BR102016007000A2 - harvester machine and harvester machine culture nozzle set - Google Patents

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BR102016007000A2
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fixed
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discharge
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BR102016007000A
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Frank R G Duquesne
Pieter Vandevelde
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Cnh Ind Belgium Nv
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    • B65G41/002Pivotably mounted

Abstract

conjunto de bico de descarga de cultura de máquina colheitadeira e máquina colheitadeira trata-se de um conjunto de bico de descarga de cultura de máquina colheitadeira (10’) que compreende um cotovelo de tubo de descarga (11, 12) que termina em uma primeira extremidade em um primeiro flange (13) que é preso à saída de um tanque de cultura de máquina colheitadeira (16). o primeiro flange (13) inclui um ou mais mancais que permitem que o mesmo gire sobre um eixo geométrico giratório, e o cotovelo de tubo de descarga (12) inclui uma terminação de porção curvada em uma segunda extremidade em uma ranhura. o conjunto de bico (10) inclui adicionalmente um membro fixo (19) que repousa adjacente ao cotovelo de tubo de descarga (12), sendo que o cotovelo de tubo de descarga (12) é conectado ao membro fixo (19) por meio de um pivô (17’), cujo eixo geométrico coincide com o eixo geométrico giratório. o conjunto de bico (10) inclui uma engrenagem de acionamento rotativa e um motor (28) engatado de modo acionável com a mesma para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga (12) sobre o eixo geométrico giratório, sendo que o eixo geométrico de rotação da engrenagem de acionamento coincide com o eixo geométrico giratório.harvester and crop harvester culture nozzle assembly is a harvester machine culture nozzle assembly (10 ') comprising a discharge tube elbow (11, 12) terminating in a first end on a first flange (13) that is secured to the outlet of a harvester culture tank (16). the first flange (13) includes one or more bearings that allow it to rotate about a rotatable geometry axis, and the discharge pipe elbow (12) includes a curved portion termination at a second end in a groove. the nozzle assembly (10) additionally includes a fixed member (19) which rests adjacent to the discharge tube elbow (12), the discharge tube elbow (12) being connected to the fixed member (19) by means of a pivot (17 ') whose geometry axis coincides with the rotating geometry axis. the nozzle assembly (10) includes a rotary drive gear and a motor (28) operably engaged therewith to cause the discharge pipe elbow (12) to rotate about the rotatable geometry axis, the geometry axis being of rotation of the drive gear coincides with the rotary geometry axis.

Description

“CONJUNTO DE BICO DE DESCARGA DE CULTURA DE MÁQUINA COLHEITADEIRA E MÁQUINA COLHEITADEIRA” [001] A presente invenção refere-se a aperfeiçoamentos em bicos de descarga de cultura de máquinas colheitadeiras ou em relação aos mesmos. Em particular, mas não exclusivamente, a invenção se refere a um bico de descarga de cultura de um veículo de colheita, tal como uma ceifadeira debulhadora, que é destinado a direcionar o fluxo de grãos de cultura a partir, por exemplo, de um tanque de grãos em direção ao exterior do veículo para transferência para reboque ou vagão."HARVESTING MACHINE AND HARVESTING MACHINE DISCHARGE NOTICE ASSEMBLY" [001] The present invention relates to improvements to or in connection with harvesting machine culture nozzles. In particular, but not exclusively, the invention relates to a crop vehicle nozzle, such as a combine harvester, which is intended to direct the flow of crop grain from, for example, a tank. grain to the outside of the vehicle for transfer to trailer or wagon.

[002] A invenção também é adequada para uso em outros tipos de máquina colheitadeira, embora seja desejável que a cultura descarregada através do bico de descarga exiba as assim chamadas características de “fluxo de volume” em que, em alguns aspectos, o movimento de um corpo da cultura se assemelha ao movimento de um líquido.The invention is also suitable for use on other types of harvester, although it is desirable for the crop discharged through the nozzle to exhibit the so-called "volume flow" characteristics in which in some respects the movement of A body of culture resembles the movement of a liquid.

[003] Conforme é bem conhecido, uma ceifadeira debulhadora inclui um tanque grande que recebe o grão limpo após a sua separação de contaminantes e partes de planta de cultura de baixo valor nas partes operacionais da máquina.As is well known, a combine harvester includes a large tank that receives clean grain after it has been separated from contaminants and low value crop plant parts in the operating parts of the machine.

[004] Esse tanque de grão limpo pode reter uma quantidade substancial de grão, mas apesar disso a capacidade de armazenamento da máquina é consideravelmente menor do que a quantidade de grão que é colhida a partir de um campo típico.[004] This clean grain tank can hold a substantial amount of grain, but nevertheless the storage capacity of the machine is considerably less than the amount of grain that is harvested from a typical field.

[005] Em consequência, é necessário esvaziar o tanque de grão periodicamente enquanto uma ceifadeira debulhadora funciona para a colheita de um campo. É indesejável, no entanto, por várias razões (incluindo a ineficácia associada à interrupção da atividade de colheita), interromper a ceifadeira debulhadora durante o descarregamento de grãos do tanque de grão.As a result, it is necessary to empty the grain tank periodically while a combine harvester works to harvest a field. It is undesirable, however, for a number of reasons (including ineffectiveness associated with disruption of harvesting activity) to disrupt the combine harvester during grain unloading from the grain tank.

[006] Em vez disso, é comum que um trator faça o reboque de um reboque de grãos grande ao lado de uma ceifadeira debulhadora e que a transferência do grão a partir da ceifadeira debulhadora para o reboque ocorra enquanto os dois veículos percorrem adjacentes um ao outro na mesma velocidade em um campo.Instead, it is common for a tractor to tow a large grain trailer next to a combine harvester and to transfer the grain from the combine harvester to the trailer while the two vehicles travel adjacent to each other. another at the same speed in a field.

