BR102013028600A2 - Método para comunicação segura dentro de um sistema de comunicação com um mestre, um barramento de comunicação e um escravo, e sistema de comunicação com um mestre, um barramento de comunicação e um escravo - Google Patents
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Abstract
RESUMO Patente de Invenção: "MÉTODO PARA COMUNICAÇÃO SEGURA DENTRO DE UM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO COM UM MESTRE, UM BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO E UM ESCRAVO, E SISTEMA DE COMUNICAÇÃO COM UM MESTRE, UM BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO E UM ESCRAVO". A presente invenção refere-se a um método para comunicação segura entre um sistema de comunicação por meio de um método OFDM entre um mestre (1) e um escravo (20, 21, 22). A fim de proporcionar a comunicação segura dentro do sistema de comunicação OFDM a partir do mestre (1) para o escravo (20, 21, 22), propõe-se que o mestre (1) possa se comunicar através de um canal de gerenciamento (5) e através de um canal de dados de carga útil (6) com o escravo (20, 21, 22), em que o mestre (1) atribui ao escravo (20, 21, 22) através do canal de gerenciamento (5) espectros de frequência a serem usados para o canal de dados de carga útil (6), em que o mestre (1) é alocado em um endereço do escravo (20, 21, 22) e o mestre (1) aloca subsequentemente o endereço alocado no escravo (20, 21, 22) a um dos espectros de frequência a serem usados para o canal de dados de carga útil (6) entre o escravo (20, 21, 22) e o mestre (1), em que o mestre (1) transfere para o escravo (20, 21, 22) o endereço alocado no escravo (20, 21, 22) através do canal de gerenciamento (5) e o escravo (20, 21, 22) armazena o endereço transferido para este em seu primeiro microcontrolador (8), em que o mestre (1) transfere o endereço do escravo (20, 21, 22) através do espectro de frequência que é alocado no endereço do escravo (20, 21, 22) e o escravo (20, 21, 22) armazena o endereço recebido através do canal de dados de carga útil (6) no segundo microcontrolador (9), em que o escravo (20, 21, 22) verifica se o endereço armazenado no primeiro microcontrolador (8) corresponde ao endereço armazenado no segundo microcontrolador (9).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO PARA COMUNICAÇÃO SEGURA DENTRO DE UM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO COM UM MESTRE, UM BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO E UM ESCRAVO, E SISTEMA DE COMUNICAÇÃO COM UM MESTRE, UM BARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO E UM ESCRAVO".
A presente invenção refere-se a um método para se comunicar de maneira segura dentro de um sistema de comunicação e, também, ao tal sistema de comunicação.
O sistema de comunicação envolvido é especialmente um sistema de comunicação dentro da tecnologia de automação industrial. O sistema de comunicação é preferencialmente usado no nível de sensor/atuador.
O sistema de comunicação compreende pelo menos um escravo e um mestre, que é conectado através do sistema de comunicação ao escravo ou aos escravos. O mestre pode se comunicar com o escravo ou os escravos através do barramento de comunicação.
Os dados são transmitidos dentro do sistema de comunicação por meio do método OFDM. OFDM (Multiplexação por Divisão de Frequência Ortogonal) é um método de modulação que usa inúmeras portadores ortogonais para transmissão de dados digitais.
Se uma aplicação de segurança crítica for controlada por meio do mestre e do escravo, então, deve-se assegurar que o mestre sempre se comunique com o escravo de uma maneira ordenada ou que erros na comunicação sejam detectados. O mestre e os escravos que atendem os requisi25 tos para tal comunicação segura geralmente serão referidos como mestres e escravos seguros.
O objetivo da presente invenção consiste em proporcionar comunicação segura do mestre para o escravo dentro de um sistema de comunicação OFDM.
