BR102014015181B1

BR102014015181B1 - Detector de posição de alavanca de mudança sem contato

Info

Publication number: BR102014015181B1
Application number: BR102014015181-8A
Authority: BR
Inventors: Shakil Moonamkandy; Girish Krishnaiah; Prerana Deepak Kapure
Original assignee: Honeywell International Inc.
Priority date: 2013-06-19
Filing date: 2014-06-20
Publication date: 2021-06-15
Also published as: US20140375306A1; CN104236592B; US9097507B2; EP2816257A1; BR102014015181A2; CN104236592A; EP2816257B1

Abstract

detector de posição de alavanca de mudança sem contato. um detector de posição de alavanca de mudança sem contato inclui um alojamento, uma alavanca de mudança de posição de engrenagem, um ímã, uma pluralidade de sensores magnéticos e um processador. a alavanca de mudança de posição de engrenagem é disposta parcialmente no alojamento e é móvel para pelo menos uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição. o imã é disposto no alojamento, e é acoplado à alavanca de mudança de posição de engrenagem e é móvel com a mesma. os sensores magnéticos são dispostos de forma fixa no alojamento e cada sensor magnético é separado do imã e é configurado para fornecer uma voltagem de saída representativa de sua proximidade com o imã. o processador é acoplado para receber a voltagem de saída fornecida de cada dos sensores magnéticos e é configurado, após recebimento do mesmo, para determinar quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem está na primeira posição, segunda posição e terceira posição.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se genericamente a detecção de posição de alavanca de mudança, e mais particularmente se refere a um monitor de estado de saúde e detector de posição de alavanca de mudança. i

ANTECEDENTES

[0002] Muitos meios de mudança eletrônicos modernos utilizam um ou mais sensores de posição em cada posição de mudança (por exemplo, para frente, ponto morto, marcha a ré) Esses sensores de posição são, em muitos casos, comutadores do tipo contato. Embora esses genericamente funcionado tipos bem até de comutadores tenham a presente data, esses comutadores apresentam certas desvantagens. Por exemplo, esses comutadores podem apresentar vida limitada devido ao desgaste mecânico. Além disso, faiscação de contato pode levar a confiabilidade reduzida. Em particular, uma faiscação de contato poderia causar conexões indesejáveis, que poderiam resultar em fusíveis queimados. A configuração atual dos comutadores também torna difícil implementar monitoramento de saúde. Todas essas desvantagens resultam em um sistema relativamente caro e complicado, o que leva a custos de fabricação aumentados.

[0003] Consequentemente, há necessidade de um detector de posição de alavanca de mudança que não se baseie em comutadores do tipo de contato e/ou permita monitoramento de saúde e/ou seja relativamente barato e relativamente menos complicado do que as soluções atuais. A presente invenção trata de uma ou mais dessas necessidades.

BREVE SUMÁRIO :

[0004] Em uma modalidade, um detector de posição de alavanca de mudança sem contato inclui um alojamento, uma alavanca de mudança de posição de engrenagem, um ímã, uma pluralidade de sensores magnéticos, e um processador. A alavanca de mudança de posição de engrenagem é disposta parcialmente no alojamento e é móvel para pelo menos uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição. O ímã é disposto no alojamento e é acoplado à alavanca de mudança de posição de engrenagem e é móvel com o mesmo. Os sensores magnéticos são dispostos de forma fixa no alojamento e incluem um primeiro sensor magnético, um segundo sensor magnético, e um terceiro sensor magnético. Cada sensor magnético é separado do ímã e é configurado para fornecer uma voltagem de saída representativa de sua proximidade ao ímã. O processador é acoplado para receber a voltagem de saída fornecida de cada dos sensores magnéticos e é configurado, após recebimento da mesma, para determinar quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem está na primeira posição, segunda posição e terceira posição.

