MX2014010124A - Metodo y radiofaro para localizar una unidad de a bordo. - Google Patents

Abstract

Un método para localizar una unidad de a bordo (8), la cual tiene un transceptor de radio (12) y un identificador (TP), en un área (6) predefinida alrededor de un radiofaro (5), que comprende los pasos siguientes: a) almacenar el identificador (TP) y una propiedad radial (sens, cg) en una base de datos (17); b) enviar una primera solicitud (rq1); c) recibir una primera respuesta (rsp1) desde una unidad de a bordo (8); d) determinar, desde la base de datos (17), la propiedad radial (sens, cg) del transceptor (12) asociado con el identificador recibido (TP); y e) localizar la unidad de a bordo (8) en el área (6) predefinida; en donde: los pasos b) a e) se repiten, para cada revisión de pasos b) a e), un resultado de localización (locRes) se almacena en una lista de presencia (PRL), y la localización se verifica cuando el número de resultados de localización (locRes) positivos excede un valor de umbral.

Description

MÉTODO Y RADIOFARO PARA LOCALIZAR UNA UNIDAD DE A BORDO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un método para localizar una unidad de a bordo en un área alrededor de un ¿radiofaro. La invención también se refiere a un radiofaro para tal método.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En sistemas modernos de peaje de carreteras, los vehículos están equipados con unidades de a bordo (OBUs, On-Board Units), con la ayuda de las cuales se localizan los vehículos y se puede entonces evaluar y/o facturar el uso de la carretera. Para este fin, una pluralidad de radiofaros están distribuidos sobre la red de carreteras, cada uno teniendo un área de cobertura de radio limitada, en la cual se puede comunicar con las OBUs de los vehículos que transitan vía radio, en donde una comunicación de radio exitosa localiza el OBU en el área de cobertura de radio. La comunicación de la OBU con el radiofaro aquí puede estar basada en comunicación dedicada de rango corto (DSRC, Dedicated Short Range Communication), en acceso inalámbrico para el entorno vehicular (WAVE, Wireless Access for Vehicular Environment), en identificación por radiofrecuencia (RFID, Radio-Frequency Identification) o en teenologías similares, y las OBUs pueden en consecuencia ser de tipo (transpondedor) activo o pasivo.

Cuando una carretera tiene un número de carriles y es necesaria una asignación de un vehículo transitorio a un carril, a cada carril se le asigna generalmente un radiofaro dedicado. El área de cobertura radial (la zona de comunicación) del radiofaro respectivo debe estar limitada aquí al carril lo mejor posible adaptando la intensidad de transmisión del radiofaro a la sensibilidad de recepción de la OBU (y viceversa) a fin de evitar el direccionamiento o la detección de OBUs de vehículos en carriles adyacentes (lo que se conoce como "diafonía" (cross-talk)). Este problema es particularmente significativo con carreteras que tienen carriles individuales (carriles únicos), ya que un direccionamiento de un vehículo en un carril tal como un carril que viaja en la dirección opuesta interrumpiría la operación, o con carreteras de múltiples carriles, en cuyo caso la asignación del carril es importante, por ejemplo en el caso de carriles para vehículos con alta ocupación (HOV, High Occupacy Vehicles).

Este problema se agrava por el hecho de que incrementalmente pueden alcanzarse sensibilidades e intensidades de transmisión más grandes por parte de las OBUS debido al desarrollo técnico continuo de los módulos transceptores o transpondedores, ya sean activos o pasivos, utilizados en las OBUs, por ejemplo, chips de ISO-18000-63. Además, incrementalmente se requiere que los sistemas de peaje descritos sean extensibles a un número de países y a OBUs de varios operadores nacionales para utilizarse interoperativamente en estos sistemas. Un gran número de modelos de OBUs con un amplio rango de diferentes sensibilidades de recepción e intensidades de transmisión pueden utilizarse por consiguiente en una red de carreteras, lo cual conduce a incrementar la diafonía.

El documento WO 2010/105349 Al muestra un sistema de comunicación entre una antena y una OBU. La OBU envía un mensaje indicando su tipo de OBU a la antena, con el cual la antena puede localizar la OBU por medio del tipo de OBU recibido y una intensidad medida de la señal recibida del mensaje.

El documento EP 2363826 A2 muestra la localización de los marcadores de RFID desde la cual se lee un identificador. La localización de los marcadores RFID se lleva a cabo lcyendo un parámetro asociado con el identificador.

El documento US 7385525 B2 muestra un método para localizar un vehículo en un carril por medio de iniciaciones de diálogos ( handshakes ) entre una antena y una OBU del vehículo.

