BR102014020939A2

BR102014020939A2 - método e sinal de radio para localizar uma unidade de bordo

Info

Publication number: BR102014020939A2
Application number: BR102014020939A
Authority: BR
Inventors: Josef Winkler; Martin Frischherz; Robert Povolny
Original assignee: Kapsch Trafficcom Ag
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2014-08-25
Publication date: 2015-09-22
Also published as: BR102014020939B1; PL2840554T3; SI2840554T1; EP2840554B1; US20150056922A1; PT2840554T; DK2840554T3; US9408020B2; EP2840554A1; MX2014010124A; CA2855668C; CA2855668A1; MX340338B; ES2588590T3

Abstract

método e sinal de radio para localizar uma unidade de bordo. um método para localizar uma unidade de bordo (8), que tem um transceptor de rádio (12) e um identificador (tp), para uma área pré-definida (6) em torno de um sinal de rádio (5), compreendendo as seguintes etapas: a) armazenar o identificador (tp) e uma propriedade de rádio associada (sens, cg) em um banco de dados (17); b) enviar um primeiro pedido (rq1); c) receber uma primeira resposta (rsp1) de uma unidade de bordo (8); d) determinar, a partir da base de dados (17), a propriedade de rádio (sens, cg) do transceptor (12) associada com o identificador recebido (pt); e e) localizar a unidade de bordo (8) na área pré-definida (6) usando a propriedade de rádio determinada (sens, gc); em que: as etapas b) a e) são repetidas para cada ciclo de execução das etapas b) a e), um resultado de localização (locres) é armazenado na lista de presença (prl), e a localização é verificada quando o número de resultados de localização positivos (locres) excede um valor limite.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: "MÉTODO E SINAL DE RADIO PARA LOCALIZAR UMA UNIDADE DE BORDO". [0001] A presente invenção refere-se a um método para localizar uma unidade de bordo para uma área em torno de um sinal de rádio. A invenção refere-se também a um sinal de rádio para um tal método. [0002] Em sistemas de bilhetagem rodoviária modernos, os veículos são equipados com unidades de bordo (OBU) , com a ajuda de que os veículos estão localizados e sua utilização em estrada pode ser avaliada e / ou cobrada. Para este fim, uma pluralidade de sinais de rádio são distribuídos ao longo da rede de estradas, tendo cada uma uma área de cobertura rádio limitada, na qual pode comunicar com a OBU de veículos que passam através do rádio, em que uma comunicação de rádio com êxito localiza a OBU para a área de cobertura de rádio. A comunicação da OBU com o sinal de rádio pode aqui ser baseada em CDCA (comunicação dedicada de curto alcance), WAVE (acesso sem fio para ambiente automóvel), RFID (identificação por radiofrequência) ou tecnologias semelhantes, e a OBU pode, consequentemente, ser do tipo ativa ou passiva (transponder) . [0003] Quando a estrada tem uma série de pistas e uma cessão de um veículo que passava para a pista é necessária, cada pista é geralmente atribuída um sinal de rádio dedicado. A área de cobertura rádio (da zona de comunicação) do respectivo sinal de rádio deve ser limitada a pista da melhor forma possível, adaptando a força de transmissão do sinal de rádio para a sensibilidade de recepção da OBU (e vice-versa) , a fim de evitar o endereçamento ou a deteção de OBU de veículos em faixas adjacentes (o que é conhecido como "conversa cruzada"). Este problema é particularmente significativo com estradas tendo pistas individuais (pistas individuais), uma vez que uma abordagem de um veículo numa via, tais como uma pista viajando na direção oposta iria afetar a operação, ou com estradas de faixas múltiplas, no caso da pista que atribuição é importante, por exemplo, no caso de pistas de HOV (veículo de alta ocupação). [0004] Este problema é agravado pelo fato de que cada vez maiores sensibilidades e forças de transmissão por parte da OBU pode ser alcançada devido à continuação do desenvolvimento técnico dos módulos ou de transceptores de transponder, ativo ou passivo, utilizado na OBU, por exemplo, chips passivos ISO 18.000-63. Além disso, é cada vez mais necessário para os sistemas de bilhetagem descritos ser extensíveis a um certo número de países e para a OBU de vários operadores nacionais para ser utilizável interoperavelmente nestes sistemas. Um grande número de modelos de OBU com uma vasta gama de diferentes sensibilidades de recepção e de transmissão de forças pode, portanto, ser usada em uma rede de estradas, o que leva a um aumento da conversa cruzada. [0005] O documento WO 2010/105349 Al mostra um sistema de comunicação entre uma antena e uma OBU. A OBU envia uma mensagem indicando o seu tipo de OBU para a antena, após o que a antena pode localizar a OBU por meio do tipo de OBU recebido e uma intensidade de sinal recebida medida da mensagem. [0006] O documento EP 2363826 A2 mostra a localização de etiquetas RFID a partir do qual um identificador é lido. A localização das etiquetas de RFID é realizada através da leitura de um parâmetro associado com o identificador. [0007] O documento US 7385525 B2 mostra um método para localizar um veiculo numa via, por meio de aperto de mão entre uma antena e uma OBU do veiculo. [0008] O objetivo da invenção é o de resolver estes problemas e para criar um método e um sinal de rádio, que permitem a localização confiável de uma OBU para uma área pré-definida, por exemplo, uma pista especifica de uma estrada, em torno do sinal de rádio. [0009] O objetivo é