[0005] Em outra modalidade, o detector de posição de alavanca de mudança sem contato inclui um alojamento, uma alavanca de mudança de posição de engrenagem, um imã dipolo, uma pluralidade de sensores Hall, e um processador. A alavanca de mudança de posição de engrenagem é disposta parcialmente no alojamento e é móvel para uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição. Um imã dipolo é disposto no alojamento, e é acoplado à alavanca de mudança de posição de engrenagem e é móvel com o mesmo. Os sensores Hall são dispostos de forma fixa no alojamento e incluem um primeiro sensor Hall, um segundo sensor Hall e um sensor magnético Hall. Cada sensor Hall é separado do ímã e é configurado para fornecer uma voltagem de saída representativa de sua proximidade com o ímã. 0 processador é acoplado para receber a voltagem de saída fornecida de cada dos sensores Hall e é configurado, após recebimento do mesmo, para determinar quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem está na primeira posição, segunda posição e terceira posição.

[0006] Ainda em outra modalidade, o detector de posição de alavanca de mudança sem contato inclui um alojamento, uma alavanca de mudança de posição de engrenagem, um ímã dipolo, uma pluralidade de sensores Hall e um processador. A alavanca de mudança de posição de engrenagem é disposta parcialmente no alojamento posição e alojamento e é móvel para uma primeira uma terceira posição. O ímã posição, dipolo é uma segunda disposto no e é acoplado é móvel forma fixa à alavanca de mudança de posição de engrenagem e com a mesma. Os sensores Hall são dispostos de sensor Hall, um segundo no alojamento sensor Hall e incluem um primeiro e um sensor magnético ímã e é configurado para representativa de sua Hall. Cada sensor Hall é separado do fornecer uma voltagem de saída proximidade com o ímã. O Processador é acoplado para receber a voltagem de saída fornecida de cada dos sensores Hall e é configurado, após recebimento do mesmo, para determinar quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem está na primeira posição, segunda posição, e terceira posição e determinar status de saúde do detector.

[0007] Além disso, outras características e aspectos desejáveis do detector de posição de alavanca de mudança sem contato se tornarão evidentes a partir da descrição detalhada subsequente e reivindicações apensas, tomada em combinação com os desenhos em anexo e os antecedentes anteriores.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] A combinação presente invenção com as seguintes será descrita a seguir em figuras de desenho, em que numerais similares indicam elementos similares, e em que: A figura 1 representa uma vista em seção transversal de uma modalidade de um detector de posição de alavanca de mudança sem contato; e As figuras 2 - 9 representam várias configurações e respostas associadas do detector de posição de alavanca de mudança sem contato da figura 1. DESCRIÇÃO DETALHADA

[0009] A seguinte descrição detalhada é de natureza meramente exemplar e não pretende limitar a invenção ou a aplicação e usos da invenção. Como utilizado aqui, a palavra "exemplar" significa "servir como exemplo, instância ou ilustração." Desse modo, qualquer modalidade descrita aqui como "exemplar" não deve ser necessariamente interpretada como preferida ou vantajosa em relação a outras modalidades. Todas as modalidades descritas aqui são modalidades exemplares fornecidas para permitir que pessoas versadas na técnica façam ou utilizem a invenção e não limitar o escopo da invenção que é definido pelas reivindicações. Além disso, não há intenção de ser limitado por nenhuma teoria expressa ou implícita apresentada no campo técnico precedente, antecedentes, sumário ou descrição detalhada a seguir.

[00010] Com transversal de referência à figura uma modalidade de 1, uma vista um detector de em seção posição de 5/14 alavanca de mudança sem contato 100 é representada e inclui um alojamento 102, uma alavanca de mudança de posição de engrenagem 104, um ímã 106, uma pluralidade de sensores magnéticos 108 e um processador 110. A alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 é disposta parcialmente no alojamento 102 e é móvel para uma pluralidade de posições. Mais especificamente, a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 inclui uma primeira extremidade 112 e uma segunda extremidade 114. A primeira extremidade 112 é disposta no alojamento 102, e a segunda extremidade é disposta fora do alojamento 102. O número de posições para as quais a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 pode ser movida pode variar, porém na modalidade representada é móvel para pelo menos uma primeira posição, uma segunda posição, e uma terceira posição. Além disso, a primeira, segunda e terceira posições podem corresponder a várias funções de transmissão de veículo, porém na modalidade representada, essas posições correspondem a posições ponto morto (N) , para frente (F) e marcha a ré (R), respectivamente.