El objetivo de la invención es resolver estos problemas y crear un método y un radiofaro que habilite una localización confiable de una OBU en un área predefinida, por ejemplo un carril especifico de una carretera, alrededor del radiofaro.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION El objetivo se alcanza de acuerdo a un primer aspecto de la invención con un método con los artículos que se especifican en las reivindicaciones, los cuales comprenden: a) almacenar en una base de datos el identificador de la unidad de a bordo y una propiedad radial asociada del transceptor de radio de la misma, b) enviar una primera solicitud con una primera potencia de transmisión desde el radiofaro, c) recibir, en el radiofaro, una primera respuesta, la cual contiene el identificador, desde una unidad de a bordo, d) determinar desde la base de datos la propiedad radial del transceptor de la unidad de a bordo asociada con el identificador recibido, y e) localizar la unidad de a bordo en el área predefinida con el uso de la propiedad radial determinada.

De acuerdo con la invención, las propiedades radiales individuales especificas para cada OBU por consiguiente son tomadas en consideración para el proceso de localización y son pre almacenadas en una base de datos. Si el identificador no identifica una OBU individual (lo cual es posible), pero meramente el tipo de la misma, las propiedades radiales generalizadas pueden ser pre almacenadas en la base de datos para un tipo de OBU especifico y puede utilizarse para la localización. Si, a manera de ejemplo, un nuevo tipo de OBU estará por llegar al mercado y será utilizado en el sistema de peaje de carreteras, es suficiente para almacenar un tipo de identificador correspondiente y la propiedad/propiedades radiales especificas del mismo en la base de datos. Asi, no existe nada para impedir una extensión de un sistema de carreteras para todos los tipos de OBUs y transceptores radiales o chips de transpondedores de los mismos, siempre que sean conocidos para la base de datos. El método de la invención puede aplicarse muy fácilmente en dispositivos existentes para localizar una OBU, por ejemplo, en tránsito de carreteras, conectando estos dispositivos a una base de datos correspondiente y adaptando las áreas de cobertura radial de los radiofaros a las propiedades radiales de la OBU especifica transmitida.

Aunque, de acuerdo con la invención, la primera respuesta contiene un identificador de OBU único y aunque el identificador de OBU está almacenado en una lista de presencia al recibir la primera respuesta, un vehículo puede identificarse únicamente a partir de su identificador de OBU, y la presencia de dicho vehículo en el área de cobertura radial del radiofaro puede almacenarse al menos temporalmente. Con esta información la precisión de la localización puede incrementarse, de acuerdo a la invención, repitiendo los pasos del b) al e) para al menos una revisión extra que sigue de una primera revisión, almacenando, para cada revisión de los pasos b) al e) con respecto a un identificador de OBU, un resultado de localización en la lista de presencia para este identificador OBU, y verificando la localización de la unidad de a bordo de este identificador de OBU si el número de resultados positivos de localización almacenados para este identificador de OBU excede un valor de umbral. Deberla mencionarse que este número puede definirse en términos absolutos o relativos, por ejemplo con base en la totalidad de resultados de localización de una unidad de a bordo, y en que el valor de umbral puede ser constante o adaptado dinámicamente.

De acuerdo con una primera modalidad preferida de la invención, la localización del paso e) comprende calcular una segunda potencia de transmisión de acuerdo con la propiedad radial determinada y el área predefinida, enviar una segunda solicitud con la segunda potencia de transmisión calculada desde el radiofaro, y, cuando una segunda respuesta a la segunda solicitud es recibida desde la misma unidad de a bordo, localizar esta unidad de a bordo mientras está siendo situada en el área predefinida. En esta modalidad, la potencia de transmisión del radiofaro está por consiguiente específicamente adaptada a la OBU actual, o al tipo de la misma cuando la lectura del identificador de OBU especifica el tipo de OBU. Una potencia de transmisión que es excesiva para un tipo de OBU específico y que puede conducir a una respuesta indeseable de las OBUs en carriles adyacentes, o una potencia insuficiente, la cual podría conducir a una detección errónea, se evita por consiguiente. Ya que, en esta modalidad, la intensidad de la primera respuesta de la unidad de a bordo tampoco tiene que ser medida, los costos incurridos en cualquier relación para aparatos de medición y calibraciones se pueden ahorrar.

Es particularmente preferible en la modalidad recién mencionada si la propiedad radial considerada es una sensibilidad de recepción del transceptor radial de la unidad de a bordo. Esta tiene la ventaja de que la intensidad de transmisión de la segunda solicitud puede calcularse directamente desde la sensibilidad y un radio para el área en la cual la OBU será localizada.

