BR102016007158A2

BR102016007158A2 - sistema de purificação de descarga de motor de combustão interna

Info

Publication number: BR102016007158A2
Application number: BR102016007158A
Authority: BR
Inventors: Hiroshi Miyamoto; Kenji Suzuki; Shuntaro Okazaki; Yuji Miyoshi
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2016-11-01
Also published as: JP6358148B2; AU2016201488A1; CN106014659A; US20160290268A1; US9863354B2; EP3168448A1; CN106014659B; JP2016194268A; EP3168448A8

Abstract

sistema de purificação de descarga de motor de combustão interna. um sistema de purificação de descarga compreende um catalisador de puri-ficação de descarga 20, um sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a ju-sante e um dispositivo de controle. o dispositivo de controle faz com que a relação de ar-combustível do gás de descarga mude para uma relação de ar-combustível em um lado rico a partir da relação de ar-combustível até então como controle de au-mento de riqueza de relação de ar-combustível quando a relação de ar-combustível do gás de descarga é tornada uma relação de ar-combustível rica e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante é mantida em uma relação de ar-combustível avaliada pobre ou superior, e avalia se o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, quando, devido ao controle de aumento de riqueza de relação de ar-combustível, a relação de ar-combustível do gás de descarga é levada a mudar para a relação de ar-combustível pelo lado rico e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante muda para o lado pobre.

Description

“SISTEMA DE PURIFICAÇÃO DE DESCARGA DE MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA” CAMPO TÉCNICO

[001 ]A presente invenção se refere a um sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[002]É conhecido na arte um sistema de purificação de descarga que proporciona sensores de relação de ar-combustível em um lado a montante em uma direção de fluxo de descarga e em um lado a jusante em uma direção de fluxo de descarga a partir de um catalisador de purificação de descarga provido em uma passagem de descarga de um motor de combustão interna. Então o motor de combustão interna, a saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante é usada como a base para controle de realimentação de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga se torna uma relação de ar-combustível alvo. Além disso, a relação de ar-combustível alvo é alternativamente ajustada para uma relação de ar-combustível mais rica do que uma relação estequiométrica de ar-combustível (abaixo, referida simplesmente como “relação de ar-combustível rica”) e uma relação de ar-combustível mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustível (abaixo, referida simplesmente como “relação de ar-combustível pobre” (por exemplo, PLT 1).

[OOSjEspecificamente, no motor de combustão interna que é descrita em PLT1, quando a relação de ar-combustível correspondendo a uma saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante (abaixo, também referida como a “relação de ar-combustível de saída”) se torna uma relação de ar-combustível considerada rica, mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível ou se torna uma relação menor, a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre enquanto que quando uma quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga se torna uma quantidade de armazenamento de referência de mudança predeterminada, menor do que a quantidade de oxigênio que pode ser armazenada máxima ou se torna uma quantidade maior, a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica. De acordo com PLT 1, devido a isso, é considerado possível suprimir o fluxo de saída de NOx a partir do catalisador de purificação de descarga.

LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTE

[004JPLT1. Publicação de Patente Internacional N- 2014/118892A PLT2. Publicação de Patente Japonesa N- 2006-343281A SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[005]A esse respeito, se um elemento formando parte de um sensor de relação de ar-combustível falhar, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno do sensor de relação de ar-combustível for a relação de ar-combustível pobre, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível se torna substancialmente igual à relação de ar-combustível real do gás de descarga. A esse respeito, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno do sensor de relação de ar-combustível for a relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível algumas vezes se torna uma relação de ar-combustível diferente da relação de ar-combustível real do gás de descarga, especificamente uma relação de ar-combustível pobre. Portanto, por exemplo, com relação ao sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora do catalisador de purificação de descarga se torna a relação de ar-combustível rica, se a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante se tornar a relação de ar-combustível pobre. pode ser avaliado que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado.

[006] Por outro lado, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante algumas vezes se desvia da relação de ar-combustível média do gás de descarga circulando em torno do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante dependendo do estado de operação do motor, etc. Quando a extensão do desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante é grande, independentemente da relação de ar-combustível do gás de descarga circulando em torno do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante sendo a relação de ar-combustível pobre, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante algumas vezes se tornará a relação de ar-combustível rica.

[007] Se dessa forma a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante se desviar, mesmo se a relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga for a relação de ar-combustível pobre, algumas vezes a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante se tornará a relação de ar-combustível rica. Nesse caso, se considerando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora do catalisador de purificação de descarga é estimada como sendo a relação estequiométri-ca de ar-combustível ou a relação de ar-combustível rica. Portanto, nesse caso, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante algumas vezes se torna a relação de ar-combustível pobre no estado onde a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante é estimada como sendo a relação de ar- combustível rica. Portanto, se diagnosticando a normalidade de um elemento cra-queado por intermédio da técnica mencionada acima, em tal caso, o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante acaba sendo avaliado de forma errônea como sofrendo da anormalidade de um elemento craqueado.

[008] Portanto, em consideração dos problemas acima, um objetivo da presente invenção é o de fornecer um sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna que possibilita que uma anormalidade de um elemento craqueado seja diagnosticada com exatidão quando essa anormalidade ocorrer em um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[009] Para resolver o problema acima, em uma primeira invenção, é provido um sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, compreendendo um catalisador de purificação de descarga provido em uma passagem de descarga do motor de combustão interna, um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante provido na passagem de descarga em um lado a jusante na direção do fluxo de descarga a partir do catalisador de purificação de descarga, e um dispositivo de controle controlando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga e diagnosticando a anormalidade do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante, em que o dispositivo de controle faz com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível em um lado rico a partir da relação de ar-combustível até então como relação de ar-combustível rica aumentando o controle quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é feita uma relação de ar-combustível rica, mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante é mantida em uma relação de ar- combustível avaliada como pobre, mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustível ou superior, e avalia que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade quando, devido à relação de ar-combustível rica aumentando o controle, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é levada a mudar a relação de ar-combustível pelo lado rico e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante muda para o lado pobre.

[010]Para resolver o problema acima, em uma segunda invenção, é provido um sistema de purificação de descarga de motor de combustão interno, compreendendo um catalisador de purificação de descarga provido em uma passagem de descarga do motor de combustão interna, um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante provido na passagem de descarga em um lado a jusante na direção do fluxo da descarga a partir do catalisador de purificação de descarga, e um dispositivo de controle controlando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga e diagnosticando a normalidade do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante, em que o dispositivo de controle faz com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível em um lado rico a partir da relação de ar-combustível até então como relação de ar-combustível rica aumentando o controle quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é feita uma relação de ar-combustível rica, mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e a saída da relação de ar-combustível do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante é mantida em uma relação de ar-combustível avaliada como pobre, mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustível ou superior, faz com que a relação de ar-combustível do gás de des- carga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então como relação de ar-combustível pobre aumentando o controle quando, devido à relação de ar-combustível rica aumentando o controle, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é mudada para uma relação de ar-combustível no lado rico e a saída da relação de ar-combustível do sensor de relação de ar-combustível do lado a jusante muda para o lado pobre, e avalia que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade quando, devido, à relação de ar-combustível pobre aumentando 0 controle, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação é levado a mudar para a relação de ar-combustível de lado pobre e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante muda para o lado rico.

[011] Em uma terceira invenção, o dispositivo de controle atualiza um valor de aprendizagem com base na saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante e controla um parâmetro relacionado à relação de ar-combustível de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para 0 catalisador de purificação de descarga mude de acordo com o valor de aprendizagem como controle de aprendizagem, e o controle de aumento de enriquecimento da relação de ar-combustível é controle de aprendizagem emperrada pobre em que o valor de aprendizagem é atualizado de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até então na primeira ou segunda invenção.

[012] Em uma quarta invenção, o dispositivo de controle atualiza o valor de aprendizagem com base na saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante e controla um parâmetro relacionado à relação de ar-combustível de modo a fazer com que mude a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga de acordo com o valor de aprendizagem como controle de aprendizagem, ou controle de aumento de enriquecimento de relação de ar-combustível é controle de aprendizagem emperrada pobre em que 0 valor de aprendizagem é atualizado de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até então, e o controle de aumento de pobreza da relação de ar-combustível é controle de retorno de valor de aprendizagem em que o valor de aprendizagem é atualizado de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então na segunda invenção.

[013] Em uma quinta invenção, o dispositivo de controle retorna o valor de aprendizagem atualizado pelo controle de aprendizagem emperrada pobre para o valor antes da atualização quando é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade na terceira ou quarta invenção.

[014] Em uma sexta invenção, o dispositivo de controle controla a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga muda muito para o lado rico quanto maior for o valor absoluto pelo lado rico do valor de aprendizagem com relação à relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga quando o valor de aprendizagem é zero, o valor de aprendizagem é definido de modo que o valor absoluto pelo lado rico se torna um valor absoluto de um valor de proteção de lado rico predeterminado ou inferior, e o dispositivo de controle reduz o valor absoluto do valor de proteção de lado rico como controle de restrição de valor de proteção quando o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade em qualquer uma dentre a terceira até quinta invenção.

[015] Em uma sétima invenção, o dispositivo de controle periodicamente faz com que o valor absoluto pelo lado rico do valor de aprendizagem aumente além do valor absoluto do valor de proteção pelo lado rico como controle de confirmação de anormalidade de modo que mesmo se, devido ao controle de restrição de valor de proteção, o valor absoluto do valor de proteção pelo lado rico for reduzido, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga muda para o lado rico além da relação de ar-combustível correspondendo ao valor de proteção de lado rico com o valor absoluto reduzido na sexta invenção.

[016] Em uma oitava invenção, o dispositivo de controle realiza controle de realimentação de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga se torna a relação de ar-combustível alvo, e alternativamente muda a relação de ar-combustível alvo entre a relação de ar-combustível rica e a relação de ar-combustível pobre, a relação de ar-combustível alvo sendo mudada a partir da relação de ar-combustível rica para a relação de ar-combustível pobre quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível avaliada como rica predeterminada, mais rica do que a relação estequi-ométrica de ar-combustível ou se torna uma relação menor, o dispositivo de controle, do controle de aprendizagem, com base em uma quantidade em excesso de oxigênio, acumulativo sendo o valor acumulativo da quantidade de oxigênio que se torna um excesso ao se tentar fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga a relação estequiométrica de ar-combustível em um período de aumento de oxigênio a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre para quando a relação de ar-combustível alvo é mudada outra vez para a relação de ar-combustível rica, e uma quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio sendo o valor acumulativo da quantidade de oxigênio que se torna deficiente ao se tentar fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga, a relação estequiométrica de ar-combustível no período de diminuição de oxigênio a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para relação de ar-combustível rica para quando a relação de ar-combustível alta é outra vez mudada para a relação de ar-combustível pobre, atualiza 0 valor de aprendizagem de modo que a diferença entre essa quantidade em excesso de oxigênio acumulativa e a quantidade de deficiência de oxigênio acumulativa se torna menor, e o dispositivo de controle reduz a relação da quantidade de mudança do valor de aprendizagem com relação à diferença na quantidade em excesso de oxigênio acumulativa e a quantidade de deficiência de oxigênio acumulativa no caso daquela quantidade em excesso de oxigênio acumulativo ser menor do que a quantidade de deficiência de oxigênio acumulativa, quando é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, comparado com quando não é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade em qualquer uma da terceira à quinta invenção.

[017]Em uma nona invenção, o dispositivo de controle realiza controle de re-alimentação de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga se torna uma relação de ar-combustível alvo e muda a relação de ar-combustível alvo a partir da relação de ar- combustível rica para a relação de ar-combustível pobre quando a relação de ar-combustfvel de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível avaliada como rica, mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível ou se torna uma relação pequena, e muda a relação de ar-combustível alvo a partir da relação de ar-combustível pobre para a relação de ar-combustível rica quando a quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga se torna uma quantidade de armazenamento de referência de mudança predeterminada menor do que uma quantidade máxima que pode ser armazenada ou se torna uma quantidade maior em qualquer uma da primeira até oitava invenção.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[018]De acordo com a presente invenção, é fornecido um sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna capaz de diagnosticar com exatidão uma anormalidade de um elemento craqueado quando um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de tal anormalidade.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[019JA Figura 1 é uma vista que mostra esquematicamente um motor de combustão interno na qual o sistema de diagnóstico de anormalidade da presente invenção é usado.

[020]A Figura 2 é uma vista em seção transversal esquemática de um sensor de relação de ar-combustível.

[021 ]A Figura 3 é uma vista mostrando uma relação de uma voltagem V aplicada e corrente de saída I em diferentes relações de ar-combustível de descarga A/F.

[022]A Figura 4 é uma vista mostrando uma correspondência de uma relação de ar-combustível e corrente de saída I ao fazer constante a voltagem aplicada V.

[023] Α Figura 5 é um gráfico de tempo mostrando uma mudança da quantidade de armazenamento de oxigênio, etc., de um catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante no momento de operação normal de um motor de combustão interna.

[024] A Figura 6 é um gráfico de tempo, similar à Figura 5, mostrando uma mudança de quantidade de armazenamento de oxigênio, etc., de um catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante.

[025] A Figura 7 é um gráfico de tempo de uma relação de ar-combustível de centro de controle, etc.

[026] A Figura 8 é um gráfico de tempo de uma quantidade de correção de relação de ar-combustível, etc., quando ocorre um grande desvio em um valor de saída de um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante.

[027] A Figura 9 é um gráfico de tempo de uma quantidade de correção de relação de ar-combustível, etc., quando ocorre um grande desvio em um valor de saída de um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante.

[028] A Figura 10 é um gráfico de tempo de uma quantidade de correção de relação de ar-combustível, etc., ao realizar aprendizagem emperrada de relação es-tequiométrica de ar-combustível.

[029] A Figura 11 é um gráfico de tempo de uma quantidade de correção de relação de ar-combustível, etc., ao realizar aprendizagem emperrada pobre, etc.

[030] A Figura 12 é uma vista em seção transversal esquemática de um sensor de relação de ar-combustível sofrendo de um elemento craqueado.

[031 ]A Figura 13 é uma vista que mostra uma correspondência de uma relação de ar-combustível de descarga e a voltagem V e uma relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível similar à Figura 3 ao tornar constante a voltagem aplicada.

[032]A Figura 14 é um gráfico de tempo de uma relação de ar-combustível de centro de controle, etc.

[033] A Figura 15 é um gráfico de tempo de uma relação de ar-combustível de centro de controle, etc.

[034] A Figura 16 é um diagrama funcional em blocos de um dispositivo de controle.

[035] A Figura 17 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle de processamento para calcular uma quantidade de correção de relação de ar-combustível.

[036] A Figura 18 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle de aprendizagem normal.

[037] A Figura 19 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle de aprendizagem emperrada.

[038] A Figura 20 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle para diagnosticar anormalidade e definir um valor de aprendizagem.

[039] A Figura 21 é um gráfico de tempo de uma relação de ar-combustível de centro de controle, etc.

[040] A Figura 22 é um gráfico de tempo de uma relação de ar-combustível de centro de controle, etc.

[041 ]A Figura 23 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle de correção de valor de aprendizagem em que um valor de aprendizagem é corrigido com base em um valor de proteção.

[042] A Figura 24 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle para confirmação de uma normalidade.

[043] A Figura 25 é um gráfico de tempo de uma relação de ar-combustível de centro de controle, etc.

[044] A Figura 26 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle para diagnosticar uma anormalidade e definir um valor de aprendizagem.

DESCRIÇÃO DA MODALIDADE

[045] Abaixo, com referência aos desenhos, uma modalidade da presente invenção será explicada em detalhe. Observar que, na explanação a seguir, aos elementos de componentes semelhantes são atribuídos os mesmos numerais de referência.

Explanação do Motor de Combustão Interna como um Todo [046] A Figura 1 é uma vista que mostra esquematicamente um motor de combustão interna no qual um sistema de purificação de descarga de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção é usado. Com referência à Figura 1, 1 indica um corpo de motor, 2 um bloco de cilindro, 3 um pistão que realiza movimento alternado dentro do bloco de cilindro 2, 4 um cabeçote de cilindro que é preso ao bloco de cilindro 2, 5 uma câmara de combustão que é formada entre o pistão 3 e 0 cabeçote de cilindro 4, 6 uma válvula de admissão, 7 um orifício de admissão, 8 uma válvula de descarga, e 9 um orifício de descarga. A válvula de admissão 6 abre e fecha o orifício de admissão 7, enquanto que a válvula de descarga 8 abre e fecha 0 orifício de descarga 9.

[047] Conforme mostrado na Figura 1, uma vela de ignição 10 é disposta em uma parte central de uma superfície de parede interna do cabeçote de cilindro 4, enquanto um injetor de combustível 1 é disposto em uma parte lateral da superfície de parede interna do cabeçote de cilindro 4. A vela de ignição 10 é configurada para gerar uma fagulha de acordo com um sinal de ignição. Adicionalmente, o injetor de combustível 11 injeta uma quantidade predeterminada de combustível na câmara de combustão 5 de acordo com um sinal de injeção. Observar que, o injetor de combustível 11 também pode ser arranjado de modo a injetar combustível no orifício de admissão 7. Adicionalmente, na presente modalidade, como combustível, é usada gasolina como uma relação estequiométrica de ar-combustível de 14.6. Contudo, o motor de combustão interna utilizando o sistema de purificação de descarga da presen- te invenção também pode usar outro combustível que não a gasolina, ou combustível misturado com gasolina.

[048] O orifício de admissão 7 de cada cilindro é conectado a um tanque de surto 14 através de um anel de admissão correspondente 13, enquanto que o tanque de surto 14 é conectado a um purificador de 16 através de um tubo de admissão 15. O orifício de admissão 7, anel de admissão 13, tanque de surto 14 e tubo de admissão 15 formam uma passagem de admissão. Adicionalmente, dentro do tubo de admissão 15, uma válvula de estrangulamento 18 que é acionada por um aciona-dor de válvula de estrangulamento 17 é disposta. A válvula de estrangulamento 18 pode ser operada pelo acionador de válvula de estrangulamento 17 para assim mudar a área da abertura da passagem de admissão.

[049] Por outro lado, o orifício de descarga 9 de cada cilindro é conectado a uma tubulação de descarga 19. A tubulação de descarga 19 tem vários anéis que são conectados aos orifícios de descarga 9 e um coletor no qual esses anéis são coletados. O coletor da tubulação de descarga 19 é conectado a uma caixa lateral a montante 21 que aloja um catalisador de purificação de descarga do lado a montante 20. A caixa lateral a montante 21 é conectada através de um tubo de descarga 22 a uma caixa pelo lado a jusante 23 que aloja um catalisador de purificação de descarga pelo lado a jusante 24. O orifício de descarga 9, tubulação de descarga 19, caixa pelo lado a montante 21, tubo de descarga 22, e caixa pelo lado a jusante 23 formam uma passagem de descarga.

[050] A unidade eletrônica de controle (ECU) 31 é compreendida de um computador digital que é provido com componentes que são conectados conjuntamente através de um barramento bidirecional 32, tal como uma RAM (memória de acesso aleatório) 33, ROM (memória de leitura) 34, CPU (microprocessador) 35, orifício de admissão 36, e orifício de saída 37. No tubo de admissão 15, um medidor de fluxo de ar 39 é arranjado para detectar a taxa de fluxo do ar que flui através do tubo de admissão 15. A saída desse medidor de fluxo de ar 39 é introduzida através de um conversor AD correspondente 38 no orifício de admissão 36. Adicionalmente, no coletor da tubulação de descarga 19, um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante 40 é arranjado o qual detecta a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui através do interior da tubulação de descarga 19 (isto é, o gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20). Além disso, no tubo de descarga 22, um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante 41 é arranjado o qual detecta a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui através do interior do tubo de descarga 22 (isto é, 0 gás de descarga que flui para fora a partir do catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20 e flui para dentro do catalisador de purificação de descarga pelo lado a jusante 24). As saídas desses sensores de relação de ar-combustível 40 e 41 também são introduzidas através dos conversores AD correspondentes 38 no orifício de entrada 36. Observar que, as configurações desses sensores de relação de ar-combustível 40 e 41 serão explicadas posteriormente.