conseguido de acordo com um primeiro aspecto da invenção com um método com as carateristicas da reivindicação 1, que compreende: a) armazenar o identificador da unidade de bordo e uma propriedade de rádio associada do rádio transceptor do mesmo em uma base de dados, b) enviar um primeiro pedido com uma primeira potência de transmissão do sinal de rádio, c) receber, no sinal de rádio, uma primeira resposta, que contém o identificador, a partir de uma unidade de bordo, d) determinar, a partir da base de dados, propriedade de rádio do transceptor da unidade de bordo associado com o identificador recebido, e e) localizar a unidade de bordo na área pré-definida com o uso da propriedade radio determinado. [00010] De acordo com a invenção, as propriedades de rádio individuais especificas para cada OBU são, assim, levadas em consideração para o processo de localização e são pré-armazenadas numa base de dados. Se o identificador não identificar uma OBU individual (o que é possível), limitando o tipo do mesmo, propriedades generalizadas de rádio podem ser pré-armazenados na base de dados para um tipo específico de OBU e podem ser usadas para a localização. Se, por meio de exemplo, um novo tipo de OBU estivesse para entrar no mercado e para ser utilizado no sistema de bilhetagem de estrada, que é suficiente para armazenar um identificador de tipo correspondente e de propriedades de rádio especificas / propriedades dos mesmos na base de dados. Não há, portanto, nada para impedir que uma extensão de um sistema rodoviário para todos os tipos de OBU e transceptor de rádio ou chips de transponder dos mesmos, desde que sejam do conhecimento do banco de dados. O método da invenção pode ser aplicado facilmente a dispositivos existentes para localizando uma OBU, por exemplo, no tráfego rodoviário, ligando estes dispositivos a um banco de dados correspondente e adaptando as áreas de cobertura de rádio dos sinais de rádio para as propriedades de rádio especificas da OBU transmitidas. [00011] Como, de acordo com a invenção, a primeira resposta contém um identificador exclusivo da OBU e como o identificador da OBU é armazenado numa lista de presença ao receber a primeira resposta, o veiculo pode ser identificado exclusivamente com base no seu identificador de OBU, e a presença do referido veiculo na área de cobertura de rádio do sinal de rádio pode ser armazenada pelo menos temporariamente. Com esta informação, a precisão de localização pode ser aumentada por, de acordo com a invenção, repetindo as etapas b) a e) para pelo menos um outro ciclo após um primeiro ciclo, armazenando, para cada um, por meio da execução das etapas de b) a e), relativas a um identificador da OBU, um resultado de localização na lista de presença para este identificador da OBU, e observando a localização da unidade de bordo deste identificador da OBU se o número de resultados positivos de localização armazenados por este identificador da OBU excede um valor de limite. Deve ser mencionado que este número pode ser definido em termos absolutos ou relativos, por exemplo, com base na totalidade dos resultados da localização de uma unidade de bordo, e que o valor limite pode ser constante ou dinamicamente adaptado. [00012] De acordo com uma primeira concretização preferida da invenção, a localização da etapa e) compreende o cálculo de uma segunda potência de transmissão de acordo com a propriedade de rádio determinada e a área pré-definída, o envio de um segundo pedido de transmissão da segundo potência calculada a partir do sinal de rádio, e, quando uma segunda resposta ao segundo pedido é recebida da mesma unidade de bordo, localizar esta unidade de bordo como se estivesse situada na área pré-definida. Nesta concretização, a potência de transmissão do sinal de rádio é, portanto, especificamente adaptada para a OBU atual, ou do mesmo tipo quando o identificador da OBU lido especifica o tipo de OBU. A potência de transmissão que é excessiva para um tipo especifico de OBU e que podería levar a uma resposta indesejável de OBU em faixas adjacentes, ou uma potência insuficiente, o que podería levar a uma detecção errada, é assim evitada. Uma vez que, nesta concretização, a força da resposta da primeira unidade de bordo também não tem de ser medida, os custos incorridos pelo menos para os aparelhos de medição e calibrações podem ser economizados. [00013] É particularmente preferido na concretização mencionada apenas se a propriedade de rádio é considerada uma sensibilidade de recepção do transceptor de rádio da unidade de bordo. Isto tem a vantagem de que a força de transmissão do segundo pedido pode ser calculada diretamente a partir da sensibilidade e um raio para a área em que a OBU está localizada. [00014] De acordo com uma segunda concretização alternativa preferida da invenção, a localização da etapa e) compreende o cálculo de um valor limite para a intensidade do sinal recebido, de acordo com a propriedade de rádio determinada, a primeira potência de transmissão e a área predefinida, comparando a intensidade do sinal recebido medido da primeira resposta com o valor limite calculado, e, se o valor limite é excedido, localizar a unidade de bordo como estando localizada na área pré-definida. Uma vez que, aqui, o transceptor de rádio do sinal de rádio tem de medir apenas a intensidade do sinal recebido da primeira resposta e pode, assim, localizar a unidade de bordo sem o envio de um segundo