JPS6053770B2 - 内燃機関用の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関用の空燃比制御装置Info
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- JPS6053770B2 JPS6053770B2 JP53012940A JP1294078A JPS6053770B2 JP S6053770 B2 JPS6053770 B2 JP S6053770B2 JP 53012940 A JP53012940 A JP 53012940A JP 1294078 A JP1294078 A JP 1294078A JP S6053770 B2 JPS6053770 B2 JP S6053770B2
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- fuel ratio
- signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1481—Using a delaying circuit
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、機関排気系に設けた空燃比センサ（所謂０
、センサ）からの電気信号に応じて空燃比を制御する内
燃機関に関する。
、センサ）からの電気信号に応じて空燃比を制御する内
燃機関に関する。
内燃機関の排気ガス中の三有害成分を除去するための
所謂三元触媒を効果的に働かせるには触媒に入る排気ガ
スの空燃比を理論空燃比近くに保つ必要がある。
所謂三元触媒を効果的に働かせるには触媒に入る排気ガ
スの空燃比を理論空燃比近くに保つ必要がある。
このため、従来より、気化器式であると燃料噴射式であ
るとを問わす空燃比制御装置を備えた内燃機関が提供さ
れている。即ち、かかる空燃比制御装置においてはエン
ジン排気系内に酸素濃淡電池である空燃比センサ（所謂
０、センサ）を配置し、この００センサからの空燃比の
濃淡を示す電圧信号に応じて比較器から偏差信号（一般
には１乃至は０の論理信号）を得ている。而して気化器
式の内燃機関においては、この偏差信号に応じて、エン
ジン吸気系への燃料もしくは補助空気流量またはエンジ
ン排気系に導入される二次空気量を増減制御することに
よつて空燃比を理論値近くに制御する。 一方、燃料噴
射式の内燃機関にあつては、上記の偏差信号に応じて、
エンジン吸気系に導入される燃料量を増減制御すること
によつて空燃比の理論値を保つ。
るとを問わす空燃比制御装置を備えた内燃機関が提供さ
れている。即ち、かかる空燃比制御装置においてはエン
ジン排気系内に酸素濃淡電池である空燃比センサ（所謂
０、センサ）を配置し、この００センサからの空燃比の
濃淡を示す電圧信号に応じて比較器から偏差信号（一般
には１乃至は０の論理信号）を得ている。而して気化器
式の内燃機関においては、この偏差信号に応じて、エン
ジン吸気系への燃料もしくは補助空気流量またはエンジ
ン排気系に導入される二次空気量を増減制御することに
よつて空燃比を理論値近くに制御する。 一方、燃料噴
射式の内燃機関にあつては、上記の偏差信号に応じて、
エンジン吸気系に導入される燃料量を増減制御すること
によつて空燃比の理論値を保つ。
渚て、従来の空燃比制御装置では空燃比の濃淡に応じ
た上記偏差信号を得るために、比較器の一方の入力に０
、センサからの信号を入力させその他方の入力にｑセン
サからの高低二つの信号レベルの中間の一定電圧を比較
規準信号として入力させている。
た上記偏差信号を得るために、比較器の一方の入力に０
、センサからの信号を入力させその他方の入力にｑセン
サからの高低二つの信号レベルの中間の一定電圧を比較
規準信号として入力させている。
それ故、比較器からは０｜センサからの出力電圧が上記
一定の基準電圧以上であるか以下であるかに応じて空燃
比の濃淡を表わす二つ’の論理信号が得られる。 しか
しながら、このように一定の基準電圧を境にして空燃比
の濃いか淡いかの信号を得ての空燃比制御では、制御系
に必然的に伴う作動おくれによつて、空燃比を目標値近