[051]Adicionalmente, um pedal de acelerador 42 tem um sensor de carga 43 conectado ao mesmo que gera uma voltagem de saída que é proporcional à quantidade de compressão do pedal de acelerador 42. A voltagem de saída do sensor de carga 43 é introduzida no orifício de admissão 36 através de um conversor AD correspondente 38. O sensor de ângulo de manivela 44 gera um pulso de saída, por exemplo, toda vez que um eixo de manivela girar em 15 graus. Esse pulso de saída é introduzido no orifício de entrada 36. A CPU 35 calcula a velocidade do motor a partir do pulso de saída desse sensor de ângulo de manivela 44. Por outro lado, o orifício de saída 34 é conectado através de circuitos de acionamento correspondentes 45 às velas de ignição 10, injetores de combustível 11, e acionador de válvula de estrangulamento 17. Observar que a ECU 31 atua como um dispositivo de controle realizando vários tipos de controle.

[052] Ο catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20 e o catalisador de purificação de descarga pelo lado a jusante 24 são catalisadores de três vias que têm uma capacidade de armazenamento de oxigênio. Especificamente, os catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 são catalisadores de três vias que compreendem um transportador feito de cerâmica, no qual um metal precioso (por exemplo, platina Pt) tendo um efeito catalisador e uma substância que tem a capacidade de armazenamento de oxigênio (por exemplo, cério CeOa) é carregado. Um catalisador de três vias tem a função de purificar simultaneamente HC, CO e NOx não queimados quando a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de três vias é mantido na relação estequiométrica de ar-combustível. Além disso, quando os catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 armazenam certa quantidade de oxigênio, o HC e CO e NOx não queimados são purificados simultaneamente mesmo se a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 de certo modo se desviar da relação estequiométrica de ar-combustível para o lado rico ou para o lado pobre.

[053] Consequentemente, se os catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 tiverem uma capacidade de armazenamento de oxigênio, isto é, se a quantidade de armazenamento de oxigênio, dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24, for menor do que a quantidade máxima de armazenamento de oxigênio, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro dos catalisadores de purificação de descarga 20, 24 se torna de certo modo mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustível, o oxigênio em excesso contido no gás de descarga é armazenado nos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24. Portanto, as superfícies dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 são mantidas na relação estequiométrica de ar-combustível. Como resultado, nas superfícies dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24, o HC, CO e NOx não queimados são simultaneamente purificados. Nesse momento, a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para fora dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 se torna a relação estequiométrica de ar-combustível.

[054] Por outro lado, se os catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 puderem liberar oxigênio, isto é, a quantidade de armazenamento de oxigênio, dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24, for maior do que zero, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro dos catalisadores de purificação de descarga 20, 24 se torna de certo modo mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível, o oxigênio que é insuficiente para reduzir o HC e CO não queimados contidos no gás de descarga, é liberado a partir dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24. Portanto, as superfícies dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 são mantidas na relação estequiométrica de ar-combustível. Como resultado, nas superfícies dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24, o HC, CO e NOx não queimados são simultaneamente purificados. Nesse momento, a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para fora dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 se torna a relação estequiométrica de ar-combustível.

[055] Desse modo, quando os catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 armazenam certa quantidade de oxigênio, mesmo se a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 se desviar de certo modo da relação estequiométrica de ar-combustível para 0 lado rico ou para o lado pobre, o HC, CO e NOx não queimados são simultaneamente purificados e a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora dos catalisadores de purificação de descarga 20 e 24 se torna a relação estequiométrica de ar-combustível.

Explanação de Sensor de Relação de Ar-combustível [056] Na presente modalidade, como sensores de relação de ar-combustível 40 e 41, são usados sensores de relação de ar-combustível do tipo de corrente limite do tipo copo. A Figura 2 será usada para explicar simplesmente as estruturas dos sensores de relação de ar-combustível 40 e 41. Cada um dos sensores de relação de ar-combustível 40 e 41 é provido com uma camada de eletrólito sólido 51, um eletrodo pelo lado de descarga 52 que é arranjado em uma superfície lateral do mesmo, um eletrodo pelo lado de atmosfera 53 que é arranjado na outra superfície lateral, uma camada de regulagem de difusão 54 que regula a difusão do gás de descarga que flui, uma câmara de gás de referência 55, e uma parte de aquecedor 56 que aquece o sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41, especificamente a camada de eletrólito sólida 51.

[057] Especificamente, em cada um dos sensores de relação de ar-combustível do tipo copo 40 e 41 da presente modalidade, a camada de eletrólito sólida 51 é formada em um formato cilíndrico com uma extremidade fechada. Dentro da câmara de gás de referência 55 que é definida dentro da camada de eletrólito sólida 51, gás atmosférico (ar) é introduzido e a parte de aquecedor 56 é disposta. A superfície interna da camada de eletrólito sólido 51 é disposta um eletrodo pelo lado de atmosfera 53. Na superfície externa da camada de eletrólito sólido 51, um eletrodo pelo lado de descarga 52 é disposto, Nas superfícies externas da camada de eletrólito sólido 51 e do eletrodo pelo lado de descarga 52, uma camada de regulagem de difusão 54 é disposta para cobrir os mesmos. Observar que no lado externo da camada de regulagem de difusão 54, uma camada de proteção (não mostrada) pode ser provida para prevenir que um líquido, etc., se deposite na superfície na camada de regulagem de difusão 54.

[058] A camada de eletrólito sólido 51 é formada por um corpo sinterizado de Zr02 (zircônio), Hf02, Th02, BÍ2O3 ou outro óxido de condução de íons de oxigênio no qual CaO, MgO, Y2O3, Υ02θ3, etc. é misturado como um estabilizador. Adicionalmente, a camada de regulagem de difusão 54 é formada por um corpo sinterizado de alumina, magnésia, sílica, espinéiio, mulita, ou outra substância inorgânica resistente ao calor. Adicionalmente, o eletrodo pelo lado de descara 52 e o eletrodo pelo lado de atmosfera 53 é formado mediante platina ou outro metal precioso com elevada atividade catalítica.

[059] Adicionalmente, entre o eletrodo pelo lado de descarga 52 e o eletrodo pelo lado da atmosfera 53, voltagem V de sensor é fornecida pelo dispositivo de controle de voltagem 60 que é montado na ECU 31. Além disso, a ECU 31 é provida com uma porção de detecção de corrente 61 que detecta a corrente que flui entre esses eletrodos 52 e 53 através da camada de eletrólito sólida 51 quando o dispositivo de fornecimento de voltagem 60 fornece a voltagem de sensor por intermédio do dispositivo de controle de voltagem 60. A corrente que é detectada por essa porção de detecção de corrente 61 é a corrente de saída dos sensores de relação de ar-combustível 40 e 41.

[060] Os sensores de relação de ar-combustível assim configurados 40 e 41 têm a característica de voltagem-corrente (V-l) tal como mostrado na Figura 3. Como será entendido a partir da Figura 3, a corrente de saída I dos sensores de relação de ar-combustível 40 e 41 se torna maior e superior (mais pobre) do que a relação de ar-combustível do gás de descarga, isto é, a relação de ar-combustível de descarga A/F. Adicionalmente, na linha V-l de cada relação de ar-combustível de descarga A/F, há uma região paralela ao eixo de voltagem V de sensor, isto é, uma região onde a corrente de saída I não muda muito mesmo se a voltagem V de sensor mudar. Essa região de voltagem é chamada de “região de corrente limite”. A corrente nesse tempo é chamada de “corrente limite”. Na Figura 3, a região de corrente limite e a corrente limite quando a relação de ar-combustível de descarga é 18 são mostradas por Wi8 e Ii8.

[061 ]A Figura 4 é uma vista que mostra a relação entre a relação de ar-combustível de descarga e a corrente de saída I ao fazer a voltagem V fornecida constante em aproximadamente 0,45V (Figura 3). Conforme será entendido a partir da Figura 4, nos sensores de relação de ar-combustível 40 e 41, a corrente de saída muda linearmente (proporcionalmente) com respeito à relação de ar-combustível de descarga de modo que quanto maior for (isto é, mais pobre) a relação de ar-combustível de descarga, maior é a corrente de saída I a partir dos sensores de relação de ar-combustível 40 e 41. Além disso, os sensores de relação de ar-combustível 40 e 41 são configurados de modo que a corrente de saída I se torna zero quando a relação de ar-combustível de descarga é a relação estequiométrica de ar-combustível.

[062] Observar que, como os sensores de relação de ar-combustível 40 e 41, em vez dos sensores de relação de ar-combustível do tipo de corrente limite tendo a estrutura mostrada na Figura 2, também é possível usar um sensor de relação de ar-combustível do tipo de corrente limite em camadas.

Controle Básico de Relação de Ar-combustível [063] A seguir, o controle básico de relação de ar-combustível no motor de combustão interna da presente invenção será resumido. No controle de relação de ar-combustível na presente modalidade, controle de realimentação é realizado com base na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante 40 para controlar a quantidade de injeção de combustível a partir do injetor de combustível 11 de modo que a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante 40 se torna a relação de ar-combustível alvo. Isto é, no controle de relação de ar-combustível na presente modalidade, o controle de realimentação é realizado com base na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante 40 de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20 se torna a relação de ar-combustível alvo. Observar que, a “relação de ar-combustível de saí- da” significa a relação de ar-combustível que corresponde ao valor de saída do sensor de relação de ar-combustível.

[064] Adicionalmente, no controle de relação de ar-combustível da presente invenção, a relação de ar-combustível alvo é definida com base na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante, etc. Especificamente, quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível alvo é definida como uma relação de ar-combustível definida pobre. Como resultado, a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante também se torna a relação de ar-combustível definida pobre. Nesse caso, “relação de ar-combustível definida pobre” é uma relação de ar-combustível constante predeterminada que é mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustível (relação de ar-combustível servindo como centro de controle) em certa extensão e, por exemplo, é de 14,65 a 20, preferivelmente de 14,65 a 18, mais preferivelmente de 14,65 a 16 aproximadamente. Além disso, a relação de ar-combustível definida pobre pode ser expressa como uma relação de ar-combustível adquirida mediante adição de uma quantidade de correção de ar-combustível, positiva para uma relação de ar-combustível servindo como um centro de controle (na presente modalidade, a relação estequiométrica de ar-combustível). Além disso, na presente modalidade, quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível avaliada rica (por exemplo, 14,55), que é ligeiramente mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível, ou inferior, avalia-se que a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se tornou a relação de ar-combustível rica.

[065] Se a relação de ar-combustível alvo for mudada para a relação de ar- combustível definida pobre, o excesso/deficiência de oxigênio do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é acumulativamente adicionada. O “excesso/deficiência de oxigênio” significa o oxigênio que se torna excessivo ou o oxigênio que se torna deficiente (HC, CO em excesso, etc., (abaixo, referido como gás não queimado)) ao tentar fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga, que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20, pelo lado a montante, a relação estequiométrica de ar-combustível. Especificamente, quando a relação de ar-combustível alvo é a relação de ar-combustível definida pobre, o gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna excessivo em oxigênio. Esse oxigênio em excesso é armazenado no catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante. Portanto, o valor acumulativo de excesso/deficiência de oxigênio (abaixo, também referido como o “excesso/deficiência de oxigênio acumulativo”) pode ser considerado como expressando o valor estimado da quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante.

[066]Observar que, o excesso/deficiência de oxigênio é calculado com base na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, e o valor estimado da quantidade de ar de admissão para o interior da câmara de combustão 50 que é calculada com base na saída do medidor de fluxo de ar 39, etc., ou a quantidade de alimentação de combustível do injetor de combustível 11, etc. Especificamente, o excesso/deficiência de oxigênio OED é, por exemplo, calculado pela seguinte fórmula (1): OED = 0,23xQix (AFup-AFR) ... (1) onde 0,23 indica a concentração de oxigênio no ar, Qi indica a quantidade de injeção de combustível, AFup indica a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, e AFR indica a rela- ção de ar-combustível servindo como centro de controle (na presente modalidade, basicamente a relação estequiométrica de ar-combustível).

[067] Se 0 excesso/deficiência de oxigênio acumulativo adquirido pela adição acumulativa do excesso/deficiência de oxigênio assim calculado se tornar o valor de referência de comutação predeterminada (o qual corresponde a uma predeterminada quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref) ou superior, isto é, na modalidade da presente invenção se torna a quantidade de referência de mudança predeterminada Cref ou superior, a relação de ar-combustível alvo que até então tinha sido a relação de ar-combustível definida pobre é ajustada para a relação de ar-combustível definida rica. A relação de ar-combustível definida rica é uma relação de ar-combustível constante predeterminada que é em certo grau mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível (a relação de ar-combustível servindo como centro de controle), e é, por exemplo, de 12 a 14,58, preferivelmente de 13 a 14,57, mais preferivelmente de 14 a 14,55 aproximadamente. Adicionalmente, a relação de ar-combustível definida rica pode ser expressa como uma relação de ar-combustível adquirida mediante adição de uma quantidade de correção de relação de ar-combustível negativa a uma relação de ar-combustível servindo como um centro de controle (na presente modalidade, a relação estequiométrica de ar-combustível). Observar, que na presente modalidade, a diferença da relação de ar-combustível definida rica a partir da relação estequiométrica de ar-combustível (grau rico) é feita a diferença da relação de ar-combustível definida pobre a partir da relação estequiométrica de ar-combustível (grau pobre) ou inferior.

[068] Após isso, quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante outra vez se torna a relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior, a relação de ar-combustível alvo é outra vez feita a relação de ar-combustível definida pobre. Então, uma operação similar é repetida. Desse modo, na presente invenção, a relação de ar-combustível alvo do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é definida alternadamente e repetidamente para a relação de ar-combustível definida pobre e a relação de ar-combustível definida rica. Em outras palavras, na presente modalidade, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20 é mudada alternadamente entre uma relação de ar-combustível rica e uma relação de ar-combustível pobre.

Explanação de Controle de Relação de Ar-combustível utilizando Gráfico de Tempo [069] Com referência à Figura 5, a operação explicada acima será explicada em detalhe. A Figura 5 é um gráfico de tempo da quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, 0 excesso/deficiência de oxigênio acumulativo ZOED, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante, e a concentração de NOx no gás de descarga fluindo para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, ao realizar o controle de relação de ar-combustível da presente modalidade.

[070] 0bservar que a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é uma quantidade de correção relacionada à relação de ar-combustível alvo do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante. Quando a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é 0, a relação de ar-combustível alvo é ajustada para uma relação de ar-combustível que é igual à relação de ar-combustível servindo como o centro de controle (abaixo, referida como a “relação de ar-combustível de centro de controle”) (na presente modalidade, a relação estequiométrica de ar-combustível). Quando a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é um valor positivo, a relação de ar-combustível alvo se torna uma relação de ar-combustível mais pobre do que a relação de ar-combustível de centro de controle (na presente modalidade, a relação de ar-combustível pobre), enquanto que quando a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é um valor negativo, a relação de ar-combustível alvo se torna uma relação de ar-combustível mais rica do que a relação de ar-combustível de centro de controle (na presente modalidade, a relação de ar-combustível rica). Adicionalmente, a “relação de ar-combustível de centro de controle” significa a relação de ar-combustível a qual a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é adicionada de acordo com o estado de operação do motor, isto é, a relação de ar-combustível que é a referência ao se mudar a relação de ar-combustível alvo de acordo com a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC.

[071 ]No exemplo mostrado na Figura 5, no estado antes do tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é ajustada para a quantidade de correção definida rica AFCrich (correspondendo à relação de ar-combustível definida rica). Isto é, a relação de ar-combustível alvo é ajustada para a relação de ar-combustível rica. Em conjunto com isso, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna a relação de ar-combustível rica. Gás não queimado, etc., contido no gás de descarga fluindo para 0 catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é purificado no catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante. Conjuntamente com isso, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante diminui gradualmente. Uma vez que devido à purificação no catalisador de purificação de descarga 20 no lado a montante, o gás não queimado, etc., não é contido no gás de descarga fluindo para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, a relação de ar- combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é substancialmente a relação estequiométrica de ar-combustível. Como a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é uma relação de ar-combustível rica, a quantidade de descarga de NOx a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é substancialmente zero.

[072] Se a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante diminui gradualmente, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA se aproxima de zero. Conjuntamente com isso, uma parte do gás não queimado fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante começa a fluir para fora sem ser purificado pelo catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante. Como resultado, a relação de ar-combustível AFdown do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante diminui gradualmente, e no tempo ti, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich.

[073] Na presente modalidade, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se tornar a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich ou inferior, para fazer a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA aumentar, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida pobre AFClean (correspondendo à relação de ar-combustível definida pobre). Adicionalmente, nesse momento, é reajustado para zero o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ΣΟΕΟ.

[074] Observar que, na presente modalidade, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich. Isso porque mesmo se a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante for suficiente, algumas vezes a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se desvia muito ligeiramente da relação estequiométrica de ar-combustível. Falando de forma inversa, a relação de ar-combustível avaliada rica é ajustada para uma relação de ar-combustível que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante nunca atinge quando a quantidade de armazenamento do oxigênio do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é insuficiente.

[075] Se for comutada a relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível pobre no tempo ti, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda a partir da relação de ar-combustível rica para a relação de ar-combustível pobre. Se a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para a relação de ar-combustível pobre no tempo ti, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante aumenta. Adicionalmente, conjuntamente com isso, o excesso/deficiência de oxigênio acumu-lativo ZOED também aumenta gradualmente.

[076] Portanto, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para a relação estequiométrica de ar-combustível, e a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante retorna à relação estequiométrica de ar-combustível. Nesse momento, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é a relação de ar-combustível pobre, mas há espaço suficiente na capacidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante e, portanto, o oxigênio no gás de descarga que flui para dentro é armazenado no catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante e NOx é removido pela redução. Portanto, a descarga de NOx a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna substancialmente zero.

[077] Então, se o catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante aumenta na quantidade de armazenamento de oxigênio OSA, no tempo t2, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante atinge a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref. Portanto, o excesso/deficiência de oxigênio acumulativo ΣΟΕΟ atinge o valor de referência de mudança OEDref que corresponde à quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref. Na presente modalidade, se 0 excesso/deficiência de oxigênio acumulativo ZOED se tornar o valor de referência de mudança OEDref ou superior, o armazenamento de oxigênio no catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é suspenso mediante mudança da quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC para a quantidade de correção definida rica AFCrich. Portanto, a relação de ar-combustível alvo é feita a relação de ar-combustível rica. Adicionalmente, nesse momento, o exces-so/eficiência de oxigênio acumulativo ZOED é reajustado para 0.

[078] Observar que a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref é ajustada para uma quantidade suficientemente pequena de modo que a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA não atinge a quantidade máxima de oxigênio que pode ser armazenado Cmax mesmo se ocorrer desvio não intencional da relação de ar-combustível devido à aceleração súbita do veículo. Por exemplo, a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref é feita 3/4 ou inferior da quantidade de oxigênio máxima que pode ser armazenada Cmax quando 0 catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante não estiver em uso, preferivelmente 1/2 ou inferior da mesma, mais preferivelmente 1/5 ou inferior da mesma. Como resultado, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich antes de a relação de ar-combustível de saída AFdown do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atingir uma relação de ar-combustível avaliada pobre que é ligeiramente mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustível (por exemplo, 14,65, uma relação de ar-combustível pobre em que a diferença a partir da relação estequiométrica de ar-combustível é quase a mesma que a diferença entre a relação de ar-combustível avaliada rica e a relação estequiométrica de ar-combustível).