[00011] A alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 é montada no alojamento 102 de tal modo que seja giratória em torno de um eixo geométrico 116 em relação ao alojamento 102. Desse modo, como a figura 1 ilustra adicionalmente, se a segunda extremidade 114 da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 for movida em uma primeira direção de translação 118 (por exemplo, de N para F ou de R para N), a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 gira em torno do eixo geométrico 116 em uma primeira direção rotacional 122, e a primeira extremidade 112 da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 move em uma segunda direção de translação 6/14 124. Inversamente, se a segunda extremidade 114 da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 for movida na segunda direção de translação 124 (por exemplo, de N para R ou de F para N), a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 gira em torno do eixo geométrico 116 em uma segunda direção rotacional 126, e a primeira extremidade 112 da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 move na primeira direção de translação 118. Em algumas modalidades, a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 pode ser também movida em uma terceira direção 128, que é perpendicular as primeira e segunda direções 118, 124 para implementar outra função como, por exemplo, soar uma buzina.

[00012] O ímã 106 é disposto no alojamento 102, e é acoplado à alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 e é desse modo móvel com a mesma. Mais especificamente, o ímã 106 é acoplado à primeira extremidade 112 da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104. Desse modo, quando a primeira extremidade 112 da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 é movida na primeira direção de translação 118 ou segunda direção de translação 124, o ímã 106 também é movido na primeira direção de translação 118 ou segunda direção de translação 124. Esse movimento, e desse modo a posição da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104, é sentido pelos sensores magnéticos 108. O ímã 106 pode ser implementado de forma variada. Por exemplo, pode ser um ímã permanente ou um eletroímã. Nas modalidades representadas, entretanto, o ímã 106 é um ímã dipolo permanente tendo um polo norte (N) e um polo sul (S) .

[00013] Os sensores magnéticos 108 são fixa no alojamento 102 e são separados dispostos de forma do ímã 106 por uma 7/14 folga. Na modalidade representada, os sensores magnéticos 108 são montados em um painel de circuito impresso (PCB) 132, que é acoplado de forma fixa ao alojamento 102. Isso, evidentemente, é meramente exemplar de um arranjo de montagem. O número de sensores magnéticos 108 pode variar, porém na modalidade representada, há três sensores magnéticos 108 - um primeiro sensor magnético 108-1, um segundo sensor magnético 108-2 e um terceiro sensor magnético 108-3. Como pode ser reconhecido, o número de sensores magnéticos 108 corresponderá preferivelmente ao número de posições para as quais a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 pode ser colocada.

[00014] Não importa o número específico de sensores magnéticos 108, cada sensor magnético 108 é configurado para fornecer uma voltagem de saída representativa de sua proximidade com o ímã 106. Os sensores magnéticos 108 podem ser implementados utilizando qualquer de inúmeros tipos de dispositivos sem contato para fornecer essa funcionalidade. Por exemplo, os sensores magnéticos 108 podem ser implementados utilizando sensores magnetorresistivos (MR), sensores Hall, ou qualquer um de inúmeros outros elementos sensores magnéticos que fornecem uma saída análoga contínua. Na modalidade representada, entretanto, os sensores magnéticos 108 são individualmente sensores Hall. A voltagem de saída de cada sensor magnético é fornecida ao processador 110.