De acuerdo con una segunda modalidad preferida alternativa de la invención, la localización del paso e) comprende calcular un valor de umbral para la intensidad de la señal recibida de acuerdo con la propiedad radial determinada, la primera potencia de transmisión y el área predefinida, comparar la intensidad medida de la señal recibida de la primera respuesta con el valor de umbral calculado, y, si el valor de umbral calculado se excede, localizar la unidad de a bordo mientras se está ubicando en el área predefinida. Ya que, por consiguiente, el transceptor radial del radiofaro tiene que medir solo la intensidad de la señal recibida de la primera respuesta y puede por consiguiente localizar la unidad de a bordo sin enviar una segunda solicitud o sin recibir una segunda respuesta de la unidad de a bordo, la primeras solicitudes pueden ser enviadas rápidamente sucesivamente, si sobreponer el canal de radio entre la OBU y el radiofaro.

En la segunda modalidad antes mencionada, la propiedad radial considerada es particularmente preferiblemente una medida para la ganancia de conversión del transceptor radial de la unidad de a bordo. La distancia del radiofaro desde la unidad de a bordo que ha respondido a la solicitud puede por consiguiente ser determinada particularmente fácilmente a partir de la potencia de transmisión conocida del radiofaro.

En una variante preferida de todas las modalidades antes mencionadas, a fin de facilitar la determinación de la propiedad radial asociada con el identificador recibido, dicho identificador, como ya se ha indicado, es meramente un identificador de tipos del transceptor radial, es decir que no es un identificador único para cualquier OBU individual, pero es solo un identificador que identifica el tipo (la clase) de OBU. Una asociación directa del tipo de OBU a la propiedad radial es por consiguiente posible, ya que el espacio de memoria necesario, comparado con una posible asignación directa entre identificadores de OBU individuales y propiedades radiales, se reduce significativamente.

A fin de localizar una pluralidad de vehículos cuando una pluralidad de primeras respuestas a una primera solicitud es recibida, todos los identificadores de OBU contenidos en estas respuestas se almacenan en la lista de presencia y los pasos d) y e) se realizan para cada identificador de OBU único almacenado en la lista de presencia.

De acuerdo con otra modalidad preferida de la invención, en el caso de que un número de vehículos esté presente y cuando la localización se realiza por medio de una segunda solicitud, cada una de las segundas solicitudes es direccionada a uno de los identificadores de OBU almacenados en la lista de presencia. Esto conduce a un ahorro de tiempo ya que todas las segundas respuestas se reciben y solo entonces se asignan a un identificador de OBU si el direccionamiento no ha ya tenido lugar en la segunda solicitud.

En un segundo aspecto, la invención crea un radiofaro para localizar una unidad de a bordo, el radiofaro tiene los artículos de acuerdo con las reivindicaciones.

De acuerdo con una primera modalidad preferida, el radiofaro se caracteriza porque dicha propiedad radial es una medida para la sensibilidad del transceptor radial de la unidad de a bordo, y el procesador se configura, en caso de dicha localización, - para calcular una segunda potencia de transmisión de acuerdo con la propiedad radial determinada y el área predefinida, para enviar una segunda solicitud con la segunda potencia de transmisión calculada via el transceptor radial, Y r - cuando una segunda respuesta a la segunda solicitud se recibe desde la misma unidad de a bordo, para localizar esta unidad de a bordo mientras se está ubicando en el área predefinida.

En una segunda modalidad preferida, el radiofaro se caracteriza porque dicha propiedad radial es una medida para la ganancia de conversión del transceptor radial de la unidad de a bordo, y el procesador se configura, en caso de dicha localización, - para calcular un valor de umbral para la intensidad de la señal recibida de acuerdo con la propiedad radial determinada, la primera potencia de transmisión y el área predefinida, para comparar la intensidad medida de la señal recibida de la primera respuesta con el valor de umbral calculado, y, - si el valor de umbral es excedido, para localizar la unidad de a bordo mientras se está ubicando en el área predefinida.

Con respecto a las ventajas y demás modalidades preferidas del radiofaro de acuerdo con la invención, se hace referencia a las modalidades previas del método.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención será explicada con mayor detalle de aquí en adelante a partir de las modalidades ejemplares ilustradas en los dibujos de acompañamiento, en los cuales: La Figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una carretera que tiene un número de carriles y radiofaros de los mismos.

La Figura 2 muestra una unidad de a bordo y un radiofaro de acuerdo con la invención incluyendo los componentes del mismo en la forma de un diagrama de bloque.

Las Figuras 3a y 3b muestran dos modalidades diferentes de una base de datos con identificadores de OBU y propiedades radiales asociadas.

Las Figuras 4a y 4b muestran diferentes modalidades de una lista de presencia manejada en un radiofaro.

Las Figuras 5a y 5b muestran dos modalidades diferentes de la invención en la forma de un diagrama de flujo en cada caso.

