BR102016007000A2 - conjunto de bico de descarga de cultura de máquina colheitadeira e máquina colheitadeira - Google Patents

Abstract

conjunto de bico de descarga de cultura de máquina colheitadeira e máquina colheitadeira trata-se de um conjunto de bico de descarga de cultura de máquina colheitadeira (10’) que compreende um cotovelo de tubo de descarga (11, 12) que termina em uma primeira extremidade em um primeiro flange (13) que é preso à saída de um tanque de cultura de máquina colheitadeira (16). o primeiro flange (13) inclui um ou mais mancais que permitem que o mesmo gire sobre um eixo geométrico giratório, e o cotovelo de tubo de descarga (12) inclui uma terminação de porção curvada em uma segunda extremidade em uma ranhura. o conjunto de bico (10) inclui adicionalmente um membro fixo (19) que repousa adjacente ao cotovelo de tubo de descarga (12), sendo que o cotovelo de tubo de descarga (12) é conectado ao membro fixo (19) por meio de um pivô (17’), cujo eixo geométrico coincide com o eixo geométrico giratório. o conjunto de bico (10) inclui uma engrenagem de acionamento rotativa e um motor (28) engatado de modo acionável com a mesma para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga (12) sobre o eixo geométrico giratório, sendo que o eixo geométrico de rotação da engrenagem de acionamento coincide com o eixo geométrico giratório.

Description

“CONJUNTO DE BICO DE DESCARGA DE CULTURA DE MÁQUINA COLHEITADEIRA E MÁQUINA COLHEITADEIRA” [001] A presente invenção refere-se a aperfeiçoamentos em bicos de descarga de cultura de máquinas colheitadeiras ou em relação aos mesmos. Em particular, mas não exclusivamente, a invenção se refere a um bico de descarga de cultura de um veículo de colheita, tal como uma ceifadeira debulhadora, que é destinado a direcionar o fluxo de grãos de cultura a partir, por exemplo, de um tanque de grãos em direção ao exterior do veículo para transferência para reboque ou vagão.

[002] A invenção também é adequada para uso em outros tipos de máquina colheitadeira, embora seja desejável que a cultura descarregada através do bico de descarga exiba as assim chamadas características de “fluxo de volume” em que, em alguns aspectos, o movimento de um corpo da cultura se assemelha ao movimento de um líquido.

[003] Conforme é bem conhecido, uma ceifadeira debulhadora inclui um tanque grande que recebe o grão limpo após a sua separação de contaminantes e partes de planta de cultura de baixo valor nas partes operacionais da máquina.

[004] Esse tanque de grão limpo pode reter uma quantidade substancial de grão, mas apesar disso a capacidade de armazenamento da máquina é consideravelmente menor do que a quantidade de grão que é colhida a partir de um campo típico.

[005] Em consequência, é necessário esvaziar o tanque de grão periodicamente enquanto uma ceifadeira debulhadora funciona para a colheita de um campo. É indesejável, no entanto, por várias razões (incluindo a ineficácia associada à interrupção da atividade de colheita), interromper a ceifadeira debulhadora durante o descarregamento de grãos do tanque de grão.

[006] Em vez disso, é comum que um trator faça o reboque de um reboque de grãos grande ao lado de uma ceifadeira debulhadora e que a transferência do grão a partir da ceifadeira debulhadora para o reboque ocorra enquanto os dois veículos percorrem adjacentes um ao outro na mesma velocidade em um campo.

[007] Uma ceifadeira debulhadora tipicamente é equipada com um bico de descarga de grão que é conectado ao tanque de grão limpo. O bico inclui uma junta articulada de modo que o mesmo possa ser movido, horizontalmente na maioria dos projetos de ceifadeira debulhadora, a partir de uma posição retraída rebaixada dentro da ceifadeira debulhadora para uma posição implantada protuberante na qual o mesmo se sobrepõe ao lado superior aberto do reboque de grãos quando se exige o descarregamento do tanque de grão. Após a conclusão da etapa de descarga o bico é retornado para a sua posição retraída de modo a não apresentar um risco ã medida que a ceifadeira debulhadora continua a se mover.