くに迅速に維持するのは困難である。
一定の基準電圧以上であるか以下であるかに応じて空燃
比の濃淡を表わす二つ’の論理信号が得られる。 しか
しながら、このように一定の基準電圧を境にして空燃比
の濃いか淡いかの信号を得ての空燃比制御では、制御系
に必然的に伴う作動おくれによつて、空燃比を目標値近
くに迅速に維持するのは困難である。
従つて本発明の目的は、空燃比をより迅速に理論空燃比
に維持できる空燃比制御回路を提供することにあり、こ
の目的を達すべく本発明にあつては、比較器の一方の入
力には０２センサからの空燃比信号と同一位相の信号を
加え、他方の入力には０２センサの信号に対し位相遅れ
を有した信号を加えることを要旨としている。
に維持できる空燃比制御回路を提供することにあり、こ
の目的を達すべく本発明にあつては、比較器の一方の入
力には０２センサからの空燃比信号と同一位相の信号を
加え、他方の入力には０２センサの信号に対し位相遅れ
を有した信号を加えることを要旨としている。
このようにすると、空燃比が濃くなる方向にあるか又は
淡くなる方向にあるかを早目に検知して濃淡二種の論理
信号が比較器から得られることとなる結果、空燃比を目
標値に向いよい迅速で制御できる。又、このようにｑセ
ンサの信号に遅れを施した信号を比較器の規準レベルと
したことに伴う０２センサからの空燃比信号の微小電圧
変動に基づく比較器の頻繁なＯＮ１０ＦＦの繰り返しに
対処するべく、本発明においては、比較器の一方の入力
に入る０２センサと同一位相信号の振幅を他方の入力に
入て位相遅れ信号のそれに対し異らせる手段を設けてい
る。以下添付図面によつて本発明を具体的に説明する。
淡くなる方向にあるかを早目に検知して濃淡二種の論理
信号が比較器から得られることとなる結果、空燃比を目
標値に向いよい迅速で制御できる。又、このようにｑセ
ンサの信号に遅れを施した信号を比較器の規準レベルと
したことに伴う０２センサからの空燃比信号の微小電圧
変動に基づく比較器の頻繁なＯＮ１０ＦＦの繰り返しに
対処するべく、本発明においては、比較器の一方の入力
に入る０２センサと同一位相信号の振幅を他方の入力に
入て位相遅れ信号のそれに対し異らせる手段を設けてい
る。以下添付図面によつて本発明を具体的に説明する。
本発明の第一の実施例を示す第１図において、１０で示
す０２センサはエンジンの排気管１１に設けてある。こ
の０２センサ１０は空燃比濃淡電池であつて第２図の実
線で示す如く理論空燃比を境として大小二つのレベルの
電圧Ｇ，ｅ２を出力する特性を持つている。１２は本発
明に係る空燃比制御装置であつて空燃比の濃淡に応じて
二種の論理信号を出力すべく働く。
す０２センサはエンジンの排気管１１に設けてある。こ
の０２センサ１０は空燃比濃淡電池であつて第２図の実
線で示す如く理論空燃比を境として大小二つのレベルの
電圧Ｇ，ｅ２を出力する特性を持つている。１２は本発
明に係る空燃比制御装置であつて空燃比の濃淡に応じて
二種の論理信号を出力すべく働く。
１４は、空燃比制御回路１８を介して空燃比制御装置１
２からの信号を受ける空燃比制御アクチュエータである
。
２からの信号を受ける空燃比制御アクチュエータである
。
このアクチュエータ１４は、本実施例の場合は二次空気
流量制御弁への作動負圧を０Ｎ−ＯＦＦする電磁弁であ
り、また空燃比制御回路１８は単なる増幅器である。電
磁弁１４は制御装置１２からの空．燃比の濃いか淡いか
の信号に応じて二次空気流量を増減する。補助燃料噴射
式の場合はアクチュエータ１４は補助燃料噴射弁であつ
て、空燃比の濃いか淡いかの信号に応じて燃料を減少又
は増加させるよう働く公知のものである。猪てαセンサ
１０からの出力は、制御系に必然的な遅れに伴つて第３
図ａに示すように理論空燃比に相当する電圧を中心とし
てｅ１とＥ２との間で周期的に変動する。
流量制御弁への作動負圧を０Ｎ−ＯＦＦする電磁弁であ
り、また空燃比制御回路１８は単なる増幅器である。電
磁弁１４は制御装置１２からの空．燃比の濃いか淡いか
の信号に応じて二次空気流量を増減する。補助燃料噴射
式の場合はアクチュエータ１４は補助燃料噴射弁であつ
て、空燃比の濃いか淡いかの信号に応じて燃料を減少又
は増加させるよう働く公知のものである。猪てαセンサ