Las Figuras 6a y 6b muestran gráficos de tiempo de paquetes de datos o señales que ocurren dentro del alcance del método de las Figuras 5a y 5b.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la Figura 1, un número de vehículos 1 son localizados en una carretera 2 que tiene diferentes carriles 3, 3', 3''. Un pórtico 4 atraviesa la carretera 2 y lleva un número de radiofaros 5, los cuales cada uno está asignado a un carril 3, 3', 3'' para ser capaces de localizar (ubicar) vehículos que transitan en este carril. La localización puede utilizarse por ejemplo a fin de recaudar un peaje dependiendo del sentido de circulación, por ejemplo en el caso de carriles únicos con diferentes sentidos de circulación, o para recaudar un peaje que depende del carril, por ejemplo en el caso de carriles para vehículos con alta ocupación (HOV, High-Occupacy Vehicles), carriles de peaje con alta ocupación (HOT, High-Occupacy Toll) o similares.

Para este propósito, cada radiofaro 5 puede realizar, en su área de cobertura radial 6, radiocomunicaciones con unidades de a bordo (OBUs, On-Board Units) 8, las cuales son cada una llevadas por un vehículo 1. Como se muestra por los diferentes radios Ri y í, el tamaño del área de cobertura radial 6 de cada radiofaro 5 puede ajustarse, por ejemplo ajustando la potencia de transmisión (intensidad de transmisión) y/o la sensibilidad de recepción de dicho radiofaro, como se explicará más adelante con mayor detalle, por ejemplo para adaptar el área de cobertura radial 6 precisamente al carril 3, 3', 3'' para el cual se asigna el radiofaro respectivo 5. En el caso adaptado óptimamente al ancho del carril y la OBU (aquí: Ri), una radiocomunicación exitosa 7 entre el radiofaro 5 y la OBU 8 indica que la OBU 8 está presente (situada) en este carril 3, 3', 3'', es decir que la OBU 8 (y por lo tanto el vehículo 1) es/son localizados. En el caso de una discordancia, cuando la potencia de transmisión y/o la sensibilidad de recepción de un radiofaro _5 son muy altas, las radiocomunicaciones 7 pueden ocurrir equivocadamente con OBUs en carriles adyacentes ("diafonía"), como se muestra en el caso de la radiocomunicación 7 de la derecha, la cual conduce a un resultado de localización incorrecto, o, cuando la potencia de transmisión y/o sensibilidad de recepción del radiofaro 5 es/son muy baja(s), las OBUs 8 o vehículos 1 que viajan en el carril asignado correcto 3, 3', 3'' pueden en algunas circunstancias incluso no ser reconocidos y localizados. Las medidas y métodos presentados de aquí en adelante sirven para impedir esta situación.

Los radiofaros 5, OBUs 8 y radiocomunicaciones 7 entre las mismas pueden ser configurados de acuerdo con cualquier estándar de radio conocido en la materia, por ejemplo comunicación dedicada de rango corto (DSRC, Dedicated Short Range Communication) (en particular CEN-DSRC), acceso inalámbrico para el entorno vehicular (WAVE, Wireless Access for Vehicular Environment), red inalámbrica de área local (Wireless Local Area Network) (en particular IEEE 802.llp, ITS-G5 y estándares compatibles con los mismos), identificación por radiofrecuencia (RFID, Radio-Frequency Identification) (en particular ISO-18000-63 y estándares compatibles con los mismos), WiFi®, Bluetooth® o similares. Aquí, las OBUs pueden ser de tipo "activo", es decir con suministro de energía independiente, y de tipo "pasivo", es decir, en forma de chips de transpondedores, preferiblemente particularmente chips de RFID ("marcadores"), los cuales obtienen su energía del campo de radio de un radiofaro 5 direccionándolos (siendo entonces el radiofaro representado por ejemplo en la forma de un lector de RFID).

Cualquier radiocomunicación 7 exitosa generalmente comprende uno o más intercambios (transferencias) de paquetes de datos via la interfaz de radio en forma de una solicitud y una respuesta asociada. Las radiocomunicaciones , además de dicha localización, pueden también ser utilizadas para otros varios (primarios) propósitos, por ejemplo para la identificación de OBUs 8 que transitan, la facturación de costos de peaje o costos por el uso de la carretera, el suministro de información, etc., a las OBUs 8 o vehículos 1, en donde estas funciones no se considerarán además para la localización descrita aquí. Los radiofaros 5 pueden conectarse para todos estos propósitos vía una conexión de datos 9 a una computadora local 10 y/o una unidad central (no ilustrada).

Evidentemente, cualquier número de carriles 3, 3', 3' ' pueden utilizarse, los radiofaros 5 no tienen que acomodarse directamente sobre el carril respectivo 2, y las áreas de cobertura radial 65 pueden tener tambien una forma diferente de la forma circular ilustrada, por ejemplo puede tener forma de palo, ser asimétrico, o similares.