[008] A fim de evitar a interrupção da ceifadeira debulhadora, o movimento do bico de descarga entre as posições retraída e implantada é executado com o uso de um atuador alimentado. Como resultado, o condutor da ceifadeira debulhadora pode comandar a implantação e retração do bico de descarga, com o uso de controles montados na cabine, sem sair da cabine ou até mesmo retardando a ceifadeira debulhadora durante a atividade de colheita.

[009] O bico de descarga em uma ceifadeira debulhadora da técnica anterior é um cano que inclui, por exemplo, um cotovelo de 90° adjacente a um flange que inclui uma junta articulada através da qual o bico é preso cobrindo uma abertura formada no tanque de grão limpo. Um atuador hidráulico interconecta, através das respectivas conexões rotatórias em cada extremidade, a parede do bico de descarga e uma parte da ceifadeira debulhadora que é fixada em relação ao tanque de grão limpo.

[010] A energização do atuador hidráulico em uma disposição da técnica anterior, de modo que o mesmo se contraia, faz com que o bico de descarga se mova da posição retraída para a posição protuberante; e energizar o atuador de modo que o mesmo se estenda (ou desenergizar o atuador se o mesmo for impulsionado por mola) ocasiona o movimento do bico de descarga na direção oposta, em direção à posição implantada.

[011] Em outra ceifadeira debulhadora conhecida, um tubo de descarga se abre quando um cilindro está estendido; e o mesmo oscila para sua posição de armazenamento quando o cilindro está retraído.

[012] O primeiro desses tipos de disposição da técnica anterior é resumido na Figura 1 que mostra um conjunto de bico de descarga 10 do qual um bico de descarga é constituído principalmente por um tubo de descarga de metal oco (por exemplo, folha fundida/de metal) 11 formado para incluir um cotovelo de descarga de aproximadamente 90° 12, conforme ilustrado.

[013] Em uma extremidade, o tubo de descarga 11 termina em um primeiro flange circular 13 que inclui um mancai giratório que não é visível na Figura 1. O primeiro flange 13 é preso em relação de acoplamento a um flange de tanque 14 que define um limite de uma ranhura circular formada no lado de topo de um tanque de grão limpo 16 de uma ceifadeira debulhadora. O primeiro flange circular 13 e o flange de tanque 14 são presos de modo rotativo um em relação ao outro com o mancai giratório que atua entre os mesmos. Como resultado, o tubo de descarga 11 pode ser oscilado essencialmente de modo horizontal a partir da posição retraída ilustrada na Figura 1 para uma posição implantada na qual o mesmo se projeta para o exterior a partir da parte de topo do tanque de grão limpo.

[014] O tubo de descarga 11 é estabilizado em sua extremidade superior por uma haste estabilizadora 17 que é fixada em uma extremidade inferior ao tubo de descarga 11 por meio de um ressalto 18 e é articulada em um mancai de suporte em sua extremidade superior livre.

[015] O mancai de suporte é montado no interior de um feixe oco que se estende de modo horizontal 19 que se sobrepõe ao tubo de descarga 11. Portanto, o mancai de suporte não é visível na Figura 1.

[016] O mancai de suporte permite a rotação da haste 17 sobre um eixo geométrico que coincide geralmente com o eixo geométrico sobre o qual o tubo de descarga 11/ o cotovelo 12 gira em relação ao flange de tanque 14, assim, apoiando-se o tubo de descarga 11 contra forças laterais que de outra forma ocasionariam o descarregamento desigual do mancai giratório durante o movimento do tubo de descarga entre as posições retraída e implantada descritas.