pedido ou sem receber uma segunda resposta da unidade de bordo, primeiros pedidos podem ser enviados rapidamente em sucessão, sem sobrecarregar o canal de rádio entre a OBU e o sinal de rádio. [00015] Na segunda concretização acima mencionada, a propriedade de rádio é considerada um modo particularmente preferido uma medida para o ganho de conversão do transceptor de rádio da unidade de bordo. A distância do sinal de rádio a partir da unidade de bordo, que respondeu com o pedido pode assim ser determinada de forma particularmente fácil, com base na potência de transmissão conhecida do sinal de rádio. [00016] Numa variante preferida de todas as concretizações anteriormente mencionadas, de modo a facilitar a determinação da propriedade de rádio associada com o identificador recebido, o referido identificador, como já indicado, é meramente um identificador do tipo do transceptor de rádio, isto é, não é um identificador único para qualquer OBU individual, mas é apenas um identificador que identifica o tipo (classe) da OBU. A associação direta do tipo de OBU para a propriedade de rádio é, portanto, possivel, e o banco de dados pode ser mantido o mais compacto possivel, uma vez que o espaço de memória necessário, em comparação com uma possivel atribuição direta entre identificadores de OBU individuais e propriedades de rádio, reduz significativamente. [00017] De forma a localizar uma pluralidade de veículos, quando uma pluralidade de primeiras respostas a um primeiro pedido são recebidas, todos os identificadores de OBU contidos nestas respostas são armazenados na lista de presença e as etapas d) e e) são realizados para cada identificador de OBU único armazenado na lista de presença. [00018] De acordo com uma outra concretização preferida da invenção, no caso em que um número de veiculos estão presentes e, quando a localização é realizada por meio de um segundo pedido, cada um dos segundos pedidos de se dirigir a um dos identificadores da OBU armazenados na lista de presença. Isso leva a uma economia de tempo, uma vez que todas as segundas respostas são recebidas e só são atribuídas a um identificador da OBU se o endereçamento já não tenha ocorrido no segundo pedido. [00019] Em um segundo aspecto, a invenção cria um sinal de rádio para localizar uma unidade de bordo, o sinal de rádio com as carateristicas da reivindicação 9. [00020] De acordo com uma primeira concretização preferida, o sinal de rádio é caraterizado por: - a referida propriedade de rádio é uma medida para a sensibilidade de recepção do transceptor de rádio da unidade de bordo, e em que o processador está configurado, no caso da referida localização, - Para calcular a segunda potência de transmissão de acordo com a propriedade de rádio determinada e a área pré-definida, - Para enviar um segundo pedido com a segunda potência de transmissão calculada através do transceptor de rádio, e, - Quando uma segunda resposta ao segundo pedido é recebida a partir da mesma unidade de bordo, localizar a unidade de bordo como estando localizada na área pré-definida. [00021] Numa segunda concretização preferida, o sinal de rádio é caraterizado por: a referida propriedade de rádio é uma medida para o ganho de conversão do transceptor de rádio da unidade de bordo, e - em que o processador está configurado, no caso da referida localização, - calcular um valor de limite para a intensidade do sinal recebido, de acordo com a propriedade de rádio determinada, a primeira potência de transmissão e a área predefinida, comparar a potência do sinal recebido medido da primeira resposta com o valor limite calculado, e, se o valor limite for ultrapassado, localizar a unidade de bordo como estando localizada na área pré-definida. [00022] No que diz respeito às vantagens e outras concretizações preferidas do sinal de rádio de acordo com a invenção, é feita referência às concretizações anteriores do método. [00023] A invenção irá ser explicada em mais detalhes a seguir com base em exemplos de concretizações ilustradas nos desenhos que a acompanham, em que: [00024] A Figura 1 mostra uma vista esquemática plana de uma estrada que tem um número de vias e sinais de rádio dos mesmos; [00025] A Figura 2 mostra uma unidade de bordo e um sinal de rádio de acordo com a invenção, incluindo os seus componentes, na forma de um diagrama de blocos; [00026] As Figuras 3a e 3b mostram duas concretizações diferentes de um banco de dados com identificadores da OBU e propriedades de rádio associadas; [00027] As Figuras 4a e 4b mostram diferentes concretizações de uma lista de presença gerenciada em um sinal de rádio; [00028] As Figuras 5a e 5b mostram duas concretizações diferentes da invenção, sob a forma de um diagrama de fluxo em cada caso; e [00029] Figura 6a e 6b mostram os gráficos de tempo de pacotes de dados ou sinais que ocorrem dentro do escopo do método das Figuras 5A e 5B. [00030] De acordo com a Figura 1, um número de veículos 1 estão localizados na estrada 2 tendo diferentes faixas 3, 3', 3''. Um pórtico 4 atravessa a estrada 2 e comporta um conjunto de sinais de rádio 5, que são atribuídos a cada pista 3, 3', 3 ' ' de modo a ser capaz de localizar (localizar) veículos que passam na presente pista. A localização pode ser utilizada, por exemplo, a fim de cobrar uma portagem dependente da direção do curso, por exemplo, no caso de faixas individuais com diferentes direções de viagem, ou por aplicação de uma