[007] Uma ceifadeira debulhadora tipicamente é equipada com um bico de descarga de grão que é conectado ao tanque de grão limpo. O bico inclui uma junta articulada de modo que o mesmo possa ser movido, horizontalmente na maioria dos projetos de ceifadeira debulhadora, a partir de uma posição retraída rebaixada dentro da ceifadeira debulhadora para uma posição implantada protuberante na qual o mesmo se sobrepõe ao lado superior aberto do reboque de grãos quando se exige o descarregamento do tanque de grão. Após a conclusão da etapa de descarga o bico é retornado para a sua posição retraída de modo a não apresentar um risco ã medida que a ceifadeira debulhadora continua a se mover.A combine harvester typically is equipped with a grain discharge nozzle that is connected to the clean grain tank. The nozzle includes a pivot joint so that it can be moved horizontally on most combine harvester designs from a lowered retracted position within the combine to a protruding implanted position where it overlaps the open upper side. grain trailer when it is required to unload the grain tank. Upon completion of the unloading step the nozzle is returned to its retracted position so as not to present a risk as the combine harvester continues to move.

[008] A fim de evitar a interrupção da ceifadeira debulhadora, o movimento do bico de descarga entre as posições retraída e implantada é executado com o uso de um atuador alimentado. Como resultado, o condutor da ceifadeira debulhadora pode comandar a implantação e retração do bico de descarga, com o uso de controles montados na cabine, sem sair da cabine ou até mesmo retardando a ceifadeira debulhadora durante a atividade de colheita.In order to prevent interruption of the combine harvester, the movement of the discharge nozzle between retracted and implanted positions is performed using a powered actuator. As a result, the harvester driver can command the deployment and retraction of the nozzle by using cab-mounted controls without leaving the cab or even slowing the harvester during harvesting.

[009] O bico de descarga em uma ceifadeira debulhadora da técnica anterior é um cano que inclui, por exemplo, um cotovelo de 90° adjacente a um flange que inclui uma junta articulada através da qual o bico é preso cobrindo uma abertura formada no tanque de grão limpo. Um atuador hidráulico interconecta, através das respectivas conexões rotatórias em cada extremidade, a parede do bico de descarga e uma parte da ceifadeira debulhadora que é fixada em relação ao tanque de grão limpo.The discharge nozzle on a prior art combine harvester is a barrel that includes, for example, a 90 ° elbow adjacent a flange including a pivot joint through which the nozzle is secured covering an opening formed in the tank. of clean grain. A hydraulic actuator interconnects, through its rotary connections at each end, the discharge nozzle wall and a part of the combine harvester that is fixed relative to the clean grain tank.

[010] A energização do atuador hidráulico em uma disposição da técnica anterior, de modo que o mesmo se contraia, faz com que o bico de descarga se mova da posição retraída para a posição protuberante; e energizar o atuador de modo que o mesmo se estenda (ou desenergizar o atuador se o mesmo for impulsionado por mola) ocasiona o movimento do bico de descarga na direção oposta, em direção à posição implantada.Energizing the hydraulic actuator in a prior art arrangement such that it contracts causes the discharge nozzle to move from the retracted position to the protruding position; and energizing the actuator so that it extends (or de-energizing the actuator if spring-driven) causes the nozzle to move in the opposite direction toward the implanted position.

[011] Em outra ceifadeira debulhadora conhecida, um tubo de descarga se abre quando um cilindro está estendido; e o mesmo oscila para sua posição de armazenamento quando o cilindro está retraído.In another known combine harvester, a discharge pipe opens when a cylinder is extended; and it swings to its storage position when the cylinder is retracted.

[012] O primeiro desses tipos de disposição da técnica anterior é resumido na Figura 1 que mostra um conjunto de bico de descarga 10 do qual um bico de descarga é constituído principalmente por um tubo de descarga de metal oco (por exemplo, folha fundida/de metal) 11 formado para incluir um cotovelo de descarga de aproximadamente 90° 12, conforme ilustrado.[012] The first such prior art arrangement type is summarized in Figure 1 showing a nozzle assembly 10 of which a discharge nozzle is primarily comprised of a hollow metal discharge tube (e.g. cast sheet). of metal) 11 formed to include a discharge elbow of approximately 90 ° 12 as shown.

[013] Em uma extremidade, o tubo de descarga 11 termina em um primeiro flange circular 13 que inclui um mancai giratório que não é visível na Figura 1. O primeiro flange 13 é preso em relação de acoplamento a um flange de tanque 14 que define um limite de uma ranhura circular formada no lado de topo de um tanque de grão limpo 16 de uma ceifadeira debulhadora. O primeiro flange circular 13 e o flange de tanque 14 são presos de modo rotativo um em relação ao outro com o mancai giratório que atua entre os mesmos. Como resultado, o tubo de descarga 11 pode ser oscilado essencialmente de modo horizontal a partir da posição retraída ilustrada na Figura 1 para uma posição implantada na qual o mesmo se projeta para o exterior a partir da parte de topo do tanque de grão limpo.[013] At one end, the discharge pipe 11 terminates in a first circular flange 13 including a pivoting bearing that is not visible in Figure 1. The first flange 13 is secured in coupling relationship to a tank flange 14 defining a boundary of a circular groove formed on the top side of a clean grain tank 16 of a combine harvester. The first circular flange 13 and the tank flange 14 are rotatably secured relative to one another with the rotary bearing acting therebetween. As a result, the discharge tube 11 may be oscillated essentially horizontally from the retracted position shown in Figure 1 to an implanted position in which it projects outwardly from the top of the clean grain tank.

[014] O tubo de descarga 11 é estabilizado em sua extremidade superior por uma haste estabilizadora 17 que é fixada em uma extremidade inferior ao tubo de descarga 11 por meio de um ressalto 18 e é articulada em um mancai de suporte em sua extremidade superior livre.The discharge tube 11 is stabilized at its upper end by a stabilizer rod 17 which is fixed at a lower end to the discharge tube 11 by means of a shoulder 18 and is hinged to a support bearing at its free upper end. .