[00015] O processador 110 é acoplado para receber a voltagem de saída fornecida de cada dos sensores magnéticos 108 e é configurado, após recebimento das voltagens de saída, para determinar a posição da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104. Em particular, o processador 110 é configurado para determinar quando a alavanca de mudança de posição de 8/14 engrenagem 104 está na primeira posição, segunda posição e terceira posição. O processador 110 também é configurado, após recebimento das voltagens de saída, para determinar o estado de saúde do detector de posição de alavanca de mudança 100. Isto é, baseado nas voltagens de saída, o processador 110 é configurado para determinar se um ou mais dos sensores magnéticos 108 está falho ou inoperante, ou se a folga entre o ímã 106 e os sensores magnéticos 108 aumentou ou diminuiu além de uma distância limite desejada.

[00016] Será reconhecido que a configuração do ímã 106 e sensores magnéticos 108 pode variar para funcionalidade acima descrita. Realmente, os implementar a polos dos ímãs 106 podem ser adequadamente configurados para gerar qualquer um de inúmeros sinais magnéticos ou os eixos de posição magnéticos representativos. Além disso, os polos geométricos de percepção dos sensores 108 podem ser dispostos de forma variada. Várias representadas nas configurações e figuras 2-10, respostas e serão descritos, iniciando primeiramente representada na figura 2. com a associadas são individualmente configuração

[00017] Na modalidade representada na figura 2, o ímã 106 é disposto perpendicular aos sensores magnéticos 108. Em outras palavras, o ímã 106 é disposto de tal modo que um polo magnético é voltado para cada dos sensores magnéticos 108 e o outro polo magnético é voltado para longe de cada dos sensores magnéticos 108. Na modalidade representada, o polo sul (S) é voltado em direção aos sensores magnéticos 108. Será reconhecido, entretanto, que o ímã 106 pode ser disposto de modo que o polo norte (N) esteja voltado em direção aos sensores magnéticos 108. Além disso, embora o ímã representado 9/14 106 seja um ímã cilindricamente moldado, formatos também podem ser utilizados. vários outros

[00018] Como previamente observado, o ímã 106 é separado dos sensores magnéticos 108 por uma folga (G) . Além disso, os primeiro 108-1 e segundo 108-2 sensores magnéticos e o segundo 108-2 e terceiro 108-3 sensores magnéticos, são separados por uma distância (D) . Será reconhecido que os valores da folga (G) e distância (D) podem variar para atender características de resposta desejadas. Em uma modalidade específica, quando a folga (G) é aproximadamente 5, O milímetros (mm) e a distância (D) é aproximadamente 11,5 mm, a resposta dos sensores magnéticos 108 é graficamente representada na figura 3. Deve ser observado que no gráfico representado 300, a posição de referência (ou distância zero) corresponde à posição representada na figura 2. Isto é, com o ímã 106 disposto adjacente ao segundo sensor magnético 108-2.

[00019] Como pode ser reconhecido prontamente por visualizar o gráfico de resposta 300 da figura 3, o processador 110 pode ser adequadamente configurado para determinar, com base nas voltagens de saída dos sensores magnéticos 108 para determinar quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 está na primeira, segunda e terceira posições. O processador 110 pode ser também configurado para avaliar prontamente o estado de saúde dos sensores magnéticos 108.

[00020] Com referência agora à figura 4, nessa modalidade o ímã 106 é disposto paralelo aos sensores magnéticos 108. Em outras palavras, o ímã 106 é disposto de tal modo que os dois polos magnéticos estejam voltados para cada dos sensores magnéticos 108. Observa-se que na modalidade representada, quando o ímã 106 está na posição de referência, o ímã 106 é 10/14 disposto de tal modo que o polo sul (S) está mais próximo ao primeiro sensor magnético 108-1 do que está do terceiro sensor magnético 108-3, e o polo norte (N) está mais próximo ao terceiro sensor magnético 108-3 do que está do primeiro sensor magnético 108-1. Além disso, embora o ímã representado 106 seja novamente um ímã de formato cilíndrico, vários outros formados também podem ser utilizados.

