TW202015365A - 一種上行到達時間差定位方法、定位伺服器、基地台、位置量測單元、通信裝置及電腦可讀存儲介質 - Google Patents

一種上行到達時間差定位方法、定位伺服器、基地台、位置量測單元、通信裝置及電腦可讀存儲介質 Download PDF

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Abstract

本發明公開了一種上行到達時間差定位方法、定位伺服器、基地台、位置量測單元、通信裝置及電腦可讀存儲介質。方法包括：定位伺服器向目標終端的服務服務基地台發送UTDOA資訊請求消息；定位伺服器接收服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息，其中攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊；定位伺服器向位置測量單元發送測量資訊請求消息，其中攜帶輔助定位資訊，該輔助定位資訊包括該目標終端相關的參考信號的波束資訊。

Description

一種上行到達時間差定位方法、定位伺服器、基地台、位置量測單元、通信裝置及電腦可讀存儲介質
本發明屬於無線通訊技術領域，尤其關於一種上行到達時間差定位方法、定位伺服器、基地台、位置量測單元、通信裝置及電腦可讀存儲介質。
上行到達時間差(uplink time difference of arrival，UTDOA)是一種3GPP協定規範所定義的定位方法。UTDOA定位的基本原理是：基地台(base station)為終端(user equipment，UE)配置發送用於定位的探測參考信號(sounding reference signal，SRS)的資源；終端根據該SRS的配置發送SRS；定位伺服器安排多個位置測量單元(location measurement units，LMU)同時測量SRS到達LMU的上行到達時間與LMU自身時間之差，稱為上行到達時間時間差(UL relative time of arrival，UL RTOA)。UE發送的SRS到達各LMU所需的時間與UE和各LMU之間的傳輸路徑的長度成比例。隨後，各LMU將UL RTOA測量值報告給網路中的定位伺服器。最後，定位伺服器根據各LMU所報告的UL RTOA測量值估算出UE的位置。
在UTDOA定位過程中，在基地台、LMU和定位伺服器之間 需要相互交換UTDOA資訊，例如SRS配置資訊、UL RTOA測量值等。其中，LMU根據SRS配置資訊對UE發送的SRS進行測量得到UL RTOA測量值。
目前，UE定位所依據的資訊有限，UE的定位性能或精度有待提高。
本發明實施例提供一種上行到達時間差定位方法、定位伺服器、基地台、位置量測單元、通信裝置及電腦可讀存儲介質。
第一方面，提供一種上行到達時間差定位方法，包括：定位伺服器向目標終端的服務基地台發送UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號的資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；該定位伺服器接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊；該定位伺服器向位置測量單元發送測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊，其中，該輔助定位資訊包括該目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；該定位伺服器接收該位置測量單元發送的測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，該定位測量資訊是該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量得到的；該定位伺服器根據該測量資訊回應訊息攜帶的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號 的波束資訊，對該目標終端進行定位。
在一種可能的實現方式中，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
在一種可能的實現方式中，該定位伺服器接收該基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，還包括：該定位伺服器根據該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
在一種可能的實現方式中，該定位伺服器接收該基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，還包括：該定位伺服器根據該基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
在一種可能的實現方式中，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊。
在一種可能的實現方式中，該波束資訊，包括以下資訊中的一種或多種組合：波束的標識，波束的方向，波束的寬度，波束的強度。
在一種可能的實現方式中，該定位參考信號為探測參考信號(SRS)。
第二方面，提供一種上行到達時間差定位方法，包括：目標終端的服務基地台接收定位伺服器發送的UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求為目標終端配置定位參考信號的資源並將 該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號資源；該服務基地台向該定位伺服器發送UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊，該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊用於對該目標終端進行定位。
在一種可能的實現方式中，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
在一種可能的實現方式中，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊；該基地台為該目標終端配置定位參考信號資源，包括：該基地台根據位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊，為該目標終端配置定位參考信號資源。
在一種可能的實現方式中，該波束資訊，包括以下資訊中的一種或多種組合：波束的標識，波束的方向，波束的寬度，波束的強度。
在一種可能的實現方式中，該定位參考信號為SRS。