[015] O mancai de suporte é montado no interior de um feixe oco que se estende de modo horizontal 19 que se sobrepõe ao tubo de descarga 11. Portanto, o mancai de suporte não é visível na Figura 1.[015] The support bearing is mounted within a horizontally extending hollow beam 19 which overlaps the discharge tube 11. Therefore, the support bearing is not visible in Figure 1.

[016] O mancai de suporte permite a rotação da haste 17 sobre um eixo geométrico que coincide geralmente com o eixo geométrico sobre o qual o tubo de descarga 11/ o cotovelo 12 gira em relação ao flange de tanque 14, assim, apoiando-se o tubo de descarga 11 contra forças laterais que de outra forma ocasionariam o descarregamento desigual do mancai giratório durante o movimento do tubo de descarga entre as posições retraída e implantada descritas.[016] The support bearing allows rotation of the rod 17 about a geometrical axis generally coinciding with the geometrical axis on which the discharge pipe 11 / elbow 12 rotates relative to the tank flange 14, thus supporting it. discharge tube 11 against side forces that would otherwise cause uneven discharge of the rotating bearing during movement of the discharge tube between the retracted and implanted positions described.

[017] Em sua extremidade curvada, de outra forma livre, o tubo de descarga 11 termina em um flange de extremidade 21 que é aparafusado sobre sua periferia a um flange circular adicional 22 que forma uma extremidade de uma extensão do tubo de descarga oco 23. O tubo de descarga 11 ou a extensão do tubo de descarga 23 pode incluir uma disposição de transporte de cultura alimentada, tal como uma broca ou uma correia. A extensão de tubo de descarga 23 estende o comprimento da parte curvada do tubo de descarga 11 e tem comprimento suficiente de modo a se sobrepor ao interior de um reboque rebocado que passa ao lado da ceifadeira debulhadora quando o tubo de descarga 11 adota sua posição implantada. Como resultado, o grão ou outra cultura expelida a partir do tanque de grão limpo 16 através do tubo de descarga 11 passa ao longo da extensão do tubo de descarga 23 e para o interior do reboque.At its otherwise bent end, the discharge tube 11 terminates in an end flange 21 which is screwed about its periphery to an additional circular flange 22 which forms one end of an extension of the hollow discharge tube 23. The discharge tube 11 or the extension of the discharge tube 23 may include a powered culture transport arrangement such as a drill bit or belt. The tailpipe extension 23 extends the length of the curved portion of the tailpipe 11 and is of sufficient length to overlap inside a towed trailer passing beside the combine harvester when the tailpipe 11 adopts its deployed position. . As a result, the grain or other crop expelled from the clean grain tank 16 through the discharge pipe 11 passes along the extension of the discharge pipe 23 and into the trailer.

[018] O movimento do tubo de descarga 11 e, portanto, da extensão do tubo de descarga 23, entre as posições retraída e implantada é executado de uma maneira alimentada por um pistão de atuador 24 que é tipicamente operado hidraulicamente. Uma extremidade 26 do pistão de atuador 24 é presa por meio de uma montagem de pivô ao tubo de descarga 11. A extremidade oposta do pistão 24 é presa por meio de um pivô similar a uma parte da ceifadeira debulhadora, tal como o quadro de veículo, que é fixada em relação ao tanque de grão limpo 16.The movement of the discharge tube 11, and therefore of the extension of the discharge tube 23, between the retracted and implanted positions is performed in a manner fed by an actuator piston 24 which is typically hydraulically operated. One end 26 of actuator piston 24 is secured by a pivot assembly to the discharge pipe 11. The opposite end of piston 24 is secured by a pivot similar to a part of the combine harvester, such as the vehicle frame. , which is fixed in relation to the clean grain tank 16.

[019] Como resultado dessa disposição, a alimentação do pistão 24 para contração ocasiona o movimento do tubo de descarga 11 e da extensão 23 a partir da posição retraída para a posição implantada descritas; e a alimentação do pistão 24 para a extensão ocasiona o movimento invertido, da posição implantada para a posição retraída. Conforme verificado, no entanto, são conhecidas outras disposições, incluindo aquelas nas quais, por exemplo, a extensão de um pistão ocasiona o movimento de um tubo de descarga para uma posição implantada e a contração do pistão ocasiona o giro do tubo de descarga.As a result of this arrangement, feeding the piston 24 for contraction causes movement of the discharge tube 11 and extension 23 from the retracted position to the implanted position described; and feeding the piston 24 to the extension causes the inverted movement from the implanted position to the retracted position. As noted, however, other arrangements are known, including those in which, for example, the extension of a piston causes movement of a discharge pipe to an implanted position and contraction of the piston causes rotation of the discharge pipe.

[020] A disposição de bico de descarga da técnica anterior descrita sofre de várias desvantagens, cuja primeira é que o ângulo de transmissão entre o pistão de atuador 24 e o tubo de descarga 11 se altera à medida que o tubo de descarga 11 se move entre as posições retraída e implantada. Isso, por sua vez significa que a força do atuador que atua sobre o tubo de descarga 11 e a extensão 23 não é constante.The prior art discharge nozzle arrangement described suffers from several disadvantages, the first of which is that the transmission angle between actuator piston 24 and discharge tube 11 changes as discharge tube 11 moves between retracted and implanted positions. This in turn means that the force of the actuator acting on the discharge tube 11 and extension 23 is not constant.