[079] No tempo t2, se a relação de ar-combustível alvo for mudada para a relação de ar-combustível definida rica, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda a partir da relação de ar-combustível pobre para a relação de ar-combustível rica. Uma vez que o gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante contém gás não queimado, etc., 0 catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante diminui gradualmente em quantidade de armazenamento de oxigênio OSA. Nesse momento, a quantidade de NOx descarregada a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é substancialmente zero.

[080] A quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante diminuir gradualmente, e ao mesmo tempo ts, em uma forma similar ao tempo ti, a relação de ar-combustível de saída AFvwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich. Devido a isso, a quantidade de cor- reção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida pobre AFClean. Então, o ciclo dos tempos ti a ts mencionado acima é repetido.

[081] Como será entendido a partir da explanação acima, de acordo com a presente modalidade, é possível suprimir constantemente a quantidade de descarga de NOx a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante. Isto é, desde que se realize o controle mencionado acima, basicamente, é possível fazer a quantidade de descarga de NOx a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante substancialmente zero. Adicionalmente, o período de tempo cumulativo quando calculando o excesso/deficiência de oxigênio cumulativo ZOED é curto, portanto, comparado com o caso de adicionar acumulativamente os valores por um longo período de tempo, erro no cálculo é impedido de ocorrer. Por essa razão, erro no cálculo do excesso/deficiência de oxigênio acumulativo ZOED é impedido de fazer com que o NOx termine sendo descarregado.

[082] Adicionalmente, em geral, se a quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga for mantida constante, cai a capacidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga. Isto é, para manter elevada a quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga, a quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga tem que flutuar. Ao contrário disso, de acordo com a presente invenção, conforme mostrado na Figura 5, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante flutua constantemente para cima e para baixo, portanto, a capacidade de armazenamento de oxigênio é impedida de cair.

[083] Observar que, na modalidade acima, durante os tempos ti a t2, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida na quantidade de correção definida pobre AFClean. Contudo, durante esse período de tempo, a quan- tidade de correção de relação de ar-combustível AFC não necessariamente tem que ser mantida constante. A mesma pode ser determinada para flutuar, tal como diminuir gradualmente. Alternativamente, no período de tempo dos tempos ti a t2, também é possível estabelecer temporariamente a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC em um valor menor do que 0 (por exemplo, a quantidade de correção definida rica, etc.).

[084] Similarmente, na modalidade acima, durante os tempos t2 a ts, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida na quantidade de correção definida rica AFCrich. Contudo, durante esse período de tempo, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC não tem que ser necessariamente mantida constante. Ela pode ser definida para flutuar, tal como aumentar gradualmente. Alternativamente, no período de tempo dos tempos t2 a ts, também é possível estabelecer temporariamente a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC para ter um valor maior do que 0 (por exemplo, a quantidade de correção definida pobre, etc.).

[085] Observar que, na presente modalidade, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é estabelecida, isto é, a relação de ar-combustível alvo é estabelecida, pela ECU 31. Portanto, a ECU 31 pode ser considerada como fazendo continuamente ou intermitentemente a relação de ar-combustível alvo do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, uma relação de ar-combustível pobre até que a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante seja estimada como tendo se tornado a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref ou superior quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior e para fazer continuamente ou intermitentemente a relação de ar-combustível alvo uma relação de ar- combustível rica até que a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torne uma relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior sem que a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA atinja a quantidade de oxigênio máxima que pode ser armazenada Cmax quando a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é estimada como tendo se tornado a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref ou superior.

[086] Falando mais simplesmente, na presente modalidade, a ECU 31 pode ser considerada como mudando a relação de ar-combustível alvo (isto é, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante) para a relação de ar-combustível pobre quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior e para mudar a relação de ar-combustível alvo (isto é, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante) para a relação de ar-combustível rica quando a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref ou superior.

[087] Observar que, na presente modalidade, no controle de relação de ar-combustível, quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich ou inferior, a relação de ar-combustível alvo é comutada para a relação de ar-combustível pobre. Adicionalmente, quando o excesso/deficiência de oxigênio acumulativo ZOED se torna o valor de referência de comutação predeterminado OEDref ou mai, a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica. Contudo, como controle de relação de ar-combustível, outro controle também pode ser usado. Nesse outro controle, por exemplo, o controle pode ser considerado onde quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada pobre ou superior, a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica, enquanto que quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior, a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre.

Desvio no Sensor de Relação de Ar-combustível pelo Lado a montante [088]Quando o corpo de motor 1 tiver uma pluralidade de cilindros, ocorre algumas vezes um desvio entre os cilindros na relação de ar-combustível do gás de descarga que é descarregado a partir dos cilindros. Por outro lado, o sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante é arranjado no coletor da tubulação de descarga 19, mas dependendo da posição do arranjo, a extensão na qual o gás de descarga que é descarregado a partir de cada cilindro é exposto ao sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante difere entre os cilindros. Como resultado, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante é fortemente afetada pela relação de ar-combustível do gás de descarga que é descarregado a partir de um determinado cilindro específico. Portanto, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga que é descarregado a partir de um determinado cilindro específico se torna uma relação de ar-combustível que difere da relação de ar-combustível média do gás de descarga que é descarregado de todos os cilindros, ocorrem desvios entre a relação de ar-combustível média e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Isto é, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para o lado rico ou para o lado pobre a partir da relação de ar-combustível média do gás de descarga real.

[089] Adicionalmente, hidrogênio do gás não queimado, por exemplo, passa através da camada de regulagem de difusão do sensor de relação de ar-combustível em grande velocidade. Portanto, se a concentração de hidrogênio no gás de descarga for alta, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para o lado inferior (isto é o lado mais rico) do que a relação de ar-combustível real do gás de descarga.

[090] Se ocorrer desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante desse modo, mesmo se o controle mencionado acima for realizado, algumas vezes NOx e oxigênio fluem para fora a partir do catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20 ou uma frequência do gás não queimado, etc. fluindo para fora desse lugar se torna maior. Esse fenômeno será explicado com referência à Figura 6 abaixo.

[091 ]A Figura 6 é um gráfico de tempo da quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, etc., similar à Figura 5. A Figura 7 mostra o caso onde a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para o lado rico. Nessa figura, a linha cheia na relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante mostra a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Por outro lado, a linha interrompida mostra a relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo em torno do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante.

[092]No exemplo mostrado também na Figura 6, no estado antes do tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é estabelecida para a quantidade de correção definida rica AFCrich e, portanto, a relação de ar-combustível alvo é definida para a relação de ar-combustível definida rica. Conjun- tamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna uma relação de ar-combustível igual à relação de ar-combustível definida rica. Contudo, uma vez que, como explicado acima, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para o lado rico, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna uma relação de ar-combustível que é mais pobre do que a relação de ar-combustível definida rica. Isto é, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna inferior (mais rica) do que a relação de ar-combustível real (linha interrompida na figura). Por essa razão, isto é, uma vez que a relação de ar-combustível real do gás de descarga se desvia para o lado pobre, a velocidade de diminuição da quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é mais lenta.

[093] Adicionalmente, no exemplo mostrado na Figura 6, no tempo ti, a relação de ar-combustível de saída AFdown do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich. Portanto, conforme explicado acima, no tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida pobre AFClean. Consequentemente, a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível definida pobre.

[094] Em conjunto com isso, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna uma relação de ar-combustível igual à relação de ar-combustível definida pobre. Contudo, como explicado acima, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para o lado rico e, portanto, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna uma relação de ar-combustível mais pobre do que a relação de ar-combustível definida pobre. Isto é, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna inferior (mais rica) do que a relação de ar-combustível real (linha interrompida no desenho). Portanto, a velocidade crescente da quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna maior, e a quantidade de oxigênio real fornecida ao catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante enquanto a relação de ar-combustível alvo definida para relação de ar-combustível definida pobre se torna maior do que a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref.

[095] Desse modo, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desviar, quando a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é definida para quantidade de correção definida pobre AFClean, o grau pobre da relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna maior. Por essa razão, mesmo se a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante não atingir a quantidade de oxigênio máxima que pode ser armazenada Cmax, nem todo o NOx ou oxigênio fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante pode ser armazenado. Algumas vezes, NOx ou oxigênio termina fluindo para fora do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante. Adicionalmente, no tempo t2, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref ou superior. Se, próximo ao tempo t2, o mencionado acima tal como desvio não intencional da relação de ar-combustível, etc., ocorrer, NOx ou oxigênio pode fluir para fora do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante.

[096] A partir do acima, se torna necessário detectar o desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a mon- tante e é necessário corrigir a relação de ar-combustível de saída, etc., com base no desvio detectado.

Controle de Aprendizagem Normal [097] Portanto, nessa modalidade da presente invenção, para compensar o desvio da relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, durante operação normal (isto é, quando o controle de realimentação é realizado com base na relação de ar-combustível alvo mencionado acima), é realizado controle de aprendizagem normal. Abaixo, será explicado esse controle de aprendizagem normal.

[098] Aqui, 0 período de tempo a partir de quando a mudança da relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível pobre até quando o exces-so/deficiência de oxigênio acumulativo ZOED se torna o valor de referência de mudança OEDref ou superior, isto é, até a mudança com a relação de ar-combustível alvo outra vez para a relação de ar-combustível rica, será definido como o “período de tempo de aumento de oxigênio”. Similarmente, o período de tempo a partir de quando a mudança da relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível rico até quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior, isto é, até a mudança da relação de ar-combustível alvo outra vez para a relação de ar-combustível pobre, será definido como o “período de tempo de diminuição de oxigênio”. No controle de aprendizagem normal da presente modalidade, a quantidade em excesso de oxigênio acumulativo é calculada como o valor absoluto do excesso/deficiência de oxigênio acumulativo ΣΟΕΟ no período de tempo de aumento de oxigênio. Observar que, quando a quantidade acumulativa em excesso de oxigênio expressa o valor acumulativo da quantidade de oxigênio que se torna um excesso ao se tentar fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20, pelo lado a mon- tante, a relação estequiométrica de ar-combustível no período de tempo de aumento de oxigênio. Além disso, a quantidade de deficiência de oxigênio acumulativa é calculada como 0 valor absoluto do excesso/deficiência de oxigênio acumulativa ZOED no período de tempo de diminuição de oxigênio. Observar que, a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio expressa o valor acumulativo da quantidade de oxigênio que se torna deficiente ao se tentar fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20, pelo lado a montante, a relação estequiométrica de ar-combustível no período de tempo de diminuição de oxigênio. Adicionalmente, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida de modo que a diferença dessa quantidade acumulativa de acesso de oxigênio e quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio se torna menor. A Figura 7 mostra esse estado.

[099]A Figura 7 é um gráfico de tempo da relação de ar-combustível de centro de controle AFR, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante, e o valor de aprendizagem sfbg. A Figura 7 mostra o caso, como a Figura 6, onde a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para o lado inferior (lado rico). Observar que, o valor de aprendizagem sfbg é um valor que muda de acordo com o desvio da relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante e é usado para correção da relação de ar-combustível de centro de controle AFR na presente modalidade. Adicionalmente, na figura, a linha cheia na relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante indica a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustfvel 40 pelo lado a montante, e a linha interrompida indica a relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo em torno do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Adicionalmente, a linha de cadeia de pontos indica a relação de ar-combustível alvo, isto é, uma relação de ar-combustível da relação estequiométrica de ar-combustível mais a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC.

[0100] No exemplo mostrado na Figura 7, similarmente às Figuras 5 e 6, no estado antes do tempo ti, a relação de ar-combustível de centro de controle é definida para a relação estequiométrica de ar-combustível, e a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é definida para quantidade de correção definida rica AFCrich. Nesse momento, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, conforme mostrado pela linha cheia, se torna uma relação de ar-combustível correspondendo à relação de ar-combustível definida rica. Contudo, como a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia, a relação de ar-combustível real do gás de descarga é uma relação de ar-combustível que é mais pobre do que a relação de ar-combustível definida rica (a linha interrompida na Figura 7). Contudo, no exemplo mostrado na Figura 7, conforme será entendido a partir da linha interrompida da Figura 7, a relação de ar-combustível real do gás de descarga antes do tempo ti se torna uma relação de ar-combustível rica que é mais pobre do que a relação de ar-combustível definida rica. Portanto, a quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é gradualmente diminuída.

[0101] No tempo ti, a relação de ar-combustível AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich. Devido a isso, como explicado acima, a quantidade de correção de rela- ção de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida pobre AFClean. Após o tempo ti, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna uma relação de ar-combustível correspondendo à relação de ar-combustível definida pobre. Contudo, devido ao desvio da relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna uma relação de ar-combustível que é mais pobre do que a relação de ar-combustível definida pobre, isto é, uma relação de ar-combustível com um grau pobre elevado (vide a linha interrompida da Figura 7). Portanto, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante aumenta rapidamente.

[0102] Por outro lado, o excesso/deficiência de oxigênio OED é calculada com base na relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Contudo, conforme explicado acima, o desvio ocorre na relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Portanto, o excesso/deficiência OED de oxigênio calculada se torna um valor menor do que o excesso/deficiência de oxigênio real OED (isto é, uma quantidade menor de oxigênio). Como um resultado, o excesso/deficiência de oxigênio acumulativa ZOED se torna menor do que a quantidade real.

[0103] No tempo h, o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio EOED atinge o valor de referência de mudança OEDref. Portanto, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich. Portanto, a relação de ar-oombustível alvo é definida para a relação de ar-combustível rica. Nesse momento, a quantidade de armazenamento de oxigênio real OSA, conforme mostrado na Figura 7 se torna maior do que a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref.

[0104] Após ο tempo t2, similarmente ao estado antes do tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é definida para a quantidade de correção definida rica AFCrich e, conseqüentemente, a relação de ar-combustível alvo é definida para relação de ar-combustível rica. Também nesse momento, a relação de ar-combustível real do gás de descarga é uma relação de ar-combustível que é mais pobre do que a relação de ar-combustível definida rica. Como resultado, 0 catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna mais lento em velocidade de diminuição da quantidade de armazenamento de oxigênio OSA. Além disso, conforme explicado acima, no tempo ta, a quantidade de armazenamento de oxigênio real do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna maior do que a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref. Portanto, leva tempo até que a quantidade de armazenamento de oxigênio real OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante atinja zero.

[0105] No tempo ta, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich. Devido a isso, como explicado acima, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida pobre AFClean. Portanto, a relação de ar-combustível alvo é mudada da relação de ar-combustível definida rica para a relação de ar-combustível definida pobre.

[0106] Na presente modalidade, conforme explicado acima, o exces-so/deficiência acumulativo de oxigênio ZOED é calculado a partir do tempo ti para o tempo t2. A esse respeito, ao se fazer referência ao período de tempo a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre (tempo ti) até quando o valor estimado da quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna a quantidade de armazenamento de referência de mudança Cref ou superior (tempo t2), como o “período de tempo de aumento de oxigênio Tine”, na presente modalidade, o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ΣΟΕΟ é calculado no período de tempo de aumento de oxigênio Tine. Na Figura 7, o valor absoluto do ex-cesso/eficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ no período de tempo de aumento de oxigênio Tine a partir do tempo ti até o tempo ta (a quantidade em excesso acumulativa de oxigênio) é mostrada como Ri.

[0107] Essa quantidade em excesso acumulativa de oxigênio Ri corresponde à quantidade de armazenamento de oxigênio OSA no tempo tz. Contudo, conforme explicado acima, a estimativa do excesso/deficiência de oxigênio OED utiliza a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, e ocorre desvio nessa relação de ar-combustível de saída AFup. Portanto, no exemplo mostrado na Figura 7, a quantidade em excesso de oxigênio acumulativo Ri a partir do tempo ti para o tempo ta se torna menor do que o valor que corresponde à quantidade de armazenamento de oxigênio real OSA no tempo t2.

[0108] Adicionalmente, na presente modalidade, o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ΣΟΕΟ também é calculado a partir do tempo t2 até o tempo ts. A esse respeito, se com referência ao período de tempo a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica (tempo t2) até quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich (tempo ts), como o “período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec”, na presente modalidade, o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ é calculado no período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec. Na Figura 7, o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ no período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec a partir do tempo t2 até o tempo ts é mostrado como Fi.

[0109] Essa quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fi corresponde à quantidade de oxigênio total que é liberada a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante a partir do tempo X2 até 0 tempo ts. Contudo, conforme explicado acima, ocorre desvio na relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Portanto, no exemplo mostrado na Figura 7, a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fi a partir do tempo ta até 0 tempo ts é maior do que 0 valor que corresponde à quantidade total de oxigênio que é liberada a partir do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante a partir do tempo taaté o tempo ts.

[0110] A esse respeito, no período de tempo de aumento de oxigênio Tine, oxigênio é armazenado no catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante, enquanto que no período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec, o oxigênio armazenado é completamente liberado. Portanto, a quantidade acumulativa em excesso de oxigênio Ri e a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fi devem ser basicamente 0 mesmo valor. Contudo, como explicado acima, quando ocorre desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, 0 valor acumulativo muda de acordo com 0 desvio. Como explicado acima, quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para 0 lado inferior (lado rico), a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fi se torna maior do que a quantidade acumulativa em excesso de oxigênio Ri. Inversamente, quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia para 0 lado superior (lado pobre), a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fi se torna menor em comparação com a quantidade acumulativa em excesso de oxigênio Ri. Além disso, a diferença ΔΣΟΕΟ entre a quantidade acumulativa em excesso de oxigênio Ri e a quantidade acumulativa em deficiência de oxigênio Fi (=Ri-Fi, abaixo, referida como 0 “erro de excesso/deficiência”) expressa a extensão de desvio da relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Pode ser considerado que quanto maior for esse erro de excesso/deficiência ΔΣΟΕΟ, maior será o desvio na relação de ar-combustível de saída no sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante.

[OmjPortanto, na presente modalidade, com base no erro de excesso/deficiência ΔΣΟΕΟ, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida. Especificamente, na presente modalidade, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida de modo que a diferença ΔΣΟΕΟ entre a quantidade em excesso de oxigênio acumulativa Ri e a quantidade de deficiência de oxigênio Fi se torna menor.

[0112] Especificamente, na presente modalidade, o valor de aprendizagem sfbg é calculado pela seguinte fórmula (2), e a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida pela fórmula (3) seguinte. sfbg(n) = sfbg(n-1)-i-ki · ΔΣΟΕΟ...(2) AFR=AFRbase-hSfbg(n)... (3) Observar que, na fórmula (2) acima, “n” expressa o número de cálculos ou o tempo. Portanto, sfbg(n) é o valor calculado atual, ou o valor de aprendizagem atual. Além disso, “ki” na fórmula (2) é o ganho que mostra a extensão na qual o erro de excesso/deficiência ΔΣΟΕΟ é refletido na relação de ar-combustível de centro de controle AFR. Quanto maior for o valor do ganho “ki”, maior será a quantidade de correção da relação de ar-combustível de centro de controle AFR. Além disso, na fórmula (3), acima, a relação de ar-combustível de centro de controle AFRbase é uma relação de ar-combustível de centro de controle que é usada como base, e é a relação estequiométrica de ar-combustível na presente modalidade.

[0113] Conforme será entendido a partir da fórmula (3), quando o valor de aprendizagem sfbg é um valor negativo, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é mudado para o lado rico e, conseqüentemente, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20 é mudada para o lado rico. Adicionalmente, quanto maior for o valor absoluto, maior é o grau no qual a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é mudada para o lado rico. Portanto, quando o valor de aprendizagem sfbg é zero, quando maior for o valor absoluto quando o valor de aprendizagem sfbg é um valor negativo (valor absoluto de lado rico) com relação à relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação 20 pelo lado de descarga, maior é a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é mudado para o lado rico.

