BR102014029257A2 - sistema de conversão de energia, método para operação de conversores paralelos para acionar uma carga, e meio legível por computador não transitório com instruções executáveis por computador - Google Patents
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Abstract
método e aparelho para auto-equilíbrio de corrente para sistemas conversores paralelos aparelho e métodos de controle de desequilíbrio de corrente de conversor paralelo nos quais correntes de ca de conversor individuais são medidas para cada fase, e os índices de modulação de controle de tensão de ca associados aos conversores tendo as correntes ca mais altas e mais baixas para uma determinada fase são ajustadas para agir contra o desequilíbrio de corrente entre os conversores.
Description
SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA, MÉTODO PARA OPERAÇÃO DE CONVERSORES PARALELOS PARA ACIONAR UMA CARGA, E MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO COM INSTRUÇÕES EXECUTÁVEIS POR COMPUTADOR HISTÓRICO
[001] Conversores de energia são geralmente empregados para gerar e prover uma energia de saída CA a uma carga, como um motor de CA de única ou de múltiplas fases. Em determinadas situações, é desejável conectar as saídas de inversor de CA de dois ou mais acionamentos de motor ou dois ou mais inversores individuais para acionar uma única carga de motor. Diversas aplicações também podem empregar dois retificadores conectados em paralelo entre uma rede de CA e outro sistema de acionamento de CA e um barramento de CC. Ademais, em algumas situações, inversores conectados em paralelo são acionados por um único retificador de entrada (compartilhado) ou outra fonte de CC comum, que pode inclui dois ou mais retificadores conectados em paralelo. Nessas situações, os inversores conectados em paralelo proveem individualmente formas de onda de saída de CA (correntes, tensões) e os inversores se comunicam entre si e/ou com um controlador central para trocar informações de cronometragem e controle, de modo que as saídas de CA sejam sincronizadas em relação à fase e amplitude. Ademais, configurações de inversor em paralelo empregam tipicamente indutores de compartilhamento de corrente conectados às linhas de saída de cada um dos inversores para facilitar o compartilhamento de corrente dentre estágios de inversor conectados em paralelo. Outros circuitos são algumas vezes empregados nas saídas de inversor, como filtros R-L (du/dt) para reduzir as questões de onda refletida. A adição de compartilhamento de corrente e/ou indutores du/dt nas linhas de saída dos inversores conectados em paralelo, assim como desequilíbrios de corrente nas saídas de CA dos inversores geralmente requerem a redução do sistema geral. Por exemplo, uma configuração em paralelo de dois inversores, cada um tendo uma corrente de saída nominal de 1 A será, geralmente, nominal para prover menos que 2 A de corrente de saída. Ademais, a redução como uma porcentagem geral é tipicamente reduzida conforme inversores adicionais são conectados em paralelo (por exemplo, 2 inversores conectados em paralelo podem ser reduzidos em 10%, enquanto 5 inversores conectados em paralelo podem ser reduzidos em 20%). O desequilíbrio de corrente de saída entre inversores conectados em paralelo pode resultar em uma variedade de outras causas, incluindo, entre outros, desacordos entre dispositivos de alternação dos inversores individuais, incluindo diferenças de tensão de saturação de coletor-emissor (Vce-sat) para IGBTs de inversor e/ou desacordos de tensão encaminhada (Vf) entre diodos inversores. Além disso, determinadas instalações envolvem dois ou mais módulos inversores em um gabinete ou invólucro de controle industrial, em que conexões de CC e/ou CA comuns ou compartilhadas são feitas por meio de barramentos de ligação de alumínio ou cobre. Em \ima configuração típica, um módulo inversor é conectado por meio de uma extensão de barramento de ligação maior que é outro módulo inversor, e a impedância de barramento de ligação leva a diferenças em tensões e/ou correntes providas a e/ou de um determinado módulo inversor. Ademais, as diferenças de atraso de propagação no caminho de sinal dos sinais de controle de alternação providos aos dispositivos de alternação de inversor (por exemplo, sinais de acionamento de gate de IGBT) podem levar a desequilíbrio de corrente de saída entre inversores conectados em paralelo, como se pode diferenças de atraso de propagação na conexão de cabeamento de comunicação, os inversores individuais e suas placas de controle locais entre si e/ou com um dispositivo de controle principal. Assim, a redução necessária para inversores conectados em paralelo limita a quantidade de corrente de saída e/ou tensão que pode ser provida no sistema geral. A quantidade de redução necessária pode 3er combatida por meio do uso de componentes correspondidos de maneira estrita e/ou componentes de precisão maiores (por exemplo, IGBTs), mas a correspondência de componente aumenta o custo de sistema geral e pode impedir ou inibir a capacidade de utilizar múltiplas fontes de fabricação para um determinado componente. Da mesma forma, há necessidade por aparelho de sistema e técnicas de controle de inversor paralelo para diminuir o desequilíbrio de corrente de saída e, assim, reduzir a quantidade de redução necessária nesses sistemas, sem aumentar o tamanho, custo ou complexidade do sistema.
SUMÁRIO
[002] Um ou mais aspectos da presente revelação são, agora, resumidos para facilitar um entendimento básico da revelação, em que esse sumário não é uma visão geral completa da revelação e não é destinado nem a identificar determinados elementos da revelação nem delinear seu escopo. Ao contrário, o objetivo principal desse sumário é apresentar diversos conceitos da revelação em uma forma simplificada antes da descrição mais detalhada que é apresentada doravante. A presente revelação provê sistemas de conversão de energia assim como métodos de operação e meios legíveis por computador, pelos quais as desvantagens acima e outras de inversores em paralelo convencionais e/ou operação de sistema de retificador em paralelo podem ser evitadas ou diminuídas, sem aumentar o custo ou complexidade do sistema e permitindo possivelmente menos restrições na correspondência de componente de sistema, enquanto aumenta classificações de CA de sistema possível comparado às abordagens da técnica anterior.