[021] Ilustra-se na Figura 2, na qual a alavanca de força do atuador em mm (isto é, o braço de alavanca perpendicular em mm, que corresponde à quantidade de torque que pode ser gerada com uma dada força) (eixo geométrico y) é plotada contra o comprimento do atuador em mm em pontos entre as posições totalmente retraída e totalmente implantada.[021] It is illustrated in Figure 2, in which the actuator force lever in mm (ie the perpendicular lever arm in mm, which corresponds to the amount of torque that can be generated with a given force) (geometry axis y) is plotted against actuator length in mm at points between fully retracted and fully implanted positions.

[022] É evidente a partir da Figura 2 que a alavanca de força aplicada pelo pistão de atuador 24 não é constante, e é inferior no início e no final de seu movimento do que em uma zona intermediária de movimento. Isso, por sua vez, significa que a fim de alcançar um valor de alavanca de força média aceitável, o pistão de atuador deve de fato ser superespecificado com o resultado de que o custo, tamanho, peso e consumo de potência do pistão de atuador são inaceitavelmente elevados.It is evident from Figure 2 that the force lever applied by actuator piston 24 is not constant, and is lower at the beginning and end of its movement than in an intermediate range of motion. This, in turn, means that in order to achieve an acceptable average force lever value, the actuator piston must indeed be overspecified with the result that the cost, size, weight and power consumption of the actuator piston are unacceptably high.

[023] Além disso, uma barra de reação especial 25 é necessária para tubos de descarga de carga pesada para compensar a alta força que o atuador gera. As forças de reação que resultam da operação do atuador em tais circunstâncias podem distorcer o formato do tanque de grão.[023] In addition, a special reaction bar 25 is required for heavy load discharge pipes to compensate for the high force the actuator generates. Reaction forces that result from actuator operation under such circumstances may distort the shape of the grain tank.

[024] De acordo com a invenção em um amplo aspecto, é fornecido um conjunto de bico de descarga de cultura de máquina colheitadeira que compreende um cotovelo de tubo de descarga que termina em uma primeira extremidade em um primeiro flange que é preso à saída de um tanque de cultura de máquina colheitadeira, sendo que o primeiro flange inclui um ou mais mancais que permitem que o cotovelo de tubo de descarga gire sobre um eixo geométrico giratório e sendo que o cotovelo de tubo de descarga inclui uma porção curvada que termina o cotovelo de tubo de descarga em uma segunda extremidade em uma ranhura, sendo que o conjunto de bico inclui adicionalmente um membro fixo que repousa adjacente ao cotovelo de tubo de descarga; e sendo que o cotovelo de tubo de descarga é conectado ao membro fixo por meio de um pivô cujo eixo geométrico coincide com o eixo geométrico giratório, distinguido pelo fato de que o conjunto de bico inclui uma engrenagem de acionamento rotativa e um motor engatado de modo acionável com a mesma para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga sobre o eixo geométrico giratório, sendo que o eixo geométrico de rotação da engrenagem de acionamento também coincide com o eixo geométrico giratório.According to the invention in a broad aspect, a harvester crop nozzle assembly is provided comprising a discharge tube elbow terminating at a first end on a first flange which is secured to the outlet of a harvester culture tank, the first flange comprising one or more bearings that allow the discharge pipe elbow to rotate about a rotating geometry and the discharge pipe elbow includes a curved portion that terminates the elbow discharge tube at a second end in a groove, the nozzle assembly further including a fixed member resting adjacent to the discharge tube elbow; and wherein the discharge pipe elbow is connected to the fixed member by means of a pivot whose geometry axis coincides with the rotating geometry axis, distinguished by the fact that the nozzle assembly includes a rotary drive gear and an engaging motor. It can be actuated with it to cause the discharge pipe elbow to rotate about the rotating geometry axis, with the rotating geometry axis of the drive gear also coinciding with the rotating geometry axis.

[025] Tal disposição inclui vantajosamente uma disposição de acionamento, para mover um bico de descarga entre as posições retraída e implantada, que transmite um mesmo movimento giratório ao conjunto de bico de descarga independentemente da posição angular do último; e que não é submetida a qualquer limite quanto à extensão à qual o bico de descarga pode ser girado a partir de sua posição retraída. Por sua vez, isso significa que o bico de descarga pode ser girado sobre um arco maior do que é possível com os pistões de atuador da técnica anterior descritos, cujos comprimentos limitam a faixa de movimento do tubo de descarga. Como resultado, a eficiência de operações de colheita é aperfeiçoada.Such an arrangement advantageously includes a drive arrangement for moving a discharge nozzle between retracted and implanted positions which transmits the same rotary movement to the discharge nozzle assembly regardless of the angular position of the latter; and which is not subject to any limit as to the extent to which the discharge nozzle may be rotated from its retracted position. This in turn means that the discharge nozzle can be rotated in a larger arc than is possible with the prior art actuator pistons described, whose lengths limit the range of motion of the discharge pipe. As a result, the efficiency of harvesting operations is improved.

[026] De preferência, o pivô inclui um eixo de pivô que é fixado ao cotovelo de tubo de descarga e é articulado em relação ao membro fixo; e a engrenagem de acionamento é um pinhão que é fixado ao eixo de pivô. Tal disposição é vantajosamente compacta, e usa o membro fixo na forma de um feixe e a haste associada que estão presentes em bicos de descarga da técnica anterior.Preferably, the pivot includes a pivot shaft that is fixed to the discharge pipe elbow and is pivoted with respect to the fixed member; and the drive gear is a pinion that is fixed to the pivot shaft. Such an arrangement is advantageously compact, and uses the beam-shaped fixed member and associated rod which are present in prior art discharge nozzles.

[027] Convenientemente, o membro fixo é oco e o pinhão repousa no interior do membro fixo. Além disso, esse aspecto da invenção garante a compacidade da disposição e também ajuda a evitar a contaminação e danos às partes que conferem acionamento ao tubo de descarga e a qualquer extensão fixada ao mesmo.Conveniently, the fixed member is hollow and the pinion rests within the fixed member. Moreover, this aspect of the invention ensures the compactness of the arrangement and also helps to prevent contamination and damage to the drive tube parts and any extension attached thereto.