[00021] O ímã 106 é separado dos sensores magnéticos 108 por uma folga (G) . Aqui também, os primeiro 108-1 e segundo 108-2 sensores magnéticos e o segundo 108-2 e terceiro 108-3 sensores magnéticos são separados por uma distância (D). Será reconhecido que os valores da folga (G) e distância (D) podem variar para atender a características de resposta desejadas. Em uma modalidade específica, quando a folga (G) é aproximadamente 5, O mm e a distância (D) é aproximadamente 11,5 mm, a resposta dos sensores magnéticos 108 é graficamente representada na figura 5. Deve ser observado que no gráfico representado 500, a posição de referência também corresponde à posição representada na figura 4. Isto é, com o ímã 106 disposto adjacente ao segundo sensor magnético 108-2.

[00022] O processador 110 pode ser adequadamente configurado para determinar, com base nas voltagens de saída dos sensores magnéticos 108, quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 está na primeira, segunda e terceira posições. O processador 110 pode ser também configurado para avaliar prontamente o estado de saúde dos sensores magnéticos 108.

[00023] Com referência agora à figura 6, essa modalidade representa uma configuração na qual os primeiro e segundo sensores magnéticos 108-1, 108-2 são utilizados para sentir movimento da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 nas primeira e segunda direções 118, 124 e terceiro sensor magnético 108-3 é utilizado para sentir movimento da alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 na terceira direção 128. Desse modo, o terceiro sensor magnético 108-3 pode ser utilizado para implementar outra função como, por exemplo, soar uma buzina.

[00024] 108 são Na modalidade representada, os sensores magnéticos dispostos em um padrão semicircular e, quando o ímã 106 está na posição de equidistantemente de cada disso, um polo magnético sensor magnético 108-1, o referência, o ímã 106 é disposto dos sensores magnéticos 108. Além é voltado em direção ao primeiro outro polo magnético é voltado em direção ao segundo sensor magnético 108-2, e os dois polos magnéticos são voltados em direção ao terceiro senso r magnético 108-3. É observado que na modalidade representada o ímã 106 é disposto de tal modo que o polo sul (S) está voltado em direção ao primeiro sensor magnético 108-1 e o polo norte está voltado em direção ao terceiro sensor magnético 108-3. Será reconhecido, entretanto, que o ímã 106 pode ser opostamente disposto. Além disso, embora o ímã representado 106 seja novamente um ímã de formato cilíndrico, vários outros formatos podem ser também utilizados.

[00025] O imã 106 é separado de todos os três dos sensores magnéticos 108 por uma folga (G). Será reconhecido que o valor da folga (G) pode variar para atender as caraterísticas de resposta. Em uma modalidade específica, quando a folga (G) é aproximadamente 6,0 mm, a resposta dos sensores magnéticos 108 é graficamente representada nas figuras 7 e 8. Em particular, a resposta dos primeiro e segundo sensores magnéticos 108-1, 108-2 é representada na figura 7, e a resposta do terceiro sensor magnético 108-2 é representada na figura 8. Como com as modalidades anteriormente descritas, nos gráficos representados 700, 800, a posição de referência corresponde à posição representada na figura 6, na qual o imã: 106 disposto equidistantemente de cada dos sensores magnéticos 108.

[00026] O processador 110 pode ser adequadamente configurado, com base nas voltagens de saida dos primeiro e segundo sensores magnéticos 108-1, 108-2, para determinar quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 está nas primeira, segunda e terceira posições. O processador 110 pode ser também configurado, com base na voltagem de saida do terceiro sensor magnético 108-3, para determinar quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 é movida na terceira direção 128 em direção ao terceiro sensor magnético 108-3. O processador 110 pode ser também configurado para avaliar prontamente o estado de saúde dos sensores magnéticos 108 .