[0114] Similarmente, quando o valor de aprendizagem sfbg é um valor positivo, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é mudado para o lado pobre e conseqüentemente a relação e ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é mudado para o lado pobre. Adicionalmente, quanto maior se tornar o valor absoluto, maior o grau através do qual a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é mudada para o lado pobre. Portanto, quando o valor de aprendizagem sfbg é zero, quanto maior for o valor absoluto com respeito à relação de ar-combustível do gás fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante quando o valor de aprendizagem sfbg é um valor positivo (valor absoluto pelo lado pobre), mas é a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mudado para o lado pobre.

[0115] No tempo ts da Figura 7, conforme explicado acima, o valor de aprendizagem sfbg é calculado com base na quantidade acumulativa em excesso de oxigênio Ri e na quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fi. Especificamen- te, no exemplo mostrado na Figura 7, uma vez que o valor absoluto Fi do exces-so/deficiência acumulativa de oxigênio no período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec é maior do que o valor absoluto Ri do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio no período de tempo de aumento de oxigênio Tine, no tempo Ts, o valor de aprendizagem sfbg é diminuído.

[0116] Nesse momento, conforme pode ser entendido a partir da fórmula (3) acima, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida com base no valor de aprendizagem sfbg. No exemplo mostrado na Figura 7, o valor de aprendizagem sfbg é um valor negativo e, portanto, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR se torna o valor menor do que a relação de ar-combustível e o centro de controle básico AFRbase, isto é, o valor pelo lado rico. Consequentemente, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é corrigida para o lado rico.

[0117] Como resultado, o desvio da relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante com respeito à relação de ar-combustível alvo após o tempo ta se tornar menor do que antes do tempo ts. Portanto, a diferença entre a linha interrompida indicando a relação de ar-combustível real e a linha de cadeia de pontos indicando a relação de ar-combustível alvo após o tempo ts se tornar menor do que a diferença antes do tempo ts.

[0118] Além disso, também após o tempo ts, uma operação similar à operação durante o tempo ti até o tempo ts é realizada. Portanto, no tempo t4, se o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ atingir o valor de referência de mudança OEDref, a relação de ar-combustível alvo é mudada a partir da relação de ar-combustível definida pobre para a relação de ar-combustível definida rica. Então, no tempo ts, quando a corrente de saída Irdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich, a re- lação de ar-combustível alvo é outra vez mudada para a relação de ar-combustível definida pobre.

[0119] 0 período a partir do tempo ta até o tempo t4, conforme explicado acima corresponde ao período de tempo de aumento de oxigênio Tine. Portanto, o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED durante esse período é expresso pela quantidade acumulativa em excesso de oxigênio Ra da Figura 7. Adicionalmente, o período a partir do tempo t4 até o tempo ts, como explicado acima, corresponde ao período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec e, portanto, o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED durante esse período é expresso pela quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fa da Figura 7. Adicionalmente, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado com base na diferença AZOED(=Ra-Fa) da quantidade acumulativa em excesso de oxigênio Ri e a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio Fi mediante uso da fórmula (2) acima. Na presente modalidade, controle semelhante é repetido após o tempo ts e, devido a isto, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado repetidamente.

[0120] Mediante atualização do valor de aprendizagem normal sfbg como declarado acima, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante é gradualmente separada a partir da relação de ar-combustível alvo, mas a relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se aproxima gradualmente da relação de ar-combustível alvo. Devido a isso, é possível compensar gradualmente o desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante.

[0121] Observar que, como explicado acima, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado com base no excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED no período de tempo de aumento de oxigênio Tine e o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED no período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec após direta- mente esse período de tempo de aumento de oxigênio Tine. Isso porque, conforme explicado acima, a quantidade total de oxigênio armazenado no catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante no período de tempo de aumento de oxigênio Tine e a quantidade total de oxigênio liberada a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante diretamente após o período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec se torne igual.

[0122] Além disso, na presente modalidade, com base no excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED em um período de tempo de aumento de oxigênio Tine e 0 excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ZOED no período de tempo de diminuição de oxigênio Tdec, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado. Contudo, o valor de aprendizagem sfbg pode ser atualizado com base no volume total ou no valor médio do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED em uma pluralidade de períodos de tempo de aumento de oxigênio Tine e o valor total ou o valor médio do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED em uma pluralidade de períodos de tempo de diminuição de oxigênio Tdec.

[0123] Adicionalmente, na presente modalidade, com base no valor de aprendizagem sfbg, a relação de ar-combustível de centro de controle é corrigido. Contudo, 0 que é corrigido com base no valor de aprendizagem sfbg pode ser outro parâmetro relacionado à relação de ar-combustível. Como o outro parâmetro, por exemplo, a quantidade de alimentação de combustível para a câmara de combustão 5, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, a quantidade de correção de relação de ar-combustível, etc., podem ser mencionados.

[0124] Observar que, como o controle de relação de ar-combustível, outro controle mencionado acima também pode ser realizado. Especificamente, como o outro controle, por exemplo, o controle pode ser considerado onde a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada pobre ou superior e a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior.

[0125] Nesse caso, a deficiência acumulativa de oxigênio é calculada como o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio no período de tempo de diminuição de oxigênio a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica até quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada rica ou inferior. Além disso, o excesso acumulati-vo de oxigênio é calculado como o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio no período de aumento de oxigênio a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é comutada para a relação de ar-combustível pobre até quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada pobre ou superior. Além disso, a relação de ar-combustível de centro de controle, etc., é corrigida de modo que a diferença entre essa quantidade acumulativa em excesso de oxigênio e a quantidade de deficiência acumulativa de deficiência de oxigênio se torna menor.

[0126] Portanto, resumindo o mencionado acima, na presente modalidade, pode ser dito que, no controle de aprendizagem normal, com base na quantidade acumulativa em excesso de oxigênio no período de aumento de oxigênio a partir de quando se muda a relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível pobre até quando outra vez se muda para a relação de ar-combustível rica e a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio no período de tempo de diminuição de oxigênio a partir de quando se muda a relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível rica até quando outra vez se muda para a relação de ar- combustível pobre, um parâmetro relacionado à relação de ar-combustível é corrigido de modo que a diferença dessa quantidade acumulativa em excesso de oxigênio e a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio se torna menor.

Desvio Amplo no Sensor de Relação de Ar-combustível pelo Lado a Montante [0127] No exemplo mostrado na Figura 6, ocorre desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, mas sua extensão não é tão grande. Portanto, conforme será entendido a partir da linha interrompida da Figura 6, quando a relação de ar-combustível alvo é ajustada para a relação de ar-combustível definida rica, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna uma relação de ar-combustível rica enquanto mais pobre do que a relação de ar-combustível definida rica.

[0128] Em oposição a isso, se o desvio que ocorre no sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se tornar maior, mesmo se a relação de ar-combustível alvo for ajustada para a relação de ar-combustível definida rica, algumas vezes a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna a relação estequiométrica de ar-combustível. Esse estado é mostrado na Figura 8.

[0129] Na Figura 8, antes do tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é ajustada para a quantidade de correção definida pobre AFClean. Em conjunto com isso, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna a relação de ar-combustível definida pobre. Contudo, como a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia muito para o lado rico, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna uma relação de ar-combustível mais pobre do que a relação de ar-combustível definida pobre (linha interrompida na figura).

[OISOjEntão, se, no tempo ti, o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ calculada com base na relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante atingir o valor de referência de mudança OEDref, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich. Conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se torna uma relação de ar-combustível que corresponde à relação de ar-combustível definida rica. Contudo, uma vez que a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia muito para o lado rico, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna a relação estequiométrica de ar-combustível (linha interrompida na figura).

[0131]Como um resultado, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante não muda, mas é mantida em um valor constante. Portanto, mesmo se decorrer um longo tempo após a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC ser mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich, como o gás não queimado não é descarregado a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida substancialmente na relação estequiométrica de ar-combustível. Conforme explicado acima, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada a partir da quantidade de correção definida ligeiramente rica AFCsrich para a quantidade de correção definida pobre AFClean, quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFCrich. Contudo, no exemplo mostrado na Figura 8, como a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na relação estequiométrica de ar-combustível, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida na quantidade de correção definida rica AFCrich por um longo tempo. A esse respeito, o controle de aprendizagem normal mencionado acima é implica em quantidade de correção de relação de ar-combustível sendo mudada alternativamente entre a quantidade de correção definida rica AFCrich e a quantidade de correção definida pobre AFClean. Portanto, quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia muito, a quantidade de correção de relação de ar-combustível não é mudada e, portanto, o controle de aprendizagem normal mencionado acima não pode ser realizado.

[0132] A Figura 9 é uma vista similar à Figura 8, que mostra o caso onde a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante 40 se desvia extremamente para o lado rico. No exemplo mostrado na Figura 9, similar ao exemplo mostrado na Figura 8, no tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich. Isto é, no tempo ti, a relação de ar-combustível alvo é ajustada para a relação de ar-combustível definida rica. Contudo, devido ao desvio da relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante, a relação de ar, combustível real do gás de descarga se torna uma relação de ar-combustível pobre (linha interrompida na figura).

[0133] Como um resultado, apesar da quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC ser ajustada para a quantidade de correção definida rica AFCrich, o gás de descarga de uma relação de ar-combustível pobre flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante. Portanto, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante aumenta gradualmente, e atinge finalmente a quantidade máxima de oxigênio que pode ser armazenada Cmax no tempo ta. Se, desse modo, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA atingir a quantidade máxima de oxigênio que pode ser armazenada Cmax, o catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante não pode mais armazenar oxigênio no gás de descarga. Portanto, oxigênio e NOx contido no gás de descarga que flui para dentro fluem para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, no estado em que se encontra e, assim, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sobe. Contudo, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada a partir da quantidade de correção definida rica AFCrich para a quantidade de correção definida pobre AFClean, quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante atinge a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich. Portanto, quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia extremamente, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC não é mudada e, portanto, o controle normal mencionado acima não pode ser realizado.

Controle de Aprendizagem emperrada [0134] Portanto, na presente modalidade, mesmo se o desvio da relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante for grande, para compensar esse desvio, além do controle de aprendizagem normal mencionado acima, isto é, o controle de atualização de valor de aprendizagem, controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível, controle de aprendizagem emperrada pobre e controle de aprendizagem emperrada rico são realizados.

Aprendizagem emperrada de Relação estequiométrica de ar-combustível [0135] Em primeiro lugar, o controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível será explicado. O controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível é controle de aprendizagem que é realizado quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é emperrado na relação estequiométrica de ar-combustível, conforme mostrado no exemplo mostrado na Figura 10.

[0136JA esse respeito, a região entre a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich e a relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean será referida como a “a região intermediária M”. Essa região intermediária M corresponde á região de proximidade de relação estequiométrica de ar-combustível que é uma região de relação de ar-combustível entre a relação de ar-combustível avaliada rica e a relação de ar-combustível avaliada pobre. No controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível, após a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC ser mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich, isto é, após a relação de ar-combustível alvo ser mudada para a relação de ar-combustível definida rica, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante foi mantida na região intermediária M por um tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível, predeterminado, ou superior. Adicionalmente, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante tiver sido mantida na região intermediária M pelo tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível, ou superior, 0 valor de aprendizagem sfbg é reduzido de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico. A Figura 10 mostra esse estado.

[0137JA Figura 10 é uma vista similar à Figura 9 que mostra um gráfico de tempo da quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC, etc. A Figura 10, similarmente à Figura 8, mostra o caso onde a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia muito para o lado inferior (lado rico).

[0138]No exemplo mostrado na Figura, similarmente à Figura 8, antes do tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é ajustada para a quantidade de correção definida pobre AFClean. Então, no tempo ti, o exces-so/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ atinge o valor de referência de mudança OEDref, e a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich. Contudo, uma vez que a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia muito para o lado rico, similarmente ao exemplo mostrado na Figura 10, a relação de ar-combustível real do gás de descarga é substancialmente a relação estequiométrica de ar-combustível. Portanto, após o tempo ti, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é mantida em um valor constante. Como um resultado, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na proximidade da relação estequiométrica de ar-combustível, isto é, região intermediária M, por um longo período de tempo.

[0139] Portanto, na presente modalidade, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante for mantida na região intermediária M pelo tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto ou superior após a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC ser mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida. Especificamente, na presente modalidade, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 20 muda para o lado rico.

[0140] Especificamente, na presente modalidade, o valor de aprendizagem sfbg é calculado pela seguinte fórmula (4), e a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida pela fórmula (3) acima. sfbg(n)=sfbg(n-1 )+k2 AFCrich ...(4) Observar que na fórmula (4) acima, k2 é o ganho que mostra a extensão de correção da relação de ar-combustível de centro de controle AFR (0<k2^1). Quanto maior for o valor do ganho k2, maior se torna a quantidade de correção da relação de ar-combustível de centro de controle AFR.

[0141JA esse respeito, conforme explicado acima, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante for mantida na região intermediária M por um longo período de tempo após a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC ser mudada, a relação de ar-combustível real do gás de descarga é um valor próximo substancialmente à relação estequiométrica de ar-combustível. Portanto, o desvio no sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante é da mesma extensão que a diferença entre a relação de ar-combustível de centro de controle (relação estequiométrica de ar-combustível) e a relação de ar-combustível alvo (nesse caso, a relação de ar-combustível definida rica). Na presente modalidade, conforme mostrado na fórmula (4) acima, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado com base na quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC correspondendo à diferença entre a relação de ar-combustível de centro de controle e a relação de ar-combustível alvo. Devido a isso, é possível compensar mais adequadamente o desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante.

[0142]No exemplo mostrado na Figura 10, no tempo t2 no qual o tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto é decorrido a partir do tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é ajustada para a quantidade de correção definida rica AFCrich. Portanto, se a fórmula (4) for usada, no tempo t2, o valor de aprendizagem sfbg é diminuído. Como resultado, a relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico. Devido a isso, após o tempo h, o desvio da relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante a partir da relação de ar-combustível alvo se torna menor em comparação com antes do tempo t2. Portanto, após o tempo ta, a diferença entre a linha interrompida que mostra a relação de ar-combustível real e a linha de cadeia de pontos que mostra a relação de ar-combustível alvo se torna menor do que a diferença antes do tempo ta.

[0143] No exemplo mostrado na Figura 10, o ganho ka é ajustado para um valor relativamente pequeno. Portanto, mesmo se o valor de aprendizagem sfbg for atualizado no tempo ta, o desvio da relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, a partir da relação de ar-combustível alvo permanece. Portanto, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna uma relação de ar-combustível que é mais pobre do que a relação de ar-combustível definida rica, isto é, uma relação de ar-combustível com um pequeno grau rico (vide linha interrompida da Figura 10). Por essa razão, a velocidade de diminuição da quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é pequena.

[0144] Como resultado, a partir do tempo ta até o tempo ta quando é decorrido 0 tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na proximidade da relação estequiométrica de ar-combustível, isto é, a região intermediária M. Portanto, no exemplo mostrado na Figura 10, mesmo no tempo ts, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado através do uso da fórmula (4).

[0145] Então, no exemplo mostrado na Figura 10, no tempo t4, a relação de ar-combustfvel de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante 41 se torna a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich ou inferior. Após a relação de ar-combustível de saída AFdwn se tornar a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich ou inferior desse modo, como explicado acima, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é alternativamente definida para a quantidade de correção definida pobre AFClean e a quantidade de correção definida rica AFCrich. Conjuntamente com isso, o controle de aprendizagem normal mencionado acima é realizado.

[0146] Mediante atualização do valor de aprendizagem sfbg pelo controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível desse modo, 0 valor de aprendizagem pode ser atualizado mesmo quando o desvio da relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante 40 é grande. Devido a isso, é possível compensar o desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante.

[0147] Observar que na modalidade acima, o tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto é um tempo predeterminado. Nesse caso, o tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível é ajustado para igual ou superior ao tempo normalmente decorrido a partir de quando a mudança da relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível rica até quando o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED atinge a quantidade máxima de oxigênio que pode ser armazenada do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante no momento quando ele não está sendo usado. Especificamente, ele é preferivelmente ajustado para de duas a quatro vezes aquele tempo.

[0148] Alternativamente, o tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto pode ser mudado de acordo com outros parâmetros, tal como o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ΣΟΕΟ a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica. Especificamente, por exemplo, quanto maior for o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ΣΟΕΟ, mais curto é definido o tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível. Devido a isso, também é possível atualizar o valor de aprendizagem sfbg como declarado acima quando o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica se torna uma determinada quantidade (por exemplo, OEDsw na Figura 10. Adicionalmente, nesse caso, é necessário que a quantidade determinada acima no excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ seja ajustada para a quantidade de oxigênio máxima que pode ser armazenada quando o catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é novo, ou superior. Especificamente, ela é ajustado preferivelmente para de duas a quatro vezes a quantidade máxima de oxigênio que pode ser armazenada.

[0149]Observar que, o controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível pode ser também empregado no caso do uso de outro controle mencionado acima como o controle de relação de ar-combustível básico da mesma forma como no caso do controle de aprendizagem normal mencionado acima. Nesse caso, no controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível, quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre, então a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida em uma região da relação de ar-combustível próxima à relação estequiométrica de ar-combustível através de um tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto ou superior, o valor de aprendizagem sfbg é levado a aumentar ou diminuir de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico ou para o lado pobre de acordo com a relação de ar-combustível alvo naquele momento.

[0150] Portanto, resumindo os mesmos em conjunto, na presente modalidade, se pode dizer que, na aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível, quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre, então a relação de ar-combustível alvo é mudada para a uma relação de ar-combustível desviada para um lado da relação estequiométrica de ar-combustível (correspondendo ao lado rico no exemplo mostrado na Figura 9), então a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida em uma região da relação de ar-combustível próxima à relação estequiométrica de ar-combustível através de um tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto ou superior, um parâmetro relacionado à relação de ar-combustível é corrigido de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para aquele lado no controle de rea-limentação.

[0151] Adicionalmente, no controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível mencionado acima, o valor de aprendizagem é atualizado quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre, então a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida em uma região da relação de ar-combustível próxima à relação estequiométrica de ar-combustível através de um tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto ou superior. Contudo, a aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível pode ser realizado com base na quantidade de ar de admissão a partir de quando a mudança da relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustfvel pobre, o fluxo de gás de descarga acumulativo mencionado por último, ou outro parâmetro exceto o tempo.

Aprendizagem emperrada Rico/Pobre [0152] A seguir, será explicado o controle de aprendizagem emperrada pobre. O controle de aprendizagem emperrada pobre é o controle de aprendizagem que é realizado onde, conforme mostrado no exemplo da Figura 9, embora a relação de ar-combustível alvo seja ajustada para a relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é emperrada na relação de ar-combustível pobre. No controle de aprendizagem emperrada pobre, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante foi mantida na relação de ar-combustível pobre por um tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre predeterminado, ou superior, após a quantidade de correção de tempo de ar-combustível AFC ser mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich, isto é, após a relação de ar-combustível alvo ser mudada para a relação de ar-combustível definida rica. Adicionalmente, quando é mantida na relação de ar-combustível pobre pelo tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre, ou superior, o valor de aprendizagem sfbg é diminuído de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico. A Figura 11 mostra esse estado.

[0153] A Figura 11 é uma vista, similar ã Figura 9, que mostra um gráfico de tempo da quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC, etc. A Figura 11, como a Figura 9, mostra o caso onde a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia extremamente para o lado inferior (lado rico).