portagem dependente da pista, por exemplo, no caso de pistas de HOV (veiculo de elevada ocupação), pistas de HOT (bilhetagem de ocupação alta) ou similares. [00031] Para esta finalidade, cada sinal de rádio 5 pode executar, na sua área de cobertura rádio 6, as comunicações de rádio com unidades a bordo (OBU) 8, que são transportadas por cada um veiculo 1 . Tal como mostrado pelos diferentes raios RI e R2, o tamanho da área de cobertura de rádio 6 de cada sinal de rádio 5 pode ser ajustado, por exemplo, ajustando a potência de transmissão (força de transmissão) e / ou sensibilidade de recepção do referido sinal de rádio, como será explicado mais tarde com mais detalhes, por exemplo, de modo a se adaptar a área de cobertura de rádio 6, precisamente para a pista 3, 3', 3' ' para o qual o respectivo sinal de rádio 5 é atribuído. No caso adaptado de forma ideal, a largura da pista e a OBU (aqui: RI), uma comunicação por rádio de sucesso 7 entre o sinal de rádio 5 e a OBU 8 indica que a OBU 8 está presente (situada) nesta pista 3, 3', 3'', isto é, a OBU 8 (e, por conseguinte, o veículo 1) é / são localizadas. No caso de uma incompatibilidade, quando a potência de transmissão e / ou a sensibilidade de recepção de um sinal de rádio 5 é demasiado elevada, as comunicações de rádio 7 podem ocorrer por engano com a OBU 8 em pistas adjacentes ("conversa cruzada"), como é mostrado na caso da comunicação da direita via rádio 7, que leva a um resultado de localização incorreta, ou, quando a sensibilidade do sinal de rádio 5 da potência de transmissão e / ou recepção é / são muito baixa, a OBU 8 ou os veículos 1 viajando na pista correta atribuída 3, 3', 3'' podem, em algumas circunstâncias, não estar ainda reconhecidos e localizados. As medidas e os métodos apresentados a seguir servem para evitar esta situação. [00032] Os sinais de rádio 5, a OBU 8 e as comunicação de rádio 7 entre os mesmos podem ser configuradas de acordo com qualquer padrão de rádio conhecido na técnica, por exemplo CDCA (comunicação de curto alcance dedicado, em particular CEN-CDCA), WAVE (acesso sem fio para ambiente automóvel) , WLAN (rede local sem fio, em particular IEEE 802.llp, ITS-G5 e padrões compatíveis com estes sistemas), RFID (identificação por rádio-frequência, em particular ISO-18000-63 e normas compatíveis com ela), WiFi®, Bluetooth ou semelhantes. Aqui, a OBU pode ser tanto do tipo "ativa", isto é, com o fornecimento de energia independente, e do tipo "passiva", isto é, sob a forma de chips de transponder, em particular, de preferência, chips de RFID ("tags"), que extraem a energia a partir do campo de rádio de um sinal de rádio 5 endereçando os mesmos (o sinal de rádio, em seguida, sendo integrado, por exemplo, sob a forma de um leitor de RFID). [00033] Qualquer comunicação de rádio bem sucedida 7 compreende, geralmente, uma ou mais trocas (transferências) de pacotes de dados através da interface de rádio, na forma de um pedido e resposta associada. As comunicações de rádio 7, além da referida localização, também podem ser usadas aqui para vários outros fins (primário), por exemplo, para a identificação de OBU passante 8, a cobrança de pedágio ou taxas de utilização das estradas, o fornecimento de informações, etc, para a OBU 8 ou veículos 1, em que estas funções não serão consideradas mais para a localização descrita aqui. Os sinais de rádio 5 podem ser ligados por todos estes efeitos através de uma ligação de dados 9 a um computador local 10 e / ou uma unidade central (não ilustrada). [00034] É claro que qualquer número de pistas 3, 3', 3' ' pode ser utilizado, os sinais de rádio 5 não tem que ser tratados diretamente por cima da respectiva pista 2, e as áreas de cobertura de rádio 6 podem também ter uma forma diferente da forma circular ilustrada, por exemplo, pode ser assimétrica, em forma de clube ou semelhante. [00035] De acordo com a Figura 2, cada unidade de bordo 8 tem uma memória 11 e um transceptor de rádio 12, o qual está ligado através de um processador 13. A memória 11 contém pelo menos um identificador único, TID da OBU 8 ("Tag-ID" ou "identificador da OBU ") e um TP de identificador ("identificador do tipo"), indicando o tipo de OBU 8 ou transceptor de rádio 12 . O identificador do tipo TP pode também ser parte do identificador da OBU TID, isto é, uma sub-região do identificador da OBU TID pode especificar o tipo da OBU TP, tal como definido, por exemplo, na norma ISO-18000-63. [00036] Para realizar a comunicação via rádio 7 com a OBU passante 8, cada sinal de rádio 5 compreende pelo menos um transceptor de rádio 14, o qual pode comunicar com o receptor de rádio 12 de uma OBU 8, e um processador conectado 15. O processador está ligado a uma memória 16, que contém um banco de dados 17 contendo a lista de possíveis TPL identificadores de tipo TP ("lista de tipo") da OBU 8. A memória 16 pode opcionalmente ter uma região de memória 18 contendo uma lista PRL ("lista de presença") da OBU 8 atualmente presente na zona de cobertura de rádio 6 do sinal de rádio 5, o propósito do qual será explicado mais abaixo. A base de dados 17, que contém a lista de tipo TPL e a região 18 que contém a lista de presença PRL também pode ser disposta em memórias separadas, por exemplo através da ligação de dados 9 no computador local 10 e / ou uma unidade central remota (não mostrada). [00037] 0 método executado por um sinal de rádio 5 para localizar uma OBU 8 para uma pista 3, 3', 3' ' será agora explicado em mais detalhes com referência à Figura 3 a 6, em que a Figuras 3a, 4a, 5a e 6a mostram uma primeira concretização e as Figuras 3b, 4b, 5b e 6b mostram uma segunda concretização do método, o qual também pode ser combinado de forma arbitrária. Várias OBU 8, que estão localizadas na área de cobertura de rádio 6 de um sinal de rádio 5, distinguem-se aqui pelo indice i = 1..I, consulte a lista de presença PRL da Figura 4a e 4b, e diferentes tipos de OBU TP 8, que podem aparecer dentro do escopo do sistema aqui considerado (Figura 1) serão distinguidos pelo indice k = 1. .K, ver a lista de tipo TPL da Figuras 3a e 3b. [00038] De acordo com a Figura 5a e 6a, o sinal de rádio 5, numa primeira etapa 19 envia um primeiro pedido RQ1 com uma primeira potência de transmissão (máxima) Pmx, que é pelo menos tão grande que as OBUs 8 i que estão localizadas dentro da área de localização desejada 6 na distância mais longe possível do sinal de rádio 5, e que tem um transceptor de 12i com o menor sensibilidade de recepção sens± de todas as possíveis sensibilidades de recepção sensk de possíveis tipos de OBU TPK, que é dizer que "ouvir o pior", também recebe e pode processar o primeiro pedido RQ1 (Pmx) . Assim, pode ser que, por exemplo, mesmo uma OBU 8i + ± que "ouve particularmente bem" numa faixa adjacente 3 ou 3'' (como se mostra à direita na Figura 1) recebe e responde a tal primeiro pedido RQ1, como será explicado a seguir. [00039] Em uma próxima etapa 20, uma primeira resposta rspi,i é, então, recebida por qualquer OBU 8i localizada atualmente na área de cobertura da rádio 6. A resposta rspiq de cada OBU 8χ contém, pelo menos, o identificador do tipo TPI da OBU 8±, de preferência, também o identificador da OBU TIDi da OBU 8j_. [00040] A concretização do método, no qual os identificadores da TIDi também são recebidos e processados acima mencionado, é capaz de localizar um número de OBU 8i localizado simultaneamente na área de cobertura de rádio 6 do sinal de radio 5; neste caso, a lista de presença PRL na memória 18 também é atualizada na etapa 21 com cada recepção de uma primeira resposta rspi, ±f isto é, os identificadores da OBU TIDi da presente OBU 8± são registrados lá (Figura 4a, 4b) de modo a ser capaz de realizar o método de localização adicional para todas as OBU 8i presente, como será explicado mais tarde. No caso mais simples, quando o método é para ser adequado para apenas uma OBU 8i na área de cobertura de rádio 6 e não mais avaliações são necessárias, o recebimento do identificador da OBU TIDi é desnecessário, bem como a gestão de uma lista de presença PRL na etapa 21 é omitida. [00041] Numa etapa seguinte 22, uma propriedade do transceptor de rádio 12i da respectiva OBU 8i associada com o (ou cada) tipo de identificador TPi apenas recebido é então determinada a partir da base de dados 17, mais especificamente, a partir do tipo de lista TPL. No exemplo do método da Figura 5a, esta propriedade de rádio é a recepção de sensibilidade sensi do transceptor 12j_. Para este fim, uma lista de tipo correspondente TPL contém possíveis identificadores de tipo de OBU TPK e sua sensibilidade de recepção associada sensk foi armazenada na base de dados 17 (Figura 3a) numa etapa anterior (não mostrada na Figura 5a). As sensibilidades de recepção sensk podem ser determinadas, por exemplo, a calibração de um tempo de um OBU da respectiva espécie TPK, por exemplo, quando este tipo vem para o mercado ou aparece no sistema pela primeira vez. [00042] A sensibilidade de recepção sensk, por exemplo, é uma medida especifica que a força com que um sinal, tal como um pedido rqi o sinal de rádio 5, tem de ser recebido na unidade de bordo 2, a fim de ser capaz de ser processado desse modo. [00043] Numa etapa 23, uma ("segunda") potência de transmissão Ρΐο,ί individual para uma OBU 8i é então calculada a partir da sensibilidade de recepção sensi da presente OBU 8i assim determinada e é suficiente para cobrir precisamente a área de cobertura rádio 6 de tamanho Ri de interesse para a localização e não vai além dela, isto é Pio, i = f (sensi, Ri) . [00044] A segunda potência de transmissão Plo,i calculada individualmente para a OBU 8i é então utilizada para um pedido renovado ("segundo") rq2 dirigido à mesma OBU 8i em uma etapa 24. Se uma resposta("segunda") rsp2,± a este segundo pedido rq2 (Pio, i) é recebida de novo a partir da mesma OBU 8i numa etapa 25 (ramo "y" da ramificação 26), isso significa que a OBUi está localizada na área de localização desejada, por exemplo, na pista 3' neste caso. Isto também pode ser armazenado em uma etapa (opcional) 27 como um primeiro resultado de localização bem sucedido (n = 1) locResi, n da OBU 8i sob o identificador da OBU TIDi do mesmo na lista de presença de PRL (Figura 4a). O resultado da localização locResi, n pode ser armazenada, por exemplo, como um valor binário, por exemplo "1" para uma localização bem sucedido ("positivo") (ramo "y" do comparador 26) ou "0" para uma localização de falha ("negativo") ou "não-localização" (ramo "n" da comparação 26). [00045] Quando o método é adequado para um número de OBU 8i na área de cobertura de rádio 6 e a primeira resposta rspi, ± contém o identificador do OBU TIDi, o segundo pedido rq2 <pi0, p pode ser endereçado na etapa 24 para o respectivo identificador da OBU TIDi(rq2, p, ou seja, os segundos pedidos rq2 podem ser enviados na etapa 24.