[028] Além disso, o motor inclui, de preferência, uma ou mais engrenagens de saída que são engatadas de modo a formar uma tela com o pinhão; e, opcionalmente, o motor é ou pode incluir um atuador rotativo hidráulico de dupla ação. Esses aspectos da disposição da invenção permitem que o acionamento seja incorporado como uma combinação de cremalheira e pinhão. Tal projeto é forte e preciso em uso.In addition, the motor preferably includes one or more output gears which are engaged to form a screen with the pinion; and optionally the motor is or may include a double acting hydraulic rotary actuator. These aspects of the arrangement of the invention allow the drive to be incorporated as a combination of rack and pinion. Such a design is strong and accurate in use.

[029] Em uma realização preferencial da invenção o atuador rotativo é um atuador de pistão duplo. No entanto, os atuadores de pistão único são possíveis dentro do escopo da invenção, assim como inúmeros outros tipos de atuador.[029] In a preferred embodiment of the invention the rotary actuator is a double piston actuator. However, single piston actuators are possible within the scope of the invention, as are numerous other types of actuator.

[030] Em uma realização preferencial adicional da invenção, o membro fixo é um feixe que se sobrepõe ao cotovelo de tubo de descarga. Dessa forma, o membro fixo pode ser prontamente constituído como apenas uma versão muito ligeiramente modificada do feixe 19 da Figura 1. No entanto, em outras realizações da invenção, a estabilização do movimento do tubo de descarga em relação ao tanque de grão limpo (ou estrutura equivalente) pode ser alcançada em outras formas, conforme ocorrerá para a pessoa de habilidade na técnica.[030] In a further preferred embodiment of the invention, the fixed member is a beam overlapping the discharge pipe elbow. Thus, the fixed member can readily be constituted as only a very slightly modified version of beam 19 of Figure 1. However, in other embodiments of the invention, the stabilization of the discharge pipe movement relative to the clean grain tank (or equivalent structure) can be achieved in other ways, as will occur to the person skilled in the art.

[031] Em uma realização alternativa da invenção àquela em que 0 pinhão está dentro de um membro fixo, tal como um feixe que se sobrepõe ao cotovelo de tubo de descarga, a engrenagem de acionamento pode se estender sobre uma periferia do cotovelo de tubo de descarga. Em particular, a engrenagem de acionamento pode ser configurada como uma coroa dentada que se estende sobre o primeiro flange.In an alternative embodiment of the invention where the pinion is within a fixed member, such as a beam overlapping the discharge pipe elbow, the drive gear may extend over a periphery of the discharge pipe elbow. discharge. In particular, the drive gear may be configured as a toothed crown extending over the first flange.

[032] Tal disposição pode, devido ao diâmetro aumentado do cotovelo de tubo de descarga ser maior em comparação com o eixo de pivô, aplicar um torque maior ao cotovelo de tubo de descarga do que o pinhão que está oculto dentro do membro fixo; embora o torque aplicado pelo pinhão também seja adequado, sem a necessidade de uma engrenagem de redução, para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo descarga e qualquer extensão fixada em uma faixa angular ampla.[032] Such an arrangement may, due to the increased diameter of the discharge pipe elbow being larger compared to the pivot shaft, apply greater torque to the discharge pipe elbow than the pinion that is hidden within the fixed member; although the torque applied by the pinion is also adequate, without the need for a reduction gear, to cause the discharge pipe elbow rotation and any extension fixed over a wide angular range.

[033] A invenção também é considerada como residindo em uma máquina colheitadeira (especialmente uma ceifadeira debulhadora, embora os princípios da invenção sejam utilizáveis em outros tipos de colheitadeira) que incorpora um conjunto de bico de descarga de cultura, conforme definido no presente documento.[033] The invention is also considered to reside in a harvester machine (especially a combine harvester, although the principles of the invention are usable in other harvester types) incorporating a crop discharge nozzle assembly as defined herein.

[034] Agora, segue uma descrição de realizações preferenciais da invenção, a título de exemplo não limitante, fazendo-se referência aos desenhos em anexo em que: A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de bico de descarga da técnica anterior. A Figura 2 é uma plotagem da alavanca de força aplicada pelo atuador visível na Figura 1 contra a extensão do atuador; A Figura 3 é uma vista em perspectiva, que é similar à Figura 1, que mostra uma realização da invenção e que indica uma posição possível para uma coroa dentada de uma realização alternativa; e A Figura 4 mostra um atuador que é adequado para incorporação no feixe da Figura 4 e que inclui um pinhão e uma disposição de acionamento de cremalheira.The following is a description of preferred embodiments of the invention by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective view of a prior art discharge nozzle assembly. . Figure 2 is a plot of the force lever applied by the actuator visible in Figure 1 against the actuator extension; Figure 3 is a perspective view, which is similar to Figure 1, showing an embodiment of the invention and indicating a possible position for a toothed crown of an alternative embodiment; and Figure 4 shows an actuator that is suitable for incorporation into the beam of Figure 4 and which includes a pinion and a rack drive arrangement.

[035] As Figuras 1 e 2 são descritas acima.Figures 1 and 2 are described above.

[036] A Figura 3 mostra na vista em perspectiva uma disposição de um conjunto de bico de descarga 10’ em conformidade com a invenção.[036] Figure 3 shows in perspective view an arrangement of a discharge nozzle assembly 10 'in accordance with the invention.