[0154] Νο exemplo mostrado na figura, no tempo to, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada a partir da quantidade de correção definida pobre AFClean para a quantidade de correção definida rica AFCrich. Contudo, como a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desvia extremamente para o lado rico, similarmente ao exemplo mostrado na Figura 9, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna a relação de ar-combustível pobre. Portanto, após o tempo to, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na relação de ar-combustível pobre.

[0155] Portanto, na presente modalidade, quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante tiver sido mantida na relação de ar-combustível pobre pelo tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre predeterminado Tlean ou superior após a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC ser ajustada para a quantidade de correção definida rica AFCrich, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida. Especificamente, na presente modalidade, o valor de aprendizagem sfbg é corrigido de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico.

[0156] Especificamente, na presente modalidade, o valor de aprendizagem sfbg é calculado mediante uso da seguinte fórmula (5) e a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é corrigida com base no valor de aprendizagem sfbg mediante uso da fórmula (3) acima. sfbg(n)=sfbg(n-1 )+k3 (AFCrich-(AFdwn-14.6)) ...(5) Observar que na fórmula (5) acima, ks é ganho que expressa a extensão de correção da relação de ar-combustível de centro de controle AFR (0<k3^1). Quanto maior for o valor do ganho ks, maior é a quantidade de correção da relação de ar- combustível de centro de controle AFR.

[0157JA esse respeito, no exemplo mostrado na Figura 11, quando a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é ajustada na quantidade de correção definida rica AFCrich, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na relação de ar-combustível pobre. Nesse caso, o desvio no sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante corresponde à diferença entre a relação de ar-combustível alvo e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante. Se desmembrando isso, o desvio no sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante pode ser considerado como sendo da mesma extensão que o valor adquirido mediante adição da distância entre a relação de ar-combustível alvo e a relação estequiométrica de ar-combustível (correspondendo à quantidade de correção definida rica AFCrich) para a diferença entre a relação estequiométrica de ar-combustível e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante. Portanto, na presente modalidade, conforme mostrado na fórmula (5) acima, a valor de aprendizagem sfbg é atualizado com base no valor adquirido mediante adição da quantidade de correção definida rica AFCrich à diferença entre a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante e a relação estequiométrica de ar-combustível. Especificamente, na aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível mencionado acima, o valor de aprendizagem é corrigido por uma quantidade correspondendo à quantidade de correção definida rica AFCrich, enquanto que no aprendizagem emperrada pobre, o valor de aprendizagem é corrigido por essa quantidade mais um valor correspondendo à relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 4 pelo lado a jusante. Adicionalmente, o ganho ks é ajustado em uma expressão similar ao ganho k2. Portanto, a quantidade de correção na aprendizagem emperrada pobre é maior do que a quantidade de correção na aprendizagem emperrada de relação estequio-métrica de ar-combustível.

[0158] No exemplo mostrado na Figura 11, se for usada a fórmula (5), o valor de aprendizagem sfbg é diminuído no tempo ti. Como um resultado, a relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico. Devido a isso, após 0 tempo ti, 0 desvio da relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante a partir da relação de ar-combustível alvo se torna menor, em comparação com antes do tempo ti. Portanto, após o tempo ti, a diferença entre a linha interrompida que mostra a relação de ar-combustível real e a linha de cadeia de pontos que mostra a relação de ar-combustível alvo se torna menor do que a diferença antes do tempo ti.

[0159] Na Figura 11 é mostrado o exemplo onde o ganho ka é ajustado para valor relativamente pequeno. Portanto, se o valor de aprendizagem sfbg for atualizado no tempo ti, o desvio permanece na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Especificamente, no exemplo mostrado na figura, a relação de ar-combustível real do gás de descarga permanece sendo a relação de ar-combustível pobre. Como resultado, no exemplo ilustrado, após o tempo ti, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na relação de ar-combustível pobre pelo tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean. Portanto, no exemplo mostrado na Figura 13, no tempo ta, devido ã aprendizagem emperrada pobre, o valor de aprendizagem sfbg é corrigido mediante uso da fórmula (5) acima.

[0160] Se, no tempo t2, o valor de aprendizagem sfbg for corrigido, o desvio da relação de ar-combustível real do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, a partir da relação de ar- combustível alvo, se torna menor. Devido a isso, no exemplo mostrado na figura, após 0 tempo t2, a relação de ar-combustível real do gás de descarga se torna relativamente mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível. Conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda a partir da relação de ar-combustível pobre para substancialmente a relação estequiométrica de ar-combustível. Especificamente, no exemplo mostrado na Figura 11, a partir do tempo t2 até o tempo ts, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante 41 é mantido substancialmente na relação estequiométrica de ar-combustível, isto é, na região intermediária M, pelo tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível Tsto. Portanto, no tempo ta, por intermédio de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível, 0 valor de aprendizagem sfbg é corrigido mediante uso da fórmula (4) acima.

[0161] Mediante atualização do valor de aprendizagem sfbg desse modo por intermédio do controle de aprendizagem emperrada pobre, é possível atualizar o valor de aprendizagem mesmo quando o desvio da relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante for extremamente grande. Devido a isso, é possível reduzir o desvio na relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante.

[0162] Observar que, na modalidade acima, o tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean é um tempo predeterminado. Nesse caso, o tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean é ajustado para igual ou maior do que o tempo de resposta retardado do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante que é normalmente considerado a partir de quando ocorre a mudança da relação de ar-combustível alvo até para a relação de ar-combustível rica até quando muda a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante. Especificamente, ele é preferivelmente ajustado para de duas vezes a quatro vezes aquele tempo. Adicionalmente, o tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean é mais curto do que o tempo normalmente decorrido a partir de quando se realiza a mudança da relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível rica até quando o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED atinge a quantidade máxima de oxigênio que pode ser armazenada do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante no momento quando o catalisador é novo. Portanto, o tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean é ajustado mais curto do que o tempo de avaliação de manutenção de relação estequiométrica de ar-combustível mencionada acima Tsto.

[0163]Alternativamente, o tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean pode ser mudado de acordo com outro parâmetro, tal como a quantidade de fluxo de gás de descarga que é adicionada acumulativamente a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível rica. Especificamente, por exemplo, quanto maior for a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga ZGe, mais curto é o tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre é estabelecido. Devido a isso, quando o fluxo acumulativo de gás de descarga a partir da mudança da relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível rica, se torna uma determinada quantidade (por exemplo, ZGesw na Figura 11), o valor de aprendizagem mencionado acima sfbg pode ser atualizado. Adicionalmente, nesse caso, a quantidade determinada tem que ser igual ou maior do que a quantidade total de fluxo do gás de descarga que é exigida a partir de quando a mudança da relação de ar-combustível alvo até quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar- combustível 41 pelo lado a jusante muda de acordo com comutação. Especificamente, ele é preferivelmente ajustado para uma quantidade de dois a quatro vezes aquela do fluxo total.

[0164JA seguir, controle de aprendizagem emperrada rico será explicado. O controle de aprendizagem emperrada rico é controle similar ao controle de aprendizagem emperrada pobre, e é controle de aprendizagem que é realizado quando embora a relação de ar-combustível alvo seja ajustada para a relação de ar-combustível pobre, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é emperrada na relação de ar-combustível rica. No controle de aprendizagem emperrada rico, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na relação de ar-combustível rica por um tempo de avaliação de manutenção de ar-combustível rica predeterminada (similar ao tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível rica) ou superior, após mudar a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC para a quantidade de correção definida pobre AFClean, isto é, após mudar a relação de ar-combustível alvo para a relação de ar-combustível definida pobre. Adicionalmente, quando mantida na relação de ar-combustível rica pelo tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível rica ou superior, o valor de aprendizagem sfbg é aumentado de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado pobre. Isto é, no controle de aprendizagem emperrada rico, o controle é realizado com rico e pobre, invertidos a partir do controle de aprendizagem emperrada pobre acima.

[0165]Observar que, na presente modalidade, além do controle de aprendizagem normal, controle de aprendizagem emperrada de relação estequiométrica de ar-combustível, controle de aprendizagem emperrada pobre, e controle de aprendizagem emperrada rico são realizados. Se resumindo os mesmos, isso pode ser chamado de “controle de aprendizagem” onde o valor de aprendizagem é atualizado com base na saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante e um parâmetro relacionado à relação de ar-combustível é controlado para fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mudar de acordo com o valor de aprendizagem.

Elemento Craqueado de Sensor de Relação de Ar-combustível [0166JA esse respeito, como uma anormalidade que ocorre nos sensores de relação de ar-combustível mencionados acima 40, 41, a falha do elemento formando 0 sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41, isto é, o fenômeno referido como um “elemento craqueado” pode ser mencionado. Especificamente, uma falha que passa através da camada de eletrólito sólido 51 e camada de regulagem de difusão 54 (Cl da Figura 12) ou uma falha que passa através da camada de eletrólito sólido 51 e camada de regulagem de difusão 54 mais os dois eletrodos 52, 53 (C2 da Figura 12) ocorre algumas vezes. Se ocorrer tal elemento craqueado, como mostrado na Figura 12, o gás de descarga entra na câmara de gás de referência 55 através da parte defeituosa.

[0167]Como resultado, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno dos sensores de relação de ar-combustível 40, 41 é a relação de ar-combustível rica, 0 gás de descarga da relação de ar-combustível rica entra na câmara de gás de referência 55. Devido a isso, na câmara de gás de referência 55, o gás de descarga de relação de ar-combustível rica se difunde e a concentração de oxigênio em torno do eletrodo pelo lado da atmosfera 53 é diminuída. Por outro lado, também nesse caso, o eletrodo pelo lado de descarga 52 é exposto através da camada de regulagem de difusão 54 para o gás de descarga. Por essa razão, diferença em concentração de oxigênio entre os arredores do eletrodo pelo lado de atmosfera 53 e os arredores do eletrodo pelo lado de descarga 52 é diminuída e como re- sultado as relações de ar-combustível de saída dos sensores de relação de ar-combustível 40, 41 se tornam relações de ar-combustível pobres. Isto é, se um sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41 sofre de um elemento craqueado, mesmo se a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno do sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41 estiver em uma relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41 termina se tornando uma relação de ar-combustível pobre.

[0168]Por outro lado, se a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno dos sensores de relação de ar-combustível 40, 41 for uma relação de ar-combustível pobre, tal fenômeno de inversão de uma relação de ar-combustível de saída não ocorre. Isso porque se a relação de ar-combustível do gás de descarga for uma relação de ar-combustível pobre, a corrente de saída de cada sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41 depende da quantidade de oxigênio que atinge a superfície do eletrodo pelo lado de descarga 52 através da camada de regulagem de difusão 54 mais propriamente do que a diferença das relações de ar-combustível dos dois lados da camada de eletrólito sólido 51.

[0169JA Figura 13 mostra a relação, similar à Figura 3, entre a relação de ar-combustível de descarga e as relações de ar-combustível de saída dos sensores de relação de ar-combustível 40, 41 ao tornar a voltagem aplicada constante em 0,45V aproximadamente. Como mostrado na Figura 13, se os sensores de relação de ar-combustível 40, 41 forem normais (marcas de círculo na figura), as correntes de saída dos sensores de relação de ar-combustível 40, 41 são aumentadas à medida que a relação de ar-combustível de descarga se torna maior, isto é, à medida que a relação de ar-combustível de descarga se torna mais pobre. Por outro lado, quando um sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41 sofre da anormalidade de um elemento craqueado (marcas de triângulo na figura), se a relação de ar-combustível de descarga for de 14,6 ou superior ou uma relação de ar-combustível pobre, a corrente de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41 aumenta à medida que se torna maior a relação de ar-combustível de descarga. Em oposição a isso, quando a relação de ar-combustível de descarga é de 14,6 ou inferior ou uma relação de ar-combustível rica, a corrente de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 ou 41 aumenta à medida que se torna menor a relação de ar-combustível de descarga, isto é, à medida que se torna mais rica a relação de ar-combustível de descarga.

[0170]Quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado desse modo, mesmo se a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante for a relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída AFdwn se torna a relação de ar-combustível pobre. Isto é, quando a relação de ar-combustível alvo é ajustada para a relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível pobre. Por outro lado, conforme explicado acima, mesmo se o desvio do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante for grande, quando a relação de ar-combustível alvo é ajustada para a relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível pobre. Por essa razão se, apesar de a relação de ar-combustível alvo ser feita à relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante termina sendo emperrada na relação de ar-combustível pobre, não é possível avaliar qual dessas é a causa.

[0171JA Figura 14 é um gráfico de tempo da relação de ar-combustível de centro de controle, etc., no caso onde o controle emperrado pobre mencionado acima é realizado no estado onde o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado. No exemplo mostrado na Figura 14, no tempo to em diante, a quantidade de correção de relação de ar-combustfvel AFC é mantida na quantidade de correção definida rica AFCrich. No exemplo mostrado na Figura 14, a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante não se desviou, portanto, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna uma relação de ar-combustível rica. Adicionalmente, no exemplo mostrado na Figura 14, no tempo to, a quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna substancialmente zero. Por essa razão, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante também se torna a relação de ar-combustível rica. O sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado, portanto, no tempo to em diante, mesmo se a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante for a relação de ar-combustível rica, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível pobre. Portanto, no tempo to em diante, na relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantido na relação de ar-combustível pobre.

[0172]Como um resultado, uma vez que, no tempo to em diante, a relação de ar-combustível de saída Fdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não se torna a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich ou inferior, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida no estado em que se encontra como quantidade de correção definida rica AFCrich. Conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante também é mantida no estado em que se encontra como a relação de ar-combustível pobre. Se tal estado continuar através do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean ou superior, devido ao controle de aprendizagem emperrada pobre mencionado acima, o valor de aprendizagem sfbg é levado a diminuir. Portanto, no exemplo mostrado também na Figura 14, no tempo ti após o esgotamento do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo to, o valor de aprendizagem sfbg é induzido a diminuir. Como resultado, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é induzida a diminuir e a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é induzida a diminuir (mudar para o lado rico).

[0173] Conforme mostrado na Figura 13, quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craquea-do, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga em torno do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é a relação de ar-combustível rica, quanto maior for o grau rico, maior será o grau pobre da relação de ar-combustível de saída AFdwn. Portanto, se no tempo ti, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR for mudada para o lado rico e a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para o catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mudar para o lado rico, conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre.

[0174] Além disso, também no tempo ti, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida no estado em que se encontra à medida que a quantidade de correção definida rica AFCrich e a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante também é mantida no estado em que se encontra como a relação de ar-combustível pobre. Portanto, no tempo t2 após o decurso do tempo de avaliação de manutenção de re- lação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo ti, o valor de aprendizagem sfbg é levado a diminuir e a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é levada a diminuir. Conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre.

[0175] Se, com referência ã Figura 11, para explanação, se a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante se desviar, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante também muda para o lado rico se fizer com que a relação de ar-combustível de centro de controle AFR diminua, isto é, fizer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para o catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para o lado rico. Ao contrário disso, se 0 sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofrer da anormalidade de um elemento craqueado, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante mudar para o lado pobre se fizer com que a relação de ar-combustível de centro de controle AFR diminua. Portanto, na presente modalidade, essa diferença nos modos de resposta é utilizada para diagnosticar de forma adequada a anormalidade de um elemento craqueado do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante.

Diagnóstico de Anormalidade de Sensor de Relação de Ar-combustível pelo Lado a jusante [0176] Na presente modalidade, em primeiro lugar, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é feita a relação de ar-combustível rica, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante for mantida na relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean ou superior durante um tempo de avaliação predeterminado ou superior, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é levada a mudar para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até aquela como controle de aumento de riqueza da relação de ar-combustível. Esse controle de aumento de riqueza de relação de ar-combustível pode ser controle de aprendizagem emperrada pobre atualizando o valor de aprendizagem sfbg de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até então.

[0177] Adicionalmente, ao usar o controle de aumento de riqueza de relação de ar-combustível para fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para uma relação de ar-combustível no lado rico, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se tornou anormal se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre. Além disso, na presente modalidade, quando é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante se tornou anormal, o valor de aprendizagem atualizado pelo controle de aprendizagem emperrada pobre é retornado ao valor antes da atualização.

[0178] A Figura 15 é um gráfico de tempo, similar à Figura 14, da relação de ar-combustível de centro de controle AFR, etc., no caso onde o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento cra-queado. Da mesma forma como o exemplo mostrado na Figura 14, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida na quantidade de correção definida rica AFCrich. Adicionalmente, no tempo ti, o controle de aprendizagem emperrada pobre é usado para fazer com que o valor de aprendizagem sfbg diminua. Como um resultado, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é levada a diminuir e a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é levado a diminuir.

[0179] Nesse momento, o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante está sofrendo da anormalidade de um elemento craqueado, portanto no tempo ti, se a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do cataiisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mudar para o lado rico, conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre. Portanto, no tempo ti em diante, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então.

[0180] Após isso, na presente modalidade, no tempo ta após o decurso do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo ti, o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é diagnosticado para anormalidade. Especificamente, conforme mostrado na Figura 15, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo t2 estiver no lado pobre a partir da relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo ti ou antes disso, é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado. Isto é, quando no tempo ti a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante for levado a mudar para o lado rico, é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante mudar para o lado pobre. No exemplo mostrado na Figura 15, no tempo ta, é avaiiado que a anormalidade de um elemento craquea- do ocorreu e, por essa razão, o indicador de avaliação anormal é definido ATIVO.

[0181] Por outro lado, ao contrário do exemplo mostrado na Figura 15, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no momento t2 for a mesma que a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo ti ou antes disso, ou estiver no lado rico a partir disso, é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não sofre da anormalidade de um elemento craqueado. Isto é, quando no tempo ti fazendo com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para o lado rico, é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não sofre da anormalidade de um elemento craqueado quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não mudar ou mudar para o lado rico. Devido a isso, a anormalidade de um elemento craqueado do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante pode ser diagnosticada de forma adequada.

[0182] Aqui, no tempo t2 após o decurso do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo ti, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é mantida na relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean ou superior no estado onde a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida na quantidade de correção definida rica AFCrich. Portanto, basicamente, no tempo t2, 0 controle de aprendizagem emperrada pobre mencionado acima é usado para diminuir o valor de aprendizagem sfbg e a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é levada a diminuir. Contudo, na presente modalidade, se no tempo t2 0 indicador de avaliação anormal for definido ATIVO, no tempo ta, o valor de aprendizagem sfbg não é levado a diminuir. Mais propriamente, no tempo ti, o valor de aprendizagem sfbg atualizado pelo controle de aprendizagem emperrada pobre é retornado ao valor antes da atualização. Devido a isso, o valor de aprendizagem sfbg pode ser impedido de terminar sendo corrigido excessivamente.

[0183] Observar que, na presente modalidade, no tempo ta após ter decorrido 0 tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo ti, o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante 41 é diagnosticado para a anormalidade de um elemento craqueado. Contudo, se após o decurso de um tempo de retardo a partir de quando a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é levada a mudar para o lado rico no tempo ti até quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante começa a reagir, também é possível diagnosticar o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante para a anormalidade de um elemento craqueado antes do tempo ta ou no tempo ta em diante. Similarmente, na presente modalidade, no tempo ta após ter decorrido 0 tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo ti, o valor de aprendizagem sfbg é retornado ao valor original antes da atualização. Contudo, se após avaliação de que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado, 0 valor de aprendizagem sfbg também pode ser retornado ao valor original antes da atualização antes do tempo h ou a partir do tempo h em diante.