Alternativamente, a segunda resposta rsp2,i com os identificadores de OBU TIDi recebidos em resposta a um segundo pedido rq2 não especifico (sem endereçado) na etapa 25 pode ser verificado contra o identificador da OBU TIDi das primeiras respostas rspl, i, de modo a atingir uma afetação da primeira e segunda respostas rspip e rsp2,i para uma OBU 8i. [00046] Se desejado, N ciclos de execução do método de localização de uma OBU 82 pode ser repetido num ciclo 28, a fim de se obter uma série de resultados de localização locResp n (η = 1 . .N) por OBU 8i, que, por exemplo, pode ser armazenada na lista de presença PRL do respectivo identificador da OBU TIDi. Se, por exemplo, a razão entre o número de resultados de localização bem sucedida locResp n de uma OBU 8i, isto é, o número de comunicações de rádio com sucesso (positivas), com o número N de repetições realizadas, isto é, total de comunicações de rádio, excede um valor de limite ("limite de votação"), a localização desta OBU 8± pode ser considerada para ser verificada ou validada. O cálculo desta razão, ou a determinação do valor de limite pode ser adaptado aqui também para o identificador do tipo de TPI, em que, por exemplo, OBU qualitativamente "pobre" pode ser atribuído um valor de limite diferente da OBU de qualidade "superior". Em qualquer caso, o valor limite pode ser tanto absoluto, por exemplo, um número predeterminado de resultados positivos mínimos de localização ("y"), ou em relação, por exemplo, uma percentagem pré-definida de resultados positivos de localização ("y") de todos os resultados de localização ("y" e "n"). [00047] Uma segunda concretização do método explicado vai agora ser descrita com referência à Figura 5b e 6b, com referência aos desvios da lista das Figuras 3b e 4b, em que, para simplificação, somente as diferenças em relação à primeira concretização serão discutidas. De acordo com a Figura 5b, quando as primeiras respostas rspi,i são recebidas na etapa 20, a potência do sinal recebido RSSIi da respectiva resposta rspi(i é também medida no sinal 5. A potência do sinal RSSIi recebida pode ser armazenada, por exemplo, na lista de presença PRL para processamento posterior (Figura 4b). [00048] Na etapa 22, um ganho de conversão cgi é, então, determinado a partir da base de dados 17, mais especificamente o tipo de lista TPL, como uma propriedade de rádio da OBU 8i associada com o identificador do tipo recebido TPI. O ganho de conversão cgi, por exemplo, é uma medida especifica que a potência de transmissão em que uma resposta absoluta rspi, i é enviada a partir do transceptor de rádio 12i de uma OBU 8i do tipo ativo ou a proporção relativa da potência de transmissão (anteriormente recebida) que o transceptor de rádio 12i de uma OBU 8i do tipo passivo pode refletir como uma resposta rspi,i a um pedido de entrada rqi. O ganho de conversão cgK de todos os possíveis identificadores de tipo TPK OBU 8¾ pode ser determinados, por exemplo, em uma etapa anterior (não mostrada na Figura 5b) por uma calibração de um tempo de uma OBU do respectivo tipo TPK, por exemplo, quando este tipo surge no mercado ou aparece no sistema, pela primeira vez, e pode ser armazenada na lista de tipo TP da base de dados 17. [00049] Um valor limite individual RSSIth,i para a intensidade do sinal recebido RSSIi, medida na etapa 20, da resposta da OBU rspi, i pode ser calculada a partir do ganho de conversão cg±, o tamanho Ri a área a ser localizada (aqui o tamanho de um pista 3, 3', 3'') e a potência de transmissão Pmx do primeiro pedido rqi(Pmx) para dar RSSIth,i = f (cgi, Ri, Pmx) . Se a intensidade recebida medida RSSIi da respectiva resposta rspi,i é superior ao valor limite determinado RSSIth,i (ramo "y" do comparador 26), a OBU 8i está, então, localizada e o resultado de localização locReSi,n pode agora ser novamente estabelecido e opcionalmente armazenado (etapa 27). O circuito 28 para um número de ciclos N pode, opcionalmente, ser executado por meio de novo, como descrito anteriormente para a Figura 5a. O resultado de localização locResi, n pode ser armazenado de novo, por exemplo, como um valor binário, por exemplo "1" para uma localização bem sucedida (positiva) (ramo "y" do comparador 26) ou "0" para uma falha de localização (negativa) ou não localização (ramo "n" do comparador 26). No entanto, também é possível armazenar, como um resultado de localização locReSirn, uma medida quantitativa para a localização, por exemplo, a potência do sinal recebido medido RSSIi da respectiva primeira resposta rspiy da OBU 8i- [00050] A invenção nãc se limita às concretizações apresentadas, mas também inclui variantes, modificações e combinações das mesmas, que se inserem no escopo das reivindicações anexas. A titulo de exemplo, outras propriedades de rádio diferentes de sensibilidade de recepção sensk e ganho de conversão de cgK da OBU 8k, também pode ser armazenadas na base de dados 7, em outras concretizações e podem ser utilizadas para a localização de uma OBU 8i para a área desejada 6.