[00027] A modalidade representada na figura 9 é configurada similar à modalidade da figura 2, porém o imã 106 compreende dois imãs (por exemplo, 106-1, 106-2) ao invés de um único imã. Além disso, os dois imãs 106-1, 106-2 são opostamente dispostos. Similar à modalidade representada na figura 2, os imãs 106 são separados dos sensores magnéticos: 108 por uma folga (G), e o primeiro 108-1 e segundo 108-2 sensores magnéticos, e o segundo 108-2 e terceiro 108-3 sensores magnéticos são separados por uma distância (D) . Será reconhecido que os valores da folga (G) e distância (D) podem variar para atender a características de resposta desejadas. Em uma modalidade específica, quando a folga (G) é aproximadamente 5,0 milímetros (mm) e a distância (D) é aproximadamente 11,5 mm, a resposta dos sensores magnéticos 108 é graficamente representada na figura 10. i Novamente, a posição de referência corresponde à posição representada na figura 9, na qual os imãs 106 são dispostos adjacentes ao segundo sensor magnético 108-2.

[00028] Como com cada das modalidades anteriormente descritas, o processador 110 pode ser adequadamente configurado para determinar, com base nas voltagens de saida dos sensores magnéticos 108, quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 está na primeira, segunda e terceira posições. O processador 110 pode ser também configurado para avaliar prontamente o estado de saúde dos sensores magnéticos 108. :

[00029] Foi previamente observado que a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 também pode ser movida em uma terceira direção 128, que é perpendicular as primeira e segunda direções 118, 124, para implementar outra função como, por exemplo, soar uma buzina. Como pode ser reconhecido, quando a alavanca de mudança de engrenagem 104 é movida na terceira direção 128, as voltagens de saida de todos os sensores magnéticos 108 variarão. O processador 110 é adicionalmente configurado para determinar, com base nas variações de voltagem de saída dos sensores magnéticos 108 quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem 104 é movida na terceira direção 128.

[00030] Nesse documento, termos relacionais como primeiro e segundo, e similares podem ser utilizados exclusivamente para distinguir uma entidade ou ação de outra entidade ou ação sem exigir necessariamente ou indicar qualquer relação efetiva ou ordem entre tais entidades ou ações. Ordinais numéricos como 14/14 "primeiro", "segundo", "terceiro", etc., simplesmente indicam únicos diferentes de uma pluralidade e não indicam qualquer ordem ou sequência a menos que especificamente definido pela linguagem da reivindicação. A sequência do texto em qualquer uma das reivindicações não indica que etapas de processo devem ser executadas em uma ordem temporal ou lógica de acordo com tal sequência a menos que seja especificamente definido pela linguagem da reivindicação. As etapas de processo podem ser permutadas em qualquer ordem sem se afastar do escopo da invenção desde que tal permuta não contradiga a linguagem da reivindicação e não seja logicamente absurda.

[00031] Além disso, dependendo do contexto, palavras como "conectar" ou "acoplado a" utilizadas na descrição de uma relação entre elementos diferentes não indicam que uma conexão física direta deve ser feita entre esses elementos. Por exemplo, dois elementos podem ser conectados entre si fisicamente, eletronicamente, logicamente ou em qualquer outro modo, através de um ou mais elementos adicionais.

[00032] Embora pelo menos uma modalidade exemplar tenha sido apresentada na descrição detalhada acima da invenção, deve ser reconhecido que um número vasto de variações existe. Deve ser também reconhecido que a modalidade exemplar ou modalidades exemplares são somente exemplos, e não pretendem limita r o escopo, aplicabilidade ou configuração da invenção de modo algum. Ao invés disso, a descrição detalhada acima fornecerá aqueles versados na técnica com um mapa de estrada conveniente para implementar uma modalidade exemplar da invenção. Sendo entendido que várias alterações podem ser feitas na função e arranjo de elementos descritos em uma modalidade exemplar sem se afastar do escopo da invenção como exposto nas reivindicações apensas.