[003] Um sistema de conversão de energia é provida de acordo com um ou mais aspectos da presente revelação, incluindo dois ou mais conversores conectados em paralelo, como inversores tendo saídas de CA conectadas para acionar uma única carga ou retificadores em paralelo tendo entradas de CA conectadas a um único sistema de CA, assim como um controlador que determina um índice de modulação nominal para uma determinada fase de CA e determina índices de modulação ajustados individualmente associados a um conversor correspondente, com base em valores de corrente CA de conversor individuais associados a uma determinada fase de CA. O controlador ainda controla operação de modulação de amplitude de pulso dos conversores para a determinada fase de CA, de acordo com os índices de modulação ajustados correspondentes para agir contra o desequilíbrio de corrente CA no sistema de conversão de energia. Dessa maneira, o controlador diminui desequilíbrio em conversores conectados em paralelo sem precisar de componentes de sistema de alta precisão e/ou componentes correspondentes de maneira estrita e impedâncias de barramento de ligação ou cabeamento.
Consequentemente, classificações de sistema geral maiores podem ser alcançadas sem aumentar o custo ou tamanho do sistema.
[004] O controlador, em determinadas realizações, diminui seletivamente um dos índices de modulação e aumenta outro, por exemplo, ao ajustar os índices de modulação dos conversores que têm as correntes de CA mais altas e mais baixas associadas e uma determinada fase de CA. Técnicas de ajuste diferentes podem ser empregadas, em determinadas realizações, dependendo de se a carga de CA é por motor ou regenerativa, por exemplo, reduzindo o índice de modulação e, com isso, a tensão de CA controlada do conversor que tem a corrente CA mais alta, e aumentando o índice de modulação e, com isso, a tensão de CA para o conversor que tem a corrente CA mais baixa em relação a uma determinada fase, quando a carga for por motor. De maneira contrária, se a carga for regenerativa, a tensão de CA de conversor pode ser aumentada ao elevar o índice de modulação para o conversor que tem a corrente CA mais alta, enquanto diminui a tensão de CA ao reduzir o índice de modulação para o conversor que tem a corrente CA mais baixa.
[005] Em determinadas realizações, ademais, o controlador abstém-se do ajuste de um determinado índice de modulação de conversor além de um certo limite predeterminado, controlando, com isso, correntes de modo comum dentro do sistema de conversor em paralelo e pode emitir um alerta ou mensagem de diagnóstico no caso de a compensação de índice de modulação ter atingido o limite predeterminado, uma vez que isso pode indicar a necessidade por substituição de um ou mais componentes de sistema ou outra manutenção remediadora.
[006] Um método e meio legível por computador são providos de acordo com aspectos adicionais da revelação para operação de conversores em paralelo para acionar uma carga. No método, valores de corrente CA absoluta de conversor de alternação individual associados a uma determinada fase de CA são determinados, junto a um índice de modulação nominal para a determinada fase de CA. O método ainda inclui a compensação dos índices de modulação ajustados em um determinado ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso para conversores para a determinada fase de CA, pelo menos parcialmente, de acordo com os valores de corrente CA absoluta de conversor de alternação individual, e controle de operação de conversor para a determinada fase, de acordo com os índices de modulação ajustados correspondentes.
[007] Em determinadas implementações, um valor de compensação de índice de modulação associado a um dos conversores é reduzido, enquanto o valor de compensação de outro conversor é aumentado para a determinada fase de CA, pelo menos parcialmente, de acordo com os valores de corrente CA absoluta de conversor de alteração individual, e os índices de modulação ajustados individuais são determinados como uma soma do valor de compensação de índice de modulação correspondente e o índice de modulação nominal para a determinada fase de CA. Determinadas realizações envolvem a determinação de um primeiro conversor tendo um valor de corrente CA absoluta mais alta para a determinada fase de CA, determinação de um segundo conversor tendo o valor de corrente CA absoluto mais baixo, assim como a redução do índice de modulação ajustado de um dentre o primeiro e segundo conversores e aumento do índice de modulação ajustado de outro dentre o primeiro e segundo conversores para a determinada fase de CA.
[008] Em determinadas realizações, o método provê a redução seletiva do índice de modulação ajustado do primeiro conversor de alternação e aumento do índice de modulação ajustado do segundo conversor de alternação quando a carga for por motor, e vice-versa quando a carga for regenerativa. O método também pode incluir a abstenção seletiva da redução ou aumento de um índice de modulação ajustado além de um limite predeterminado, em determinadas realizações, seja limitada em termos absolutos ou relativa a um índice de modulação nominal computado, e o método pode, ainda, envolver a emissão ou inicialização de um sinal ou alerta diagnóstico quando um índice de modulação ajustado atingir o limite.
[009] Métodos e meios legíveis por computador adicionais são providos, incluindo se a carga é por motor, diminuindo seletivamente a tensão de CA de um primeiro conversor de alternação que tem o valor de corrente CA
absoluto mais alto associado à determinada fase de CA e aumentando de maneira seletiva a tensão de CA de um segundo conversor de alternação tendo um valor de corrente CA absoluto mais baixo associado à determinada fase de CA. De outra forma, se a carga for regenerativa, o método provê o aumento seletivo da tensão de CA do primeiro conversor de alternação e redução seletiva da tensão de CA do segundo conversor de alternação associado à determinada fase de CA.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[010] A descrição e desenhos a seguir estabelecem determinadas implementações ilustrativas da revelação em detalhes, que são indicativas de diversas maneiras exemplares nas quais os diversos princípios da revelação podem ser realizados. Os exemplos ilustrados, entretanto, não são completos das muitas realizações possíveis da revelação. Outros objetivos, vantagens e aspectos inovadores da revelação serão estabelecidos na descrição detalhada a seguir, quando considerada em conjunto com os desenhos, nos quais: [011] A Figura 1 é um diagrama esquemático que ilustra um sistema de conversão de energia de acionamento de motor de inversor em paralelo exemplar com equilíbrio de corrente automático, implementado por um controlador principal, de acordo com um ou mais aspectos da presente revelação;
[012] A Figura 2 é um diagrama esquemático que ilustra detalhes adicionais de uma realização do controlador principal no sistema da Figura 1;
[013] A Figura 3 é um fluxograma que ilustra um método exemplar para operação de inversores em paralelo para acionar uma carga, incluindo compensação de índice de modulação seletiva para agir contra o desequilíbrio de corrente entre inversores em paralelo, de acordo com os aspectos adicionais da revelação;
[014] A Figura 4 é um gráfico que ilustra correntes de saída exemplares de três inversores conectados em paralelo para uma determinada fase do sistema de conversão de energia de inversores em paralelo da Figura 1 com uma carga de motor motorizada, junto a compensações de índice de modulação para agir contra desequilíbrio de corrente; e [015] A Figura 5 é um gráfico que ilustra correntes de saída de inversor para uma determinada fase de conversor com carga de motor regenerativa, apresentando compensações de índice de modulação para agir contra desequilíbrio de corrente, de acordo com a presente revelação.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[016] Referindo-se, agora, às figuras, diversas realizações ou implementações são doravante descritas em conjunto com os desenhos, em que números de referência semelhantes são utilizados para se referir a elementos semelhantes completamente, e em que os diversos aspectos não são necessariamente desenhados em escala. Os diversos conceitos da presente revelação podem ser implementados para controlar desequilíbrio de corrente CA em relação a inversores conectados em paralelo e/ou com referência ao controle de desequilíbrio de corrente CA para retificadores conectados em paralelo, que são mencionados de maneira coletiva como "conversores" ou "conversores de alternação". Nas realizações ilustradas, os conceitos revelados são descritos no contexto de conversores de tipo inversor de alternação conectados em paralelo dentro de um sistema de conversão de energia, embora os conceitos descritos possam, de maneira alternativa ou em combinação, ser empregados no controle da operação de retificadores conectados em paralelo.