[017] Em sua extremidade curvada, de outra forma livre, o tubo de descarga 11 termina em um flange de extremidade 21 que é aparafusado sobre sua periferia a um flange circular adicional 22 que forma uma extremidade de uma extensão do tubo de descarga oco 23. O tubo de descarga 11 ou a extensão do tubo de descarga 23 pode incluir uma disposição de transporte de cultura alimentada, tal como uma broca ou uma correia. A extensão de tubo de descarga 23 estende o comprimento da parte curvada do tubo de descarga 11 e tem comprimento suficiente de modo a se sobrepor ao interior de um reboque rebocado que passa ao lado da ceifadeira debulhadora quando o tubo de descarga 11 adota sua posição implantada. Como resultado, o grão ou outra cultura expelida a partir do tanque de grão limpo 16 através do tubo de descarga 11 passa ao longo da extensão do tubo de descarga 23 e para o interior do reboque.

[018] O movimento do tubo de descarga 11 e, portanto, da extensão do tubo de descarga 23, entre as posições retraída e implantada é executado de uma maneira alimentada por um pistão de atuador 24 que é tipicamente operado hidraulicamente. Uma extremidade 26 do pistão de atuador 24 é presa por meio de uma montagem de pivô ao tubo de descarga 11. A extremidade oposta do pistão 24 é presa por meio de um pivô similar a uma parte da ceifadeira debulhadora, tal como o quadro de veículo, que é fixada em relação ao tanque de grão limpo 16.

[019] Como resultado dessa disposição, a alimentação do pistão 24 para contração ocasiona o movimento do tubo de descarga 11 e da extensão 23 a partir da posição retraída para a posição implantada descritas; e a alimentação do pistão 24 para a extensão ocasiona o movimento invertido, da posição implantada para a posição retraída. Conforme verificado, no entanto, são conhecidas outras disposições, incluindo aquelas nas quais, por exemplo, a extensão de um pistão ocasiona o movimento de um tubo de descarga para uma posição implantada e a contração do pistão ocasiona o giro do tubo de descarga.

[020] A disposição de bico de descarga da técnica anterior descrita sofre de várias desvantagens, cuja primeira é que o ângulo de transmissão entre o pistão de atuador 24 e o tubo de descarga 11 se altera à medida que o tubo de descarga 11 se move entre as posições retraída e implantada. Isso, por sua vez significa que a força do atuador que atua sobre o tubo de descarga 11 e a extensão 23 não é constante.

[021] Ilustra-se na Figura 2, na qual a alavanca de força do atuador em mm (isto é, o braço de alavanca perpendicular em mm, que corresponde à quantidade de torque que pode ser gerada com uma dada força) (eixo geométrico y) é plotada contra o comprimento do atuador em mm em pontos entre as posições totalmente retraída e totalmente implantada.

[022] É evidente a partir da Figura 2 que a alavanca de força aplicada pelo pistão de atuador 24 não é constante, e é inferior no início e no final de seu movimento do que em uma zona intermediária de movimento. Isso, por sua vez, significa que a fim de alcançar um valor de alavanca de força média aceitável, o pistão de atuador deve de fato ser superespecificado com o resultado de que o custo, tamanho, peso e consumo de potência do pistão de atuador são inaceitavelmente elevados.

[023] Além disso, uma barra de reação especial 25 é necessária para tubos de descarga de carga pesada para compensar a alta força que o atuador gera. As forças de reação que resultam da operação do atuador em tais circunstâncias podem distorcer o formato do tanque de grão.