De acuerdo con la Figura 2, cada unidad de a bordo 8 tiene una memoria 11 y un transceptor de radio 12 los cuales están conectados vía un procesador 13. La memoria 11 contiene al menos un identificador único, una identificación de marcador (TID, Tag-Identification) de la OBU 8 (o "identificador de OBU") y un identificador de identificador de tipos (TP, Type Identifier) que indican el tipo de la OBU 8 o del transceptor de radio 12 del mismo. El identificador de tipos TP puede también ser parte del TID del identificador de OBU, es decir una subregión del TID del identificador de OBU puede especificar el TP del tipo de OBU, como se define por ejemplo en el estándar ISO-18000-63.

Para realizar la radiocomunicación 7 con OBUs 8 transitorios, cada radiofaro 5 comprende al menos un transceptor de radio 14, el cual puede comunicarse con el transceptor de radio 12 de una OBU 8, y un procesador conectado 15. El procesador se conecta a una memoria 16, la cual contiene una base de datos 17 que contiene una lista de tipos (TPL, Type List) de posibles TP de identificadores de tipos de OBUs 8. La memoria 16 puede opcionalmente tener una región de memoria 18 que contiene una lista de presencia (PRL, Presence List) de las OBUs 8 presentes actualmente en el área de cobertura radial 6 del radiofaro 5, el propósito de la cual será explicado más adelante. La base de datos 17 que contiene la lista de tipos TPL y la región 18 que contiene la lista de presencia PRL también pueden acomodarse en memorias separadas, por ejemplo vía la conexión de datos 9 en la computadora local 10 y/o una unidad central remota (no mostrada).

El método realizado por un radiofaro 5 para localizar una OBU 8 en un carril 3, 3', 3'' ahora será explicado con mayor detalle con referencia a las Figuras 3a a 6b, en donde las Figuras 3a, 4a, 5a y 6a muestran una primera modalidad y las Figuras 3b, 4b, 5b y 6b muestran una segunda modalidad del método, el cual puede también combinarse arbitrariamente. Varias OBUs8, las cuales se ubican en el área de cobertura radial 6 de un radiofaro 5, se distinguen aquí por el índice i = 1... I, vea la lista de presencia PRL de las Figuras 4a y 4b y diferentes tipos TP de OBUs 8, los cuales pueden aparecer dentro del alcance del sistema considerado aquí (Figura 1), serán distinguidos de aquí en adelante por el índice k = 1... K, vea la lista de tipos TPL de las Figuras 3a y 3b.

De acuerdo con las Figuras 5a y 6a, el radiofaro 5 en un primer paso 19 envía una primera solicitud rqi con una primera (máxima) potencia de transmisión Pmx, la cual es al menos tan grande como las OBUs 8i las cuales se ubican dentro del área de localización 6 deseada en la distancia más alejada desde el radiofaro 5 y las cuales tienen un transceptor de radio 12i que tiene la sensibilidad de recepción sensi más baja de todas las sensibilidades de recepción sensk posibles de posibles tipos de OBU TPk, es decir que "escuchan lo peor", también reciben y pueden procesar la primera solicitud rqi (Pmx). Así, puede ser que, por ejemplo, aun una OBU 8i+i que "escucha particularmente bien" en un carril adyacente 3 ó 3'' (como se muestra a la derecha en la Figura 1) recibe y responde a tal primera solicitud rql, como se explicará de aquí en adelante.

En un siguiente paso 20, una primera respuesta rspi,i entonces se recibe por cualquier de las OBUs 8i ubicadas actualmente en el área de cobertura radial 6. La respuesta rspi,i de cada OBU 8k contiene al menos el identificador de tipos TPi de la OBU 8i, preferiblemente también el identificador de OBU TIDi de la OBU 8i.

La modalidad del método antes mencionada, en la que los identificadores de OBU TIDi también se reciben y se procesan, es capaz de localizar un número de OBUs 8i ubicados simultáneamente en el área de cobertura radial 6 del radiofaro 5; en este caso, la lista de presencia PRL en la memoria 18 tambien se actualiza en un paso 21 con cada recibo de una primera respuesta rspi,i, es decir que los identificadores de OBU TIDi de los OBUs 8i presentes se registran ahí (Figuras 4a, 4b) a fin de ser capaces de llevar a cabo el método de localización extra para todas las OBUs 8i presentes, como se explicará más tarde. En el caso más simple, cuando el método debe ser adecuado para solo una OBU 8i en el área de cobertura radial 6 y no son necesarias evaluaciones extra, el recibo del identificador de la OBU TIDi es innecesario, y el manejo de la lista de presencia PRL en el paso 21 se omite.