第三方面，提供一種上行到達時間差定位方法，包括：位置測量單元接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊，其中，該輔助定位資訊包括目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位 參考信號進行測量，得到該目標終端的定位測量資訊；該位置測量單元向該定位伺服器發送測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊。
在一種可能的實現方式中，該位置測量單元接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息之後，還包括：該位置測量單元根據該測量資訊請求消息攜帶的定位參考信號的發送波束資訊，確定該定位參考信號的接收波束資訊。
在一種可能的實現方式中，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
在一種可能的實現方式中，該波束資訊，包括以下資訊中的一種或多種組合：波束的標識，波束的方向，波束的寬度，波束的強度。
在一種可能的實現方式中，該定位參考信號為SRS。
第四方面，提供一種定位伺服器，包括：第一發送模組，用於向目標終端的服務基地台發送UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；第一接收模組，用於接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊；第二發送模組，用於向位置測量單元發送測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊，其中，該輔助定位資訊包括該目標終端相關 的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；第二接收模組，用於接收該位置測量單元發送的測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，該定位測量資訊是該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量得到的；處理模組，用於根據該測量資訊回應訊息攜帶的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，對該目標終端進行定位。
可選地，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
可選地，第一接收模組接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，處理模組根據該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
可選地，第一接收模組接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，處理模組根據該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
可選地，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊。
第五方面，提供一種基地台，包括：接收模組，用於接收定 位伺服器發送的UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求為目標終端配置定位參考信號資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；處理模組，用於為該目標終端配置定位參考信號資源；發送模組，用於向該定位伺服器發送UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊，該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊用於對該目標終端進行定位。
可選地，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
可選地，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊。處理模組具體用於：根據位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊，為該目標終端配置定位參考信號資源。
第六方面，提供一種位置測量單元，包括：接收模組，用於接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊，其中，該輔助定位資訊包括目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；處理模組，用於根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量，得到該目標終端的定位測量資訊；發送模組，用於向該定位 伺服器發送測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊。
可選地，接收模組接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息之後，處理模組還用於：根據該測量資訊請求消息攜帶的定位參考信號的發送波束資訊，確定該定位參考信號的接收波束資訊。
可選地，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
第七方面，提供一種通信裝置，包括：處理器、記憶體；該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦指令，執行如上述第一方面中任一項所述之方法。
第八方面，提供一種通信裝置，包括：處理器、記憶體和收發機；該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦指令，執行如上述第二方面中任一項所述之方法。
第九方面，提供一種通信裝置，包括：包括：處理器、記憶體；該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦指令，執行如上述第三方面中任一項所述之方法。
第十方面，提供一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如上述第一方面中任一項所述之方法；或者執行指令用於使該電腦執行如上述第二方面中任一項所述之方法；或者執行指令用於使該電腦執行如上述第三方 面中任一項所述之方法。
本發明的上述實施例中，服務基地台將目標終端相關的參考信號的波束資訊發送給定位伺服器，並通過定位伺服器發送給位置測量單元，從而說明位置測量單元對目標終端發送的定位參考信號進行測量，進而可以提高定位精度或性能。
S101-S108‧‧‧步驟
501‧‧‧第一發送模組
502‧‧‧第一接收模組
503‧‧‧第二發送模組
504‧‧‧第二接收模組
505‧‧‧處理模組
601‧‧‧接收模組