[024] De acordo com a invenção em um amplo aspecto, é fornecido um conjunto de bico de descarga de cultura de máquina colheitadeira que compreende um cotovelo de tubo de descarga que termina em uma primeira extremidade em um primeiro flange que é preso à saída de um tanque de cultura de máquina colheitadeira, sendo que o primeiro flange inclui um ou mais mancais que permitem que o cotovelo de tubo de descarga gire sobre um eixo geométrico giratório e sendo que o cotovelo de tubo de descarga inclui uma porção curvada que termina o cotovelo de tubo de descarga em uma segunda extremidade em uma ranhura, sendo que o conjunto de bico inclui adicionalmente um membro fixo que repousa adjacente ao cotovelo de tubo de descarga; e sendo que o cotovelo de tubo de descarga é conectado ao membro fixo por meio de um pivô cujo eixo geométrico coincide com o eixo geométrico giratório, distinguido pelo fato de que o conjunto de bico inclui uma engrenagem de acionamento rotativa e um motor engatado de modo acionável com a mesma para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga sobre o eixo geométrico giratório, sendo que o eixo geométrico de rotação da engrenagem de acionamento também coincide com o eixo geométrico giratório.

[025] Tal disposição inclui vantajosamente uma disposição de acionamento, para mover um bico de descarga entre as posições retraída e implantada, que transmite um mesmo movimento giratório ao conjunto de bico de descarga independentemente da posição angular do último; e que não é submetida a qualquer limite quanto à extensão à qual o bico de descarga pode ser girado a partir de sua posição retraída. Por sua vez, isso significa que o bico de descarga pode ser girado sobre um arco maior do que é possível com os pistões de atuador da técnica anterior descritos, cujos comprimentos limitam a faixa de movimento do tubo de descarga. Como resultado, a eficiência de operações de colheita é aperfeiçoada.

[026] De preferência, o pivô inclui um eixo de pivô que é fixado ao cotovelo de tubo de descarga e é articulado em relação ao membro fixo; e a engrenagem de acionamento é um pinhão que é fixado ao eixo de pivô. Tal disposição é vantajosamente compacta, e usa o membro fixo na forma de um feixe e a haste associada que estão presentes em bicos de descarga da técnica anterior.

[027] Convenientemente, o membro fixo é oco e o pinhão repousa no interior do membro fixo. Além disso, esse aspecto da invenção garante a compacidade da disposição e também ajuda a evitar a contaminação e danos às partes que conferem acionamento ao tubo de descarga e a qualquer extensão fixada ao mesmo.

[028] Além disso, o motor inclui, de preferência, uma ou mais engrenagens de saída que são engatadas de modo a formar uma tela com o pinhão; e, opcionalmente, o motor é ou pode incluir um atuador rotativo hidráulico de dupla ação. Esses aspectos da disposição da invenção permitem que o acionamento seja incorporado como uma combinação de cremalheira e pinhão. Tal projeto é forte e preciso em uso.

[029] Em uma realização preferencial da invenção o atuador rotativo é um atuador de pistão duplo. No entanto, os atuadores de pistão único são possíveis dentro do escopo da invenção, assim como inúmeros outros tipos de atuador.

[030] Em uma realização preferencial adicional da invenção, o membro fixo é um feixe que se sobrepõe ao cotovelo de tubo de descarga. Dessa forma, o membro fixo pode ser prontamente constituído como apenas uma versão muito ligeiramente modificada do feixe 19 da Figura 1. No entanto, em outras realizações da invenção, a estabilização do movimento do tubo de descarga em relação ao tanque de grão limpo (ou estrutura equivalente) pode ser alcançada em outras formas, conforme ocorrerá para a pessoa de habilidade na técnica.

[031] Em uma realização alternativa da invenção àquela em que 0 pinhão está dentro de um membro fixo, tal como um feixe que se sobrepõe ao cotovelo de tubo de descarga, a engrenagem de acionamento pode se estender sobre uma periferia do cotovelo de tubo de descarga. Em particular, a engrenagem de acionamento pode ser configurada como uma coroa dentada que se estende sobre o primeiro flange.