En un siguiente paso 22, una propiedad radial del transceptor 12i de la OBU respectiva asociada con el (o cada) identificador de tipos TPi recién recibido se determina entonces desde la base de datos 17, más específicamente desde la lista de tipos TPL. En el método ejemplo de la Figura 5a, esta propiedad radial es la sensibilidad de recepción sensi del transceptor 12i. Para este fin, una lista de tipos TPL correspondiente que contiene posibles identificadores de tipos TPk de OBUs y sus sensibilidades de recepción asociadas sensk fueron almacenadas en la base de datos 17 (Figura 3a) en un paso anterior (no mostrado en la Figura 5a). Las sensibilidades de recepción sensk pueden determinarse por ejemplo por una calibración de única de una OBU del tipo TPk respectivo, por ejemplo cuando este tipo llega al mercado o aparece en el sistema por primera vez.

La sensibilidad sensk, por ejemplo, es una medida que especifica la potencia con la cual una señal, tal como una solicitud rq1 desde el radiofaro 5, tiene que recibirse en la unidad de a bordo 2 a fin de ser capaz de ser procesada por la misma.

En el paso 23, una ("segunda") potencia de transmisión P1O,Í individual para una OBU 8k se calcula entonces desde la sensibilidad de recepción sens± de esta OBU 8i por consiguiente determinada y es suficiente para cubrir precisamente el área de cobertura radial 6 de tamaño Ri de interés para la localización y no va más allá del mismo, es decir, R?o, = f(sensi, Ri).

La segunda potencia de transmisión R?o,? calculada individualmente para la OBU 8k se utiliza entonces para una solicitud renovada ("segunda") rq2 direccionada hacia la misma OBU 8i en un paso 24. Si una ("segunda") respuesta rsp2,i a esta segunda solicitud rq2 (Pío,i) se recibe otra vez desde la misma OBU 8i en un paso 25 (rama "y" de la ramificación 26), esto significa que la OBUi se ubica en el área de localización deseada, por ejemplo en el carril 3' en este caso. Esto también puede ser almacenado en un paso 27 (opcional) como un primer (n = 1) resultado de localización exitoso locReSi,n de la OBU 8i bajo el identificador de OBU TIDi del mismo en la lista de presencia PRL (Figura 4a). El resultado de localización locResin puede ser almacenado por ejemplo como un valor binario, por ejemplo "1" para una localización exitosa ("positiva") (rama "y" de la comparación 26) o "0" para una localización no exitosa ( "negativa") o "no localización" (rama "n" de la comparación 26).

Cuando el método es adecuado para un número de OBUs 8ien el área de cobertura radial 6 y la primera respuesta rspii contiene el identificador de OBU TIDi, la segunda solicitud rq2 (Pío,i) puede ser direccionada en el paso 24 al identificador OBU TIDi respectivo (rq2,i), es decir segundas solicitudes I rq2 pueden enviarse en el paso 24. Alternativamente, las segundas respuestas rsp2,i con identificadores de OBU TIDi recibidas en respuesta a una segunda solicitud rq2 inespecífica (no direccionada) en el paso 25 pueden verificarse con el identificador de OBU TIDi de las primeras respuestas rspi,i a fin de alcanzar una asignación de las respuestas primera y segunda rspi,! y rsp2,i para una OBU 8i.

Si se desea, N revisiones del método de localización para una OBU 8i pueden repetirse en un ciclo 28 a fin de obtener un número de resultados de localización locReSi,n (n = 1...N) por OBU 8i, el cual por ejemplo puede almacenarse en la lista de presencia PRL para el identificador OBU TIDÍ respectivo. Si, por ejemplo, la relación del número de resultados de localización exitosos locReSi,n de una OBU 8i, es decir el número de radiocomunicaciones exitosas (positivas), con el número N de repeticiones realizadas, es decir las radiocomunicaciones totales, excede un valor de umbral ("umbral de voto"), la localización de esta OBU 8i puede considerarse para verificarse o validarse. El cálculo de esta relación o la determinación del valor de umbral pueden adaptarse aquí también al identificador de tipos TPi, por el que, por ejemplo, OBUs cualitativamente "más pobres" pueden asignarse a un valor de umbral diferente de calidad "más alta". En cualquier caso, el valor de umbral puede ser absoluto, por ejemplo un número mínimo predefinido de resultados de localización positivos ("y"), o relativo, por ejemplo un porcentaje predefinido de resultados de localización positivos ("y") de todos los resultados de localización ("y" y "n").

Una segunda modalidad del método explicado ahora será descrita con referencia a la Figura 5b y 6b con referencia a las variaciones de lista de las Figuras 3b y 4b, en donde, para simplificar, solo las diferencias de la primera modalidad serán discutidas. De acuerdo con la Figura 5b, cuando las primeras respuestas rspii se reciben en el paso 20, la intensidad de la señal recibida RSSIi de la respuesta rspi,i también se mide en el radiofaro 5. La intensidad de la señal recibida RSSIi puede almacenarse por ejemplo en la lista de presencia PRL para continuar el proceso (Figura 4b).