Claims

1. DETECTOR DE POSIÇÃO DE ALAVANCA DE MUDANÇA SEM CONTATO (100), que compreende: um alojamento (102); uma alavanca de mudança de posição de engrenagem (104) disposta parcialmente no alojamento (102) e móvel para pelo menos uma primeira posição, uma segunda posição e uma terceira posição; um ímã (106) disposto no alojamento (102), o ímã (106) sendo acoplado à alavanca de mudança de posição de engrenagem (104) e móvel com o mesmo, em que a alavanca de mudança de posição de engrenagem (104), quando movida para a primeira posição, segunda posição e terceira posição, é configurada para fazer com que o ímã (106) mova ao longo de um primeiro eixo geométrico, e em que a alavanca de mudança de posição de engrenagem (104) é adicionalmente configurada para seletivamente mover o ímã (106) ao longo de um segundo eixo geométrico que é perpendicular ao primeiro eixo geométrico; uma pluralidade de sensores magnéticos (108) dispostos fixamente no alojamento (102) e incluindo um primeiro sensor magnético (108-1), um segundo sensor magnético (108-2) e um terceiro sensor magnético (108-3), cada sensor magnético (108-1, 108-2, 108-3) separado do ímã por uma folga (G), caracterizado por cada sensor magnético (108-1, 108-2, 108-3) ser configurado para fornecer uma tensão de saída analógica contínua independente representativa de sua proximidade ao ímã (106), em que a pluralidade de sensores magnéticos (108) e a alavanca de mudança de posição de engrenagem (104) são configurados de modo que a tensão de saída analógica contínua fornecida a partir de cada um dos sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3) varia quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem (104) se move seletivamente ao longo do segundo eixo; e um processador (110) acoplado para receber a tensão de saída analógica contínua fornecida de cada dos sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3) e configurado, após recebimento do mesmo, para determinar: quando a alavanca de mudança de posição de engrenagem (104) está na primeira posição, segunda posição e terceira posição, quando um ou mais dos sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3) estão com falha ou inoperantes com base na tensão de saída analógica contínua fornecida a partir de cada um dos sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3), e quando a folga (G) entre o ímã (106) e os sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3) aumentou ou diminuiu além de uma distância limite com base na tensão de saída analógica contínua fornecida a partir de cada um dos sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3).

2. Detector, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os primeiro, segundo e terceiro sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3) compreenderem individualmente um sensor Hall.

3. Detector, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ímã (106) ser um ímã dipolo e ser disposto de tal modo que um polo magnético esteja voltado em direção a cada sensor magnético (108-1, 108-2, 108-3) e um polo magnético esteja voltado para longe de cada sensor magnético (108-1, 108-2, 108-3).

4. Detector, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ímã (106) ser um ímã de dipolo e ser disposto de tal modo que os dois polos magnéticos estejam voltados em direção a cada sensor magnético (108-1, 108-2, 108-3).

5. Detector, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ímã (106) ser um ímã de dipolo, e em que o ímã (106) e os sensores magnéticos (108-1, 108-2, 108-3) são dispostos de tal modo que: um polo magnético está voltado em direção ao primeiro sensor magnético (108-1); um polo magnético está voltado em direção ao segundo sensor magnético (108-2); e os dois polos magnéticos estão voltados em direção ao terceiro sensor magnético (108-3).

6. Detector, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o processador (110) ser adicionalmente configurado para determinar movimento do ímã (106) ao longo do segundo eixo geométrico.

7. Detector, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ímã (106) compreender um primeiro ímã (1061) e um segundo ímã (106-2) separados entre si.

8. Detector, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por: os primeiro e segundo ímãs (106-1, 106-2) serem cada qual ímãs de dipolo, e o primeiro e segundo ímãs (106-1, 106-2) serem dispostos de tal modo que um polo magnético seja voltado em direção a cada sensor magnético (108-1, 108-2, 108-3) e um polo magnético esteja voltado para longe de cada sensor magnético (108-1, 108-2, 108-3).

9. Detector, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o processador (110) ser adicionalmente configurado para determinar status de saúde do detector.