[032] Tal disposição pode, devido ao diâmetro aumentado do cotovelo de tubo de descarga ser maior em comparação com o eixo de pivô, aplicar um torque maior ao cotovelo de tubo de descarga do que o pinhão que está oculto dentro do membro fixo; embora o torque aplicado pelo pinhão também seja adequado, sem a necessidade de uma engrenagem de redução, para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo descarga e qualquer extensão fixada em uma faixa angular ampla.

[033] A invenção também é considerada como residindo em uma máquina colheitadeira (especialmente uma ceifadeira debulhadora, embora os princípios da invenção sejam utilizáveis em outros tipos de colheitadeira) que incorpora um conjunto de bico de descarga de cultura, conforme definido no presente documento.

[034] Agora, segue uma descrição de realizações preferenciais da invenção, a título de exemplo não limitante, fazendo-se referência aos desenhos em anexo em que: A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de bico de descarga da técnica anterior. A Figura 2 é uma plotagem da alavanca de força aplicada pelo atuador visível na Figura 1 contra a extensão do atuador; A Figura 3 é uma vista em perspectiva, que é similar à Figura 1, que mostra uma realização da invenção e que indica uma posição possível para uma coroa dentada de uma realização alternativa; e A Figura 4 mostra um atuador que é adequado para incorporação no feixe da Figura 4 e que inclui um pinhão e uma disposição de acionamento de cremalheira.

[035] As Figuras 1 e 2 são descritas acima.

[036] A Figura 3 mostra na vista em perspectiva uma disposição de um conjunto de bico de descarga 10’ em conformidade com a invenção.

[037] Na Figura 3, a maior parte dos componentes é igual aos componentes equivalentes da Figura 1 e é identificada com o uso dos mesmos números de referência. Dessa forma, o tubo de descarga 11, o cotovelo 12, o primeiro flange 13, o flange de tanque 14, tanque de grão limpo 16, o ressalto 18, o feixe 19, o flange de extremidade 21, o flange adicional 22 e a extensão de tubo de descarga 23 na realização da Figura 4 são inalterados a partir dos componentes mostrados na Figura 1. Isso, no entanto, não precisa ser necessariamente assim e, em outras realizações da invenção, alguns ou todos os componentes podem adotar formas modificadas, podem ser inteiramente ausentes ou podem ser substituídos por diferentes componentes.

[038] A disposição da Figura 3 difere daquela da Figura 1 pelo fato de que o pistão de atuador 24 e suas montagens pivotantes associadas em qualquer extremidade não são exigidos. Além disso, a barra de reação pode ser omitida. Em vez disso, o acionamento rotativo que ocasiona a rotação seletiva do cotovelo de tubo de descarga 12 e da extensão de tubo de descarga associada 23 é fornecido por um motor na forma de um atuador rotativo 28 (consulte Figura 4, isto é, uma combinação de motor e engrenagem de acionamento rotativa) que é montado dentro do interior oco de um membro fixo na forma de feixe 19 que é acoplado de modo fixo ao chassi de colheitadeira ou é parte do mesmo e atua em um pinhão formado na extremidade superior de uma versão modificada 17’ da haste estabilizadora da Figura 1.

[039] A haste estabilizadora 17’ da Figura 3 é articulada perto de sua extremidade superior em um mancai apoiado pelo ressalto 18, como na disposição da Figura 1, e pode ser considerada como um eixo de pivô. A extremidade superior da haste 17’ inclui um pinhão preso de modo fixo à mesma que é engatado em cada lado por uma respectiva cremalheira dentada que forma parte do atuador rotativo 28. O pinhão é disposto, de preferência, para ser substituível como um item de serviço, embora em outras realizações da invenção as partes do motor possam ser de um tipo “vedado permanentemente” cuja natureza será familiar à pessoa de habilidade na técnica.

[040] As cremalheiras, que não são mostradas nas Figuras, mas que podem ser prontamente incorporadas pelo versado na técnica, são presas aos eixos de saída de um par (na realização mostrada, embora uma versão de atuador único da invenção também seja possível) de atuadores lineares hidráulicos que também são localizados em lados opostos da haste 17’ de forma a serem presos estendendo-se paralelos uns aos outros, conforme ilustrado em alojamentos cilíndricos 26a, 26b, 26c, 26d.