En el paso 22, una ganancia de conversión cg±, por ejemplo, es una medida que especifica la potencia de transmisión absoluta en la cual una respuesta rsp1i se envía desde el transceptor 12i de una OBU 8± del tipo activo o la proporción relativa de la (previamente recibida) potencia de transmisión que un transceptor de radio 12i de una OBU 8i del tipo pasivo puede reflejar como una respuesta rspi,i a una solicitud rqi entrante. La ganancia de conversión cg de todos los identificadores de tipos posibles TPk del OBUs 8k puede determinarse por ejemplo en un paso anterior (no mostrado en la Figura 5b) por una calibración única de una OBU del tipo TPk respectivo, por ejemplo cuando este tipo llega al mercado o aparece en el sistema por primera vez, y puede almacenarse en la lista de tipos TP de la base de datos 17.

Un valor de umbral individual RSSIth,ipara la intensidad de la señal recibida RSSIi, medido en el paso 20, de la respuesta de la OBU rspii puede calcularse desde la ganancia de conversión cgi, el tamaño Ri del área que se debe localizar (aquí el tamaño de un carril 3, 3', 3'') y la potencia de transmisión Pmx de la primera solicitud rqi (Pmx) para dar RSSIth,i = f(cgi, Ri, Pmx). Si la intensidad recibida medida RSSIi de la respuesta respectiva rspi,i está por arriba del valor de umbral determinado RSSIth,i (rama "y" de la comparación 26), la OBU 8i entonces se localiza y el resultado de localización locRes1n puede ahora reestablecerse y opcionalmente almacenarse (paso 27). El ciclo 28 para un número de revisiones N puede opcionalmente revisarse otra vez, como se describe previamente para la Figura 5a. El resultado de localización locReSi,n puede almacenarse otra vez, por ejemplo, como un valor binario, por ejemplo "1" para una localización exitosa (positiva) (rama "y" de la comparación 26) o "0" para una localización no exitosa (negativa) o no localización (rama "n" de la comparación 26). Sin embargo, es posible también almacenar, como un resultado de localización locResin, una medida cuantitativa para la localización, por ejemplo la intensidad de la señal recibida medida RSSIi de la primera respuesta rspi,i respectiva de la OBU 8i.

La invención no está limitada a las modalidades presentadas, pero también incluye variantes, modificaciones y combinaciones de las mismas que caen dentro del alcance de las reivindicaciones de acompañamiento. A manera de ejemplo, las propiedades radiales diferentes de dicha sensibilidad de recepción sensk y la ganancia de conversión cgk de la OBUs 8k también pueden almacenarse en la base de datos 7 en modalidades extra y pueden utilizarse para la localización de una OBU 8i en el área 6 deseada.

Claims (12)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito la presente invención como antecede, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Un método para localizar una unidad de a bordo (8), la cual tiene un transceptor de radio (12) y un identificador (TP), en un área predefinida (6) alrededor de un radiofaro (5), que comprende los pasos siguientes: a) almacenar en una base de datos (17) el identificador (TP) de la unidad de a bordo (8) y una propiedad radial asociada (sens, cg) del transceptor de radio (12) del mismo; b) enviar una primera solicitud (rqi) con una primera potencia de transmisión (Pmx) desde el radiofaro (5), c) recibir, en el radiofaro (5), una primera respuesta (rspi), la cual contiene el identificador (TP) y un único identificador de OBU (TID), desde una unidad de a bordo (8), y almacenar el identificador de OBU (TID) en una lista de presencia (PRL); d) determinar desde la base de datos (17) la propiedad radial (sens, cg) del transceptor (12) de la unidad de a bordo (8) asociada con el identificador recibido (TP); y e) localizar la unidad de a bordo (8) en el área (6) predefinida con el uso de la propiedad radial (sens, cg) determinada; en donde: los pasos b) a e) se repiten por al menos una revisión extra que sigue de una primera revisión, para cada revisión de los pasos b) a e) con respecto a un identificador de OBU (TID), un resultado de localización (locRes) se almacena en la lista de presencia (PRL) para este identificador de OBU (TID), y la localización de la unidad de a bordo (8) de este identificador de OBU (TID) se verifica cuando el número de los resultados de localización positivos (locRes) almacenados para este identificador de OBU (TID) excede un valor de umbral.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la localización del paso e) comprende: calcular una segunda potencia de transmisión (Pío) de acuerdo con la propiedad radial determinada (sens) y el área predefinida (6), enviar una segunda solicitud (rq2) con la segunda potencia de transmisión calculada (Pío) desde el radiofaro (5), y, cuando una segunda respuesta (rsp2) a la segunda solicitud (rq2) se recibe desde la misma unidad de a bordo (8), localizar esta unidad de a bordo (8) mientras está situada en el área (6) predefinida.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha propiedad radial es una sensibilidad de transmisión (sens) del transceptor de radio (12) de la unidad de a bordo (8).

4. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la localización del paso e) comprende calcular un valor de umbral (RSSIth ) para la intensidad de la señal recibida (RSSI) de acuerdo con la propiedad radial (cg) determinada, la primera potencia de transmisión (Pmx) y el área predefinida (6), comparar la intensidad de la señal recibida medida (RSSI) de la primera respuesta (rspx) con el valor de umbral (RSSIth) calculado, y, si el valor de umbral se excede, localizar la unidad de a bordo (8) mientras está situada en el área (6) predefinida.

5. El método de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicha propiedad radial es una medida de la ganancia de conversión (cg) del transceptor de radio (12) de la unidad de a bordo (8).

6. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el identificador (TP) antes mencionado es un identificador de tipos del transceptor de radio (12).

7. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque, cuando múltiples primeras respuestas (rspi) son recibidas a una primera solicitud (rqi), todos los identificadores de OBU (TID) contenidos en estas respuestas se almacenan en listas de presencia (PRL), y porque los pasos d) y e) se llevan a cabo para cada identificador de OBU (TID) almacenado en la lista de presencia (PRL).

8. El método de acuerdo con la reivindicación 7 en conjunción con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque cada una de las segundas solicitudes (rq2) se direcciona a uno de los identificadores de OBU (TID) almacenados en la lista de presencia (PRL).

9. Un radiofaro para localizar una unidad de a bordo (8), la cual tiene un transceptor de radio (12) y un identificador (TP), en un área (6) predefinida alrededor del radiofaro (5), que comprende: una memoria (16); un transceptor de radio (14); y un procesador (15) conectado a la memoria (16) y al transceptor de radio (14); en donde el procesador (15) está configurado a) para almacenar el identificador (TP) de la unidad de a bordo (8) y una propiedad radial asociada (sens, cg) del transceptor de radio (12) en la memoria (16), b) para enviar una primera solicitud (rqi) con una primera potencia de transmisión (Pmx) vía el transceptor de radio (14), c) para recibir, desde una unidad de a bordo (8), una primera respuesta (rspi), la cual contiene el identificador (TP) y un único identificador de OBU (TID), vía el transceptor de radio (14), y para almacenar el identificador de OBU en la lista de presencia (PRL), d) para determinar, desde la memoria (16), la propiedad radial (sens, cg) del transceptor (12) de la unidad de a bordo (8) asociada con el identificador (TP) recibido, y e) para localizar la unidad de a bordo (8) en el área (6) predefinida al utilizar la propiedad radial (sens, cg) determinada, y en donde el procesador (15) está además configurado para repetir los pasos b) a e) por al menos una revisión extra siguiente de una primera revisión, para almacenar un resultado de localización (locRes) en la lista de presencia (PRL) para este identificador de OBU (TID) para cada revisión de los pasos b) a e) con respecto a un identificador de OBU (TID), y para verificar la localización de la unidad de a bordo (8) de este identificador de OBÜ (TID) cuando el número de los resultados de localización positivos (locRes) almacenados para este identificador de OBU (TID) excede un valor de umbral.

10. El radiofaro de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque: dicha propiedad radial es una medida para la sensibilidad de transmisión (sens) del transceptor de radio (12) de la unidad de a bordo (8), y el procesador (15) se configura, en caso de dicha localización, - para calcular una segunda potencia de transmisión (Pl0) de acuerdo con la propiedad radial (sens) determinada y el área (6) predefinida, - para enviar una segunda solicitud (rp2) con la segunda potencia de transmisión (Pi0) calculada via el transceptor de radio (14), y, cuando una segunda respuesta (rsp2) a la segunda solicitud (rq2) se recibe desde la misma unidad de a bordo (8), para localizar esta unidad de a bordo (8) mientras se está situando en el área (6) predefinida.

11. El radiofaro de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque: dicha propiedad radial es una medida para la ganancia de conversión (cg) del transceptor de radio (12) de la unidad de a bordo (8), y el procesador (15) se configura, en caso de dicha localización, para calcular un valor de umbral (RSSIth) para la intensidad de la señal recibida (RSSI) de acuerdo con la propiedad radial (cg) determinada, la primera potencia de transmisión (Pmx) y el área (6) predefinida, - para comparar la intensidad de la señal recibida (RSSI) de la primera respuesta (rspi) con el valor de umbral (RSSIth) calculado, y, si el valor de umbral (RSSIth) se excede, para localizar la unidad de a bordo (8) mientras se está situando en el área (6) predefinida.

12. El radiofaro de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque dicho identificador (TP) es un identificador de tipos del transceptor de radio (12).