[0184] Adicionalmente, na presente modalidade, no tempo ti, mediante uso do controle de aprendizagem emperrada pobre para fazer com que a relação de ar-combustível de centro de controle AFR mude para o lado rico a partir do valor até então, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é levada a mudar para a relação de ar-combustível pelo lado rico. A anormalidade é diagnosticada com base na resposta da relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante para essa mudança. Contudo, quando a rela- ção de ar-combustfvel do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é tornada a relação de ar-combustível rica, desde que fazer a relação de ar-combustível para o gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até então como controle de aumento de riqueza de relação de ar-combustível se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante for mantida na relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean ou superior durante um tempo de avaliação predeterminado ou superior, controle diferente a partir do controle de aprendizagem emperrada pobre mencionado acima pode ser usado para fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para a relação de ar-combustível pelo lado rico. Portanto, em vez da relação de ar-combustível de centro de controle, a quantidade de correção de relação de ar-combustível ou a quantidade de injeção de combustível a partir do injetor de combustível 11, etc., pode ser mudada. Alternativamente, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante pode ser levada a mudar para a relação de ar-combustível pelo lado rico em uma temporização diferente da temporiza-ção de realização do controle de aprendizagem emperrada pobre.

Explanação de Controle Específico [0185]A seguir, com referência às Figuras 16 a 20, o dispositivo de controle na presente modalidade será explicado especificamente. O dispositivo de controle na presente modalidade é configurado de modo a incluir os blocos funcionais Al a A10, conforme mostrado no diagrama em blocos da Figura 16. Abaixo, enquanto se referindo à Figura 16, os diferentes blocos funcionais serão explicados. As operações desses blocos funcionais Al a A10 são executadas basicamente pela ECU 31. Cálculo da Quantidade de Injeção de Combustível [0186]Em primeiro lugar, o cálculo da quantidade de injeção de combustível será explicado. Ao calcular a quantidade de injeção de combustível, o meio de cálculo de ar de admissão de cilindro A1, meio de cálculo de injeção de combustível básico A2, e meio de cálculo de injeção de combustível A3 são utilizados.

[0187JO meio de cálculo de ar de admissão A1 calcula a quantidade de ar de admissão Mc para cada cilindro com base na taxa de fluxo de ar de admissão Ga, velocidade de motor NE, e fórmula de cálculo ou mapa que é armazenado na ROM 34 da ECU 31. A taxa de fluxo de ar de admissão Ga é medida pelo medidor de fluxo de ar 39, e a velocidade de motor NE é calculada com base na saída do sensor de ângulo de manivela 44.

[0188] O meio de cálculo de injeção de combustível básico A2 divide a quantidade de ar de admissão de cilindro Mc calculada pelo meio de ar de admissão Al, por intermédio da relação de ar-combustível alvo AFT para calcular a quantidade de injeção de combustível básica Qbase (Qbase=Mc/AFT). A relação de ar-combustível alvo AFT é calculada por intermédio do meio de ajuste de relação de ar-combustível alvo A8 explicado posteriormente.

[0189] O meio de cálculo de injeção de combustível A3 adiciona a quantidade de correção F/B explicada posteriormente DFi à quantidade de injeção de combustível básica Qbase que foi calculada por intermédio do meio de cálculo de injeção de combustível básico A2, para calcular a quantidade de injeção de combustível Qi (Qi=Qbase-i-DFi). Uma injeção é instruída para o injetor de combustível 11 de modo que 0 combustível da quantidade de injeção de combustível assim calculada Qi é injetado a partir do injetor de combustível 11. Cálculo da Relação de Combustível de Ar Alvo [0190JA seguir, será explicado o cálculo da relação de ar-combustível alvo. Ao calcular a relação de ar-combustível alvo, o meio de cálculo de exces- so/deficiência de oxigênio A4, o meio de cálculo de quantidade de correção de relação de ar-combustível A5, meio de cálculo de valor de aprendizagem A6, meio de cálculo de relação de ar-combustível de centro de controle A7, e meio de ajuste de relação de ar-combustível alvo A8 são utilizados.

[0191JO meio de cálculo de excesso/deficiência de oxigênio A4 calcula o ex-cesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED, com base na quantidade de injeção de combustível Qi calculada pelo meio de cálculo de injeção de combustível A3 e a relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. Por exemplo, o meio de cálculo de excesso/deficiência de oxigênio A4 calcula o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED, mediante multiplicação da diferença entre a relação de ar-combustível de saída AFup da relação de ar-combustível pelo lado a montante e a relação de ar-combustível de centro de controle AFR pela quantidade de injeção de combustível Qi, e mediante adição acumulativa dos produtos.

[0192] O meio de cálculo de quantidade de correção de relação de ar-combustível A5 calcula a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC, com base no excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED calculada pelo meio de cálculo de acesso/deficiência de oxigênio A4 e a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante. Especificamente, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é calculada com base no gráfico de fluxo mostrado a Figura 17.

[0193] O meio de cálculo de valor de aprendizagem A6 calcula o valor de aprendizagem sfbg, com base na relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante e o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED calculada pelo meio de cálculo de excesso/deficiência de oxigênio A4, etc. Especificamente, o valor de aprendizagem sfbg é calculado com base no gráfico de fluxo do controle de aprendizagem normal mostra- do na Figura 18, no gráfico de fluxo do controle de aprendizagem emperrada mostrado na Figura 19, e o gráfico de fluxo do controle para diagnosticar anormalidade e definir o valor de aprendizagem mostrado na Figura 20. O valor de aprendizagem sfbg calculado de tal modo é armazenado em uma memória da RAM 33 da ECU 31, que não apaga os dados mesmo se uma chave de ignição do veículo equipado com um motor de combustão interna for DESLIGADO.

[0194JO meio de cálculo de relação de ar-combustível de centro de controle A7 calcula a relação de ar-combustível de centro de controle AFR, com base na relação de ar-combustível de centro de controle básico AFRbase e o valor de aprendizagem sfbg que foi calculado pelo meio de cálculo de valor de aprendizagem A6. Especificamente, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é calculada mediante adição do valor de aprendizagem sfbg à relação de ar-combustível de centro de controle básico AFRbase, como mostrado na fórmula (3) mencionada acima.

[0195] O meio de definição de relação de ar-combustível alvo A8 adiciona a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC que foi calculada pelo meio de cálculo de correção de relação de ar-combustível alvo A5 à relação de ar-combustível de centro de controle AFR que foi calculada pelo meio de cálculo de relação de ar-combustível de centro de controle A7, para calcular a relação de ar-combustível alvo AFT. A relação de ar-combustível alvo AFT assim calculada é introduzida no meio de cálculo de injeção de combustível básico A2 e no meio de cálculo de desvio de relação de ar-combustível A9 explicado posteriormente.

Cálculo de Quantidade de Correção F/B

[0196] A seguir, será explicado o cálculo da quantidade de correção F/B com base na relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante. No cálculo da quantidade de correção F/B, o meio de cálculo de desvio de relação de ar-combustível A9, e o meio de cálculo de correção F/B A10 são utilizados.

[0197]Ο meio de cálculo de desvio de relação de ar-combustível A9 subtrai a relação de ar-combustível alvo AFT que foi calculada pelo meio de definição de relação de ar-combustível alvo A8 a partir da relação de ar-combustível de saída AFup do sensor de relação de ar-combustível 40 pelo lado a montante para calcular o desvio de relação de ar-combustível DAF (DAF=AFup-AFT). Esse desvio de relação de ar-combustível DAF é um valor que expressa o excesso/deficiência da quantidade de alimentação de combustível para a relação de ar-combustível alvo AFT.

[0198JO meio de cálculo de correção F/B A10 processa o desvio de relação de ar-combustível DAF que foi calculado pelo meio de cálculo de desvio de relação de ar-combustível A9 mediante processamento derivativo integral proporcional (processamento PID) para calcular a quantidade de correção F/B DFi para compensar o excesso/deficiência da quantidade de alimentação de combustível com base na seguinte fórmula (6). A quantidade DFi de correção F/B assim calculada é introduzida no meio de cálculo de injeção de combustível A3. DFi=KpDAF+KiSDAF+KdDDAF...(6) [0199]Observar que, na fórmula (6) acima, Kp é um ganho proporcional pre-estabelecido (constante proporcional), Ki é um ganho integral preestabelecido (constante integral), e Kd é um ganho derivado preestabelecido (constante derivativa). Adicionalmente, DDAF é o derivado de tempo do desvio de relação de ar-combustível DAF e é calculada mediante divisão da diferença entre o desvio de relação de ar-combustível atualmente atualizado DAF e o desvio de relação de ar-combustível previamente atualizado DAF por intermédio de um tempo correspondendo ao intervalo de atualização. Adicionalmente, SDAF é o tempo integral do desvio de relação de ar-combustível DAF. Esse derivativo de tempo DDAF é calculado mediante adição do desvio de relação de ar-combustível atualmente atualizado DAF ao DDAF integral de tempo previamente atualizado (SDAF=DDAF-hDAF).

Gráfico de Fluxo de Controle para Estabelecer a Quantidade de Correção de Relação de Ar-combustível [0200JA Figura 17 é um fluxograma mostrando a rotina de controle do controle para estabelecer a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC. A rotina de controle mostrada na figura é formada mediante interrupção a cada intervalo de tempo determinado.

[0201] Conforme mostrado na Figura 17, em primeiro lugar, na etapa S11, é avaliado se a condição para calcular a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC se mantém. O caso onde a condição para calcular a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC se mantém, por exemplo, no caso onde operação normal, na qual o controle de realimentação é realizado, é realizada, tal como no caso onde o controle de corte de combustível não é realizado. Quando for avaliado na etapa S11 que a condição para cálculo da quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC se mantém, a rotina prossegue para a etapa SI2.

[0202] A seguir, na etapa SI 2, é avaliado se o indicador definido fraco FIs é ajustado para “0”. O indicador definido fraco FIs é um indicador que é ajustado para “1 ” quando a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é ajustada para a quantidade de correção definida pobre AFClean, e é definida para “0” de outro modo. Quando é avaliado na etapa SI 2 que o indicador definido fraco FIs é ajustado para “0”, a rotina prossegue para a etapa SI 3. Na etapa SI 3, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich ou inferior. Se for avaliado que a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é maior do que a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich, a rotina prossegue para a etapa 14. Na etapa SI 4, a quantidade de correção de ar-combustível AFC é mantida para a quantidade de correção definida rica FCrich, e a rotina de controle é terminada.

[0203] Por outro lado, se a quantidade de armazenamento de oxigênio QSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante diminui e assim a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é reduzida, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich ou inferior na etapa SI 3. Nesse caso, a rotina prossegue para a etapa S15, e a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida pobre AFClean. A seguir, na etapa SI 6, o indicador definido pobre FIs é ajustado para Ί ”, então a rotina de controle é terminada.

[0204]Se 0 indicador definido pobre FIs for ajustado para Ί”, na próxima rotina de controle, na etapa SI 2, é avaliado se o indicador ajustado pobre FIs não é ajustado para “0”, e assim a rotina prossegue para a etapa SI 7. Na etapa SI 7, é avaliado se o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ a partir do tempo quando a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC foi mudada para a quantidade de correção definida pobre AFClean é inferior ao valor de referência de mudança OEDref. Se for avaliado que o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ é inferior ao valor de referência de mudança OEDref, a rotina prossegue para a etapa S18, e a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é ajustada continuamente para a quantidade de correção definida pobre AFClean e é mantida. Então, a rotina de controle é terminada. Por outro lado, se aumentar a quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante, finalmente, é avaliado na etapa SI 7 se o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ΣΟΕΟ é igual ou maior do que o valor de referência de mudança OEDref, e assim a rotina prossegue para a etapa SI 9. Na etapa SI 9, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mudada para a quantidade de correção definida rica AFCrich. A seguir, a etapa S20, o indicador definido pobre FIs é reajustado para “0”, e então a rotina de controle é termi- nada.

Fluxograma de Controle de Aprendizagem Normal [0205] A Figura 20 é um fluxograma mostrando a rotina de controle do controle de aprendizagem normal. A rotina de controle mostrada na figura é realizada mediante interrupção de cada intervalo de tempo determinado.

[0206] Conforme mostrado na Figura 18, em primeiro lugar, na etapa S21, é avaliado se a condição para a atualização do valor de aprendizagem sfbg se mantém. Conforme o caso quando a condição para atualização de mantém, por exemplo, controle normal sendo realizado, etc., pode ser mencionado. Quando for avaliado na etapa S21 que a condição para a atualização do valor de aprendizagem sfbg se mantém, a rotina prossegue para a etapa S22. Na etapa S22, é avaliado se o indicador de fraco Fl foi ajustado par “0”. Quando for avaliado na etapa S22 que o indicador de fraco Fl foi ajustado para “0”, a rotina prossegue para a etapa S23.

[0207] Na etapa S23, é avaliado se a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é maior do que 0, isto é, se a relação de ar-combustível alvo é uma relação de ar-combustível pobre. Se, na etapa S23, for avaliado que a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é maior do que 0, a rotina prossegue para a etapa S24. Na etapa S24, o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ZQED é aumentado pelo excesso/deficiência atual QED.

[0208] Então, se a relação de ar-combustível alvo for mudada para a relação de ar-combustível rica, na próxima rotina de controle, na etapa S23, é avaliado se a quantidade de correção de relação de ar-combustível de base AFCbase é 0 ou inferior e assim a rotina prossegue para a etapa S25. Na etapa S25, o indicador de fraco Fl é ajustado para “1”, a seguir, na etapa S26, Rn é feito o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio atual EQED. A seguir, na etapa S27, o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZQED é reajustado para 0 e então a rotina de controle é terminada.

[0209] Por outro lado, se o indicador de fraco Fl for ajustado para “1”, na próxima rotina de controle, a rotina prossegue a partir da etapa S22 para a etapa S28. Na etapa S28, é avaliado se a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é menor do que 0, isto é, a relação de ar-combustível alvo é a relação de ar-combustível rica. Quando for avaliado na etapa S28 que a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é menor do que 0, a rotina prossegue para a etapa S29. Na etapa S29, o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ZOED é aumentado pelo excesso/deficiência atual de oxigênio OED.

[0210] Então, se a relação de ar-combustível alvo for mudada para a relação de ar-combustível pobre, na etapa S28 da próxima rotina de controle, é avaliado se a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é 0 ou superior, então a rotina prossegue para a etapa S30. Na etapa S30, o indicador de fraco Fr é ajustado para “0”, então, na etapa S31, Fn é ajustado para o valor absoluto do excesso/deficiência acumulativa de oxigênio atual ZOED. A seguir, na etapa S32, o excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ZOED é reajustado para 0. A seguir, na etapa S33, o valor de aprendizagem sfbg é atualizado com base em Rn que foi calculado na etapa S26 e o Fn que foi calculado na etapa S31, então a rotina de controle é terminada.

Fluxograma de Controle de Aprendizagem emperrada [0211] A Figura 19 é um fluxograma mostrando a rotina de controle do controle de aprendizagem emperrada (controle emperrado de relação estequiométrica de ar-combustível, controle emperrado rico e controle emperrado pobre). A rotina mostrada na figura é realizada mediante interrupção a cada intervalo de tempo determinado. Observar que no exemplo mostrado na Figura 19, a atualização do valor de aprendizagem sfbg, etc., é realizada quando a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga ZGe atinge a quantidade dada ZGesw predeterminada, em vez de quando o tempo decorrido se torna o tempo de avaliação de manutenção de rela- ção de ar-combustível pobre Tlean.

[0212] Conforme mostrado na Figura 19, em primeiro lugar, na etapa S41, é avaliado se o indicador de pobre Fl é ajustado para “0”. Se for avaliado, na etapa S41, que 0 indicador de pobre Fl é ajustado para “0”, a rotina prossegue para a etapa S42. Na etapa S42, é avaliado se a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é maior do que 0, isto é, se a relação de ar-combustível alvo é a relação de ar-combustível pobre. Se for avaliado na etapa S42 que a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é 0 ou inferior, a rotina prossegue para a etapa S43.

[0213] Na etapa S43, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é maior do que a relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean, e na etapa S44, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn é um valor entre a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich e a relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean. Se for avaliado nas etapas S43 e S44 que a relação de ar-combustível de saída AFdwn é menor do que a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich, isto é, se for avaliado que a relação de ar-combustível de saída é a relação de ar-combustível rica, a rotina de controle é terminada. Por outro lado, se for avaliado nas etapas S43 e S44 que a relação de ar-combustível de saída AFdwn é maior do que a relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean, isto é, se for avaliado que a relação de ar-combustível de saída é a relação de ar-combustível pobre, a rotina prossegue para a etapa S45.

[0214] Na etapa S45, a quantidade de fluxo de gás de descarga acumulativa nova EGe é ajustada para um valor adquirido mediante adição da quantidade de fluxo de gás de descarga atual Ge à quantidade de fluxo de gás de descarga acumulativa EGe. Observar que, a quantidade de fluxo de gás de descarga acumulativa EGe é calculada, por exemplo, com base no medidor de fluxo de ar 39. A seguir, na etapa S46, é avaliado se a quantidade de acumulativa de fluxo de gás de descarga ZGe que foi calculada na etapa S45 é a quantidade predeterminada ZGesw ou superior. Se, na etapa S45, for avaliado que ZGe é menor do que ZGesw, a rotina de controle é terminada. Por outro lado, se a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga ZGe aumenta e assim, na etapa S46, é avaliado que ZGe é ZGesw ou superior, a rotina prossegue para a etapa S47. Na etapa S47, controle para diagnosticar a anormalidade e ajuste de valor de aprendizagem que é explicado abaixo, é realizado. A seguir, na etapa S48, a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga ZGe é reajustada para “0”, e então a rotina de controle é terminada.

[0215] Por outro lado, quando for avaliado nas etapas S43 e S44 que a relação de ar-combustível de saída AFdwn é um valor entre a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich e a relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean, a rotina prossegue para a etapa S49. Na etapa S49, o excesso/deficiência acumulativa nova de oxigênio ZOED é ajustada para um valor adquirido mediante adição do excesso/deficiência atual de oxigênio OED ao excesso/deficiência acumulativo de oxigênio ZOED. A seguir, na etapa S50, é avaliado se o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED que foi calculada na etapa S49 é uma quantidade predeterminada OEDsw ou superior. Se for avaliado na etapa S50 que ZOED é menor do que OE-Dsw, a rotina de controle é terminada. Por outro lado, se o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED aumentar e assim for avaliado na etapa S50 que ZOED é OEDsw ou superior, a rotina prossegue para a etapa S51. Na etapa S51, o valor de aprendizagem sfbg é corrigido mediante uso da fórmula (4) mencionada acima.

[0216] Então, quando a relação de ar-combustível alvo é mudada e for avaliada na etapa S42 que a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é maior do que 0, a rotina prossegue para a etapa S52. Na etapa S52, a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga ZGe e o excesso/deficiência acumulativa de oxigênio ZOED são reajustados para 0. A seguir, na etapa S53, o indicador de fraco Fl é ajustado para Ί ”, e na etapa S54, um indicador de execução de aprendizagem Fg que é explicado abaixo é reajustado para “0”.

[0217] Se 0 indicador de fraco Fl for ajustado para “1”, na próxima rotina de controle, a rotina prossegue da etapa S41 para a etapa S55. Na etapa S55, é avaliado se a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é menor do que 0, isto é, se a relação de ar-combustível é a relação de ar-combustível rica. Quando for avaliado na etapa S55 que a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é 0, ou superior, a rotina prossegue para a etapa S56.

[0218] Na etapa S56, é avaliado se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é menor do que a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich. Se for avaliado na etapa S56 que a relação de ar-combustível de saída AFdwn é igual ou maior do que a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich, isto é, se a relação de ar-combustível de saída for a relação de ar-combustível pobre, a rotina de controle é terminada. Por outro lado, se for avaliado na etapa S56 que a relação de ar-combustível de saída AFdwn é menor do que a relação de ar-combustível avaliada rica AFrich, isto é, se for avaliado que a relação de ar-combustível de saída é a relação de ar-combustível rica, a rotina prossegue para a etapa S57.