[041] Os alojamentos cilíndricos 26a, 26b se estendem a partir de extremidades opostas de uma caixa de engrenagem cuboide 27 no interior da qual o pinhão é mantido preso de modo rotativo devido à articulação supracitada da haste 17’. Os alojamentos 26a, 26b estão fora do centro em relação aos lados da caixa de engrenagem 27 a partir da qual os mesmos se estendem.

[042] Os alojamentos cilíndricos 26c, 26d se estendem de modo similar a partir dos mesmos lados da caixa de engrenagem respectivamente como os alojamentos 26a, 26b, com a diferença de que os mesmos são deslocados para o lado oposto do centro da caixa de engrenagem. O resultado da disposição é que as cremalheiras que formam parte do atuador são engatadas de modo acionável ao pinhão de modo que o movimento longitudinal das cremalheiras ocasione o movimento rotativo do pinhão e, por conseguinte, da haste 17’. Uma vez que a haste 17’ é presa ao tubo de descarga 11, a operação do atuador rotativo 28 ocasiona a rotação da haste e, por conseguinte, do tubo de descarga 11 sobre a junta articulada definida entre o primeiro flange 13 e o flange de tanque 14.

[043] O atuador rotativo 28 é um atuador hidráulico, embora outras formas de atuador (tais como, porém, sem limitação, atuadores elétricos e pneumáticos) sejam possíveis dentro do escopo da invenção. A disposição da Figura 4 inclui canos de suprimento hidráulico exemplificativos e não limitantes 29 para o propósito de fornecer o movimento alimentado e coordenado das cremalheiras.

[044] A disposição de controle para o atuador rotativo 28 garante que as cremalheiras sempre se movam em direções opostas em relação ao pinhão, com o resultado de que o pinhão é acionado em dois lados opostos simultaneamente. Isso fornece a aplicação de um torque máximo ao pinhão e minimiza o risco de emperramento dos dentes de cremalheira e daqueles do pinhão.

[045] Conforme mencionado, uma versão do atuador rotativo 28 que tem um atuador linear único é possível dentro do escopo da invenção. Os meios pelos quais tal disposição pode ser incorporada ocorrerão prontamente para a pessoa de habilidade na técnica.

[046] A disposição de controle para o aparelho da invenção pode incluir, por exemplo, um controle rotativo que é montado em um painel de controle na cabine da ceifadeira debulhadora. A conexão dos canos hidráulicos pode ser de modo a ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga 11 e da extensão do tubo de descarga 23 em proporção à extensão de rotação do controle rotativo. No entanto, outros meios de entrada de controle podem ser fornecidos. Esses incluem alavancas, controles lineares ou controles por tela sensível ao toque, conforme desejado.

[047] É possível, durante o uso da disposição da invenção, uma faixa maior de movimento angular do cotovelo de tubo de descarga 11 e da extensão fixada 23 do que no caso do ajuste da Figura 1. Isso soluciona os problemas de visibilidade da técnica anterior, tal como a faixa limitada descrita de movimento de tubo de descarga e o entupimento do atuador hidráulico no exterior do tubo de descarga. Além disso, o aparelho da invenção pode ser incorporado em uma configuração compacta e confiável. A necessidade de evitar qualquer engrenagem de redução entre o atuador rotativo e o pinhão minimiza o risco de ocorrência de folga de dente de engrenagem que pode introduzir imprecisão no posicionamento do bico de descarga durante a implantação. Além disso, o torque aplicado ao tubo de descarga 11 e aos componentes fixados é constante sobre toda a faixa de movimento disponível.