[017] A Figura 1 ilustra um sistema de conversão de energia de acionamento de motor de inversor paralelo 10 com um número inteiro N de inversores de alternação 14-1, 14-2 a 14-N, onde N é 2 ou mais. As saídas dos inversores 14 são conectadas entre si, fase por fase, para acionar uma única carga de motor 6, nesse caso, um motor de CA trifásico. Os diversos aspectos da presente revelação são doravante descritos em conexão com o sistema inversor paralelo de saída de múltiplas fases 10, embora realizações de saída de fase única sejam possíveis, conforme são realizações diferente que envolvem mais de três fases de saída, com dois ou mais inversores 14 conectados em paralelo para acionar uma única carga de CA 6. Conforme visto na Figura 1, o sistema 10 recebe a energia de entrada trifásica de uma fonte 2 por meio de conexões 4, em que o sistema ilustrado 2 pode ser um invólucro industrial tendo múltiplos compartimentos para posicionamento dos inversores 14, assim como um ou mais retif icadores 12. Outras realizações são possíveis utilizando energia de entrada de única fase e/ou energia de entrada de múltiplas fases de uma fonte 2 que tem mais de três fases. Na realização ilustrada, ademais, um único retificador compartilhado 12 é utilizado para prover energia de CC às entradas dos inversores 14, embora mais de um retificador 12 possa ser utilizado, e os inversores 14 podem, mas não precisam, compartilhar um retificador comum 12 . O retificador 12 pode ser um retificador passivo ou retificação ativação pode ser utilizada, em diversas realizações. Além disso, o sistema ilustrado 10 é uma arquitetura de conversor de fonte de tensão tendo um circuito de barramento de CC conectado aos terminais de saída do retificador 12, com uma capacitância conectada entre os terminais de barramento de CC positivo e negativo, embora sejam possíveis outras realizações, nas quais uma configuração de conversor de fonte de corrente seja utilizada, em que o circuito de CC intermediário pode prover uma corrente de ligação de CC regulada às entradas dos inversores 14 e pode incluir um ou mais bloqueios ou indutâncias de ligação (não apresentados).
[018] O barramento de CC no exemplo da Figura 4 provê uma tensão de barramento de CC às entradas de inversor utilizando barramentos de ligação positivo e negativo 13a em 13b, respectivamente, com conexões elétricas adequadas de barramentos de ligação aos terminais de saída de retificador e aos terminais de entrada dos inversores 14. Nesse caso, por exemplo, os estágios de inversor 14 incluem conectores do tipo stab, de modo que unidades de inversor modulares 14 possam ser posicionadas dentro de um bloqueio correspondente do invólucro do sistema e façam conexão entre os terminais de entrada de inversor nos barramentos de ligação de CC 13. De maneira semelhante, as saídas de inversor podem ser conectadas aos barramentos de ligação de saída de CA 17u, 17v e 17w por meio de conectores stab correspondentes que proveem interconexão fácil dos módulos de inversor por cabeamento adequado aos condutores da carga de motor acionada 6 por meio de conexões 8, conforme apresentado esquematicamente na Figura 1.
[019] Os módulos ou estágios de inversor individuais 14-1, 14-2 a 14-N incluem controladores de alternação locais correspondentes 16-1, 16-2... 16-N, respectivamente, provendo sinais de controle de alternação 15-1, 15-2 a 15-N para alternadores correspondentes S1-S6. Quaisquer dispositivos de alternação de inversor adequados S1-S6 podem ser utilizados, incluindo, entre outros, transistores bipolares de gate isolado (IGBTs), retificadores controlados de silício (SCRs), tiristores de desativação de gate (GTOs), tiristores comutados de gate integrado (IGCTs) etc. Conforme visto na Figura 1, os dispositivos de alternação S1-S6 são conectados individualmente entre um dos terminais de barramento de CC 13a ou 13b e a fase de saída de CA correspondente U, V ou W, e são operados de acordo com um sinal de controle de alternação correspondente 15 do controlador de alternação correspondente 16, a fim de conectar ou desconectar eletricamente, de maneira seletiva, o terminal de CC correspondente à/da linha de saída de CA correspondente. Na prática, o controlador correspondente 16 provê sinais de controle de alternação de inversor 15 aos alternadores de inversor correspondentes S1-S6 de maneira adequada para conversão da energia elétrica de CC de entrada em energia de saída de CA adequada para controlar a operação da carga de motor conectada 6. Conforme apresentado adicionalmente na Figura 1, indutores de saída LU, LV e LW são conectados em série entre os terminais de CA dos circuitos de alternação de inversor S1-S6 nos barramentos de ligação de saída de CA 17u, 17v e 17w. Os indutores LU, LV e LW, em determinadas realizações, implementam funções de indutor de compartilhamento de corrente e podem ser parte de diversas formas de circuitos de filtro de saída, como combinações em paralelo de resistores e indutores para formar um filtro du/dt RL para controlar as questões de onda refletida.
[020] Os controladores 16 podem incluir circuitos com base em lógica ou processador adequados e dados de armazenamento em memória eletrônica e código de programação e também podem incluir amplificação de nível de sinal e/ou circuitos acionadores (não apresentados) para prover tensão de acionamento adequada e/ou níveis de corrente suficientes para acionar seletivamente os dispositivos de alternação S1-S6, por exemplo, como comparadores, geradores de onda transmissora ou elementos de lógica/processador digital e acionadores de sinal ou combinações destes. Ademais, os controladores 16 podem prover os sinais de controle de alternação 15 de acordo com qualquer técnica de modulação de amplitude de pulso (PWM) adequada, incluindo, entre outros, modulação de vetor (SVM), modulação de amplitude de pulso com base em carregador, eliminação harmônica seletiva (SHE) etc. Na configuração de inversor em paralelo, ademais, os controladores locais 16-1, 16-2 a 16-N são acoplados de maneira operacional e comunicativa por meio de cabos de comunicação 19-1, 19-2 a 19-N com um controlador principal ou mestre 18, em que os controladores 16,18 podem ser qualquer hardware adequado, software executado por processador, firmware executado por processador, lógica programãvel, circuitos análogos etc., que realize tarefas de controle de motor normais, incluindo operação de modulação de amplitude de pulso dos alternadores de inversor local S1-S6. Além disso, os controladores de alternação locais 16 recebem sinais ou valores específicos por fase 30-U, 30-V e 30-W (i0, iv e iw na Figura 2 abaixo) de sensores de corrente localizados de modo a detectar as correntes de saída que fluem através dos condutores de saída LU, LV e LW.
[021] Conforme apresentado adicionalmente na Figura 2, o controlador principal 18 inclui um componente de equilíbrio 20 2 um componente de controle de motor 22, em que os diversos componentes do controlador 18 podem ser implementados como software ou firmware executado por processador por um processador do controlador principal 18 utilizando uma memória eletrônica associada (não apresentada). Outras realizações são contempladas nas quais o componente de equilíbrio 20 e o componente de controle de motor 22 pode ser implementado em um ou mais dos controladores locais 16, e um determinado controlador local 16, em determinadas realizações, pode ser configurado como um controlador "mestre" ou "principal" que provê as funções de controle de motor geral e funções de equilíbrio aqui estabelecidas ao se comunicar com os outros controladores 16.
[022] O controlador principal 16, no exemplo ilustrado, provê funções de controle de motor 22, de acordo com um ou mais pontos de ajuste 24, como um ponto de ajuste de velocidade de motor, ou combinações destes etc. Em determinadas implementações, o controlador principal 18 (ou um dos controladores locais 16 configurados como um controlador mestre) implementa uma ou mais funções de controle de motor do tipo de loop fechado por meio do componente de controle de motor 22 para prover controle de modulação de amplitude de pulso dos alternadores dos inversores conectados em paralelo 14, por comunicação por meio dos cabeamentos de comunicação 19. Em uma implementação possível, o controlador principal 18 computa índices de modulação 28 e ângulos de fase correspondentes 26, de acordo com as correntes medidas 30 e/ou um ou mais sinais ou valores de feedback adicionais, como tensões, torques, velocidade do motor, ângulo do motor etc., sejam detectados ou medidos ou computados ou combinações destes (não apresentada) para operação de modulação de vetor de espaço dos inversores 14 . Em determinadas implementações, a operação desequilibrada envolve o controlador principal 18 prover um vetor de referência incluindo um índice de modulação correspondente 28 (Mu, Mv e M«, por exemplo, expresso como porcentagens, em um exemplo) e ângulo 26 (9Uf 9V e 9W) para cada uma das fases U, V e W a cada um dos inversores 14-1, 14-2 a 14-N. Os controladores de alternação locais 16 controlam individualmente os dispositivos de alternação de estágio de inversor correspondentes, de acordo com os vetores de referência específicos, trifásicos representados pelo índice de modulação correspondente 28 e ângulo 26. Com esses, os controladores locais 16 geram os sinais de controle de alternação, modulados por amplitude de pulso 15 (Figura 1) para os circuitos de alternação de inversor correspondentes S1-S6 .
[023] O controlador principal 18 ainda implementa o componente de equilíbrio de corrente de saída 20, a fim de compensar seletivamente a operação de inversor em relação aos índices de modulação computados 28, e provê conjuntos individualizados de índices de modulação ajustados 34-1, 34-2 a 34-N aos controladores de inversor local correspondentes 16-1, 16-2 a 16-N por meio de cabos de comunicação 19-1, 19-2 a 19-N. Essa compensação ou ajuste é feito, pelo menos parcialmente, de acordo com os valores de corrente medidos 30, providos por meio do cabeamento 19, dos controladores de alternação locais 16 ao controlador principal 18. Conforme visto na Figura 2, em uma realização, o controlador principal 18 recebe três valores e corrente de saída 30 de cada um dos inversores 14, incluindo um primeiro conjunto 30-1 de sinais ou valores de corrente de saída específicos por fase ira, iVi e iwi do primeiro controlador 16- 2 etc. e um conjunto enésimo 30-N de sinais ou valores de corrente de salda específico por fase iuu, Ívn e Íwn do controlador 16-N. As correntes recebidas 30 formam três conjuntos de N valores de corrente para cada fase de saída, incluindo valores 3 0-U (i0i, Í02 a iun) para fase U, 30-V (iVi, iv2 a iw) para fase V e valores 3 0-W (iWi, iw2 a iwn) para fase w.
[024] O controlador principal 18 implementa o componente de equilíbrio 20 que opera geralmente de acordo com o método ilustrado na Figura 3 abaixo, e compensações de incremento seletivas de índices de modulação ajustados 34 de um determinado ciclo de alternação de PWM para os inversores 14 para uma, algumas ou todas as fases de saída U, V e/ou W, pelo menos em parte, com base nos valores de corrente de saída de inversor de alternação individual 30, de modo a agir contra o desequilíbrio de corrente de saída entre os inversores 14 para a fase da saída correspondente. Os índices de modulação ajustados 34 para uma determinada fase de saída U, V, W representam alterações ou compensações para o índice de modulação correspondente atualmente computado 28 para uso em modulação de amplitude de pulso do inversor correspondente 14 e pode ser expresso em termos de porcentagens em um exemplo. O controlador principal 18 opera para computar os índices de modulação ajustados 34 como conjuntos 34-U (incluindo M'01, M'U2 a M'un) , 34-V (M’Vi, M’V2 a M'vn> e 34-W (M'wi/ M'w2 a M'wn) de N índices para cada fase de saída U, V e W, em um exemplo, como somas individuais do índice de modulação de fase computado correspondente 28 com um valor de compensação ou alteração de índice de modulação computado 32 (por exemplo, Μ'υι = Mu + ΔΜυι< M’u2= Mu + ΔΜυ2» M'vn = Mu + AMvn etc.). Conforme apresentado na Figura 2, os índices de modulação ajustados 34 formam N conjuntos específicos por inversor 34-1 (Μ'0ι, Μ'νι a M' Wi para inversor 14-1), 34-2 (M'u2, M'v2 a M'W2 para inversor 14-2) a 34-N (M'un, M' vn e M 1 wn para inversor 14-N), cada um tendo índices de modulação ajustados específicos de três fases.