[0219] Na etapa S57, a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga nova EGe é ajustada para um valor adquirido mediante adição da quantidade atual de fluxo de gás de descarga Ge à quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga EGe. A seguir, na etapa S56, é avaliado se a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga EGe que foi calculada na etapa S55 é a quantidade predeterminada EGesw ou superior. Se, na etapa S58, for avaliado que EGe é menor do que EGesw, a rotina de controle é terminada. Por outro lado, se a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga EGe aumentar e assim for avaliado na etapa S58 que EGe é EGesw ou superior, a rotina prossegue para a etapa S59. Na etapa S59, ο valor de aprendizagem sfbg é corrigido mediante uso da fórmula (5) acima.

[0220]Então, se a relação de ar-combustível alvo for mudada e assim for avaliado na etapa S55 que a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é menor do que 0, a rotina prossegue para etapa S61. Na etapa S61, a quantidade acumulativa de fluxo de gás de descarga EGe e o excesso/deficiência acumu-lativo de oxigênio ΣΟΕΟ são reajustados para 0. A seguir, na etapa S62, o indicador de pobre Fl é ajustado para “0” e a rotina de controle é terminada.

Fluxograma de Controle para Diagnosticar Anormalidade e Definição de Valor de Aprendizagem [0221 ]A Figura 20 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle para diagnosticar anormalidade e definir um valor de aprendizagem realizado na etapa S47 da Figura 19. A rotina de controle ilustrada é realizada toda vez que a etapa S47 da Figura 19 é executada.

[0222] Em primeiro lugar, na etapa S71, é avaliado se o indicador de execução de aprendizagem Fg é um “1 ”. O indicador de execução de aprendizagem é um indicador definido para Ί” quando, devido ao controle de aprendizagem emperrada pobre, o valor de aprendizagem sfbg a ser atualizado após a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC ser ajustado para quantidade de correção definida rica AFCrich e é ajustada para “0” em outros casos. Se na etapa S71 for avaliado que 0 indicador de execução de aprendizagem FG não é “1”, a rotina prossegue para a etapa S72. Na etapa S72, o valor de aprendizagem sfbg é levado a diminuir com base na fórmula (5) mencionada acima. A seguir, na etapa S73, o indicador de execução de aprendizagem Fg é ajustado para Ί ”, então a rotina de controle é terminada.

[0223] Após isso, quando na etapa S54 da Figura 19, o indicador de execução de aprendizagem Fg não é ajustado para “0”, mas o controle para diagnosticar normalidade e definir o valor de aprendizagem da etapa S47 é realizado outra vez. na etapa S71, é avaliado se o indicador de execução de aprendizagem Fg é ajustado para Ί”, então a rotina prossegue para a etapa S74. Na etapa S74, é avaliado se a quantidade de mudança AAFdwn da relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante após o valor de aprendizagem ser levado a diminuir na etapa S72 o tempo anterior é maior do que “0”, isto é, se a relação de ar-combustível AFdwn tiver mudado para o lado pobre. Se na etapa S74 a quantidade de mudança AAFdwn for maior do que “0”, a relação de ar-combustível de saída AFdwn muda para o lado pobre, portanto, a rotina prossegue para a etapa S75 onde o indicador de avaliação de anormal do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é ajustado para “1” (ATIVO). A seguir, na etapa S76, o valor de aprendizagem sfbg é levado a diminuir exatamente pelo grau de diminuição do valor de aprendizagem sfbg na etapa S72, e a rotina de controle é terminada.

[0224] Por outro lado, quando na etapa S74 é avaliado que a quantidade de mudança AAFdwn é de 0 ou inferior, a relação de ar-combustível de saída AFdwn não mudou ou mudou para o lado rico. Por essa razão, a rotina prossegue para a etapa S77 onde o indicador de avaliação normal Fn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é ajustado para Ί” (ATIVO). A seguir, na etapa S78, a relação é levada a diminuir com base na fórmula (5) mencionada acima, então a rotina de controle é terminada.

Segunda Modalidade [0225] A seguir, com referência à Figura 24 até Figura 24, um sistema de purificação de descarga de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção será explicado. A configuração e o controle no sistema de purificação de descarga de acordo com a segunda modalidade são basicamente similares à configuração e controle no sistema de purificação de descarga de acordo com a primeira modalidade exceto para os pontos que são explicados abaixo.

[0226] Na presente modalidade, o valor de aprendizagem sfbg é definido para 0 valor de proteção de lado rico Grich ou superior e o valor de proteção de lado pobre Glean ou inferior. Portanto, por exemplo, quando o valor de aprendizagem sfbg que é calculado pela fórmula mencionada acima (2), fórmula (4), e fórmula (5) tiver se tornado um valor menor do que o valor de proteção de lado rico Grich, o valor de aprendizagem sfbg é ajustado para o valor de proteção de lado rico Grich. Similarmente, quando o valor de aprendizagem sfbg que é calculado pela fórmula (2) mencionada acima, fórmula (4) e fórmula (5) se tornar um valor maior do que o valor de proteção de lado pobre Glean, o valor de aprendizagem sfbg é ajustado para o valor de proteção de lado pobre Glean. Mediante restrição do valor de aprendizagem sfbg para um valor entre os dois valores de proteção Grich, Glean desse modo, é possível impedir que o valor absoluto do valor de aprendizagem sfbg seja ajustado em um valor excessivo quando houver algum tipo de anormalidade no dispositivo de controle, etc.

[0227] Adicionalmente, na presente modalidade, quando for avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, 0 valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich do valor de aprendizagem sfbg é feito menor como controle de restrição de valor de proteção.

[0228] A Figura 21 é um gráfico de tempo similar à Figura 14 da relação de ar-combustível de centro de controle AFR, etc., no caso onde o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento cra-queado. Do mesmo modo como no exemplo mostrado na Figura 14, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida na quantidade de correção definida rica AFCrich. Adicionalmente, no tempo ti, o controle de aprendizagem emperrada pobre é usado para fazer diminuir o valor de aprendizagem sfbg. Como o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado, conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre. Como resultado, da mesma forma como o exemplo mostrado na Figura 15, no tempo {2 após ser decorrido 0 tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível Tlean a partir do tempo ti, é avaliado se 0 sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado.

[0229] Na presente modalidade, antes do tempo ta, 0 valor de proteção de lado rico Grich do valor de aprendizagem sfbg é ajustado para 0 primeiro valor de proteção de lado rico Grichi. O valor absoluto do primeiro valor de proteção de lado rico Grichi é relativamente grande e é feito um valor que não será alcançado desde que não haja anormalidade ou que um estado de operação especial não continue. Similarmente, antes do tempo ta, 0 valor de proteção de lado pobre Glean do valor de aprendizagem sfbg é ajustado para 0 primeiro valor de proteção de lado pobre Gleani (não mostrado). O valor absoluto do primeiro valor de proteção de lado pobre Gleani também é relativamente grande e é feito um valor não atingido desde que não haja anormalidade ou que nenhum estado de operação especial continue.

[0230] No exemplo mostrado na Figura 21, no período a partir do tempo to até 0 tempo t2, 0 valor de aprendizagem sfbg se torna um valor maior do que 0 valor de proteção de lado rico Grich. Consequentemente, 0 valor absoluto do valor de aprendizagem sfbg se torna um valor menor do que 0 valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich. Portanto, no período a partir do tempo to até 0 tempo t2, 0 valor de aprendizagem sfbg não é limitado pelo valor de proteção de lado rico Grich e é feito 0 valor conforme calculado pela fórmula (2) mencionada acima, fórmula (4), fórmula (5), etc.

[0231 ]Por outro lado, na presente modalidade, se no tempo t2 for avaliado que 0 sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, 0 valor de proteção de lado rico Grich é ajustado para 0 segundo va- lor de proteção de lado rico Grich2. O valor absoluto do segundo valor de proteção de lado rico Grich2 é menor do que o valor absoluto do primeiro valor de proteção de lado rico Grichi. Isto é, na presente modalidade, se for avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, o valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich do valor de aprendizagem sfbg é feito menor como controle de restrição de valor de proteção.

[0232] Além disso, na presente modalidade, quando no tempo ta for avaliado que 0 sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, o valor de proteção de lado pobre Glean também pode ser ajustado para um segundo valor de proteção de lado pobre Gleana. O valor absoluto o segundo valor de proteção pelo lado pobre Gleana é menor do que o valor absoluto do primeiro valor de proteção pelo lado pobre Gleani. Portanto, na presente modalidade, se for avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, o valor absoluto do valor de proteção de lado pobre Glean do valor de aprendizagem sfbg pode ser feito menor como controle de restrição de valor de proteção.

[0233] Da mesma forma como na primeira modalidade mencionada acima, no tempo t2 em diante, o valor de aprendizagem sfbg é calculado de modo a se tornar o mesmo que o valor antes do tempo ti (linha interrompida na Figura 21). Contudo, o valor de aprendizagem assim calculado sfbg é menor do que o valor de proteção de lado rico Grich o qual foi aumentado no tempo t2. Como resultado, conforme mostrado pela linha interrompida na Figura 21, no tempo t2 em diante, o valor de aprendizagem sfbg é ajustado para um valor que é o mesmo do valor de proteção de lado rico Grich.

[0234] De acordo com a presente modalidade, fazendo-se o valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich menor quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craquea- do, ο valor de aprendizagem sfbg pode ser impedido de terminar sendo atualizado excessivamente para o lado rico.

[0235JA esse respeito, por exemplo, quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é diagnosticado para anormalidade em um estado de operação de motor especial, etc., algumas vezes um erro surgirá na avaliação do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofrendo de um elemento craqueado. Por essa razão, é necessário realizar periodicamente a tarefa de confirmar se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante realmente sofre da anormalidade de um elemento craqueado após certo período de tempo a partir da avaliação de anormalidade.

[0236] Portanto, na presente modalidade, mesmo quando o controle de restrição de valor de proteção é usado para tornar menor o valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich, o valor de aprendizagem sfbg é levado a aumentar além do valor de proteção de lado rico Grich como controle de confirmação de anormalidade periodicamente de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico além da relação de ar-combustível correspondendo ao valor de proteção de lado rico Grich feito menor em valor absoluto. Isto é, no controle de confirmação de anormalidade, o valor absoluto de lado rico do valor de aprendizagem sfbg é levado a aumentar além do valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para 0 catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico além da relação de ar-combustível correspondendo ao valor de proteção de lado rico Grich tornado menor em valor absoluto.

[0237] Com referência à Figura 22, controle do valor de aprendizagem, etc., após 0 valor de proteção de lado rico Grich do valor de aprendizagem sfbg ser ajustado para o segundo valor de proteção de lado rico Gricha será explicado. A Figura 22 é um gráfico de tempo, similar à Figura 21, da relação de ar-combustível de centro de controle AFR, etc. No exemplo mostrado na Figura 22, antes do tempo to, controle de restrição de valor de proteção é usado para estabelecer o valor de proteção de lado rico Grich no segundo valor de proteção de lado rico Gricha. Consequentemente, 0 valor absoluto é feito menor.

[0238] No exemplo mostrado na Figura 22, o tempo ti é o tempo após o decurso de um tempo predeterminado (intervalo de tempo de confirmação de anormalidade) a partir de quando o controle de restrição de valor de proteção é usado para estabelecer o valor de proteção de lado rico Grich para o segundo valor de proteção de lado rico Grich2 ou quando o ciclo anterior de controle de confirmação de anormalidade tiver terminado. Especificamente, mostrado na Figura 22, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é estabelecida para a quantidade de correção definida rica AFCrich e a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna a relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean ou superior durante o intervalo de tempo de confirmação de anormalidade a partir de quando o valor de proteção de lado rico Grich é ajustado para o segundo valor de proteção de lado rico Grich2, etc.

[0239] Na presente modalidade, no tempo ti, devido ao controle de confirmação de anormalidade, o valor de aprendizagem sfbg é temporariamente levado a diminuir além do valor de proteção de lado rico Grich. Isto é, o valor absoluto de lado rico do valor de aprendizagem sfbg é levado a aumentar além do valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich. Devido a isso, no tempo ti, a relação de ar-combustível de centro de controle AFR é mudada para o lado rico e como resultado, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico. A quantidade de armazenamento de oxigênio OSA do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante se torna substancialmente 0, portanto, se a relação de ar- combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado rico, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluido para fora a partir do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante também muda para o lado rico.

[0240] Conforme explicado acima, quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craquea-do, se 0 grau de rico da relação de ar-combustível do gás de descarga em torno do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se tornar maior, o grau de pobre da relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna maior. Por essa razão, no exemplo mostrado na Figura 22, se no tempo ti o valor de aprendizagem sfbg for levado a diminuir, conjuntamente com isso, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante aumenta.

[0241] Após isso, na presente modalidade, no tempo ta após o decurso do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo ti, a anormalidade do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é confirmado. Especificamente, conforme mostrado na Figura 22, quando no tempo ta a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante está no lado pobre a partir da relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo ti ou antes disso, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craquea-do. Isto é, ao fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mudar para o lado rico no tempo ti, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre. No exemplo mostrado a Figura 22, no tempo t2 é avaliado se há anormalidade de um elemento craqueado. Por essa razão, o indicador de avaliação de anormalidade é continuado no estado ATIVO. Além disso, no tempo t2, 0 valor de aprendizagem sfbg é retornado ao valor antes do tempo ti.

[0242] Por outro lado, oposto ao exemplo mostrado na Figura 22, quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo t2 é a mesma que a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo ti ou antes disso ou está no lado rico a partir disso, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não sofre da anormalidade de um elemento craqueado. Isto é, ao fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mudar para o lado rico no tempo ti, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não sofre da anormalidade de um elemento craqueado quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não muda ou mudou para o lado rico. Nesse caso, 0 indicador de avaliação de anormalidade, previamente ATIVO, é reajustado para INATIVO. Também nesse caso, no tempo t2, o valor de aprendizagem sfbg é retornado ao valor antes do tempo ti.

[0243] Na presente modalidade se, dessa forma, o controle de restrição de valor de proteção for usado para tornar o valor de proteção de lado rico Grich maior, 0 valor de aprendizagem sfbg é ajustado para um valor menor do que o valor de proteção de lado rico Grich como controle de afirmação de anormalidade, periodicamente. Devido a isso, mesmo quando for avaliado erroneamente que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é anormal, a avaliação errônea pode ser adequadamente cancelada.

[0244] Observar que, na presente modalidade, quando tiver decorrido um tempo predeterminado (intervalo de tempo de confirmação de anormalidade) (tempo ti) a partir de quando o valor de proteção de lado rico Grich é ajustado para o segundo valor de proteção de lado rico Grich2 pelo controle de restrição de valor de proteção ou quando o ciclo anterior de controie de confirmação de anormalidade é conciuído, 0 controle de confirmação de anormalidade é iniciado. Contudo, o controie de confirmação de anormalidade não tem necessariamente que ser realizado nessa temporização desde que seja reaiizado periodicamente. Por exemplo, isso pode ser realizado quando, conforme mostrado na Figura 22, o fluxo acumulativo de gás de descarga EGesw é predeterminado e se torna uma quantidade predeterminada quando controle de restrição de valor de proteção é usado para estabelecer o valor de proteção de lado rico Grich para o segundo valor de proteção de lado rico Gricha ou quando o ciclo anterior de controle de confirmação de anormalidade é concluído.

Fluxograma de Controle para Correção de Valor de Aprendizagem [0245JA Figura 23 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle para correção do valor de aprendizagem utilizando valor de proteção para corrigir o valor de aprendizagem sfbg. A rotina de controle ilustrada é realizada mediante interrupção em cada intervalo de tempo determinado.

[0246] Conforme mostrado na Figura 23, em primeiro lugar, na etapa S81, é avaliado se o indicador de avaliação de anormalidade Fa é ajustado para “0”, isto é, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não foi avaliado como anormal. Se na etapa S81 for avaliado que o indicador de avaliação de anormalidade Fa é ajustado para “0”, a rotina prossegue para a etapa S82. Na etapa S82, o valor de proteção de lado rico Grich é ajustado para o primeiro valor de proteção de lado rico Grichi, então a rotina prossegue para a etapa S85.

[0247] Por outro lado, se na etapa S81 for avaliado que o indicador de avaliação de anormalidade Fa não é ajustado para “0”, isto é, se for avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, a rotina prossegue para a etapa S83. Na etapa S83, o valor de proteção de lado rico Grich é ajustado para o segundo valor de proteção de lado rico Grich2(|Grich2|<|Grichi|), então a rotina prossegue para a etapa S84.

[0248] Na etapa S84, é avaliado se o indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para “0”. O indicador de confirmação de anormalidade Fc é um indicador que é ajustado para Ί” quando o valor de aprendizagem sfbg deve ser diminuído pelo controle de confirmação de anormalidade posteriormente explicado e é ajustado para “0” quando de outro modo. Quando o indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para Ί”, o valor de aprendizagem sfbg não é limitado ao interior dos valores de proteção, portanto as etapas S85 a S88 são puladas, então a rotina de controle é levada a terminar. Por outro lado, quando na etapa S84 o indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para “0”, a rotina prossegue para a etapa S85.

[0249] Na etapa S85, é avaliado se o valor de aprendizagem atual sfbg é menor do que o valor de proteção de lado rico Grich. Se na etapa S85 for avaliado que 0 valor de aprendizagem atual sfbg é o valor de proteção de lado rico Grich ou superior, a etapa S86 é pulada. Por outro lado, se na etapa S85 for avaliado que o valor de aprendizagem atual sfbg é menor do que o valor de proteção de lado rico Grich, a rotina prossegue para a etapa S86. Na etapa S86, o valor do valor de aprendizagem sfbg é mudado para um valor que é o mesmo que o valor de proteção de lado rico Grich.

[0250] A seguir, na etapa S87, é avaliado se o valor de aprendizagem atual sfbg é maior do que o valor de proteção de lado pobre Glean. Se na etapa S87 for avaliado que o valor de aprendizagem atual sfbg é o valor de proteção de lado pobre Glean ou inferior, a etapa S88 é pulada. Por outro lado, se na etapa S87 for avaliado que 0 valor de aprendizagem atual sfbg é maior do que o valor de proteção de lado pobre Glean, a rotina prossegue para a etapa S88. Na etapa S88, o valor do valor de aprendizagem sfbg é mudado para um valor idêntico ao valor de proteção de lado pobre Glean, então a rotina de controle é levada a terminar.

Controle de Confirmação de Anormalidade [0251 ]A Figura 24 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle para confirmação de anormalidade confirmando periodicamente se há realmente uma anormalidade se for avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado. A rotina de controle ilustrada é realizada mediante interrupção em determinados intervalos de tempo.

[0252] Em primeiro lugar, na etapa S91, é avaliado se o indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para “0”. Se for avaliado que o indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para “0”, a rotina prossegue para a etapa S92. Na etapa S92 é avaliado se o indicador de avaliação de anormalidade Fa foi ajustado para Ί”, isto é, se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante tem anormalidade de um elemento craqueado. Se for avaliado que o indicador de avaliação de anormalidade Fa é ajustado para “0”, a rotina de controle é levada a terminar. Por outro lado, se na etapa S92 o indicador de avaliação de anormalidade Fa for ajustado para Ί ”, a rotina prossegue para a etapa S93.