[048] Em uma realização alternativa da invenção, o pinhão pode ser dispensado e a haste 17 articulada da mesma forma que na Figura 1. Em tal realização, o acionamento para girar o tubo de descarga 11 e a extensão 23 pode ser fornecido por uma coroa dentada montada, por exemplo, no primeiro flange 13 (isto é, sobre uma periferia do cotovelo de tubo de descarga 12), conforme indicado aproximadamente pelo número de referência 31. Em tal realização da invenção, o atuador rotativo 27 pode ser substituído por um tipo diferente de acionamento, tal como uma coroa dentada alimentada ou uma cremalheira dentada, cujos dentes formam uma tela com os dentes de coroa dentada a fim de fornecer a geração de movimento rotativo do tubo de descarga 11. Tal disposição pode ser controlada de formas similares àquelas explicadas em relação à realização ilustrada.

[049] Preferências e opções para um determinado aspecto, recurso ou parâmetro da invenção devem, a menos que o contexto indique o contrário, ser consideradas como tendo sido reveladas em combinação com qualquer uma e todas as preferências e opções para todos os demais aspectos, recursos e parâmetros da invenção.

[050] A listagem ou discussão de um documento publicado aparentemente antes neste relatório descritivo não deve ser tomada necessariamente como um conhecimento de que o documento é parte do estado da técnica ou é de conhecimento geral comum.

Reivindicações

Claims (10)

1. CONJUNTO DE BICO DE DESCARGA DE CULTURA DE MÁQUINA COLHEITADEIRA (10’), que compreende um cotovelo de tubo de descarga (12) que termina em uma primeira extremidade em um primeiro flange (13) que é preso à saída de um tanque de cultura de máquina colheitadeira (16), sendo que o primeiro flange (13) inclui um ou mais mancais que permitem que o cotovelo de tubo de descarga (12) gire sobre um eixo geométrico giratório e sendo que o cotovelo de tubo de descarga (12) inclui uma porção curvada que termina o cotovelo de tubo de descarga (12) em uma segunda extremidade em uma ranhura, sendo que o conjunto de bico (10’) inclui adicionalmente um membro fixo (19) que repousa adjacente ao cotovelo de tubo de descarga (12); e sendo que o cotovelo de tubo de descarga (12) é conectado ao membro fixo (19) por meio de um pivô (17’, 18) cujo eixo geométrico coincide com o eixo geométrico giratório, caracterizado pelo fato de que o conjunto de bico (10 ) inclui uma engrenagem de acionamento rotativa e um motor engatado de modo acionável à mesma para ocasionar a rotação do cotovelo de tubo de descarga (12) sobre o eixo geométrico giratório, sendo que o eixo geométrico de rotação da engrenagem de acionamento também coincide com o eixo geométrico giratório.

2. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pivô inclui um eixo de pivô (17’) que é fixado ao cotovelo de tubo de descarga (12) e é articulado em relação ao membro fixo; e em que a engrenagem de acionamento é um pinhão que é fixado ao eixo de pivô (17’).

3. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o membro fixo (19) é oco e o pinhão repousa no interior do membro fixo (19).

4. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o motor inclui uma ou mais engrenagens de saída que são engatadas de modo a formar uma tela com o pinhão.

5. CONJUNTO DE BICO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o motor é ou inclui um atuador rotativo hidráulico de dupla ação (28).

6. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o atuador rotativo (28) é um atuador de pistão-duplo.

7. CONJUNTO DE BICO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o membro fixo (19) é um feixe que se sobrepõe ao cotovelo de tubo de descarga (12).

8. CONJUNTO DE BICO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a engrenagem de acionamento se estende sobre uma periferia do cotovelo de tubo de descarga.

9. CONJUNTO DE BICO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a engrenagem de acionamento é uma coroa dentada que se estende sobre o primeiro flange (13).

10. MÁQUINA COLHEITADEIRA caracterizada pelo fato de que inclui um conjunto de bico (10’) conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores.