Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: "MÉTODO E SINAL DE RADIO PARA LOCALIZAR UMA UNIDADE DE BORDO". [0001] A presente invenção refere-se a um método para localizar uma unidade de bordo para uma área em torno de um sinal de rádio. A invenção refere-se também a um sinal de rádio para um tal método. [0002] Em sistemas de bilhetagem rodoviária modernos, os veículos são equipados com unidades de bordo (OBU) , com a ajuda de que os veículos estão localizados e sua utilização em estrada pode ser avaliada e / ou cobrada. Para este fim, uma pluralidade de sinais de rádio são distribuídos ao longo da rede de estradas, tendo cada uma uma área de cobertura rádio limitada, na qual pode comunicar com a OBU de veículos que passam através do rádio, em que uma comunicação de rádio com êxito localiza a OBU para a área de cobertura de rádio. A comunicação da OBU com o sinal de rádio pode aqui ser baseada em CDCA (comunicação dedicada de curto alcance), WAVE (acesso sem fio para ambiente automóvel), RFID (identificação por radiofrequência) ou tecnologias semelhantes, e a OBU pode, consequentemente, ser do tipo ativa ou passiva (transponder) . [0003] Quando a estrada tem uma série de pistas e uma cessão de um veículo que passava para a pista é necessária, cada pista é geralmente atribuída um sinal de rádio dedicado. A área de cobertura rádio (da zona de comunicação) do respectivo sinal de rádio deve ser limitada a pista da melhor forma possível, adaptando a força de transmissão do sinal de rádio para a sensibilidade de recepção da OBU (e vice-versa) , a fim de evitar o endereçamento ou a deteção de OBU de veículos em faixas adjacentes (o que é conhecido como "conversa cruzada"). Este problema é particularmente significativo com estradas tendo pistas individuais (pistas individuais), uma vez que uma abordagem de um veículo numa via, tais como uma pista viajando na direção oposta iria afetar a operação, ou com estradas de faixas múltiplas, no caso da pista que atribuição é importante, por exemplo, no caso de pistas de HOV (veículo de alta ocupação). [0004] Este problema é agravado pelo fato de que cada vez maiores sensibilidades e forças de transmissão por parte da OBU pode ser alcançada devido à continuação do desenvolvimento técnico dos módulos ou de transceptores de transponder, ativo ou passivo, utilizado na OBU, por exemplo, chips passivos ISO 18.000-63. Além disso, é cada vez mais necessário para os sistemas de bilhetagem descritos ser extensíveis a um certo número de países e para a OBU de vários operadores nacionais para ser utilizável interoperavelmente nestes sistemas. Um grande número de modelos de OBU com uma vasta gama de diferentes sensibilidades de recepção e de transmissão de forças pode, portanto, ser usada em uma rede de estradas, o que leva a um aumento da conversa cruzada. [0005] O documento WO 2010/105349 Al mostra um sistema de comunicação entre uma antena e uma OBU. A OBU envia uma mensagem indicando o seu tipo de OBU para a antena, após o que a antena pode localizar a OBU por meio do tipo de OBU recebido e uma intensidade de sinal recebida medida da mensagem. [0006] O documento EP 2363826 A2 mostra a localização de etiquetas RFID a partir do qual um identificador é lido. A localização das etiquetas de RFID é realizada através da leitura de um parâmetro associado com o identificador. [0007] O documento US 7385525 B2 mostra um método para localizar um veiculo numa via, por meio de aperto de mão entre uma antena e uma OBU do veiculo. [0008] O objetivo da invenção é o de resolver estes problemas e para criar um método e um sinal de rádio, que permitem a localização confiável de uma OBU para uma área pré-definida, por exemplo, uma pista especifica de uma estrada, em torno do sinal de rádio. [0009] O objetivo é conseguido de acordo com um primeiro aspecto da invenção com um método com as carateristicas da reivindicação 1, que compreende: a) armazenar o identificador da unidade de bordo e uma propriedade de rádio associada do rádio transceptor do mesmo em uma base de dados, b) enviar um primeiro pedido com uma primeira potência de transmissão do sinal de rádio, c) receber, no sinal de rádio, uma primeira resposta, que contém o identificador, a partir de uma unidade de bordo, d) determinar, a partir da base de dados, propriedade de rádio do transceptor da unidade de bordo associado com o identificador recebido, e e) localizar a unidade de bordo na área pré-definida com o uso da propriedade radio determinado. [00010] De acordo com a invenção, as propriedades de rádio individuais especificas para cada OBU são, assim, levadas em consideração para o processo de localização e são pré-armazenadas numa base de dados. Se o identificador não identificar uma OBU individual (o que é possível), limitando o tipo do mesmo, propriedades generalizadas de rádio podem ser pré-armazenados na base de dados para um tipo específico de OBU e podem ser usadas para a localização. Se, por meio de exemplo, um novo tipo de OBU estivesse para entrar no mercado e para ser utilizado no sistema de bilhetagem de estrada, que é suficiente para armazenar um identificador de tipo correspondente e de propriedades de rádio especificas / propriedades dos mesmos na base de dados. Não há, portanto, nada para impedir que uma extensão de um sistema rodoviário para todos os tipos de OBU e transceptor de rádio ou chips de transponder dos mesmos, desde que sejam do conhecimento do banco de dados. O método da invenção pode ser aplicado facilmente a dispositivos existentes para localizando uma OBU, por exemplo, no tráfego rodoviário, ligando estes dispositivos a um banco de dados correspondente e adaptando as áreas de cobertura de rádio dos sinais de rádio para as propriedades de rádio especificas da OBU transmitidas. [00011] Como, de acordo com a invenção, a primeira resposta contém um identificador exclusivo da OBU e como o identificador da OBU é armazenado numa lista de presença ao receber a primeira resposta, o veiculo pode ser identificado exclusivamente com base no seu identificador de OBU, e a presença do referido veiculo na área de cobertura de rádio do sinal de rádio pode ser armazenada pelo menos temporariamente. Com esta informação, a precisão de localização pode ser aumentada por, de acordo com a invenção, repetindo as etapas b) a e) para pelo menos um outro ciclo após um primeiro ciclo, armazenando, para cada um, por meio da execução das etapas de b) a e), relativas a um identificador da OBU, um resultado de localização na lista de presença para este identificador da OBU, e observando a localização da unidade de bordo deste identificador da OBU se o número de resultados positivos de localização armazenados por este identificador da OBU excede um valor de limite. Deve ser mencionado que este número pode ser definido em termos absolutos ou relativos, por exemplo, com base na totalidade dos resultados da localização de uma unidade de bordo, e que o valor limite pode ser constante ou dinamicamente adaptado. [00012] De acordo com uma primeira concretização preferida da invenção, a localização da etapa e) compreende o cálculo de uma segunda potência de transmissão de acordo com a propriedade de rádio determinada e a área pré-definída, o envio de um segundo pedido de transmissão da segundo potência calculada a partir do sinal de rádio, e, quando uma segunda resposta ao segundo pedido é recebida da mesma unidade de bordo, localizar esta unidade de bordo como se estivesse situada na área pré-definida. Nesta concretização, a potência de transmissão do sinal de rádio é, portanto, especificamente adaptada para a OBU atual, ou do mesmo tipo quando o identificador da OBU lido especifica o tipo de OBU. A potência de transmissão que é excessiva para um tipo especifico de OBU e que podería levar a uma resposta indesejável de OBU em faixas adjacentes, ou uma potência insuficiente, o que podería levar a uma detecção errada, é assim evitada. Uma vez que, nesta concretização, a força da resposta da primeira unidade de bordo também não tem de ser medida, os custos incorridos pelo menos para os aparelhos de medição e calibrações podem ser economizados. [00013] É particularmente preferido na concretização mencionada apenas se a propriedade de rádio é considerada uma sensibilidade de recepção do transceptor de rádio da unidade de bordo. Isto tem a vantagem de que a força de transmissão do segundo pedido pode ser calculada diretamente a partir da sensibilidade e um raio para a área em que a OBU está localizada. [00014] De acordo com uma segunda concretização alternativa preferida da invenção, a localização da etapa e) compreende o cálculo de um valor limite para a intensidade do sinal recebido, de acordo com a propriedade de rádio determinada, a primeira potência de transmissão e a área predefinida, comparando a intensidade do sinal recebido medido da primeira resposta com o valor limite calculado, e, se o valor limite é excedido, localizar a unidade de bordo como estando localizada na área pré-definida. Uma vez que, aqui, o transceptor de rádio do sinal de rádio tem de medir apenas a intensidade do sinal recebido da primeira resposta e pode, assim, localizar a unidade de bordo sem o envio de um segundo pedido ou sem receber uma segunda resposta da unidade de bordo, primeiros pedidos podem ser enviados rapidamente em sucessão, sem sobrecarregar o canal de rádio entre a OBU e o sinal de rádio. [00015] Na segunda concretização acima mencionada, a propriedade de rádio é considerada um modo particularmente preferido uma medida para o ganho de conversão do transceptor de rádio da unidade de bordo. A distância do sinal de rádio a partir da unidade de bordo, que respondeu com o pedido pode assim ser determinada de forma particularmente fácil, com base na potência de transmissão conhecida do sinal de rádio. [00016] Numa variante preferida de todas as concretizações anteriormente mencionadas, de modo a facilitar a determinação da propriedade de rádio associada com o identificador recebido, o referido identificador, como já indicado, é meramente um identificador do tipo do transceptor de rádio, isto é, não é um identificador único para qualquer OBU individual, mas é apenas um identificador que identifica o tipo (classe) da OBU. A associação direta do tipo de OBU para a propriedade de rádio é, portanto, possivel, e o banco de dados pode ser mantido o mais compacto possivel, uma vez que o espaço de memória necessário, em comparação com uma possivel atribuição direta entre identificadores de OBU individuais e propriedades de rádio, reduz significativamente. [00017] De forma a localizar uma pluralidade de veículos, quando uma pluralidade de primeiras respostas a um primeiro pedido são recebidas, todos os identificadores de OBU contidos nestas respostas são armazenados na lista de presença e as etapas d) e e) são realizados para cada identificador de OBU único armazenado na lista de presença. [00018] De acordo com uma outra concretização preferida da invenção, no caso em que um número de veiculos estão presentes e, quando a localização é realizada por meio de um segundo pedido, cada um dos segundos pedidos de se dirigir a um dos identificadores da OBU armazenados na lista de presença. Isso leva a uma economia de tempo, uma vez que todas as segundas respostas são recebidas e só são atribuídas a um identificador da OBU se o endereçamento já não tenha ocorrido no segundo pedido. [00019] Em um segundo aspecto, a invenção cria um sinal de rádio para localizar uma unidade de bordo, o sinal de rádio com as carateristicas da reivindicação 9. [00020] De acordo com uma primeira concretização preferida, o sinal de rádio é caraterizado por: - a referida propriedade de rádio é uma medida para a sensibilidade de recepção do transceptor de rádio da unidade de bordo, e em que o processador está configurado, no caso da referida localização, - Para calcular a segunda potência de transmissão de acordo com a propriedade de rádio determinada e a área pré-definida, - Para enviar um segundo pedido com a segunda potência de transmissão calculada através do transceptor de rádio, e, - Quando uma segunda resposta ao segundo pedido é recebida a partir da mesma unidade de bordo, localizar a unidade de bordo como estando localizada na área pré-definida. [00021] Numa segunda concretização preferida, o sinal de rádio é caraterizado por: a referida propriedade de rádio é uma medida para o ganho de conversão do transceptor de rádio da unidade de bordo, e - em que o processador está configurado, no caso da referida localização, - calcular um valor de limite para a intensidade do sinal recebido, de acordo com a propriedade de rádio determinada, a primeira potência de transmissão e a área predefinida, comparar a potência do sinal recebido medido da primeira resposta com o valor limite calculado, e, se o valor limite for ultrapassado, localizar a unidade de bordo como estando localizada na área pré-definida. [00022] No que diz respeito às vantagens e outras concretizações preferidas do sinal de rádio de acordo com a invenção, é feita referência às concretizações anteriores do método. [00023] A invenção irá ser explicada em mais detalhes a seguir com base em exemplos de concretizações ilustradas nos desenhos que a acompanham, em que: [00024] A Figura 1 mostra uma vista esquemática plana de uma estrada que tem um número de vias e sinais de rádio dos mesmos; [00025] A Figura 2 mostra uma unidade de bordo e um sinal de rádio de acordo com a invenção, incluindo os seus componentes, na forma de um diagrama de blocos; [00026] As Figuras 3a e 3b mostram duas concretizações diferentes de um banco de dados com identificadores da OBU e propriedades de rádio associadas; [00027] As Figuras 4a e 4b mostram diferentes concretizações de uma lista de presença gerenciada em um sinal de rádio; [00028] As Figuras 5a e 5b mostram duas concretizações diferentes da invenção, sob a forma de um diagrama de fluxo em cada caso; e [00029] Figura 6a e 6b mostram os gráficos de tempo de pacotes de dados ou sinais que ocorrem dentro do escopo do método das Figuras 5A e 5B. [00030] De acordo com a Figura 1, um número de veículos 1 estão localizados na estrada 2 tendo diferentes faixas 3, 3', 3''. Um pórtico 4 atravessa a estrada 2 e comporta um conjunto de sinais de rádio 5, que são atribuídos a cada pista 3, 3', 3 ' ' de modo a ser capaz de localizar (localizar) veículos que passam na presente pista. A localização pode ser utilizada, por exemplo, a fim de cobrar uma portagem dependente da direção do curso, por exemplo, no caso de faixas individuais com diferentes direções de viagem, ou por aplicação de uma portagem dependente da pista, por exemplo, no caso de pistas de HOV (veiculo de elevada ocupação), pistas de HOT (bilhetagem de ocupação alta) ou similares. [00031] Para esta finalidade, cada sinal de rádio 5 pode executar, na sua área de cobertura rádio 6, as comunicações de rádio com unidades a bordo (OBU) 8, que são transportadas por cada um veiculo 1 . Tal como mostrado pelos diferentes raios RI e R2, o tamanho da área de cobertura de rádio 6 de cada sinal de rádio 5 pode ser ajustado, por exemplo, ajustando a potência de transmissão (força de transmissão) e / ou sensibilidade de recepção do referido sinal de rádio, como será explicado mais tarde com mais detalhes, por exemplo, de modo a se adaptar a área de cobertura de rádio 6, precisamente para a pista 3, 3', 3' ' para o qual o respectivo sinal de rádio 5 é atribuído. No caso adaptado de forma ideal, a largura da pista e a OBU (aqui: RI), uma comunicação por rádio de sucesso 7 entre o sinal de rádio 5 e a OBU 8 indica que a OBU 8 está presente (situada) nesta pista 3, 3', 3'', isto é, a OBU 8 (e, por conseguinte, o veículo 1) é / são localizadas. No caso de uma incompatibilidade, quando a potência de transmissão e / ou a sensibilidade de recepção de um sinal de rádio 5 é demasiado elevada, as comunicações de rádio 7 podem ocorrer por engano com a OBU 8 em pistas adjacentes ("conversa cruzada"), como é mostrado na caso da comunicação da direita via rádio 7, que leva a um resultado de localização incorreta, ou, quando a sensibilidade do sinal de rádio 5 da potência de transmissão e / ou recepção é / são muito baixa, a OBU 8 ou os veículos 1 viajando na pista correta atribuída 3, 3', 3'' podem, em algumas circunstâncias, não estar ainda reconhecidos e localizados. As medidas e os métodos apresentados a seguir servem para evitar esta situação. [00032] Os sinais de rádio 5, a OBU 8 e as comunicação de rádio 7 entre os mesmos podem ser configuradas de acordo com qualquer padrão de rádio conhecido na técnica, por exemplo CDCA (comunicação de curto alcance dedicado, em particular CEN-CDCA), WAVE (acesso sem fio para ambiente automóvel) , WLAN (rede local sem fio, em particular IEEE 802.llp, ITS-G5 e padrões compatíveis com estes sistemas), RFID (identificação por rádio-frequência, em particular ISO-18000-63 e normas compatíveis com ela), WiFi®, Bluetooth ou semelhantes. Aqui, a OBU pode ser tanto do tipo "ativa", isto é, com o fornecimento de energia independente, e do tipo "passiva", isto é, sob a forma de chips de transponder, em particular, de preferência, chips de RFID ("tags"), que extraem a energia a partir do campo de rádio de um sinal de rádio 5 endereçando os mesmos (o sinal de rádio, em seguida, sendo integrado, por exemplo, sob a forma de um leitor de RFID). [00033] Qualquer comunicação de rádio bem sucedida 7 compreende, geralmente, uma ou mais trocas (transferências) de pacotes de dados através da interface de rádio, na forma de um pedido e resposta associada. As comunicações de rádio 7, além da referida localização, também podem ser usadas aqui para vários outros fins (primário), por exemplo, para a identificação de OBU passante 8, a cobrança de pedágio ou taxas de utilização das estradas, o fornecimento de informações, etc, para a OBU 8 ou veículos 1, em que estas funções não serão consideradas mais para a localização descrita aqui. Os sinais de rádio 5 podem ser ligados por todos estes efeitos através de uma ligação de dados 9 a um computador local 10 e / ou uma unidade central (não ilustrada). [00034] É claro que qualquer número de pistas 3, 3', 3' ' pode ser utilizado, os sinais de rádio 5 não tem que ser tratados diretamente por cima da respectiva pista 2, e as áreas de cobertura de rádio 6 podem também ter uma forma diferente da forma circular ilustrada, por exemplo, pode ser assimétrica, em forma de clube ou semelhante. [00035] De acordo com a Figura 2, cada unidade de bordo 8 tem uma memória 11 e um transceptor de rádio 12, o qual está ligado através de um processador 13. A memória 11 contém pelo menos um identificador único, TID da OBU 8 ("Tag-ID" ou "identificador da OBU ") e um TP de identificador ("identificador do tipo"), indicando o tipo de OBU 8 ou transceptor de rádio 12 . O identificador do tipo TP pode também ser parte do identificador da OBU TID, isto é, uma sub-região do identificador da OBU TID pode especificar o tipo da OBU TP, tal como definido, por exemplo, na norma ISO-18000-63. [00036] Para realizar a comunicação via rádio 7 com a OBU passante 8, cada sinal de rádio 5 compreende pelo menos um transceptor de rádio 14, o qual pode comunicar com o receptor de rádio 12 de uma OBU 8, e um processador conectado 15. O processador está ligado a uma memória 16, que contém um banco de dados 17 contendo a lista de possíveis TPL identificadores de tipo TP ("lista de tipo") da OBU 8. A memória 16 pode opcionalmente ter uma região de memória 18 contendo uma lista PRL ("lista de presença") da OBU 8 atualmente presente na zona de cobertura de rádio 6 do sinal de rádio 5, o propósito do qual será explicado mais abaixo. A base de dados 17, que contém a lista de tipo TPL e a região 18 que contém a lista de presença PRL também pode ser disposta em memórias separadas, por exemplo através da ligação de dados 9 no computador local 10 e / ou uma unidade central remota (não mostrada). [00037] 0 método executado por um sinal de rádio 5 para localizar uma OBU 8 para uma pista 3, 3', 3' ' será agora explicado em mais detalhes com referência à Figura 3 a 6, em que a Figuras 3a, 4a, 5a e 6a mostram uma primeira concretização e as Figuras 3b, 4b, 5b e 6b mostram uma segunda concretização do método, o qual também pode ser combinado de forma arbitrária. Várias OBU 8, que estão localizadas na área de cobertura de rádio 6 de um sinal de rádio 5, distinguem-se aqui pelo indice i = 1..I, consulte a lista de presença PRL da Figura 4a e 4b, e diferentes tipos de OBU TP 8, que podem aparecer dentro do escopo do sistema aqui considerado (Figura 1) serão distinguidos pelo indice k = 1. .K, ver a lista de tipo TPL da Figuras 3a e 3b. [00038] De acordo com a Figura 5a e 6a, o sinal de rádio 5, numa primeira etapa 19 envia um primeiro pedido RQ1 com uma primeira potência de transmissão (máxima) Pmx, que é pelo menos tão grande que as OBUs 8 i que estão localizadas dentro da área de localização desejada 6 na distância mais longe possível do sinal de rádio 5, e que tem um transceptor de 12i com o menor sensibilidade de recepção sens± de todas as possíveis sensibilidades de recepção sensk de possíveis tipos de OBU TPK, que é dizer que "ouvir o pior", também recebe e pode processar o primeiro pedido RQ1 (Pmx) . Assim, pode ser que, por exemplo, mesmo uma OBU 8i + ± que "ouve particularmente bem" numa faixa adjacente 3 ou 3'' (como se mostra à direita na Figura 1) recebe e responde a tal primeiro pedido RQ1, como será explicado a seguir. [00039] Em uma próxima etapa 20, uma primeira resposta rspi,i é, então, recebida por qualquer OBU 8i localizada atualmente na área de cobertura da rádio 6. A resposta rspiq de cada OBU 8χ contém, pelo menos, o identificador do tipo TPI da OBU 8±, de preferência, também o identificador da OBU TIDi da OBU 8j_. [00040] A concretização do método, no qual os identificadores da TIDi também são recebidos e processados acima mencionado, é capaz de localizar um número de OBU 8i localizado simultaneamente na área de cobertura de rádio 6 do sinal de radio 5; neste caso, a lista de presença PRL na memória 18 também é atualizada na etapa 21 com cada recepção de uma primeira resposta rspi, ±f isto é, os identificadores da OBU TIDi da presente OBU 8± são registrados lá (Figura 4a, 4b) de modo a ser capaz de realizar o método de localização adicional para todas as OBU 8i presente, como será explicado mais tarde. No caso mais simples, quando o método é para ser adequado para apenas uma OBU 8i na área de cobertura de rádio 6 e não mais avaliações são necessárias, o recebimento do identificador da OBU TIDi é desnecessário, bem como a gestão de uma lista de presença PRL na etapa 21 é omitida. [00041] Numa etapa seguinte 22, uma propriedade do transceptor de rádio 12i da respectiva OBU 8i associada com o (ou cada) tipo de identificador TPi apenas recebido é então determinada a partir da base de dados 17, mais especificamente, a partir do tipo de lista TPL. No exemplo do método da Figura 5a, esta propriedade de rádio é a recepção de sensibilidade sensi do transceptor 12j_. Para este fim, uma lista de tipo correspondente TPL contém possíveis identificadores de tipo de OBU TPK e sua sensibilidade de recepção associada sensk foi armazenada na base de dados 17 (Figura 3a) numa etapa anterior (não mostrada na Figura 5a). As sensibilidades de recepção sensk podem ser determinadas, por exemplo, a calibração de um tempo de um OBU da respectiva espécie TPK, por exemplo, quando este tipo vem para o mercado ou aparece no sistema pela primeira vez. [00042] A sensibilidade de recepção sensk, por exemplo, é uma medida especifica que a força com que um sinal, tal como um pedido rqi o sinal de rádio 5, tem de ser recebido na unidade de bordo 2, a fim de ser capaz de ser processado desse modo. [00043] Numa etapa 23, uma ("segunda") potência de transmissão Ρΐο,ί individual para uma OBU 8i é então calculada a partir da sensibilidade de recepção sensi da presente OBU 8i assim determinada e é suficiente para cobrir precisamente a área de cobertura rádio 6 de tamanho Ri de interesse para a localização e não vai além dela, isto é Pio, i = f (sensi, Ri) . [00044] A segunda potência de transmissão Plo,i calculada individualmente para a OBU 8i é então utilizada para um pedido renovado ("segundo") rq2 dirigido à mesma OBU 8i em uma etapa 24. Se uma resposta("segunda") rsp2,± a este segundo pedido rq2 (Pio, i) é recebida de novo a partir da mesma OBU 8i numa etapa 25 (ramo "y" da ramificação 26), isso significa que a OBUi está localizada na área de localização desejada, por exemplo, na pista 3' neste caso. Isto também pode ser armazenado em uma etapa (opcional) 27 como um primeiro resultado de localização bem sucedido (n = 1) locResi, n da OBU 8i sob o identificador da OBU TIDi do mesmo na lista de presença de PRL (Figura 4a). O resultado da localização locResi, n pode ser armazenada, por exemplo, como um valor binário, por exemplo "1" para uma localização bem sucedido ("positivo") (ramo "y" do comparador 26) ou "0" para uma localização de falha ("negativo") ou "não-localização" (ramo "n" da comparação 26). [00045] Quando o método é adequado para um número de OBU 8i na área de cobertura de rádio 6 e a primeira resposta rspi, ± contém o identificador do OBU TIDi, o segundo pedido rq2 <pi0, p pode ser endereçado na etapa 24 para o respectivo identificador da OBU TIDi(rq2, p, ou seja, os segundos pedidos rq2 podem ser enviados na etapa 24.Patent Descriptive Report for: "RADIO METHOD AND SIGNAL FOR LOCATING A BOARD UNIT". The present invention relates to a method for locating an onboard unit for an area around a radio signal. The invention also relates to a radio signal for such a method. In modern road ticketing systems, vehicles are equipped with on-board units (OBU), with the help that vehicles are located and their use on the road can be assessed and / or charged. To this end, a plurality of radio signals are distributed along the road network, each having a limited radio coverage area, in which it can communicate with the OBU of vehicles passing through the radio, in which a radio communication successfully locates the OBU for the radio coverage area. OBU communication with the radio signal may here be based on CDCA (short-range dedicated communication), WAVE (wireless car access), RFID (radio frequency identification) or similar technologies, and OBU may therefore be active or passive (transponder). When the road has a series of lanes and an assignment of a vehicle passing to the lane is required, each lane is usually assigned a dedicated radio signal. The radio coverage area (of the communication zone) of the respective radio signal should be limited to the track as best as possible by adapting the transmission strength of the radio signal to the OBU reception sensitivity (and vice versa). to avoid addressing or OBU detection of vehicles in adjacent lanes (known as "cross talk"). This problem is particularly significant with roads having individual lanes (single lanes), as an approach of a vehicle on a road such as a lane traveling in the opposite direction would affect operation, or with multi-lane roads in the case of the lane. which assignment is important, for example in the case of HOV lanes. [0004] This problem is compounded by the fact that increasing sensitivity and transmission forces on the part of OBU can be achieved due to the continued technical development of active or passive transponder modules or transceivers used in OBU, for example. , passive chips ISO 18,000-63. In addition, it is increasingly necessary for the ticketing systems described to be extendable to a number of countries and for the OBU of several national operators to be usable interoperably in these systems. A large number of OBU models with a wide range of different reception and force transmission sensitivities can therefore be used on a road network, which leads to increased cross talk. WO 2010/105349 A1 shows a communication system between an antenna and an OBU. The OBU sends a message indicating its OBU type to the antenna, after which the antenna can locate the OBU by the type of OBU received and a measured signal strength received from the message. EP 2363826 A2 shows the location of RFID tags from which an identifier is read. The location of RFID tags is accomplished by reading a parameter associated with the identifier. US 7385525 B2 shows a method for locating a vehicle on a track by handshaking between an antenna and a vehicle OBU. [0008] The object of the invention is to solve these problems and to create a method and a radio signal, which allow the reliable location of an OBU for a predefined area, for example a specific road lane, in around the radio signal. The object is achieved according to a first aspect of the invention with a method with the features of claim 1, comprising: a) storing the onboard unit identifier and an associated radio property of the transceiver radio thereon in a b) send a first request with a first radio signal transmitting power, c) receive a first response containing the identifier from an onboard unit in the radio signal, d) determine , from the on-board radio unit transceiver database associated with the received identifier, and e) locate the on-board unit in the predefined area using the given radio property. According to the invention, the individual radio properties specific to each OBU are thus taken into account for the localization process and are pre-stored in a database. If the identifier does not identify an individual OBU (which is possible) by limiting its type, generalized radio properties can be pre-stored in the database for a specific type of OBU and can be used for localization. If, by way of example, a new type of OBU were to enter the market and be used in the road ticketing system, which is sufficient to store a corresponding type identifier and specific radio properties / properties thereof in the base. of data. There is therefore nothing to prevent an extension of a road system to all types of OBU and radio transceiver or transponder chips of the same as long as they are known to the database. The method of the invention can easily be applied to existing devices for locating an OBU, for example in road traffic, by connecting these devices to a corresponding database and adapting radio coverage areas of radio signals to specific radio properties. from OBU transmitted. As, according to the invention, the first response contains a unique OBU identifier and as the OBU identifier is stored in a presence list upon receipt of the first response, the vehicle can be identified solely on the basis of its OBU identifier. OBU, and the presence of said vehicle in the radio coverage area of the radio signal may be stored at least temporarily. With this information, the location accuracy can be increased by repeating steps b) to e) according to the invention to at least one further cycle after a first cycle, storing for each by performing the steps of (b) to (e), relating to an OBU identifier, a presence result in the presence list for this OBU identifier, and observing the on-board unit location of this OBU identifier if the number of positive location results stored by this identifier OBU exceeds a threshold value. It should be mentioned that this number can be set in absolute or relative terms, for example based on the totality of the results of locating an on-board unit, and that the limit value can be constantly or dynamically adapted. According to a first preferred embodiment of the invention, the location of step e) comprises calculating a second transmitting power according to the determined radio property and the predefined area, sending a second request for transmission. transmission of the calculated second power from the radio signal, and when a second response to the second request is received from the same on-board unit, locate this on-board unit as if it were in the predefined area. In this embodiment, the transmitting power of the radio signal is therefore specifically adapted to the current OBU, or of the same type when the OBU read identifier specifies the type of OBU. Transmitting power that is excessive for a specific type of OBU and which could lead to an undesirable OBU response in adjacent bands, or insufficient power, which could lead to wrong detection, is thus avoided. Since, in this embodiment, the response strength of the first on-board unit does not have to be measured either, the costs incurred at least for the measuring and calibrating apparatus can be saved. It is particularly preferred in the aforementioned embodiment only if the radio property is considered a receiving sensitivity of the onboard unit radio transceiver. This has the advantage that the transmission strength of the second request can be calculated directly from the sensitivity and radius for the area where the OBU is located. According to a second preferred alternative embodiment of the invention, the location of step e) comprises calculating a limit value for the received signal strength, according to the determined radio property, the first transmit power and the preset area by comparing the measured received signal strength of the first response with the calculated threshold value, and if the threshold value is exceeded, locate the on-board unit as being located in the preset area. Since, here, the radio signal radio transceiver has to measure only the signal strength received from the first response and can thus locate the on-board unit without sending a second request or receiving a second response from the first response. On-board unit, first orders can be sent quickly in succession without overloading the radio channel between the OBU and the radio signal. In the aforementioned second embodiment, radio property is considered a particularly preferred mode as a measure for the conversion gain of the on-board radio transceiver. The distance of the radio signal from the on-board unit responding to the request can thus be determined particularly easily based on the known transmitting power of the radio signal. In a preferred variant of all of the aforementioned embodiments, in order to facilitate determination of the radio property associated with the received identifier, said identifier, as already indicated, is merely a radio transceiver type identifier, i.e. , is not a unique identifier for any individual OBU, but is just an identifier that identifies the type (class) of the OBU. Direct association of the OBU type to the radio property is therefore possible, and the database can be kept as compact as possible, since the required memory space, compared to a possible direct assignment between radio identifiers. Individual OBU and radio properties, significantly reduces. In order to locate a plurality of vehicles, when a plurality of first responses to a first request are received, all OBU identifiers contained in these responses are stored in the presence list and steps d) and e) are performed for each unique OBU identifier stored in the presence list. According to another preferred embodiment of the invention, in the event that a number of vehicles are present and, when locating is by means of a second request, each of the second requests to address one of the identifiers of the vehicle. OBUs stored in the presence list. This saves time as all second replies are received and are only assigned to an OBU identifier if addressing has not already occurred in the second request. In a second aspect, the invention creates a radio signal for locating an onboard unit, the radio signal having the features of claim 9. According to a first preferred embodiment, the radio signal is characterized by by: - said radio property is a measure for the reception sensitivity of the on-board radio transceiver, and wherein the processor is configured, in the case of said location, - to calculate the second transmit power according to the radio property determined and the predefined area, - to send a second request with the second transmit power calculated via the radio transceiver, and, - when a second response to the second request is received from the same onboard unit , locate the onboard unit as being located in the predefined area. In a second preferred embodiment, the radio signal is characterized by: said radio property is a measure for the on-board radio transceiver conversion gain, and - wherein the processor is configured in the case of calculating a threshold value for the received signal strength according to the determined radio property, the first transmit power and the predefined area, comparing the measured received signal strength of the first response with the calculated threshold value , and if the limit value is exceeded, locate the onboard unit as being located in the predefined area. With regard to the advantages and other preferred embodiments of the radio signal according to the invention, reference is made to previous embodiments of the method. [00023] The invention will be explained in more detail below based on examples of embodiments illustrated in the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a schematic plan view of a road having a number of roads and radio signals thereof; Figure 2 shows an on-board unit and a radio signal according to the invention, including its components, in the form of a block diagram; Figures 3a and 3b show two different embodiments of a database with OBU identifiers and associated radio properties; Figures 4a and 4b show different embodiments of a presence list managed on a radio signal; Figures 5a and 5b show two different embodiments of the invention in the form of a flow diagram in each case; and Figures 6a and 6b show the time graphs of data packets or signals occurring within the scope of the method of Figures 5A and 5B. According to Figure 1, a number of vehicles 1 are located on road 2 having different lanes 3, 3 ', 3' '. A gantry 4 crosses road 2 and comprises a set of radio signals 5, which are assigned to each lane 3, 3 ', 3' 'so as to be able to locate (locate) vehicles passing on this lane. The location may be used, for example, to charge a course-dependent toll, for example, for individual lanes with different travel directions, or for applying a lane-dependent toll, for example, HOV lanes, HOT lanes or similar. For this purpose, each radio signal 5 may carry out radio communications with on-board units (OBU) 8 in its radio coverage area 6, which are carried by each vehicle 1. As shown by the different radii R1 and R2, the size of the radio coverage area 6 of each radio signal 5 may be adjusted, for example, by adjusting the transmitting power (transmitting force) and / or receiving sensitivity of said radio signal. radio signal, as will be explained later in more detail, for example in order to adapt the radio coverage area 6, precisely to the track 3, 3 ', 3' 'for which the respective radio signal 5 is assigned. In the optimally adapted case, the track width and OBU (here: RI), a successful radio communication 7 between radio signal 5 and OBU 8 indicates that OBU 8 is present (located) on this track 3 , 3 ', 3' ', that is OBU 8 (and therefore vehicle 1) is / are located. In case of a mismatch, when the transmitting power and / or reception sensitivity of a radio signal 5 is too high, radio communications 7 may occur by mistake with OBU 8 on adjacent lanes ("cross talk") , as shown in the case of right-hand radio communication 7, which leads to an incorrect location result, or, when the sensitivity of the radio signal 5 of the transmit and / or receive power is / is too low, the OBU 8 or vehicles 1 traveling on the correct assigned lane 3, 3 ', 3' 'may in some circumstances not yet be recognized and located. The following measures and methods serve to prevent this. Radio signals 5, OBU 8 and radio communications 7 between them may be configured according to any radio standard known in the art, for example CDCA (dedicated short range communication, in particular CEN-CDCA ), WAVE (car wireless access), WLAN (wireless local area network, in particular IEEE 802.llp, ITS-G5 and standards compatible with these systems), RFID (radio frequency identification, in particular ISO-18000 -63 and standards compliant with it), WiFi®, Bluetooth, or the like. Here, the OBU can be either "active" type, ie with independent power supply, and "passive" type, ie in the form of transponder chips, in particular preferably RFID chips ("tags"), which extract energy from the radio field of a radio signal 5 by addressing them (the radio signal then being integrated, for example, in the form of an RFID reader). Any successful radio communication 7 generally comprises one or more data packet exchanges (transfers) via the radio interface in the form of an associated request and response. Radio communications 7, in addition to said location, may also be used here for a variety of other (primary) purposes, for example, through identification of passing OBU 8, toll collection or road usage charges, provision of information. etc. for OBU 8 or vehicles 1 where these functions will no longer be considered for the location described here. Radio signals 5 may be connected by all these effects via a data connection 9 to a local computer 10 and / or a central unit (not shown). Of course any number of lanes 3, 3 ', 3' 'can be used, radio signals 5 do not have to be handled directly above the respective lane 2, and radio coverage areas 6 can also be used. having a shape different from the circular shape illustrated, for example, may be asymmetric, club shaped or the like. According to Figure 2, each onboard unit 8 has a memory 11 and a radio transceiver 12 which is connected via a processor 13. Memory 11 contains at least one unique identifier, OBU TID 8 ("Tag-ID" or "OBU identifier") and a TP identifier ("type identifier") indicating the type of OBU 8 or radio transceiver 12. The TP type identifier may also be part of the OBU TID identifier, that is, a sub region of the OBU TID identifier may specify the OBU TP type as defined, for example, in ISO-18000-63. To perform radio communication 7 with the passing OBU 8, each radio signal 5 comprises at least one radio transceiver 14, which can communicate with the radio receiver 12 of an OBU 8, and a connected processor 15. The processor is attached to a memory 16, which contains a database 17 containing the list of possible TPL TP type identifiers ("type list") from OBU 8. Memory 16 may optionally have a memory region 18 containing a PRL list ("presence list") of the OBU 8 currently present in radio coverage zone 6 of radio signal 5, the purpose of which will be explained below. The database 17 containing the TPL type list and the region 18 containing the PRL presence list may also be arranged in separate memories, for example via data connection 9 on local computer 10 and / or a central unit. remote (not shown). The method performed by a radio signal 5 to locate an OBU 8 for a track 3, 3 ', 3' 'will now be explained in more detail with reference to Figure 3 to 6, wherein Figures 3a, 4a, 5a and 6a show a first embodiment and Figures 3b, 4b, 5b and 6b show a second embodiment of the method which can also be arbitrarily combined. Several OBU 8s, which are located in the radio coverage area 6 of a radio signal 5, are distinguished here by the index i = 1..I, see the PRL presence list of Figures 4a and 4b, and different types of OBU TP 8 which may appear within the scope of the system considered here (Figure 1) will be distinguished by the index k = 1. .K, see the TPL type list of Figures 3a and 3b. According to Figures 5a and 6a, the radio signal 5 in a first step 19 sends a first request RQ1 with a first (maximum) transmit power Pmx, which is at least so large that the OBUs 8i are located within the desired location area 6 as far as possible from radio signal 5, and which has a 12i transceiver with the lowest sens ± receive sensitivity of all possible sensk receive sensitivity of possible OBU TPK types, that is to say that "hearing the worst" also receives and can process the first request RQ1 (Pmx). Thus, it may be that, for example, even an OBU 8i + ± that "listens particularly well" in an adjacent 3 or 3 '' band (as shown to the right in Figure 1) receives and responds to such a first request RQ1, as it will be. explained below. In a next step 20, a first rspi, i response is then received by any OBU 8i currently located in the coverage area of radio 6. The rspiq response of each OBU 8χ contains at least the type identifier. OBU 8i TPI, preferably also the OBU TIDi identifier of OBU 8j_. [00040] The embodiment of the method, wherein the TIDi identifiers are also received and processed above, is capable of locating an OBU number 8i located simultaneously in the radio coverage area 6 of the radio signal 5; In this case, the PRL presence list in memory 18 is also updated in step 21 with each reception of a first rspi response, ± f that is, the OBU TIDi identifiers of this OBU 8 ± are recorded there (Figure 4a, 4b) to be able to perform the additional localization method for all present OBU 8i, as will be explained later. In the simplest case, when the method is to be suitable for only one OBU 8i in radio coverage area 6 and no further evaluations are required, receiving the OBU TIDi identifier is unnecessary as well as managing a presence list. PRL in step 21 is omitted. In a next step 22, a property of the radio transceiver 12i of its OBU 8i associated with the (or each) type of identifier TPi just received is then determined from database 17, more specifically, from the type TPL list. In the example of the method of Figure 5a, this radio property is the sensitivity reception of transceiver 12j. To this end, a corresponding TPL type list contains possible OBU TPK type identifiers and its associated receive sensitivity sensk was stored in database 17 (Figure 3a) in an earlier step (not shown in Figure 5a). Sensk reception sensitivities can be determined, for example, by time calibration of an OBU of the respective TPK species, for example when this type comes to market or appears in the system for the first time. Sensk reception sensitivity, for example, is a specific measure that the strength with which a signal, such as a request rqi the radio signal 5, must be received at the onboard unit 2 in order to be able to be processed in this way. In a step 23, an individual ("second") transmission power Ρΐο, ί for an OBU 8i is then calculated from the sensi reception sensitivity of this OBU 8i thus determined and is sufficient to precisely cover the coverage area. radio 6 of size Ri of interest to the location and does not go beyond it, ie Pio, i = f (sensi, Ri). The second transmission power Plo, i calculated individually for OBU 8i is then used for a renewed ("second") request rq2 addressed to the same OBU 8i in a step 24. If a response ("second") rsp2, If this second request rq2 (Pio, i) is received again from the same OBU 8i in a step 25 (branch "y" of branch 26), this means that the OBUi is located in the desired location area, e.g. on track 3 'in this case. This can also be stored in an (optional) step 27 as a first successful finding result (n = 1) locResi, n of OBU 8i under its OBU TIDi identifier in the PRL presence list (Figure 4a). The result of locResi location n may be stored, for example, as a binary value, for example "1" for a successful ("positive") location (comparator 26 "y" branch) or "0" for a localization failure ("negative") or "non-localization" (branch "n" of comparison 26). When the method is suitable for an OBU number 8i in radio coverage area 6 and the first response rspi, ± contains the OBU TIDi identifier, the second request rq2 <pi0, p may be addressed in step 24 to the respective OBU TIDi identifier (rq2, p, ie the second requests rq2 can be sent in step 24.
Alternativamente, a segunda resposta rsp2,i com os identificadores de OBU TIDi recebidos em resposta a um segundo pedido rq2 não especifico (sem endereçado) na etapa 25 pode ser verificado contra o identificador da OBU TIDi das primeiras respostas rspl, i, de modo a atingir uma afetação da primeira e segunda respostas rspip e rsp2,i para uma OBU 8i. [00046] Se desejado, N ciclos de execução do método de localização de uma OBU 82 pode ser repetido num ciclo 28, a fim de se obter uma série de resultados de localização locResp n (η = 1 . .N) por OBU 8i, que, por exemplo, pode ser armazenada na lista de presença PRL do respectivo identificador da OBU TIDi. Se, por exemplo, a razão entre o número de resultados de localização bem sucedida locResp n de uma OBU 8i, isto é, o número de comunicações de rádio com sucesso (positivas), com o número N de repetições realizadas, isto é, total de comunicações de rádio, excede um valor de limite ("limite de votação"), a localização desta OBU 8± pode ser considerada para ser verificada ou validada. O cálculo desta razão, ou a determinação do valor de limite pode ser adaptado aqui também para o identificador do tipo de TPI, em que, por exemplo, OBU qualitativamente "pobre" pode ser atribuído um valor de limite diferente da OBU de qualidade "superior". Em qualquer caso, o valor limite pode ser tanto absoluto, por exemplo, um número predeterminado de resultados positivos mínimos de localização ("y"), ou em relação, por exemplo, uma percentagem pré-definida de resultados positivos de localização ("y") de todos os resultados de localização ("y" e "n"). [00047] Uma segunda concretização do método explicado vai agora ser descrita com referência à Figura 5b e 6b, com referência aos desvios da lista das Figuras 3b e 4b, em que, para simplificação, somente as diferenças em relação à primeira concretização serão discutidas. De acordo com a Figura 5b, quando as primeiras respostas rspi,i são recebidas na etapa 20, a potência do sinal recebido RSSIi da respectiva resposta rspi(i é também medida no sinal 5. A potência do sinal RSSIi recebida pode ser armazenada, por exemplo, na lista de presença PRL para processamento posterior (Figura 4b). [00048] Na etapa 22, um ganho de conversão cgi é, então, determinado a partir da base de dados 17, mais especificamente o tipo de lista TPL, como uma propriedade de rádio da OBU 8i associada com o identificador do tipo recebido TPI. O ganho de conversão cgi, por exemplo, é uma medida especifica que a potência de transmissão em que uma resposta absoluta rspi, i é enviada a partir do transceptor de rádio 12i de uma OBU 8i do tipo ativo ou a proporção relativa da potência de transmissão (anteriormente recebida) que o transceptor de rádio 12i de uma OBU 8i do tipo passivo pode refletir como uma resposta rspi,i a um pedido de entrada rqi. O ganho de conversão cgK de todos os possíveis identificadores de tipo TPK OBU 8¾ pode ser determinados, por exemplo, em uma etapa anterior (não mostrada na Figura 5b) por uma calibração de um tempo de uma OBU do respectivo tipo TPK, por exemplo, quando este tipo surge no mercado ou aparece no sistema, pela primeira vez, e pode ser armazenada na lista de tipo TP da base de dados 17. [00049] Um valor limite individual RSSIth,i para a intensidade do sinal recebido RSSIi, medida na etapa 20, da resposta da OBU rspi, i pode ser calculada a partir do ganho de conversão cg±, o tamanho Ri a área a ser localizada (aqui o tamanho de um pista 3, 3', 3'') e a potência de transmissão Pmx do primeiro pedido rqi(Pmx) para dar RSSIth,i = f (cgi, Ri, Pmx) . Se a intensidade recebida medida RSSIi da respectiva resposta rspi,i é superior ao valor limite determinado RSSIth,i (ramo "y" do comparador 26), a OBU 8i está, então, localizada e o resultado de localização locReSi,n pode agora ser novamente estabelecido e opcionalmente armazenado (etapa 27). O circuito 28 para um número de ciclos N pode, opcionalmente, ser executado por meio de novo, como descrito anteriormente para a Figura 5a. O resultado de localização locResi, n pode ser armazenado de novo, por exemplo, como um valor binário, por exemplo "1" para uma localização bem sucedida (positiva) (ramo "y" do comparador 26) ou "0" para uma falha de localização (negativa) ou não localização (ramo "n" do comparador 26). No entanto, também é possível armazenar, como um resultado de localização locReSirn, uma medida quantitativa para a localização, por exemplo, a potência do sinal recebido medido RSSIi da respectiva primeira resposta rspiy da OBU 8i- [00050] A invenção nãc se limita às concretizações apresentadas, mas também inclui variantes, modificações e combinações das mesmas, que se inserem no escopo das reivindicações anexas. A titulo de exemplo, outras propriedades de rádio diferentes de sensibilidade de recepção sensk e ganho de conversão de cgK da OBU 8k, também pode ser armazenadas na base de dados 7, em outras concretizações e podem ser utilizadas para a localização de uma OBU 8i para a área desejada 6.Alternatively, the second response rsp2, i with OBU TIDi identifiers received in response to a second unspecified (unaddressed) request rq2 in step 25 can be checked against the OBU TIDi identifier of the first responses rspl, i, so as to achieve an assignment of the first and second responses rspip and rsp2, i to an OBU 8i. If desired, N cycles of execution of the location method of an OBU 82 may be repeated in one cycle 28, to obtain a series of locResp n (η = 1 .N) location results by OBU 8i, which, for example, can be stored in the PRL presence list of its OBU TIDi identifier. If, for example, the ratio between the number of successful locResp n locating results of an OBU 8i, ie the number of successful (positive) radio communications, with the number N of repetitions performed, ie total radio communications, exceeds a threshold value ("voting limit"), the location of this OBU 8 ± can be considered to be verified or validated. The calculation of this ratio, or the determination of the limit value can be adapted here also to the TPI type identifier, where, for example, qualitatively "poor" OBU may be assigned a different limit value than the superior "quality" OBU. " In either case, the limit value may be either absolute, for example a predetermined number of minimum positive localization results ("y"), or relative to, for example, a predefined percentage of positive localization results ("y ") of all localization results (" y "and" n "). A second embodiment of the explained method will now be described with reference to Figures 5b and 6b, with reference to the deviations from the list of Figures 3b and 4b, where, for simplicity, only differences from the first embodiment will be discussed. According to Figure 5b, when the first rspi, i responses are received at step 20, the received RSSIi signal strength of the respective rspi response (i is also measured at signal 5. The received RSSIi signal strength can be stored, for example). in the PRL presence list for further processing (Figure 4b). In step 22, a cgi conversion gain is then determined from database 17, more specifically the TPL list type, as a OBU 8i radio property associated with received type identifier TPI The cgi conversion gain, for example, is a specific measure that the transmit power at which an absolute response rspi, i is sent from radio transceiver 12i of an active-type OBU 8i or the relative proportion of the transmitting power (previously received) that the passive-type OBU 8i radio transceiver 12i may reflect as an rspi response, ie an input request rqi. are cgK of all possible TPU OBU type identifiers 8¾ can be determined, for example, in an earlier step (not shown in Figure 5b) by a one-time calibration of an OBU of the respective TPK type, for example when this type appears on the market or appears in the system for the first time and can be stored in database type list TP 17. [00049] An individual RSSIth limit value, i for the received RSSIi signal strength measured in step 20, of the OBU rspi response, i can be calculated from the conversion gain cg ±, the size Ri the area to be located (here the size of a track 3, 3 ', 3' ') and the transmit power Pmx of the first request rqi (Pmx) to give RSSIth, i = f (cgi, Ri, Pmx). If the measured RSSIi received intensity of the respective response rspi, i is greater than the determined RSSIth, i (comparator 26 "branch" y), then the OBU 8i is localized and the locReSi localization result, n can now be re-established and optionally stored (step 27). Circuit 28 for a number of cycles N may optionally be performed again, as previously described for Figure 5a. The locResi location result, n can be stored again, for example as a binary value, for example "1" for a successful (positive) location (comparator 26 "y") or "0" for a failure of localization (negative) or non-localization (branch "n" of comparator 26). However, it is also possible to store, as a result of locReSirn localization, a quantitative measurement for localization, for example, the measured RSSIi received signal strength of the respective first rspiy response from OBU 8-1. The invention is not limited to embodiments presented, but also includes variants, modifications, and combinations thereof, which fall within the scope of the appended claims. By way of example, other radio properties other than OBU 8k's sensk reception sensitivity and cgK conversion gain may also be stored in database 7 in other embodiments and may be used for locating an OBU 8i for the desired area 6.