical e horizontal da câmera, e determinar um alinhamento rotacional da câmera.

[0057] Deslocando o mecanismo para ajuste de câmera verticalmente ou horizontalmente para corrigir o alinhamento vertical e horizontal da câmera, e a rotação do mecanismo para ajuste de câmera em tomo do eixo da câmera para corrigir o alinhamento rotacional da câmera.

[0058] Embora a invenção tenha sido descrita com referência à(s) modalidade(s) exemplar(es), será entendido pelos versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos destes sem se afastarem do âmbito da invenção. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material específicos aos ensinamentos da invenção sem que haja desvio do seu âmbito essencial. Portanto, pretende-se que a invenção não seja limitada a(s) modalidade(s) particular(es) divulgada(s), mas que a invenção irá incluir todas as modalidades abrangidas pelo âmbito das reivindicações acrescentadas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Mecanismo para ajuste de câmera, caracterizado pelo fato de que compreende: uma primeira parte que compreende: uma primeira extremidade; uma segunda extremidade; e uma primeira parede que se estende entre e conecta a primeira extremidade e a segunda extremidade, na qual a primeira parede é inclinada de modo a que um diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade; e uma segunda parte que compreende: uma terceira extremidade, a terceira extremidade ligada à segunda extremidade; uma quarta extremidade; uma segunda parede que se estende entre e conecta a terceira e a quarta extremidade; e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em tomo da quarta extremidade.

2. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma das pluralidades de aberturas de encaixe compreendem: uma primeira entalhe que se estende desde a quarta extremidade em direção à terceira extremidade; uma segunda entalhe que se estende desde a quarta extremidade em direção à terceira extremidade; e uma terceira extremidade que se estende desde a quarta extremidade em direção à terceira extremidade, a terceira extremidade disposta circunferencialmente entre a primeira extremidade e a segunda extremidade.

3. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo de que a terceira entalhe tem um comprimento axial maior do que ambos os comprimentos axiais da primeira extremidade e da segunda extremidade.

4. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a quarta entalhe compreende ainda uma borda inclinada.

5. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um campo de visão através da primeira parte está entre cerca de 90 graus e 110 graus.

6. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma pluralidade de agarramentos dispostos circunferencialmente em torno da primeira extremidade.

7. Mecanismo para ajuste de câmera de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um suporte disposto circunferencialmente em tomo de uma borda exterior da segunda parede.

8. Sistema de vigilância de aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos, um copo de câmera instalado dentro de uma parede; pelo menos uma caixa da câmera disposta de modo móvel dentro do pelo menos um copo de câmera, a pelo menos uma caixa de câmera que compreende: uma superfície interior; uma superfície exterior; um aro; e uma pluralidade de saliências dispostas em tomo da superfície interior da caixa da câmera; pelo menos uma câmera instalada no interior de pelo menos uma caixa da câmera; e um mecanismo para ajuste de câmera capaz de orientar um campo de visão da pelo menos uma câmera, o mecanismo para ajuste de câmera que compreende: uma primeira parte que compreende: uma primeira extremidade; uma segunda extremidade; e uma primeira parede que se estende entre e conecta a primeira extremidade e a segunda extremidade; e uma segunda parte que compreende: uma terceira extremidade, a terceira extremidade ligada à segunda extremidade; uma quarta extremidade; uma segunda parede que se estende entre e conecta a terceira e a quarta extremidade; e uma pluralidade de aberturas de encaixe que se prolongam circunferencialmente em tomo da quarta extremidade, a pluralidade de aberturas de encaixe configurada para engatar a pluralidade de saliências.

9. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que cada um da pluralidade de saliências compreende: um primeiro pino; um segundo pino; e um terceiro pino disposto entre o primeiro pino e no segundo pino; em que o terceiro pino um comprimento axial maior do que o primeiro ou o segundo pino.

10. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que cada uma das pluralidades de aberturas de encaixe compreende: uma primeira entalhe que se estende desde a quarta extremidade para dentro da segunda parede; uma segunda entalhe que se estende desde a quarta extremidade e para dentro da segunda parede; e uma terceira entalhe que se estende desde a quarta extremidade até dentro da segunda parede, a terceira entalhe disposta circunferencialmente entre a primeira entalhe e a segunda entalhe.

11. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de aberturas de encaixe engrena com a pluralidade de saliências.

12. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a 8, caracterizado pelo fato de que a primeira parede é uma parede inclinada.

13. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que um diâmetro interno da primeira extremidade é maior do que um diâmetro interno da segunda extremidade.

14. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que um campo de visão de pelo menos uma câmera através da primeira parte, quando o mecanismo para ajuste de câmera está engatado com a caixa de câmera, é superior a cerca de 90 graus.

15. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que um campo de visão de pelo menos uma câmera através da primeira parte, quando o mecanismo para ajuste de câmera está engatado na caixa de câmera situa-se entre cerca de 90 graus e cerca de 110 graus.

16. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo para ajuste de câmera compreende ainda: um suporte disposto circunferencialmente em tomo de uma borda exterior da segunda parede.

17. Sistema de vigilância de aeronave de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o mecanismo para ajuste de câmera compreende ainda: uma pluralidade de agarramentos dispostos circunferencialmente em torno da primeira extremidade.

18. Método para ajuste de câmera para um sistema de vigilância de cabine de aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende o método: determinar uma orientação inicial da câmera; alinhar uma pluralidade de entalhes de encaixe com uma pluralidade de pinos de encaixe, as entalhes de encaixe dispostas circunferencialmente em torno de uma extremidade distai do mecanismo para ajuste de câmera e os pinos de encaixe dispostos de circunferencialmente em tomo de uma superfície interna da caixa da câmera; engrenar a pluralidade de entalhes de encaixe com a pluralidade de pinos de encaixe; e ajustar a orientação inicial da câmera para uma orientação da câmera preferida.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que determinar a orientação inicial câmera compreende: determinar um alinhamento vertical e horizontal da câmara; e determinar um alinhamento rotacional da câmara.

20. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o ajuste da orientação da câmara para orientação de câmera preferida compreende ainda: deslocar o mecanismo para ajuste de câmara na direção vertical ou direção horizontal para corrigir o alinhamento vertical e horizontal da câmara; e rodar o mecanismo para ajuste de câmara tomo de um eixo do mecanismo para ajuste de câmara para corrigir o alinhamento rotacional da câmara.