[037] Na Figura 3, a maior parte dos componentes é igual aos componentes equivalentes da Figura 1 e é identificada com o uso dos mesmos números de referência. Dessa forma, o tubo de descarga 11, o cotovelo 12, o primeiro flange 13, o flange de tanque 14, tanque de grão limpo 16, o ressalto 18, o feixe 19, o flange de extremidade 21, o flange adicional 22 e a extensão de tubo de descarga 23 na realização da Figura 4 são inalterados a partir dos componentes mostrados na Figura 1. Isso, no entanto, não precisa ser necessariamente assim e, em outras realizações da invenção, alguns ou todos os componentes podem adotar formas modificadas, podem ser inteiramente ausentes ou podem ser substituídos por diferentes componentes.[037] In Figure 3, most components are the same as equivalent components in Figure 1 and are identified using the same reference numbers. Thus, the discharge pipe 11, the elbow 12, the first flange 13, the tank flange 14, the clean grain tank 16, the shoulder 18, the beam 19, the end flange 21, the additional flange 22 and the outlet pipe extensions 23 in the embodiment of Figure 4 are unchanged from the components shown in Figure 1. This, however, need not necessarily be so, and in other embodiments of the invention some or all of the components may take modified forms, they may be entirely absent or may be replaced by different components.

[038] A disposição da Figura 3 difere daquela da Figura 1 pelo fato de que o pistão de atuador 24 e suas montagens pivotantes associadas em qualquer extremidade não são exigidos. Além disso, a barra de reação pode ser omitida. Em vez disso, o acionamento rotativo que ocasiona a rotação seletiva do cotovelo de tubo de descarga 12 e da extensão de tubo de descarga associada 23 é fornecido por um motor na forma de um atuador rotativo 28 (consulte Figura 4, isto é, uma combinação de motor e engrenagem de acionamento rotativa) que é montado dentro do interior oco de um membro fixo na forma de feixe 19 que é acoplado de modo fixo ao chassi de colheitadeira ou é parte do mesmo e atua em um pinhão formado na extremidade superior de uma versão modificada 17’ da haste estabilizadora da Figura 1.[038] The arrangement of Figure 3 differs from that of Figure 1 in that the actuator piston 24 and its associated pivoting assemblies at either end are not required. In addition, the reaction bar may be omitted. Instead, the rotary drive causing selective rotation of the discharge pipe elbow 12 and associated discharge pipe extension 23 is provided by a motor in the form of a rotary actuator 28 (see Figure 4, that is, a combination motor and rotary drive gear) that is mounted within the hollow interior of a beam-shaped fixed member 19 that is fixedly coupled to or part of the harvester chassis and acts on a pinion formed at the upper end of a modified version 17 'of the stabilizer rod of Figure 1.

[039] A haste estabilizadora 17’ da Figura 3 é articulada perto de sua extremidade superior em um mancai apoiado pelo ressalto 18, como na disposição da Figura 1, e pode ser considerada como um eixo de pivô. A extremidade superior da haste 17’ inclui um pinhão preso de modo fixo à mesma que é engatado em cada lado por uma respectiva cremalheira dentada que forma parte do atuador rotativo 28. O pinhão é disposto, de preferência, para ser substituível como um item de serviço, embora em outras realizações da invenção as partes do motor possam ser de um tipo “vedado permanentemente” cuja natureza será familiar à pessoa de habilidade na técnica.The stabilizer rod 17 'of Figure 3 is pivoted near its upper end on a bearing supported by shoulder 18, as in the arrangement of Figure 1, and may be regarded as a pivot shaft. The upper end of the rod 17 'includes a pinion fixedly attached thereto which is engaged on each side by a respective toothed rack which forms part of the rotary actuator 28. The pinion is preferably arranged to be replaceable as a gear item. although in other embodiments of the invention the engine parts may be of a "permanently sealed" type whose nature will be familiar to the person skilled in the art.

[040] As cremalheiras, que não são mostradas nas Figuras, mas que podem ser prontamente incorporadas pelo versado na técnica, são presas aos eixos de saída de um par (na realização mostrada, embora uma versão de atuador único da invenção também seja possível) de atuadores lineares hidráulicos que também são localizados em lados opostos da haste 17’ de forma a serem presos estendendo-se paralelos uns aos outros, conforme ilustrado em alojamentos cilíndricos 26a, 26b, 26c, 26d.Racks, which are not shown in the Figures, but which can be readily incorporated by one of skill in the art, are attached to the output shafts of a pair (in the embodiment shown, although a single actuator version of the invention is also possible). hydraulic linear actuators which are also located on opposite sides of rod 17 'so as to be held extending parallel to each other as illustrated in cylindrical housings 26a, 26b, 26c, 26d.

[041] Os alojamentos cilíndricos 26a, 26b se estendem a partir de extremidades opostas de uma caixa de engrenagem cuboide 27 no interior da qual o pinhão é mantido preso de modo rotativo devido à articulação supracitada da haste 17’. Os alojamentos 26a, 26b estão fora do centro em relação aos lados da caixa de engrenagem 27 a partir da qual os mesmos se estendem.The cylindrical housings 26a, 26b extend from opposite ends of a cuboid gearbox 27 within which the pinion is held rotatably secured due to the aforementioned rod pivot 17 '. The housings 26a, 26b are off center with respect to the sides of the gearbox 27 from which they extend.

[042] Os alojamentos cilíndricos 26c, 26d se estendem de modo similar a partir dos mesmos lados da caixa de engrenagem respectivamente como os alojamentos 26a, 26b, com a diferença de que os mesmos são deslocados para o lado oposto do centro da caixa de engrenagem. O resultado da disposição é que as cremalheiras que formam parte do atuador são engatadas de modo acionável ao pinhão de modo que o movimento longitudinal das cremalheiras ocasione o movimento rotativo do pinhão e, por conseguinte, da haste 17’. Uma vez que a haste 17’ é presa ao tubo de descarga 11, a operação do atuador rotativo 28 ocasiona a rotação da haste e, por conseguinte, do tubo de descarga 11 sobre a junta articulada definida entre o primeiro flange 13 e o flange de tanque 14.Cylindrical housings 26c, 26d similarly extend from the same sides of the gearbox respectively as the housings 26a, 26b, except that they are offset to the opposite side of the gearbox center. . The result of the arrangement is that the racks forming part of the actuator are actionably engaged with the pinion so that the longitudinal movement of the racks causes the rotational movement of the pinion and hence the rod 17 '. Since the rod 17 'is secured to the discharge pipe 11, operation of the rotary actuator 28 causes rotation of the rod and thus the discharge pipe 11 on the pivot joint defined between the first flange 13 and the flange. tank 14.