１０からの出力は、制御系に必然的な遅れに伴つて第３
図ａに示すように理論空燃比に相当する電圧を中心とし
てｅ１とＥ２との間で周期的に変動する。
而して、従来技術ではＥ２とｅ１との間の一定電圧例え
ばＥ３を基準値とした比較器を有した制御装置を使用し
ていたため、第３図ｂに示すように、０２センサからの
電圧が基準値Ｅ３以上のとき濃空燃比を表わす一方の論
理出力（この実施例では“゜１゛）が、一方Ｅ３以下の
とき淡空燃比を表わす他方の論理出力（この実施例では
゜“０゛）が制御装置から得られてこれがアクチュエー
タ１４に向う構成となつていた。従つて従来技術では空
燃比を理論値に迅速に制御することがでｊきなかつた。
かかる従来技術の欠点を解決すべく本発明では制御回路
１２は以下に述べる構成とされる。制御回路１２は本発
明に係る比較回路１６と空燃比制御回路１８とを有す。
比較回路１６は後に説明するように、０２センサ１０か
らの信号における空燃比の変動方向を検知して濃淡二種
の論理信号を出力するよう働く。空燃比制御回路１８は
比較回路１６からの空燃比濃淡信号を受けるものであつ
てエンジンが気化器式であるか燃料噴射式であるかによ
つて構成を異にするがこれ自体は公知のものである。本
発明に係る比較回路１６は、基本的には、比較器２２と
、バッファアンプ２４と、遅延素子２６と、バッファア
ンプ２８と、分圧器３０とで構成されるものである。図
から明らかなように、比較器２２の一方の入力２２Ａに
は、０２センサ１０からの信号がインピーダンス変換用
バッファアンプ２４を介して導入される。比較器２２の
他方の入力２２Ｂには、αセンサ１０からの信号がバッ
ファアンプ２４、抵抗Ｒ１とコンデンサＣより成る遅延
素子２６、インピーダンス変換用バッファアンプ２８、
及び２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３より成る分圧器３０を介して
導入される。比較器２２の出力２２ｃは空燃比制御回路
１８に接続されている。以上述べた比較回路１６の作動
を述べると、今αセンサ１０から第４図Ａ，Ａに示すよ
うに変動する電圧が生じたとする。
ばＥ３を基準値とした比較器を有した制御装置を使用し
ていたため、第３図ｂに示すように、０２センサからの
電圧が基準値Ｅ３以上のとき濃空燃比を表わす一方の論
理出力（この実施例では“゜１゛）が、一方Ｅ３以下の
とき淡空燃比を表わす他方の論理出力（この実施例では
゜“０゛）が制御装置から得られてこれがアクチュエー
タ１４に向う構成となつていた。従つて従来技術では空
燃比を理論値に迅速に制御することがでｊきなかつた。
かかる従来技術の欠点を解決すべく本発明では制御回路
１２は以下に述べる構成とされる。制御回路１２は本発
明に係る比較回路１６と空燃比制御回路１８とを有す。
比較回路１６は後に説明するように、０２センサ１０か
らの信号における空燃比の変動方向を検知して濃淡二種
の論理信号を出力するよう働く。空燃比制御回路１８は
比較回路１６からの空燃比濃淡信号を受けるものであつ
てエンジンが気化器式であるか燃料噴射式であるかによ
つて構成を異にするがこれ自体は公知のものである。本
発明に係る比較回路１６は、基本的には、比較器２２と
、バッファアンプ２４と、遅延素子２６と、バッファア
ンプ２８と、分圧器３０とで構成されるものである。図
から明らかなように、比較器２２の一方の入力２２Ａに
は、０２センサ１０からの信号がインピーダンス変換用
バッファアンプ２４を介して導入される。比較器２２の
他方の入力２２Ｂには、αセンサ１０からの信号がバッ
ファアンプ２４、抵抗Ｒ１とコンデンサＣより成る遅延
素子２６、インピーダンス変換用バッファアンプ２８、
及び２つの抵抗Ｒ２，Ｒ３より成る分圧器３０を介して
導入される。比較器２２の出力２２ｃは空燃比制御回路
１８に接続されている。以上述べた比較回路１６の作動
を述べると、今αセンサ１０から第４図Ａ，Ａに示すよ
うに変動する電圧が生じたとする。
この電圧変化Ａはそのままバッファアンプ２４（第１図
）の出力側に現われる。この電圧Ａは、比較器２２の一
方入力２２Ａに入る。しかし、バッファアンプ２４と他
方の入力２２Ｂとの間には遅延素子２６が存在している