Este objetivo é alcançado por um método de acordo com a rei
vindicação 1, isto é, por um método para comunicação segura dentro de um sistema de comunicação com um mestre, um barramento de comunicação e um escravo, que compreende um primeiro e um segundo microcontrolador, em que o escravo é conectado através do barramento de comunicação ao mestre, em que o mestre pode se comunicar através de um canal de gerenciamento através de um canal de dados de carga útil com o escravo, em que 5 a comunicação do mestre para o escravo é garantida por meio do método OFDM, em que durante a comunicação através do canal de gerenciamento, um espectro de frequência diferente sempre é usado para a comunicação através do canal de dados de carga útil, em que o mestre atribui ao escravo através dos espectros de frequência de canal de gerenciamento a serem 10 usados para o canal de dados de carga útil, em que o mestre é alocado em um endereço do escravo e o mestre, então, aloca o endereço alocado no escravo um dos espectros de frequência a ser usado para o canal de dados de carga útil entre o escravo e o mestre, em que o mestre transfere para o escravo o endereço alocado no escravo através do canal de gerenciamento 15 e o escravo armazena o endereço transferido para o mesmo em um primeiro microcontrolador, em que o mestre transfere o endereço do escravo através do espectro de frequência que é alocado no endereço e o escravo armazena o endereço recebido através do canal de dados de carga útil no segundo microcontrolador, em que o escravo verifica se o endereço armazenado no 20 primeiro microcontrolador corresponde ao endereço armazenado no segundo microcontrolador, e uma instalação, de acordo com a reivindicação 6, isto é, através de um sistema de comunicação com um mestre, um barramento de comunicação e um escravo, que compreende um primeiro e um segundo microcontrolador, em que o escravo é conectado através do barramento de 25 comunicação ao mestre, em que o mestre pode se comunicar com o escravo através de um canal de gerenciamento e um canal de dados de carga útil, em que a comunicação do mestre para o escravo é garantida por meio do método OFDM, em que, durante a comunicação através do canal de gerenciamento um espectro de frequência diferente sempre é usado para a comu30 nicação através do canal de dados de carga útil, em que o mestre e o escravo são incorporados de modo que:
o mestre possa alocar os espectros de frequência a serem usados no canal de dados de carga útil para o escravo através do canal de gerenciamento,
um endereço do escravo possa ser alocado no mestre, o mestre possa alocar o endereço alocado no escravo a um dos espectros de frequência a ser usado para o canal de dados de carga útil entre o escravo e o mestre,
o mestre possa transferir o endereço alocado no escravo para o escravo através do canal de gerenciamento,
o escravo possa armazenar o endereço transferido para este no primeiro microcontrolador,
o mestre possa transferir o endereço do escravo através do espectro de frequência que é alocado no endereço do escravo,
o escravo possa armazenar o endereço recebido através do canal de dados de carga útil no segundo microcontrolador,
o escravo possa verificar se o endereço armazenado no primeiro
microcontrolador corresponde ao endereço armazenado no segundo microcontrolador.
Os desenvolvimentos vantajosos da invenção são descritos nas reivindicações dependentes 2 a 5.
O mestre se comunica com o escravo através do canal de ge
renciamento e do canal de dados de carga útil por meio do método OFDM. Os espectros de frequência do canal de gerenciamento são, de preferência, permanentemente armazenados no mestre e/ou escravo aqui.
De preferência, o escravo se comunica igualmente com o mestre dentro do sistema de comunicação usando o método OFDM.
Durante a alocação dos espectros de frequência do canal de dados de carga útil a serem usados em relação à comunicação do mestre para o escravo através do canal de dados de carga útil, uma avaliação a montante dos espectros de frequência do canal de dados de carga útil disponível é 30 preferencialmente realizada pelo mestre. De preferência, o escravo é alocado nos espectros de frequência que garantem uma alta qualidade de transmissão para o canal de dados de carga útil através de mestre. A relação sinal-ruído deve se situar tanto quanto possível acima de uma relação sinalruído mínima definida. Os espectros de frequência do canal de dados de carga útil a serem usados para a comunicação entre o mestre e o escravo através do canal de dados de carga útil são alocados pelo mestre através do canal de gerenciamento.
O benefício obtido pela invenção consiste no escravo ser capaz de verificar através de uma reconciliação do endereço transferido através do canal de dados de carga útil com o endereço armazenado no escravo, que este obteve a partir do mestre através do canal de gerenciamento, se a co10 municação do mestre para o escravo que ocorreu através do canal de dados de carga útil procedeu corretamente. Se o endereço recebido através do canal de dados de carga útil corresponder ao endereço armazenado, a comunicação está em ordem. Se o endereço recebido através do canal de dados de carga útil não corresponder ao endereço armazenado, ocorrem erros na 15 comunicação. Deste modo, uma comunicação segura entre o mestre e o escravo pode ser garantida.