602‧‧‧處理模組
603‧‧‧發送模組
701‧‧‧接收模組
702‧‧‧處理模組
703‧‧‧發送模組
801‧‧‧處理器
802‧‧‧記憶體
803‧‧‧網路介面
804‧‧‧匯流排介面
901‧‧‧處理器
902‧‧‧記憶體
903‧‧‧收發機
904‧‧‧匯流排介面
1001‧‧‧處理器
1002‧‧‧記憶體
1003‧‧‧網路介面
1004‧‧‧匯流排介面
圖1為本發明實施例提供的UTDOA定位流程示意圖；圖2為本發明實施例提供的利用終端的DL-RS的波束方向確定參與檢測該終端發送的SRS的LMU的示意圖；圖3為本發明實施例提供的LMU利用SRS的發送波束資訊確定檢測終端發送的SRS的接收波束示意圖；圖4為本發明實施例提供的利用波束資訊確定終端位置的示意圖；圖5為本發明實施例提供的定位伺服器的結構示意圖；圖6為本發明實施例提供的基地台的結構示意圖；圖7為本發明實施例提供的位置測量單元的結構示意圖；圖8至圖10分別為本發明實施例提供的通信裝置的結構示意圖。
為利 貴審查委員了解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達到之功效，茲將本發明配合附圖及附件，並以實施例之表達形式詳 細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的申請範圍，合先敘明。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「橫向」、「上」、「下」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
以下，對本發明實施例中的部分用語進行解釋說明，以便於本領域具通常知識者理解。
(1)本發明實施例中，名詞「網路」和「系統」經常交替使用，但本領域具通常知識者可以理解其含義。
(2)本發明實施例中術語「多個」是指兩個或兩個以上，其它量詞與之類似。
(3)「和/或」，描述關聯物件的關聯關係，表示可以存在三種關係，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。字元「/」一般表示前後關聯物件是一種「或」的關係。
本發明實施例提供了一種基於上、下行參考信號(比如包括下行鏈路參考信號(DL-RS)，上行鏈路參考信號(UL-RS)，SRS等)的波束資訊來輔助UTDOA定位的方法及其裝置，以提高UTDOA定位精度或性能。
其中，參考信號的波束資訊，可以包括以下資訊中的一種或 多種組合：參考信號的波束標識，參考信號的波束方向，參考信號的波束寬度，參考信號的波束強度等，還可以包括參考信號的發送時間等。
本發明實施例可應用於長期演進(long term evolution，LTE)系統，也可應用於5G系統及其演進系統。本發明實施例中涉及的網路設備包括定位伺服器、伺服器管理軟體(LuManager，LUM)、基地台等。其中，定位伺服器在LTE系統中稱為演進服務行動定位中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)，在下一代無線接取網(new generation radio access network，NG-RAN)中稱為本地管理功能(location management function，LMF)實體。基地台在LTE系統中稱為eNodeB，在5G系統中稱為gNodeB。
參見圖1，為本發明實施例提供的UTDOA定位流程示意圖。
該流程中，待進行定位的終端稱為目標終端。在對目標終端進行定位之前，目標終端與服務基地台已建立連接，即目標終端處於無線資源控制連接(Radio Resource Control CONNECTED，RRC_CONNECTED)狀態。
在UTDOA定位流程中，網路側設備對終端發送的參考信號進行檢測，以實現對終端的定位。其中，用於終端定位的參考信號可包括SRS或其他參考信號。本發明實施例中，以SRS為例進行描述，本發明實施例對用於實現終端定位的參考信號的類型不作限制。
目標終端與服務基地台建立連接後，可執行以下流程以實現定位：
S101：定位伺服器向目標終端的服務基地台發送UTDOA資訊請求(UTDOA INFORATION REQUEST)消息。
其中，該UTDOA資訊請求消息主要可用於以下兩方面：一方面，用於請求服務基地台為目標終端配置SRS資源，以便目標終端可以週期性發送SRS以支援UTDOA定位；另一方面，請求服務基地台將為目標終端配置的SRS的配置資訊發送給定位伺服器。
可選地，該UTDOA資訊請求消息可以攜帶LMU檢測SRS使用的接收波束資訊。
其中，可選地，該接收波束資訊可以包括以下資訊中的一種或多種組合：SRS的接收波束方向，SRS的接收波束寬度，SRS的接收波束與SRS接收時間之間的關係。
其中，可選地，該LMU為該服務基地台周圍的LMU。
S102~S103：服務基地台接收UTDOA資訊請求消息，為目標終端配置定位參考信號(如SRS)資源，並通過無線資源控制(radio resource control，RRC)信令將定位參考信號(如SRS)的配置資訊發送給目標終端。
可選地，如果服務基地台接收到的UTDOA資訊請求消息中攜帶有LMU檢測SRS使用的接收波束資訊，則服務基地台可以根據該SRS的接收波束資訊為目標終端配置SRS資源。
例如，服務基地台可以根據SRS的接收波束方向配置目標終端的SRS發送波束方向，以使得SRS的發送波束方向與接收波束方向相匹配，從而可以提高SRS的接收性能，進而提高定位精度。
再例如，若服務基地台根據UTDOA資訊請求消息中攜帶的 LMU檢測SRS使用的接收波束資訊，確定LMU以波束掃描方式接收SRS，則服務基地台可在為目標終端配置SRS時，參考LMU接收SRS所用的波束資訊，配置SRS的發送時間和波束方向，使得目標終端發送SRS的時間和波束方向與LMU接收SRS的時間和波束方向相匹配。
目標終端收到RRC信令後，可按照SRS的配置，週期性地發送SRS。若目標終端被配置為以波束掃描的方式發送SRS，則目標終端發送SRS的波束方向與發送SRS的時間相關。
S104：服務基地台向定位伺服器發送UTDOA資訊回應(UTDOA INFORATION RESPONSE)消息。
其中，該UTDOA資訊回應訊息攜帶SRS的配置資訊以及目標終端相關的參考信號的波束資訊。
其中，可選地，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，可包括作為定位參考信號的SRS的發送波束資訊。具體實施時，UTDOA資訊回應訊息攜帶的SRS的配置資訊，除了包括協定規定的SRS配置資訊之外，還可包括SRS的波束資訊。
該目標終端相關的參考信號的波束資訊還可包括以下資訊中的至少一種：目標終端測量到的下行參考信號(DL-RS)的波束資訊。DL-RS的波束資訊可包括DL-RS的波束標識和波束方向等資訊。