[025] Em uma realização, o controlador 18 atualiza seletivamente um ou mais dos valores de compensação ou alteração de índice de modulação 32 (AMj,k) em cada ciclo de alternação de PWM, de acordo com os sinais ou valores de corrente de saída iu.k» iv,k e iw.k para cada fase de saída e adiciona-os aos índices de modulação mais recentes 28 (Mu, Mv e Mw) para obter os índices de modulação ajustados 34, e provê os conjuntos de índices de modulação ajustados específicos por inversor 34-1, 34-2... 34-N aos controladores locais 16-2, 16-2... 16-N, respectivamente, junto aos ângulos específicos de fase mais recentes 26 (θυ, θν e ΘΜ) computador por meio do componente de controle de motor 22 . Os controladores locais 16, então, utiliza os vetores de referência recebidos (incluindo um índice de modulação ajustado 34 e um ângulo de fase 26 para cada fase de saída U, V e W) para gerar os sinais de controle de alternação correspondentes 15 para operação de PWM dos alternadores Sl-S6 por modulação de vetor de espaço digital e/ou modulação de amplitude de pulso de seno de triângulo análoga, em determinados exemplos não limitantes. Por exemplo, o primeiro controlador 16-1 recebe os ângulos θ0, θν e 6W (26) e o conjunto de índice de modulação ajustado (Μ'υι, M'Vi e M'W1) por meio do cabo 19-1 do controlador principal 18 e utiliza θυ e M1 ui para controlar os alternadores SI e S4 associados à fase de saída U ao implementar dois vetores ativos correspondentes e um vetor zero de acordo com momentos de permanência. De maneira semelhante, o controlador 16-1 utiliza θν e M'Vi para controlar os alternadores S2 e S5 para fase U e utiliza ΘΗ e M'Wi para controlar alternadores S3 e S6 para fase W durante o ciclo de alternação de corrente.
[026] Em determinadas realizações, os controladores locais 16 computam os tempos de permanência e selecionam os vetores ativos e zero adequados e geram os sinais de controle de alternação correspondentes 15 da mesma forma. Em outras realizações, os circuitos de modulação de amplitude de pulso de seno de triângulo análogos são implementados nos controladores 16 para a geração dos sinais de alternação 15. Em outras realizações, o controlador 18 realiza o equilíbrio de corrente por ajuste seletivo dos índices de modulação para somente um ou duas fases U, V ou W. Nas diversas realizações, ademais, o controlador 18 implementa o ajuste do índice de modulação seletivo para equilíbrio de corrente de saída somente em relação a um subconjunto dos inversores controlados 14. Dessa maneira, o controlador central 18 coordena a alternação de PWM dos N inversores paralelos 14 por meio das conexões de comunicação 19 através das quais os valores de corrente de saída de fase local 30 são obtidos para computação dos valores de compensação de equilíbrio 32 e os vetores de referência computados 26, 34 são enviados aos controladores locais 16. Essa coordenação pode ser aumentada por transmissão de sinalização de sincronização por meio do cabeamento 19, conforme necessário, de modo que os transmissores utilizados nas saídas de inversor conectados em paralelo sejam sincronizados para diminuir as correntes de circulação, com informações de onda transmissora enviadas por meio de um caminho de dados digitais por meio de cabos 19, em determinadas implementações.
[027] Referindo-se, também, à Figura 3, o controlador principal 18 (ou um dos controladores locais 16 configurados como um controlador mestre ou principal) realiza o equilíbrio de corrente de saída automático geralmente de acordo com um processo ou método 40, visto na Figura 3. Enquanto o método exemplar 40 é retratado e descrito na forma de uma série de ações ou eventos, será apreciado que os diversos métodos da revelação não são limitados pela ordenação ilustrada dessas ações ou eventos, exceto conforme especificamente estabelecido aqui. Nesse aspecto, exceto conforme especificamente provido doravante, algumas ações ou eventos podem ocorrer em ordem diferente e/ou simultaneamente a outras ações ou eventos, além dos ilustrados e descritos aqui e nem todas as etapas ilustradas podem ser necessárias para implementar um processo ou método, de acordo com a presente revelação. Os métodos ilustrados podem ser implementados em hardware, software executado por processador ou combinações destes, a fim de prover equilíbrio de corrente de saída de inversor paralelo automático, conforme descrito aqui, e diversas realizações ou implementações incluem meios legíveis por computador não transitórios tendo instruções executáveis por computador que realizam os métodos ilustrados e descritos. Por exemplo, o método 40 pode ser implementado utilizando um ou mais processadores associados ao controlador 18, ao executar instruções armazenadas em uma memória eletrônica associada de maneira operacional ao controlador 18 .
[028] O processo 40 começa em 41 para iniciar um novo ciclo de alternação de inversor, e as corrente locais iu,k< iy,k e iH,k são medidas em 42 para cada fase de saída U, V e W. Em 43, na Figura 3, o controlador 18 determina um índice de modulação nominal 28 para cada fase de saída, junto a um ângulo correspondente 26 (apresentado na Figura 2). Em 44, o controlador 18 determina o inversor 14 associado à corrente de saída mais alta e mais baixa para cada fase de motor. No exemplo trifásico ilustrado, uma realização da determinação em 44 envolve a computação dos valores absolutos de cada corrente de saída de inversor para cada fase e comparação de todas as correntes de saída associadas a uma determinada fase. Essa comparação pode ter base nos valores de corrente absolutos determinados de acordo com qualquer técnica matemática adequada, em determinada realizações. A partir disso, o controlador 18 determina qualquer corrente de saída de inversor é o valor absoluto mais alto para cada determinada fase, assim como qual é o valor absoluto mais baixo para cada determinada fase. Conforme observado acima, isso pode ser feito seletivamente para menos que todas as fases em determinadas realizações.
[029] Uma determinação é feita em 45 de se a carga é regenerativa. Se não (NÃO em 45) , o processo 40 procede em 46 para diminuir por .incremento o valor de compensação de índice de modulação de tensão de saída de fase de inversor 3 2 por uma quantidade de incremento fixa ou variável, por exemplo, por 0,005%, em uma realização não limitante, para o inversor que tem a corrente de saída mais alta para cada fase de motor para uma carga de saída motorizada 6. Nesse aspecto, a redução do valore de compensação de índice de modulação 32 terá o efeito da redução da corrente de saída do inversor correspondente 14 para cada fase de motor associada no caso em que a carga 6 é motorizada. Em 47, o controlador 18 aumenta por incremento o valor de compensação de índice de modulação de tensão de saída de fase de inversor 32 para o inversor que tem a corrente de saída mais baixa para cada determinada fase de motor. Isso resulta em um aumento na corrente de saída para este inversor 14 para a fase de saída associada. O controlador 18 mantém o índice de modulação computado previamente para uso subsequente com ou sem a compensação no próximo ciclo de alternação de PWM.
[030] Em determinadas realizações, é feita uma determinação em 50 de se as alterações de tensão propostas (valores de compensação de índice de modulação 32) igualaram ou excederam um valor ou limite predeterminado TH, como 0,5%, em um exemplo não limitante. Se assim (SIM em 50), o controlador 18 limita a alteração de tensão de saída em 51 ao se abster do aumento ou redução do valor de compensação de índice de modulação associado 32 além da quantidade limite, e pode sinalizar opcionalmente uma mensagem diagnostica para transmissão a uma interface de usuário ou dispositivo em rede (não apresentado) acoplado de maneira operacional ao sistema 10 em 52. Nesse aspecto, o equilíbrio de corrente automático pode ser opcionalmente realizado somente até uma quantidade predeterminada de compensação de tensão de saída, por exemplo, para controlar um fluxo de corrente de modo comum dentro do sistema de inversor conectado em paralelo 10. Um sinal ou mensagem diagnóstico em 52 pode indicar a um operador, por exemplo, que um componente externo, uma vez que um indutor em paralelo tem um valor significativamente fora da tolerância e que manutenção deve ser empreendida. Em 53, na Figura 3, os inversores 14 são controlador de acordo com os índices de modulação nominais (28 na Figura 2) e de acordo com os valores de compensação de índice de modulação (32 na Figura 2) para cada determinada fase, e o processo 40 retorna ao próximo ciclo de alternação de inversor em 41.
[031] A Figura 4 ilustra gráficos 60, 62 e 64, respectivamente, que apresentam curvas de corrente de saída de fase simuladas exemplares im, 1^2 e iu>j para a primeira fase de saída U para uma carga motorizada 6, junto a um gráfico 66 que ilustra os valores de compensação de índice de modulação 32-U para a fase U. Nesse exemplo, a operação de equilíbrio de corrente de saída automática do componente 20 no controlador principal 18 é inicialmente inibida, e é, então, ativada no momento TI. Antes da ativação do componente de equilíbrio automático 20 em Tl, a corrente de saída de fase U iui provida pelo primeiro inversor 14-1 é menor que as correntes de saída de fase correspondentes iu2 e iuu, e a corrente de saída Íun dos eNésimo inversor 14-N é maior que as outras correntes de saída iCi e iua· Ademais, antes da operação de equilíbrio automática em Tl, todos os inversores 14-1 a 14-N são operados de acordo com o mesmo índice de modulação (nominal) para a fase U. Nesse caso, o valor de compensação de índice de modulação ΔΜυυ para a fase U provido ao eNésimo inversor 14-N é reduzido e o valor de compensação de índice de modulação ΔΜυκ para a fase U provida ao primeiro inversor 14-1 é aumentado no momento Tl. Conforme visto na Figura 4, ademais, o componente de equilíbrio automático 20 continua os ajustes seletivos dos valores de compensação ΔΜ para ciclos de alternação de PWM subsequentes, ao ajustar as compensações para os inversores que têm os valores absolutos de corrente de saída mais altos e mais baixos para a determinada fase, com o controlador 18, regulando, assim, o equilíbrio de corrente de saída para a fase U ao longo do tempo. Será apreciado que resultados de operação semelhantes para as outras fases de saída V e W (não apresentadas).
[032] No caso em que a carga é regenerativa (SIM em 45, na Figura 3), o controlador 18 aumenta por incremento o valor de compensação de índice de modulação de tensão de saída de fase de inversor 32 em 48 (por exemplo, por um valor de incremento predeterminado, como 0,005% em um exemplo não limitante) para o inversor 14 que tem a corrente de saída mais alta para cada determinada fase de motor, e diminui por incremento o valor de compensação de índice de modulação de tensão de saída de fase de inversor para o inversor que tem a corrente de saída mais baixa para cada determinada fase de motor. Nesse aspecto, para uma carga regenerativa 6, o aumento do índice de modulação de tensão de saída em 48 faz com que o inversor associado 14 aumente a tensão de saída para uma fase correspondente e, assim, essa fase de saída de inversor será oposta à corrente regenerativa provida pela carga 6, reduzindo, com isso, a corrente de fase associada para esse inversor 14, e o contrário é real em relação ao ajuste de tensão de saída reduzida em 49 para o inversor que tem a mais baixa corrente de saída.
[033] A Figura 5 apresenta gráficos 70, 72 e 74 que ilustram as curvas de corrente de saída de fase simuladas iui, iu2 e Xun para a primeira fase de saída U para uma carga regenerativa 6 {por exemplo, quando a energia fluir em direção ao barramento de CC para o inversor 14) , junto a um gráfico 76 que ilustra os valores de compensação de índice de modulação 32-U para a fase U. Nesse caso (por exemplo, SIM em 45 na Figura 3) , o desequilíbrio nas correntes de saída dos inversores individuais 14 é tratado para cargas regenerativas ao aumentar por incremento o valor de compensação de índice de modulação ΔΜ0ν associado ao eNésimo inversor que tem o valor de corrente absoluto mais alto em TI, assim como a redução por incremento seletiva do valor de compensação ΔΜυι para o primeiro inversor 14-1 que tem o valor de corrente absoluto mais baixo.
[034] Embora as realizações ilustrada empreguem alterações por incremento para os inversores que têm os valores de corrente de saída mais baixos e mais altos para uma determinada fase, outras realizações são possíveis, nas quais as alterações de incremento são de tamanho de etapa igual, por exemplo, com a quantidade de alteração sendo com base em algum valor computado, como a diferença entre o valor de corrente absoluto de uma fase de inversor em particular e a média de todas as correntes de saída de inversor para essa fase etc.
[035] Os conceitos de equilíbrio da presente revelação se adaptam vantajosamente às alterações no valor de componente e/ou desacordos de atraso de propagação ao longo do tempo, compensando, assim, alterações que variam com a temperatura de sistema ou outras variáveis ambientais. Além disso, os aspectos de equilíbrio de corrente de saída da presente revelação operam para regular o desequilíbrio, mesmo na presença de alterações aos índices de modulação computados nominais 28 e, portanto, o componente de equilíbrio 20 opera em conjunto com o componente de controle de motor de loop fechado 22 pelas variações de operação dos inversores constituintes 14 e, portanto, ao longo de toda a variação de operação geral de todo o sistema 10. Além disso, conforme discutido acima, a adaptação dos inversores conectados em paralelo 14 em relação ao desequilíbrio de corrente de saída permite vantajosamente a redução na quantidade de redução para inversores paralelos e/ou sistemas de retificador paralelos comparados às abordagens convencionais e faz isso sem a introdução de qualquer custo ou complexidade adicional ao sistema 10. Os conceitos da presente revelação, portanto, facilitam a extensão da classificação para acionamentos tendo inversores paralelos 14 (isto é, menos redução), e provê regulação de desequilíbrio de loop fechado para facilitar a imunidade às variações de componente, como IGBT Vce(sat) e variação de tensão Vf de diodo nos inversores 14, assim como para atrasos de comunicação associados a extensões de cabeamento de comunicação variáveis e a variações de impedância em barramentos de ligação de CC e/ou de CA 13, 17 ou outras impedâncias de conexão. Além disso, o sistema compensa os atrasos de propagação associados à alternação real dos dispositivos de alternação de inversor S1-S6.
[036] Os exemplos acima são meramente ilustrativos das diversas realizações possíveis dos diversos aspectos da presente revelação, em que alterações equivalentes e/ou modificações ocorrerão aos técnicos no assunto, mediante a leitura e entendimento dessa especificação e dos desenhos anexos. Em relação particular às diversas funções realizadas pelos componentes descritos acima (conjuntos, dispositivos, sistemas, circuitos e similares), os termos (incluindo uma referência a um "meio") utilizados para descrever esses componentes são destinados a corresponder, a menos que de outra forma indicado, a qualquer componente, como hardware, software executado por processador ou combinações destes, que realize a função especificada do componente descrito (isto é, que seja funcionalmente equivalente), embora não estruturalmente equivalente à estrutura relevada que realiza a função nas implementações ilustradas da revelação. Além disso, embora um aspecto em particular da revelação tenha sido revelado em relação a somente uma das diversas implementações, esse aspecto pode ser combinado a um ou mais aspectos de outras implementações, conforme pode ser desejado e vantajoso para qualquer determinada aplicação em particular. Também, na medida em que os termos "incluindo", "inclui", "tendo", "tem", "com" ou variações destes são utilizados na descrição detalhada e/ou mas reivindicações, esses termos são destinados a serem inclusivos de maneira semelhante ao termo "compreendendo".
Claims (20)
1. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), caracterizado por compreender: uma pluralidade de conversores de alternação (14) tendo terminais de CA conectados juntamente; e um controlador (16, 18) programado para uma determinada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para: determinar (43) um índice de modulação nominal (28) , determinar (46-49) uma pluralidade de índices de modulação ajustados (34) associados individualmente a um correspondente da pluralidade de conversores de alternação (14), pelo menos parcialmente, de acordo com: valores de corrente CA de conversor de alternação individual (30) associados a uma determinada fase de CA (U, V, W), e o índice de modulação nominal (28), e controlar (53) operação de modulação de amplitude de pulso da pluralidade de conversores de alternação (14) para a determinada fase de CA (U, V, W) , de acordo com os índices de modulação ajustados correspondentes (34) para agir contra desequilíbrio de corrente de CA no sistema de conversão de energia (10).
2. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso e para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para: determinar (43) um índice de modulação nominal (28) ; diminuir seletivamente (46-49) um dos índices de modulação ajustados (34); e aumentar seletivamente (46-49) outro dentre os índices de modulação ajustados (34).
3. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso e para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para: determinar (44) um primeiro da pluralidade de conversores de alternação (14) tendo um valor absoluto mais alto dos valores de corrente CA de conversor de alternação individual (30) ; determinar (44) um segundo da pluralidade de conversores de alternação (14) tendo um valor absoluto mais baixo de valores de corrente CA de conversor de alternação individual (3 0) ; diminuir seletivamente (46-49) o índice de modulação ajustado (34) de um dentre o primeiro e segundo conversores de alternação (14); e aumentar seletivamente (46-49) o índice de modulação ajustado (34) de outro dentre o primeiro e segundo conversores de alternação (14).
4. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso em que a carga (6) é motorizada, e para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para: diminuir seletivamente (46) o índice de modulação ajustado (34) do primeiro da pluralidade de conversores de alternação (14); e aumentar seletivamente (47) o índice de modulação ajustado (34) do segundo da pluralidade de conversores de alternação (14) .
5. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso e para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para abster-se seletivamente da redução (46) ou aumento (47) de um índice de modulação ajustado (34) além de um limite predeterminado.
6. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso para: diminuir seletivamente (46) um valor de compensação de índice de modulação (32) do primeiro da pluralidade de conversores de alternação (14) para cada fase de CA (U, V, W) ; aumentar seletivamente (47) um valor de compensação de índice de modulação (32) do segundo da pluralidade de conversores de alternação (14) para cada fase de CA (U, V, W) ; e determinar os índices de modulação ajustados individuais (34) como uma soma do valor de compensação de índice de modulação correspondente (32) e o índice de modulação nominal (28) para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14).
7. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso em que a carga (6) é regenerativa, e para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para: aumentar seletivamente (48) o índice de modulação ajustado (34) do primeiro da pluralidade de conversores de alternação (14); e diminuir seletivamente (49) o índice de modulação ajustado (34) do segundo da pluralidade de conversores de alternação (14).
8. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso e para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para se abster seletivamente da redução (46) ou aumento (47) de um índice de modulação ajustado (34) além de um limite predeterminado.
9. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso para: aumentar seletivamente (48) um valor de compensação de índice de modulação (32) do primeiro da pluralidade de conversores de alternação (14) para cada fase de CA (U, V, W) ; diminuir seletivamente (49) um valor de compensação de índice de modulação (32) do segundo da pluralidade de conversores de alternação (14) para cada fase de CA (U, V, w) ; e determinar os índices de modulação ajustados individuais (34) como uma soma do valor de compensação de índice de modulação correspondente (32) e o índice de modulação nominal (28) para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14).
10. SISTEMA DE CONVERSÃO DE ENERGIA (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo controlador (16, 18) ser programado para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso e para cada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14) para se abster seletivamente da redução (46) ou aumento (47) de um índice de modulação ajustado (34) além de um limite predeterminado.
11. MÉTODO (40) PARA OPERAÇÃO DE CONVERSORES PARALELOS (14) PARA ACIONAR UMA CARGA (6), caracterizado pelo método (40) compreender: determinação (42) de valores de corrente CA absolutos de conversor de alternação individual (30) associados a uma determinada fase de CA (U, V, W) da pluralidade de conversores de alternação (14); determinação (43) de um índice de modulação nominal (28) para a determinada fase de CA (U, V, W); compensação de incremento seletiva (46-49) de pelo menos dois índices de modulação ajustados (34) em um determinado ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso para conversores (14) para a determinada fase de CA (U, V, W) pelo menos parcialmente de acordo com os valores de corrente CA absolutos de conversor de alternação individual (30) para agir contra desequilíbrio de corrente CA entre os conversores (14) para a determinada fase de CA (U, V, W); e controle (53) de operação de modulação de amplitude de pulso da pluralidade de conversores de alternação (14) para a determinada fase de CA (U, V, W) , de acordo com os índices de modulação ajustados correspondentes (34).
12. MÉTODO (40), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pela compensação de incremento seletiva (46-49) dos pelo menos dois índices de modulação ajustados (34) compreender, para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso: redução seletiva (46) de um valor de compensação de índice de modulação (32) associado a um da pluralidade de conversores de alternação (14) para a determinada fase de CA (U, V, W) , pelo menos parcialmente de acordo com os valores de corrente CA absolutos de conversor de alternação individual (30) ,- aumento seletivo (47) de um valor de compensação de índice de modulação (32) associado a outro da pluralidade de conversores de alternação (14) para a determinada fase de CA (U, V, W) , pelo menos parcialmente de acordo com os valores de corrente CA absolutos de conversor de alternação individual (30); e determinação de índices de modulação ajustados individuais (34) como uma soma do valor de compensação de índice de modulação correspondente (32) e o índice de modulação nominal (28) para a determinada fase de CA (U, V, W) .
13. MÉTODO (40), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender: determinação (44) de um primeiro conversor de alternação (14) tendo um valor absoluto mais alto dos valores de corrente CA de conversor de alternação individual (30) para a determinada fase de CA (U, V, W); determinação (44) de um segundo conversor de alternação (14) tendo um valor absoluto mais baixo dos valores de corrente CA de conversor de alternação individual (30) para a determinada fase de CA (U, V, W); diminuição seletiva (46-49) do índice de modulação ajustado (34) de um dentre o primeiro e segundo conversores de alternação (14) para a determinada fase de CA (U, V, W); e aumento seletivo (46-49) do índice de modulação ajustado (34) de outro dentre o primeiro e segundo conversores de alternação (14) para a determinada fase de CA (U, V, W) .
14. MÉTODO (40), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender: para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso no qual a carga (6) é motorizada, e para a determinada fase (U, V, W): diminuição seletiva (46) do índice de modulação ajustado (34) do primeiro conversor de alternação (14); e aumento seletivo (47) do índice de modulação ajustado (34) do segundo conversor de alternação (14).
15. MÉTODO (40), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por compreender a abstenção seletiva da redução (46) ou aumento (47) de um índice de modulação ajustado (34) além de um limite predeterminado.
16. MÉTODO (40), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender: para cada ciclo de alternação de modulação de amplitude de pulso em que a carga (6) é regenerativa, e para a determinada fase (U, V, W): aumento seletivo (48) do índice de modulação ajustado (34) do primeiro conversor de alternação (14); e diminuição seletiva (49) do índice de modulação ajustado (34) do segundo conversor de alternação (14).
17. MÉTODO (40) , de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreender a abstenção seletiva da redução (46) ou aumento (47) de um índice de modulação ajustado (34) além de um limite predeterminado.
18. MÉTODO (40), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender a abstenção seletiva da compensação de incremento (46-49) de um índice de modulação ajustado (34) além de um limite predeterminado.
19. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO COM INSTRUÇÕES EXECUTÁVEIS POR COMPUTADOR, caracterizado para: determinação (42) de valores de corrente CA absolutos de conversor de alternação individual (30) associados a uma determinada fase de CA (U, V, W) de uma pluralidade de conversores de alternação (14) utilizados para acionar uma determinada carga (6); se a carga (6) for motorizada, diminuição seletiva da tensão de CA de um primeiro conversor de alternação (14) tendo um valor de corrente CA absoluto mais alto (30) associado à determinada fase de CA (U, V, W) , e aumento seletivo da tensão de CA de um segundo conversor de alternação (14) tendo um valor de corrente CA absoluto mais baixo (30) associado à determinada fase de CA (U, V, W); e se a carga (6) for regenerativa, aumento seletivo da tensão de CA do primeiro conversor de alternação (14) associado à determinada fase de CA (U, V, W) , e diminuição seletiva da tensão de CA do segundo conversor de alternação (14) associado à determinada fase de CA (U, V, W).
20. MEIO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por compreender instruções executáveis por computador para abstenção seletiva do aumento ou redução da tensão de CA de um conversor de alternação (14) além de um limite predeterminado.
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