[0253] Na etapa S93, é avaliado se o tempo decorrido “t” a partir de quando o valor de proteção de lado rico Grich é ajustado para o segundo valor de proteção de lado rico Gricha devido ao controle de restrição de valor de proteção ou quando o ciclo anterior do controle de confirmação de anormalidade é concluído é um intervalo de tempo de confirmação de anormalidade, predeterminado tref ou superior. Se for avaliado que o tempo decorrido t é mais curto do que o intervalo de tempo de confirmação de anormalidade tref, a rotina de controle é levada a terminar. Por outro lado, se na etapa S93 for avaliado que o tempo decorrido “t” é o intervalo de tempo de confirmação de anormalidade tref ou superior, a rotina prossegue para a etapa S94. Na etapa S94, o valor do valor de aprendizagem sfbg é ajustado para um valor negativo sfbglar. Observar que, o valor absoluto do valor predeterminado sfbglar é feito um valor maior do que o valor absoluto do valor de proteção de lado rico Grich (|sfbglar|>|Grich|). A seguir, na etapa S95, o indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para Ί [0254] Se 0 indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para Ί”, na próxima rotina de controle, a rotina prossegue da etapa S91 para a etapa S96. Na etapa S96, o indicador de confirmação de anormalidade Fc é ajustado para Ί”, portanto no controle para diagnosticar anormalidade e definir o valor de aprendizagem mostrado na Figura 20, é avaliado se o indicador de avaliação de anormalidade Fa foi atualizado ou o indicador de avaliação de normalidade Fn é ajustado para Ί”, isto é, é avaliado se o indicador de avaliação foi atualizado. Se na etapa S96 for avaliado que o indicador de avaliação não foi atualizado, a rotina de controle é levada a terminar. Por outro lado, se na etapa S96 for avaliado que o indicador de avaliação foi atualizado, a rotina prossegue para a etapa S97. Na etapa S97, o indicador de confirmação de anormalidade Fc é reajustado para “0”, então a rotina de controle é levada terminar.

Terceira Modalidade [0255] Em seguida, com referência à Figura 25 e Figura 26, um sistema de purificação de descarga de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção será explicado. A configuração e controle no sistema de purificação de descarga de acordo com a terceira modalidade são basicamente similares à configuração e controle no sistema de purificação de descarga de acordo com a primeira modalidade ou com a segunda modalidade exceto os pontos explicados abaixo.

[0256] A esse respeito, na primeira modalidade mostrada na Figura 15, ao fazer com que o valor de aprendizagem sfbg diminua no tempo ti, o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é diagnosticado para anormalidade pelo fato de se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustfvel 41 pelo lado a jusante mudou para o lado pobre. Contudo, mesmo quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não sofre da anormalidade de um elemento craqueado, quando o valor de aprendizagem sfbg é levado a diminuir, algumas vezes o estado de operação do motor poderá mudar rapidamente e a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante terminará mudando para o lado pobre.

[0257]Portanto, na presente modalidade, da mesma forma como na primeira modalidade, em primeiro lugar, quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante é tornada a relação de ar-combustível rica, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante for mantida na relação de ar-combustível avaliada pobre AFlean, ou superior, por um tempo de avaliação predeterminado ou maior, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante é levada a mudar para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até então como controle de aumento de riqueza de relação de ar-combustível. Além disso, na presente modalidade, quando devido ao controle de aumento de riqueza de relação de ar-combustível, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante é levada a mudar para o lado rico, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante é levada a mudar para uma relação de ar-combustível mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então como controle de aumento de pobreza de relação de ar-combustível se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante mudar para o lado pobre. Esse controle de aumento de pobreza de relação de ar-combustível pode ser um controle onde o valor de aprendizagem sfbg é atualizado de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante é levada a mudar para uma relação de ar-combustível mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então como controle de retorno de valor de aprendizagem.

[0258]Adicionalmente, quando o controle de aumento de pobreza de relação de ar-combustível é usado para fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para a relação de ar-combustível de lado pobre, é avaliado se 0 sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante mudar para o lado rico.

[0259JA Figura 25 é um gráfico de tempo, similar à Figura 15, da relação de ar-combustível de centro de controle AFR, etc., no caso onde o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento cra-queado. Da mesma forma como o exemplo mostrado na Figura 15, a quantidade de correção de relação de ar-combustível AFC é mantida na quantidade de correção definida rica AFCrich. Adicionalmente, no tempo ti, o controle de aprendizagem emperrada pobre é usado para causar a diminuição do valor de aprendizagem sfbg. Nesse momento, o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado, portanto, se o valor de aprendizagem sfbg no tempo ti for levado a diminuir, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre. Portanto, no tempo ti em diante, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então.

[0260]Após isso, na presente modalidade, no tempo t2 após o decurso do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo ti, é avaliado se a diminuição do valor de aprendizagem sfbg no tempo ti causou a mudança da relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante para o lado pobre. No exemplo mostrado na Figura 25, no tempo ta, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre em comparação com o período antes do tempo ti. Por essa razão, na presente modalidade, no tempo ta, o valor de aprendizagem sfbg é levado a aumentar como controle de retorno de valor de aprendizagem.

[0261 ]No controle de retorno de valor de aprendizagem, o valor de aprendizagem sfbg é levado a aumentar em uma faixa menor do que 0. Isto é, no tempo Xz, 0 valor absoluto do valor de aprendizagem sfbg é levado a diminuir, mas não é mudado até que os sinais sejam invertidos. Portanto, por exemplo, o valor de aprendizagem sfbg pode ser levado a aumentar exatamente no mesmo grau que o grau feito para diminuir no tempo ti. Como resultado, no tempo t2, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga 20 pelo lado a montante é mantida na relação de ar-combustível rica enquanto sendo levada a mudar para uma relação de ar-combustível no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então.

[0262]Após isso, na presente modalidade, no tempo ts após o decurso do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo t2, o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é diagnosticado para anormalidade. Especificamente, conforme mostrado na Figura 25, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo ts estiver no lado rico a partir da relação de ar- combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante 41 no tempo t2 ou antes disso, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante está sofrendo da anormalidade de um elemento craqueado. Isto é, quando no tempo t2 fazendo com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante mude para o lado pobre, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante está sofrendo da anormalidade de um elemento craqueado quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado rico. No exemplo mostrado na Figura 15, no tempo ts é avaliado se a anormalidade de um elemento craqueado ocorreu e, por essa razão, o indicador de avaliação de anormalidade é ajustado para ATIVO.

[0263]Na presente modalidade, se o indicador de avaliação de anormalidade for ajustado para ATIVO, o ganho usado para cálculo do valor de aprendizagem sfbg (ganho ki da fórmula (2), ganho k2 da fórmula (4), ganho ks da fórmula (5)) é levado a diminuir. Portanto, por exemplo, fazendo-se com que diminua o ganho ki, a relação da quantidade de mudança do valor de aprendizagem sfbg com relação à diferença na quantidade acumulativa em excesso de oxigênio R e quantidade acumula-tiva de deficiência de oxigênio F é tornada menor. Observar que, na presente modalidade, se a quantidade acumulativa de excesso de oxigênio R for menor do que a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio F (isto é, se o erro de exces-so/deficiência ΔΣΟΕΟ for um valor negativo) e no caso oposto (isto é, se o erro de excesso/deficiência ZOED for um valor positivo), o ganho ki é tornado menor. Contudo, 0 ganho ki também pode ser feito menor apenas quando a quantidade acumulativa em excesso de oxigênio R é menor do que a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio F ou apenas no caso inverso (isto é, o ganho ki pode ser mudado de acordo com o sinal do erro de excesso/deficiência ΣΟΕΟ). Adicionalmente, fazendo-se com que diminua o ganho k2, a quantidade de correção do valor de aprendizagem sfbg no controle de aprendizagem emperrada de relação estequiomé-trica de ar-combustfvel é tornada menor. Além disso, fazendo-se com que diminua o ganho ks, a quantidade de correção do valor de aprendizagem sfbg no controle de aprendizagem emperrada rico e no controle de aprendizagem emperrada pobre é tornada menor.

[0264] Quando desse modo o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado, é possível tornar menores os ganhos nos diferentes controles de aprendizagem para desse modo impedir que 0 valor de aprendizagem sfbg termine sendo corrigido erroneamente de forma elevada.

[0265] Por outro lado, em oposição ao exemplo mostrado na Figura 25, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo ts for a mesma que a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante no tempo t2 ou antes disso, ou no lado pobre a partir disso, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não sofre da anormalidade de um elemento craqueado. Isto é, quando no tempo t2 fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga 20 pelo lado a montante muda para o lado pobre, é avaliado se o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante sofre da anormalidade de um elemento craqueado quando a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante não muda ou mudou para o lado pobre. Devido a isso, é possível diagnosticar adequadamente anormalidade de um elemento craqueado do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante.

[0266] Observar que, na presente modalidade, no tempo ts após o decurso do tempo de avaliação de manutenção de relação de ar-combustível pobre Tlean a partir do tempo t2, anormalidade de um elemento craqueado do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é diagnosticada. Contudo, também é possível diagnosticar anormalidade de um elemento craqueado antes do tempo ta ou no tempo ta se no tempo ta após o decurso de um tempo de retardo de resposta a partir de quando se fez com que a relação de ar-combustível de centro de controle AFR mudasse para o lado rico até quando o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante inicia a resposta.

Fluxograma de Controle para Diagnosticar Anormalidade e definir o Valor de Aprendizagem [0267JA Figura 26 é um fluxograma mostrando uma rotina de controle do controle para diagnosticar anormalidade e definir um valor de aprendizagem realizada na etapa S47 da Figura 19. A rotina de controle ilustrada é realizada toda vez que a etapa S47 da Figura 19 é realizada. Adicionalmente, as etapas SI 02 a SI 09 da Figura 26 são similares às etapas S71 a S78 da Figura 20, portanto, exceto para a etapa SI 06, a explanação será omitida.

[0268] Conforme mostrado na Figura 26, em primeiro lugar, na etapa S101, é avaliado se o indicador de avaliação provisional anormal Fp foi ajustado para “0”. O indicador de avaliação provisional anormal Fp é um indicador que é ajustado para Ί” quando o valor de aprendizagem sfbg é diminuído e, portanto, a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante muda para o lado pobre e é ajustado para “0” em outros casos. Portanto, o indicador de avaliação provisional anormal Fp, no exemplo mostrado na Figura 25, é ajustado para “1 ” quando for avaliado no tempo t2 que a relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante está mudando para o lado pobre em comparação com antes do tempo ti.

[0269] Quando na etapa SI 01 é avaliado que o indicador de avaliação provisional anormal Fp é ajustado para “0”, a rotina prossegue para a etapa SI 02. Após isso, se na etapa S105 for avaliado que o grau de mudança AAFdwn é maior do que “0”, a rotina prossegue para a etapa S106. Na etapa S106, o indicador de avaliação provisional anormal Fp é ajustado para Ί”.

[0270] Se 0 indicador de avaliação provisional anormal Fp é ajustado para Ί”, na próxima rotina de controle, a rotina prossegue da etapa S101 para a etapa S111. Na etapa S111, é avaliado se o grau de mudança AAFdwn da relação de ar-combustível de saída AFdwn do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante a partir de quando se faz com que o valor de aprendizagem aumente o tempo anterior na etapa SI 07 é menor do que “0”, isto é, se a relação de ar-combustível de saída AFdwn mudou para o lado rico. Se, na etapa S111, o grau de mudança AAFdwn for menor do que “0”, a relação de ar-combustível de saída AFdwn muda para o lado rico, portanto, a rotina prossegue para a etapa S112 onde o indicador de avaliação anormal Fa do sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante é ajustado para “1” (ATIVO). A seguir, na etapa S113, os ganhos ki, kz, ka são diminuídos. A seguir, na etapa S114, o indicador de avaliação provisional anormal Fp é reajustado para “0”. Observar que, o indicador de avaliação provisional anormal Fp é reajustado para “0” na etapa S110 mesmo se o indicador de avaliação normal Fn for ajustado para Ί ” na etapa SI 08.

[0271] Observar que na presente modalidade, quando é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível 41 pelo lado a jusante tem anormalidade de um elemento craqueado, os ganhos nos diferentes controles de aprendizagem são feitos menores. Contudo, quando é avaliado se a anormalidade de um elemento craqueado ocorreu, também é possível mudar os valores de proteção da mesma forma como 0 sistema de purificação de descarga de acordo com a segunda modalidade. Adicionalmente, no sistema de purificação descarga também de acordo com a primeira modalidade, se for avaliado que a anormalidade de um elemento craqueado ocorreu, 0 valor de aprendizagem sfbg pode ser retornado ao valor antes da atualização ou os ganhos nos diferentes controles de aprendizagem podem ser feitos menores sem retornar o valor de aprendizagem sfbg para o valor antes da atualização. Além disso, no sistema de purificação de descarga também de acordo com a segunda modalidade, se for avaliado que a anormalidade de um elemento craqueado ocorreu, é possível mudar os valores de proteção ou fazer os ganhos nos diferentes controles de aprendizagem menores sem mudar os valores de proteção.

Lista de Sinais de Referência 1 - corpo de motor 5 - câmara de combustão 7 - orifício de admissão 9 - orifício de descarga 19 - tubulação de descarga 20 - catalisador de purificação de descarga pelo lado a montante 24 - catalisador de purificação de descarga pelo lado a jusante 31 - ECU 40 - sensor de relação de ar-combustível pelo lado a montante 41 - sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, CARACTERIZADO peio fato de que compreende um catalisador de purificação de descarga provido em uma passagem de descarga do motor de combustão interna, um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante provido na passagem de descarga em um iado a jusante na direção do fluxo de descarga a partir do catalisador de purificação de descarga, e um dispositivo de controle controlando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga e diagnosticando a anormalidade do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante, em que 0 dispositivo de controle faz com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível em um lado rico a partir da relação de ar-combustível até então como relação de ar-combustível rica aumentando o controle quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é feita uma relação de ar-combustível rica, mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante é mantida em uma relação de ar-combustível avaliada como pobre, mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustívei ou superior, e avalia se o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade quando, devido ã relação de ar-combustível rica aumentando o controle, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é levada a mudar a relação de ar-combustível pelo lado rico e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante muda para o lado pobre.

2. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna. CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um catalisador de purificação de descarga provido em uma passagem de descarga do motor de combustão interna, um sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante provido na passagem de descarga em um lado a jusante na direção do fluxo da descarga a partir do catalisador de purificação de descarga, e um dispositivo de controle controlando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga e diagnosticando a normalidade do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante, em que 0 dispositivo de controle faz com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível em um lado rico a partir da relação de ar-combustível até então como relação de ar-combustível rica aumentando o controle quando a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é feita uma relação de ar-combustível rica, mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e a saída da relação de ar-combustível do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante é mantida em uma relação de ar-combustível avaliada como pobre, mais pobre do que a relação estequiométrica de ar-combustível ou superior, faz com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então como relação de ar-combustível pobre aumentando o controle quando, devido à relação de ar-combustível rica aumentando o controle, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga é mudada para uma relação de ar-combustível no lado rico e a saída da relação de ar-combustível do sensor de relação de ar-combustível do lado a jusante muda para o lado pobre, e avalia se o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade quando, devido, à relação de ar-combustível pobre aumentando 0 controle, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação é levado a mudar para a relação de ar-combustível de lado pobre e a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante muda para o lado rico.

3. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que 0 dispositivo de controle atualiza um valor de aprendizagem com base na saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante e controla um parâmetro relacionado à relação de ar-combustível de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para o catalisador de purificação de descarga mude de acordo com o valor de aprendizagem como controle de aprendizagem, e 0 controle de aumento de enriquecimento da relação de ar-combustível é controle de aprendizagem emperrada pobre em que o valor de aprendizagem é atualizado de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até então.

4. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que 0 dispositivo de controle atualiza o valor de aprendizagem com base na saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante e controla um parâmetro relacionado à relação de ar-combustível de modo a fazer com que mude a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga de acordo com o valor de aprendizagem como controle de aprendizagem, ο controle de aumento de enriquecimento de relação de ar-combustível é controle de aprendizagem emperrada pobre em que o valor de aprendizagem é atualizado de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível no lado rico a partir da relação de ar-combustível até então, e 0 controle de aumento de pobreza da relação de ar-combustível é controle de retorno de valor de aprendizagem em que o valor de aprendizagem é atualizado de modo a fazer com que a relação de ar-combustível do gás de descarga que flui para dentro do catalisador de purificação de descarga mude para uma relação de ar-combustível mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível e no lado pobre a partir da relação de ar-combustível até então.

5. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle retorna o valor de aprendizagem atualizado pelo controle de aprendizagem emperrada pobre para o valor antes da atualização quando é avaliado que 0 sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade.

6. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle controla a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga muda muito para o lado rico quanto maior for o valor absoluto pelo lado rico do valor de aprendizagem com relação à relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga quando o valor de aprendizagem é zero, 0 valor de aprendizagem é definido de modo que o valor absoluto pelo lado rico se torna um valor absoluto de um valor de proteção de lado rico predeterminado ou inferior, e 0 dispositivo de controie reduz o valor absoluto do valor de proteção de lado rico como controie de restrição de valor de proteção quando o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade.

7. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que 0 dispositivo de controie periodicamente faz com que o valor absoluto pelo lado rico do valor de aprendizagem aumente além do valor absoluto do valor de proteção pelo lado rico como controle de confirmação de anormalidade de modo que mesmo se, devido ao controle de restrição de valor de proteção, o valor absoluto do valor de proteção pelo lado rico for reduzido, a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga muda para o iado rico aiém da relação de ar-combustível correspondendo ao valor de proteção de lado rico com o valor absoluto reduzido.

8. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que 0 dispositivo de controle realiza controle de realimentação de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga se torna a relação de ar-combustível alvo, e alternativamente muda a relação de ar-combustível alvo entre a relação de ar-combustível rica e a relação de ar-combustível pobre, a relação de ar-combustível alvo sendo mudada a partir da relação de ar-combustível rica para a relação de ar-combustível pobre quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustfvel pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível avaliada como rica predeterminada, mais rica do que a relação estequiométrica de ar-combustível ou se torna uma relação menor, 0 dispositivo de controle, no controle de aprendizagem, com base em uma quantidade em excesso de oxigênio, acumulativo sendo o valor acumulativo da quantidade de oxigênio que se torna um excesso ao se tentar fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga a relação estequiométrica de ar-combustível em um período de aumento de oxigênio a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para a relação de ar-combustível pobre para quando a relação de ar-combustível alvo é mudada outra vez para a relação de ar-combustível rica, e uma quantidade acumula-tiva de deficiência de oxigênio sendo o valor acumulativo da quantidade de oxigênio que se torna deficiente ao se tentar fazer a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de purificação de descarga, a relação estequiométrica de ar-combustível no período de diminuição de oxigênio a partir de quando a relação de ar-combustível alvo é mudada para relação de ar-combustível rica para quando a relação de ar-combustível alta é outra vez mudada para a relação de ar-combustível pobre, atualiza o valor de aprendizagem de modo que a diferença entre essa quantidade em excesso de oxigênio acumulativa e a quantidade de deficiência de oxigênio acumulativa se torna menor, e 0 dispositivo de controle reduz a relação da quantidade de mudança do valor de aprendizagem com relação à diferença na quantidade em excesso de oxigênio acumulativa e a quantidade de deficiência de oxigênio acumulativa no caso daquela quantidade em excesso de oxigênio acumulativa ser menor do que a quantidade acumulativa de deficiência de oxigênio, quando é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade, comparado com quando não é avaliado que o sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante sofre de uma anormalidade.

9. Sistema de purificação de descarga de um motor de combustão interna, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que 0 dispositivo de controle realiza controle de realimentação de modo que a relação de ar-combustível do gás de descarga fluindo para dentro do catalisador de pulverização de descarga se torna uma relação de ar-combustível alvo e muda a relação de ar-combustível alvo a partir da relação de ar-combustível rica para a relação de ar-combustível pobre quando a relação de ar-combustível de saída do sensor de relação de ar-combustível pelo lado a jusante se torna uma relação de ar-combustível avaliada como rica, mais rica do que a relação estequiométri-ca de ar-combustível ou se torna uma relação pequena, e muda a relação de ar-combustível alvo a partir da relação de ar-combustível pobre para a relação de ar-combustível rica quando a quantidade de armazenamento de oxigênio do catalisador de purificação de descarga se torna uma quantidade de armazenamento de referência de mudança predeterminada menor do que uma quantidade máxima que pode ser armazenada ou se torna uma quantidade maior.