ため、比較器２２の他方の入力２２Ｂに現われる波形Ｂ
は入力２２＾の波形に一定の位相遅れを施したＢの如き
ものとなる。（尚、後述する理由で、位相遅れ信号Ｂは
、電圧レベル調整器３０の働きによりその振幅がＡと比
し僅か押えられている。）以上のように比較器２２の入
力２２Ａ，２２Ｂには、αセンサ１０からの信号と同一
位相のＡとこの信号に位相遅れを施した信号Ｂが入カー
しているから、比較器２２の出力側２２。には、ＡとＢ
との大小で“０゛又は“゜１゛の論理出力が得られる。
即ちＡのレベルがＢより大であれば一方の論理出力“１
゛が第４図ｂの如く得られその反対であれば他方の論理
出力即ち“゜０゛が得られ−る。而してＢは、現在より
前の時刻の空燃比を表わすと考えられるから、ＡがＢよ
り大であるということ（即ち図の例では“１゛の論理出
力が得られる場合）は空燃比が濃くなる方向にあること
を意味する。一方ＡがＢより小であるということ（即ち
図の例でぱ“０゛の論理出力が得られる場合）は空燃比
が薄くなる方向にあることを意味する。このようにして
比較回路１６で得られた空燃比が濃くなる方向にあるか
又は薄くなる方向にあるかを示す１又は０の論理出力は
その出力２２。より空燃比制御回路１８を通つて空燃比
制御アクチュエータ１４に送られる。而して空燃比が濃
くなる方向にあればアクチュエータ１４は空燃比を薄く
させるべく働くし、一方空燃比が薄くなる方向にあれば
空燃比を濃くさせるべく働く。以上述べたように本発明
によれば、空燃比が濃くなる方向にあるか薄くなる方向
にあるかを検知して第４図ｂの如く１又は０の論理信号
を得ている。
）の出力側に現われる。この電圧Ａは、比較器２２の一
方入力２２Ａに入る。しかし、バッファアンプ２４と他
方の入力２２Ｂとの間には遅延素子２６が存在している
ため、比較器２２の他方の入力２２Ｂに現われる波形Ｂ
は入力２２＾の波形に一定の位相遅れを施したＢの如き
ものとなる。（尚、後述する理由で、位相遅れ信号Ｂは
、電圧レベル調整器３０の働きによりその振幅がＡと比
し僅か押えられている。）以上のように比較器２２の入
力２２Ａ，２２Ｂには、αセンサ１０からの信号と同一
位相のＡとこの信号に位相遅れを施した信号Ｂが入カー
しているから、比較器２２の出力側２２。には、ＡとＢ
との大小で“０゛又は“゜１゛の論理出力が得られる。
即ちＡのレベルがＢより大であれば一方の論理出力“１
゛が第４図ｂの如く得られその反対であれば他方の論理
出力即ち“゜０゛が得られ−る。而してＢは、現在より
前の時刻の空燃比を表わすと考えられるから、ＡがＢよ
り大であるということ（即ち図の例では“１゛の論理出
力が得られる場合）は空燃比が濃くなる方向にあること
を意味する。一方ＡがＢより小であるということ（即ち
図の例でぱ“０゛の論理出力が得られる場合）は空燃比
が薄くなる方向にあることを意味する。このようにして
比較回路１６で得られた空燃比が濃くなる方向にあるか
又は薄くなる方向にあるかを示す１又は０の論理出力は
その出力２２。より空燃比制御回路１８を通つて空燃比
制御アクチュエータ１４に送られる。而して空燃比が濃
くなる方向にあればアクチュエータ１４は空燃比を薄く
させるべく働くし、一方空燃比が薄くなる方向にあれば
空燃比を濃くさせるべく働く。以上述べたように本発明
によれば、空燃比が濃くなる方向にあるか薄くなる方向
にあるかを検知して第４図ｂの如く１又は０の論理信号
を得ている。
一方従来では比較器で一定の基準レベルとｑセンサより
の電圧レベルとを比較して“１゛又は“０゛の論理出力
を第４図ｅのように得ている。ｂ＜５ｃとの比較から明
らかのように本発明ではＴｌ，ｔ２等で示す如く空燃比
をより早めに制御できる。尚、第１図の分圧器３０は比
較器２２の入力２２Ｂに入る位相遅れ信号Ｂ（第４図ａ
）の振幅を位相遅れのない信号Ａのそれより多少小さく
するように働く。
の電圧レベルとを比較して“１゛又は“０゛の論理出力
を第４図ｅのように得ている。ｂ＜５ｃとの比較から明
らかのように本発明ではＴｌ，ｔ２等で示す如く空燃比
をより早めに制御できる。尚、第１図の分圧器３０は比
較器２２の入力２２Ｂに入る位相遅れ信号Ｂ（第４図ａ
）の振幅を位相遅れのない信号Ａのそれより多少小さく
するように働く。