具體實施時，處於連接狀態(RRC_CONNECTED狀態)的終端週期性測量DL-RS。所測量的DL-RS可以是SSB(SS/PBCH block)的同步信號或者通道狀態資訊參考信號(channel state indication reference signals，CSI-RS)或其它下行參考信號。在測量過程中，終端不斷地將測量結果報告給服務基地台，服務基地台將終端報告的DL-RS波束資訊通過UTDOA資訊回應訊息發送給定位伺服器。
進一步地，定位伺服器接收到UTDOA資訊回應訊息後，可以利用其中攜帶的DL-RS的波束資訊，確定用於檢測目標終端發送的SRS的LMU，即確定哪些LMU在目標終端附近，應該參與檢測該目標終端發送的SRS，以及哪些LMU遠離該目標終端，無法接收該目標終端發送的SRS，不必要參與檢測該目標終端發送的SRS，從而可以避免讓哪些遠離該目標終端而無法接收該目標終端發送的SRS的LMU參與檢測該終端發送的SRS，進而避免浪費系統資源。
例如，如圖2所示，LMU1，LMU2，LMU3距離終端較近，應該參與檢測該終端發送的SRS，而LMU4距離終端較遠，不必要參與檢測該終端發送的SRS。
服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號(UL-RS)的波束資訊。UL-RS的波束資訊可包括UL-RS的波束標識和波束方向等資訊。
處於連接狀態(RRC_CONNECTED狀態)的終端在與服務基地台的資料通信過程中，服務基地台可以測量該終端發送的上行參考信號(UL-RS)。所測量的UL-RS可以包括解調參考信號(demodulation reference signal，DM-RS)或者通道估計參考信號。服務基地台可以將測量的UL-RS波束資訊通過UTDOA資訊回應訊息發送給定位伺服器。
進一步地，定位伺服器接收到UTDOA資訊回應訊息後，可 以利用其中攜帶的UL-RS的波束資訊，確定用於檢測目標終端發送的SRS的LMU，即確定哪些LMU在該目標終端附近，應該參與檢測該目標終端發送的SRS，以及哪些LMU遠離該目標終端，無法接收該目標終端發送的SRS，不必要參與檢測該目標終端發送的SRS，從而可以避免讓哪些遠離該目標終端而無法接收該目標終端發送的SRS的LMU參與檢測該終端發送的SRS，進而避免浪費系統資源。
S105：定位伺服器接收UTDOA資訊回應訊息，向LMU發送測量資訊請求(MEASUREMENT REQUEST)消息。
其中，測量資訊請求消息主要用於以下兩方面：一方面，將從服務基地台獲得的目標終端的SRS配置資訊發送給LMU，另一方面，請求LMU測量該目標終端發送的SRS。
其中，該測量資訊請求消息攜帶協定規定的SRS配置資訊，還可進一步攜帶SRS的發送波束資訊以及輔助定位資訊。其中，該輔助定位資訊可以包括目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的SRS的發送波束與LMU使用的接收波束之間的相對資訊。
其中，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，可包括目標終端測量到的下行參考信號(DL-RS)的波束資訊，和/或，服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號(UL-RS)的波束資訊。具體說明可參見S104。
在一些實施例中，定位伺服器可以直接用從服務基地台接收到的UTDOA資訊回應訊息攜帶的SRS配置資訊中SRS的發送波束資訊(比 如波束方向、波束寬度、波束強度等有關的資訊)，以及UTDOA資訊回應訊息攜帶的終端的DL-RS波束資訊(比如波束方向、波束寬度、波束強度等)，作為輔助定位資訊。
在另一些實施例中，定位伺服器可以直接用從服務基地台接收到的UTDOA資訊回應訊息攜帶的SRS配置資訊中SRS的發送波束資訊(比如波束方向、波束寬度、波束強度等有關的資訊)，以及UTDOA資訊回應訊息攜帶的終端的UL-RS波束資訊(比如波束方向、波束寬度、波束強度等)，作為輔助定位資訊。
在另一些實施例中，定位伺服器可以根據從服務基地台接收到的UTDOA資訊回應訊息攜帶的SRS配置資訊中SRS的發送波束資訊(比如波束方向、波束寬度、波束強度等有關的資訊)，以及UTDOA資訊回應訊息攜帶的終端的DL-RS波束資訊(比如波束方向、波束寬度、波束強度等)，確定出SRS的發送波束與LMU使用的接收波束之間的相對資訊(比如SRS的發送波束方向相對於LMU使用的接收波束方向)，並將確定出的SRS的發送波束與LMU使用的接收波束之間的相對資訊作為輔助定位資訊。
在另一些實施例中，定位伺服器可以根據從服務基地台接收到的UTDOA資訊回應訊息攜帶的SRS配置資訊中SRS的發送波束資訊(比如波束方向、波束寬度、波束強度等有關的資訊)，以及UTDOA資訊回應訊息攜帶的終端的UL-RS波束資訊(比如波束方向、波束寬度、波束強度等)，確定出SRS的發送波束與LMU使用的接收波束之間的相對資訊(比如SRS的發送波束方向相對於LMU使用的接收波束方向)，並將確定出的SRS的發送波束與LMU使用的接收波束之間的相對資訊作為輔助定位資訊。
S106：LMU根據UTDOA資訊回應訊息攜帶的資訊，對目標終端發送的定位參考信號(如SRS)進行測量，得到目標終端的定位測量資訊。
可選地，若LMU接收到的測量資訊請求消息中攜帶的輔助資訊包括SRS的發送波束資訊以及包括DL-RS波束資訊或UL-RS波束資訊，則LMU可基於服務基地台或目標終端的大概位置，確定LMU與服務基地台之間或LMU與目標終端之間的相對位置，並根據SRS的發送波束資訊以及根據DL-RS波束資訊或UL-RS波束資訊，確定出SRS的發送波束與LMU使用的接收波束之間的相對資訊(例如SRS的波束方向相對LMU的波束方向等)，並根據該資訊對目標終端發送的SRS進行測量。
可選地，若LMU接收到的測量資訊請求消息中攜帶的輔助資訊為SRS的發送波束與LMU使用的接收波束之間的相對資訊，則可以根據該資訊對目標終端發送的SRS進行測量。
可選地，LMU可根據測量資訊請求消息中攜帶的SRS發送波束資訊，確定該LMU對該SRS的接收波束資訊，以接收該目標終端發送的SRS。例如，如圖3所示，若目標終端以波束掃描方式發送SRS，則LMU可以根據測量資訊請求消息中攜帶的SRS發送波束資訊確定SRS的波束發送方向和發送時間的關係，並可以利用這些資訊來確定SRS的接收波束方向，以減少LMU搜索SRS所需要的時間和功耗，並提高檢測SRS可靠性和UL RTOA測量精度。
S107：LMU向定位伺服器發送測量資訊響應(MEASUREMENT RESPONSE)消息，該測量資訊回應訊息攜帶目標終端 的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號(如SRS)的波束資訊。
其中，測量資訊回應訊息可主要用於將測量的上行UL RTOA測量值報告給定位伺服器，以便定位伺服器根據LMU發送的UL RTOA測量值對該目標終端進行定位。
該測量資訊回應訊息中除了協定規定的資訊(如UL RTOA測量值)之外，可選地，該消息中還可攜帶其它與測量的SRS的波束有關的資訊，比如，LMU所測到的SRS波束標識，和/或LMU所測到的SRS波束強度等。