As etapas individuais do mestre e do escravo ocorrem, de preferência, automaticamente quando o sistema de comunicação é colocado em serviço.
Em uma modalidade vantajosa da invenção, os espectros de
frequência do canal de gerenciamento e do canal de dados de carga útil se situam em uma faixa entre 1 MHz e 7 MHz.
Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção o mestre é alocado no endereço do escravo através de uma ferramenta de engenharia. A ferramenta de engenharia é especialmente executada por
meio de uma unidade de processamento (por exemplo, laptop, PDA ou PC). Para visualização da ferramenta de engenharia, a própria unidade de processamento inclui um elemento de exibição gráfica (tela) ou pode ser conectada a um elemento de exibição gráfica. Por meio da ferramenta de enge30 nharia um usuário pode parametrizar o sistema de comunicação e especialmente alocar um endereço específico no escravo ou escravos do sistema de comunicação em cada caso. Isto permite que uma parametrização e/ou avaliação exclusiva dos escravos do sistema de comunicação seja garantida.
Para transferir um endereço alocado no escravo para o mestre, a unidade de processamento que executa a ferramenta de engenharia é conectada ao mestre, de modo que uma transmissão de dados correspondente 5 entre a unidade de processamento e o mestre possa ocorrer. A unidade de processamento pode ser diretamente conectada ao mestre para este propósito. Entretanto, também é concebível que a unidade de processamento seja conectada a um controlador (por exemplo, um controlador lógico programável, abreviado como PLC) conectado a montante do mestre, que é conecta10 do ao mestre, e que os dados sejam transferidos para o mestre através do PLC. Em uma etapa subsequente o mestre aloca o endereço do escravo que este recebeu a partir da unidade de processamento pelo menos em um espectro de frequência do canal de dados de carga útil a ser usado em relação ao escravo endereçado.
Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção, para cada
transmissão de dados segura do mestre para o escravo através do canal de dados de carga útil, especialmente através do espectro de frequência do canal de dados de carga útil alocado no escravo, o endereço alocado no escravo é transferido. De preferência, dentro do canal de dados de carga útil, o 20 endereço do escravo é meramente transferido através dos espectros de frequência do canal de dados de carga útil alocado no endereço do escravo. Deste modo, sempre pode ser verificado pelo escravo se a transmissão de dados do mestre através do canal de dados de carga útil para o escravo procedeu corretamente ou não. Se o endereço transferido através do espec25 tro de frequência do canal de dados de carga útil não corresponde ao endereço armazenado no escravo, especialmente no primeiro microcontrolador, que o escravo recebeu através do canal de gerenciamento, então, existem erros na comunicação. De preferência, o escravo emite uma mensagem de erro apropriada (por exemplo, para o mestre) quando existirem erros na co30 municação. Da mesma maneira, com um erro detectado, um comando transferido através do espectro de frequência, de preferência, não é implementado pelo escravo. Se o endereço recebido através do canal de dados de carga útil corresponde ao endereço armazenado no primeiro microcontrolador, a comunicação está em ordem.
Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção, a comunicação através do canal de dados de carga útil e/ou através do canal de ge5 renciamento ocorre de maneira redundante através de dois espectros de frequência do respectivo canal. A alocação do endereço do escravo do mestre para o escravo através do canal de gerenciamento ocorre, deste modo, de maneira preferencialmente simultânea, através de dois espectros de frequência diferentes do canal de gerenciamento. O mestre aloca, adicional10 mente no endereço alocado para o mesmo por meio da ferramenta de engenharia, dois espectros de frequência dos espectros de frequência do canal de dados de carga útil a serem usados entre o escravo e o mestre. O endereço alocado no escravo é transferido, de maneira preferencialmente simultânea, através dos dois espectros de frequência do canal de dados de carga 15 útil. Consequentemente, o escravo pode comparar o endereço recebido através dos dois espectros de frequência do canal de dados de carga útil com o endereço armazenado no primeiro microcontrolador. Através da reconciliação o endereço transferido através do canal de dados de carga útil com o endereço armazenado no primeiro microcontrolador um erro pode ser detec
tado pelo escravo. Além disso, uma transmissão de dados com erros pode ser detectada através da reconciliação do endereço transferido paralelamente através do canal de gerenciamento e/ou canal de dados de carga útil.