というのは分圧器３０の抵抗Ｒ３に加わる一定電圧＋Ｖ
，はｅ１とＥ２の略中間の電圧に設定されている故であ
る。もし、同一位相信号と位相遅れ信号とで第５図ａ（
７）Ａ及びＢ″に示す如く振幅差がないと、０２センサ
からの信号に微少な避け得ないふれが存在しているとき
にも比較器２２が第５図ｂ（７）Ｐに示すように誤動作
を起す可能性がある。然るに本発明のように分圧器３０
で、振幅を押えた位相遅れ信号Ｂを作ると第５図Ｃに示
すように誤動作することはなくなる。
，はｅ１とＥ２の略中間の電圧に設定されている故であ
る。もし、同一位相信号と位相遅れ信号とで第５図ａ（
７）Ａ及びＢ″に示す如く振幅差がないと、０２センサ
からの信号に微少な避け得ないふれが存在しているとき
にも比較器２２が第５図ｂ（７）Ｐに示すように誤動作
を起す可能性がある。然るに本発明のように分圧器３０
で、振幅を押えた位相遅れ信号Ｂを作ると第５図Ｃに示
すように誤動作することはなくなる。
同一位相信号と位相遅れ信号とで振幅差を作ることのも
う一の利点として、第６図の左側のＡ１に示す如く空燃
比が全体として濃の雰囲気でふれているとき、この信号
に遅れをかけた上分圧器で２のように振幅を押えて比較
器２２に入力させれば、その出力に得られる論理信号の
デューティ比はｃの如く゜“１゛の側即ち濃空燃比側で
大となる。
う一の利点として、第６図の左側のＡ１に示す如く空燃
比が全体として濃の雰囲気でふれているとき、この信号
に遅れをかけた上分圧器で２のように振幅を押えて比較
器２２に入力させれば、その出力に得られる論理信号の
デューティ比はｃの如く゜“１゛の側即ち濃空燃比側で
大となる。
その結果濃空燃比を現わす信号゜゜１゛の出力される割
合が大となり、空燃比を迅速に薄い側に向い補正できる
。又第６図の右側に示すように空燃比が全体として薄の
雰囲気でふれているときは、本発明のように位相遅れ信
号Ｂ２の振幅を同一位相信号Ａ２比し押えることにより
、比較器出力に現われる論理信号のデューティ比をｃに
示す如く“゜０゛の側すなわち薄空燃比の側で大にでき
る。
合が大となり、空燃比を迅速に薄い側に向い補正できる
。又第６図の右側に示すように空燃比が全体として薄の
雰囲気でふれているときは、本発明のように位相遅れ信
号Ｂ２の振幅を同一位相信号Ａ２比し押えることにより
、比較器出力に現われる論理信号のデューティ比をｃに
示す如く“゜０゛の側すなわち薄空燃比の側で大にでき
る。
その結果、薄空燃比を現わす信号の出力される割合が大
となり、空燃比を迅速に濃い側に向け補正できる。位相
遅れ信号Ｂ２″の如く振幅調整を行わない場合はｂで示
す如くデューティ比は空燃比が全体として濃い場合もま
た全体として薄い場合も同一となり、空燃比の補正が不
可能である。第７図に示す第二の実施例は第１図の分圧
器３０の代りに増幅器１３０を使用した点が異なる。
となり、空燃比を迅速に濃い側に向け補正できる。位相
遅れ信号Ｂ２″の如く振幅調整を行わない場合はｂで示
す如くデューティ比は空燃比が全体として濃い場合もま
た全体として薄い場合も同一となり、空燃比の補正が不
可能である。第７図に示す第二の実施例は第１図の分圧
器３０の代りに増幅器１３０を使用した点が異なる。
即ち、この実施例では、バッファアンプ２４と比・較器
入力１２２Ａとの間に増幅器１３０が存在しているため
、第８図ａの如く入力１２２Ａでの信号レベルＡは入力
１２２Ｂの位相遅れ信号Ｂより大振幅となつている。こ
の結果、第１図の実施例につき説明したと同様の効果が
得られる。又、この実施例では０２センサ１０が経時変
化等で第２図の破線に示すようにその出力電圧の急変点
が薄空燃比側にずれた場合に対処させるべく、第７図の
如く入力１２２ＢにダイオードＤを介して端子よソー定
電圧＋Ｖ２を加えて第６図ａｌの破線ｇで示すように位
相遅れ空燃比信号Ｂの下側レベルが持ち上げられる。
入力１２２Ａとの間に増幅器１３０が存在しているため
、第８図ａの如く入力１２２Ａでの信号レベルＡは入力
１２２Ｂの位相遅れ信号Ｂより大振幅となつている。こ
の結果、第１図の実施例につき説明したと同様の効果が
得られる。又、この実施例では０２センサ１０が経時変
化等で第２図の破線に示すようにその出力電圧の急変点