S108：定位伺服器接收測量資訊回應訊息，根據測量資訊回應訊息攜帶的定位測量資訊，對目標終端進行定位。
可選地，該步驟中，定位伺服器可以利用LMU檢測到的SRS的波束方向、波束強度、SRS的到達時間差(UL RTOA)等資訊來計算目標終端的位置，從而可以使得定位更可靠和更準確。
如圖4所示，LMU1、LMU2和LMU3分別檢測到來自UE的SRS波束x、波束y和波束z。UE位於SRS波束x、波束y和波束z的重疊區域。定位伺服器可以在定位演算法中，將LMU檢測到的SRS的波束方向、波束強度與UL RTOA測量值結合在一起計算UE的位置，從而提高到達時間差定位法(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)的定位的準確性和可靠性。
需要說明的是，上述圖1所示的流程中各步驟的時序關係沒有嚴格要求，比如，S103和S104可以同時執行，也可以先執行S104再執行S103。
通過以上描述可以看出，本發明實施例可以基於上、下行參考信號(包括DL-RS，UL-RS和SRS)的波束資訊(例如，波束ID、波束方向、波束寬度、波束強度等)來說明提高UTDOA定位性能。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種定位伺服器。
參見圖5，為本發明實施例提供的定位伺服器的結構，該定位伺服器可實現前述實施例中定位伺服器側的功能。如圖所示，該定位伺服器可包括：第一發送模組501、第一接收模組502、第二發送模組503、第二接收模組504、處理模組505。
第一發送模組501用於向目標終端的服務基地台發送UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器。
第一接收模組502用於接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊。
第二發送模組503用於向位置測量單元發送測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括該目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊。
第二接收模組504用於接收該位置測量單元發送的測量資訊 回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，該定位測量資訊是該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量得到的。
處理模組505用於根據該測量資訊回應訊息攜帶的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，對該目標終端進行定位。
可選地，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
可選地，第一接收模組502接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，處理模組505根據該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
可選地，第一接收模組502接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，處理模組505根據該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
可選地，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種基地台。
參見圖6，為本發明實施例提供的基地台的結構示意圖。該基地台可實現前述實施例中基地台側的功能。如圖所示，該基地台可包括：接收模組601、處理模組602、發送模組603。
接收模組601用於接收定位伺服器發送的UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求為目標終端配置定位參考信號資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器。
處理模組602用於為該目標終端配置定位參考信號資源。
發送模組603用於向該定位伺服器發送UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊，該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊用於對該目標終端進行定位。
可選地，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
可選地，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊。處理模組602具體用於：根據位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊，為該目標終端配置定位參考信號資源。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種位置測量單元。
參見圖7，為本發明實施例提供的位置測量單元的結構示意圖。該位置測量單元可實現前述實施例中位置測量單元測的功能。如圖所示，該位置測量單元可包括：接收模組701、處理模組702、發送模組703。
接收模組701用於接收定位伺服器發送的測量資訊請求消 息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊。
處理模組702用於根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量，得到該目標終端的定位測量資訊。
發送模組703用於向該定位伺服器發送測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊。
可選地，接收模組701接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息之後，處理模組702還用於：根據該測量資訊請求消息攜帶的定位參考信號的發送波束資訊，確定該定位參考信號的接收波束資訊。
可選地，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種通信裝置，該通信裝置可以是定位伺服器，能夠實現本發明實施例中定位伺服器側實現的功能。
參見圖8，為本發明實施例提供的通信裝置的結構示意圖，如圖所示，該通信裝置可包括：處理器801、記憶體802、網路介面803以及匯流排介面804。
處理器801負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體802可以存儲處理器801在執行操作時所使用的資料。網路介面803用於在處理器801的控制下接收和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器801代表的一個或多個處理器和記憶體802代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。處理器801負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體802可以存儲處理器801在執行操作時所使用的資料。
本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器801中，或者由處理器801實現。在實現過程中，信號處理流程的各步驟可以通過處理器801中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。處理器801可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件，可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於記憶體802，處理器801讀取記憶體802中的資訊，結合其硬體完成信號處理流程的步驟。
具體地，處理器801，用於讀取記憶體802中的電腦指令並執行圖1所示的流程中定位伺服器側實現的功能。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種通信裝置，該通信裝置可以是基地台，能夠實現本發明實施例中基地台側實現的功能。
參見圖9，為本發明實施例提供的通信裝置的結構示意圖，如圖所示，該通信裝置可包括：處理器901、記憶體902、收發機903以及匯流排介面904。
處理器901負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體902可以存儲處理器901在執行操作時所使用的資料。收發機903用於在處理器901的控制下接收和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器901代表的一個或多個處理器和記憶體902代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。處理器901負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體902可以存儲處理器901在執行操作時所使用的資料。
本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器901中，或者由處理器901實現。在實現過程中，信號處理流程的各步驟可以通過處理器901中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。處理器901可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或 者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件，可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於記憶體902，處理器901讀取記憶體902中的資訊，結合其硬體完成信號處理流程的步驟。
具體地，處理器901，用於讀取記憶體902中的電腦指令並執行圖1所示的流程中基地台側實現的功能。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種通信裝置，該通信裝置可以是位置測量單元，能夠實現本發明實施例中位置測量單元側實現的功能。
參見圖10，為本發明實施例提供的通信裝置的結構示意圖，如圖所示，該通信裝置可包括：處理器1001、記憶體1002、網路介面1003以及匯流排介面1004。
處理器1001負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1002可以存儲處理器1001在執行操作時所使用的資料。網路介面1003用於在處理器1001的控制下接收和發送資料。
匯流排架構可以包括任意數量的互聯的匯流排和橋，具體由處理器1001代表的一個或多個處理器和記憶體1002代表的記憶體的各種電路連結在一起。匯流排架構還可以將諸如週邊設備、穩壓器和功率管理電 路等之類的各種其他電路連結在一起，這些都是本領域所公知的，因此，本發明不再對其進行進一步描述。匯流排介面提供介面。處理器1001負責管理匯流排架構和通常的處理，記憶體1002可以存儲處理器1001在執行操作時所使用的資料。
本發明實施例揭示的流程，可以應用於處理器1001中，或者由處理器1001實現。在實現過程中，信號處理流程的各步驟可以通過處理器1001中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。處理器1001可以是通用處理器、數位訊號處理器、專用積體電路、現場可程式設計閘陣列或者其他可程式設計邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體元件，可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體處理器執行完成，或者用處理器中的硬體及軟體模組組合執行完成。軟體模組可以位於隨機記憶體，快閃記憶體、唯讀記憶體，可程式設計唯讀記憶體或者電可讀寫可程式設計記憶體、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於記憶體1002，處理器1001讀取記憶體1002中的資訊，結合其硬體完成信號處理流程的步驟。
具體地，處理器1001，用於讀取記憶體1002中的電腦指令並執行圖1所示的流程中位置測量單元側實現的功能。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種電腦可讀存儲介質。該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行圖1中定位伺服器所執行的流程。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種電腦可讀存儲介質。該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行圖1中基地台所執行的流程。
基於相同的技術構思，本發明實施例還提供了一種電腦可讀存儲介質。該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行圖1中位置測量單元所執行的流程。
本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用電腦、專用電腦、嵌入式處理機或其他可程式設計資料處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過電腦或其他可程式設計資料處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些電腦程式指令也可存儲在能引導電腦或其他可程式設計資料處理設備以特定方式工作的電腦可讀記憶體中，使得存儲在該電腦可讀記憶體中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些電腦程式指令也可裝載到電腦或其他可程式設計資料處理設備上，使得在電腦或其他可程式設計設備上執行一系列操作步驟以產生電腦實現的處理，從而在電腦或其他可程式設計設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方 框中指定的功能的步驟。
以上僅為本發明之較佳實施例，並非用來限定本發明之實施範圍；如果不脫離本發明之精神和範圍，對本發明進行修改或者等同替換，均應涵蓋在本發明申請專利範圍的保護範圍當中。
S101-S108‧‧‧步驟

Claims (26)

  1. 一種上行到達時間差定位方法，包括：定位伺服器向目標終端的服務基地台發送上行到達時間差UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號的資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；該定位伺服器接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊；該定位伺服器向位置測量單元發送測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括該目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；該定位伺服器接收該位置測量單元發送的測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，該定位測量資訊是該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量得到的；該定位伺服器根據該測量資訊回應訊息攜帶的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，對該目標終端進行定位。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之上行到達時間差定位方法，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及 以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊；該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之上行到達時間差定位方法，該定位伺服器接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，還包括：該定位伺服器根據該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之上行到達時間差定位方法，該定位伺服器接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息之後，還包括：該定位伺服器根據該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊，確定用於檢測該目標終端發送的定位參考信號的位置測量單元。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之上行到達時間差定位方法，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊。
  6. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之上行到達時間差定位方法，該波束資訊，包括以下資訊中的一種或多種組合：波束的標識；波束的方向；波束的寬度；波束的強度。
  7. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之上行到達時間差定位方法，該定位參考信號為探測參考信號SRS。
  8. 一種上行到達時間差定位方法，包括：目標終端的服務基地台接收定位伺服器發送的上行到達時間差UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求為目標終端配置定位參考信號的資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號資源；該服務基地台向該定位伺服器發送UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊，該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊用於對該目標終端進行定位。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之上行到達時間差定位方法，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊；該基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之上行到達時間差定位方法，該UTDOA資訊請求消息攜帶位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊；該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號資源，包括：該服務基地台根據位置測量單元檢測該定位參考信號使用的接收波束資訊，為該目標終端配置定位參考信號資源。
  11. 如申請專利範圍第8至10項中任一項所述之上行到達時間差定位方法，該波束資訊，包括以下資訊中的一種或多種組合：波束的標識； 波束的方向；波束的寬度；波束的強度。
  12. 如申請專利範圍第8至10項中任一項所述之上行到達時間差定位方法，該定位參考信號為探測參考信號SRS。
  13. 一種上行到達時間差定位方法，包括：位置測量單元接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量，得到該目標終端的定位測量資訊；該位置測量單元向該定位伺服器發送測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之上行到達時間差定位方法，該位置測量單元接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息之後，還包括：該位置測量單元根據該測量資訊請求消息攜帶的定位參考信號的發送波束資訊，確定該定位參考信號的接收波束資訊。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之上行到達時間差定位方法，該目標終端相關的參考信號的波束資訊，包括該定位參考信號的發送波束資訊，以及 以下資訊中的至少一種：該目標終端測量到的下行參考信號的波束資訊；該服務基地台測量到的該目標終端發送的上行參考信號的波束資訊。
  16. 如申請專利範圍第14或15項所述之上行到達時間差定位方法，該波束資訊，包括以下資訊中的一種或多種組合：波束的標識；波束的方向；波束的寬度；波束的強度。
  17. 如申請專利範圍第14或15項所述之上行到達時間差定位方法，該定位參考信號為探測參考信號SRS。
  18. 一種定位伺服器，包括：第一發送模組，用於向目標終端的服務基地台發送上行到達時間差UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；第一接收模組，用於接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊；第二發送模組，用於向位置測量單元發送測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括該目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號 的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；第二接收模組，用於接收該位置測量單元發送的測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，該定位測量資訊是該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量得到的；處理模組，用於根據該測量資訊回應訊息攜帶的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，對該目標終端進行定位。
  19. 一種基地台，包括：接收模組，用於接收定位伺服器發送的上行到達時間差UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求為目標終端配置定位參考信號資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；處理模組，用於為該目標終端配置定位參考信號資源；發送模組，用於向該定位伺服器發送UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊，該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊用於對該目標終端進行定位。
  20. 一種位置測量單元，包括：接收模組，用於接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用 的接收波束之間的相對資訊；處理模組，用於根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量，得到該目標終端的定位測量資訊；發送模組，用於向該定位伺服器發送測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊。
  21. 一種通信裝置，包括：處理器、記憶體；該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦指令，執行：向目標終端的服務基地台發送上行到達時間差UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求該服務基地台為該目標終端配置定位參考信號的資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；接收該服務基地台發送的UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊；向位置測量單元發送測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括該目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；接收該位置測量單元發送的測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，該定位測量資訊是該位置測量單元根據該輔助定位資訊對該目標終 端發送的定位參考信號進行測量得到的；根據該測量資訊回應訊息攜帶的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊，對該目標終端進行定位。
  22. 一種通信裝置，包括：處理器、記憶體和收發機；該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦指令，執行：接收定位伺服器發送的上行到達時間差UTDOA資訊請求消息，該UTDOA資訊請求消息用於請求為目標終端配置定位參考信號資源並將該定位參考信號的配置資訊發送給該定位伺服器；為該目標終端配置定位參考信號資源；向該定位伺服器發送UTDOA資訊回應訊息，該UTDOA資訊回應訊息攜帶該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊，該定位參考信號的配置資訊以及該目標終端相關的參考信號的波束資訊用於對該目標終端進行定位。
  23. 一種通信裝置，包括：包括：處理器、記憶體；該處理器，用於讀取該記憶體中的電腦指令，執行：接收定位伺服器發送的測量資訊請求消息，該測量資訊請求消息攜帶輔助定位資訊；其中，該輔助定位資訊包括目標終端相關的參考信號的波束資訊，或者包括根據該目標終端相關的參考信號的波束資訊確定得到的該定位參考信號的發送波束與該位置測量單元使用的接收波束之間的相對資訊；根據該輔助定位資訊對該目標終端發送的定位參考信號進行測量，得到該目標終端的定位測量資訊； 向該定位伺服器發送測量資訊回應訊息，該測量資訊回應訊息攜帶該目標終端的定位測量資訊以及測量到的定位參考信號的波束資訊。
  24. 一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如申請專利範圍第1至7項中任一項所述之上行到達時間差定位方法。
  25. 一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如申請專利範圍第8至12項中任一項所述之上行到達時間差定位方法。
  26. 一種電腦可讀存儲介質，該電腦可讀存儲介質存儲有電腦可執行指令，該電腦可執行指令用於使該電腦執行如申請專利範圍第13至17項中任一項所述之上行到達時間差定位方法。
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