Em uma modalidade vantajosa adicional da invenção, a comunicação ocorre entre o mestre e o escravo ou escravos por meio de uma interface AS (atuador-sensor). Deste modo, o sistema de comunicação é um sistema de comunicação de interface AS.
A invenção e as modalidades da invenção são descritas e explicadas abaixo em maiores detalhes com referência às modalidades exemplificativas mostradas nas Figuras. Nos desenhos:
a Figura 1 mostra um diagrama esquemático de um sistema de
comunicação,
a Figura 2 mostra um diagrama esquemático da comunicação segura do mestre para o segundo escravo do sistema de comunicação da Figura 1.
A Figura 1 mostra um diagrama esquemático de um sistema de comunicação. O sistema de comunicação compreende um mestre 1, um barramento de comunicação 3, um primeiro escravo 20, um segundo escravo
21 e um terceiro escravo 22. Os escravos 20, 21, 22 são conectados ao mestre 1 através do barramento de comunicação 3, de modo que o mestre 1 possa se comunicar com os escravos 20, 21, 22 através do barramento de comunicação. A comunicação entre o mestre 1 e os escravos 20, 21, 22 o
corre por meio do método OFDM. O sistema de comunicação é um sistema de comunicação dentro da tecnologia de automação industrial. Os sensores e/ou atuadores (nível de sensor/atuador dentro da pirâmide de automação) são controlados por meio dos escravos 20, 21, 22.
O mestre 1 é conectado a uma unidade de processamento 4 a15 través de um link de comunicação separado. Por meio da unidade de processamento 4, um usuário pode executar uma ferramenta de engenharia para parametrização e diagnose do sistema de comunicação. Nesta ferramenta, pode-se definir os escravos 20, 21, 22 usados dentro do sistema de comunicação e alocar os ditos escravos em um endereço exclusivo. Por 20 meio do endereço exclusivo dos respectivos escravos 20, 21, 22 o usuário pode definir explicitamente os parâmetros dos respectivos escravos 20, 21,
22 e/ou avaliar as informações de diagnóstico do respectivo escravo 20, 21,
22. A unidade de processamento 4, para parametrização do sistema de comunicação, especialmente para transmissão do respectivo endereço dos
escravos 20, 21, 22 para o mestre 1, precisa ser meramente conectada ao mestre 1. Em uma operação relacionada à aplicação do sistema de comunicação, a unidade de processamento 4 não precisa ser conectada ao mestre 1.
Dentro da tecnologia de automação industrial, os mecanismos de segurança devem ser implementados para a comunicação relacionada à segurança dentro de um sistema de comunicação, por meio destes a comunicação de maneira ordenada entre um mestre e os escravos individuais pode ser assegurada.
A Figura 2 mostra um diagrama esquemático da comunicação segura do mestre 1 para o segundo escravo 21 do sistema de comunicação da Figura 1. O mestre 1 é conectado ao segundo escravo 21 através do bar5 ramento de comunicação 3. De modo que a comunicação segura possa ser garantida do mestre 1 para o segundo escravo 21, deve-se assegurar que a comunicação livre de erro seja detectada.
A comunicação entre o mestre 1 e o segundo escravo 21 ocorre através do barramento de comunicação 3 por meio do método OFDM. Os 10 espectros de frequência disponíveis do método comunicação são subdivididos aqui em dois grupos. O primeiro grupo forma um canal de gerenciamento 5 que compreende inúmeros espectros de frequência. O segundo grupo forma um canal de dados de carga útil 6 que compreende inúmeros espectros de frequência. Na comunicação através do canal de gerenciamento 5 15 um espectro de frequência diferente sempre é usado a partir daquele usado para a comunicação através do canal de dados de carga útil 6.
Os espectros de frequência do canal de gerenciamento 5 são permanentemente armazenados no mestre 1 e também no segundo escravo 21. Para a comunicação com o segundo escravo 21 através do canal de ge20 renciamento 5, o mestre 1 usa dois espectros de frequência diferentes 51, 52 do canal de gerenciamento 5. Os dados a serem transmitidos são parcialmente transmitidos de maneira redundante através dos dois espectros de frequência 51, 52 do canal de gerenciamento 5. Isto permite que uma determinação de erro aprimorada seja possível em relação à transmissão de da25 dos através do canal de gerenciamento 5.