が薄空燃比側にずれた場合に対処させるべく、第７図の
如く入力１２２ＢにダイオードＤを介して端子よソー定
電圧＋Ｖ２を加えて第６図ａｌの破線ｇで示すように位
相遅れ空燃比信号Ｂの下側レベルが持ち上げられる。
その結果、この実施例ではｑセンサ１０からの濃い側の
みの信号を利用して空燃比制御が行なわれる。そのため
空燃比の濃信号の検出が時間Δｔだけ遅れ、その間装置
は空燃比を濃側に補正し、従つて空燃比は濃空燃比側に
補正され、０２センサの特性のずれを補償できる。以上
述べた通り、本発明によれば比較器の基準信号として０
２センサからの信号を遅延しかつ振幅を押えたものとす
ることにより、空燃比の変化を早めにかつ誤作動するこ
となく検知し、精度の高い空燃比制御が実現する。
みの信号を利用して空燃比制御が行なわれる。そのため
空燃比の濃信号の検出が時間Δｔだけ遅れ、その間装置
は空燃比を濃側に補正し、従つて空燃比は濃空燃比側に
補正され、０２センサの特性のずれを補償できる。以上
述べた通り、本発明によれば比較器の基準信号として０
２センサからの信号を遅延しかつ振幅を押えたものとす
ることにより、空燃比の変化を早めにかつ誤作動するこ
となく検知し、精度の高い空燃比制御が実現する。
図面の簡単な説明第１図は本発明の第一の実施例を示す
図、第２図は０２センサの特性を示す図、第３図は従来
の装置の作動を説明するグラフ、第４図は本発明の装置
の作動を説明するグラフ、第５図は、空燃比に微少変動
がある場合の本発明の装置の作動を説明するグラフ、第
６図は空燃比センサからの信号が濃い側又は薄い側で変
化している場合の、本発明の装置の作動を従来との比較
で説明するグラフ、第７図は本発明の第三の実施例を示
す図、第８図は第７図の装置の作動を説明するグラフ。
図、第２図は０２センサの特性を示す図、第３図は従来
の装置の作動を説明するグラフ、第４図は本発明の装置
の作動を説明するグラフ、第５図は、空燃比に微少変動
がある場合の本発明の装置の作動を説明するグラフ、第
６図は空燃比センサからの信号が濃い側又は薄い側で変
化している場合の、本発明の装置の作動を従来との比較
で説明するグラフ、第７図は本発明の第三の実施例を示
す図、第８図は第７図の装置の作動を説明するグラフ。
１０・・・・・・０２センサ、１１・・・・・・排気管
、１２・・・・・空燃比制御装置、１６・・・・・・比
較回路、２２，１２２・・・・・・比較器。
、１２・・・・・空燃比制御装置、１６・・・・・・比
較回路、２２，１２２・・・・・・比較器。
Claims (1)
- １ 機関排気系に配設された空燃比センサと、基準信号
形成手段と、前記空燃比センサ出力と前記基準信号形成
手段からの基準信号とを比較し、偏差信号を出力する比
較手段とを有し、該偏差信号に基き内燃機関の空燃比を
制御する内燃機関の空燃比制御装置において、基準信号
形成手段は、前記空燃比センサ出力信号の位相を遅延さ
せる遅延手段と、該遅延手段の出力の振幅を減少させる
基準信号出力手段と、を具備したことを特徴とする内燃
機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53012940A JPS6053770B2 (ja) | 1978-02-09 | 1978-02-09 | 内燃機関用の空燃比制御装置 |
| US05/898,987 US4204482A (en) | 1978-02-09 | 1978-04-21 | Comparator circuit adapted for use in a system for controlling the air-fuel ratio of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53012940A JPS6053770B2 (ja) | 1978-02-09 | 1978-02-09 | 内燃機関用の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54106732A JPS54106732A (en) | 1979-08-22 |
| JPS6053770B2 true JPS6053770B2 (ja) | 1985-11-27 |
Family
ID=11819275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53012940A Expired JPS6053770B2 (ja) | 1978-02-09 | 1978-02-09 | 内燃機関用の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4204482A (ja) |
| JP (1) | JPS6053770B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5523338A (en) * | 1978-08-03 | 1980-02-19 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel-ratio controller |
| US4307694A (en) * | 1980-06-02 | 1981-12-29 | Ford Motor Company | Digital feedback system |
| JPS6073023A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS60192845A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-10-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | 空燃比制御装置 |
| US5222471A (en) * | 1992-09-18 | 1993-06-29 | Kohler Co. | Emission control system for an internal combustion engine |
| JP6358148B2 (ja) * | 2015-03-31 | 2018-07-18 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| KR101822562B1 (ko) * | 2015-03-31 | 2018-01-29 | 도요타지도샤가부시키가이샤 | 내연 기관의 배기 정화 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5297025A (en) * | 1976-02-09 | 1977-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ration controller |
| JPS5297030A (en) * | 1976-02-12 | 1977-08-15 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
| IT1084410B (it) * | 1976-08-25 | 1985-05-25 | Bosch Gmbh Robert | Dispositivo per determinare la quantita' di carburante addotta per iniezione ad un motore endotermico, ovvero dispositivo regolatore del rapporto di miscelazione per la miscela di esercizio da addurre ad un motore endotermico. |
-
1978
- 1978-02-09 JP JP53012940A patent/JPS6053770B2/ja not_active Expired
- 1978-04-21 US US05/898,987 patent/US4204482A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4204482A (en) | 1980-05-27 |
| JPS54106732A (en) | 1979-08-22 |
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