[043] O atuador rotativo 28 é um atuador hidráulico, embora outras formas de atuador (tais como, porém, sem limitação, atuadores elétricos e pneumáticos) sejam possíveis dentro do escopo da invenção. A disposição da Figura 4 inclui canos de suprimento hidráulico exemplificativos e não limitantes 29 para o propósito de fornecer o movimento alimentado e coordenado das cremalheiras.[043] Rotary actuator 28 is a hydraulic actuator, although other forms of actuator (such as, but not limited to, electric and pneumatic actuators) are possible within the scope of the invention. The arrangement of Figure 4 includes exemplary, non-limiting hydraulic supply pipes 29 for the purpose of providing the coordinated, fed movement of the racks.

[044] A disposição de controle para o atuador rotativo 28 garante que as cremalheiras sempre se movam em direções opostas em relação ao pinhão, com o resultado de que o pinhão é acionado em dois lados opostos simultaneamente. Isso fornece a aplicação de um torque máximo ao pinhão e minimiza o risco de emperramento dos dentes de cremalheira e daqueles do pinhão.[044] The control arrangement for rotary actuator 28 ensures that the racks always move in opposite directions relative to the pinion, with the result that the pinion is driven on two opposite sides simultaneously. This provides maximum torque to the pinion and minimizes the risk of pinion of the rack and pinion teeth.

[045] Conforme mencionado, uma versão do atuador rotativo 28 que tem um atuador linear único é possível dentro do escopo da invenção. Os meios pelos quais tal disposição pode ser incorporada ocorrerão prontamente para a pessoa de habilidade na técnica.[045] As mentioned, a version of rotary actuator 28 having a single linear actuator is possible within the scope of the invention. The means by which such disposition may be incorporated will readily occur to the person skilled in the art.

[046] A disposição de controle para o aparelho da invenção pode incluir, por exemplo, um controle rotativo que é montado em um painel de controle na cabine da ceifadeira debulhadora. A conexão dos canos hidráulicos pode ser de modo a ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga 11 e da extensão do tubo de descarga 23 em proporção à extensão de rotação do controle rotativo. No entanto, outros meios de entrada de controle podem ser fornecidos. Esses incluem alavancas, controles lineares ou controles por tela sensível ao toque, conforme desejado.[046] The control arrangement for the apparatus of the invention may include, for example, a rotary control that is mounted on a control panel in the combine harvester cab. The connection of the hydraulic pipes may be such that the discharge pipe elbow 11 and the discharge pipe extension 23 are rotated in proportion to the rotation extent of the rotary control. However, other means of control input may be provided. These include levers, linear controls, or touchscreen controls as desired.

[047] É possível, durante o uso da disposição da invenção, uma faixa maior de movimento angular do cotovelo de tubo de descarga 11 e da extensão fixada 23 do que no caso do ajuste da Figura 1. Isso soluciona os problemas de visibilidade da técnica anterior, tal como a faixa limitada descrita de movimento de tubo de descarga e o entupimento do atuador hidráulico no exterior do tubo de descarga. Além disso, o aparelho da invenção pode ser incorporado em uma configuração compacta e confiável. A necessidade de evitar qualquer engrenagem de redução entre o atuador rotativo e o pinhão minimiza o risco de ocorrência de folga de dente de engrenagem que pode introduzir imprecisão no posicionamento do bico de descarga durante a implantação. Além disso, o torque aplicado ao tubo de descarga 11 e aos componentes fixados é constante sobre toda a faixa de movimento disponível.A larger range of angular movement of the discharge pipe elbow 11 and fixed extension 23 is possible during use of the arrangement of the invention than with the adjustment of Figure 1. This solves the visibility problems of the art. above, such as the described limited range of discharge tube movement and the clogging of the hydraulic actuator outside the discharge tube. In addition, the apparatus of the invention may be incorporated in a compact and reliable configuration. The need to avoid any reduction gears between the rotary actuator and pinion minimizes the risk of gear tooth play that may introduce inaccuracy in the discharge nozzle positioning during implantation. In addition, the torque applied to the discharge pipe 11 and the fixed components is constant over the entire range of motion available.

[048] Em uma realização alternativa da invenção, o pinhão pode ser dispensado e a haste 17 articulada da mesma forma que na Figura 1. Em tal realização, o acionamento para girar o tubo de descarga 11 e a extensão 23 pode ser fornecido por uma coroa dentada montada, por exemplo, no primeiro flange 13 (isto é, sobre uma periferia do cotovelo de tubo de descarga 12), conforme indicado aproximadamente pelo número de referência 31. Em tal realização da invenção, o atuador rotativo 27 pode ser substituído por um tipo diferente de acionamento, tal como uma coroa dentada alimentada ou uma cremalheira dentada, cujos dentes formam uma tela com os dentes de coroa dentada a fim de fornecer a geração de movimento rotativo do tubo de descarga 11. Tal disposição pode ser controlada de formas similares àquelas explicadas em relação à realização ilustrada.[048] In an alternative embodiment of the invention, the pinion may be dispensed and the rod 17 pivoted in the same manner as in Figure 1. In such an embodiment, the drive to rotate the discharge tube 11 and the extension 23 may be provided by a toothed crown mounted, for example, on the first flange 13 (i.e. on a periphery of the discharge pipe elbow 12), as indicated approximately by reference numeral 31. In such an embodiment of the invention, the rotary actuator 27 may be replaced with a different type of drive, such as a powered sprocket or a sprocket, whose teeth form a mesh with the sprocket teeth to provide rotational movement of the discharge tube 11. Such arrangement may be controlled in a manner similar to those explained in relation to the illustrated embodiment.