O segundo escravo 21 inclui uma entrada de comunicação 7, através da qual o mesmo é conectado ao barramento de comunicação 3. Através desta entrada o mesmo pode receber os telegramas enviados a partir do mestre 1 através do canal de dados de carga útil 6 e/ou canal de gerenci30 amento 5. O segundo escravo 21 inclui adicionalmente um primeiro e um segundo microcontrolador 8, 9.
A fim de cumprir os requisitos de segurança dentro da tecnologia de automação industrial que se refere à segurança, a comunicação de maneira ordenada deve ser assegurada. A mesma deve ser estabelecida pelo segundo escravo 21 se o telegrama transmitido pelo mestre, especialmente em relação à transmissão de dados através do canal de dados de carga útil, 5 foi transmitido de maneira correta ou com erros. O método a seguir é usado para efetuar isto em relação à comunicação entre o mestre 1 e o segundo escravo 21.
Um usuário pode parametrizar o sistema de comunicação por meio de uma ferramenta de engenharia executada em uma unidade de processamento 4. Os endereços específicos são alocados pelo usuário nos escravos individuais do sistema de comunicação. Consequentemente, o primeiro, o segundo e o terceiro escravos são alocados em um endereço específico, de modo que uma distinção exclusiva entre os escravos individuais possa ser efetuada através da ferramenta de engenharia. Para a parametrização do sistema de comunicação a unidade de processamento é conectada de maneira direta ou indireta (através de um PLC) ao mestre 1 e um conjunto de dados de parâmetro é transferido para o mestre 1. Neste processo, os endereços dos escravos emitidos na ferramenta de engenharia são transferidos para o mestre 1. O endereço do segundo escravo 21, deste modo, é transferido para o mestre 1, de modo que, o mestre 1 possa armazenar o endereço do segundo escravo 21 internamente. O endereço do segundo escravo 21 internamente armazenado no mestre 1 não precisa corresponder ao endereço do segundo escravo 21 visualizado na ferramenta de engenharia, porém, deve caracterizar de maneira meramente exclusiva o endereço do segundo escravo 21 visualizado na ferramenta de engenharia.
Através do canal de gerenciamento 5 o mestre 1 aloca no segundo escravo 21 os espectros de frequência a serem usados para o canal de dados de carga útil 6. Para este propósito, o mestre 1 primeiro realiza uma análise dos espectros de frequência do canal de dados de carga útil 6 30 disponíveis e aloca subsequentemente no segundo escravo 21 um número predefinido dos espectros de frequência do canal de dados de carga útil, que tem especialmente a melhor relação sinal-ruído em relação ao segundo escravo 21.
O segundo escravo 21 recebe estas informações através do canal de gerenciamento 5 e, subsequentemente, em relação ao canal de dados de carga útil 6, monitora os espectros de frequência do canal de dados de carga útil 6 atribuídos ao mesmo.
O endereço do segundo escravo 21 alocado no mestre 1 através da unidade de processamento é alocado em dois espectros de frequência fixos 61, 62 através do mestre 1 dos espectros de frequência do canal de dados de carga útil 6 a serem usados entre o mestre 1 e o segundo escravo 10 21. O mestre 1 transfere para o segundo escravo 21 através do canal de gerenciamento o endereço alocado no escravo 21 e armazenado no mestre
1. O segundo escravo 21 armazena subsequentemente o endereço transferido para este no primeiro microcontrolador 8.
Na comunicação subsequente do mestre 1 com o segundo es15 cravo 21 através do canal de dados de carga útil 6, o mestre 1, de preferência, em cada telegrama do mestre 1 para o segundo escravo 21 através do canal de dados de carga útil 6, transfere o endereço do segundo escravo 21 através dos dois espectros de frequência 61, 62 que foram alocados no endereço do segundo escravo 21.
O segundo escravo 21 recebe através dos dois espectros de
frequência 61, 62 do canal de dados de carga útil o endereço enviado pelo mestre 1 e armazena o endereço recebido no segundo microcontrolador 9.
Em uma etapa subsequente, o segundo escravo 21 pode verificar se o endereço armazenado no primeiro microcontrolador 8 corresponde 25 ao endereço armazenado no segundo microcontrolador 9. Se o endereço armazenado no primeiro microcontrolador 8 corresponde ao endereço armazenado no segundo microcontrolador 9, a comunicação do mestre 1 para o segundo escravo 21 está em ordem. Se o endereço armazenado no primeiro microcontrolador 8 não corresponde ao endereço armazenado no segundo 30 microcontrolador 9, a comunicação do mestre 1 para o segundo escravo 21 não está em ordem. Um erro é detectado. O segundo escravo 21 emite um sinal de aviso apropriado. Além disso, em particular, o comando transferido por meio do telegrama defeituoso é descartado. Deste modo, uma comunicação segura entre o mestre 1 e o segundo escravo 21 pode ser garantida. Deste modo, um mestre seguro 1 e um escravo seguro 21 podem ser proporcionados dentro do sistema de comunicação.
O mestre 1 é incorporado, de modo que este seja adequado pa
ra comunicação segura, isto é, seja inerentemente seguro ou tenha uma unidade de avaliação local segura.
A transmissão redundante dos telegramas através das duas bandas de frequência 51, 52 do canal de gerenciamento 5 ou das duas bandas de frequência 61, 62 do canal de dados de carga útil 6 também significa que uma verificação é efetuada para saber se o telegrama transmitido foi recebido de maneira correta pelo segundo escravo 21.
Na comunicação segura do mestre 1 para o segundo escravo
21, o endereço do segundo escravo 21 é transmitido através dos dois espectros de frequência 61, 62 do canal de dados de carga útil especialmente para cada transferência de um telegrama do mestre 1 para o segundo escravo 21 através do canal de dados de carga útil 6.
A comunicação entre o mestre 1 e o primeiro e o terceiro escravo ocorre de um modo similar à comunicação entre o mestre 1 e o segundo 20 escravo 21, com a diferença de que o primeiro e o terceiro escravo são atribuídos a um endereço diferente e as bandas de frequência a serem usadas para o canal de dados de carga útil 6, assim como, as bandas de frequência alocadas no endereço do respectivo escravo podem ser diferentes. O primeiro e o terceiro escravo do sistema de comunicação da Figura 1 também são 25 estruturados de maneira similar ao segundo escravo 21.
De preferência, quando um escravo do sistema de comunicação for substituído e/ou inicializado, o endereço do respectivo escravo armazenado no mestre 1 será novamente transmitido para o escravo através do canal de gerenciamento e do canal de dados de carga útil.
Os caminhos de transmissão diferentes selecionados do mestre
1 para o escravo (escravo de entrada/saída) satisfazem a diversidade demandada, uma vez que embora eles sejam transmitidos no mesmo meio físico (por exemplo, cabo do barramento de comunicação 3), eles são transmitidos através de canais de transmissão totalmente independentes (canal de gerenciamento 5 e canal de dados de carga útil 6) de maneira redundante e deslocados no tempo. A primeira alocação de endereço ocorre 5 através do canal de gerenciamento 5 do barramento de comunicação 3. A segunda alocação de endereço é executada através do canal de dados de carga útil inerentemente redundante 6. Deste modo, a alocação realizada poupa a necessidade de ajustar o endereço no respectivo escravo do sistema de comunicação.
Os endereços transferidos são armazenados nos respectivos
escravos em unidades de hardware independentes (primeiro e segundo microcontrolador 8, 9), de modo que um teste subsequente possa verificar se os endereços armazenados combinam. Isto permite que a comunicação segura do mestre 1 para o escravo seja garantida.
O endereçamento do escravo através de um dispositivo de en
dereçamento ou um interruptor dip pode ser dispensado. Isto simplifica as coisas para o cliente e poupa dinheiro, uma vez que nenhum interruptor dip ou dispositivo de endereçamento seguro separado é necessário.
Claims (6)
1. Método para comunicação segura dentro de um sistema de comunicação com um mestre (1), um barramento de comunicação (3) e um escravo (20, 21, 22), que compreende um primeiro e um segundo microcontrolador (8, 9), em que o escravo (20, 21, 22) é conectado através do barramento de comunicação (3) ao mestre (1), em que o mestre (1) pode se comunicar através de um canal de gerenciamento (5) e através de um canal de dados de carga útil (6) com o escravo (20, 21, 22), caracterizado pelo fato de que a comunicação do mestre (1) para o escravo (20, 21, 22) é realizada por meio de um método OFDM, em que, durante a comunicação através do canal de gerenciamento (5) um espectro de frequência diferente sempre é usado para a comunicação através do canal de dados de carga útil (6), em que o mestre (1) atribui ao escravo (20, 21, 22) através do canal de gerenciamento (5) espectros de frequência a serem usados para o canal de dados de carga útil (6), em que o mestre (1) é alocado em um endereço do escravo (20, 21, 22) e o mestre (1) aloca subsequentemente no endereço alocado no escravo (20, 21, 22) um dos espectros de frequência a serem usados para o canal de dados de carga útil (6) entre o escravo (20, 21, 22) e o mestre (1), em que o mestre (1) transfere para o escravo (20, 21, 22) o endereço alocado no escravo (20, 21, 22) através do canal de gerenciamento (5) e o escravo (20, 21, 22) armazena o endereço transferido para este em um primeiro microcontrolador (8), em que o mestre (1) transfere o endereço do escravo (20, 21, 22) através do espectro de frequência que é alocado no endereço do escravo (20, 21, 22) e o escravo (20, 21, 22) armazena o endereço recebido através do canal de dados de carga útil (6) no segundo microcontrolador (9), em que o escravo (20, 21, 22) verifica se o endereço armazenado no primeiro microcontrolador (8) corresponde ao endereço armazenado no segundo microcontrolador (9).
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os espectros de frequência do canal de gerenciamento (5) e do canal de dados de carga útil (6) se situam na faixa entre 1 MHz e 7 MHz.
3. Método, de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o mestre (1) é alocado no endereço do escravo (20, 21, 22) através de uma ferramenta de engenharia.
4. Método, de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, para cada transmissão de dados segura do mestre (1) para o escravo (20, 21, 22) através do canal de dados de carga útil (6), o endereço alocado no escravo (20, 21, 22) é transferido.
5. Método, de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a comunicação através do canal de dados de carga útil (6) e/ou através do canal de gerenciamento (5) ocorre de maneira redundante através de dois espectros de frequência do respectivo canal.
6. Sistema de comunicação com um mestre (1), um barramento de comunicação (3) e um escravo (20, 21, 22), que compreende um primeiro e um segundo microcontrolador (8, 9), em que o escravo (20, 21, 22) é conectado através do barramento de comunicação (3) ao mestre (1), em que o mestre (1) pode se comunicar através de um canal de gerenciamento (5) e através de um canal de dados de carga útil (6) com o escravo (20, 21, 22), caracterizado pelo fato de que a comunicação do mestre (1) para o escravo (20, 21, 22) é realizada por meio de um método OFDM, em que durante a comunicação através do canal de gerenciamento (5) um espectro de frequência diferente sempre é usado para a comunicação através do canal de dados de carga útil (6), em que o mestre (1) e o escravo (20, 21, 22) são incorporados, de modo que o mestre (1) possa alocar no escravo (20, 21, 22) através do canal de gerenciamento (5) espectros de frequência a serem usados para o canal de dados de carga útil (6), um endereço do escravo (20, 21, 22) possa ser alocado no mestre (1), o mestre (1) possa alocar o endereço alocado no escravo (20, .21, 22) a um dos espectros de frequência a serem usados para o canal de dados de carga útil (6) entre o escravo (20, 21, 22) e o mestre (1), o mestre (1) possa transferir para o escravo (20, 21, 22) através do canal de gerenciamento (5) o endereço alocado no escravo, o escravo pode armazenar o endereço transferido para o mesmo no primeiro microcontrolador (8), o mestre (1) possa transferir o endereço do escravo (20, 21, 22) através do espectro de frequência que é alocado no endereço do escravo (20,21,22), o escravo (20, 21, 22) possa armazenar o endereço recebido através do canal de dados de carga útil (6) no segundo microcontrolador (9), o escravo (20, 21, 22) possa verificar se o endereço armazenado no primeiro microcontrolador (8) corresponde ao endereço armazenado no segundo microcontrolador (9).
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