Claims

1. Método para localizar uma unidade de bordo (8), que tem um transceptor de rádio (12) e um identificador (TP) , para uma área predefinida (6) em torno de um sinal de rádio (5), caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: a) armazenar o identificador (TP) da unidade de bordo (8) e uma propriedade de rádio associada (sens, cg) do transceptor de rádio (12) do mesmo em um banco de dados (IV) ; b) enviar um primeiro pedido (Ql) com uma primeira potência de transmissão (Pmx) a partir do sinal de rádio (5) ; c) receber, no sinal de rádio (5), uma primeira resposta (rspl), que contém o identificador (TP) e um identificador exclusivo da OBU (TID) , a partir de uma unidade de bordo (8), e armazenar o identificador da OBU (TID) em uma lista de presença (PRL); d) determinar, a partir da base de dados (17), a propriedade de rádio (sens, cg) do transceptor (12) da unidade de bordo (8) associada com o identificador recebido (PT); e e) localizar a unidade de bordo (8) na área pré-definida (6) usando a propriedade de rádio determinada (sens, GC); em que: as etapas b) a e) são repetidos durante pelo menos mais uma sequência de gestão através de uma primeira volta completa, para cada ciclo de execução das etapas b) a e) com respeito a um identificador da OBU (TID) , um resultado de localização (locRes) é armazenado na lista de presença (PRL) para este identificador da OBU (TID) , e a localização da unidade de bordo (8) do presente identificador da OBU (TID) é verificado quando o número de resultados de localização positivos (locRes) armazenado para este identificador da OBU (TID) excede um valor limite .

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a localização da etapa e) inclui: calcular uma segunda potência de transmissão (OLP), de acordo com a propriedade de rádio determinada (sens) e na área pré-definida (6), enviar um segundo pedido (Q2), com a segunda potência de transmissão calculada (Pol) do sinal de rádio (5), e, quando de uma segunda resposta (rsp2) para o segundo pedido (Q2) é recebida a partir da mesma unidade de bordo (8), localizar a unidade de bordo (8), estando situada na área predefinida (6).

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a referida propriedade de rádio é uma sensibilidade de transmissão (sens) do transceptor de rádio (12) da unidade de bordo (8).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a localização da etapa e) inclui: calcular um valor de limite (RSSIth) para a intensidade do sinal recebido (RSSI) de acordo com a propriedade de rádio determinada (CG), a primeira potência de transmissão (Pmx) e a área predefinida (6), comparar a intensidade do sinal recebido medido (RSSI) da primeira resposta (rspl) com o valor de limite calculado (RSSIth) , e, se o valor limite é excedido, localizar a unidade de bordo (8), estando situada na área predefinida (6).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a referida propriedade de rádio é uma medida para o ganho de conversão (CG) do transceptor de rádio (12) da unidade de bordo (8).

6. Método, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o identificador supramencionado (TP) é um identificador do tipo do transceptor de rádio (12).

7. Método, de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que, quando várias primeiras respostas (rspl) são recebidas de um primeiro pedido (Ql), todos os identificadores de OBÜ (TID) contidos nessas respostas são armazenados na presença lista (PRL), e em que as etapas d) e e) são realizadas para cada identificador da OBÜ (TID) armazenado na lista de presença (PRL).

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, em conjunto com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que de cada um dos segundos pedidos (Q2) é dirigido a um dos identificadores de OBU (TID) armazenados na lista de presença (PRL).

9. Sinal de rádio para localizar uma unidade de bordo (8) , que tem um transceptor de rádio (12) e um identificador (TP) , para uma área predefinida (6) em torno do sinal de rádio (5), caracterizado pelo fato de que compreende: uma memória (16); um transceptor de rádio (14); e um processador (15) ligado à memória (16) e para o receptor de rádio (14); em que o processador (15) está configurado a) para armazenar o identificador (TP) da unidade de bordo (8) e uma propriedade de rádio associada (sens, cg) do transceptor de rádio (12) na memória (16), b) para enviar um primeiro pedido (rql), com uma primeira potência de transmissão (Pmx) através do transceptor de rádio (14), c) para receber, a partir de uma unidade de bordo (8), uma primeira resposta (rspl), que contém o identificador (TP) e um identificador exclusivo OBU (TID) , através do transceptor de rádio (14), e armazenar o identificador da OBU na lista de presença (PRL), d) para determinar, a partir da memória (16), a propriedade de rádio (sens, cg) do transceptor (12) da unidade de bordo (8) associado com o identificador recebido (TP), e e) para localizar a unidade de bordo (8) na área pré-definida (6) usando a propriedade de rádio determinada (sens, GC), e em que o processador (15) é ainda configurado para: repetir as etapas de b) a e), por pelo menos um outro ciclo após uma primeira volta completa, para armazenar um resultado de localização (locRes) na lista de presença (PRL) para este identificador da OBU (TID) para cada ciclo das etapas b) a e) relativas a um identificador da OBU (TID), e para verificar a localização da unidade de bordo (8) deste identificador da OBU (TID), quando o número de resultados de localização positivos (locRes) armazenados para este identificador da OBU (TID) excede um valor limite .

10. Sinal de rádio, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que: a referida propriedade de rádio é uma medida para a sensibilidade de transmissão (sens) do transceptor de rádio (12) da unidade de bordo (8), e em que o processador (15) está configurado, no caso da referida localização, - para calcular uma segunda potência de transmissão (Pol), em conformidade com a propriedade de rádio determinada (sens) e a área predefinida (6), - para enviar um segundo pedido (rp2) com a segunda potência de transmissão calculada (Ρχο), através do transceptor de rádio (14), e, - Quando uma segunda resposta (rsp2) para o segundo pedido (rq2) é recebida a partir da mesma unidade de bordo (8), para localizar a unidade de bordo (8), estando situada na área predefinida (6).

11. Sinal de rádio, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que: a referida propriedade de rádio é uma medida para o ganho de conversão (cg) do transceptor de rádio (12) da unidade de bordo (8) , e em que o processador (15) está configurado, no caso da referida localização, - calcular um valor limite (RSSith) para a intensidade do sinal recebido (RSSI) de acordo com a propriedade de rádio determinada (CG), a primeira potência de transmissão (Pmx) e a área predefinida (6), - comparar a potência do sinal recebido medido (RSSI) da primeira resposta (rspi) com o valor de limite calculado (RSSIth) , e, - se o valor limite (RSSith) for excedido, localizar a unidade de bordo (8) como se estivesse situado na área predefinida (6).

12. Sinal de rádio, de acordo com uma das reivindicações 9 a 11, caracterizado pelo fato de que o dito identificador (TP) é um identificador do tipo do transceptor de rádio (12).