[049] Preferências e opções para um determinado aspecto, recurso ou parâmetro da invenção devem, a menos que o contexto indique o contrário, ser consideradas como tendo sido reveladas em combinação com qualquer uma e todas as preferências e opções para todos os demais aspectos, recursos e parâmetros da invenção.[049] Preferences and options for a particular aspect, feature or parameter of the invention should, unless the context indicates otherwise, be considered to have been disclosed in combination with any and all preferences and options for all other aspects, features and parameters of the invention.

[050] A listagem ou discussão de um documento publicado aparentemente antes neste relatório descritivo não deve ser tomada necessariamente como um conhecimento de que o documento é parte do estado da técnica ou é de conhecimento geral comum.[050] The listing or discussion of a document apparently published earlier in this descriptive report should not necessarily be taken as a knowledge that the document is part of the state of the art or common knowledge.

ReivindicaçõesClaims

Claims (10)

1. CONJUNTO DE BICO DE DESCARGA DE CULTURA DE MÁQUINA COLHEITADEIRA (10’), que compreende um cotovelo de tubo de descarga (12) que termina em uma primeira extremidade em um primeiro flange (13) que é preso à saída de um tanque de cultura de máquina colheitadeira (16), sendo que o primeiro flange (13) inclui um ou mais mancais que permitem que o cotovelo de tubo de descarga (12) gire sobre um eixo geométrico giratório e sendo que o cotovelo de tubo de descarga (12) inclui uma porção curvada que termina o cotovelo de tubo de descarga (12) em uma segunda extremidade em uma ranhura, sendo que o conjunto de bico (10’) inclui adicionalmente um membro fixo (19) que repousa adjacente ao cotovelo de tubo de descarga (12); e sendo que o cotovelo de tubo de descarga (12) é conectado ao membro fixo (19) por meio de um pivô (17’, 18) cujo eixo geométrico coincide com o eixo geométrico giratório, caracterizado pelo fato de que o conjunto de bico (10 ) inclui uma engrenagem de acionamento rotativa e um motor engatado de modo acionável à mesma para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga (12) sobre o eixo geométrico giratório, sendo que o eixo geométrico de rotação da engrenagem de acionamento também coincide com o eixo geométrico giratório.1. HARVESTING MACHINE CULTURE DISCHARGE NOTICE ASSEMBLY (10 ') comprising a discharge pipe elbow (12) terminating at a first end on a first flange (13) which is secured to the outlet of a harvester machine culture (16), the first flange (13) including one or more bearings that allow the discharge pipe elbow (12) to rotate about a rotatable geometry axis and the discharge pipe elbow (12) ) includes a bent portion terminating the discharge pipe elbow (12) at a second end in a groove, the nozzle assembly (10 ') additionally including a fixed member (19) which rests adjacent the discharge pipe elbow. discharge (12); and wherein the discharge tube elbow (12) is connected to the fixed member (19) by means of a pivot (17 ', 18) whose geometrical axis coincides with the rotating geometric axis, characterized in that the nozzle assembly (10) includes a rotary drive gear and a motor operably engaged therewith to cause the discharge pipe elbow (12) to rotate about the rotatable geometry axis, with the rotating geometry axis of the drive gear also coinciding. with the rotating geometry axis.
2. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pivô inclui um eixo de pivô (17’) que é fixado ao cotovelo de tubo de descarga (12) e é articulado em relação ao membro fixo; e em que a engrenagem de acionamento é um pinhão que é fixado ao eixo de pivô (17’).Nozzle assembly according to claim 1, characterized in that the pivot includes a pivot shaft (17 ') which is fixed to the discharge pipe elbow (12) and is pivotal to the fixed member; and wherein the drive gear is a pinion that is fixed to the pivot shaft (17 ').
3. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o membro fixo (19) é oco e o pinhão repousa no interior do membro fixo (19).Nozzle assembly according to Claim 2, characterized in that the fixed member (19) is hollow and the pinion rests within the fixed member (19).
4. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o motor inclui uma ou mais engrenagens de saída que são engatadas de modo a formar uma tela com o pinhão.Nozzle assembly according to claim 3, characterized in that the motor includes one or more output gears which are engaged to form a screen with the pinion.
5. CONJUNTO DE BICO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o motor é ou inclui um atuador rotativo hidráulico de dupla ação (28).Nozzle assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor is or includes a double acting hydraulic rotary actuator (28).
6. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o atuador rotativo (28) é um atuador de pistão-duplo.Nozzle assembly according to claim 5, characterized in that the rotary actuator (28) is a double piston actuator.
7. CONJUNTO DE BICO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o membro fixo (19) é um feixe que se sobrepõe ao cotovelo de tubo de descarga (12).Nozzle assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the fixed member (19) is a beam overlapping the discharge pipe elbow (12).
8. CONJUNTO DE BICO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a engrenagem de acionamento se estende sobre uma periferia do cotovelo de tubo de descarga.Nozzle assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive gear extends over a periphery of the discharge pipe elbow.
9. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a engrenagem de acionamento é uma coroa dentada que se estende sobre o primeiro flange (13).Nozzle assembly according to claim 8, characterized in that the drive gear is a toothed crown extending over the first flange (13).
10. MÁQUINA COLHEITADEIRA caracterizada pelo fato de que inclui um conjunto de bico (10’) conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.HARVESTING MACHINE characterized by the fact that it includes a nozzle assembly (10 ') as defined in any one of the preceding claims.
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